JP4581804B2 - 回転トルク調整装置、インクリボン搬送装置、及びプリンタ - Google Patents
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Description
また、巻取りスプール側でも、前記バックテンションを考慮して、巻取り力が調整されている。そして、供給スプールと巻取りスプールとの間のリボンテンションが一定になるように工夫されている。
しかし、印画によって供給スプールに巻回されたインクリボンの巻き径や巻取りスプールに巻き取られたインクリボンの巻き径が徐々に変化すると、スプールにかかるトルクが変動する。そこで、常に一定のリボンテンションをインクリボンに与えるようにするため、種々の技術が提案されている。
また、特許文献2の技術では、制御が複雑であるとともに、機体差に伴う機構系のばらつきが生じ、インクリボンの走行安定性を損なうおそれがあるという問題がある。
本発明の1つである請求項1に記載の発明は、回転軸と、前記回転軸に固定され、前記回転軸と一体で回転する板状の回転部材とを備え、前記回転部材の回転トルクを調整可能な回転トルク調整装置であって、前記回転部材の両側を挟むことによって摩擦負荷を加える一対の摩擦部材と、前記摩擦部材を保持する制動部材と、前記制動部材に保持された前記摩擦部材を所定の圧力で前記回転部材に押し付ける押圧手段と、前記制動部材を前記回転部材の半径方向に移動可能に保持するガイド手段とを備え、前記ガイド手段により前記制動部材を移動させ、一対の前記摩擦部材を前記回転部材の両側の半径方向の同じ位置に接触させることで、前記回転部材の回転トルクを変化させるように構成されている回転トルク調整装置である。
上記発明においては、制動部材に保持された摩擦部材が回転部材に接触して摩擦負荷が加えられる。そして、制動部材が回転部材の半径方向に移動する。
したがって、回転部材の半径方向における摩擦部材の接触位置を調整することにより、複数の回転トルクを得ることができる。
なお、本発明における回転トルク調整装置は、インクリボン搬送装置に適用されており、そのインクリボン搬送装置は、プリンタに実装されている。
図1は、本実施形態のプリンタ1を示す外観斜視図である。プリンタ1は、筐体部2と、筐体部2の前面に取り付けられたドア部3とを備える。また、筐体部2の前面側には、電源スイッチ4が設けられている。さらにまた、ドア部3には、ドアパネル5が取り付けられており、その前面に各種スイッチを有する操作パネル6と、各種メッセージを表示するための液晶パネル7とが設けられている。またドア部3の下端部には、排紙口8を有する排紙トレイ9が取り付けられている。
ドア部3の裏面側には、サーマルヘッド10が実装されている。また、筐体部2内には、ドア部3を閉じたときにサーマルヘッド10と対向する位置に、プラテン11が配置されている。なお、図示しないが、プラテン11の近傍には、ロール紙を搬送させるためのグリップローラ及びピンチローラが設けられている。
F・L=T・D/2
となる。
よって、
T=(F・L)/(D/2) … (1)式
が導かれる。
L=k・D … (2)式
となる。
T=(F・k・D)/(D/2)=2・F・k … (3)式
を得る。
ここで、kは定数であり、摩擦力Fは、前述の通り、押圧付勢部材26の引張力(一定)に対応する摩擦部材23の押圧力と、摩擦部材23の摩擦係数とによって決定される一定の力である。
(1)本実施形態では、2枚の回転板22A,22Bを使用し、3枚の制動板24A〜24Cを用いて各回転板22A,22Bの左右両面を摩擦部材23A〜23Dで挟み込むようにした。しかし、これに限らず、回転板等の枚数は、インクリボン14に対するバックテンションの大きさ等を考慮して、適宜決定すれば良い。
14 インクリボン
15 巻取スプール
16 供給スプール
20 インクリボン搬送装置
21 回転軸
22(22A、22B) 回転板(回転部材)
23(23A、23B、23C、23D) 摩擦部材
24(24A、24B、24C) 制動板(制動部材)
25 押圧板(押圧手段)
26 押圧付勢部材(押圧手段)
27 ガイド部材(ガイド手段)
28 ガイド付勢部材(ガイド手段)
31 ローラ(巻き径検知手段)
32 センサーアーム(巻き径検知手段)
Claims (10)
- 回転軸と、
前記回転軸に固定され、前記回転軸と一体で回転する板状の回転部材と
を備え、
前記回転部材の回転トルクを調整可能な回転トルク調整装置であって、
前記回転部材の両側を挟むことによって摩擦負荷を加える一対の摩擦部材と、
前記摩擦部材を保持する制動部材と、
前記制動部材に保持された前記摩擦部材を所定の圧力で前記回転部材に押し付ける押圧手段と、
前記制動部材を前記回転部材の半径方向に移動可能に保持するガイド手段と
を備え、
前記ガイド手段により前記制動部材を移動させ、一対の前記摩擦部材を前記回転部材の両側の半径方向の同じ位置に接触させることで、前記回転部材の回転トルクを変化させるように構成されている
回転トルク調整装置。 - 請求項1に記載の回転トルク調整装置において、
前記押圧手段は、前記摩擦部材を一定の圧力で前記回転部材に押し付ける
回転トルク調整装置。 - 請求項1に記載の回転トルク調整装置において、
前記押圧手段は、
前記制動部材を前記回転部材に向けて移動させるための押圧板と、
前記押圧板が前記制動部材を押圧するように付勢する押圧付勢部材と
を備える回転トルク調整装置。 - 請求項1に記載の回転トルク調整装置において、
前記ガイド手段は、
前記制動部材を前記回転部材の径方向にガイドするガイド部材と、
前記制動部材が前記回転部材の回転中心に向かうように付勢するガイド付勢部材と
を備える回転トルク調整装置。 - 回転軸に連結され、前記回転軸と一体で回転してインクリボンを供給する板状の供給スプールと、
インクリボンを巻き取る巻取りスプールと
を備え、
前記供給スプールの回転トルクを調整可能なインクリボン搬送装置であって、
前記供給スプールの両側を挟むことによって摩擦負荷を加える一対の摩擦部材と、
前記摩擦部材を保持する制動部材と、
前記制動部材に保持された前記摩擦部材を所定の圧力で前記供給スプールに押し付ける押圧手段と、
前記制動部材を前記供給スプールの半径方向に移動可能に保持するガイド手段と
を備え、
前記ガイド手段により前記制動部材を移動させ、一対の前記摩擦部材を前記供給スプールの両側の半径方向の同じ位置に接触させることで、前記供給スプールの回転トルクを変化させるようにした
インクリボン搬送装置。 - 請求項5に記載のインクリボン搬送装置において、
前記押圧手段は、前記摩擦部材によりインクリボンに所定のバックテンションを付与する
インクリボン搬送装置。 - 請求項5に記載のインクリボン搬送装置において、
前記供給スプールに巻き付けられたインクリボンの巻き径を検知する巻き径検知手段を備え、
前記ガイド手段は、前記巻き径検知手段によって検知されたインクリボンの巻き径に応じて、前記制動部材を前記供給スプールの半径方向に移動させる
インクリボン搬送装置。 - 請求項7に記載のインクリボン搬送装置において、
前記巻き径検知手段によって検知されたインクリボンの巻き径が小さくなると、前記制動部材が前記供給スプールの回転中心に向かって移動し、インクリボンに一定のバックテンションが付与される
インクリボン搬送装置。 - 請求項7に記載のインクリボン搬送装置において、
前記巻き径検知手段は、
前記供給スプールに巻き付けられたインクリボンの外周に当接するローラと、
前記ローラを保持するセンサーアームと
を備え、
前記制動部材は、前記センサーアームと連動して移動する
インクリボン搬送装置。 - 回転軸に連結され、前記回転軸と一体で回転して印画のためのインクリボンをヘッド側に供給する板状の供給スプールと、
インクリボンを巻き取る巻取りスプールと
を備え、
前記供給スプールの回転トルクを調整可能なインクリボン搬送装置を有するプリンタであって、
前記インクリボン搬送装置は、
前記供給スプールの両側を挟むことによって摩擦負荷を加える一対の摩擦部材と、
前記摩擦部材を保持する制動部材と、
前記制動部材に保持された前記摩擦部材を所定の圧力で前記供給スプールに押し付ける押圧手段と、
前記制動部材を前記供給スプールの半径方向に移動可能に保持するガイド手段と
を備え、
前記ガイド手段により前記制動部材を移動させ、一対の前記摩擦部材を前記供給スプールの両側の半径方向の同じ位置に接触させることで、前記供給スプールの回転トルクを変化させるようにした
プリンタ。
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