JP2023090377A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シート状媒体が正常に切断された第１状態、切断に異常のある第２状態、及び、切断に前記第２状態とは異なる異常のある第３状態のいずれであるかを判定する。
【解決手段】プリンタは、ロール紙を搬送する搬送部と、固定刃、回転刃及び回転刃を移動させる移動機構を有しロール紙を切断可能な切断部と、回転刃を移動させるモータの電流値を出力する電流値出力回路と、制御部とを含む。そして、制御部は、切断部でロール紙を切断させたときに、電流値出力回路から出力された信号に基づいて、ロール紙が正常に切断された正常切断状態、切断に異常のある第１異常状態、及び、切断に第１異常状態とは異なる異常のある第２異常状態のいずれであるかを判定する。
【選択図】図７

Description

本発明は、シート状媒体を切断可能な切断部を有する画像形成装置に関する。

特許文献１には、可動刃を固定刃に対して移動させて記録紙（シート状媒体）を切断する際に、可動刃を移動させるカッターモータの電流の変動を検出することにより記録紙が可動刃と固定刃との間に存在するか否かを判定し、記録紙が両刃間にないと判定した場合に、記録紙が両刃間まで搬送できず紙詰まりが生じていると判定する技術が記載されている。

特開２００５－７５９２号公報

上記特許文献１に記載の技術においては、紙詰まりが生じているかを判定することはできるが、記録紙が正常に切断されたか否か、さらには記録紙が正常に切断されていない場合にはどういった状態であるかを判定することができない。このため、両刃間に記録紙が存在し切断されたと判定していたとしても、実際には記録紙の切断が不十分な状態（部分的にしか切断されていない状態や切断時に記録紙を噛み込み皺の生じた状態など）であってもそのまま記録紙を排出してしまうなどの問題が生じる。

そこで、本発明の目的は、シート状媒体が正常に切断された第１状態、切断に異常のある第２状態、及び、切断に前記第２状態とは異なる異常のある第３状態のいずれであるかを判定することが可能な画像形成装置を提供することである。

本発明の画像形成装置は、シート状媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送されるシート状媒体に画像を形成する画像形成部と、前記搬送部により搬送されるシート状媒体の一方の面に当接可能な第１刃と、当該シート状媒体の他方の面に当接可能な第２刃と、前記第１刃及び前記第２刃のうちの少なくとも一方の刃を前記搬送方向と交差する方向に移動させる移動機構とを有し、前記第１刃及び前記第２刃が協働してシート状媒体を前記交差する方向に切断可能な切断部と、前記切断部でシート状媒体を切断させたときに、前記少なくとも一方の刃に対する移動負荷の時間経過に伴う変化を示す判定用信号を出力する信号出力部と、制御部と、を備えている。そして、前記制御部は、前記切断部でシート状媒体を切断させたときに、前記信号出力部から出力された前記判定用信号に基づいて、シート状媒体が正常に切断された第１状態、切断に異常のある第２状態、及び、切断に前記第２状態とは異なる異常のある第３状態のいずれであるかを判定する状態判定処理を実行可能である。

本発明の画像形成装置によると、シート状媒体を切断させたときに、第１～第３状態のいずれであるかを判定することが可能となる。つまり、シート状媒体の切断に異常が生じている場合、第２状態と第３状態のいずれであるかを判定することが可能となる。このため、当該状態に応じた処理動作（例えば、報知動作や切断をリトライさせるなど）を実行させることが可能となる。

本発明の一実施形態にかかるプリンタの概略構成を示す側面図である。 図１に示すプリンタの制御部のブロック図である。 カバー及び切断部の詳細な構成を示す側断面図である。 図１に示す切断部の概略平面図であり、（ａ）は回転刃及びキャリッジが待機位置に配置されている状況を示す図であり、（ｂ）は回転刃及びキャリッジが停止位置に配置されている状況を示す図であり、（ｃ）はロール紙の切断時に第２異常状態が生じた状況を示す図である。 図１に示す切断部でロール紙を切断したときの時間経過に伴う電流値の変化を示しており、（ａ）は正常切断状態を示す図であり、（ｂ）は第１異常状態を示す図であり、（ｃ）は第２異常状態を示す図である。 （ａ）はロール紙が正常に切断されている状況を示す断面図であり、（ｂ）はロール紙の切断に異常のある第１異常状態であるときの状況を示す断面図である。 図１に示すプリンタがロール画像形成信号を受信したときに実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。 第１変形例にかかるプリンタが所定条件を満たしたときに第１閾値及び第２閾値を変更する処理手順を示すフローチャートである。 第３変形例にかかるプリンタの切断部でロール紙を切断したときの時間経過に伴う回転刃の移動速度の変化を示しており、（ａ）は正常切断状態を示す図であり、（ｂ）は第１異常状態を示す図であり、（ｃ）は第２異常状態を示す図である。 第３変形例にかかるプリンタがロール画像形成信号を受信したときに実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施形態にかかるプリンタ１について、図面を参照しつつ説明する。以下の説明においては、プリンタ１が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向が定義され、筐体１１の開口１３が設けられている側を手前側（正面或いは前方）、開口１４が設けられている側を奥側（背面或いは後方）として前後方向が定義され、プリンタ１を手前側から見て左右方向が定義される。

プリンタ１は、図１に示すように、給送カセット２、搬送部３、切断部５、ヘッド（本発明の「画像形成部」）６、排出トレイ７、制御部８、報知部９（図２参照）、筐体１１、カバー１５、電流値出力回路１６（図２参照）及びエンコーダ１７（図２参照）などを有する。

給送カセット２は、筐体１１内においてヘッド６の下方に配置されている。排出トレイ７は、筐体１１内においてヘッド６の前方であって、給送カセット２の上方に配置されている。給送カセット２及び排出トレイ７は、筐体１１の前面に設けられた開口１３を通じて筐体１１の内部へ前後方向に沿って挿入可能である。また、筐体１１に装着された給送カセット２は、開口１３を通じて前後方向に沿って脱抜可能である。また、筐体１１に装着された排出トレイ７は、開口１３を通じて前方に引き出すことが可能である。

給送カセット２は、ロール体Ｒ及びカット紙Ｋｐのいずれかの用紙Ｐを選択的に搬送可能なように、ロール体Ｒ及びカット紙Ｋｐのいずれかを選択的に収容するものである。ロール体Ｒは、円筒状の巻き芯（紙管）Ｒｃの外周面に長尺のロール紙（シート状媒体）Ｒｐがロール状に巻回されたものである。給送カセット２は、図１に示すように、上方に開口した箱形状を有するトレイ２１と、ロール体Ｒの下側部分の外周面を支持しつつ当該ロール体Ｒを回転可能に支持する支持部２２と、を有する。カット紙Ｋｐは、支持部２２よりも後方側のトレイ２１の底面２１ｂ１上、又は、支持部２２を取り外した底面２１ｂ１全体に配置される。以降の説明において、ロール体Ｒから巻き解かれたロール紙Ｒｐとカット紙Ｋｐとを区別しない場合には、「用紙Ｐ」と称する場合がある。

支持部２２は、支持台２３及び３つのローラ２４～２６を有する。ロール体Ｒは、その軸方向が左右方向（図１の紙面に垂直な方向）と平行となる姿勢で支持部２２に支持される。支持台２３は、トレイ２１の底部２１ｂに着脱可能に設けられている。支持台２３は、左右方向に沿って延びている。ローラ２４～２６は、いずれもその軸方向が左右方向と平行となる姿勢で支持台２３に回転可能に支持されている。

支持台２３は、水平面２３ａと、水平面２３ａを前後方向に挟む位置に配置された２つの傾斜面２３ｂ，２３ｃとを有する。ローラ２４は、傾斜面２３ｂの後方側部分に配置され、ローラ２５よりも前方に配置されている。ローラ２５は、傾斜面２３ｃの前方側部分に配置され、ローラ２６は、傾斜面２３ｃの後方側部分に配置されている。ローラ２４、２５は、ロール体Ｒの下側部分の外周面と接触した状態でロール体Ｒを下方から支持する。

カバー１５は、筐体１１の背面に設けられた開口１４に配置されている。カバー１５の下端部は、筐体１１に支持された軸１５ａに回動自在に支持されている。軸１５ａは、左右方向（図１の紙面に垂直な方向）に延びている。カバー１５は、軸１５ａを中心に回動することで、閉位置（図１中実線で示す位置）と開位置（図１中破線で示す位置）とを取り得る。閉位置にあるカバー１５は、筐体１１内に設けられた図示しないガイドとの間で搬送部３による用紙Ｐの搬送経路Ｗを形成する。そして、カバー１５が開位置にあることで、搬送経路Ｗの一部が開放される。

搬送部３は、給送部３１、３つの搬送ローラ対３２～３４及び搬送モータ３５Ｍ（図２参照）を有している。給送部３１は、給送カセット２に収容されているロール体Ｒ及びカット紙Ｋｐのいずれかの用紙Ｐを後方に向かって給送カセット２から送り出す。

給送部３１は、給送カセット２の上方に配置されており、給送ローラ３１ａ、アーム３１ｂ及び給送モータ３１Ｍ（図２参照）を有する。給送ローラ３１ａは、アーム３１ｂの先端に軸支されている。アーム３１ｂは、支軸３１ｃに回動自在に支持されている。アーム３１ｂは、バネなどにより給送ローラ３１ａがトレイ２１の底面２１ｂ１に接触する方向に付勢されている。また、アーム３１ｂは、トレイ２１を着脱する際に上方へ退避可能に構成されている。給送ローラ３１ａは、給送モータ３１Ｍからの駆動力が伝達されることで回転する。制御部８の制御により給送モータ３１Ｍが駆動されると給送ローラ３１ａが回転し、トレイ２１内に収容された用紙Ｐが後方に向かって送り出される。

３つの搬送ローラ対３２～３４は、給送部３１によって給送された用紙Ｐを、左右方向と直交する搬送方向に沿って筐体１１内で搬送する。３つの搬送ローラ対３２～３４は、搬送方向の上流側からこの順で配置されている。搬送ローラ対３２は、給送部３１によって給送カセット２から送り出された用紙Ｐを搬送する。搬送ローラ対３２によって搬送される用紙Ｐは、まず一方の面が後方を向き他方の面が前方を向く姿勢で上方に向かって送られ、切断部５を通過した後に前方に向かって送られる。搬送ローラ対３３は、搬送ローラ対３２によって搬送された用紙Ｐを受け取ってヘッド６に送る。搬送ローラ対３４は、搬送ローラ対３３によって搬送された用紙Ｐを受け取って排出する。搬送ローラ対３３，３４によって搬送される用紙Ｐは、前方に向かって送られる。

各搬送ローラ対３２～３４は、搬送モータ３５Ｍから駆動力が伝達されることで回転する駆動ローラと、駆動ローラに連れ回る従動ローラと、で構成されている。制御部８の制御により搬送モータ３５Ｍが駆動されると、搬送ローラ対３２～３４の駆動ローラ及び従動ローラが用紙Ｐをニップした状態で回転し、用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

切断部５は、図１に示すように、搬送方向において搬送ローラ対３２，３３間であって、搬送ローラ対３２の上方に配置されている。切断部５は、固定刃５１、回転刃５２及び移動機構５３（図４参照）を有しており、固定刃５１とカバー１５との間の経路Ｗｘ（搬送経路Ｗの一部）を通過するロール紙Ｒｐを固定刃５１と回転刃５２とが協働して切断する。

固定刃（本発明の「第２刃」）５１は、図３に示すように、垂直部５１ａと、水平部５１ｂとを有し、Ｌ字断面形状に形成されている。固定刃５１は、筐体１１に固定されている。垂直部５１ａは、水平部５１ｂの後端部から上方に立設されている。また、固定刃５１は、図４に示すように、左右方向に長尺に延在している。より詳細には、固定刃５１は、ロール紙Ｒｐの幅（搬送方向に直交する方向の幅）よりも長く形成されている。固定刃５１の垂直部５１ａは、経路Ｗｘを通過するロール紙Ｒｐの前方を向く面（本発明の「他方の面」）と当接可能に配置されている。

回転刃（本発明の「第１刃」）５２は、カバー１５が閉位置（図１において実線で示す位置）にあるとき、カバー１５の前方を向く面に形成された溝１５ｂ内に位置する。回転刃５２は、左右方向に沿って移動可能な後述のキャリッジ５４（図４参照）に搭載されている。回転刃５２は、図３に示すように、円盤状であり、上下方向に延びる軸５２ａを中心に回転可能となるようにキャリッジ５４に支持されている。また、回転刃５２は、経路Ｗｘを通過するロール紙Ｒｐの後方を向く面（本発明の「一方の面」）と当接可能に配置されている。また、回転刃５２は、図３に示すように、その前方端部が固定刃５１の垂直部５１ａの上端面と接触可能に配置されている。

移動機構５３は、図４に示すように、キャリッジ５４と、ベルト５５と、一対のプーリ５６，５７と、ガイドレール５８（図３参照）と、移動モータ５３Ｍ（図２参照）とを有する。ガイドレール５８は、図３に示すように、その全体が閉位置にあるカバー１５の溝１５ｂに配置されている。また、ガイドレール５８は、左右方向に沿って長尺に形成されており、キャリッジ５４を左右方向に移動可能に支持する。

キャリッジ５４は、図４に示すように、回転刃５２を回転可能に支持しており、ベルト５５に固定されている。一対のプーリ５６，５７は、左右方向において、経路Ｗｘを挟むようにして互いに離隔して配置されている。プーリ５６は、移動モータ５３Ｍによって回転力が付与される駆動プーリである。ベルト５５は、エンドレスの環状ベルトであり、一対のプーリ５６，５７に架け渡されている。プーリ５７は、プーリ５６が回転することで走行するベルト５５によって回転する従動プーリである。

キャリッジ５４は、図４（ａ）に示すように、通常、固定刃５１の左側端部の待機位置に配置されている。このとき、回転刃５２も待機位置に配置されている。そして、ロール紙Ｒｐを切断する際に、制御部８の制御により移動モータ５３Ｍが正回転駆動されることで、ベルト５５が走行し、キャリッジ５４とともに回転刃５２が右方に移動する。このとき、回転刃５２は、固定刃５１との摩擦により回転する。これにより、固定刃５１と回転刃５２とが協働して、経路Ｗｘのロール紙Ｒｐを幅方向（搬送方向と直交する方向）に沿って切断する。このようにして、ロール紙Ｒｐの後端が形成される。右方に移動したキャリッジ５４及び回転刃５２は、図４（ｂ）に示すように、移動モータ５３Ｍの駆動が停止されることで、固定刃５１の右方端部の停止位置で停止される。この後、移動モータ５３Ｍが逆回転駆動されることで、キャリッジ５４とともに回転刃５２が左方に移動し、図４（ａ）に示す待機位置に戻される。

移動モータ５３Ｍには、電流値出力回路１６が接続されている。電流値出力回路（本発明の「信号出力部」）１６は、回転刃５２を左右方向に移動させる際の移動モータ５３Ｍの負荷（すなわち、回転刃５２に対する移動負荷）の大きさ（電流値）を示す信号（本発明の「判定用信号」）を出力する。また、移動モータ５３Ｍからプーリ５６に付与する回転力を伝達する伝達機構（不図示）には、その回転力を伝達する部分にエンコーダ１７が設けられている。エンコーダ１７は、移動モータ５３Ｍの回転により、回転刃５２が待機位置から移動した位置、及び、その移動における移動速度を示す信号を出力する。本実施形態においては、エンコーダ１７としてロータリーエンコーダが採用されているが、リニアエンコーダを採用してもよい。

回転刃５２を待機位置から停止位置まで移動させてロール紙Ｒｐを切断する場合であって、ロール紙Ｒｐを正常に切断することができた場合は、図５（ａ）に示すような電流値が電流値出力回路１６から出力される。より詳細には、キャリッジ５４を待機位置から右方へと移動させ所定速度に達するまで加速させる期間の間、電流値が上昇する。そして、キャリッジ５４が所定速度に達し定速になることで、電流値が所定値Ｃ（例えば、０．６Ａ）近傍で推移する。キャリッジ５４を定速で移動させているときに、ロール紙Ｒｐと回転刃５２が接触し、ロール紙Ｒｐが固定刃５１と回転刃５２との協働により、左右方向の一端から他端に向かって切断される。ロール紙Ｒｐが固定刃５１及び回転刃５２により正常に切断されている正常切断状態（本発明の「第１状態」）では、電流値は第１閾値Ｃ１未満で推移する。ロール紙Ｒｐが正常に切断されている場合は、図６（ａ）に示すように、ロール紙Ｒｐが上下方向に直線状に配置された状態で回転刃５２によりロール紙Ｒｐが分断される。また、本実施形態における第１閾値Ｃ１は、所定値Ｃの１１０％に設定されているが、所定値Ｃよりも大きければ適宜変更してもよい。そして、回転刃５２がロール紙Ｒｐの他端を通過すると、キャリッジ５４が減速され、停止するまでの期間の間、電流値が下降する。

一方、回転刃５２がロール紙Ｒｐの一端を通過しロール紙Ｒｐの他端を通過するまでの間に、紙質や刃の劣化などの何らかの原因により、図６（ｂ）に示すように、ロール紙Ｒｐが固定刃５１と回転刃５２とによって切断されず、固定刃５１と回転刃５２との間にロール紙Ｒｐを挟み込んだ状態となり、ロール紙Ｒｐの切断に異常のある第１異常状態（本発明の「第２状態」）となることがある。このような第１異常状態が生じている間、図５（ｂ）に示すように、第１閾値Ｃ１を超えて第２閾値Ｃ２以下である期間Ｔａが生じる。また、本実施形態における第２閾値Ｃ２は、所定値Ｃの１５０％に設定されているが、第１閾値Ｃ１より大きければ適宜変更してもよい。

また、回転刃５２がロール紙Ｒｐの他端を通過するまでの間に、紙質や刃の劣化などの何らかの原因により、図４（ｃ）に示すように、固定刃５１と回転刃５２とによってロール紙Ｒｐが切断されず、回転刃５２によってロール紙Ｒｐを右方に押し寄せて屈曲させた状態となり、回転刃５２の移動が妨げられ、ロール紙Ｒｐの切断に第１異常状態とは異なった異常のある第２異常状態（本発明の「第３状態」）となることがある。このような第２異常状態が生じている場合、図５（ｃ）に示すように、第２閾値Ｃ２を超える。なお、回転刃５２の移動を妨げるような異物がキャリッジ５４とガイドレール５８との間や回転刃５２と固定刃５１との間に挟まっても上述の第２異常状態が生じる。

このように、本実施形態では、ロール紙Ｒｐを切断する際に、電流値出力回路１６から出力される信号がロール紙Ｒｐに対する切断状態に応じて大きく異なる。そして、本実施形態では、このことを利用して、後述するようにロール紙Ｒｐの切断に異常が生じているか否かを判定する。

ヘッド（本発明の「画像形成部」）６は、搬送ローラ対３３と搬送ローラ対３４との間に配置されている。ヘッド６は、下面に形成された複数のノズル（不図示）とドライバＩＣ６ａ（図２参照）とを含む。ヘッド６は、制御部８の制御によりドライバＩＣ６ａ（図２参照）が駆動されると、インクカートリッジ（不図示）から供給されたインクをノズルから吐出し、搬送ローラ対３３によって搬送された用紙Ｐに対して画像を形成する。画像が形成された用紙Ｐは、搬送ローラ対３４によって前方（図１中左方）に向かって搬送される。なお、ヘッド６は、位置が固定された状態でノズルからインクを吐出するライン式ヘッド、及び、左右方向（主走査方向）に移動しつつノズルからインクを吐出するシリアル式ヘッドのいずれの方式のヘッドでもよい。

排出トレイ７は、搬送ローラ対３４によって前方に搬送された用紙Ｐを受容する。排出トレイ７に収容される用紙Ｐは、切断部５で後端が形成され、且つ、ヘッド６で画像が形成されたロール紙Ｒｐ、及び、ヘッド６で画像が形成されたカット紙Ｋｐである。

報知部９は、ユーザに対して情報を報知する報知動作を行うためのものである。報知部９は、例えば、プリンタ１に設けられたディスプレイであって、ユーザに対して報知すべき情報を表示することによって、ユーザに対する報知動作を実行するものである。または、報知部９は、プリンタ１に設けられたスピーカーであって、ユーザに対して報知すべき情報を音声にて発することによって、ユーザに対する報知動作を実行するものである。

次に、図２を参照しつつ、プリンタ１全体の制御を司る制御部８について説明する。制御部８は、バスによって互いに接続された、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２及びＲＡＭ（Random Access Memory）８３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８４、フラッシュメモリ８５などを含む。そして、これらが協働して、ドライバＩＣ６ａ、給送モータ３１Ｍ、搬送モータ３５Ｍ、移動モータ５３Ｍ、報知部９などの動作を制御する。なお、制御部８には、電流値出力回路１６から電流値を示す信号が入力される。また、制御部８には、エンコーダ１７から回転刃５２（キャリッジ５４）の位置、及び、回転刃５２の左右方向への移動速度を示す信号が入力される。

なお、制御部８は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８４のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８４とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御部８は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部８は、１つのＡＳＩＣ８４が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８４が処理を分担して行うものであってもよい。

＜ロール紙印刷の制御＞
続いて、ロール紙Ｒｐに画像を形成するロール紙印刷時の制御部８による制御について説明する。プリンタ１では、ロール紙印刷を実行するためのロール画像形成信号を受信したときに、制御部８が、図７のフローに沿って処理を行う。ロール画像形成信号は、プリンタ１でロール紙Ｒｐに画像を形成することを指示する信号であって、外部機器などから制御部８に送信される。

図７のフローについてより詳細に説明すると、制御部８は、まず、ロール画像形成信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１）。ロール画像形成信号を受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、Ｓ１を繰り返す。ロール画像形成信号を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部８は、ロール紙印刷を開始する（Ｓ２）。つまり、制御部８は、搬送部３により給送カセット２からロール紙Ｒｐを搬送方向に搬送する。そして、搬送部３によって搬送されたロール紙Ｒｐにヘッド６により、画像を形成する。

次に、制御部８は、ロール紙Ｒｐの切断箇所を切断部５の切断位置（固定刃５１の垂直部５１ａの上端面）に搬送したか否かを判定する（Ｓ３）。なお、ロール紙Ｒｐの切断箇所は、制御部８が受信したロール画像形成信号に基づいて導出される。ロール紙Ｒｐの切断箇所が切断位置に達するまで搬送されていない場合（Ｓ３：ＮＯ）、ロール紙印刷を継続し（Ｓ４）、Ｓ３に戻る。一方、ロール紙Ｒｐの切断箇所が切断位置に達するまで搬送された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部８は、ロール紙印刷を一旦停止し、ロール紙Ｒｐの切断を開始する（Ｓ５）。つまり、制御部８は、移動モータ５３Ｍを正回転駆動し、キャリッジ５４とともに回転刃５２を待機位置から停止位置に向かって移動させる。このとき、制御部８は、電流値出力回路１６からの信号に基づいて電流値情報をフラッシュメモリ８５に記憶させる。このとき、フラッシュメモリ８５に前回の電流値情報が記憶されている場合、今回の電流値情報に上書きする。なお、電流値情報とは、図５に示すような時間経過に伴う電流値の変化情報である。

次に、制御部８は、ロール紙Ｒｐの切断が開始されてから回転刃５２がロール紙Ｒｐの他端（停止位置側の端）を通過するまでの電流値が第２閾値Ｃ２を超えたか否かを判定する（Ｓ６：本発明の「状態判定処理」）。電流値が第２閾値Ｃ２を超えた場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部８は、第２異常状態が生じていると判定し、ロール紙Ｒｐの切断を中止する（Ｓ７）。つまり、制御部８は、Ｓ７において、回転刃５２を待機位置に戻るように移動モータ５３Ｍを制御する。この後、制御部８は、回転刃５２の移動が妨げられた第２異常状態が生じている可能性が高いことを報知する動作を報知動作として報知部９に実行させる（Ｓ８）。こうして、フローを終了する。

一方、電流値が第２閾値Ｃ２以下の場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御部８は、エンコーダ１７からの信号に基づいて、回転刃５２がロール紙Ｒｐの他端を通過したか否かを判定する（Ｓ９）。回転刃５２がロール紙Ｒｐの他端を通過していない場合（Ｓ９：ＮＯ）、Ｓ６に戻る。一方、回転刃５２がロール紙Ｒｐの他端を通過した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御部８は回転刃５２が停止位置で停止するように移動モータ５３Ｍを制御し、ロール紙Ｒｐの切断を終了する（Ｓ１０）。

次に、制御部８は、フラッシュメモリ８５に記憶された電流値情報から期間Ｔａが所定期間以上であるか否かを判定する（Ｓ１１：本発明の「状態判定処理」）。今回のロール紙Ｒｐの切断動作において、期間Ｔａが存在しない、期間Ｔａが存在していたとしても極めて短い期間である場合など、期間Ｔａが所定期間未満の場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部８は、ロール紙Ｒｐの切断が正常切断状態と判定し、Ｓ１２に進む。

次に、制御部８は、Ｓ１２において、切断されることによって後端が形成されたロール紙Ｒｐに対して、一旦停止していたロール紙印刷を再開し、画像が形成されたロール紙Ｒｐを排出する。このとき、制御部８は、フラッシュメモリ８５にリトライフラグが記憶されている場合、リトライフラグを消去する。こうして、フローを終了する。

一方、今回のロール紙Ｒｐの切断動作において、期間Ｔａが所定期間以上の場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部８は、第１異常状態が生じていると判定し、Ｓ１３に進む。

制御部８は、Ｓ１３において、フラッシュメモリ８５にリトライフラグが記憶されているか否かを判定する。リトライフラグが記憶されている場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部８は、第１異常状態が生じている可能性が高いことを報知する動作を報知動作として報知部９に実行させる（Ｓ１４）。このとき、制御部８は、フラッシュメモリ８５に記憶されたリトライフラグを消去する。こうして、フローを終了する。

一方、リトライフラグが記憶されていない場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、Ｓ１５に進む。制御部８は、Ｓ１５において、リトライ動作を実行する。リトライ動作とは、再度、キャリッジ５４を移動させてロール紙Ｒｐを切断する動作をいう。本実施形態においては、Ｓ１０で停止位置に停止されたキャリッジ５４を待機位置まで戻してから、再度、キャリッジ５４を待機位置から停止位置に向けて移動させるように、制御部８が移動モータ５３Ｍを制御する。このとき、制御部８は、フラッシュメモリ８５にリトライフラグを記憶させる。また、このとき、制御部８は、電流値出力回路１６からの電流値情報をフラッシュメモリ８５に上書きする。そして、上述のＳ６に戻り、Ｓ６以降の処理を実行する。

以上に述べたように、本実施形態のプリンタ１によると、ロール紙Ｒｐを切断させたときに、正常切断状態、第１異常状態、第２異常状態のいずれであるかを判定することが可能となる。つまり、ロール紙Ｒｐの切断に異常が生じている場合、第１異常状態と第２異常状態のいずれであるかを判定することが可能となる。このため、当該状態に応じた処理動作（例えば、Ｓ８、Ｓ１４の報知動作やＳ１５の切断をリトライさせるなど）を実行させることが可能となる。

制御部８は、Ｓ６において、電流値が第２閾値Ｃ２を超えるときに第２異常状態が生じていると判定し、Ｓ１１において、期間Ｔａが所定期間未満であるときに正常切断状態と判定し、Ｓ１１において、期間Ｔａが所定期間以上であるときに第１異常状態と判定する。これにより、移動モータ５３Ｍの電流値により、回転刃５２の移動状態を判定し、ロール紙Ｒｐの切断状態を判定することが可能となる。

また、制御部８は、Ｓ１１において、期間Ｔａが所定期間未満であるときに正常切断状態と判定し、期間Ｔａが所定期間以上であるときに第１異常状態と判定する。これにより、電流値が第１閾値Ｃ１を超え第２閾値Ｃ２以下である期間が非常に短い一時的な誤差を第１異常状態に含めないことが可能となる。このため、第１異常状態であるか否かの判定精度が向上する。

また、制御部８は、Ｓ１１において、第１異常状態であると判定した場合、Ｓ１３を経由してＳ１５でリトライ動作を実行する。これにより、第１異常状態であるときに再度ロール紙Ｒｐを切断させることが可能となる。このため、ロール紙Ｒｐの切断の信頼性が増す。

また、制御部８は、Ｓ１１において、第１異常状態であると判定した場合、Ｓ１３を経由してＳ１４で報知動作を実行させる。これにより、第１異常状態であるときに、報知部９で報知動作を実行してユーザに固定刃５１と回転刃５２との間にロール紙Ｒｐを挟み込みが生じている可能性が高いことを報知することが可能となる。

また、制御部８は、Ｓ６において、第２異常状態であると判定した場合、Ｓ８で報知動作を実行させる。これにより、第２異常状態であるときに、報知部９で報知動作を実行してユーザに回転刃５２の移動が妨げられている可能性が高いことを報知することが可能となる。

上述の実施形態においては、予めフラッシュメモリ８５に記憶された第１閾値Ｃ１及び第２閾値Ｃ２をそのまま用いてロール紙Ｒｐの切断状態を判定していたが、第１変形例として、所定条件を満たしたときにこれら閾値Ｃ１，Ｃ２を変更し、新たに記憶させた第１閾値Ｄ１及び第２閾値Ｄ２を用いて、ロール紙Ｒｐの切断状態を判定してもよい。

本変形例においては、図８に示すように、制御部８が、切断部５によって切断されたロール紙Ｒｐの排出枚数が所定枚数に達したか否かを判定する（Ｓ２０１）。排出枚数が所定枚数に達していない場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、フローを終了する。本変形例におけるＳ２０１は、ロール画像形成信号を受信する度に実行しており、制御部８は、排出されたロール紙Ｒｐの枚数をフラッシュメモリ８５に記憶させている。なお、Ｓ２０１の実行タイミングは適宜変更してもよい。

一方、排出枚数が所定枚数に達した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御部８はフラッシュメモリ８５に記憶された第１閾値Ｃ１及び第２閾値Ｃ２の値を変更する（Ｓ２０２）。固定刃５１及び回転刃５２は、ロール紙Ｒｐを繰り返し切断することでその切れ味が低下し、ロール紙Ｒｐが正常に切断することができる状態においても、切断時における移動モータ５３Ｍの電流値が所定値Ｃよりも増加した値で推移する。このため、予め実験で求められた上記の所定値Ｃを数十パーセント増大させた値を正常切断状態における新たな所定値Ｄとして設定し、この新たな所定値Ｄに基づいて第１閾値Ｄ１及び第２閾値Ｄ２を導出する。例えば、所定値Ｃが０．６Ａの場合、新たな所定値Ｄが０．８Ａとなる。この場合、第１閾値Ｄ１が、０．８８Ａとなり、第２閾値Ｄ２が、１．２Ａとなる。なお、これら新たな所定値Ｄ、第１閾値Ｄ１、第２閾値Ｄ２は適宜変更可能である。こうして、導出された新たな第１閾値Ｄ１及び第２閾値Ｄ２をフラッシュメモリ８５に上書きして、第１閾値Ｃ１を第１閾値Ｄ１に、第２閾値Ｃ２を第２閾値Ｄ２に変更する。こうして、フローを終了する。変更された第１閾値Ｄ１及び第２閾値Ｄ２に基づいて、上述のＳ６，Ｓ１１が実行される。

本変形例によると、固定刃５１及び回転刃５２の経年劣化に応じて、ロール紙Ｒｐの切断状態を判定することが可能となる。また、切断部５によって切断されたロール紙Ｒｐの枚数に応じて、ロール紙Ｒｐの切断状態を判定することが可能となる。

第２変形例として、上述のＳ２０１において、ロール紙Ｒｐの累積印刷時間（ロール紙Ｒｐの搬送開始から当該ロール紙Ｒｐを排出するまでの時間）が設定された時間に達したか否かを判定してもよい。本変形例においては、制御部８が、ロール紙Ｒｐの搬送開始時刻と当該ロール紙Ｒｐを排出時刻とにより導出した印刷時間の合計をフラッシュメモリ８５に記憶させている。累積印刷時間が設定された時間に達していない場合、フローを終了し、設定された時間に達した場合、上述のＳ２０２と同様にして第１閾値Ｃ１を第１閾値Ｄ１に、第２閾値Ｃ２を第２閾値Ｄ２に変更し、フローを終了する。これにおいても、上述と同様の効果を得ることができる。

第１及び第２変形例においては、第１閾値Ｃ１を第１閾値Ｄ１に変更し、第２閾値Ｃ２を第２閾値Ｄ２に変更しているが、第１閾値Ｃ１及び第２閾値Ｃ２のいずれか一方の閾値を変更してもよい。

上述の実施形態においては、ロール紙Ｒｐの切断状態の判定を、制御部８が電流値出力回路１６からの電流値の信号に基づいて行っていたが、第３変形例として、エンコーダ（本発明の「信号出力部」）１７からの位置及び移動速度を示す信号（本発明の「判定用信号」）に基づいて行ってもよい。この変形例においては、電流値出力回路１６を設けなくてもよい。

本変形例においては、回転刃５２を待機位置から停止位置まで移動させてロール紙Ｒｐを切断する場合であって、ロール紙Ｒｐを正常に切断することができた場合は、図９（ａ）に示すような移動速度がエンコーダ１７から出力される。制御部８は、ロール紙Ｒｐを切断する際に、キャリッジ５４を待機位置から右方へと移動させ所定速度Ｖに達するまで加速させる。そして、制御部８は、キャリッジ５４が所定速度Ｖに達すると定速で移動させる。この状態で固定刃５１と回転刃５２とによりロール紙Ｒｐが切断されることで、回転刃５２の移動負荷が移動速度の変化として現れる。このときの速度変化が多少あっても所定速度Ｖ近傍で推移する。つまり、ロール紙Ｒｐが固定刃５１及び回転刃５２により正常に切断されている正常切断状態（本発明の「第１状態」）では、移動速度は第１閾値Ｖ１以上で推移する。また、本変形例における第１閾値Ｖ１は、所定速度Ｖの９０％に設定されているが、所定速度Ｖよりも小さければ適宜変更してもよい。そして、回転刃５２がロール紙Ｒｐの他端を通過すると、制御部８はキャリッジ５４を減速し、停止させる。

一方、回転刃５２がロール紙Ｒｐの一端を通過しロール紙Ｒｐの他端を通過するまでの間に、上述の第１異常状態（本発明の「第２状態」）となることがある。このような第１異常状態が生じている場合、図９（ｂ）に示すように、第１閾値Ｖ１未満であり第２閾値Ｖ２以上である期間Ｔｖが生じる。また、本実施形態における第２閾値Ｖ２は、所定速度Ｖの５０％に設定されているが、第１閾値Ｖ１よりも小さければ、適宜変更してもよい。

また、回転刃５２がロール紙Ｒｐの他端を通過するまでの間に、上述の第２異常状態（本発明の「第３状態」）となることがある。このような第２異常状態が生じた場合、図９（ｃ）に示すように、移動速度が第２閾値Ｖ２未満となる。

このように、本変形例では、ロール紙Ｒｐを切断する際に、エンコーダ１７から出力される信号がロール紙Ｒｐに対する切断状態に応じて大きく異なる。そして、本変形例では、このことを利用して、後述するようにロール紙Ｒｐの切断に異常が生じているか否かを判定する。

＜ロール紙印刷の制御＞
続いて、本変形例においてロール紙Ｒｐに画像を形成するロール紙印刷時の制御部８による制御について説明する。プリンタ１では、ロール紙印刷を実行するためのロール画像形成信号を受信したときに、制御部８が、図１０のフローに沿って処理を行う。

図１０のフローについてより詳細に説明すると、制御部８は、上述のＳ１～Ｓ４を実行し、Ｓ３からＳ５に進む場合、上述と同様に、ロール紙印刷を一旦停止し、ロール紙Ｒｐの切断を開始する。つまり、制御部８は、移動モータ５３Ｍを正回転駆動し、キャリッジ５４とともに回転刃５２を待機位置から停止位置に向かって移動させる。このとき、制御部８は、エンコーダ１７からの信号に基づいて移動速度情報をフラッシュメモリ８５に記憶させる。このとき、フラッシュメモリ８５に前回の移動速度情報が記憶されている場合、今回の移動速度情報に上書きする。なお、移動速度情報とは、図９に示すような時間経過に伴う移動速度の変化情報である。

次に、制御部８は、ロール紙Ｒｐの切断が開始されてから回転刃５２がロール紙Ｒｐの他端（停止位置側の端）を通過するまでの移動速度が第２閾値Ｖ２未満となったか否かを判定する（Ｓ３０６）。移動速度が第２閾値Ｖ２未満になった場合（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、制御部８は、第２異常状態が生じていると判定し、上述のＳ７を実行する。この後、制御部８は、上述のＳ８を実行し、フローを終了する。

一方、移動速度が第２閾値Ｖ２以上の場合（Ｓ３０６：ＮＯ）、制御部８は、上述のＳ９及びＳ１０を実行する。

次に、制御部８は、フラッシュメモリ８５に記憶された移動速度情報から期間Ｔｖが所定期間以上であるか否かを判定する（Ｓ３１１）。今回のロール紙Ｒｐの切断動作において、期間Ｔｖが存在しない、期間Ｔｖが存在していたとしても極めて短い期間である場合など、期間Ｔｖが所定期間未満の場合（Ｓ３１１：ＮＯ）、制御部８は、ロール紙Ｒｐの切断が正常切断状態と判定し、上述のＳ１２を実行し、フローを終了する。

一方、今回のロール紙Ｒｐの切断動作において、期間Ｔｖが所定期間以上の場合（Ｓ３１１：ＹＥＳ）、制御部８は、第１異常状態が生じていると判定し、上述のＳ１３へと進む。その後、Ｓ１３からＳ１４又はＳ１５へと進み、上述と同様な処理が実行される。

以上に述べたように、本変形例におけるプリンタ１においても、上述の実施形態と同様に、ロール紙Ｒｐを切断させたときに、正常切断状態、第１異常状態、第２異常状態のいずれであるかを判定することが可能となる。このため、当該状態に応じた処理動作（例えば、Ｓ８、Ｓ１４の報知動作やＳ１５の切断をリトライさせるなど）を実行させることが可能となる。また、制御部８は、Ｓ３０６において、移動速度が第２閾値Ｖ２未満となるときに第２異常状態が生じていると判定し、Ｓ３１１において、期間Ｔｖが所定期間未満であるときに正常切断状態と判定し、Ｓ３１１において、期間Ｔｖが所定期間以上であるときに第１異常状態と判定する。これにより、切断部５でロール紙Ｒｐを切断させたときの、回転刃５２の位置及び移動速度により、回転刃５２の移動状態を判定し、ロール紙Ｒｐの切断状態を判定することが可能となる。

なお、第３変形例においても、上述の第１及び第２変形例を適用してもよい。つまり、所定条件を満たした（排出枚数が所定枚数に達した、又は、累積印刷時間が所定時間に達した）ときにこれら閾値Ｖ１，Ｖ２を変更し、新たに記憶させた第１閾値及び第２閾値を用いて、ロール紙Ｒｐの切断状態を判定してもよい。これにおいても、上述と同様の効果を得ることができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態においては、Ｓ１１でＹＥＳの場合、Ｓ１３を経由してＳ１５に進むことがあるが、Ｓ１１でＹＥＳの場合は直接Ｓ１４に進んでもよい。つまり、Ｓ１３，Ｓ１５を省略してもよい。また、Ｓ８，Ｓ１４を省略してもよい。この場合、報知部９を設けなくてもよい。

また、上述の実施形態及び各変形例においては、切断部５が固定刃５１を有しているが、固定刃５１に代えて回転刃５２と共に左右方向に移動可能な回転刃が設けられていてもよい。なお、回転刃は回転しない刃であってもよい。また、固定刃５１と回転刃５２とを、前後方向において入れ替えてもよい。つまり、固定刃５１が回転刃５２よりも後方に配置されていてもよい。

本発明は、インクジェットプリンタだけでなく、レーザで感光体を露光することにより静電潜像が形成されるレーザ式の画像形成部や、ＬＥＤで感光体を露光することにより静電潜像が形成されるＬＥＤ式の画像形成部を備える電子写真プリンタに適用することもできる。また、シート状媒体は用紙に限定されず、シート状であれば布などであってもよい。

１ プリンタ（画像形成装置）
３ 搬送部
５ 切断部
６ ヘッド（画像形成部）
８ 制御部
９ 報知部
１６ 電流値出力回路（信号出力部）
１７ エンコーダ（信号出力部）
５１ 固定刃（第２刃）
５２ 回転刃（第１刃）
５３ 移動機構
５３Ｍ 移動モータ
Ｒｐ ロール紙（シート状媒体）

Claims (9)

1. シート状媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送されるシート状媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記搬送部により搬送されるシート状媒体の一方の面に当接可能な第１刃と、当該シート状媒体の他方の面に当接可能な第２刃と、前記第１刃及び前記第２刃のうちの少なくとも一方の刃を前記搬送方向と交差する方向に移動させる移動機構とを有し、前記第１刃及び前記第２刃が協働してシート状媒体を前記交差する方向に切断可能な切断部と、
   前記切断部でシート状媒体を切断させたときに、前記少なくとも一方の刃に対する移動負荷の時間経過に伴う変化を示す判定用信号を出力する信号出力部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記切断部でシート状媒体を切断させたときに、前記信号出力部から出力された前記判定用信号に基づいて、シート状媒体が正常に切断された第１状態、切断に異常のある第２状態、及び、切断に前記第２状態とは異なる異常のある第３状態のいずれであるかを判定する状態判定処理を実行可能であることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記移動機構は、前記少なくとも一方の刃を移動させるための動力を付与するモータを有しており、
   前記信号出力部は、前記判定用信号として前記モータの電流値を出力し、
   前記制御部は、前記状態判定処理において、前記電流値が第１閾値を超えることがないときは前記第１状態と判定し、前記第１閾値を超えて前記第１閾値よりも大きい第２閾値以下である期間があり且つ前記電流値が前記第２閾値を超えることがないときは前記第２状態と判定し、前記電流値が前記第２閾値を超えるときは前記第３状態と判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記信号出力部は、前記判定用信号として前記移動機構が前記少なくとも一方の刃を移動させるときの位置及び移動速度を出力し、
   前記制御部は、前記状態判定処理において、前記少なくとも一方の刃がシート状媒体の前記交差する方向の一端を通過してから他端を通過するとともに、前記少なくとも一方の刃がシート状媒体を通過する際の前記移動速度が第１閾値未満となることがないときは前記第１状態と判定し、前記少なくとも一方の刃がシート状媒体の前記一端を通過してから前記他端を通過するとともに、前記少なくとも一方の刃がシート状媒体を通過する際の前記移動速度が前記第１閾値未満であり前記第１閾値よりも小さい第２閾値以上である期間があり且つ前記電流値が前記第２閾値未満となることがないときは前記第２状態と判定し、前記少なくとも一方の刃がシート状媒体の前記一端を通過してから前記他端を通過するまでに前記移動速度が前記第２閾値未満であるときは前記第３状態と判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記期間が所定期間以上となる場合、前記第２状態と判定し、前記期間が前記所定期間未満の場合、前記第１状態と判定することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記少なくとも一方の刃の経年劣化を示す所定条件を満たしたときに、前記第１閾値を前記第２閾値に近づくように変更することを特徴とする請求項２～４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記所定条件は、前記切断部によって切断されたシート状媒体の枚数が所定枚数に達することであることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記状態判定処理において、前記第２状態であると判定した場合、再度、前記切断部でシート状媒体を切断させることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. ユーザに対して報知する報知動作を実行可能な報知部、をさらに備え、
   前記制御部は、前記状態判定処理において、前記第２状態であると判定した場合、前記第１刃及び前記第２刃間にシート状媒体の挟み込みが生じている可能性が高いことを報知する前記報知動作を前記報知部に実行させることを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. ユーザに対して報知する報知動作を実行可能な報知部、をさらに備え、
   前記制御部は、前記状態判定処理において、前記第３状態であると判定した場合、前記少なくとも一方の刃の移動が妨げられている可能性が高いことを報知する前記報知動作を前記報知部に実行させることを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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