JP2003146482A

JP2003146482A - 用紙位置検出装置および同装置を用いたプリンタ

Info

Publication number: JP2003146482A
Application number: JP2001339635A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Ueda; 雅彦上田; Tetsuya Yamamoto; 鉄弥山本
Original assignee: Citizen Watch Co Ltd
Current assignee: Citizen Watch Co Ltd
Priority date: 2001-11-05
Filing date: 2001-11-05
Publication date: 2003-05-21

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成で安価に製作可能であるとともに
装置の小形化を図れ、しかもセンサ位置調整作業が容易
な用紙位置検出装置を提供する。【解決手段】一対のセンサ保持体４１，５１を有し、
いずれか一方のセンサ保持体４１に発光素子４５と第１
の受光素子４６を装着するとともに、他方のセンサ保持
体５１に第２の受光素子５５を装着する。各センサ保持
体４１，５１は、用紙送り方向と直交する方向にそれぞ
れが独立して摺動自在に設けられている。ここで、各セ
ンサ保持体４１，５１は、それぞれ独立して設けられた
ガイド手段４２，５２に、弾性部材４７，５７の付勢力
をもって直接または間接的に摩擦抵抗を生じながら摺動
自在な構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、用紙搬送経路に
沿って送られてくるラベル紙やタグ紙に対する印字位置
の決定に用いられる用紙位置検出装置と、同装置が組み
込まれたプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ロール状に巻かれた長尺の台紙に
所定の間隔をあけてラベルを貼り付けたラベル紙や、ロ
ール状に巻かれた長尺の用紙にタグが連続的に形成され
たタグ紙に印字を行うプリンタは周知である。この種の
プリンタにおいて、ラベル紙を用いるときには、台紙に
張られた個々のラベルに印字を行うために、個々のラベ
ルの位置を検出必要があった。また、同様に、タグ紙を
用いる場合にあっても、個々のタグに対応する所定位置
に印字をおこうために、個々のタグの位置を検出必要が
あった。

【０００３】一般に、ラベル紙に対しては、発光部と受
光部とからなる光センサを用い、ラベルとラベルとの間
を検出することにより、ラベルの先端または後端を検出
し、それらラベルの先端又は後端を基準に印字位置が位
置決めされる。すなわち、ラベル紙を発光素子と受光素
子との間に搬送し、台紙のみを通過する光の量と、台紙
とラベルの両方を通過する光の量の差を検出する方式が
採用されている。

【０００４】また、タグ紙に対しては、発光素子と受光
素子の両方をタグ紙の一方の面側に配置し、タグ紙の一
面に発光素子から光線を照射して同面から反射してくる
光線を受光素子にて検出する方式が採用されていた。す
なわち、タグ紙には、位置決め用のマークがタグ位置に
合わせて印刷されており、このマーク部分とその他の部
分とで、光の反射率が相違することを利用して、マーク
位置を検出する方式である。

【０００５】したがって、これらラベル紙とタグ紙の双
方を供給可能なプリンタでは、用紙搬送経路の一方側に
発光素子と第１の受光素子を配置し、他方側に第２の受
光素子を配置する構成が採られている。そして、ラベル
紙に印字するときは、発光素子と第２の受光素子を用い
て、台紙とラベルの透過光量の違いを検出する。一方、
タグ紙を用いるときは、発光素子と第１の受光素子を用
いて、反射光量の違いを検出する。

【０００６】従来、これらの発光素子および第１，第２
の受光素子を備えた用紙位置検出装置としては、例え
ば、特開平８−１５１１６７号公報（公知文献１）に開
示されたものや、特開平１１−１４７６３１号公報（公
知文献２）に開示されたものが知られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】公知文献１に開示され
ている装置は、発光素子と第１の受光素子を一対の長尺
部の下側に設け、第２の受光素子を上側に設けてある。
しかし、このような構成では、発光素子と各受光素子を
移動させる場合、長尺部そのものを移動させなくてはな
らないため、この構造が装置の小形化を困難にしてい
た。

【０００８】また、公知文献２に感じされている装置
は、発光素子と各受光素子を上下のフレームに対して移
動させる構成としてあり、フレームは固定したままであ
るため小形化を図るには好ましい構造となっていた。し
かし、発光素子と各受光素子を移動させるための構造に
送りねじ機構を採用し、送りねじの操作をもって発光素
子および各受光素子の位置を調整しなければならないた
め、その調整作業に時間がかかり煩雑であり、しかも送
りねじ機構を組み込む結果、製品コストが高価格となる
問題があった。

【０００９】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、簡単な構成で安価に製作可能であるとともに
装置の小形化を図れ、しかもセンサ位置調整作業が容易
な用紙位置検出装置と同装置が組み込まれたプリンタの
提供を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、一対のセンサ保持体を有し、いずれか一
方のセンサ保持体に発光素子と第１の受光素子を装着す
るとともに、他方のセンサ保持体に第２の受光素子を装
着した構成の用紙位置検出装置であって、各センサ保持
体が、用紙送り方向と直交する方向にそれぞれが独立し
て摺動自在に設けられていることを特徴とする（請求項
１）。

【００１１】このように、各センサ保持体を摺動自在に
設けることで、それらを保持する対象は固定されたまま
となり、したがって装置全体の小形化を図ることができ
る。さらに、発光素子および各受光素子の位置調整は単
にセンサ保持体を摺動させるだけの操作で行えるため、
きわめて容易であり作業性がよい。

【００１２】ここで、各センサ保持体は、それぞれ独立
して設けられたガイド手段に、弾性部材の付勢力をもっ
て直接または間接的に摩擦抵抗を生じながら摺動自在な
構成とすることができる（請求項２）。

【００１３】そして、センサ保持体のうち少なくとも一
方は、支持片と弾性部材により一方のガイド手段を挟持
する構成とすることができる（請求項３）。

【００１４】また、ガイド手段のうち少なくとも一方
は、ガイドシャフトとガイドプレートの間に一方のセン
サ保持体を挟んで支持し、かつこのセンサ保持体とガイ
ドシャフトとの間に弾性部材を介在させた構成とするこ
ともできる（請求項４）。

【００１５】これらの構成により、安価に製作が可能と
なり、しかも各センサ保持体を摩擦抵抗をもって一定位
置に確実に保持でき、位置調整のときのみ容易に各セン
サを移動することが可能となる。特に、請求項４の構成
において、弾性部材にウレタンを用いれば、いっそう安
価でかつ簡易に製作することが可能となる（請求項
５）。

【００１６】また、プリンタに関する本発明は、用紙搬
送経路に沿って送られてくる用紙の所定の位置にライン
サーマルヘッドを用いて印字を行うプリンタであって、
用紙の印字位置を請求項１乃至５のいずれか一項に記載
の用紙位置検出装置を用いて決定することを特徴とする
（請求項６）。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明をラインサーマル
プリンタに適用した実施の形態について図面を参照して
詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係るライ
ンサーマルプリンタの概要を示す模式図である。図１に
示すように、ラインサーマルプリンタは、用紙搬送経路
１に沿って引き出されてきたロール紙２をプラテン３１
とサーマルヘッド６２０で挟持しながら、サーマルヘッ
ド６２０により融解したインクリボン３上のインクをロ
ール紙２の表面に転写する構成となっている。また、用
紙搬送経路１上には、いわゆるラベル用紙やタグ用紙に
対して、台紙に貼着されたラベルやタグの位置を検出す
るために、下側センサユニット４０および上側センサユ
ニット５０が配設されている。

【００１８】図２〜図７は、本実施形態に係るラインサ
ーマルプリンタの全体構造を示す図であり、このうち、
図２はラインサーマルプリンタの外観を示す斜視図であ
る。図２に示すように、ラインサーマルプリンタは、本
体ケース１０の上部を開閉自在なトップカバー１１で被
覆した外観をしており、前面には印字済みの用紙を排出
する用紙排出口１２と、各種設定を行うための操作パネ
ル１３が設けられている。

【００１９】図３はラインサーマルプリンタの内部構造
を示す斜視図である。本体ケース１０の内面には、各構
成要素を支持するための本体フレーム１４が設けてあ
り、この本体フレーム１４に、制御ボックス１５、ロー
ル紙供給ユニット２０、プラテン３１を含む前部ユニッ
ト３０、下側センサユニット４０、上側センサユニット
５０、ヘッドユニット６０、リボン装着ユニット７０の
各構成要素が組み込まれている。

【００２０】ここで、ラインサーマルプリンタの全体構
造を理解するために、ロール紙２およびインクリボン３
のセッティング手順について図４〜図７を参照して説明
する。まず、図４に示すように、ロール紙供給ユニット
２０にロール紙２を装着するとともに、ロール紙２から
引き出してきた用紙２ａを下側センサユニット４０、プ
ラテン３１を含む前部ユニット３０の上面に配置する。

【００２１】次に、図４の矢印ａで示す方向に上側セン
サユニット５０を倒して、図５に示すごとくこの上側セ
ンサユニット５０を用紙２ａの上面に配置する。この操
作によって、上側センサユニット５０は、用紙２ａを介
して下側センサユニット４０と対向する位置に配置され
る。

【００２２】続いて、図５の矢印ｂで示す方向にヘッド
ユニット６０を倒して、図６に示すごとくこのヘッドユ
ニット６０を用紙２ａの上面に配置する。この操作によ
って、ヘッドユニット６０は、用紙２ａを介してプラテ
ン３１と対向する位置に配置される。

【００２３】また、リボン装着ユニット７０には、図５
に示した倒立状態で、ロール状のインクリボン３を装着
する。これらの操作により、図７に示すごとくロール紙
２とインクリボン３がセッティングされる。その後、ト
ップカバー１１を閉じれば、図２に示した外観の使用状
態が形成される。

【００２４】次に、各構成要素について、更に詳細に説
明する。図３に示した制御ボックス１５には、ラインサ
ーマルプリンタの動作制御を実行する制御回路、コンピ
ュータ等の接続機器から送られてくるデータ信号を処理
するインタフェース回路、操作パネル１３から入力され
た設定情報を記憶するメモリ等が内蔵されている。

【００２５】ロール紙供給ユニット２０は、図３に示す
ように、本体ケース１０の内側後部に組み込まれてお
り、支持プレート２１０、ロール軸２２０、左ロールガ
イド２３０および右ロールガイド２４０を含んでいる。
支持プレート２１０は本体フレーム１４の一部であり、
その上端中央部に半円状の凹部からなるロール支持部２
１１が形成してある。ロール軸２２０は、図８に示すよ
うに、金属製の棒状体であり、ロール紙２の中央孔にこ
のロール軸２２０を挿通しその両端部をロール支持部２
１１に載置することで、ロール紙２が回転自在に支持さ
れる。

【００２６】ロール軸２２０の両端部であって、ロール
支持部２１１との当接部分には、ベアリング（すべり軸
受）２２１が設けてあり、このベアリング２２１の相対
回転により、ロール紙２を送り出す際の回転抵抗を軽減
し円滑なロール紙２の送り出しを可能としている。

【００２７】また、ロール軸２２０の中間部には、円盤
状をした一対のホルダディスク２２２が着脱自在に装着
してある。このホルダディスク２２２は、ロール紙２の
中央孔の内径に合わせて適当な外径のものを選択するこ
とができる。このホルダディスク２２２をロール軸２２
０に装着することで、ロール紙２の中心軸にロール軸２
２０を位置決めして偏りのないロール紙２の送り出しを
実現することができる。また、幅の異なる各種ロール紙
２に対しても、ホルダディスク２２２の固定位置を調整
することで、ロール紙２の中心孔内にホルダディスク２
２２を挿入してその内面を支持させることができる。ホ
ルダディスク２２２のロール軸２２０に対する固定は、
ねじ等の締結具２２３をもって行われる。

【００２８】左ロールガイド２３０および右ロールガイ
ド２４０は、金属板からなり、図９の平面図に示すよう
に、支持プレート２１０の内側に配設してある。各ロー
ルガイド２３０，２４０は、左右の支持プレート２１０
の間に固定された棒状の案内レール２５０に沿って、ロ
ール軸２２０の軸方向、すなわち支持されたロール紙２
の幅方向に移動自在となっている。これら各ロールガイ
ド２３０，２４０は、ロール軸２２０に支持されたロー
ル紙２の両端面をガイドするための構成要素である。な
お、各ロールガイド２３０，２４０の上端中央部には、
ロール軸２２０との干渉を回避するために、凹部２３
１，２４１が形成してある。

【００２９】左ロールガイド２３０の下端には、支持さ
れたロール紙２の幅方向内側に延びる左ガイドラック２
３２が装着してあり、一方、右ロールガイド２４０の下
端にも支持されたロール紙２の幅方向内側に延びる右ガ
イドラック２４２が装着してある。そして、本体フレー
ム１４の底面には、ピニオンギヤ２５１が配設してあ
り、このピニオンギヤ２５１を中心として対称に、各ガ
イドラック２３２，２４２が同ピニオンギヤ２５１に噛
み合っている。この機構により、一方のロールガイド２
３０または２４０を幅方向に移動させれば、それに連動
して他方のロールガイド２４０または２３０も逆方向に
同じ量だけ移動する。また、各ロールガイド２３０，２
４０は、左右の支持プレート２１０間のほぼ中心位置を
基準にして、近接または離間するように位置調整してあ
る。

【００３０】各ロールガイド２３０，２４０は、上述し
た構成により左右の支持プレート２１０間のほぼ中央位
置を基準にしてその間隔を正確かつ容易に調節すること
ができるので、幅の異なる各種ロール紙２が装着されて
も、それらロール紙２の両端面をガイドすることで、常
にロール紙２を支持プレート２１０の中央位置に保持す
ることができる。

【００３１】また、一方のロールガイド（図では右ロー
ルガイド２４０）には、上端角部に固定操作部２４３が
形成してある。この固定操作部２４３にはねじ孔が形成
してあり、図１０の側面図に示すように、そのねじ孔に
長尺ねじで構成した固定部材２４４が貫通して螺合して
ある。固定部材２４４の先端には、案内レール２５０の
周面に接離する当接部２４４ａが形成してあり、固定部
材２４４の回転操作によってこの当接部２４４ａが案内
レール２５０の周面に圧接すると、右ロールガイド２４
０の自由な移動が規制される。右ロールガイド２４０と
左ロールガイド２３０は、上述したように各ガイドラッ
ク２３２，２４２およびピニオンギヤ２５１を介して連
動するため、一方のロールガイド２４０の移動が規制さ
れると、同時に他方のロールガイド２３０の移動も規制
される。これにより、各ロールガイド２３０，２４０を
固定することができる。

【００３２】図３に戻り、前部ユニット３０は、本体ケ
ース１０における内側前部、すなわち用紙排出口１２の
後方位置に設けられている。プラテン３１は、この前部
ユニット３０に回転自在に組み込まれている。周知のと
おり、プラテン３１は、回転軸の周囲に合成ゴムなどの
弾性材料を設けた部材であり、印字動作の際に用紙の裏
面を支持するとともに、回転に伴い用紙を搬送する機能
を有している。また、前部ユニット３０には、ティアバ
ーと称する先端鋭利な用紙切断板３２が装着してあり、
ヘッドユニット６０に設けられた図示しないカッターと
協働して印字済みの用紙２ａを切断する。

【００３３】下側センサユニット４０は、図１１の平面
図および図１２の断面側面図に示すように、下側ケース
４１（センサ保持体）と下側ガイド４２（ガイド手段）
とを含んでいる。下側ガイド４２は、前部ユニット３０
の後方位置に配設されており、棒状をした２本の下側ガ
イドシャフト４３と下側ガイドプレート４４で構成して
ある。このうち下側ガイドプレート４４は、本体フレー
ム１４の一部である。この下側ガイドプレート４４は、
図１２に示すような凹部形状をしており、その開口部に
沿って下側ガイドシャフト４３が設けられている。これ
ら下側ガイドプレート４４と下側ガイドシャフト４３
は、ともに本体ケース１０の幅方向に延在している。

【００３４】下側ケース４１には、中央部に発光素子４
５と第１の受光素子４６が並べて組み込んである。ま
た、下側ケース４１の両端部には、図１２に示すよう
に、下側ガイドシャフト４３と係合する凹部４１ａが形
成してあり、さらに凹４１ａ部の下面からは下側ガイド
プレート４４の底面に当接する脚部４１ｂが延出してい
る。

【００３５】さらに、下側ケース４１の凹部４１ａと下
側ガイドシャフト４３との間には、例えば、ウレタンか
らなる弾性部材４７が充填してある。脚部４１ｂは、こ
の弾性部材４７が適度に圧縮された状態を維持するよう
に長さ調整されている。この構成により、下側ケース４
１は、下側ガイドシャフト４３に沿って容易に移動調整
可能であるとともに、適度に圧縮された弾性部材４７と
下側ガイドシャフト４３との間の摩擦力をもって、位置
調整後はその場に保持することができる。なお、下側ガ
イドプレート４４には、図１１に示すごとく、幅方向に
目盛４８が表示してあり、この目盛４８を目安にするこ
とにより、下側ケース４１の位置決めがいっそう容易と
なる。

【００３６】上側センサユニット５０は、図１３に示す
ように、上側ケース５１（センサ保持体）と上側ガイド
プレート５２（ガイド手段）とを含んでいる。この上側
ガイドプレート５２は、図３および図４に示すごとく、
一端がヒンジ部５３を介して本体フレーム１４の一側面
に装着されており、このヒンジ部５３を中心に回動自在
となっている。また、他端には係止部（図示せず）が形
成してあり、この係止部が本体フレーム１４の他側面に
設けたロックレバー（図示せず）に係合して、図５に示
したセッティング状態が保持される。このセッティング
状態では、用紙２ａを介して上側ガイドプレート５２と
下側ガイド４２とが互いに対向配置される。上側ガイド
プレート５２の中央部には、図１３に示すように、幅方
向に延びるガイド孔５４が形成してある。

【００３７】上側ケース５１には、図１２に示すよう
に、中央部に第２の受光素子５５が組み込んである。ま
た、上側ケース５１の下面には、一定の間隔をあけて支
持片５６が両側方へ延出するように形成してある。これ
らの支持片５６は、上側ガイドプレート５２に形成した
ガイド孔５４を通して同プレート５２の下面側に配置さ
れており、支持片５６と上側ケース５１の下面との間で
上側ガイドプレート５２を挟み込んでいる。さらに、上
側ケース５１の下面には、支持片５６と対向して板ばね
５７からなる弾性部材が装着してあり、そのばね力をも
って、上側ガイドプレート５２を支持片５６と協働して
挟持している。

【００３８】この構成により、上側ケース５１は、上側
ガイドプレート５２のガイド孔５４に沿ってその位置を
容易に移動調整可能であるとともに、板ばね５７と支持
片５６との間の挟持力をもって位置調整後はその場に保
持することができる。また、上側ガイドプレート５２に
も、下側ガイドプレート４４と同様の目盛５８が表示し
てあり、この目盛５８を目安にすることで、上側ケース
５１の位置決めがいっそう容易となる。

【００３９】上述した各センサユニット４０，５０は、
供給される用紙がラベル用紙とタグ用紙とで、例えば、
次のように使い分けられる。すなわち、ラベル用紙は、
ロール状に巻かれた長尺の台紙に所定の間隔をあけてラ
ベルが貼り付けられているが、この種のラベル用紙を印
字対象とする場合は、下側ケース４１に組み込まれた発
光素子４５と、上側ケース５１に組み込まれた第２の受
光素子５５を対向して配置する。そして、これら各素子
４５，５５の間の通過するラベル用紙に発光素子４５か
らの光を照射し、ラベル用紙を透過してくる光の量を第
２の受光素子５５で検出する。

【００４０】このとき、台紙のみを透過してくる光の量
と、台紙およびラベルの双方を透過してくる光の量は異
なるので、この透過光量の変化を検出することでラベル
の先端または後端が認識される。

【００４１】一方、タグ用紙には、タグの間隔を示すマ
ークが表示されている。このマークの表示部分と、表示
されていない面とは、光の反射率が異なる。この種のタ
グ用紙を印字対象とする場合は、下側ケース４１に組み
込まれた発光素子４５と第１の受光素子４６とを用い
て、上記マークを検出する。すなわち、発光素子４５か
らタグ用紙に向かって光を照射するとともに、タグ用紙
からの反射光を第１の受光素子４６で検出する。

【００４２】このとき、マークの表示されていない面で
反射してきた光の量と、マークの表示部で反射してきた
光の量は異なるため、その反射光量の変化を検出するこ
とでラベルの先端または後端が認識される。

【００４３】次に、ヘッドユニット６０は、図１４の分
解斜視図に示すように、ヘッド支持フレーム６１０およ
びサーマルヘッド６２０（ラインサーマルヘッド）を含
んでいる。ヘッド支持フレーム６１０は、底部が開口し
た箱状に形成されている。一方、サーマルヘッド６２０
は、ヘッド支持板６２１の下面にライン状の発熱素６２
２が装着されている。このサーマルヘッド６２０は、図
１５の断面側面図に示すごとく、発熱素６２２をヘッド
支持フレーム６１０の底部開口から露出させた状態で、
ヘッド支持板６２１がヘッド支持フレーム６１０の内部
側に組み込まれる。

【００４４】すなわち、ヘッド支持板６２１の前端およ
び後端の各中央部には、図１４に示すごとく、軸受部６
２３が形成してあり、これら各軸受部６２３を貫通して
棒状のレバー係合ピン６２４が支持固定されている。さ
らに、ヘッド支持板６２１の前端両側部付近には、前方
に突き出すフック６２５が形成してある。このフック６
２５は、基端から中間部にかけてが幅の狭い腕部６２５
ａとなっており、その先端部が幅広の係止部６２５ｂを
形成している。

【００４５】一方、ヘッド支持フレーム６１０には、前
面および背面のほぼ中央部に長孔６１１が形成してあ
り、また前面の両側部付近には段付きの切欠部６１２が
形成してある。各長孔６１１には、レバー係合ピン６２
４の両端部がそれぞれ挿通される。また、切欠部６１２
は、段部より上側がヘッド支持板６２１に形成したフッ
ク６２５の係止部６２５ｂより広い幅に形成してあり、
段部より下側がフック６２５の係止部６２５ｂより狭
く、かつ腕部６２５ａを差し込むことができる幅に形成
してある。この切欠部６２５には、ヘッド支持板６２１
にフック６２５が嵌め込み係止される。

【００４６】このように、サーマルヘッド６２０は、レ
バー係合ピン６２４と各長孔６１１との係合、およびフ
ック６２５と切欠部６２５との係合により、ねじ等の締
結具を必要としないでヘッド支持フレーム６１０に組み
込み可能であるため、容易にその組み込み作業を実施す
ることができ、メンテナンス性がよい。また、組み込ま
れたサーマルヘッド６２０は、ヘッド支持フレーム６１
０に対して、長孔６１１および切欠部６１２の隙間分だ
け遊動可能となっている。

【００４７】さらに、ヘッド支持フレーム６１０の内部
天井面には、図１５に示すように、サーマルヘッド押圧
ユニット６３０がレバー係合ピン６２４との干渉を避け
て装着されており、同ユニット６３０によりサーマルヘ
ッド６２０がプラテン３１の方向（すなわち、下方向）
へ弾力的に押圧付勢されている。

【００４８】サーマルヘッド押圧ユニット６３０は、図
１６（ａ）（ｂ）に示すように、上ケース６３１と下ケ
ース６３２からなる変位規制部材を含んでいる。上ケー
ス６３１は、底部が開口するとともに、側面に一定間隔
で複数の長孔６３３が形成してある。また、上ケース６
３１の内部天井面には、一定間隔で複数の突起６３４が
設けてある。上ケース６３１の上面は、ねじ等の締結具
６３５によりヘッド支持フレーム６１０の内部天井面に
固定されている。

【００４９】下ケース６３２は、上部が開口するととも
に、上端縁部に一定の間隔で複数の係合突起６３６が側
方に突き出して形成してある。また、下ケース６３２の
内部底面にも、一定間隔で複数の突起６３７が設けてあ
る。これら上下ケース６３１，６３２は、係合突起６２
６を上ケース６３１の長孔６３３と係合させるようにし
て、上ケース６３１に摺動自在に嵌合されている。そし
て、この嵌合状態において、各ケース６３１，６３２に
形成した突起６３４，６３７は対向配置され、これら突
起６３４，６３７に両端が支持された状態で圧縮コイル
ばね６３８（弾性部材）が各ケース６３１，６３２の内
部に配設してある。

【００５０】ここで、下ケース６３２と上ケース６３１
の摺接面は、圧縮コイルばね６３８の付勢方向と直交す
る方向（横方向）への相対変位を規制するスライドガイ
ド部として機能する。また、係合突起６３６と長孔６３
３は、係合突起６３６が長孔６３３の内底面に当接して
それ以上の下向き相対変位を規制する（すなわち、圧縮
コイルばね６３８の伸びを規制する）ストッパ係合部と
して機能している。

【００５１】このような構成のサーマルヘッド押圧ユニ
ット６３０は、サーマルヘッド６２０をヘッド支持フレ
ーム６１０から取り外した場合にも、圧縮コイルばね６
３８が飛散するおそれがなく、またサーマルヘッド６２
０をヘッド支持フレーム６１０に組み込む際にも圧縮コ
イルばね６３８が座屈するおそれがない。したがって、
これら組み込みまたは分解の作業をいっそう容易に行う
ことができる。

【００５２】図１７は、上述したヘッドユニット６０の
背面部分の構成を示す斜視図である。ヘッド支持フレー
ム６１０の背面には、同図に示すように、横向きに配置
されかつ支軸６４１を中心に回動自在な操作レバー６４
０が装着してある。この操作レバー６４０には、上述し
たレバー係合ピン６２４の後端部が係合している。この
操作レバー６４０の中間部には、図では明確に表されて
いないが、回動方向に延びる長孔６４３が形成してあ
り、この長孔６４３を介してねじ等の締結具６４４がヘ
ッド支持フレーム６１０の背面に装着されている。この
締結具６４４を緩めることで、操作レバー６４０は長孔
６４３の長さ範囲で回動自在となり、一方、締結具６４
４の締め付けにより、操作レバー６４０はヘッド支持フ
レーム６１０に圧接して回動が規制される。さらに、操
作レバー６４０の先端部近傍には、目盛６４５が設けて
あり、操作レバー６４０の先端がこの目盛６４５の指針
として機能している。

【００５３】締結具６４４を緩め、目盛６４５を目安に
して操作レバー６４０を回動させると、レバー係合ピン
６２４も一体に回動し、サーマルヘッド６２０が図１４
に示したフック６２５を支点として揺動する。この揺動
によって、サーマルヘッド６２０の発熱素６２２とプラ
テン３１との間の相対位置を調節することができる。

【００５４】この相対位置の調節は、供給される用紙の
厚さに応じて実施することが好ましい。一般には、ラベ
ル用紙やタグ用紙等を印字対象とする場合には、操作レ
バー６４０を下方に回動操作して、サーマルヘッド６２
０の後部側を下げる。逆に、薄手の用紙を印字対象とす
る場合は、操作レバー６４０を上方に回動操作して、サ
ーマルヘッド６２０の後部側を持ち上げればよい。これ
により、プラテン３１に対するサーマルヘッド６２０の
対向位置が微妙に調整される。また、製造誤差等に起因
して、サーマルヘッド６２０に設けられた発熱素６２２
の中心位置が、プラテン３１との接触点からずれていた
場合にあっても、操作レバー６４０の回動操作によっ
て、プラテン３１に対する発熱素６２２の位置調節が可
能である。

【００５５】上述したヘッドユニット６０は、図５に示
したように、一端部がヒンジ部６５０を介して本体フレ
ーム１４に装着してあり、このヒンジ部６５０を中心に
プラテン３１に対して密接する印字位置と、プラテン３
１に対して離間した退避位置との間で回動自在となって
いる。これにより、用紙装填時やリボン装填時には退避
位置へ持ち上げることで、用紙搬送経路１やサーマルヘ
ッド６２０の下面を開放して、用紙やリボンを容易に装
填することができる。

【００５６】図１８は、ヒンジ部の構成を示す図で、
（ａ）は開いた状態の正面図、（ｂ）は閉じた状態の側
面図である。ヒンジ部６５０には、一方向性トルク制御
機構６５１が設けてあり、同機構６５１を介してヘッド
ユニット６０の一端部と本体フレーム１４とが回動自在
に連結されている。一方向性トルク制御機構６５１は、
トルク制御のための構成要素を内蔵した機構本体６５２
と、この機構本体６５２から延出する支軸６５３とを含
み、機構本体６５２にヘッドユニット６０の一端部が固
定されている。また、機構本体６５２から延出する支軸
６５３は、本体フレーム１４に固定されている。

【００５７】支軸６５３は、印字部における用紙の搬送
搬送方向と平行に配設してあり、ヘッドユニット６０
は、この支軸６５３を直交する仮想平面に沿って回動自
在となっている。

【００５８】ここで、一方向性トルク制御機構６５１
は、ワンウェイクラッチとトルクリミッタの機能をかね
そなえたヒンジ機構であり、ヘッドユニット６０が退避
位置から印字位置へ回動するときには、機構本体６５２
の内部で支軸６５３に対しその回動速度に依存しない一
定の負荷トルクであるロード方向負荷トルクを発生させ
る構造となっている。このとき発生するロード方向負荷
トルクは、ヘッドユニット６０の自重を支えることがで
きる程度の大きさに設定してある。したがって、ヘッド
ユニット６０を退避位置から印字位置へ回動操作する際
に、ヘッドユニット６０が自重により勢いよく倒れ、プ
ラテン３１に衝突する事態を防止することができる。

【００５９】また、一方向性トルク制御機構６５１は、
ヘッドユニット６０が印字位置から退避位置へ回動する
ときには、機構本体６５２の内部で支軸６５３に対しロ
ード方向負荷トルクより小さな負荷トルクであるアンロ
ード方向負荷トルクを発生する構造となっている。この
とき発生するアンロード方向負荷トルクは、ほぼ零に近
い値であることが好ましい。このように設定すること
で、ヘッドユニット６０を印字位置から退避位置へ回動
させる（すなわち、持ち上げる）ときの負荷が、ヘッド
ユニット６０の自重だけとなり、その回動作業にかかる
負担を軽減することができる。

【００６０】さらに、本体フレーム１４におけるヒンジ
部６５０の近傍には、圧縮コイルばねで構成されたヘッ
ドポップアップばね６５４が設けてあり、一方、ヘッド
ユニット６０には、印字位置においてこのヘッドポップ
アップばね６５４を押圧するばね受け部６５５が形成し
てある。ベッドポップアップばね６５４は、ヘッドユニ
ット６０が印字位置にあるとき、ばね受け部６５５によ
って圧縮されている（図１８（ｂ））。

【００６１】また、本体フレーム１４の幅方向他端（ヒ
ンジ部６５０の反対側）には、図１９の側面図に示すよ
うに、ヘッドユニット６０の他端部を係止して印字位置
に固定するためのヘッド係止部材６６０が設けてあり、
さらにヘッドユニット６０の他端部には、このヘッド係
止部材６６０に係止される係合ピン６１３が突き出して
設けてある。すなわち、印字位置まで回動してきたヘッ
ドユニット６０は、ヘッド係止部材６６０に係合ピン６
１３が係止されることで、退避位置方向への回動が阻止
される。

【００６２】ヘッド係止部材６６０は、支軸６６１を中
心に回動自在となっており、かつばね部材６６２によっ
て常時係合ピン６１３を係止する方向に付勢されてい
る。このばね部材６６２の付勢力に抗してヘッド係止部
材６６０を回動させると、同係止部材６６０による係合
ピン６１３の係止状態が解除される。

【００６３】このとき、ヘッドユニット６０は、上述し
たヘッドポップアップばね６５４の付勢力をもって、ヘ
ッド係止部材６６０により係合ピン６１３が係止される
ことのない位置まで自動的に押し上げられる。したがっ
て、ヘッド係止部材６６０による係合ピン６１３の解除
操作をワンタッチで行うことができ、しかもヘッドユニ
ット６０の戻りを考慮して同ユニット６０を支える必要
がないので、きわめて作業性がよい。

【００６４】次に、リボン装着ユニット７０は、図６お
よび図７に示したように、ヘッドユニット６０の上面に
設けてある。このリボン装着ユニット７０は、ヘッドユ
ニット６０の幅方向一端部に設けたリボンハウジング７
１０と、幅方向他端部に並べて設けた供給側軸受部７３
０および巻取り側軸受部７３１とを含んでいる。

【００６５】図２０は、リボンハウジングの内部構造を
示す断面平面図である。同図に示すように、リボンハウ
ジング７１０の内部には、後部側に供給軸７１１が回転
自在に支持されており、この供給軸７１１の先端に供給
ボビン７１２が装着されている。供給ボビン７１２の先
端部は、リボンハウジング７１０から露出しており、供
給側軸受部７３０と同一水平面上で対向している。

【００６６】一方、リボンハウジング７１０の内部にあ
って、その前部側にはリボン巻取り用の駆動モータ（リ
ボン巻取りモータ）７１３と、このリボン巻取りモータ
７１３の回転駆動力を巻取りボビン７１４に伝達する歯
車機構７１５とが内蔵してある。巻取りボビン７１４の
先端部も、リボンハウジング７１０から露出しており、
巻取り側軸受部７３１と同一水平面上で対向している。

【００６７】図７に示したように、帯状のインクリボン
３が巻回されたリボン管を外嵌固定するはリボン軸７４
０は、その一端が供給ボビン７１２に嵌め込み固定され
るとともに、他端が供給側軸受部７３０に回転自在に載
置される。また、リボン管から引き出されたインクリボ
ン３の先端縁が取り付けられた巻取り管は、巻取り軸７
４１に外嵌固定されている。この巻取り軸７４１の一端
は、巻取りボビン７１４に嵌め込み固定され、他端が巻
取り側軸受部７３１に回転自在に載置される。なお、リ
ボン管から引き出されたインクリボン３は、ヘッドユニ
ット６０の下面（すなわち、サーマルヘッド６２０の発
熱素６２２）を経由して配置してある。そして、リボン
巻取りモータ７１３の回転により巻取り軸７４１が回転
駆動されると、リボン軸７４０側のインクリボン３がヘ
ッドユニット６０の下面を経由して巻き取られていく。

【００６８】ここで、インクリボン３を弛みや皺の生じ
ない状態で搬送するために、巻取り管へのインクリボン
３の巻き初めから巻き終わりまで、インクリボン３に一
定のテンションがかかるように、リボン巻取りモータ７
１３の回転トルクを一定に制御することが好ましい。こ
のため、本実施形態では、リボン巻取りモータ７１３を
定電流制御しており、この制御方式によりインクリボン
３の巻取り量が変化しても、回転トルクが一定でインク
リボン３に一定のテンションを作用させることが可能と
なる。

【００６９】しかし、インクリボン３は幅や巻径が異な
った種々のタイプのものが用意され、ユーザが必要に応
じて適当な幅や巻径のものを選択して装着することにな
る。したがって、広い幅で巻径の大きなインクリボン３
を想定して、リボン巻取りモータ７１３を大きな電流値
で定電流制御した場合、回転トルクが大きくなる結果、
幅が狭く巻径の小さなインクリボン３の装着時は、イン
クリボン３に作用するテンションが過大となり、却って
皺が生じたりひいてはインクリボン３が破断したりする
おそれがある。

【００７０】そこで、本実施形態では、リボン巻取りモ
ータ７１３のブラシに流す電流値に関し、あらかじめ複
数の組み合わせを設定しておき、図３に示す制御ボック
ス１５に内蔵されたメモリに記憶してある。例えば、Ｉ
_１，Ｉ_２，Ｉ_３，Ｉ_４，Ｉ_５（Ｉ_１＜Ｉ_２＜Ｉ_３＜Ｉ_４
＜Ｉ_５）といった大きさの異なる電流値をメモリに設定
しておき、巻径が大きく幅の広いインクリボン３が装着
される場合は、大きな電流値（例えば、Ｉ_５）を選択
し、大きな回転トルクが得られるようにすることが好ま
しい。逆に、巻径が小さく幅の狭いインクリボン３が装
着される場合は、小さな電流値（例えば、Ｉ_１）を選択
し、大きな回転トルクが得られるようにすることが好ま
しい。

【００７１】図２１は、リボン巻取りモータの制御系を
示すブロック図である。上記電流値の選択は、操作パネ
ル１３によって行うことができる。すなわち、操作パネ
ル１３により選択された電流値が、メモリ８１から読み
出され、制御回路８０にそのデータがおくられる。制御
回路８０は、この選択データに基づきリボン巻取りモー
タ７１３を定電流制御して回転駆動する。

【００７２】再び図２０に戻り、リボンハウジング７１
０の内部で回転自在に支持された供給軸７１１には、次
のような構造のブレーキ機構が設けられている。すなわ
ち、供給軸７１１には、円盤状の第１の摩擦部材７１
６、環状の第２の摩擦部材７１７、押圧部材７１８、ば
ね受け部材７１９がそれぞれ外嵌してあり、さらに環状
の操作部材７２０が螺合してある。このうち第１の摩擦
部材７１６、押圧部材７１８、およびばね受け部材７１
９は、供給軸７１１に対して相対回転が規制されており
供給軸７１１と一体に回転する。また、これら第１の摩
擦部材７１６、押圧部材７１８、およびばね受け部材７
１９は、供給軸７１１に対して軸方向には移動可能とな
っている。ただし、第１の摩擦部材７１６は、供給軸７
１１に取り付けられた座金７２１との当接により、一方
向（図示下方向）への移動は規制されている。なお、こ
のような回転規制と軸方向の移動を許容するため、供給
軸７１１は断面Ｄ字状に形成してあり、一方、第１の摩
擦部材７１６、押圧部材７１８、およびばね受け部材７
１９には、このＤ字状の供給軸７１１に嵌合するＤ字状
の軸孔が形成されている。

【００７３】操作部材７２０は、金属製のナット７２０
ａにプラスチック材料をアウトサイドモールドして形成
してあり、ナット７２０ａが供給軸７１１に形成したね
じ部７１１ａに螺合している。また、操作部材７２０に
は円盤状の操作部７２０ｂが形成してあり、この操作部
７２０ｂの外周面には一定間隔でローレット状の溝７２
０ｃが形成してある。この溝７２０ｃの幅は、後述する
ようにコインを差し込むことができる程度の寸法に設定
してある。

【００７４】また、操作部材７２０には、ばね受け部材
７１９の外周まで延出する一または複数本（図では２
本）のアーム７２０ｄが形成てあり、このアーム７２０
ｄの先端に係合部７２０ｅが屈曲して形成してある。一
方、ばね受け部材７１９の外周面には、一定の間隔で係
合凹部７１９ａが形成してあり、後述するようにばね受
け部材７１９と操作部材７２０とが相対回転をしたと
き、係合凹部７１９ａにアーム７２０ｄの係合部７２０
ｅが係脱してクリック感が得られるようになっている。

【００７５】第２の摩擦部材７１７は、供給軸７１１に
対して相対的に回転自在であり、しかも軸方向にも移動
自在となっている。だたし、第２の摩擦部材７１７に
は、その一部に係合部７１７ａが突き出して形成してあ
り、この係合部７１７ａがリボンハウジング７１０に設
けたストッパ部７１０ａと係合して、自由な回転が規制
される。

【００７６】第１の摩擦部材７１６の一方の側面にはフ
ェルト等で形成した摩擦接触部７１６ａが設けてあり、
この摩擦接触部７１６ａに第２の摩擦部材７１７の一側
面が当接する。

【００７７】さて、ばね受け部材７１９と押圧部材７１
８との間には、圧縮コイルばね等で形成した第１の弾性
部材７２２が設けてある。ばね受け部材７１９は、第１
の弾性部材７２２から受ける押圧力に対して、操作部材
７２０に受け止められて軸方向の移動が規制されてい
る。そして、押圧部材７１８は、第１の弾性部材７２２
から受ける押圧力を第２の摩擦部材７１７に伝達する。
この押圧力により、第２の摩擦部材７１７が第１の摩擦
部材７１６に設けた摩擦接触部７１６ａに当接する。

【００７８】供給軸７１１がインクリボン３の供給方向
へ回転すると、第１の摩擦部材７１６は供給軸７１１と
ともに回転するが、第２の摩擦部材７１７はリボンハウ
ジング７１０に設けたストッパ部７１０ａに係合部７１
７ａが係合して回転が阻止される。このため、各摩擦部
材７１６，７１７間に摩擦力が生じ、この摩擦力が供給
軸７１１に対し制動トルクとして作用する。その結果、
供給軸７１１にブレーキ作用が生じて、慣性によるイン
クリボン３の過供給が防止され、弛みのないインクリボ
ン３の状態が保持される。

【００７９】なお、供給軸７１１がインクリボン３を供
給する方向と逆向きに回転したとき、第２の摩擦部材７
１７に形成した係合部７１７ａがリボンハウジング７１
０に設けたストッパ部７１０ａから離間して回転しよう
とする。そこで、第２の摩擦部材７１７は、ねじりコイ
ルばねで形成された第２の弾性部材７２３によりこの逆
向きの回転を阻止する方向に付勢されている。

【００８０】次に、インクリボン３の回転に対する制動
トルクの調整方法について説明する。図２２（ａ）に示
すように、リボンハウジング７１０には、操作部材７２
０の操作部７２０ｂに形成した溝７２０ｃを臨める位置
に切欠孔７１０ｂが形成してあり、この切欠孔７１０ｂ
を通してコインを溝に差し込み、操作部材７２０の回転
を規制する。この状態で、供給ボビン７１２に嵌め込み
固定したリボン軸７４０を供給方向へ回転させると、図
２０に示した供給軸７１１が回転して、操作部材７２０
のナット７２０ａが供給軸７１１のねじ部７１１ａに対
して軸方向に相対移動する。この相対移動に伴い、ばね
受け部材７１９も操作部材７２０とともに相対移動す
る。したがって、ばね受け部材７１９と押圧部材７１８
との間の間隔が広がりまたは縮まって、第１の弾性部材
７２２が伸張または圧縮される。これにより、第１の弾
性部材７２２から押圧部材７１８を介し第２の摩擦部材
７１７へ伝えられる押圧力が変化し、制動トルクが変わ
る。

【００８１】制動トルクは、インクリボン３の質量に応
じて調整することが好ましい。例えば、巻径や幅寸法の
大きなインクリボン３を装着する場合は、質量の増加に
伴い回転時の慣性力が増大するので制動トルクを大きめ
に調整し、一方、巻径や幅寸法の小さなインクリボン３
を装着する場合は、逆に制動トルクを小さめに調整すれ
ばよい。

【００８２】上述した手順で制動トルクを調整したと
き、ばね受け部材７１９と操作部材７２０との相対回転
に伴い、係合凹部７１９ａにアーム７２０ｄの係合部７
２０ｅが係脱してクリック感が得られる。したがって、
この係脱の回数により調整量を感覚的に把握することが
できる。

【００８３】さらに、リボンハウジング７１０には、図
２２（ｂ）に示すように、切欠孔７１０ｂの側方に目盛
７１０ｃが設けてあり、切欠孔７１０ｂを通して視認さ
れる操作部７２０ｂの位置を、この目盛７１０ｃを目安
に調整することで、制動トルクの調整量を客観的に判断
できるようにしてある。

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
簡単な構成で安価に製作可能であるとともに装置の小形
化を図れ、しかも容易にセンサ位置の調整作業を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るラインサーマルプリン
タの概要を示す模式図である。

【図２】本実施形態に係るラインサーマルプリンタの外
観を示す斜視図である。

【図３】本実施形態に係るラインサーマルプリンタの内
部構造を示す斜視図である。

【図４】本実施形態に係るラインサーマルプリンタのセ
ッティング手順を説明するための斜視図である。

【図５】図４に続く、ラインサーマルプリンタのセッテ
ィング手順を説明するための斜視図である。

【図６】図５に続く、ラインサーマルプリンタのセッテ
ィング手順を説明するための斜視図である。

【図７】図６に続く、ラインサーマルプリンタのセッテ
ィング手順を説明するための斜視図である。

【図８】ロール軸を示す斜視図である。

【図９】ロール紙供給ユニットを示す平面図である。

【図１０】右ロールガイドの側面図である。

【図１１】下側センサユニットを示す平面図である。

【図１２】上側センサユニットおよび下側センサユニッ
トを示す断面側面図である。

【図１３】上側センサユニットを示す平面図である。

【図１４】ヘッドユニットを示す分解斜視図である。

【図１５】ヘッドユニットを示す断面側面図である。

【図１６】サーマルヘッド押圧ユニットを示す図で、
（ａ）は同ユニットを一部切欠いて示す斜視図、（ｂ）
は断面側面図である。

【図１７】ヘッドユニットの背面を示す斜視図である。

【図１８】ヘッドユニットのヒンジ部を示す図で、
（ａ）は開いた状態の正面図、（ｂ）は閉じた状態の側
面図である。

【図１９】ヘッド係止部材を示す側面図である。

【図２０】リボン装着ユニットを構成するリボンハウジ
ングの内部構造を示す断面平面図である。

【図２１】リボン巻取りモータの制御系を示すブロック
図である。

【図２２】リボンハウジングに内蔵したインクリボンの
ブレーキ機構の操作手順を説明するための図で、（ａ）
は斜視図、（ｂ）は目盛の拡大平面図である。

【符号の説明】

１：用紙搬送経路２：ロール紙３：インクリボン１０：本体ケース１１：トップカバー１２：用紙排出口１３：操作パネル１４：本体フレーム１５：制御ボックス２０：ロール紙供給ユニット３０：前部ユニット３１：プラテン３２：用紙切断板４０：下側センサユニット４１：下側ケース４１ａ：凹部４１ｂ：脚部４２：下側ガイド４３：下側ガイドシャフト４４：下側ガイドプレート４５：発光素子４６：第１の受光素子４７：弾性部材５０：上側センサユニット５１：上側ケース５２：上側ガイドプレート５３：ヒンジ部５４：ガイド孔５５：第２の受光素子５６：支持片５７：板ばね５８：目盛６０：ヘッドユニット７０：リボン装着ユニット８０：制御回路８１：メモリ２１０：支持プレート２１１：ロール支持部２２０：ロール軸２２１：ベアリング２２２：ホルダディスク２２３：締結具２３０：左ロールガイド２３２：左ガイドラック２４０：右ロールガイド２３１，２４１：凹部２４２：右ガイドラック２４３：固定操作部２４４：固定部材２４４ａ：当接部２５０：案内レール２５１：ピニオンギヤ６１０：ヘッド支持フレーム６１１：長孔６１２：切欠部６１３：係合ピン６２０：サーマルヘッド６２１：ヘッド支持板６２２：発熱素６２３：軸受部６２４：レバー係合ピン６２５：フック６２５ａ：腕部６２５ｂ：係止部６３０：サーマルヘッド押圧ユニット６３１：上ケース６３２：下ケース６３３：長孔６３４：突起６３５：締結具６３６：係合突起６３７：突起６３８：圧縮コイルばね６４０：操作レバー６４１：支軸６４３：長孔６４４：締結具６４５：目盛６５０：ヒンジ部６５１：一方向性トルク制御機構６５２：機構本体６５３：支軸６５４：ヘッドポップアップばね６５５：ばね受け部６６０：ヘッド係止部材６６１：支軸６６２：ばね部材７１０：リボンハウジング７１０ａ：ストッパ部７１０ｂ：切欠孔７１０ｃ：目盛７１１：供給軸７１１ａ：ねじ部７１２：供給ボビン７１３：リボン巻取りモータ７１４：巻取りボビン７１５：歯車機構７１６：第１の摩擦部材７１６ａ：摩擦接触部７１７：第２の摩擦部材７１７ａ：係合部７１８：押圧部材７１９：ばね受け部材７１９ａ：係合凹部７２０：操作部材７２０ａ：ナット７２０ｂ：操作部７２０ｃ：溝７２０ｄ：アーム７２０ｅ：係合部７２１：座金７２２：第１の弾性部材７２３：第２の弾性部材７３０：供給側軸受部７３１：巻取り側軸受部７４０：リボン軸７４１：巻取り軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一対のセンサ保持体を有し、いずれか一
方のセンサ保持体に発光素子と第１の受光素子を装着す
るとともに、他方のセンサ保持体に第２の受光素子を装
着した構成の用紙位置検出装置であって、前記各センサ保持体は、用紙送り方向と直交する方向に
それぞれが独立して摺動自在に設けられていることを特
徴とする用紙位置検出装置。
【請求項２】前記各センサ保持体は、それぞれ独立し
て設けられたガイド手段に、弾性部材の付勢力をもって
直接または間接的に摩擦抵抗を生じながら摺動自在な構
成であることを特徴とする請求項１に記載の用紙位置検
出装置。
【請求項３】前記センサ保持体のうち少なくとも一方
は、支持片と前記弾性部材により前記一方のガイド手段
を挟持する構成であることを特徴とする請求項２に記載
の用紙位置検出装置。
【請求項４】前記ガイド手段のうち少なくとも一方
は、ガイドシャフトとガイドプレートの間に前記一方の
センサ保持体を挟んで支持し、かつこのセンサ保持体と
前記ガイドシャフトとの間に前記弾性部材を介在させて
あることを特徴とする請求項２に記載の用紙位置検出装
置。
【請求項５】前記弾性部材は、ウレタンで構成してあ
ることを特徴とする請求項４に記載の用紙位置検出装
置。
【請求項６】用紙搬送経路に沿って送られてくる用紙
の所定の位置にラインサーマルヘッドを用いて印字を行
うプリンタであって、前記用紙の印字位置を前記請求項
１乃至５のいずれか一項に記載の用紙位置検出装置を用
いて決定することを特徴とするプリンタ。