JP7278918B2 - 印刷装置におけるテンション調整方法および印刷装置 - Google Patents

Description

本発明はインクジェット印刷装置を例とする印刷装置において、長尺状の紙または長尺状のフィルム等を例とする印刷媒体のテンションを調整する方法および当該方法を用いた印刷装置に関する。

従来、長尺状の印刷媒体を印刷対象とする印刷装置として、供給部と、印刷媒体に対して印刷を行う印刷部と、回収部と、長尺状の印刷媒体を所定の方向に搬送する搬送装置とを備えたものが提案されている（例えば、特許文献１）。

搬送装置は、長尺の印刷媒体を供給する供給部の下流側に配置され、供給部から印刷用紙を送り出すニップローラを備えた第１の駆動ローラと、この第１の駆動ローラで送られてきた印刷媒体を印刷部に送り込むニップローラを備えた第２の駆動ローラと、印刷媒体を大きな巻付角で巻き回して乾燥させるとともに印刷媒体を送り出す第３の駆動ローラ（ヒートローラとも呼ばれる）と、第３の駆動ローラで乾燥された印刷媒体を回収部に送り出すニップローラを備えた第４の駆動ローラとを備えている。

さらに、搬送装置は、所定の位置に配設された複数の搬送ローラを備えている。印刷媒体は、各々の搬送ローラが当接するような所定の軌跡に沿って送られる。すなわち、ニップローラおよび搬送ローラによって、印刷媒体に対して所定の大きさのテンションが付与されるように構成されている。

特開２０１７－１０９８７２号公報

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。すなわち従来の構成による印刷装置では、諸事情により印刷媒体の搬送を停止させた後に当該搬送を再開させた場合、印刷媒体が正常に送れなくなる搬送エラーが高い頻度で発生するので印刷効率が低下するという問題が懸念される。また、搬送の停止および再開を行う際に、印刷媒体が破断されるという事態も発生する。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、長尺状の印刷媒体に発生する弛みをより好適に解消して印刷媒体のテンションを回復させることを可能とするテンション調整方法、および当該方法を備える印刷装置を提供することを目的とする。

上記問題を解決するために、本発明者らが検討した結果、上記の事態が発生する原因は次のようなものであることが明らかになった。すなわち従来の構成による印刷装置では、第３の駆動ローラにおいて印刷媒体を乾燥させるため大きな巻付角で巻き回すので、第３の駆動ローラは他の駆動ローラと比べて径が大きく大型であり、慣性も大きい。そのため、印刷装置を停止させた場合、第１の駆動ローラを例とする比較的小型のローラは慣性が小さいので速やかに停止する。一方、慣性が大きい第３の駆動ローラは停止するために時間を要する。

印刷装置の停止時にこのような駆動ローラの回転速度差が発生する結果、特に第３の駆動ローラの下流領域において印刷媒体のテンションが低下し、印刷媒体が弛むという事態が高い頻度で発生する。印刷媒体が弛むと印刷品質が低下するため、印刷媒体の弛みを除去してテンションを回復させる必要がある。手動で当該テンションを回復させる操作には時間を要するので、印刷装置の動作効率が低下する。

特に、通常の停止手順とは異なる印刷装置の緊急停止の場合、停止時における駆動ローラの回転速度差がより大きくなるので印刷媒体に発生する弛みがより大きくなる。そして大きく弛むことによって印刷媒体が座屈し、さらに座屈した印刷媒体がローラに巻き込まれてしまう場合がある。座屈した印刷媒体がローラに巻き込まれると、印刷装置を停止から復帰させる際に印刷媒体が破断されるという事態が懸念される。印刷媒体が破断した場合、所定の軌跡に沿った長尺状となるように印刷媒体を復帰させるために多大な時間および労力を要することとなる。その結果、印刷装置の動作効率がさらに大きく低下することとなる。

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係るテンション調整方法は、長尺状の印刷媒体を送り出す送り出し部と、前記印刷媒体を巻き取る巻き取り部と、前記印刷媒体に対して印刷を行う印刷部と、前記送り出し部と前記巻き取り部との間に配設される主ローラと、前記主ローラより慣性が小さい第１の駆動ローラおよび第１の従動ローラを有しており前記巻き取り部と前記主ローラとの間に配設される第１のニップローラと、第２の駆動ローラおよび第２の従動ローラを有しており前記送り出し部と前記主ローラとの間に配設される第２のニップローラと、前記主ローラと前記第１のニップローラとの間において前記印刷媒体のテンションを検出する第１のテンションセンサと、を備える印刷装置において、前記印刷部による印刷を行う際において前記印刷媒体を搬送する方向である搬送方向に、前記主ローラ、前記第１の駆動ローラ、および前記第２の駆動ローラの各々を駆動させることにより前記印刷媒体を前記送り出し部から前記巻き取り部へと搬送させる通常搬送工程と、前記通常搬送工程を停止させた時に前記第１のテンションセンサの出力を検出する第１テンション検出工程と、前記第１テンション検出工程において検出された出力の値に応じて異なる回復処理を行うことによって前記印刷媒体のテンションを前記通常搬送工程におけるテンションの値に回復させるテンション回復工程と、を備え、前記テンション回復工程は、前記第１テンション検出工程において検出された出力が所定の基準値以上である場合、前記第１のニップローラで前記印刷媒体がニップされている状態で、前記第１の駆動ローラを前記搬送方向に駆動させる操作および前記第２の駆動ローラを前記搬送方向とは逆の方向に駆動させる操作のうち少なくとも一方を実行する第１回復工程と、前記第１テンション検出工程において検出された出力が前記基準値より小さい場合、前記第１のニップローラによる前記印刷媒体のニップを解除させるニップ解除工程と、前記ニップ解除工程から所定時間経過後に前記第１のニップローラによって前記印刷媒体をニップさせるニップ回復工程と、前記ニップ回復工程の後に前記第２の駆動ローラを前記搬送方向とは逆の方向に駆動させる駆動工程と、を備える第２回復工程と、を備えていることを特徴とするものである。

［作用・効果］本発明に係るテンション調整方法によれば、通常搬送工程を停止させた後、テンション回復工程によって印刷媒体のテンションを通常搬送工程におけるテンションの値へと自動的に回復させることができるので、印刷装置の作動効率を向上できる。また、テンション回復工程は第１テンション検出工程において検出された出力の値に応じて異なる回復処理を行うことによって印刷媒体のテンションを前記通常搬送工程におけるテンションの値に回復させる。そのため、通常搬送工程を停止させるパターンに応じて適切な回復処理を実行することができる。

すなわち、停止時において印刷媒体のテンション低下の程度が小さい場合はニップローラの制御を行わない第１回復工程を行う。そのため、停止時において印刷媒体のテンション低下の程度が小さいにも関わらず処理時間が長い処理を行う結果、印刷装置の稼働効率が無用に低下するという事態を回避できる。一方、停止時において印刷媒体のテンション低下の程度が大きい場合は第２回復工程を行う。第２回復工程はニップローラの解除および再実行の工程を含んでおり、当該工程によって印刷媒体の弛みは分散されて低下する。そのため、停止時において印刷媒体のテンション低下の程度が大きいにも関わらずテンションの回復効率が小さい処理を行う結果、印刷再開後に印刷媒体に搬送エラーが発生するという事態も回避できる。

また、上述した発明において、前記第２回復工程は、前記ニップ回復工程の後に前記第１のテンションセンサの出力を検出する第２テンション検出工程を備え、前記第２テンション検出工程において検出された出力が前記基準値より小さい場合は前記駆動工程を実行することによって前記印刷媒体のテンションを回復させ、前記第２テンション検出工程において検出された出力が前記基準値以上である場合は前記駆動工程の代わりに前記第１回復工程を実行することによって前記印刷媒体のテンションを回復させることが好ましい。

［作用・効果］本発明に係るテンション調整方法によれば、第２回復工程についても第２テンション検出工程において検出された出力の値に応じて異なる回復処理を行うように制御される。そのため、印刷媒体に発生する弛みの程度に応じて適切な回復処理を実行することができる。

また、上述した発明において、前記駆動工程において、前記第２の駆動ローラを逆方向に駆動させることによって前記印刷媒体が逆方向へ搬送された距離を逆搬送距離として記憶する距離記憶工程をさらに行い、前記テンション回復工程の後、前記逆搬送距離の分、前記印刷媒体を順方向に送り出してから前記通常搬送工程を再開することが好ましい。

［作用・効果］本発明に係るテンション調整方法によれば、テンション回復工程の後、印刷媒体が逆方向へ搬送された距離の分、印刷媒体を順方向に送り出してから通常搬送工程を再開する。この場合、通常搬送工程を再開する時点における印刷媒体の位置を、通常搬送工程を停止した時点における印刷媒体の位置に一致させることとなる。そのため、通常搬送工程を再開させて印刷処理を行う場合に、印刷すべき情報が当初予定された場所から外れるという事態を回避できる。

また、上述した発明において、前記駆動工程において、前記第２の駆動ローラを逆方向に駆動させるとともに前記第１の駆動ローラを順方向に駆動させることが好ましい。

［作用・効果］本発明に係るテンション調整方法によれば、駆動工程において、第２の駆動ローラを逆方向に駆動させるとともに第１の駆動ローラを順方向に駆動させる。すなわち印刷媒体を両方向へ引っ張るように搬送させるので、印刷媒体のテンションをより短時間で回復できる。

また、上述した発明において、前記印刷装置は前記主ローラと前記第２のニップローラとの間において前記印刷媒体のテンションを検出する第２のテンションセンサを備えており、前記テンション回復工程は、前記駆動工程の後、前記第２のテンションセンサの出力を検出する第３テンション検出工程を備えることが好ましい。

［作用・効果］本発明に係るテンション調整方法によれば、第２のテンションセンサにより、主ローラと第２のニップローラとの間における印刷媒体のテンションを検出する。この場合、より広い範囲についてテンションを検知しつつテンション回復工程を実行できる。そのため、主ローラと第２のニップローラとの間における印刷媒体のテンションが回復しきれないことに起因して、通常搬送工程の再開時に印刷媒体の搬送エラーが発生するという事態を回避できる。

また、上述した発明において、前記印刷装置は前記巻き取り部と前記第１のニップローラとの間に配設されるダンサローラを備えており、前記ニップ解除工程によって前記ニップが解消された状態で、前記巻き取り部と前記主ローラとの間における前記印刷媒体の弛みのうち少なくとも一部を前記ダンサローラで解消する弛み解消工程を備えることが好ましい。

［作用・効果］本発明に係るテンション調整方法によれば、ニップが解消された状態で弛み解消工程を行うことにより、巻き取り部と主ローラとの間における印刷媒体の弛みのうち少なくとも一部をダンサローラで解消する。そのため、第２回復工程において印刷媒体の弛みをより好適に解消することができるので、テンション回復効率を向上できる。

この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとってもよい。
すなわち、本発明に係る印刷装置は、長尺状の印刷媒体を送り出す送り出し部と、前記印刷媒体を巻き取る巻き取り部と、前記印刷媒体に対して印刷を行う印刷部と、前記送り出し部と前記巻き取り部との間に配設される主ローラと、前記主ローラより慣性が小さい第１の駆動ローラおよび第１の従動ローラを有しており前記巻き取り部と前記主ローラとの間に配設される第１のニップローラと、第２の駆動ローラおよび第２の従動ローラを有しており前記送り出し部と前記主ローラとの間に配設される第２のニップローラと、前記主ローラと前記第１のニップローラとの間において前記印刷媒体のテンションを検出する第１のテンションセンサと、前記印刷部による印刷を行う際において前記印刷媒体を搬送する方向である搬送方向に、前記主ローラ、前記第１の駆動ローラ、および前記第２の駆動ローラの各々を駆動させることにより前記印刷媒体を前記送り出し部から前記巻き取り部へと搬送させる通常搬送処理を停止させた時に前記第１のテンションセンサの出力を検出し、前記第１のテンションセンサの出力の値に応じて異なる処理を行うことによって前記印刷媒体のテンションを前記通常搬送処理におけるテンションの値に回復させるように前記印刷媒体の搬送を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記第１のテンションセンサの出力が所定の基準値以上である場合、前記第１のニップローラで前記印刷媒体がニップされている状態で、前記第１の駆動ローラを前記搬送方向に駆動させる操作および前記第２の駆動ローラを前記搬送方向とは逆の方向に駆動させる操作のうち少なくとも一方を実行する制御を行い、前記第１のテンションセンサの出力が前記基準値より小さい場合、前記第１のニップローラによる前記印刷媒体のニップを解除し、前記印刷媒体のニップの解除から所定時間経過後に前記第１のニップローラによって前記印刷媒体をニップさせ、前記印刷媒体がニップされている状態で前記第２の駆動ローラを前記搬送方向とは逆の方向に駆動させる制御を行うものである。

当該構成により、通常搬送工程を停止させた後、印刷媒体のテンションを通常搬送工程におけるテンションの値へと自動的に回復させることができるので、印刷装置の作動効率を向上できる。また、制御部は第１テンション検出工程において検出された出力の値に応じて異なる回復処理を行うことによって印刷媒体のテンションを通常搬送工程におけるテンションの値に回復させる。そのため、通常搬送工程を停止させるパターンに応じて適切な回復処理を実行することができる。

本発明に係るテンション調整方法および印刷装置によれば、通常搬送工程を停止させた後、印刷媒体のテンションを通常搬送工程におけるテンションの値へと自動的に回復させることができる。そのため、印刷装置の作動効率を向上できるとともに、印刷媒体の搬送を停止させた後に当該搬送を再開させた場合において、搬送エラーまたは印刷媒体の破断といった事態が発生することを回避できる。

また、制御部は第１テンション検出工程において検出された出力の値に応じて異なる回復処理を行うことによって印刷媒体のテンションを通常搬送工程におけるテンションの値に回復させる。すなわち、通常搬送工程を停止させるパターンに応じて適切な回復処理を実行することができるので、テンションの回復に要する時間を短縮させつつ、印刷媒体の搬送再開時における搬送エラーの発生をより確実に防止できる。

実施例に係る印刷装置の概略構成を説明する図である。 実施例に係るステップＳ１およびステップＳ２を説明する図である。（ａ）は、印刷処理の開始および停止を行う場合における、テンションセンサＴＰ３の出力値の時系列変化を示すタイムチャートであり、（ｂ）は、ステップＳ１の状態を示す模式図であり、（ｃ）は、ステップＳ２において緩やかに駆動ローラの回転を停止させた状態を示す模式図であり、（ｄ）は、ステップＳ２において急激に駆動ローラの回転を停止させた状態を示す模式図である。 実施例に係る印刷装置の動作の工程を説明するフローチャートである。 実施例に係るステップＳ４およびステップＳ５を説明する図である。（ａ）はステップＳ４に係る処理を実行する前の状態を示す模式図であり、（ｂ）はステップＳ４に係る処理を実行している状態を示す模式図であり、（ｃ）はステップＳ５における状態を示す模式図である。 実施例に係るステップＳ１１を説明する図である。（ａ）はニップを解除する前の状態を示す模式図であり、（ｂ）はニップを解除している状態を示す模式図であり、（ｃ）はダンサローラを作動させている状態を示す模式図である。 実施例に係るステップＳ１２を説明する図である。 実施例に係るステップＳ１４を説明する図である。（ａ）はステップＳ１４に係る処理を実行する前の状態を示す模式図であり、（ｂ）はステップＳ１４に係る処理を実行している状態を示す模式図である。 実施例に係るステップＳ１４を説明する図である。 実施例に係るステップＳ１６を説明する図である。 実施例のステップＳ４の変形例を説明する図である。

以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。図１は、実施例に係る印刷装置の全体を示す概略構成図である。本実施例ではインクジェット式の印刷システムを例にとって、本発明に係る印刷装置を説明する。

＜全体構成の説明＞
実施例に係るインクジェット印刷システム１は、インクジェット印刷装置３と、給紙部５と、排紙部７とを備えている。連続紙ＷＰの供給側を上流とし、連続紙ＷＰの排出側を下流とすると、給紙部５はインクジェット印刷装置３の上流側に配置され、排紙部７はインクジェット印刷装置３の下流側に配置されている。

インクジェット印刷装置３は、長尺の連続紙ＷＰに対して印刷を行う。給紙部５は、送り出し機構５ａとバッファ機構５ｂとを備えている。送り出し機構５ａは連続紙ＷＰが巻回されている原反ロールと当該原反ロールを装填するボビンとを備えており、水平軸周りに回転可能に保持されている。送り出し機構５ａは連続紙ＷＰを巻き出してインクジェット印刷装置３に対して供給する。バッファ機構５ｂは送り出し機構５ａの下流に配設されており、バッファローラ６０とダンサローラ６１とを備えている。ダンサローラ６１が上下へ移動することによって、給紙部５における連続紙ＷＰのテンションを調節できる。なお、送り出し機構５ａが本発明における送り出し部に相当する。

排紙部７は、巻き取り機構７ａとバッファ機構７ｂとを備えている。巻き取り機構７ａは、インクジェット印刷装置３で印刷された連続紙ＷＰを水平軸周りに巻き取る回収用のボビンを備えている。バッファ機構７ｂは巻き取り機構７ａの上流側に配設されており、バッファローラ７０とダンサローラ７１とを備えている。ダンサローラ７１が上下へ移動することによって、排紙部７における連続紙ＷＰのテンションを調節できる。なお、巻き取り機構７ａが本発明における巻き取り部に相当する。

インクジェット印刷装置３は、給紙部５からの連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラＭ１を上流側に備えている。駆動ローラＭ１によって給紙部５から巻き出された連続紙ＷＰは、回転自在の搬送ローラ１１等に沿って下流側の排紙部７に向かって搬送される。

駆動ローラＭ１の下流側には、エッジ位置制御部１５が配置されている。エッジ位置制御部１５は、連続紙ＷＰが搬送方向Ｊ１と直交する方向へ蛇行すると自動で調整し、連続紙ＷＰが正しい位置に搬送されるように制御する。

エッジ位置制御部１５の下流側には、駆動ローラＭ２が配置されている。駆動ローラＭ２の下流側には、ロータリエンコーダ１３が取り付けられている搬送ローラ１１が配設されている。駆動ローラＭ２により下流側へ送られた連続紙ＷＰは、当該搬送ローラ１１によって搬送方向が変えられて印刷領域ＰＡへと搬送される。

印刷領域ＰＡには、連続紙ＷＰの搬送経路に沿って複数個の搬送ローラ１１が配置されている。印刷領域ＰＡの上方には印刷部１９が配置されている。印刷部１９は、一例として４個のインクジェットヘッド１９ａ～１９ｄで構成されている。例えば、最上流のインクジェットヘッド１９ａは、ブラック（Ｋ）のインク滴を吐出し、次のインクジェットヘッド１９ｂは、シアン（Ｃ）のインク滴を吐出し、次のインクジェットヘッド１９ｃは、マゼンタ（Ｍ）のインク滴を吐出し、次のインクジェットヘッド１９ｄは、イエロー（Ｙ）のインク滴を吐出する。各インクジェットヘッド１９ａ～１９ｄは、搬送方向において所定の間隔だけ離間して配置されている。

印刷領域ＰＡにて印刷された連続紙ＷＰは、下流側の搬送ローラ１１によって搬送方向が変えられる。その位置には、駆動ローラＭ３が配置されている。駆動ローラＭ３は、大きな巻付角で連続紙ＷＰを巻き付け、連続紙ＷＰに当接して連続紙ＷＰのインク滴を乾燥させる。駆動ローラＭ３はヒータを内蔵しており、ヒートドラムとも呼ばれる。

大きな巻付角で連続紙ＷＰが駆動ローラＭ３に巻き付けられることによって当該ヒータの熱がより効率良く連続紙ＷＰへと伝達されるので、連続紙ＷＰの乾燥効率を向上できる。そのため、駆動ローラＭ１、Ｍ２、およびＭ４と比べて駆動ローラＭ３は大径の大型のローラによって構成されている。そして第３の駆動ローラＭ３は駆動ローラＭ１、Ｍ２、およびＭ４と比べてイナーシャ（慣性）が大きくなっている。駆動ローラＭ３は、本発明における主ローラに相当する。

駆動ローラＭ３によって乾燥された連続紙ＷＰは、複数個の搬送ローラ１１によって方向を変えられながら、駆動ローラＭ４によって排紙部７に送られる。駆動ローラＭ４の上流側には、検査部２３が配置されている。検査部２３は、印刷部１９によって印刷された連続紙ＷＰを検査する。排紙部７は、検査部２３で検査された連続紙ＷＰをロール状に巻き取る。

上述した駆動ローラＭ１と、駆動ローラＭ２と、駆動ローラＭ４は、個別に従動ローラＮが回転可能に取り付けられている。具体的には駆動ローラＭ１に従動ローラＮ１が取り付けられ、駆動ローラＭ１と従動ローラＮ１とによりニップローラ２５ａが構成されている。駆動ローラＭ２には従動ローラＮ２が取り付けられ、駆動ローラＭ２と従動ローラＮ２とによりニップローラ２５ｂが構成されている。駆動ローラＭ４には従動ローラＮ３が取り付けられ、駆動ローラＭ４と従動ローラＮ３とによりニップローラ２５ｃが構成されている。従動ローラＮ１～Ｎ３は、一例としてゴムなどの弾性体で構成されている。

本実施例において、駆動ローラＭ３の下流に配設されているニップローラ２５ｃが本発明における第１のニップローラに相当し、駆動ローラＭ３の上流に配設されているニップローラ２５ｂが本発明における第２のニップローラに相当する。

従動ローラＮ１～Ｎ３は、後述する従動ローラ移動部５３によって進退移動可能となるように構成されており、当該進退移動によってニップローラ２５ａ～２５ｃによる連続紙ＷＰのニップのオン／オフが制御される。一例として従動ローラＮ１が駆動ローラＭ１に近づくように移動することによって、ニップローラ２５ａは連続紙ＷＰを挟持する。すなわちニップローラ２５ａによるニップがオンの状態となる。一方、従動ローラＮ１が駆動ローラＭ１から離れるように移動することによって、ニップローラ２５ａによる連続紙ＷＰのニップが解除される。すなわちニップローラ２５ａによるニップがオフの状態となる。

連続紙ＷＰへの搬送力は、ニップローラ２５ａ～２５ｃにおいて、各駆動ローラと各従動ローラとの間に連続紙ＷＰが挟持されることで付与される。従動ローラ２５による押圧力は、従動ローラ移動部５３によって付与される。ニップローラ２５は、例えば、ゴムなどの弾性体で構成されている。

駆動ローラＭ１の下流側であってエッジ位置制御部１５の上流側には、テンションセンサＴＰ１が配置されている。また、駆動ローラＭ２の下流側であって印刷領域ＰＡの上流側には、テンションセンサＴＰ２が配置され、駆動ローラＭ３の下流側であって駆動ローラＭ４の上流側には、テンションセンサＴＰ３が配置されている。テンションセンサＴＰ１～ＴＰ３は、連続紙ＷＰに付与されている現在のテンションを逐次検出して、テンションの検出値として出力する。

上述したインクジェット印刷装置３と、給紙部５と、排紙部７とは、主制御部４９によって統括的に制御される。主制御部４９は、ＣＰＵなどで構成された制御部５１を備えている。制御部５１は上述した駆動ローラＭ１～Ｍ４の回転を制御しており、駆動ローラＭ１～Ｍ４は順方向および逆方向の両方向に回転可能となるように構成されている。駆動ローラＭ１～Ｍ４が順方向に回転することによって、連続紙ＷＰは搬送方向Ｊ１へ搬送される。駆動ローラＭ１～Ｍ４が逆方向に回転することによって、連続紙ＷＰは搬送方向Ｊ１とは逆の方向へ搬送可能となる。

制御部５１による制御は、予めオペレータによって設定される印刷条件に応じた搬送速度になるように行われる。制御部５１は、搬送速度や搬送距離を、ロータリエンコーダ１３の出力信号に基づいて判断する。印刷条件は、例えば、連続紙ＷＰの搬送速度や、連続紙ＷＰに付与される各部におけるテンションの各目標値などの印刷品質に関わる条件である。

インクジェット印刷装置３は、従動ローラ移動部５３と報知部５５とを備えている。従動ローラ移動部５３は一例としてエアシリンダなどによって構成されており、従動ローラ移動部５３の動作は制御部５１によって制御される。従動ローラ移動部５３は従動ローラＮ１～Ｎ３の各々に接続されており、従動ローラ移動部５３の動作によって従動ローラＮ１～Ｎ３の各々は駆動ローラＭ１、Ｍ２およびＭ４に対して進退移動可能となるように構成されている。

報知部５５は制御部５１の制御に従って作動する。報知部５５は、自動で実行されるテンション調整工程を行っても連続紙ＷＰのテンションが所望の値まで回復しない場合、連続紙ＷＰが自動処理によって回復していない旨の情報を報知する。報知部５５の構成の一例としては、警報音を発生させて報知するブザー、光を発生させて報知するランプ、テンションが自動回復していない旨の情報を表示するディスプレイなどが挙げられる。主制御部４９はさらに記憶部５７を備えている。記憶部５７は、後述する基準値などを予め記憶している。

ここで図２を用いて、実施例に係るインクジェット印刷システム１における、印刷処理の開始および停止に関する概要について説明する。なお、図２（ａ）は、印刷処理の開始および停止を行う場合における、テンションセンサＴＰ３の出力値の時系列変化を示す模式図である。図２（ｂ）～（ｄ）のうち、上の図は駆動ローラＭ３の上流および下流における構成を模式的に示した図であり、下の図は駆動ローラＭ３の上流領域Ｗｆおよび下流領域Ｗｂにおける連続紙ＷＰの張力（テンション）の値を模式的に示した図である。

なお、本実施例において上流領域Ｗｆは駆動ローラＭ３とニップローラ２５ｂとの間の領域に相当する。また、本実施例において下流領域Ｗｂは駆動ローラＭ３とニップローラ２５ｃとの間の領域に相当する。

時刻ｔ０においてインクジェット印刷システム１の動作を開始させると、図２（ｂ）に示すように、制御部５１の制御に従ってニップローラ２５ａ～２５ｃが連続紙ＷＰをニップし（挟持し）、さらに駆動ローラＭ１～Ｍ４が順方向に回転する。当該制御により、連続紙ＷＰに対して張力が徐々に加えられる。そして連続紙ＷＰの全体に対して付与される張力が目標値Ｌｎに達すると、所定の時刻ｔ１において連続紙ＷＰの搬送および連続紙ＷＰに対する印刷が開始される。

そして、時刻ｔ２においてインクジェット印刷システム１の動作を停止させる。このとき、動作を停止させるパターンによって、駆動ローラＭ３の下流領域Ｗｂにおけるテンションが低下するパターンが異なる。

第１の停止パターンとして緊急性が比較的低い場合、駆動ローラＭ１～Ｍ４を駆動させる各モータの回転速度を徐々に低下させることによって、連続紙ＷＰの搬送および印刷を停止させる。このような比較的緩やかな停止を行う場合、駆動ローラＭ３におけるイナーシャ（慣性力）と駆動ローラＭ４におけるイナーシャとの差は比較的小さい。従って図２（ｃ）に示すように、下流領域Ｗｂにおいて発生する連続紙ＷＰの弛みは比較的小さい。よって、テンションセンサＴＰ３の出力値すなわち下流領域Ｗｂにおけるテンションの値は、図２（ａ）の一点鎖線Ｐ１で示すように比較的緩やかに低下し、目標値Ｌｎから所定値Ｆ１となる。

所定値Ｆ１は、予め定められた基準値Ｂｏより高い値である。基準値Ｂｏは、連続紙ＷＰの厚みおよび強度を例とする条件によって定められる値であり、後述するテンション調整処理の内容を分岐させる閾値となる値である。

第２の停止パターンとして緊急性が比較的高い場合、駆動ローラＭ１～Ｍ４を駆動させる各モータの回転速度を急激に低下させてゼロにすることによって、連続紙ＷＰの搬送および印刷を停止させる。このような急停止を行う場合、駆動ローラＭ３におけるイナーシャと駆動ローラＭ４におけるイナーシャとの差が比較的大きい。すなわち慣性が小さい駆動ローラＭ１、Ｍ２、Ｍ４が停止した後であっても駆動ローラＭ３は慣性によって比較的長い間回転する。

その結果、図２（ｄ）に示すように、下流領域Ｗｂにおける連続紙ＷＰに対して、比較的大きい弛みが発生する。よって、テンションセンサＴＰ３の出力値は、図２（ａ）の実線Ｐ２で示すように急激に低下し、目標値Ｌｎから所定値Ｆ２へと低下する。所定値Ｆ２は、基準値Ｂｏより低い値である。このように、駆動ローラＭ１～Ｍ４が停止している状態における下流領域Ｗｂのテンション値は、停止パターンによって異なる。

駆動ローラＭ１～Ｍ４の回転が停止した後、時刻ｔ３において連続紙ＷＰのテンションを調整させる処理を開始する。当該テンション調整処理によって連続紙ＷＰのテンションは所定値Ｆ１（またはＦ２）から目標値Ｌｎへと回復する。時刻ｔ４においてテンションが目標値Ｌｎに回復した後、時刻ｔ５において連続紙ＷＰの搬送および連続紙ＷＰに対する印刷が再度開始される。

＜動作の説明＞
ここで、実施例に係るインクジェット印刷システム１においてテンションを調整するための動作について図３および図４～図９を適宜参照しつつ説明する。図３は実施例に係るインクジェット印刷システム１の動作を説明するフローチャートである。図４は後述するステップＳ４およびステップＳ５を説明するための模式図、図５はステップＳ１１を説明するための模式図、図６はステップＳ１２を説明するための模式図、図７および図８はステップＳ１４を説明するための模式図、図９はステップＳ１６を説明するための模式図である。さらに詳しくは、図４（ａ）はステップＳ４に係る処理を実行する前の状態を示す模式図であり、（ｂ）はステップＳ４に係る処理を実行している状態を示す模式図であり、（ｃ）はステップＳ５における状態を示す模式図である。図５（ａ）はステップＳ１１に係るニップ解除前の状態を示す模式図であり、（ｂ）はニップを解除動作実行中の状態を示す模式図であり、（ｃ）はダンサローラを作動させている状態を示す模式図である。図７（ａ）はステップＳ１４に係る処理を実行する前の状態を示す模式図であり、（ｂ）はステップＳ１４に係る処理を実行している状態を示す模式図である。

ステップＳ１（印刷処理の開始）
まず、オペレータは図示しない入力部などを操作することによってインクジェット印刷システム１を作動させる。当該操作によってニップローラ２５ａ～２５ｃによる連続紙ＷＰのニップがオンの状態となるとともに駆動ローラＭ１～Ｍ４が回転することによって、連続紙ＷＰは搬送方向Ｊ１に沿って給紙部５から排紙部７へと搬送される。そして印刷領域ＰＡにおいて、印刷部１９は連続紙ＷＰに対して印刷を行う。

ステップＳ２（印刷処理の停止）
異常の発見などの理由により連続紙ＷＰの搬送を一時的に停止される必要が発生した場合、オペレータは図示しない入力部などを操作することによってインクジェット印刷システム１の動作を停止させる。当該停止操作により、制御部５１は駆動ローラＭ１～Ｍ４の各々を回転させる駆動機構（一例として、モータ）の動作を停止させる。その結果、連続紙ＷＰの搬送および印刷が停止する。

ステップＳ３（テンションの検出）
ステップＳ２における停止処理の操作パターンによって、駆動ローラＭ３と駆動ローラＭ４との慣性力の差は異なる。そして慣性力の差に応じて駆動ローラＭ３の下流領域Ｗｂにおける連続紙ＷＰに発生する弛みの度合いも異なる。そこでテンションセンサＴＰ３によって下流領域Ｗｂにおける連続紙ＷＰのテンションを検出し、テンションセンサＴＰ３の出力に応じてその後の処理を分岐する（ステップＴ１）。

本実施例では基準値Ｂｏを閾値として、テンション調整処理の内容が異なるように構成されている。基準値Ｂｏは、一例として連続紙ＷＰに座屈が発生しうる程度に低い張力の値として予め定められ、記憶部５７に予め記憶される。基準値Ｂｏは、連続紙ＷＰの厚みおよび構成材料などを例とする諸条件に応じて適宜変更可能である。

ステップＳ４（駆動ローラを作動）
テンションセンサＴＰ３の出力が基準値Ｂｏ以上である場合、図２（ｃ）または図４（ａ）に示すように、下流領域Ｗｂの連続紙ＷＰに発生する弛みは比較的小さい。そこで下流領域Ｗｂのテンションが基準値Ｂｏ以上である場合、ステップＳ４に移行してテンション調整処理を開始する。

ステップＳ４に係るテンション調整処理では、図４（ｂ）に示すように、各々のニップローラ２５ａ～２５ｃが連続紙ＷＰを挟持する状態（ニップ状態）を維持しつつ、下流領域Ｗｂの下流に配設されている駆動ローラＭ４を順方向に回転させる。当該回転によって連続紙ＷＰは下流側へと引っ張られるので、低下していた連続紙ＷＰのテンションは上昇していく。

下流領域Ｗｂの連続紙ＷＰに発生する弛みが比較的小さい場合、弛んだ状態の連続紙ＷＰが駆動ローラＭ４の回転によってニップローラ２５ｃを通過する際に当該連続紙ＷＰに損傷が発生するリスクは非常に小さい。また連続紙ＷＰを搬送方向Ｊ１へ搬送させる場合、連続紙ＷＰの搬送可能距離に制限はない。そのため、駆動ローラＭ４を順方向に回転させることによって、連続紙ＷＰが破損する事態を回避しつつ連続紙ＷＰのテンションを確実に目標値Ｌｎへと回復させることができる（図４（ｂ）、下図）。ステップＳ４に係る工程は、本発明における第１回復工程に相当する。

ステップＳ５（印刷処理の再開）
テンションセンサＴＰ３の出力がＦ１から目標値Ｌｎへと回復した後、印刷処理を再開する。すなわち目標値Ｌｎへと回復したテンションセンサＴＰ３などの出力をトリガーとして、制御部５１はステップＳ１と同様に、駆動ローラＭ１～Ｍ４を順方向へ回転させる（図４（ｃ））。当該回転制御によって連続紙ＷＰは再び搬送方向Ｊ１へ搬送され、印刷部１９による印刷が行われる。

このように、ステップＳ３において検出される、テンションセンサＴＰ３の出力値が基準値Ｂｏ以上である場合、ステップＳ３からステップＳ４に移行し、ステップＳ４に係る処理によってテンションが調整される。一方、テンションセンサＴＰ３の出力値が基準値Ｂｏより小さい場合、ステップＳ３からステップＳ１１へと移行する。

ステップＳ１１（ニップの解除）
テンションセンサＴＰ３の出力が基準値Ｂｏより小さい場合、図２（ｄ）または図５（ａ）に示すように、下流領域Ｗｂの連続紙ＷＰに発生する弛みが大きく、当該部分の連続紙ＷＰに座屈が発生することもある。さらにステップＳ２に係る停止処理を行う際に、大きく弛んでいる連続紙ＷＰの一部が、慣性に起因する駆動ローラＭ３の回転によって、下流領域Ｗｂの下流側に配設されているニップローラ２５ｃに巻き込まれることがある。弛んでいる連続紙ＷＰがニップローラ２５ｃに巻き込まれている状態で連続紙ＷＰを搬送させると、連続紙ＷＰが破断する事態が懸念される。

そこで下流領域Ｗｂのテンションが基準値Ｂｏ以上である場合、ステップＳ１１に移行してテンション調整処理を開始する。まず、従動ローラ移動部５３は制御部５１の制御に従って、ニップローラ２５ｃに設けられている従動ローラＮ３を移動させる。当該移動制御によって、図５（ｂ）に示すように従動ローラＮ３は駆動ローラＭ４から離れるように移動する。その結果、ニップローラ２５ｃによる連続紙ＷＰのニップ状態が解除される。

ニップローラ２５ｃによるニップが解除されることにより、下流領域Ｗｂに蓄積していた連続紙ＷＰの弛みはニップローラ２５ｃによって挟持されていた部分を越えてさらに下流側へと伝達されていく。その結果、図５（ｂ）に示すように、下流領域Ｗｂにおける連続紙ＷＰの弛みは相対的に小さくなるので、下流領域Ｗｂにおける連続紙ＷＰのテンションはある程度上昇する。

本実施例では、ニップローラ２５ｃによるニップ状態を解除させた後、図５（ｃ）に示すように、排紙部７のバッファ機構７ｂに設けられているダンサローラ７１を作動させる。すなわち、ダンサローラ７１が点線で示される初期位置から実線で示される位置へと上昇することにより、連続紙ＷＰは下流側へと引っ張られる。そのため、ダンサローラ７１の作動により、駆動ローラＭ３の下流側における連続紙ＷＰに発生している弛みの少なくとも一部が解消され、下流領域Ｗｂにおける連続紙ＷＰのテンションはさらに上昇する。

ステップＳ１２（ニップの再実行）
ニップローラ２５ｃによるニップを解除してから所定時間が経過し、下流領域Ｗｂにおける連続紙ＷＰの弛みが小さくなった後、従動ローラ移動部５３を制御することによってニップローラ２５ｃによる連続紙ＷＰのニップを再びオンの状態にする。すなわち図６に示すように、従動ローラ移動部５３は制御部５１の制御に従って、駆動ローラＭ４に近づくように従動ローラＮ３を移動させる。当該駆動制御により、ニップローラ２５ｃは再び連続紙ＷＰを挟持するようになる。すなわちニップローラ２５ｃによるニップが再びオンになった状態となり、駆動ローラＭ４による連続紙ＷＰの搬送が可能となる。

ステップＳ１３（テンションの検出）
ステップＳ１１～Ｓ１２に係る処理により、下流領域Ｗｂにおける連続紙ＷＰのテンションが上昇する。そこで、テンションセンサＴＰ３の出力値を再度測定することによって下流領域Ｗｂにおける連続紙ＷＰのテンションを検出する。そして、テンションセンサＴＰ３の出力に応じてその後の処理を分岐する（ステップＴ２）。

ステップＳ１３において検出されたテンションセンサＴＰ３の出力が基準値Ｂｏ以上である場合、図４（ａ）に示すように、下流領域Ｗｂの連続紙ＷＰに発生する弛みが比較的小さくなっている。すなわち、連続紙ＷＰがニップローラ２５ｃを通過しても座屈等の発生または連続紙ＷＰの破断といった事態が発生するリスクは非常に小さい。

そこで下流領域Ｗｂのテンションが基準値Ｂｏ以上である場合、ステップＳ４に移行してテンション調整処理を開始する。すなわち図４（ｂ）に示すように、各々のニップローラ２５ａ～２５ｃが連続紙ＷＰを挟持する状態を維持しつつ、下流領域Ｗｂの下流に配設されている駆動ローラＭ４を順方向に回転させる。当該回転によって連続紙ＷＰは下流側へと引っ張られ、連続紙ＷＰのテンションは目標値Ｌｎへと回復する。その後ステップＳ５へと移行し、印刷処理を再開する。

ステップＳ１４（連続紙の巻き戻し）
一方でステップＳ１３において検出されたテンションセンサＴＰ３の出力が基準値Ｂｏより小さい場合、ステップＳ１４へと移行する。この場合、図７（ａ）に示すように、ステップＳ１１においてニップ状態を解除してもなお、下流領域Ｗｂにおける連続紙ＷＰは大きく弛んでいる状態となっている。

ステップＳ１４に移行すると、図７（ｂ）に示すように、駆動モータＭ２を逆方向に回転させることにより、連続紙ＷＰを搬送方向Ｊ１とは逆方向へ搬送させる（符号Ｊ２を参照）。このとき、ロータリエンコーダ１３などを用いて、連続紙ＷＰが逆方向Ｊ２へと搬送される距離を測定する。測定された当該距離は、搬送距離Ｖ１として記憶部５７に記憶される。

ニップローラ２５ｃによるニップがオンとなっている状態で連続紙ＷＰを逆方向Ｊ２へと搬送することにより、連続紙ＷＰは逆方向Ｊ２へと引かれていく。また、下流領域Ｗｂにおける連続紙ＷＰの弛みの一部は、上流領域における連続紙ＷＰへと分散される。従って、下流領域Ｗｂに発生していた連続紙ＷＰの弛みはさらに解消され、連続紙ＷＰのテンションが上昇する。また、連続紙ＷＰは逆方向Ｊ２へと搬送されるので、下流領域Ｗｂにおいて弛んだ状態の連続紙ＷＰがニップローラ２５ｃなどに巻き込まれて破損するという事態が発生することを防止できる。

本実施例では、連続紙ＷＰを逆方向Ｊ２へ搬送させた後、図８に示すように、給紙部５のバッファ機構５ｂに設けられているダンサローラ６１を作動させる。すなわち、ダンサローラ６１が点線で示される初期位置から実線で示される位置へと上昇することにより、連続紙ＷＰは上流側へと引かれる。そのため、ダンサローラ６１の作動によって連続紙ＷＰのテンションはさらに上昇する。

本実施例では駆動ローラＭ２を逆回転させて連続紙ＷＰを逆方向Ｊ２に搬送させた後、駆動ローラＭ２の回転を停止させた状態でダンサローラ６１を作動させているが、駆動ローラＭ２を逆回転させつつダンサローラ６１を作動させてもよい。ダンサローラ６１を作動させてテンションをさらに回復させた後、ステップＳ１５に移行する。

ステップＳ１５（テンションの検出）
ステップＳ１４に係る処理により、下流領域Ｗｂにおける連続紙ＷＰのテンションが上昇する。そこで、テンションセンサＴＰ３の出力値を再度測定することによって下流領域Ｗｂにおける連続紙ＷＰのテンションを検出する。そして、テンションセンサＴＰ３の出力に応じてその後の処理を分岐する（ステップＴ３）。

ステップＳ１６（連続紙の送り出し）
ステップＳ１５において検出されたテンションセンサＴＰ３の出力が基準値Ｂｏ以上である場合、連続紙ＷＰのテンションは改善されていると判断され、ステップＳ１５からステップＳ１６へと移行する。ステップＳ１６に移行すると、制御部５１は駆動ローラＭ１～Ｍ４の各々を順方向に回転させるように制御する。当該制御によって、図９に示すように、連続紙ＷＰは搬送方向Ｊ１へと搬送される。

本実施例において、ステップＳ１６において連続紙ＷＰが搬送方向Ｊ１へと搬送される距離は、ステップＳ１４において記憶されている搬送距離Ｖ１となるように、駆動ローラＭ１～Ｍ４の回転が制御される。ステップＳ１４において連続紙ＷＰが逆方向Ｊ２へ搬送される距離と、ステップＳ１６において連続紙ＷＰが搬送方向Ｊ１へ搬送される距離とを等しくすることにより、連続紙ＷＰの位置は、ステップＳ２に係る印刷停止処理を実行した時点の位置に復帰することとなる。そのため、ステップＳ５において印刷処理を再開させた場合に、印刷すべき情報が当初予定された場所から外れるという事態を回避できる。

またステップＳ１６において、駆動ローラＭ１～Ｍ４のうち上流側の駆動ローラの回転量と比べて下流側の駆動ローラの回転量の方が大きくなるように、駆動ローラＭ１～Ｍ４の回転量を制御することが好ましい。このように各々の駆動ローラＭ１～Ｍ４の回転量を制御することにより、連続紙ＷＰを搬送方向Ｊ１へ送り出す際に連続紙ＷＰは下流側に引っ張る力が付与される。そのため、連続紙ＷＰを送り出しつつ連続紙ＷＰのテンションを目標値Ｌｎへと回復させることができる。

テンションセンサＴＰ２またはテンションセンサＴＰ３などの出力値を参照し、連続紙ＷＰのテンションが目標値Ｌｎに回復したことを確認した後、ステップＳ５へと移行して印刷処理を再開させる。すなわち制御部５１はステップＳ１と同様に、駆動ローラＭ１～Ｍ４を順方向へ回転させる。当該回転制御によって連続紙ＷＰは再び搬送方向Ｊ１へ搬送され、印刷部１９による印刷が行われる。

ステップＳ１７（報知処理）
ステップＳ１５において検出されたテンションセンサＴＰ３の出力が基準値Ｂｏより小さい場合、ステップＳ１１以降に係る自動テンション調整処理では十分に連続紙ＷＰのテンションが回復されていない。このような場合、一例として、既に連続紙ＷＰが短手方向にわたって破断されているような事態が発生していると考えられる。そこで、テンションセンサＴＰ３の出力が基準値Ｂｏより小さい場合、ステップＳ１５からステップＳ１７へと移行する。

ステップＳ１７へ移行することにより、制御部５１は報知部５５を作動させる。報知部５５は、警報音またはランプの点灯などによって、自動によるテンション調整処理では連続紙ＷＰのテンションが回復していない旨をオペレータに報知する。オペレータは報知部５５の作動を検知することにより、手動による連続紙ＷＰの調整を行う。一例として、破断されている連続紙ＷＰを除去するとともに新たな連続紙ＷＰを搬送経路に沿って巻回させた後、印刷処理を再開させる。ステップＳ３において検出されるテンションセンサＴＰ３の出力が基準値Ｂｏより小さい場合に行われる、ステップＳ１１以降に係る一連の処理は、本発明における第２回復工程に相当する。

＜実施例の構成による効果＞
従来の印刷装置では、連続紙ＷＰの搬送および印刷を停止させた場合、当該搬送および印刷を再開させる際に、連続紙ＷＰのテンションの低下に起因して搬送エラーが高頻度で発生する。低下した連続紙ＷＰのテンションを手動で回復させる場合、所要時間が長期化するとともにオペレータの負担が増大する。

本発明では、連続紙ＷＰの搬送が停止している状態における連続紙ＷＰのテンションの値に応じて、連続紙ＷＰのテンションを目標値Ｌｎへと回復させる工程を変更させる。すなわち比較的緩やかに搬送を停止させる場合、慣性が大きい駆動ローラＭ３の下流領域Ｗｂにおける連続紙ＷＰのテンションの低下量は比較的小さく、また連続紙ＷＰに発生する弛みも比較的小さい。このように連続紙ＷＰのテンションが予め定めた基準値Ｂｏ以上である場合、従動ローラ移動部５３を作動させることなく、駆動ローラＭ４などを駆動させることによって連続紙ＷＰのテンションを回復させる。

すなわち、ニップローラ２５ｃなどによる連続紙ＷＰのニップ状態のオンオフを切り換える操作を必要としないので、テンション回復に要する工程および時間を短縮できる。そして連続紙ＷＰに発生している弛みが小さいので、ニップローラ２５ｃによるニップがオンの状態を維持しつつ連続紙ＷＰを搬送しても、ニップローラ２５ｃに連続紙ＷＰが巻き込まれて破断される事態が発生するリスクも非常に小さい。従って、テンション回復工程をより迅速かつより確実に完了することができる。

一方、緊急性が高く比較的急激に搬送を停止させる場合、慣性が大きい駆動ローラＭ３の下流領域Ｗｂにおける連続紙ＷＰに発生する弛みが比較的大きく、また連続紙ＷＰのテンションの低下量は比較的大きい。このような弛みの大きい状態で連続紙ＷＰを搬送方向Ｊ１へ引っ張るように搬送させると、大きく弛んだ連続紙ＷＰがニップローラ２５ｃに巻き込まれて座屈し、破断される問題が懸念される。

また、一般的な印刷装置において、連続紙ＷＰを逆方向Ｊ２へと搬送できる距離には制限があるので、連続紙ＷＰを逆方向Ｊ２へと搬送することによって連続紙ＷＰのテンションを十分に回復させることは困難である。すなわち、給紙部５の送り出し機構５ａを例とする、多量の連続紙ＷＰが装填されている構成に対して弛みが伝達されることを防止することを目的として、連続紙ＷＰを逆方向Ｊ２へと搬送できる距離には制限が課される。一例として、一般的な印刷装置において逆方向Ｊ２へ搬送できる距離の上限は４０ｍｍ～６０ｍｍ程度である。

そこで連続紙ＷＰのテンションが基準値Ｂｏより低い場合、従動ローラ移動部５３を作動させ、ニップローラ２５ｃによる連続紙ＷＰのニップ状態を解除する。ニップ状態を一旦解除させることによって、下流領域Ｗｂに蓄積していた連続紙ＷＰの弛みは、下流領域Ｗｂからさらに下流の領域へと分散される。その結果、下流領域Ｗｂにおけるテンションを上昇させることができる。

そしてニップ解除後に所定時間が経過してから再度ニップ状態にさせ、連続紙ＷＰを逆方向Ｊ２へと搬送させる。連続紙ＷＰを搬送方向Ｊ１ではなく逆方向Ｊ２へと引っ張るように搬送させるので、弛みが発生している下流領域Ｗｂの連続紙ＷＰがニップローラ２５ｃに巻き込まれて破断するという事態を回避できる。また、ニップを一旦解除していることによって、下流領域Ｗｂにおける連続紙ＷＰのテンションは既にある程度回復している。そのため、逆方向Ｊ２へ搬送させる距離が短い距離に制限されている場合であっても、当該距離の搬送によって、連続紙ＷＰのテンションを目標値Ｌｎへと回復させることが容易となる。

このように、駆動ローラＭ１～Ｍ４の駆動を停止させた状態における連続紙ＷＰのテンションの値に応じて、自動でテンションを回復させる工程の内容を変更させることにより、連続紙ＷＰのテンションを回復させる処理をより適切に実行できる。すなわち緩やかに駆動ローラＭ１～Ｍ４を停止しており連続紙ＷＰに発生する弛みの程度が小さい場合、短時間の動作で完了できるテンション調整工程、すなわちステップＳ４に係るテンション回復過程を実行する。そのため、連続紙ＷＰに発生する弛みが小さいにも関わらず処理時間が長い処理を行う結果、印刷装置の稼働効率が無用に低下するという事態を回避できる。

そして急激に駆動ローラＭ１～Ｍ４を停止しており連続紙ＷＰに発生する弛みの程度が大きい場合、稼働時間は長くともテンションの回復効率が大きいテンション調整工程、すなわちステップＳ１１以降に係るテンション回復過程を実行する。そのため、連続紙ＷＰに発生する弛みが大きいにも関わらずテンションの回復効率が小さい処理を行う結果、印刷再開後に連続紙ＷＰに破断が発生する事態や連続紙ＷＰの搬送エラーが発生する事態を回避できる。

なお、今回開示された実施例は、すべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲、並びに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。例として、本発明は下記のように変形実施することができる。

（１）上述した実施例において、ステップＳ４に係る工程は下流領域Ｗｂより下流側にある駆動ローラＭ４を順方向に回転駆動させる制御のみによって連続紙ＷＰのテンションを上昇させているが、ステップＳ４に係る工程はこれに限られない。すなわち図１０に示すように、下流領域Ｗｂより下流側に配設されている駆動ローラＭ４を順方向に回転駆動させつつ、下流領域Ｗｂより上流側に配設されている駆動ローラＭ２を逆方向に回転駆動させてもよい。

この場合、連続紙ＷＰは搬送方向Ｊ１へ引かれるだけでなく逆方向Ｊ２へも引かれるので、連続紙ＷＰのテンションをより効率よく上昇させることができる。なお、下流領域Ｗｂより上流側に配設されている駆動ローラＭ２を逆方向に回転駆動させる制御のみによってステップＳ４に係る工程を実行してもよい。

（２）上述した実施例において、ステップＳ１１においてダンサローラ７１を作動させることによって駆動ローラＭ３より下流側の連続紙ＷＰに発生している弛みを減少させる構成を有しているがこれに限られない。すなわち、インクジェット印刷システム１において、ダンサローラ７１を配設しなくともよい。同様に、インクジェット印刷システム１において、ダンサローラ６１を配設しなくともよい。

（３）上述した実施例において、駆動ローラＭ３の上流側に配設されているニップローラとして、ニップローラ２５ｂを本発明に係る第２のニップローラに相当するものを示しているが、これに限られない。すなわち、ニップローラ２５ｂの代わりにニップローラ２５ａを本発明に係る第２のニップローラに相当するものとしてもよい。この場合、ステップＳ１４などにおいて駆動ローラＭ１を逆方向に回転駆動させることによって、連続紙ＷＰを逆方向Ｊ２へ巻き戻してよい。また、ニップローラ２５ｂおよびニップローラ２５ａの両方を本発明に係る第２のニップローラに相当するものとしてもよい。すなわち、ステップＳ１４などにおいて、駆動ローラＭ１および駆動ローラＭ２の両方を逆方向に回転駆動させてもよい。

（４）上述した実施例において、駆動ローラＭ３の下流側に配設されているテンションセンサＴＰ３の出力値を検出し、当該出力値と基準値Ｂｏとの比較によってテンション調整処理の内容を異なられている構成を例示しているが、これに限られない。すなわち、駆動ローラＭ３の上流側に配設されているテンションセンサＴＰ２の出力を計測してもよい。この場合、テンションセンサＴＰ２が本発明における第２のテンションセンサに相当する。

このような変形例では、一例としてステップＳ１６において、テンションセンサＴＰ３の出力値を検出することによって下流領域Ｗｂにおける連続紙ＷＰのテンションを測定するだけでなく、テンションセンサＴＰ２の出力値を検出することによって上流領域Ｗｆにおける連続紙ＷＰのテンションをも測定する。そして下流領域Ｗｂおよび上流領域Ｗｆの両方において連続紙ＷＰのテンションが目標値Ｌｎに回復することによって、ステップＳ５に移行させる。

テンションセンサＴＰ２によって上流領域Ｗｆのテンションを測定する場合、下流領域Ｗｂのみのテンションを測定する場合と比べて広い範囲についてテンションを監視するので、連続紙ＷＰの一部に弛みが残った状態で印刷工程を再開するといった事態が発生することをより確実に回避できる。なお、テンションセンサＴＰ２の代わりにテンションセンサＴＰ１を本発明における第２のテンションセンサとして利用してもよい。

（５）上述した実施例において、連続紙ＷＰを印刷媒体として用いる構成に限られない。印刷媒体の他の例として、フィルムを例とする長尺状の薄層材料が挙げられる。

（６）上述した実施例において、インクジェット印刷システムを本発明に係る印刷装置として例示したが、インクジェット式以外の印刷装置、例えばオフセット印刷機についても本発明に係る構成を適用できる。

（７）上述した実施例において、連続紙ＷＰの搬送経路は図１のような構成に限られない。また、駆動ローラＭ１～Ｍ４、従動ローラＮ１～Ｎ３、搬送ローラ１１の形状、数、および配置は、本発明に係る効果を得られる限りにおいて適宜変更してよい。

１ …インクジェット印刷システム
３ …インクジェット印刷装置
５ …給紙部
５ａ …送り出し機構
７ …排紙部
７ａ …巻き取り機構
１１ …搬送ローラ
１３ …ロータリエンコーダ
１９ …印刷部
１９ａ～１９ｄ …インクジェットヘッド
２３ …検査部
２５ａ～２５ｃ …ニップローラ
ＴＰ１～ＴＰ３ …テンションセンサ
５１ …制御部
５３ …従動ローラ移動部
５５ …報知部
５７ …記憶部
Ｍ１ …駆動ローラ
Ｍ２ …駆動ローラ
Ｍ３ …駆動ローラ（主ローラ）
Ｍ４ …駆動ローラ
Ｎ１～Ｎ３ …従動ローラ

Claims (7)

1. 長尺状の印刷媒体を送り出す送り出し部と、
   前記印刷媒体を巻き取る巻き取り部と、
   前記印刷媒体に対して印刷を行う印刷部と、
   前記送り出し部と前記巻き取り部との間に配設される主ローラと、
   前記主ローラより慣性が小さい第１の駆動ローラおよび第１の従動ローラを有しており前記巻き取り部と前記主ローラとの間に配設される第１のニップローラと、
   第２の駆動ローラおよび第２の従動ローラを有しており前記送り出し部と前記主ローラとの間に配設される第２のニップローラと、
   前記主ローラと前記第１のニップローラとの間において前記印刷媒体のテンションを検出する第１のテンションセンサと、を備える印刷装置において、
   前記印刷部による印刷を行う際において前記印刷媒体を搬送する方向である搬送方向に、前記主ローラ、前記第１の駆動ローラ、および前記第２の駆動ローラの各々を駆動させることにより前記印刷媒体を前記送り出し部から前記巻き取り部へと搬送させる通常搬送工程と、
   前記通常搬送工程を停止させた時に前記第１のテンションセンサの出力を検出する第１テンション検出工程と、
   前記第１テンション検出工程において検出された出力の値に応じて異なる回復処理を行うことによって前記印刷媒体のテンションを前記通常搬送工程におけるテンションの値に回復させるテンション回復工程と、を備え、
   前記テンション回復工程は、
   前記第１テンション検出工程において検出された出力が所定の基準値以上である場合、前記第１のニップローラで前記印刷媒体がニップされている状態で、前記第１の駆動ローラを前記搬送方向に駆動させる操作および前記第２の駆動ローラを前記搬送方向とは逆の方向に駆動させる操作のうち少なくとも一方を実行する第１回復工程と、
   前記第１テンション検出工程において検出された出力が前記基準値より小さい場合、前記第１のニップローラによる前記印刷媒体のニップを解除させるニップ解除工程と、前記ニップ解除工程から所定時間経過後に前記第１のニップローラによって前記印刷媒体をニップさせるニップ回復工程と、前記ニップ回復工程の後に前記第２の駆動ローラを前記搬送方向とは逆の方向に駆動させる駆動工程と、を備える第２回復工程と、
   を備えていることを特徴とするテンション調整方法。
2. 請求項１に記載のテンション調整方法において、
   前記第２回復工程は、
   前記ニップ回復工程の後に前記第１のテンションセンサの出力を検出する第２テンション検出工程を備え、
   前記第２テンション検出工程において検出された出力が前記基準値より小さい場合は前記駆動工程を実行することによって前記印刷媒体のテンションを回復させ、前記第２テンション検出工程において検出された出力が前記基準値以上である場合は前記駆動工程の代わりに前記第１回復工程を実行することによって前記印刷媒体のテンションを回復させる
   ことを特徴とするテンション調整方法。
3. 請求項１または請求項２に記載のテンション調整方法において、
   前記駆動工程において、前記第２の駆動ローラを逆方向に駆動させることによって前記印刷媒体が逆方向へ搬送された距離を逆搬送距離として記憶する距離記憶工程をさらに行い、
   前記テンション回復工程の後、前記逆搬送距離の分、前記印刷媒体を順方向に送り出してから前記通常搬送工程を再開する
   ことを特徴とするテンション調整方法。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のテンション調整方法において、
   前記駆動工程において、前記第２の駆動ローラを逆方向に駆動させるとともに前記第１の駆動ローラを順方向に駆動させる
   ことを特徴とするテンション調整方法。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のテンション調整方法において、
   前記印刷装置は前記主ローラと前記第２のニップローラとの間において前記印刷媒体のテンションを検出する第２のテンションセンサを備えており、
   前記テンション回復工程は、
   前記駆動工程の後、前記第２のテンションセンサの出力を検出する第３テンション検出工程を備える
   ことを特徴とするテンション調整方法。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のテンション調整方法において、
   前記印刷装置は前記巻き取り部と前記第１のニップローラとの間に配設されるダンサローラを備えており、
   前記ニップ解除工程によって前記ニップが解消された状態で、前記巻き取り部と前記主ローラとの間における前記印刷媒体の弛みのうち少なくとも一部を前記ダンサローラで解消する弛み解消工程を備える
   ことを特徴とするテンション調整方法。
7. 長尺状の印刷媒体を送り出す送り出し部と、
   前記印刷媒体を巻き取る巻き取り部と、
   前記印刷媒体に対して印刷を行う印刷部と、
   前記送り出し部と前記巻き取り部との間に配設される主ローラと、
   前記主ローラより慣性が小さい第１の駆動ローラおよび第１の従動ローラを有しており前記巻き取り部と前記主ローラとの間に配設される第１のニップローラと、
   第２の駆動ローラおよび第２の従動ローラを有しており前記送り出し部と前記主ローラとの間に配設される第２のニップローラと、
   前記主ローラと前記第１のニップローラとの間において前記印刷媒体のテンションを検出する第１のテンションセンサと、
   前記印刷部による印刷を行う際において前記印刷媒体を搬送する方向である搬送方向に、前記主ローラ、前記第１の駆動ローラ、および前記第２の駆動ローラの各々を駆動させることにより前記印刷媒体を前記送り出し部から前記巻き取り部へと搬送させる通常搬送処理を停止させた時に前記第１のテンションセンサの出力を検出し、前記第１のテンションセンサの出力の値に応じて異なる処理を行うことによって前記印刷媒体のテンションを前記通常搬送処理におけるテンションの値に回復させるように前記印刷媒体の搬送を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、
   前記第１のテンションセンサの出力が所定の基準値以上である場合、前記第１のニップローラで前記印刷媒体がニップされている状態で、前記第１の駆動ローラを前記搬送方向に駆動させる操作および前記第２の駆動ローラを前記搬送方向とは逆の方向に駆動させる操作のうち少なくとも一方を実行する制御を行い、
   前記第１のテンションセンサの出力が前記基準値より小さい場合、前記第１のニップローラによる前記印刷媒体のニップを解除し、前記印刷媒体のニップの解除から所定時間経過後に前記第１のニップローラによって前記印刷媒体をニップさせ、前記印刷媒体がニップされている状態で前記第２の駆動ローラを前記搬送方向とは逆の方向に駆動させる制御を行う
   ことを特徴とする印刷装置。

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