JP7188165B2 - 検出装置及び印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、検出装置及び印刷装置に関する。

従来から、センサーを用いて搬送される媒体の端部や媒体に形成されたマークなどの被検出物を検出する検出装置が使用されている。このうち、被検出物を検出するセンサーを複数有する検出装置がある。例えば、特許文献１には、連通紙に形成されたマークを検出可能なセンサユニットを２つ備える媒体搬送装置が開示されている。

特開２０１０－２２８１６８号公報

しかしながら、被検出物を検出するセンサーを複数有する検出装置においては、複数のセンサーのうちの第１センサーの検出結果と、複数のセンサーのうちの第２センサーの検出結果とで、誤差が生じる場合がある。該誤差が生じる原因として、第１センサーと第２センサーとの相対的な位置関係にずれが生じることが挙げられる。なお、特許文献１には、２つのセンサユニットの検出結果の誤差に関する記載は無く、２つのセンサユニットの相対的な位置関係を調整する構成などの該誤差を低減する構成に関する記載もない。

上記課題を解決するための本発明の検出装置は、第１プーリーと第２プーリーとに架けられ、第１センサーが固定された第１ベルトと、第３プーリーと第４プーリーとに架けられることで前記第１ベルトと平行に配置され、第２センサーが固定された第２ベルトと、前記第１ベルト及び前記第２ベルトを移動させる駆動力を発生する駆動部と、前記第１プーリーが固定され、前記駆動力を前記第１プーリーに伝える第１回転軸と、前記第３プーリーが固定され、前記駆動力を前記第３プーリーに伝える第２回転軸と、前記第１回転軸と前記第２回転軸とを軸方向に接続する接続部と、を備え、前記接続部は、前記第１回転軸及び前記第２回転軸の少なくとも一方の軸方向から見た角度を調整可能であることを特徴とする。

本発明の実施例１に係る印刷装置の概略側面図。 本発明の実施例１に係る印刷装置における検出装置の幅方向における一方側の斜視図。 本発明の実施例１に係る印刷装置における検出装置の幅方向における一方側の正面図。 本発明の実施例１に係る印刷装置における検出装置の幅方向における他方側の正面図。 本発明の実施例１に係る印刷装置における検出装置の接続部の軸方向と交差する方向から見た概略図。 本発明の実施例２に係る印刷装置における検出装置の接続部の軸方向から見た概略図。 本発明の実施例３に係る印刷装置における検出装置の幅方向における他方側の斜視図。 本発明の実施例３に係る印刷装置における検出装置の幅方向における一方側の正面図。 本発明の実施例４に係る印刷装置における検出装置の幅方向における一方側の正面図。

最初に、本発明について概略的に説明する。
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の検出装置は、第１プーリーと第２プーリーとに架けられ、第１センサーが固定された第１ベルトと、第３プーリーと第４プーリーとに架けられることで前記第１ベルトと平行に配置され、第２センサーが固定された第２ベルトと、前記第１ベルト及び前記第２ベルトを移動させる駆動力を発生する駆動部と、前記第１プーリーが固定され、前記駆動力を前記第１プーリーに伝える第１回転軸と、前記第３プーリーが固定され、前記駆動力を前記第３プーリーに伝える第２回転軸と、前記第１回転軸と前記第２回転軸とを軸方向に接続する接続部と、を備え、前記接続部は、前記第１回転軸及び前記第２回転軸の少なくとも一方の軸方向から見た角度を調整可能であることを特徴とする。

本態様によれば、第１センサーが固定された第１ベルトを移動させることが可能な第１回転軸と、第２センサーが固定された第２ベルトを移動させることが可能な第２回転軸とが、軸方向から見た角度を調整可能に構成される。このため、第１センサーと第２センサーとの相対的な位置を調整可能である。したがって、第１センサーと第２センサーとの相対的な位置を調整することで、第１センサー及び第２センサーの検出結果の誤差を抑制することができる。

本発明の第２の態様の検出装置は、前記第１の態様において、前記接続部は、前記第１回転軸及び前記第２回転軸を前記接続部に対して固定するネジを有し、前記ネジを緩めることで前記接続部に対して前記第１回転軸及び前記第２回転軸の軸方向から見た角度を調整可能となる構成であることを特徴とする。

本態様によれば、１つのネジを締めることで第１回転軸及び第２回転軸を容易に固定でき、該１つのネジを緩めることで第１回転軸及び第２回転軸の軸方向から見た角度を調整できる。すなわち、１つのネジの締緩作業で第１センサーと第２センサーとを移動可能なユーザーフレンドリーな構成とすることができる。

本発明の第３の態様の検出装置は、前記第１の態様において、前記接続部は、前記第１回転軸を前記接続部に対して固定する第１ネジと前記第２回転軸を前記接続部に対して固定する第２ネジとを有し、前記第１ネジを緩めることで前記接続部に対して前記第１回転軸の軸方向から見た角度を調整可能となり、前記第２ネジを緩めることで前記接続部に対して前記第２回転軸の軸方向から見た角度を調整可能となる構成であることを特徴とする。

本態様によれば、第１ネジと第２ネジとにより、第１回転軸と第２回転軸とを個別に接続部に対して軸方向から見た角度を調整できる。このため、第１センサー及び第２センサーの一方を不意に動かすことなく他方を動かすことができる。

本発明の第４の態様の検出装置は、第１プーリーと第２プーリーとに架けられ、第１介在部を介して第１センサーが設けられた第１ベルトと、第３プーリーと第４プーリーとに架けられることで前記第１ベルトと平行に配置され、第２介在部を介して第２センサーが設けられた第２ベルトと、前記第１ベルト及び前記第２ベルトを移動させる駆動力を発生する駆動部と、前記第１プーリー及び前記第３プーリーが固定され、前記駆動力を前記第１プーリー及び前記第３プーリーに伝える回転軸と、を備え、前記第１介在部が前記第１ベルトの延在方向における前記第１センサーの位置を調整可能である構成、及び、前記第２介在部が前記第２ベルトの延在方向における前記第２センサーの位置を調整可能である構成、の少なくとも一方の構成であることを特徴とする。

本態様によれば、第１介在部で第１センサーの位置を調整するか、第２介在部で第２センサーの位置を調整するか、の少なくとも一方を実行することで、第１センサーと第２センサーとの相対的な位置を調整可能である。したがって、第１センサーと第２センサーとの相対的な位置を調整することで、第１センサー及び第２センサーの検出結果の誤差を抑制することができる。

本発明の第５の態様の検出装置は、前記第４の態様において、前記第１介在部が前記第１ベルトの延在方向における前記第１センサーの位置を調整可能である構成であって、且つ、前記第２介在部が前記第２ベルトの延在方向における前記第２センサーの位置を調整可能である構成であることを特徴とする。

本態様によれば、第１介在部で第１センサーの位置を調整することも、第２介在部で第２センサーの位置を調整することも、可能である。このため、第１センサーと第２センサーとの相対的な位置を高い精度で調整可能である。

本発明の第６の態様の検出装置は、第１プーリーと第２プーリーとに架けられ、第１センサーが固定された第１ベルトと、第３プーリーと第４プーリーとに架けられることで前記第１ベルトと平行に配置され、第２センサーが固定された第２ベルトと、前記第１ベルト及び前記第２ベルトを移動させる駆動力を発生する駆動部と、前記第１プーリー及び前記第３プーリーが固定され、前記駆動力を前記第１プーリー及び前記第３プーリーに伝える回転軸と、を備え、前記第１プーリーが前記回転軸に対して固定状態と軸方向から見た角度を調整可能な状態とを取ることが可能な構成、及び、前記第３プーリーが前記回転軸に対して固定状態と軸方向から見た角度を調整可能な状態とを取ることが可能な構成、の少なくとも一方の構成であることを特徴とする。

本態様によれば、第１プーリーを回転軸に対して回転させるか、第３プーリーを回転軸に対して回転させるか、の少なくとも一方を実行することで、第１センサーと第２センサーとの相対的な位置を調整可能である。したがって、第１センサーと第２センサーとの相対的な位置を調整することで、第１センサー及び第２センサーの検出結果の誤差を抑制することができる。

本発明の第７の態様の検出装置は、前記第６の態様において、前記第１プーリーが前記回転軸に対して固定状態と軸方向から見た角度を調整可能な状態とを取ることが可能な構成であって、且つ、前記第３プーリーが前記回転軸に対して固定状態と軸方向から見た角度を調整可能な状態とを取ることが可能な構成であることを特徴とする。

本態様によれば、第１プーリーを回転軸に対して回転させることも、第３プーリーを回転軸に対して回転させることも、可能である。このため、第１センサーと第２センサーとの相対的な位置を高い精度で調整可能である。

本発明の第８の態様の検出装置は、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、前記第１センサー及び前記第２センサーの位置合わせの基準となる基準位置センサーを備えることを特徴とする。

本態様によれば、基準位置センサーを備えることで、第１センサー及び第２センサーを特に好ましい位置に配置できる。このため、第１センサー及び第２センサーの検出結果の誤差を特に効果的に抑制することができる。

本発明の第９の態様の検出装置は、前記第１から第８のいずれか１つの態様において、前記第１プーリー及び前記第３プーリー、並びに、前記第１プーリー及び前記第３プーリーの取り付け位置には、各々平坦部が設けられ、平坦部同士を対向させて前記第１プーリーが前記第１プーリーの取り付け位置に取り付けられ、平坦部同士を対向させて前記第３プーリーが前記第３プーリーの取り付け位置に取り付けられることを特徴とする。

本態様によれば、第１プーリー及び第３プーリーが共に平坦部同士を対向させて第１プーリーの取り付け位置及び第３プーリーの取り付け位置に取り付けられる。このため、第１プーリー及び第３プーリーが回転軸に対して不意に回転してしまって第１センサー及び第２センサーの検出結果に誤差が生じることを抑制することができる。

本発明の第１０の態様の印刷装置は、前記第１から第９のいずれか１つの態様の検出装置と、前記検出装置で検出動作が実行された媒体に印刷する印刷部と、を備えることを特徴とする。

本態様によれば、第１センサー及び第２センサーの検出結果の誤差が抑制され、高い検出精度で検出動作が実行された媒体に印刷することができる。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を説明する。
［実施例１］（図１から図５）
最初に、本発明の実施例１の印刷装置１の概要について図１を参照して説明する。

図１で表されるように、本実施例の印刷装置１は、ロール状の媒体Ｍをセットして回転方向Ｃに回転することで媒体Ｍを繰り出すことが可能な繰り出し部２を備えている。繰り出し部２から繰り出された媒体Ｍは搬送方向Ａに搬送される。なお、媒体Ｍの搬送機構に特に限定は無く、媒体Ｍと接触して回転する搬送ローラーを使用するもの、媒体Ｍを吸着させて回転する吸着ドラムを使用するもの、無端状の搬送ベルトに媒体Ｍを支持させて該搬送ベルトを回転させるもの、など様々な構成のものを使用できる。搬送方向Ａに搬送される媒体Ｍは、検出装置３で、媒体Ｍの幅方向Ｂにおける両端部と、媒体Ｍに形成されたマークとが、後述する複数のセンサーとしての第１センサー１０Ａ及び第２センサー１０Ｂにより検出される。

検出装置３で検出動作が実行された媒体Ｍは、搬送方向Ａへの搬送に伴って、印刷部としてのヘッド４からインクを吐出することで画像が形成される。ヘッド４からインクを吐出することで画像が形成された媒体Ｍは、巻き取り部５を回転方向Ｃに回転することでロール状に巻き取られる。

なお、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｍの所定量の搬送と、ヘッド４の媒体Ｍの幅方向Ｂへの往復移動と、を交互に繰り返して印刷を行う所謂シリアルプリンターである。しかしながら、媒体Ｍの幅方向Ｂに沿ってライン状にノズルが形成されたラインヘッドを印刷部として使用して、連続的に媒体Ｍを搬送しながら連続的に印刷を行う所謂ラインプリンターであってもよい。さらには、インクを吐出して印刷する所謂インクジェット方式の印刷部とは異なる構成の印刷部を備える印刷装置であってもよい。

上記のように、本実施例の印刷装置１は、検出装置３を備えている。検出装置３の詳細については後述するが、本実施例の印刷装置１は、検出装置３を備えていることで、高い検出精度で検出動作が実行された媒体Ｍに印刷することができる構成になっている。

次に、本実施例の印刷装置１の要部である検出装置３の詳細な構成について図２から図５を用いて詳細に説明する。

図２及び図３で表されるように、本実施例の検出装置３は、媒体Ｍを搬送する搬送ローラー８と、幅方向Ｂに延設されたガイドバー６Ａに取り付けられた第１センサー１０Ａと、幅方向Ｂに延設されたガイドバー６Ｂに取り付けられた第２センサー１０Ｂと、を備えている。なお、ガイドバー６Ａは、第１センサー１０Ａが貫通して取り付けられるメインバー６Ａ１と、第１センサー１０Ａのメインバー６Ａ１に対する回転を抑制するサブバー６Ａ２と、で構成されている。同様に、ガイドバー６Ｂは、第２センサー１０Ｂが貫通して取り付けられるメインバー６Ｂ１と、第２センサー１０Ｂのメインバー６Ｂ１に対する回転を抑制するサブバー６Ｂ２と、で構成されている。

第１センサー１０Ａは、図３及び図４などで表されるように、第１プーリー９Ａと第２プーリー９Ｂとに架けられた第１ベルト７Ａに固定されており、第１プーリー９Ａ及び第２プーリー９Ｂを回転させて無端状の第１ベルト７Ａを回転させることにより、ガイドバー６Ａに沿って幅方向Ｂに移動可能な構成となっている。また、第２センサー１０Ｂは、図３及び図４などで表されるように、第３プーリー９Ｃと第４プーリー９Ｄとに架けられた第２ベルト７Ｂに固定されており、第３プーリー９Ｃ及び第４プーリー９Ｄを回転させて無端状の第２ベルト７Ｂを回転させることにより、ガイドバー６Ｂに沿って幅方向Ｂに移動可能な構成となっている。

図２で表されるように、第１センサー１０Ａには、媒体Ｍにおける印刷がなされる面である表面に形成されたマークを検出可能な表面用マークセンサーＳ１が形成されている。また、第２センサー１０Ｂには、媒体Ｍにおける表面とは反対側の裏面に形成されたマークを検出可能な裏面用マークセンサーＳ２が形成されている。そして、第１センサー１０Ａには光の照射部と受光センサーとを備える媒体幅センサーＳ３が設けられ、第２センサー１０Ｂには該光を反射可能な反射板Ｒが設けられている。第１センサー１０Ａと第２センサー１０Ｂとを同期させて幅方向Ｂに移動させて媒体Ｍにより遮光される位置を検出することで、媒体幅センサーＳ３は媒体Ｍの幅を検出可能である。

図３で表されるように、第１プーリー９Ａは、回転軸１１としての第１回転軸１１Ａに設けられている。第１回転軸１１Ａは、駆動モーター１２の駆動力を受けて回転可能な構成となっている。そして、第３プーリー９Ｃは、回転軸１１としての第２回転軸１１Ｂに設けられている。第２回転軸１１Ｂは、接続部１３により第１回転軸１１Ａと接続されており、第１回転軸１１Ａの回転と同期して回転可能な構成となっている。このように、検出装置３の幅方向Ｂにおける一方側に設けられる回転軸１１は、第１回転軸１１Ａと第２回転軸１１Ｂとで構成されている。

ここで、回転軸１１の軸方向Ｄと交差する方向から見た図５で表されるように、接続部１３は、第１回転軸１１Ａ及び第２回転軸１１Ｂを挿入可能な円筒状の孔部１５を備えており、孔部１５に対して貫通する第１ネジ１４Ａを締めることで第１回転軸１１Ａを固定でき、孔部１５に対して貫通する第２ネジ１４Ｂを締めることで第２回転軸１１Ｂを固定できる。なお、孔部１５に対して貫通する第１ネジ１４Ａを緩めることで接続部１３と第１回転軸１１Ａとを着脱でき、孔部１５に対して貫通する第２ネジ１４Ｂを緩めることで接続部１３と第２回転軸１１Ｂとを着脱できる。接続部１３は、このような構成となっていることで、第１ネジ１４Ａ及び第２ネジ１４Ｂを緩めて第１回転軸１１Ａ及び第２回転軸１１Ｂを自由に回転させることができるので、第１回転軸１１Ａ及び第２回転軸１１Ｂの少なくとも一方を回転させて第１ベルト７Ａ及び第２ベルト７Ｂの少なくとも一方を移動させて、第１センサー１０Ａと第２センサー１０Ｂとの相対位置を調整することができる。

なお、図４で表されるように、検出装置３の幅方向Ｂにおける他方側には、第２プーリー９Ｂと第４プーリー９Ｄとが設けられている。なお、第２プーリー９Ｂ及び第４プーリー９Ｄは、各々第１ベルト７Ａ及び第２ベルト７Ｂの回転に伴って従動的に回転する構成となっている。

また、図２及び図３で表されるように、検出装置３の幅方向Ｂにおける一方側の下方には、第２センサー１０Ｂに設けられた遮光板１６が対向する位置にあるか否かを認識することが可能な基準位置センサー１７を備えている。基準位置センサー１７は光の照射部と受光センサーとを備えており、遮光板１６により基準位置センサー１７から照射される光が遮光されたか否かで遮光板１６が基準位置センサー１７と対向する位置にあるか否かを判断することが可能な構成になっている。上記のとおり、第１センサー１０Ａと第２センサー１０Ｂとは同期して移動するので、基準位置センサー１７は直接的に第２センサー１０Ｂが基準位置にあるか否かを検出するとともに間接的に第１センサー１０Ａが基準位置にあるか否かを検出する。なお、本実施例の検出装置３においては、基準位置センサー１７を下方に設け直接的に第２センサー１０Ｂが基準位置にあるか否かを検出する構成になっているが、基準位置センサー１７を上方に設け直接的に第１センサー１０Ａが基準位置にあるか否かを検出する構成としてもよい。

ここで一旦まとめると、本実施例の検出装置３は、第１プーリー９Ａと第２プーリー９Ｂとに架けられ、第１センサー１０Ａが固定された第１ベルト７Ａと、図３などで表されるように第３プーリー９Ｃと第４プーリー９Ｄとに架けられることで第１ベルト７Ａと平行に配置され、第２センサー１０Ｂが固定された第２ベルト７Ｂと、を備えている。また、第１ベルト７Ａ及び第２ベルト７Ｂを移動させる駆動力を発生する駆動部としての駆動モーター１２と、第１プーリー９Ａが固定され、駆動モーター１２の駆動力を第１プーリー９Ａに伝える第１回転軸１１Ａと、第３プーリー９Ｃが固定され、駆動モーター１２の駆動力を第３プーリー９Ｃに伝える第２回転軸１１Ｂと、第１回転軸１１Ａと第２回転軸１１Ｂとを軸方向Ｄに接続する接続部１３と、を備えている。そして、接続部１３は、第１回転軸１１Ａ及び第２回転軸１１Ｂを回転可能、すなわち、第１回転軸１１Ａ及び第２回転軸１１Ｂの少なくとも一方の軸方向Ｄから見た角度を調整可能である。

このように、本実施例の検出装置３は、第１センサー１０Ａが固定された第１ベルト７Ａを移動させることが可能な第１回転軸１１Ａと、第２センサー１０Ｂが固定された第２ベルト７Ｂを移動させることが可能な第２回転軸１１Ｂとが、軸方向Ｄから見た角度を調整可能に構成されている。このため、本実施例の検出装置３は、第１センサー１０Ａと第２センサー１０Ｂとの相対的な位置を調整可能である。したがって、本実施例の検出装置３は、第１センサー１０Ａと第２センサー１０Ｂとの相対的な位置を調整することで、例えば、第１センサー１０Ａ及び第２センサー１０Ｂのマークの検出結果の誤差などを抑制することができる。なお、上記の「平行」とは、実質的に略平行であれば足りる意味である。

また、上記のように、本実施例の検出装置３は、第１センサー１０Ａ及び第２センサー１０Ｂの位置合わせの基準となる基準位置センサー１７を備えていることで、第１センサー１０Ａ及び第２センサー１０Ｂを特に好ましい位置に配置できるようになっている。このため、本実施例の検出装置３は、第１センサー１０Ａ及び第２センサー１０Ｂの検出結果の誤差を特に効果的に抑制することができる。

なお、本実施例の検出装置３は、第１プーリー９Ａ及び第３プーリー９Ｃ、並びに、回転軸１１における第１プーリー９Ａ及び第３プーリー９Ｃの取り付け位置には、各々平坦部が設けられ、平坦部同士を対向させて第１プーリー９Ａが第１プーリー９Ａの取り付け位置に取り付けられ、平坦部同士を対向させて第３プーリー９Ｃが第３プーリー９Ｃの取り付け位置に取り付けられている。

このように、本実施例の検出装置３は、第１プーリー９Ａ及び第３プーリー９Ｃが平坦部同士を対向させて対応する取り付け位置に取り付けられている。このため、本実施例の検出装置３は、例えば、第１プーリー９Ａ及び第３プーリー９Ｃの何れかが回転軸１１に対して不意に回転してしまって第１センサー１０Ａ及び第２センサー１０Ｂの検出結果に誤差が生じることを抑制することができる。

また、上記のように、本実施例の接続部１３は、第１回転軸１１Ａを接続部１３に対して固定する第１ネジ１４Ａと、第２回転軸１１Ｂを接続部１３に対して固定する第２ネジ１４Ｂと、を有している。そして、第１ネジ１４Ａを緩めることで接続部１３に対して第１回転軸１１Ａの軸方向Ｄから見た角度を調整可能であり、第２ネジ１４Ｂを緩めることで接続部１３に対して第２回転軸１１Ｂの軸方向Ｄから見た角度を調整可能である。

このように、本実施例の接続部１３は、第１ネジ１４Ａと第２ネジ１４Ｂとにより、第１回転軸１１Ａと第２回転軸１１Ｂとを個別に接続部１３に対して軸方向Ｄから見た角度を調整できる。このため、本実施例の検出装置３は、第１センサー１０Ａ及び第２センサー１０Ｂの一方を不意に動かすことなく他方を動かすことができる。なお、本実施例の第１ネジ１４Ａ及び第２ネジ１４Ｂは、所謂イモネジであるが、イモネジでなくてもよい。

本発明はこのような構成の接続部１３を備える印刷装置１及び検出装置３に限定されない。以下に、別の構成の接続部１３を備える検出装置３について図６を用いて説明する。

［実施例２］（図６）
図６は本実施例の印刷装置１における検出装置３の接続部１３の概略図である。ここで、本実施例の印刷装置１及び検出装置３は、接続部１３以外の構成は実施例１の印刷装置１及び検出装置３と同様の構成である。このため、接続部１３以外の部分など、構成が共通する部分における説明は省略する。なお、上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。

図６で表されるように、本実施例の検出装置３における接続部１３も、実施例１の検出装置３における接続部１３と同様、第１回転軸１１Ａ及び第２回転軸１１Ｂを挿入可能な円筒状の孔部１５を備えている。また、図６で表されるように、本実施例の接続部１３は、第１回転軸１１Ａ及び第２回転軸１１Ｂの孔部１５への挿入方向から見るとＣ型をしている。そして、該Ｃ型における隙間部２０の間隔及び孔部１５の直径を調整可能なネジ２１を備えている。別の表現をすると、本実施例の接続部１３は、第１回転軸１１Ａ及び第２回転軸１１Ｂを接続部１３に対して固定するネジ２１を有し、ネジ２１を緩めることで接続部１３に対して第１回転軸１１Ａ及び第２回転軸１１Ｂの軸方向Ｄから見た角度を調整可能な構成となっている。

本実施例の接続部１３は、このような構成をしていることで、１つのネジ２１を締めることで第１回転軸１１Ａ及び第２回転軸１１Ｂを容易に固定でき、該１つのネジ２１を緩めることで第１回転軸１１Ａ及び第２回転軸１１Ｂの軸方向Ｄから見た角度を調整できる。すなわち、本実施例の検出装置３は、１つのネジ２１の締緩作業で第１センサー１０Ａと第２センサー１０Ｂとを移動可能なユーザーフレンドリーな構成となっている。

［実施例３］（図７及び図８）
実施例１及び実施例２の印刷装置１における検出装置３は、ネジを締めることで第１回転軸１１Ａ及び第２回転軸１１Ｂを固定し、ネジを緩めることで第１回転軸１１Ａ及び第２回転軸１１Ｂを回転可能にする、接続部１３を有する構成であった。しかしながら、本発明の検出装置３は接続部１３を有する構成に限定されない。そこで、以下に、接続部１３を有さず、第１センサー１０Ａと第２センサー１０Ｂとの相対的な位置を調整することが可能な、実施例３の印刷装置１における検出装置３について、図７及び図８を用いて説明する。このうち、図８は本実施例の印刷装置１における検出装置３の幅方向Ｂにおける一方側の正面図であり、実施例１の印刷装置１の図３に対応する図である。ここで、本実施例の印刷装置１は、検出装置３以外の構成は実施例１及び実施例２の印刷装置１と同様の構成であるため、検出装置３以外の部分など、構成が共通する部分における説明は省略する。なお、上記実施例１及び実施例２と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。

図７及び図８で表されるように、本実施例の検出装置３は、検出装置３の幅方向Ｂにおける一方側の回転軸１１として、接続部１３を有さない１本の回転軸１１を備えており、該回転軸１１に第１プーリー９Ａ及び第３プーリー９Ｃが固定されている。また、図７で表されるように、第１センサー１０Ａと第１ベルト７Ａとの間には第１介在部３０Ａが設けられており、第２センサー１０Ｂと第２ベルト７Ｂとの間には第２介在部３０Ｂが設けられている。第１介在部３０Ａはベルト押さえ部３２とネジ３１とを有しており、ネジ３１を締めることで第１センサー１０Ａを第１ベルト７Ａに固定でき、ネジ３１を緩めることで第１センサー１０Ａを第１ベルト７Ａに対して該第１ベルト７Ａの延在方向に移動可能である。同様に、第２介在部３０Ｂはベルト押さえ部３２とネジ３１とを有しており、ネジ３１を締めることで第２センサー１０Ｂを第２ベルト７Ｂに固定でき、ネジ３１を緩めることで第２センサー１０Ｂを第２ベルト７Ｂに対して該第２ベルト７Ｂの延在方向に移動可能である。

まとめると、本実施例の検出装置３は、第１プーリー９Ａと第２プーリー９Ｂとに架けられ、第１介在部３０Ａを介して第１センサー１０Ａが設けられた第１ベルト７Ａと、第３プーリー９Ｃと第４プーリー９Ｄとに架けられることで第１ベルト７Ａと平行に配置され、第２介在部３０Ｂを介して第２センサー１０Ｂが設けられた第２ベルト７Ｂと、を備えている。また、第１ベルト７Ａ及び第２ベルト７Ｂを移動させる駆動力を発生する駆動モーター１２と、第１プーリー９Ａ及び第３プーリー９Ｃが固定され、駆動モーター１２の駆動力を第１プーリー９Ａ及び第３プーリー９Ｃに伝える回転軸１１と、を備えている。そして、第１介在部３０Ａが第１ベルト７Ａの延在方向における第１センサー１０Ａの位置を調整可能である構成であるとともに、第２介在部３０Ｂが第２ベルト７Ｂの延在方向における第２センサー１０Ｂの位置を調整可能である構成である。

本実施例の検出装置３のように、第１介在部３０Ａが第１ベルト７Ａの延在方向における第１センサー１０Ａの位置を調整可能である構成、及び、第２介在部３０Ｂが第２ベルト７Ｂの延在方向における第２センサー１０Ｂの位置を調整可能である構成の少なくともいずれかの構成とすることで、第１介在部３０Ａで第１センサー１０Ａの位置を調整するか、第２介在部３０Ｂで第２センサー１０Ｂの位置を調整するか、の少なくとも一方を実行することで、第１センサー１０Ａと第２センサー１０Ｂとの相対的な位置を調整可能である。したがって、第１センサー１０Ａと第２センサー１０Ｂとの相対的な位置を調整することで、第１センサー１０Ａ及び第２センサー１０Ｂの検出結果の誤差を抑制することができる。

ただし、本実施例の検出装置３のように、第１介在部３０Ａが第１ベルト７Ａの延在方向における第１センサー１０Ａの位置を調整可能である構成であって、且つ、第２介在部３０Ｂが第２ベルト７Ｂの延在方向における第２センサー１０Ｂの位置を調整可能である構成であることが特に好ましい。このような構成であれば、第１介在部３０Ａで第１センサー１０Ａの位置を調整することも、第２介在部３０Ｂで第２センサー１０Ｂの位置を調整することも、可能となり、第１センサー１０Ａと第２センサー１０Ｂとの相対的な位置を高い精度で調整可能となるためである。

［実施例４］（図９）
本実施例４の印刷装置１における検出装置３は、実施例３の印刷装置１における検出装置３と同様、接続部１３を有さない構成である。以下に、本実施例４の印刷装置１おける検出装置３について、図９を用いて説明する。図９は本実施例の印刷装置１における検出装置３の幅方向Ｂにおける一方側の正面図であり、実施例１の印刷装置１の図３及び実施例３の印刷装置１の図８に対応する図である。ここで、本実施例の印刷装置１は、検出装置３以外の構成は実施例１から実施例３の印刷装置１と同様の構成であるため、検出装置３以外の部分など、構成が共通する部分における説明は省略する。なお、上記実施例１から実施例３と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。

本実施例の検出装置３においては、幅方向Ｂにおける一方側の回転軸１１及び幅方向Ｂにおける他方側の回転軸１１共に平坦部が設けられておらず、第１プーリー９Ａ、第２プーリー９Ｂ、第３プーリー９Ｃ及び第４プーリー９Ｄにも平坦部が設けられていない。そして、図９で表されるように第１プーリー９Ａ及び第３プーリー９Ｃにはイモネジであるネジ４０が設けられており、ネジ４０を締めることで第１プーリー９Ａ及び第３プーリー９Ｃを回転軸１１に固定し、ネジ４０を緩めることで第１プーリー９Ａ及び第３プーリー９Ｃを回転軸１１に対して回転可能になっている。なお、第２プーリー９Ｂ及び第４プーリー９Ｄも第１プーリー９Ａ及び第３プーリー９Ｃと同様な構成となっている。

まとめると、本実施例の検出装置３は、第１プーリー９Ａと第２プーリー９Ｂとに架けられ、第１センサー１０Ａが固定された第１ベルト７Ａと、第３プーリー９Ｃと第４プーリー９Ｄとに架けられることで第１ベルト７Ａと平行に配置され、第２センサー１０Ｂが固定された第２ベルト７Ｂと、を備えている。また、第１ベルト７Ａ及び第２ベルト７Ｂを移動させる駆動力を発生する駆動モーター１２と、第１プーリー９Ａ及び第３プーリー９Ｃが固定され、駆動モーター１２の駆動力を第１プーリー９Ａ及び第３プーリー９Ｃに伝える回転軸１１と、を備えている。そして、第１プーリー９Ａが回転軸１１に対して固定状態と軸方向Ｄから見た角度を調整可能な状態とを取ることが可能な構成であるとともに、第３プーリー９Ｃが回転軸１１に対して固定状態と軸方向Ｄから見た角度を調整可能な状態とを取ることが可能な構成である。

本実施例の検出装置３のように、第１プーリー９Ａが回転軸１１に対して固定状態と軸方向Ｄから見た角度を調整可能な状態とを取ることが可能な構成、及び、第３プーリー９Ｃが回転軸１１に対して固定状態と軸方向Ｄから見た角度を調整可能な状態とを取ることが可能な構成、の少なくともいずれかの構成とすることで、第１プーリー９Ａを回転軸１１に対して回転させるか、第３プーリー９Ｃを回転軸１１に対して回転させるか、の少なくとも一方を実行することで、第１センサー１０Ａと第２センサー１０Ｂとの相対的な位置を調整可能である。したがって、第１センサー１０Ａと第２センサー１０Ｂとの相対的な位置を調整することで、第１センサー１０Ａ及び第２センサー１０Ｂの検出結果の誤差を抑制することができる。

ただし、本実施例の検出装置３のように、第１プーリー９Ａが回転軸１１に対して固定状態と軸方向Ｄから見た角度を調整可能な状態とを取ることが可能な構成であって、且つ、第３プーリー９Ｃが回転軸１１に対して固定状態と軸方向Ｄから見た角度を調整可能な状態とを取ることが可能な構成であることが特に好ましい。このような構成であれば、第１プーリー９Ａを回転軸１１に対して回転させることも、第３プーリー９Ｃを回転軸１１に対して回転させることも、可能となり、第１センサー１０Ａと第２センサー１０Ｂとの相対的な位置を高い精度で調整可能となるためである。

なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。

１…印刷装置、２…繰り出し部、３…検出装置、４…ヘッド（印刷部）、
５…巻き取り部、６Ａ…ガイドバー、６Ａ１…メインバー、６Ａ２…サブバー、
６Ｂ…ガイドバー、６Ｂ１…メインバー、６Ｂ２…サブバー、７Ａ…第１ベルト、
７Ｂ…第２ベルト、８…搬送ローラー、９Ａ…第１プーリー、９Ｂ…第２プーリー、
９Ｃ…第３プーリー、９Ｄ…第４プーリー、１０Ａ…第１センサー、
１０Ｂ…第２センサー、１１…回転軸、１１Ａ…第１回転軸、１１Ｂ…第２回転軸、
１２…駆動モーター（駆動部）、１３…接続部、１４Ａ…第１ネジ、１４Ｂ…第２ネジ、
１５…孔部、１６…遮光板、１７…基準位置センサー、２０…隙間部、２１…ネジ、
３０Ａ…第１介在部、３０Ｂ…第２介在部、３１…ネジ、３２…ベルト押さえ部、
４０…ネジ、Ｍ…媒体、Ｒ…反射板、Ｓ１…表面用マークセンサー、
Ｓ２…裏面用マークセンサー、Ｓ３…媒体幅センサー

Claims (10)

1. 第１プーリーと第２プーリーとに架けられ、第１センサーが固定された第１ベルトと、
   第３プーリーと第４プーリーとに架けられることで前記第１ベルトと平行に配置され、第２センサーが固定された第２ベルトと、
   前記第１ベルト及び前記第２ベルトを移動させる駆動力を発生する駆動部と、
   前記第１プーリーが固定され、前記駆動力を前記第１プーリーに伝える第１回転軸と、
   前記第３プーリーが固定され、前記駆動力を前記第３プーリーに伝える第２回転軸と、
   前記第１回転軸と前記第２回転軸とを軸方向に接続する接続部と、を備え、
   前記接続部は、前記第１回転軸及び前記第２回転軸の少なくとも一方の軸方向から見た角度を調整可能であることを特徴とする検出装置。
2. 請求項１に記載の検出装置において、
   前記接続部は、前記第１回転軸及び前記第２回転軸を前記接続部に対して固定するネジを有し、前記ネジを緩めることで前記接続部に対して前記第１回転軸及び前記第２回転軸の軸方向から見た角度を調整可能となる構成であることを特徴とする検出装置。
3. 請求項１に記載の検出装置において、
   前記接続部は、前記第１回転軸を前記接続部に対して固定する第１ネジと前記第２回転軸を前記接続部に対して固定する第２ネジとを有し、前記第１ネジを緩めることで前記接続部に対して前記第１回転軸の軸方向から見た角度を調整可能となり、前記第２ネジを緩めることで前記接続部に対して前記第２回転軸の軸方向から見た角度を調整可能となる構成であることを特徴とする検出装置。
4. 第１プーリーと第２プーリーとに架けられ、第１介在部を介して第１センサーが設けられた第１ベルトと、
   第３プーリーと第４プーリーとに架けられることで前記第１ベルトと平行に配置され、第２介在部を介して第２センサーが設けられた第２ベルトと、
   前記第１ベルト及び前記第２ベルトを移動させる駆動力を発生する駆動部と、
   前記第１プーリー及び前記第３プーリーが固定され、前記駆動力を前記第１プーリー及び前記第３プーリーに伝える回転軸と、を備え、
   前記第１介在部が前記第１ベルトの延在方向における前記第１センサーの位置を調整可能である構成、及び、前記第２介在部が前記第２ベルトの延在方向における前記第２センサーの位置を調整可能である構成、の少なくとも一方の構成であることを特徴とする検出装置。
5. 請求項４に記載の検出装置において、
   前記第１介在部が前記第１ベルトの延在方向における前記第１センサーの位置を調整可能である構成であって、且つ、前記第２介在部が前記第２ベルトの延在方向における前記第２センサーの位置を調整可能である構成であることを特徴とする検出装置。
6. 第１プーリーと第２プーリーとに架けられ、第１センサーが固定された第１ベルトと、
   第３プーリーと第４プーリーとに架けられることで前記第１ベルトと平行に配置され、第２センサーが固定された第２ベルトと、
   前記第１ベルト及び前記第２ベルトを移動させる駆動力を発生する駆動部と、
   前記第１プーリー及び前記第３プーリーが固定され、前記駆動力を前記第１プーリー及び前記第３プーリーに伝える回転軸と、を備え、
   前記第１プーリーが前記回転軸に対して固定状態と軸方向から見た角度を調整可能な状態とを取ることが可能な構成、及び、前記第３プーリーが前記回転軸に対して固定状態と軸方向から見た角度を調整可能な状態とを取ることが可能な構成、の少なくとも一方の構成であることを特徴とする検出装置。
7. 請求項６に記載の検出装置において、
   前記第１プーリーが前記回転軸に対して固定状態と軸方向から見た角度を調整可能な状態とを取ることが可能な構成であって、且つ、前記第３プーリーが前記回転軸に対して固定状態と軸方向から見た角度を調整可能な状態とを取ることが可能な構成であることを特徴とする検出装置。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の検出装置において、
   前記第１センサー及び前記第２センサーの位置合わせの基準となる基準位置センサーを備えることを特徴とする検出装置。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載の検出装置において、
   前記第１プーリー及び前記第３プーリー、並びに、前記第１プーリー及び前記第３プーリーの取り付け位置には、各々平坦部が設けられ、平坦部同士を対向させて前記第１プーリーが前記第１プーリーの取り付け位置に取り付けられ、平坦部同士を対向させて前記第３プーリーが前記第３プーリーの取り付け位置に取り付けられることを特徴とする検出装置。
10. 請求項１から９のいずれか１項に記載の検出装置と、
    前記検出装置で検出動作が実行された媒体に印刷する印刷部と、
    を備えることを特徴とする印刷装置。

Images