CN114375260B

CN114375260B - 打印装置

Info

Publication number: CN114375260B
Application number: CN201980099988.2A
Authority: CN
Inventors: 田边宙梦; 山崎刚
Original assignee: Fujitsu Frontech Ltd
Current assignee: Fujitsu Frontech Ltd
Priority date: 2019-09-27
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2023-09-15
Anticipated expiration: 2039-09-27
Also published as: JPWO2021059482A1; JP7196326B2; CN114375260A; US11833812B2; WO2021059482A1; US20220153042A1

Abstract

在打印装置(1)中，作为输送部的一例的压印辊(10)将卷绕成筒状的介质(M)退卷并输送。打印头(20)对介质(M)进行打印。切刀(30)从介质(M)剪切出由打印头(20)进行了打印的打印部分(Ma)。作为排出部的一例的排出辊(41，42)夹着由切刀(30)剪切出的打印部分(Ma)进行输送。输送驱动部(60)至少驱动压纸辊(10)。控制部(71)控制输送驱动部(60)。控制部(71)对输送驱动部(60)进行控制，使得在由切刀(30)剪切出打印部分(Ma)之后(S8)且在由打印头(20)开始打印之前(S6，S7)，压纸辊(10)将介质(M)向排出方向(D1)输送至介质(M)被一对排出辊(41，42)夹住的位置处(S8，S3)。

Description

打印装置

技术领域

本发明涉及对介质进行打印的打印装置。

背景技术

以往，在机票打印机(airline printer)等打印装置中，随身行李标签或收据等介质通过从卷成卷状的状态退卷而被输送，由打印头进行打印。另外，介质的进行了打印的打印部分被切刀剪切，该打印部分被一对排出辊排出。另一方面，剪切了打印部分的剩余的介质在下一次打印之前，向与排出方向相反的反方向输送，以使前端返回到打印头的打印位置。

在这样的打印装置中，虽然不是为了使前端返回打印位置而进行向反方向的输送，但是为了防止由卷筒纸的切割面的变形引起的卡纸错误等不良情况，提出了使切割面在排出用输送路径内待机的装置(例如，参照专利文献1)。

另外，在装卸自如地配置于印字装置的输送装置中，提出了具备若检测到介质的松弛则加快输送速度的输送机构的输送装置(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009－131997号公报

专利文献2：日本特开2003－118898号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在打印部分被剪切后，介质向与排出方向相反的反方向输送，由此在介质上产生松弛部分。之后，在将介质向排出方向输送而消除松弛部分时，对介质施加冲击。为了减少更换次数，打印装置所使用的介质优选使用辊外径较长的介质，但辊外径越长，施加于介质的冲击越强。

如上所述，施加于介质的冲击会引起介质的打印(打字)收缩等打印不良(打印紊乱)。这样的打印不良被认为是由于冲击而导致介质打滑。

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够抑制在被卷绕为卷筒状的介质上产生打印不良的打印装置。

用于解决课题的手段

公开的打印装置具有：输送部，其退卷并输送卷绕成筒状的介质；打印头，其对上述介质进行打印；切刀，其从上述介质剪切出通过上述打印头进行了打印的打印部分；排出部，其夹住并输送通过上述切刀剪切出的上述打印部分；输送驱动部，其至少驱动上述输送部；以及控制部，其控制上述输送驱动部，在由所述切刀剪切出所述打印部分之后且在由所述打印头开始打印之前，上述控制部控制所述输送驱动部，以使所述输送部沿排出方向将所述介质输送至由所述排出部夹住所述介质的位置处。

发明效果

根据所公开的打印装置，能够抑制在被卷绕为卷筒状的介质上产生打印不良的情况。

附图说明

图1是表示一个实施方式的打印装置的内部结构的侧视图。

图2是表示一个实施方式的打印装置的一部分的内部结构的侧视图。

图3是表示一个实施方式的打印装置的控制结构的图。

图4是用于说明一个实施方式的打印装置的输送控制的流程图。

图5是用于说明一个实施方式的打印装置的输送控制的侧视图(其1)。

图6是用于说明一个实施方式的打印装置的输送控制的侧视图(其2)。

图7是表示一实施方式的介质松弛的状态的打印装置的内部结构的侧视图。

图8是表示一个实施方式的变速打印(其1)中的输送速度与时间的关系的图。

图9是表示一个实施方式的变速打印(其2)中的输送速度与时间的关系的图。

图10是表示一个实施方式的恒速打印中的输送速度与时间的关系的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一个实施方式的打印装置进行说明。图1是表示打印装置1的内部结构的侧视图。

图2是表示打印装置1的一部分的内部结构的侧视图。

图3是表示打印装置1的控制结构的图。

如图1所示，打印装置1具备作为输送部的一例的压纸辊10、打印头20、切刀30、作为排出部的一例的一对排出辊41，42以及辊轴部50。此外，如图3所示，打印装置1还具备输送驱动部60、控制部71、存储部72以及接口部73。

压纸辊10通过后述的输送驱动部60的驱动而旋转，从而输送长条状的介质M。压纸辊10例如是橡胶辊。此外，压纸辊10是将卷绕成筒状的长条状的介质M退卷并进行输送的输送部的一例，但作为该输送部，也可以是压纸辊10以外的输送辊、输送带等。

介质M被卷绕成例如外径为200mm的卷筒状，并且在轴芯处例如通过后文叙述的卷筒轴部50而以能够旋转的方式被支承。另外，作为介质M的一例，可举出在机票打印机中作为随身行李标签使用的、在一面(表面)或内部具有粘接层的标签。卷绕成筒状的介质M如后述的图5所示，通过压纸辊10的旋转而向排出方向D1退卷并被输送。另一方面，如图6所示，若压辊10反转，则介质M向与排出方向D1相反的反方向D2输送。

打印头20与压纸辊10对置而配置。另外，打印头20对夹住其与压纸辊10之间的介质M进行打印(打字)。打印头20的打印方式没有特别限制，例如为热敏方式。另外，在打印头20的打印方式为热敏方式的情况下，介质M例如为热敏标签。

如图2所示，切刀30从介质M上剪切出通过打印头20而实施了打印的打印部分Ma。

一对排出辊41，42相互对置地配置，将由切刀30剪切出的打印部分Ma夹住并输送。一对排出辊41，42中的一个排出辊41是通过后述的输送驱动部60的驱动而旋转的驱动辊，另一个排出辊42是从动辊。此外，一对排出辊41，42是排出部的一例，但作为该排出部，也可以使用排出带等。

如上所述，图1所示的辊轴部50在被卷绕为卷筒状的介质M的轴芯处，以能够旋转的方式对介质M进行支承。

图3所示的输送驱动部60是驱动排出辊41和压纸辊10的例如马达。因此，一对排出辊41，42以及压纸辊10在彼此相同的时机旋转。另外，驱动作为驱动辊的排出辊41的输送驱动部和驱动压纸辊10的输送驱动部也可以分别配置。

控制部71控制打印头20、切刀30所具有的切刀驱动部、输送驱动部60等。例如，控制部71具有通过读出并执行存储在存储部72中的程序的处理器(例如CPU：CentralProcessing Unit)。

存储部72例如是存储由控制部71的处理器执行的程序的读出专用半导体存储器即ROM(Read Only Memory)，处理器执行各种程序时根据需要作为作业用存储区域使用的可随时写入读出的半导体存储器即RAM(Random Access Memory)等。

接口部73与外部设备交换各种信息。例如，接口部73从存储介质或者经由网络取得由处理器执行的程序，或者从生成打印数据的计算机接收打印数据。

以下，参照图4～图10对打印装置1的输送控制进行说明。

图4是用于说明打印装置1的输送控制的流程图。

图5及图6是用于说明打印装置1的输送控制的侧视图。

图7为表示介质M松弛的状态下的打印装置1的内部结构的侧视图。

图8是表示变速打印(其1)中的输送速度与时间的关系的图。

图9是表示变速打印(其2)中的输送速度与时间的关系的图。

图10是表示恒速打印中的速度与时间的关系的图。

首先，如图4所示，图3所示的控制部71基于打印装置1中的用户的操作，或者基于从生成打印数据的计算机接收到的信息，反复进行是否存在打印头20的下一个打印的开始指令的判定，直到接收到开始指令为止(步骤S1)。

控制部71在接收到下一个打印的开始指令后(步骤S1：是)，如图5所示，判定介质M是否被一对排出辊41，42夹住并保持(步骤S2)。该判定处理例如能够通过在后述的排出动作处理(步骤S8)中是否进行了将介质M沿排出方向D1输送至被一对排出辊41，42夹住的位置处的动作来进行判定。但是，控制部71也可以基于检测介质M的传感器的检测结果来判定介质M是否被一对排出辊41，42夹住并保持。

控制部71在判定为介质M未被一对排出辊41，42夹住并保持的情况下(步骤S2：否)，控制输送驱动部60，以使压纸辊10将介质M沿排出方向D1输送至由一对排出辊41，42夹住的位置处(步骤S3)。

之后，如图6所示，控制部71控制输送驱动部60，使得压纸辊10将介质M向与排出方向D1相反的反方向D2输送，直到介质M的前端到达压纸辊10与打印头20之间为止，以便在下一次打印时从介质M的前端(反方向D2上的上游侧端部，即排出方向D1上的下游侧端部)进行打印(步骤S4)。控制部71在介质M被向反方向D2输送时获取打印数据。另外，反向输送处理(步骤S4)也可以在排出动作(步骤S8)之后立即进行，但在该情况下，在上述步骤S2的判定处理中，控制部71可以判定是否在由一对排出辊41，42夹住并保持介质M之后进行了反向输送处理。

接着，控制部71如后述那样判定是否进行了在对介质M施加冲击时使介质M的输送速度成为低速的速度变化设定(步骤S5)。该速度变化设定例如基于打印装置1中的用户的操作，或者基于从生成打印数据的计算机接收的信息来设定。此外，速度变化设定是用于在通过如图6所示那样将介质M向反方向D2输送，从而如图7所示那样在介质M产生的松弛部分(挠曲部分)Mb通过打印时的介质M向排出方向D1的输送而被消除时对介质M施加冲击时使输送速度成为低速的设定。如上所述，介质M向排出方向D1输送至由图6所示的一对排出辊41，42夹住的位置后向反方向D2输送，因此松弛部分Mb被消除而对介质M施加冲击的是介质M被一对排出辊41，42夹住的状态。因此，介质M在被保持于一对排出辊41，42之间以及压纸辊10与打印头20之间的2个部位的状态下受到冲击。此外，介质M的辊外径越长，该冲击越大。

控制部71在进行了速度变化设定的情况下(步骤S5：是)，一边使介质M的输送速度变化一边使打印头20进行变速打印(步骤S6)。例如，如图8所示，控制部71对输送驱动部60进行控制，以在打印时的介质M的输送开始后，使输送速度加速至高速的速度v1，之后，在对介质M施加冲击的时间t1使输送速度减速至低速的速度v2，在时间t1之后，再次使输送速度加速至高速的速度v2。此外，打印头20以与上述变化的输送速度对应的方式对介质M进行打印。

或者，控制部71也可以在变速打印(步骤S6)中，如图9所示，以在打印时的介质M的输送开始后，使输送速度加速至低速的速度v2，在对介质M施加冲击的时间t1之后，使输送速度加速至高速的速度v1的方式控制输送驱动部60。但是，如图8所示，高速的速度v1的输送时间越长，越能够将因将输送速度设为低速v2而引起的打印处理能力降低抑制为最小限度。

控制部71在未进行速度变化设定的情况下，或者打印装置1未搭载有速度变化设定的功能本身的情况下(步骤S5：否)，不改变介质M的输送速度而使打印头20进行恒速打印(步骤S7)。例如，如图10所示，控制部71控制输送驱动部60，以在打印时的介质M的输送开始后，使输送速度加速到高速的速度v1，在对介质M施加冲击的时间t1也以高速的速度v1输送介质M。

控制部71在进行了变速打印(步骤S6)或恒速打印(步骤S7)之后，进行打印部分Ma的排出动作的控制(步骤S8)。例如，控制部71在以打印部分Ma的排出方向D1上的后端(上游侧端部)到达切刀30的方式通过压纸辊10(输送驱动部60)沿排出方向D1输送介质M之后(参照图2)，以剪切出打印部分Ma的方式控制切刀30。另外，如图5所示，控制部71可以控制输送驱动部60，以使压纸辊10将介质M沿排出方向D1输送至介质M被一对排出辊41，42夹住的位置处并待机。然后，控制部71从上述步骤S1开始重复处理。

在以上说明的本实施方式中，打印装置1具备作为输送部的一例的压纸辊10、打印头20、切刀30、作为排出部的一例的一对排出辊41，42、输送驱动部60以及控制部71。压纸辊10将卷成卷筒状的长条状的介质M退卷并输送。打印头20与压纸辊10对置而配置，对介质M进行打印。切刀30从介质M剪切出由打印头20进行了打印的打印部分Ma。一对排出辊41，42将由切刀30剪切出的打印部分Ma夹住并输送。输送驱动部60至少驱动压纸辊10。控制部71控制输送驱动部60。另外，控制部71对输送驱动部60进行控制，使得在由切刀30剪切出打印部分Ma之后(步骤S8)且在由打印头20开始打印之前(步骤S6，S7)，压纸辊10将介质M沿排出方向D1输送至介质M被一对排出辊41，42夹住的位置处(步骤S8或步骤S3)。

由此，之后，介质M从被一对排出辊41，42夹住的位置被压纸辊10向与排出方向D1相反的反方向D2输送后开始打印。因此，由于向反方向D2的输送而在打印开始时在介质M上产生的松弛部分Mb，在之后打印时向排出方向D1输送时介质M向反方向D2的输送开始的位置被消除。而且，在该向反方向D2的输送开始的位置，介质M在一对排出辊41，42之间以及压纸辊10与打印头20之间的2个部位被保持。因此，介质M在这样被保持的状态下，能够受到因松弛部分Mb被消除而引起的冲击。因此，由于能够抑制随着对介质M施加冲击而产生的滑动，因此能够抑制打印(印字)收缩等打印不良的产生。如上所述，根据本实施方式，能够抑制在被卷绕为卷筒状的长条状的介质M上产生打印不良的情况。

另外，在本实施方式中，控制部71控制输送驱动部60，使得在由切刀30剪切出打印部分Ma之后，压纸辊10将介质M沿排出方向D1输送至被一对排出辊41，42夹住的位置处并待机，在接收到打印头20的下一打印的开始指令之后，控制输送驱动部60，使得压纸辊10将介质M沿与排出方向D1相反的反方向D2输送。

然而，在打印部分Ma的剪切后，在为了从介质M的前端开始打印而以预先到达压纸辊10与打印头20之间的方式由压纸辊10进行介质M向反方向D2的输送的方式中，介质M的前端长时间保持在压纸辊10上，由此能够贴附于压纸辊10，在打印动作开始后介质M被卷入压纸辊10。与此相对，在本实施方式中，如上所述，控制部71在由切刀30剪切出打印部分Ma之后，压纸辊10将介质M沿排出方向D1输送至由一对排出辊41，42夹住的位置处并待机。由此，介质M的前端不长时间保持在压纸辊10上，因此能够防止因介质M的前端贴附于压纸辊10而在打印动作开始后介质M被卷入压纸辊10。

而且，在本实施方式中，在由切刀30剪切出打印部分Ma之后，压纸辊10将介质M向排出方向D1输送并使其待机，因此能够通过由与压纸辊10相同的驱动源驱动的排出辊41，42(或者通过剩余的介质M)推出剪切出的打印部分Ma而促进排出。

因此，能够防止介质M被卷入压纸辊10，并且能够促进打印部分Ma(介质M)的排出。而且，由于控制部71在接收到打印头20的下一个打印的开始指令之后，压纸辊10向与排出方向D1相反的反方向D2输送介质M，因此通过并行处理向反方向D2的输送和打印数据的接收，也能够抑制打印处理能力降低。

另外，在本实施方式中，控制部71在从介质M被一对排出辊41，42夹住的位置通过压纸辊10将介质M向与排出方向D1相反的反方向D2输送的状态下开始打印后，在介质M向反方向D2的输送开始的位置成为低速(速度v2)，控制输送驱动部60，使得压纸辊10在其他的至少一部分的位置以成为高速(速度v1)的输送速度将介质M向排出方向D1输送。

由此，在松弛部分Mb被消除的位置处，即介质M向反方向D2的输送开始的位置处，通过将受到冲击时的介质M的输送速度设为低速的速度v2，能够缓和冲击。因此，由于能够进一步抑制随着对介质M施加冲击而产生的滑动，因此能够进一步抑制打印不良的产生。

另外，本发明不限于上述实施方式，可以对构成要素进行变形而具体化。例如，通过本实施方式所公开的多个构成要素的适当组合，能够形成各种发明。这样，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行发明的各种变形及应用。

符号说明

1打印装置

10压纸辊

20打印头

30切刀

41，42排出辊

50辊轴部

60输送驱动部

71控制部

72存储部

73接口部

D1排出方向

D2反方向

M介质

Ma打印部分

Mb松弛部分

Claims

1.一种打印装置，其特征在于，具有：

输送部，其退卷并输送卷绕成筒状的介质；

打印头，其对所述介质进行打印；

切刀，其从所述介质剪切出通过所述打印头进行了打印的打印部分；

排出部，其夹住并输送通过所述切刀剪切出的所述打印部分；

输送驱动部，其至少驱动所述输送部；以及

控制部，其控制所述输送驱动部，

在由所述切刀剪切出所述打印部分之后且在由所述打印头开始打印之前，所述控制部控制所述输送驱动部，以使所述输送部沿排出方向将所述介质输送至由所述排出部夹住所述介质的位置处，

在接收到由所述打印头进行的下一打印的开始指令之后，所述控制部控制所述输送驱动部，使得所述输送部将所述介质沿与所述排出方向相反的反方向输送，

所述控制部并行处理所述介质向所述反方向的输送和打印数据的接收，

由于所述介质向所述反方向的输送而在打印开始时在所述介质上产生的松弛部分，在之后打印时向所述排出方向输送时所述介质向所述反方向的输送开始的位置处被消除。

2.一种打印装置，其特征在于，具有：

输送部，其退卷并输送卷绕成筒状的介质；

打印头，其对所述介质进行打印；

输送驱动部，其至少驱动所述输送部；以及

控制部，其控制所述输送驱动部，

所述控制部控制所述输送驱动部，使得在从所述介质被所述排出部夹住的位置起通过所述输送部将所述介质沿与所述排出方向相反的反方向输送的状态下开始打印后，所述输送部以在所述介质向所述反方向的输送开始的位置处成为低速，在其他的至少一部分的位置处成为高速的输送速度将所述介质沿所述排出方向输送。