JP6010379B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数のユニットで構成され、印刷媒体に印刷する印刷装置に関する。

従来の印刷装置として、各構成を機能に応じて複数のユニットに分割し、複数のユニットを連結させて構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。

また、複数のユニットで構成された印刷装置として、インクジェット印刷装置がある。インクジェット印刷装置は、例えば、印刷媒体（例えば連続紙）に対してインク滴を吐出するインクジェットヘッドを有する２つの印刷ユニットと、インク滴が付着した印刷媒体を乾燥させる乾燥ユニットと、印刷ユニットの前段に設けられた入口ユニットと、乾燥ユニットの後段に設けられた出口ユニットとを備えている。

図１２（ａ）は、２つの印刷ユニット１０２ｂ，１０２ｃの詳細を示した側面図である。印刷ユニット１０２ｂ，１０２ｃは、インクジェットヘッド１１７と、印刷媒体ＷＰを搬送するための駆動力を有さない搬送ローラ１０９と、印刷媒体ＷＰの搬送経路２０３の側面に設けられた搬送側板１３３とを備えている。搬送側板１３３は、インクジェットヘッド１１７および搬送ローラ１０９等を支持する部材であり、寸法基準となる部材である。搬送側板１３３の下方には、搬送側板１３３を支持する床フレーム１３５が設けられている。床フレーム１３５は、搬送側板１３３を延長する形態で設けられており、床フレーム１３３も含めて寸法基準となる機能を有している。

従来装置は、工場で組み立てる際に一旦、微調整しつつ位置決めして連結されている。そして、出荷の際には、各ユニットに分解し、搬入時に分解した各ユニットを再度連結させている。

図１２（ｂ）は、図１２（ａ）中の領域Ｒを拡大した連結前の側面図である。図１２（ｃ）は、図１２（ｂ）の連結後の平面図である。一旦連結されて分解された２つのユニット、すなわち２つの印刷ユニット１０２ｂ，１０２ｃは、次のように再度連結される。印刷ユニット１０２ｃと対向する印刷ユニット１０２ｂの搬送側板１３３の面Ｑ１には、ユニット間の距離方向Ｘを位置決めする距離位置決め部材１５３が設けられている。印刷ユニット１０２ｂを移動させて、距離位置決め部材１５３を、連結する他方の印刷ユニット１０２ｃに設けられた当接面Ｑ２に当接させる。これにより、距離方向Ｘを位置決めしている。そして、位置決めした後に、フランジ１７５などで２つの印刷ユニット１０２ｂ，１０２ｃを固定している。

特開平０７−１８１７５３号公報

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。すなわち、上述の距離位置決め部材１５３などの構成では、再度連結させた際に各ユニットの平行度、高さ方向Ｚ、距離方向Ｘ、高さ方向Ｚおよび距離方向Ｘと直交する方向（主走査方向）Ｙの位置再現精度が不十分であるという問題がある。その原因の一つとして、例えば、図１２（ｂ）に示すように、距離位置決め部材１５３と、２つの印刷ユニット１０２ｂ，１０２ｃを連結するフランジ１７５とが離れていることが考えられている。このように、位置再現精度が不十分であると、例えば搬入の際の連結時に再度微調整が必要となるなど作業工数が多くなってしまう。

また、位置再現精度が不十分であると、次のように問題が発生する。距離方向（副走査方向）Ｘで位置ズレすると、図１３に示すように、印刷媒体ＷＰが傾く斜行が発生して、例えば４色印刷の場合に各色が同じ位置に印刷されなくなる。すなわち、距離方向Ｘで色間見当がズレてしまう。また、主走査方向Ｙで位置ズレすると、図１４に示すように、主走査方向Ｙで色間見当がズレてしまう。特に、距離方向Ｘおよび主走査方向Ｙの位置ズレが重要である。しかしながら、図１２（ａ）に示す高さ方向が大きく位置ズレしてしまうと、各ユニットを覆うカバー部材（外装）に凹凸が生じ外観が悪くなる。また、印刷媒体ＷＰが搬送ローラ１０９と接しなくなり、インクジェットヘッド１１７から印刷媒体ＷＰまでの距離が変化する等、印刷が不安定になってしまう。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、一旦位置決めして連結し、分解して再度連結させる際の位置再現精度を向上させることが可能な印刷装置を提供することを目的とする。

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係る印刷装置は、複数のユニットを連結して構成される印刷装置において、前記複数のユニットの各々に設けられ、搬送ローラを支持すると共に寸法基準となる搬送側板と、前記搬送側板に設けられ、２つのユニットを連結する連結部と、を備え、前記連結部は、高さ方向を位置決めする高さ位置決め部材と、ユニット間の距離方向を位置決めする距離位置決め部材と、前記高さ方向および前記距離方向と直交する主走査方向を位置決めする位置決め連結ブロックと、前記高さ位置決め部材、前記距離位置決め部材および前記位置決め連結ブロックとは別のユニットに設けられ、それらの位置決めの目標となると共に、前記位置決め連結ブロックと連結する目標連結ブロックと、を有し、前記目標連結ブロックは、前記高さ位置決め部材を収容する凹部と、前記距離位置決め部材と当接する距離方向当接面と、を含むことを特徴とするものである。

本発明に係る印刷装置によれば、２つのユニットを連結する連結部は、高さ方向を位置決めする高さ位置決め部材と、ユニット間の距離方向を位置決めする距離位置決め部材と、高さ方向および距離方向と直交する主走査方向を位置決めする位置決め連結ブロックと、高さ位置決め部材、距離位置決め部材および位置決め連結ブロックとは別のユニットに設けられ、それらの位置決めの目標となると共に、位置決め連結ブロックと連結する目標連結ブロックとを有している。また、目標連結ブロックは、高さ位置決め部材を収容する凹部と、距離位置決め部材を当接する距離方向当接面とを含んでいる。

すなわち、２つのユニットを連結する連結部において、高さ方向、距離方向および主走査方向の３方向の位置決めを集約して行っている。具体的には、目標連結ブロックの凹部に高さ位置決め部材を収容することで、高さ方向の位置決めし、目標連結ブロックの距離方向当接面に距離位置決め部材を当接することで距離方向に位置決めしている。そして、目標連結ブロックにおける主走査方向の予め設定された位置で位置決め連結ブロックを位置決めしている。したがって、２つのユニット間の高さ方向、距離方向および主走査方向を精度よく同じ位置に位置決めすることができ、再度連結させる際の位置再現精度を向上させることができる。
また、連結部は、搬送ローラを支持すると共に寸法基準となる搬送側板に設けられている。すなわち、連結部は、搬送側板に設けられ、高さ方向に位置決めしている。これにより、床フレームが軟弱でも、搬送側板が支持する搬送ローラの再現精度を得ることができる。そのため、搬送側板を延長して床フレームを形成しなくてもよく、床フレームを安価に構成することができる。

また、本発明に係る印刷装置は、複数のユニットを連結して構成される印刷装置において、前記複数のユニットの各々に設けられ、各部品を支持すると共に寸法基準となる搬送側板と、前記搬送側板に設けられ、２つのユニットを連結する２つの連結部と、を備え、前記連結部は、高さ方向を位置決めする高さ位置決め部材と、ユニット間の距離方向を位置決めする距離位置決め部材と、前記高さ方向および前記距離方向と直交する主走査方向を位置決めする位置決め連結ブロックと、前記高さ位置決め部材、前記距離位置決め部材および前記位置決め連結ブロックとは別のユニットに設けられ、それらの位置決めの目標となると共に、前記位置決め連結ブロックと連結する目標連結ブロックと、を有し、前記目標連結ブロックは、前記高さ位置決め部材を収容する凹部と、前記距離位置決め部材と当接する距離方向当接面と、を含み、前記２つの連結部のうち少なくとも一方の連結部は、前記搬送側板の内側に設けられていることを特徴とするものである。
本発明に係る印刷装置によれば、２つのユニットを連結する連結部において、高さ方向、距離方向および主走査方向の３方向の位置決めを集約して行っている。具体的には、目標連結ブロックの凹部に高さ位置決め部材を収容することで、高さ方向の位置決めし、目標連結ブロックの距離方向当接面に距離位置決め部材を当接することで距離方向に位置決めしている。そして、目標連結ブロックにおける主走査方向の予め設定された位置で位置決め連結ブロックを位置決めしている。したがって、２つのユニット間の高さ方向、距離方向および主走査方向を精度よく同じ位置に位置決めすることができ、再度連結させる際の位置再現精度を向上させることができる。
また、連結部は、２つのユニットを連結するために、各部品を支持すると共に寸法基準となる搬送側板に２つ設けられ、２つの連結部のうち少なくとも一方の連結部は、搬送側板の内側に設けられている。搬送側板の側面に隣接して電装部品や器機等が配置される場合に、連結部が搬送側板の外側に設けられていると、作業者による連結部へのアクセスが難しい場合がある。そこで、連結部を搬送側板の内側に設けることにより、作業者による連結部へのアクセスが容易となり、位置決め作業を容易に行うことができる。

また、本発明に係る印刷装置において、前記距離方向当接面は、前記凹部に高さ位置決め部材を収容した後、前記距離位置決め部材と当接するように構成されていることが好ましい。目標連結ブロックの凹部に高さ位置決め部材を収容することで、高さ方向の位置決めすることができる。これにより、高さ方向に位置決めされた状態で、距離方向の位置決めすることができる。また、凹部と高さ位置決め部材との高さ方向の隙間により、距離方向の位置決め後でも高さ方向の上下方向に微調整をすることができる。

また、本発明に係る印刷装置において、前記連結部は、前記２つのユニットを連結するために２つ設けられていることが好ましい。これにより、２つのユニット間の平行度を精度よくすることができる。

また、本発明に係る印刷装置において、前記複数のユニットは、予め設定された一のユニットを基準に、他の各ユニットを片側に順番に連結して構成されていることが好ましい。これにより、各ユニットの連結作業を同じ手順で行うので、２つのユニット間の位置決めを精度よく行うことができる。

また、本発明に係る印刷装置において、前記連結部は、位置決め連結ブロックと目標連結ブロックのいずれか一方に設けられ、位置決め連結ブロックと目標連結ブロックとを介在して当接することで主走査方向を位置決めする主走査方向当接部を有することが好ましい。これにより、目標連結ブロックにおける主走査方向の任意の位置で位置決め連結ブロックを位置決めする作業を容易に行うことができる。

また、本発明に係る印刷装置において、前記凹部は、前記距離方向に沿うように凹んで構成されていることが好ましい。これにより、高さ方向を片側でなく両側で設定されているので、予め設定された高さ範囲内に位置決めすることができる。また、目標連結ブロックの凹部に高さ位置決め部材を収容した状態で、距離方向の位置決めを行うことができ、位置決めの作業を容易にすることができる。

また、本発明に係る印刷装置において、前記距離方向当接面は、前記高さ方向に沿うように構成されていることが好ましい。距離方向を位置決めした後に主走査方向の傾きの調整を行うなど、高さ方向を微調整する場合がある。その際に距離方向を移動させずに高さ方向を微調整することができる。

また、本発明に係る印刷装置において、前記連結部は、前記高さ位置決め部材を前記凹部に収容した際に、連結する２つのユニットのいずれか一方が、前記高さ方向、前記距離方向および前記主走査方向に移動可能に構成されていることが好ましい。高さ位置決め部材を凹部に収容した際に、距離方向および主走査方向それぞれ移動可能であるので、一方向ずつ位置決めをすることができる。一方向ずつ確実に位置決めをすることにより、容易に精度良く位置決めすることができる。また、距離方向の位置決めの際に、距離位置決め部材を距離方向当接部に円滑に当接することができる。

また、本発明に係る印刷装置において、前記連結部は、前記搬送側板の側面に設けられることが好ましい。

本発明に係る印刷装置によれば、２つのユニットを連結する連結部において、高さ方向、距離方向および主走査方向の３方向の位置決めを集約して行っている。具体的には、目標連結ブロックの凹部に高さ位置決め部材を収容することで、高さ方向の位置決めし、目標連結ブロックの距離方向当接面に距離位置決め部材を当接することで距離方向に位置決めしている。そして、目標連結ブロックにおける主走査方向の予め設定された位置で位置決め連結ブロックを位置決めしている。したがって、２つのユニット間の高さ方向、距離方向および主走査方向を精度よく同じ位置に位置決めすることができ、再度連結させる際の位置再現精度を向上させることができる。

実施例に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。 第１・第２印刷ユニットの詳細を示す側面図である。 第１・第２印刷ユニットの詳細を示す平面図である。 連結部の詳細を示す側面図であり、連結部による連結動作の説明に供する図である。 連結部の詳細を示す側面図であり、連結部による連結動作の説明に供する図である。 連結部の詳細を示す側面図であり、連結部による連結動作の説明に供する図である。 （ａ）は連結部の詳細を示す側面図であり、連結部による連結動作の説明に供する図であり、（ｂ）は（ａ）の連結部のＡ方向から見た図である。 連結部の詳細を示す平面図である。 効果の説明に供する図である。 変形例に係る連結部の詳細を示す平面図である。 （ａ）は変形例に係る第１・第２印刷ユニットの詳細を示す平面図である。（ｂ）は（ａ）の正面図である。 （ａ）は従来のインクジェット印刷装置における２つの印刷ユニットの詳細を示す側面図であり、（ｂ）は、（ａ）中の領域Ｒを拡大した連結前の側面図であり、（ｃ）は（ｂ）の連結後の平面図である。 従来のインクジェット印刷装置における斜行の説明に供する図である。 従来のインクジェット印刷装置における主走査方向色間ズレの説明に供する図である。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。図１は、実施例に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。

図１を参照する。インクジェット印刷装置１は、シート状の連続紙ＷＰに印刷を行うインクジェット印刷部２と、インクジェット印刷部２に連続紙ＷＰを供給する給紙部３と、印刷を終えた連続紙ＷＰをロール状に巻き取る排紙部４とを備えている。

給紙部３は、連続紙ＷＰのロールを水平軸周りに回転可能に保持し、インクジェット印刷部２に対して連続紙ＷＰのロールから連続紙ＷＰを巻き出して供給する。また、排紙部４は、インクジェット印刷部２で印刷された連続紙ＷＰを水平軸周りに巻き取る。連続紙ＷＰの供給側を上流とし、連続紙ＷＰの排紙側を下流とすると、給紙部３はインクジェット印刷部２の上流側に配置されており、排紙部４はインクジェット印刷部２の下流側に配置されている。

インクジェット印刷部２は、給紙部３からの連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ７を上流側に備えている。駆動ローラ７によって給紙部３から巻き出された連続紙ＷＰは、駆動機構を有さない回転可能な搬送ローラ９等に沿って下流側の排紙部４に向かって搬送される。後述する検査部２１と排紙部４との間には、駆動ローラ１１が配置されている。この駆動ローラ１１は、後述する検査部２１を通過した連続紙ＷＰを排紙部４に向かって送り出すようになっている。

インクジェット印刷部２は、機能に応じて複数のユニットに分割し、複数のユニットを連結して構成されている。本実施例では、インクジェット印刷部２は、入口ユニット２ａ、第１印刷ユニット２ｂ、第２印刷ユニット２ｃ、乾燥ユニット２ｄおよび出口ユニット２ｅの５つのユニット２ａ〜２ｅを連結して構成されている。

入口ユニット２ａには、駆動ローラ７、エッジ位置制御部１３、駆動ローラ１５等が設けられている。第１印刷ユニット２ｂには、インク滴を吐出するインクジェットヘッド１７ａ，１７ｂ等が設けられている。第２印刷ユニット２ｃには、インク滴を吐出するインクジェットヘッド１７ｃ，１７ｄ等が設けられている。また、乾燥ユニット２ｄには、連続紙ＷＰの裏面から接触し、連続紙ＷＰに付着したインク滴を加熱して乾燥させるヒートドラム１９等が設けられている。そして、出口ユニット２ｅには、検査部２１、駆動ローラ１１等が設けられている。

なお、本実施例では、インクジェット印刷部２を５つのユニット２ａ〜２ｅに分割しているが、これに限定されない。例えば、２つの印刷ユニット２ｂ，２ｃを１つの印刷ユニットとして構成してもよいし、４色印刷の色数に合わせて４つの印刷ユニットとして構成してもよい。また、入口ユニット２ａと第１印刷ユニットを１つのユニットとして構成してもよいし、乾燥ユニット２ｄと出口ユニット２ｅを１つのユニットとして構成してもよい。

連続紙ＷＰは、駆動ローラ７、エッジ位置制御部１３、駆動ローラ１５、インクジェットヘッド１７ａ〜１７ｄ、ヒートドラム１９、検査部２１、駆動ローラ１１の順番に搬送されるようになっている。なお、符号２０３は、連続紙ＷＰの搬送経路を示す。エッジ位置制御部１３は、連続紙ＷＰが蛇行すると自動で調整し、連続紙ＷＰが正しい位置に流れるようにする。駆動ローラ１５は、一定速度で回転し、他の駆動ローラ７，１１およびヒートドラム１９の回転数の基準となる。

なお、駆動ローラ７，１１，１５には、個別にニップローラ２３が回転可能に設けられている。ニップローラ２３は、連続紙ＷＰを挟んで反対側から駆動ローラ７，１１，１５を押圧することで、連続紙ＷＰの搬送力を与えている。押圧力は、例えばエアシリンダで与えられる。また、ニップローラ２３は、例えばゴム等の弾性体で構成される。

インクジェットヘッド１７ａ〜１７ｄは、搬送経路２０３に沿って配置され、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色印刷を行うようになっている。具体的には、インクジェットヘッド１７ａは、ブラック（Ｋ）のインク滴を吐出し、インクジェットヘッド１７ｂは、シアン（Ｃ）のインク滴を吐出する。また、インクジェットヘッド１７ｃは、マゼンタ（Ｍ）のインク滴を吐出し、インクジェットヘッド１７ｄは、イエロー（Ｙ）のインク滴を吐出する。インクジェットヘッド１７ａ〜１７ｄは、それぞれ、図示しないインク供給部が接続されており、必要に応じてインク滴が供給される。

ヒートドラム１９は、インクジェットヘッド１７ａ〜１７ｄにより連続紙ＷＰに付着したインク滴を加熱して乾燥させる。ヒートドラム１９はヒータを内蔵し、回転駆動するようになっている。検査部２１は、印刷された部分に汚れや抜け等がないか検査する。検査後の連続紙ＷＰは、排紙部４にロール状に巻き取られる。

また、インクジェット印刷装置１は、主制御部２５と操作部２７とを備えている。主制御部２５は、インクジェット印刷装置１の各構成を統括的に制御し、中央演算処理装置（ＣＰＵ）などで構成される。操作部２７は、インクジェット印刷装置１を操作するものであり、例えば、タッチパネルや各種スイッチで構成される。また、操作部２７は、パーソナルコンピュータで構成され、マウスやキーボード等で操作を入力するものであってもよい。なお、駆動ローラ７，１１，１５およびヒートドラム１９は、図示しないモータやギア等の駆動機構により回転駆動する。

次に、機能に応じて分割された複数（本実施例では５つ）のユニットにおいて、２つのユニットを連結する連結部３１について説明する。この説明では、５つのユニット２ａ〜２ｅのうち第１・第２印刷ユニット２ｂ，２ｃの連結を一例とする。図２は、第１・第２印刷ユニット２ｂ，２ｃの詳細を示す側面図であり、図３はその平面図である。

上述したように、インクジェットヘッド１７ａ〜１７ｄおよび搬送ローラ９は、搬送側板３３に設け（取り付け）られている。搬送側板３３は、連続紙ＷＰの搬送経路２０３に沿って設けられている。搬送側板３３は、インクジェットヘッド１７ａ〜１７ｄおよび搬送ローラ９等の印刷に関する各部品を支持すると共に、それらの寸法基準となる骨組み部材である。この搬送側板３３の下方には、搬送側板３３を支持する床フレーム３５が設けられている。床フレーム３５には、床フレーム３５と床面３７との高さ方向に距離を微調整するための脚部３９が第１・第２印刷ユニット２ｂ，２ｃでそれぞれ例えば４つずつ設けられている。そして、第１・第２印刷ユニット２ｂ，２ｃは、連結部３１によって連結されている。

図４は、連結部３１の詳細を示す側面図である。連結部３１は、第１・第２印刷ユニット２ｂ，２ｃの搬送側板３３に設けられている。連結部３１は、高さ方向（Ｚ方向）Ｚを位置決めする高さ位置決めピン５１と、第１・第２印刷ユニット２ｂ，２ｃ間の距離方向（副走査方向、Ｘ方向）Ｘを位置決めする距離位置決めピン５３と、高さ方向Ｚおよび距離方向Ｘと直交する主走査方向（Ｙ方向）Ｙを位置決めする位置決め連結ブロック５５と、高さ位置決めピン５１、距離位置決めピン５３および位置決め連結ブロック５５の位置決めの目標となる目標連結ブロック５７とを備えている。位置決め連結ブロック５５と目標連結ブロック５７は、ネジ５９により連結して固定されるようになっている。

なお、図４〜図７（ａ）は、連結部３１の詳細を示す図であり、連結部３１による連結動作の説明に供する図である。また、高さ位置決めピン５１が本発明の高さ位置決め部材に相当し、距離位置決めピン５３が本発明の距離位置決め部材に相当する。

図４において、高さ位置決めピン５１、距離位置決めピン５３、位置決め連結ブロック５５は、連結される一方のユニット、すなわち、第１印刷ユニット２ｂに設けられている。また、目標連結ブロック５７は、連結される他方のユニット、すなわち、第２印刷ユニット２ｃに設けられている。

高さ位置決めピン５１および距離位置決めピン５３は、円柱状部材で構成され、搬送側板３３に設けられた穴部（図示しない）に設けられている。距離位置決めピン５３は、円柱状部材の径を変えることで距離方向Ｘを微調整できるようになっている。位置決め連結ブロック５５は、目標連結ブロック５７を用いることで、主走査方向Ｙの位置決めするとともに、最終的に目標連結ブロック５７と連結して固定されるようになっている。位置決め連結ブロック５５は、目標連結ブロック５７と接触する接触面５５ｃを備えている。

目標連結ブロック５７は、高さ位置決めピン５１を収容する凹部５７ａと、距離位置決めピン５３と当接する距離方向当接面５７ｂと、位置決め連結ブロック５５の接触面５５ｃと接触する接触面５７ｃとを備えている。

凹部５７ａは、高さ位置決めピン５１を収容した際に、高さ方向Ｚに隙間を有するように構成される。すなわち、高さ位置決めピン５１は、その直径が例えば１０ｍｍで構成され、凹部５７ａの幅Ｗが、例えば１１ｍｍで構成されている。これにより、高さ方向Ｚに±０．５ｍｍの許容を有するように構成されている。凹部５７ａは、距離方向Ｘに沿うように凹んで構成されている。すなわち、第２印刷ユニット２ｃを距離方向Ｘに移動させた際に、凹部５７ａと高さ位置決めピン５１との高さ方向Ｚの相対位置が変化しないように構成されている。また、凹部５７ａは、連結する他方のユニット側、すなわち、第１印刷ユニット２ｂ側に向けて開口するように凹んで構成されている。

距離方向当接面５７ｂは、高さ（鉛直）方向Ｚに沿うように構成されている。距離方向Ｘを位置決めした後に例えば搬送ローラ９の傾き調整を行うなど、高さ方向Ｚの微調整をする場合がある。その際に距離方向Ｘの位置を移動せずに高さ方向Ｚの微調整をすることができる。例えば、第１印刷ユニット２ｂに対して、第２印刷ユニット２ｃの搬送ローラ９の軸が傾斜していたとする。その際に脚部３９の高さ調整機構（例えばネジ）により、搬送ローラ９の軸の傾斜を調整する。しかしながら、高さ方向Ｚを微調整しても、距離方向Ｘの位置が変化し、一方のユニットが持ち上がることを防止することができる。なお、凹部５７ａは、高さ位置決めピン５１を収容した際に、高さ方向Ｚに隙間を有するように構成される。そのため、高さ方向Ｚの上下に微調整可能である。

また、距離方向当接面５７ｂは、接触面５７ｃに対して段差Ｂを持って形成されている。すなわち、凹部５７ａの高さ方向Ｚの位置決めが決定する位置Ｐから高さ位置決めピン５１までの距離Ｌ１が、距離方向当接面５７ｂから距離位置決めピン５３までの距離Ｌ２よりも短い。そのため、距離方向当接面５７ｂは、凹部５７ａが高さ位置決めピン５１を収めた後に距離位置決めピン５３と当接するように構成されている。なお、段差Ｂを持っていることで、図４中の下側のネジ５５ｄを現在位置から変更しなくてもよい。

また、図３に示すように、連結部３１は、第１・第２印刷ユニット２ｂ・２ｃを連結するために２つ設けられている。これにより、第１・第２印刷ユニット２ｂ・２ｃ間の平行度を精度よくすることができる。

また、連結部３１は、高さ位置決めピン５１を凹部５７ａに収容した際に、例えば第２印刷ユニット２ｃが、高さ方向Ｚ、距離方向Ｘおよび主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。すなわち、凹部５７ａの高さ方向の幅Ｗは、高さ位置決めピン５１の直径よりも大きく形成され、隙間を有する。また、図８に示すように、目標連結ブロック５７には、段差Ｃが設けられていることにより、目標連結ブロック５７側を主走査方向Ｙに移動可能になっている。

高さ位置決めピン５１を凹部５７ａに収容した際に、距離方向Ｘおよび主走査方向Ｙそれぞれ移動可能であるので、一方向ずつ位置決めをすることができる。一方向ずつ確実に位置決めをすることにより、容易に精度良く位置決めすることができる。また、例えば距離方向Ｘの位置決めの際に、距離位置決めピン５３を距離方向当接部５７ｂに円滑に当接することができる。例えば、図９に示すように、距離方向Ｘおよび主走査方向Ｙを同時に位置決めするように、例えば目標連結ブロック５７に傾斜面Ｅを設ける場合がある。この場合、接触部が変形する等により、位置再現性が悪化するおそれがある。

次に、複数のユニット２ａ〜２ｅの連結動作について図４〜図７（ｂ）を参照して説明する。図４を参照する。まず、高さ方向Ｚを位置決めする。高さ位置決めピン５１が凹部５７ａに入る高さまで第２印刷ユニット２ｃを上下する。また、第２印刷ユニット２ｃを距離方向Ｘに移動させつつ、高さ位置決めピン５１を凹部５７ａに収容するようにして、高さ方向Ｚを位置決めする。

次に、距離方向Ｘを位置決めする。第２印刷ユニット２ｃを移動させ、距離位置決めピン５３に目標連結ブロック５７の距離方向当接面５７ｂを当接させる。すなわち、高さ位置決めピン５１を凹部５７ａに収容した後、距離方向当接面５７ｂを距離位置決めピン５３と当接する。図５は、距離方向当接面５７ｂと距離位置決めピン５３とが当接された状態を示すものであり、それらの隙間Ｆは“０”となっている。

この時、位置決め連結ブロック５５は、搬送側板３３に固定されておらず、高さ方向Ｚおよび距離方向Ｘで、その位置を微調整できるようになっている。そして、位置決め連結ブロック５５を高さ方向Ｚおよび距離方向Ｘで移動させる。これにより、位置決め連結ブロック５５の接触面５５ｃと目標連結ブロック５７の接触面５７ｃとを合わして、位置決め連結ブロック５５を２つのネジ５５ｄで固定する。図６に示すように、接触面５５ｃ，５７ｃ間の隙間Ｇは“０”となる。なお、目標連結ブロック５７の２つのネジ５７ｄは、固定の状態である。

その状態で、主走査方向Ｙを位置決めする。第２印刷ユニット２ｃを移動させ、位置決め連結ブロック５５の前面５５ｅと目標連結ブロック５７の前面５７ｅを合わせる。図７（ｂ）は、図７（ａ）の連結部３１のＡ方向から見た図である。図７（ｂ）に示すように、前面５５ｅ，５７ｅを合わせる。図３に示すように、２つの連結部３１のうちいずれか一方を連結部３１において、その前面５５ｅ，５７ｅを合わせる。主走査方向Ｙの位置決め後、図７（ａ）に示すように、位置決め連結ブロック５５と目標連結ブロック５７とをネジ５９で固定する。

以上の動作のように、２つの第１・第２印刷ユニット２ｂ，２ｃを連結する。図１または図２のインクジェット印刷装置１の５つのユニット２ａ〜２ｅは、例えば、次のように連結して構成される。５つのユニット２ａ〜２ｅは、予め設定された一のユニットである入口ユニット２ａを基準に、他の各ユニット２ｂ〜２ｅを順番に連結する。すなわち、まず、入口ユニット２ａを基準に第１印刷ユニット２ｂを移動させて連結し、連結された入口ユニット２ａおよび第１印刷ユニット２ｂを基準に第２印刷ユニット２ｃを移動させて連結させる。そして、乾燥ユニット２ｄを移動させて連結し、出口ユニット２ｅを移動させて連結する。これにより、各ユニット２ａ〜２ｅの連結作業を同じ手順で行うので、２つのユニット間の位置決めを精度よく行うことができる。

本実施例によれば、第１・第２印刷ユニット２ｂ，２ｃを連結する連結部３１は、高さ方向を位置決めする高さ位置決めピン５１と、第１・第２印刷ユニット２ｂ，２ｃ間の距離方向を位置決めする距離位置決めピン５３と、高さ方向Ｚおよび距離方向Ｘと直交する主走査方向Ｙを位置決めする位置決め連結ブロック５５と、高さ位置決めピン５１、距離位置決めピン５３および位置決め連結ブロック５５とは別のユニットに設けられ、それらの位置決めの目標となると共に、位置決め連結ブロック５５と連結する目標連結ブロック５７とを有している。また、目標連結ブロック５７は、高さ位置決めピン５１を収容する凹部５７ａと、距離位置決めピン５３を当接する距離方向当接面５７ｂとを含んでいる。

すなわち、第１・第２印刷ユニット２ｂ，２ｃを連結する連結部３１において、高さ方向、距離方向および主走査方向の３方向の位置決めを集約して行っている。具体的には、目標連結ブロック５７の凹部５７ａに高さ位置決めピン５１を収容することで、高さ方向の位置決めし、目標連結ブロック５７の距離方向当接面５７ｂに距離位置決めピン５３を当接することで距離方向に位置決めしている。そして、目標連結ブロック５７における主走査方向の予め設定された位置で位置決め連結ブロック５５を位置決めしている。したがって、第１・第２印刷ユニット２ｂ，２ｃ間の高さ方向、距離方向および主走査方向を精度よく同じ位置に位置決めすることができ、再度連結させる際の位置再現精度を向上させることができる。

また、距離方向当接面５７ｂは、凹部５７ａに高さ位置決めピン５１を収容した後、距離位置決めピン５３と当接するように構成されている。目標連結ブロック５７の凹部５７ａに高さ位置決めピン５１を収容することで、高さ方向Ｚの位置決めすることができる。これにより、高さ方向Ｚに位置決めされた状態で、距離方向Ｘの位置決めすることができる。また、凹部５７ａと高さ位置決めピン５１との高さ方向Ｚの隙間により、距離方向Ｘの位置決め後でも高さ方向Ｚの微調整をすることができる。

また、連結部３１は、搬送側板３３に設けられている。すなわち、連結部３１は、搬送側板３３に設けられ、高さ方向Ｚに位置決めしている。これにより、床フレーム３５が軟弱でも、例えば搬送側板３３が支持するインクジェットヘッド１７ａ〜１７ｄや搬送ローラ９の再現精度を得ることができる。そのため、搬送側板３３を延長して床フレーム３５を形成しなくてもよく、床フレーム３５を安価に構成することができる。

本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）上述した実施例では、インクジェットヘッド１７ａ〜１７ｄは、４色印刷するものであったが、例えば６色印刷するように構成してもよい。この場合、例えば、第１印刷ユニット２ｂは、ＫＣＭＹの４つのインクジェットヘッドを備え、第２印刷ユニット２ｃは、オレンジとグリーンの２つのインクジェットヘッドを備える。

（２）上述した実施例および変形例（１）では、連結部３１において、主走査方向Ｙの位置決めは、位置決め連結ブロック５５の前面５５ｅと目標連結ブロック５７の前面５７ｅを合わせている。例えば、図１０に示すように、目標連結ブロック５７は、位置決め連結ブロック５５を主走査方向Ｙに当接させる主走査方向当接部７１を備えるようにしてもよい。また、主走査方向当接部７１は、目標連結ブロック５７に代えて位置決め連結ブロック５５に設けてもよい。

すなわち、連結部３１は、位置決め連結ブロック５５と目標連結ブロック５７のいずれか一方に設けられ、位置決め連結ブロック５５と目標連結ブロック５７とを介在して当接することで主走査方向Ｙを位置決めする主走査方向当接部７１を備えてもよい。これにより、目標連結ブロック５７における主走査方向Ｙの任意の位置で位置決め連結ブロック５５を位置決めする作業を容易に行うことができる。

（３）上述した実施例および各変形例では、図３に示すように、連結部３１は、第１・第２印刷ユニット２ｂ，２ｃを連結するために、搬送側板３３の外側に２つ設けられている。外側に設けられた２つの連結部３１のうち少なくとも一方の連結部３１は、図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すように、搬送側板３３の内側に設けられてもよい。例えば、図１１（ｂ）に示すように、搬送側板３３の側面に隣接して電装部品や器機等の電装部７３が配置される場合に、連結部３１が搬送側板３３の外側に設けられていると、作業者による連結部３１へのアクセスが難しい場合がある（符号Ｈの二点鎖線を参照）。そこで、連結部３１を搬送側板３３の内側に設けることにより、作業者による連結部３１へのアクセスが容易となり、位置決め作業を容易に行うことができる。なお、必要に応じ、２つの連結部３１の両方を搬送側板３３の内側に設けるようにしてもよい。

（４）上述した実施例および各変形例では、インクジェット印刷装置１の各ユニット２ａ〜２ｅを連結する際に、入口ユニット２ａを基準にその他のユニット２ｂ〜２ｅを片側から順番に連結していた。しかしながら、出口ユニット２ｅを基準にその他のユニット２ａ〜２ｄを片側から順番に連結してもよい。同様に、５つのユニット２ａ〜２ｅを精度よく連結することができる。なお、この場合、図４において、第１印刷ユニット２ｂを移動させて位置決めする。

（５）上述した実施例および各変形例では、図４〜図７（ａ）において、第１印刷ユニット２ｂには、高さ位置決めピン５１、距離位置決めピン５３および位置決め連結ブロック５５が設けられている。一方、第２印刷ユニット２ｃには、目標連結ブロック５７が設けられている。しかしながら、このような構成を逆に配置してもよい。すなわち、第１印刷ユニット２ｂには、目標連結ブロック５７が設けられ、第２印刷ユニット２ｃには、高さ位置決めピン５１、距離位置決めピン５３および位置決め連結ブロック５５が設けられる。

（６）上述した実施例および各変形例では、インクジェット印刷装置１を一例に説明したが、他の印刷装置であってもよい。また、印刷媒体として連続紙ＷＰを一例に説明したが、枚葉紙であってもよい。また、印刷媒体は、紙に限定されず、プラスチックシートであってもよい。

（７）上述した実施例および各変形例では、位置決め連結ブロック５５は、目標連結ブロック５７に対して主走査方向Ｙの位置決めすると共に、目標連結ブロック５７と連結して固定されるようになっている。しかしながら、必要に応じて、位置決め連結ブロック５５を分割して、主走査方向Ｙの位置決めの機能を有するブロック、および固定の機能を有するブロックとして構成してもよい。

（８）上述した実施例および各変形例では、目標連結ブロック５７は、高さ方向Ｚの位置決めに用いられる凹部５７ａと、距離方向Ｘの位置決めに用いられる距離方向当接面５７ｂとを備えている。しかしながら、必要に応じて、目標連結ブロック５７を分割して、凹部５７ａを有するブロック、および距離方向当接面５７ｂを有するブロックとして構成してもよい。

１ … インクジェット印刷装置
２ａ … 入口ユニット
２ｂ … 第１印刷ユニット
２ｃ … 第２印刷ユニット
２ｄ … 乾燥ユニット
２ｅ … 出口ユニット
９ … 搬送ローラ
２５ … 主制御部
３１ … 連結部
３３ … 搬送側板
５１ … 高さ位置決めピン
５３ … 距離位置決めピン
５５ … 位置決め連結ブロック
５５ｅ … 前面
５７ … 目標連結ブロック
５７ａ … 凹部
５７ｂ … 距離方向当接面
５７ｅ … 前面
７１ … 主走査方向当接部
Ｗ … 高さ方向の幅
Ｃ … 段差
ＷＰ …連続紙

Claims (10)

1. 複数のユニットを連結して構成される印刷装置において、
   前記複数のユニットの各々に設けられ、搬送ローラを支持すると共に寸法基準となる搬送側板と、
   前記搬送側板に設けられ、２つのユニットを連結する連結部と、を備え、
   前記連結部は、高さ方向を位置決めする高さ位置決め部材と、ユニット間の距離方向を位置決めする距離位置決め部材と、前記高さ方向および前記距離方向と直交する主走査方向を位置決めする位置決め連結ブロックと、前記高さ位置決め部材、前記距離位置決め部材および前記位置決め連結ブロックとは別のユニットに設けられ、それらの位置決めの目標となると共に、前記位置決め連結ブロックと連結する目標連結ブロックと、を有し、
   前記目標連結ブロックは、前記高さ位置決め部材を収容する凹部と、前記距離位置決め部材と当接する距離方向当接面と、を含むことを特徴とする印刷装置。
2. 複数のユニットを連結して構成される印刷装置において、
   前記複数のユニットの各々に設けられ、各部品を支持すると共に寸法基準となる搬送側板と、
   前記搬送側板に設けられ、２つのユニットを連結する２つの連結部と、を備え、
   前記連結部は、高さ方向を位置決めする高さ位置決め部材と、ユニット間の距離方向を位置決めする距離位置決め部材と、前記高さ方向および前記距離方向と直交する主走査方向を位置決めする位置決め連結ブロックと、前記高さ位置決め部材、前記距離位置決め部材および前記位置決め連結ブロックとは別のユニットに設けられ、それらの位置決めの目標となると共に、前記位置決め連結ブロックと連結する目標連結ブロックと、を有し、
   前記目標連結ブロックは、前記高さ位置決め部材を収容する凹部と、前記距離位置決め部材と当接する距離方向当接面と、を含み、
   前記２つの連結部のうち少なくとも一方の連結部は、前記搬送側板の内側に設けられていることを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１または２に記載の印刷装置において、
   前記距離方向当接面は、前記凹部に高さ位置決め部材を収容した後、前記距離位置決め部材と当接するように構成されていることを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記連結部は、前記２つのユニットを連結するために２つ設けられていることを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１または２に記載の印刷装置において、
   前記複数のユニットは、予め設定された一のユニットを基準に、他の各ユニットを片側に順番に連結して構成されていることを特徴とする印刷装置。
6. 請求項１または２に記載の印刷装置において、
   前記連結部は、位置決め連結ブロックと目標連結ブロックのいずれか一方に設けられ、位置決め連結ブロックと目標連結ブロックとを当接することで主走査方向を位置決めする主走査方向当接部を有することを特徴とする印刷装置。
7. 請求項１または２に記載の印刷装置において、
   前記凹部は、前記距離方向に沿うように凹んで構成されていることを特徴とする印刷装置。
8. 請求項１または２に記載の印刷装置において、
   前記距離方向当接面は、前記高さ方向に沿うように構成されていることを特徴とする印刷装置。
9. 請求項１または２に記載の印刷装置において、
   前記連結部は、前記高さ位置決め部材を前記凹部に収容した際に、連結する２つのユニットのいずれか一方が、前記高さ方向、前記距離方向および前記主走査方向に移動可能に構成されていることを特徴とする印刷装置。
10. 請求項１または２に記載の印刷装置において、
    前記連結部は、前記搬送側板の側面に設けられることを特徴とする印刷装置。

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