JP2002234241A - トルククラッチ装置及びプリンタ装置 - Google Patents

トルククラッチ装置及びプリンタ装置

Info

Publication number
JP2002234241A
JP2002234241A JP2001077218A JP2001077218A JP2002234241A JP 2002234241 A JP2002234241 A JP 2002234241A JP 2001077218 A JP2001077218 A JP 2001077218A JP 2001077218 A JP2001077218 A JP 2001077218A JP 2002234241 A JP2002234241 A JP 2002234241A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
torque
shaft
reel
ink ribbon
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001077218A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4623347B2 (ja
Inventor
Katsuhisa Ono
勝久 小野
Yoshinori Yamane
善則 山根
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP2001077218A priority Critical patent/JP4623347B2/ja
Priority to US10/073,498 priority patent/US6764234B2/en
Publication of JP2002234241A publication Critical patent/JP2002234241A/ja
Priority to US10/680,652 priority patent/US6799913B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4623347B2 publication Critical patent/JP4623347B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J31/00—Ink ribbons; Renovating or testing ink ribbons
    • B41J31/10—Ink ribbons having arrangements to facilitate threading through a machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
    • B41J15/04—Supporting, feeding, or guiding devices; Mountings for web rolls or spindles
    • B41J15/042—Supporting, feeding, or guiding devices; Mountings for web rolls or spindles for loading rolled-up continuous copy material into printers, e.g. for replacing a used-up paper roll; Point-of-sale printers with openable casings allowing access to the rolled-up continuous copy material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B41J2/325—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads by selective transfer of ink from ink carrier, e.g. from ink ribbon or sheet

Abstract

(57)【要約】 【課題】トルクを自在に可変できる簡易かつ軽量なトル
ククラッチ装置及びインクリボンのテンション制御を簡
易な構成で安定して行い得るプリンタ装置を提案する。 【解決手段】トルククラッチ装置において、シャフト
に、第１のギアを回動自在の第１のギアと、これを挟み
込みかつシャフトと一体に回動する第１及び第２の挟み
部材とを嵌め込み、さらにこのシャフトに回動自在に螺
合された第２のギアと、当該第２のギアと対峙する第１
又は第２の挟み部材間にばねを配設するようにした。ま
たプリンタ装置において、インクリボンの供給リールに
可変自在の負荷トルクを発生させる第１のトルク発生手
段と、巻取りリールに可変自在の回転トルクを発生させ
る第２のトルク発生手段と、供給リール及び又は巻取り
リールに巻回されたインクリボンの巻径に応じた負荷ト
ルク又は回転トルクを発生させるように、第１及び又は
上記第２のトルク発生手段を制御する制御手段とを設け
るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はトルククラッチ装置
及びプリンタ装置に関し、例えばカラーロールプリンタ
に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】インクリボンを用いるプリンタ装置で
は、印画時にインクリボンが弛んでいると当該インクリ
ボンにしわが発生して、印画画像が劣化する問題があ
る。
【０００３】このため従来のかかるプリンタ装置では、
例えばフェルトクラッチ等のトルククラッチを介してイ
ンクリボンの巻取りリール及び又は供給リールを保持す
ることにより、インクリボンに一定のテンションを与え
るようになされていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところがかかる方法に
よると、印画によって供給リールに巻回されたインクリ
ボンの巻径や巻取りリールに巻き取られたインクリボン
の巻径にが徐々に変化するため、常に一定のテンション
をインクリボンに与えることができない問題があった。
【０００５】かかる問題点を解決するための手法として
は、モータの出力をコントロールする第１の方法と、出
力トルクを可変できるパウダークラッチやヒステリシス
クラッチ等のトルククラッチを用いる第２の方法とが考
えられえるが、第１の方法によると、ギアやベルトの送
りムラが発生してインクリボンの走行安定性を損なう問
題があり、また第２の方法によると、パウダークラッチ
やヒステリシスクラッチが非常に高価でサイズ及び重量
が大きいことから、コストが増加したり、プリンタ装置
全体のサイズ及び重量が大きくなる問題があった。
【０００６】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、トルクを自在に可変できる簡易かつ軽量なトルクク
ラッチ装置及びインクリボンのテンション制御を簡易な
構成で安定して行い得るプリンタ装置を提案しようとす
るものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、トルククラッチ装置において、回
動自在に枢支され、周側面にねじ山が形成されたシャフ
トと、シャフトに回動自在に嵌め込まれた第１のギア
と、第１のギアを挟み込むように、かつシャフトと一体
に回動するように当該シャフトに嵌め込まれた第１及び
第２の挟み部材と、シャフトに回動自在に螺合された第
２のギアと、第２のギア及び当該第２のギアと対峙する
第１又は第２の挟み部材間に配設されたばねとを設ける
ようにした。従ってこのトルククラッチ装置は、構成が
簡易であり、また第２のギアを回転させることによって
出力トルクを自在に可変することができる。
【０００８】また本発明においては、プリンタ装置にお
いて、回転自在に保持されたインクリボンの供給リール
に可変自在の負荷トルクを発生させる第１のトルク発生
手段と、回転自在に保持されたインクリボンの巻取りリ
ールに可変自在の回転トルクを発生させる第２のトルク
発生手段と、供給リール及び又は巻取りリールに巻回さ
れたインクリボンの巻径に応じた負荷トルク又は回転ト
ルクを発生させるように、第１及び又は上記第２のトル
ク発生手段を制御する制御手段とを設けるようにした。
この結果このプリンタ装置では、インクリボンのテンシ
ョンを常に一定に保つことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施の形態を詳述する。
【００１０】（１）本実施の形態によるカラーロールプ
リンタの全体構成 図１及び図２において、１は全体として本発明を適用し
たカラーロールプリンタを示し、筐体２の前面にドア部
３、パワースイッチ４及び排紙トレー５が配設され、筐
体２の後面側に外部接続用の複数のコネクタからなるコ
ネクタ接続部（図示せず）が配設されている。
【００１１】この場合ドア部３においては、その下端部
を中心として回動自在に配設されたドアシャーシ６の前
面側にドアパネル７が取り付けられることにより構成さ
れ、当該ドアパネル７の前面に各種スイッチを有する操
作パネル８と、各種メッセージを表示するための液晶パ
ネル９とがそれぞれ配設されると共に、下端部に排紙口
７Ａが形成されている。
【００１２】これによりこのカラーロールプリンタ１に
おいては、各種のスイッチ操作や各種メッセージの確認
及びプリント出力の取り出しをその前面において行うこ
とができるようになされている。
【００１３】またドアパネル７により覆われるドアシャ
ーシ６の前面側には、ドアパネル７の排紙口７Ａと対応
させてロール紙切断用のカッタ機構部１０が配設される
と共に、ドアシャーシ６の内側には、ヘッド支持機構部
１１により保持されたライン型のサーマルヘッド１２が
配設されている。
【００１４】一方、ドア部３により覆い隠される筐体２
内部の前部には、サーマルヘッド１２に対応させて、矢
印ｙ方向と平行にプラテン１３が回動自在に配置される
と共に、当該プラテン１３の近傍には、ロール紙１４を
走行駆動するためのグリップローラ１５及びピンチロー
ラ１６が配設されている。
【００１５】また筐体２の内部前部には、左内側面の上
段位置及び中段位置に第１の巻取りリール用係合部１７
Ａ及び第１の供給リール用係合部１８Ａがそれぞれ回動
自在に配設されると共に、これらと対応させて右内側面
の上段位置及び中段位置に第２の巻取りリール用係合部
１７Ｂ及び第２の供給リール用係合部１８Ｂがそれぞれ
配設されている。
【００１６】これによりこのカラーロールプリンタ１に
おいては、これら第１及び第２の巻取りリール用係合部
１７Ａ、１７Ｂ並びに第１及び第２の供給用リール用係
合部１８Ａ、１８Ｂによって、インクリボン１９の巻取
りリール２０及び供給リール２１を、プラテン１３を高
さ方向の間に挟んで当該プラテン１３と平行にかつ回動
自在に保持し得るようになされている。
【００１７】さらにプラテン１３の下側位置には、その
上端部を回動中心として開閉自在に内部ドア２２が配設
され、当該内部ドア２２の奥部には、図３に示すよう
に、下部及び上部にそれぞれ所定径の曲部を有するペー
パホルダ２３が配設されている。
【００１８】そしてこのペーパホルダ２３の内側底面近
傍の左右両内側面にはそれぞれ一対の支持ローラ２４が
回動自在に配設されており、かくしてこれら支持ローラ
２４によって図３のようにロール紙１４のロール体（以
下、これをロール紙体１４Ａと呼ぶ）を回動自在に支持
するように保持し得るようになされている。
【００１９】また図３からも明らかなように、ペーパホ
ルダ２３の外周側には、それぞれペーパホルダ２３の下
部前端から下部後端部までと、ペーパホルダ２３の背面
部と、ペーパホルダ２３の上部後部から上部前端までと
をそれぞれ覆い隠すように下部固定ガイド２６、可動ガ
イド２７及び上部固定ガイド２８がそれぞれ間隙を介し
て配置されると共に、内部ドア２２上には、当該内部ド
ア２２の上端近傍から下端近傍までを覆い隠すように排
紙ガイド３２が間隙を介して取り付けられている。
【００２０】これによりこのカラーロールプリンタ１に
おいては、ロール紙体１４Ａから引き出されたロール紙
１４を、ペーパホルダ２３並びに下部固定ガイド２６、
可動ガイド２７及び上部固定ガイド２８によって、当該
ロール紙体１４Ａの後側を通ってグリップローラ１５及
びピンチローラ１６間を介してプラテン１３及びサーマ
ルヘッド１２により挟まれる印画位置にまでガイドする
一方、印画位置からさらに送り出されたロール紙１４を
カッタ機構部１０を介してドアパネル７（図１）の排紙
口７Ａ（図１）に向けて走行するようにガイドし得るよ
うになされている。
【００２１】このためペーパホルダ２３の内側の下部前
端部には、ロール紙体１４Ａから引き出されたロール紙
１４をペーパホルダ２３及び下部固定ガイド２６間の隙
間の前部開口端（以下、これをロール紙挿入口２９と呼
ぶ）にガイドするためのガイドローラ３０が回動自在に
配設されると共に、ペーパホルダ２３の外周面並びに下
部固定ガイド２６及び上部固定ガイド２８における各ペ
ーパホルダ２３との対向面と、排紙ガイド３２の内部ド
ア２２との対向面とには、それぞれ矢印ｙ方向と平行な
回転軸を有する複数のガイドローラ３１、３３が回動自
在に配設されており、かくしてロール紙１４がロール紙
挿入口２９の端部やペーパホルダ２３の外周面等と擦れ
ることによってロール紙１４の走行に余計な負荷を生じ
させたり、ロール紙１４の印画面に傷を生じさせるのを
これらガイドローラ３０、３１、３３によって未然に防
止し得るようになされている。
【００２２】かくするにつきこのカラーロールプリンタ
１では、図４のようにドア部３を開き、内部ドア２２を
開いてロール紙体１４Ａを筐体２内部のペーパホルダ２
３内に置き、この後図５のように、このロール紙体１４
Ａから引き出したロール紙１４をその先端部が内部ドア
２２に当接するまでロール紙挿入口２９に押し込むよう
にしてロール紙１４をセットすることができる。
【００２３】またこの後図６のように、内部ドア２２を
閉じてインクリボン１９の巻取りリール２０及び供給リ
ール２１をそれぞれ第１及び第２の巻取りリール用係合
部１７Ａ、１７Ｂ又は第１及び第２の供給リール用係合
部１８Ａ、１８Ｂに所定状態に係合させるようにしてイ
ンクリボン１９をセットすることができる。このように
してこのカラーロールプリンタ１では、ロール紙１４や
インクリボン１９の装填を行うことができるようになさ
れている。
【００２４】なおこのカラーロールプリンタ１の場合、
後述のようにロール紙１４を引き戻しながら印画を行う
ように構成されている。
【００２５】このためカラーロールプリンタ１において
は、可動ガイド２７がその下端部に矢印ｙ方向と平行に
配設されたシャフト３４を中心として回動自在となって
おり、印画動作時には可動ガイド２７が例えば図５のよ
うにシャフト３４を中心としてペーパホルダ２３から離
反する方向に回転して、ペーパホルダ２３及び可動ガイ
ド２７間に空間３５（図５）を形成することにより、印
画動作時に引き戻したロール紙１４をこの空間３５内に
弛ませておくことができるようになされている。
【００２６】また可動ガイド２７の下端部とドアシャー
シ６の下端部とはリンク機構部３６を介して連結されて
おり、かくしてドア部３（図１）の開動作に連動させ
て、可動ガイド２７を図５のように倒れた状態（以下、
この状態を開状態と呼ぶ）から図３のようにペーパホル
ダ２３と間隙を介して対峙した状態（以下、この状態を
閉状態と呼ぶ）に戻すことができるようになされてい
る。
【００２７】これによりこのカラーロールプリンタ１に
おいては、ロール紙１４をセットする際に、可動ガイド
２７におけるペーパホルダ２３との対向面をロール紙１
４の走行方向のガイドとして機能させ得るようになされ
ている。
【００２８】他方、図７に示すように、筐体２の内部に
は、かかるペーパホルダ２３に加えて、上述したカッタ
機構部１０、ヘッド支持機構部１１及びリンク機構部３
６と共にメカ機構３７を構成する、ドア部３用のドア開
閉緩衝機構部３８と、可動ガイド２７を閉状態にロック
する可動ガイドロック機構部３９と、グリップローラ１
５を回転駆動するグリップローラ駆動機構部４０と、ピ
ンチローラ１６をグリップローラ１５に圧着又は離反す
る方向に移動させるピンチローラ移動機構部４１と、イ
ンクリボン１９を一定のテンションをもたせながら巻き
取るための巻取りリール駆動機構部４２及び供給リール
保持機構部４３と、ロール紙１４をその幅方向の両側か
ら挟むように配置された第１及び第２のガイド板４４
Ａ、４４Ｂを有する斜行補正機構部（図示せず）とがそ
れぞれメインシャーシ４７の所定位置に配設されるよう
にして収納されている。また筐体２内部の後部下側に
は、このカラーロールプリンタ１全体の動作制御を司る
制御部１３０（図１６）が配設されている。
【００２９】そしてかかる制御部１３０は、予め与えら
れた制御プログラム等に基づいてメカ機構３７の各機構
部を制御することにより、このカラーロールプリンタ１
全体として各種動作を実行させるようになされている。
【００３０】実際上、制御部１３０は、図４及び図５に
ついて上述したようにロール紙体１４Ａがその先端を内
部ドア２２に当接させた状態にセットされた後、ドア部
３が閉じられると、まずピンチローラ移動機構部４１を
駆動することによりピンチローラ１６をロール紙１４を
介してグリップローラ１５に圧着させ、この後可動ガイ
ドロック機構部３９を駆動することにより可動ガイド２
７（図３）のロックを解除させて可動ガイド２７を開状
態にさせる。
【００３１】なお、このようにピンチローラ１６をグリ
ップローラ１５に圧着させてから可動ガイド２７を閉状
態にさせるのは、ピンチローラ１６及びグリップローラ
１５によりロール紙１４を挟持する前に可動ガイド２７
を閉状態とすると、ロール紙１４の先端部が自重により
ペーパホルダ２３及び開状態の可動ガイド２７間の空間
３５内に垂れてくるおそれがあるので、これを防止する
ためである。
【００３２】そして制御部１３０は、この後グリップロ
ーラ駆動機構部４０を駆動してロール紙１４を排紙方向
に走行させることにより、図８のようにロール紙１４の
先端部を所定長さ分だけドアパネルの排紙口７Ａを介し
て外部に排出させ、この後カッタ機構部１０を駆動する
ことにより、図９のようにかかる排紙口７Ａから排出さ
れたロール紙１４の先端部を切り離させる。
【００３３】このようにして制御部１３０は、ロール紙
１４をセットする際に汚れるおそれのある先端部を切り
捨てさせる。そしてこのカラーロールプリンタ１では、
このようにロール紙１４の先端部分をカッタ機構部１０
により切り離した直後の図９に示す状態が印画動作の初
期状態となる。
【００３４】一方、制御部１３０は、この後ドア部３前
面の操作パネル８（図１）に配設された印画開始ボタン
が押圧操作されると、まず斜行補正機構部４５を駆動す
ることにより、ローラ紙１４をその幅方向から挟むよう
に第１及び第２のガイド板４４Ａ、４４Ｂを移動させる
と共に、ピンチローラ移動機構部４１を駆動することに
よりピンチローラ１６をロール紙１４を介してグリップ
ローラ１３に圧着させる。
【００３５】また制御部１３０は、この後グリップロー
ラ駆動機構部４０を駆動することにより図１０のように
ロール紙１４をその先端部が印画位置から印画画像の大
きさに応じた長さ分だけ送り出された状態にまで引き戻
させると共に、巻取りリール駆動機構部４２を駆動する
ことによりインクリボン１９を巻取りリール２０に巻き
取らせてインクリボン１９の頭出しを行わせる。
【００３６】続いて制御部１３０は、ヘッド支持機構部
１１を駆動することによりサーマルヘッド１２をインク
リボン１９及びロール紙１４を順次介してプラテン１３
に圧着させ、この後グリップローラ駆動機構部４０及び
巻取りリール駆動機構部４２を駆動することにより、ロ
ール紙１４の引き戻しとインクリボン１９の巻き取りと
を同期させて行わせながら、供給された印画データ基づ
く画像を１ライン分ずつサーマルヘッドにより順次印画
させる。
【００３７】そして制御部１３０は、このようにして１
色分のインクの熱転写処理を終えると、ヘッド支持機構
部１１を駆動してサーマルヘッド１２をプラテン１３か
ら離反させると共に、巻取りリール駆動機構部４２を駆
動してインクリボン１９の次の色の頭出しを行わせる。
【００３８】さらに制御部１３０は、グリップローラ駆
動機構部４０を駆動させてロール紙１４を再び印画開始
位置にまで引き戻させた後、ヘッド支持機構部１１を駆
動してサーマルヘッド１２をインクリボン１９及びロー
ル紙１４を順次介してプラテン１３に圧着させ、この後
上述と同様にして残る各色のインク及びラミネートの熱
転写処理を行わせる。
【００３９】そして制御部１３０は、このようにして１
枚分のカラー画像の印画処理を終了すると、ヘッド支持
機構部１１を駆動することによりサーマルヘッド１２を
プラテン１３から離反させた後、グリップローラ駆動機
構部４０を駆動することによりロール紙１４を送らせ、
この後図１１のように所定のタイミングでグリップロー
ラ駆動機構部４０及びカッタ機構部１０を制御すること
によりロール紙１４の印画が行われた先端部を切り離さ
せる。
【００４０】そして制御部１３０は、この後供給された
印画データに基づく全画像を順次ロール紙１４し終える
まで上述の制御処理を繰り返す。
【００４１】このようにしてこのカラーロールプリンタ
１においては供給される印画データに基づく画像を順次
ロール紙１４に印画する。
【００４２】（２）インクリボン駆動系の詳細構成及び
インクリボン駆動に関する制御部１３０の制御処理 次にこのカラーロールプリンタ１におけるインクリボン
駆動系（巻取りリール駆動機構部４２及び供給リール保
持機構部４３）の詳細構成及びインクリボン駆動に関す
る制御部１３０の制御処理について、以下に説明する。
【００４３】（２−１）巻取りリール駆動部４２の構成 巻取りリール駆動機構部４２においては、図１２及び図
１３に示すように、ホルダ５０に固定されたリボン駆動
モータ５１を有し、当該リボン駆動モータ５１の出力軸
に取り付けられたウォームギア５２がギア５３及び当該
ギア５３と一体形成されたギア５４を順次介してトルク
リミッタ５５のトルクギア６０と歯合している。
【００４４】この場合トルクリミッタ５５は、両側面に
フェルト６１、６２が貼着されたトルクギア６０を、第
１の介挿板６３及び両面にフェルト６４、６５が貼着さ
れた第２の介挿板６６を一面側に介して第１及び第２の
挟み部材６７、６８により挟み込むと共に、このうち第
１及び第２の挟み部材６７、６８をその周側面にねじ山
が形成されたシャフト６９と一体に回動するように、か
つトルクギア６０並びに第１及び第２の介挿板６３、６
６をシャフト６９に対して回動自在に当該シャフト６９
の一端部に嵌め込み、さらにシャフト６９の他端側から
第２の挟み部材６８との間に圧縮コイルばね７０を挟ん
でばね圧縮ギア７１を螺合することにより構成されてい
る。
【００４５】またトルクリミッタ５５においては、シャ
フト６９がホルダ５０に取り付けられた第１及び第２の
軸受７２、７３に回動自在に枢支されることにより、全
体としてシャフト６９を軸として自在に回動し得るよう
になされている。そしてこのシャフト６９の一端部に、
上述の第２の巻取りリール用係合部１７Ｂが固定されて
いる。
【００４６】これにより巻取りリール駆動機構部４２に
おいては、リボン駆動モータ５１の回転出力に基づいて
トルクリミッタ５５及びこれと一体に第２の巻取りリー
ル係合部１７Ｂを回転駆動することができ、かくして第
２の巻取りリール係合部１７Ｂに係合保持された巻取り
リール２０を回転させることができるようになされてい
る。
【００４７】ここでこのように構成されたトルクリミッ
タ５５においては、第２の巻取りリール係合部１７Ｂに
生じる回転トルクは、第１及び第２の挟み部材６７、６
８がトルクギア６０を挟み込む圧力（以下、これを挟み
圧力と呼ぶ）によって決まり、この挟み圧力は、圧縮コ
イルばね７０が第２の挟み部材６８に与える付勢力によ
って決まるが、かかる付勢力は圧縮コイルばね７０のば
ね長によって決定する。
【００４８】従ってこのトルクリミッタ５５では、ばね
圧縮ギア７１を回転させて当該ばね圧縮ギア７１をシャ
フト６９に沿って矢印ｙ方向又はこれと逆方向に移動さ
せることによって、第２の巻取りリール係合部１７Ｂに
発生させる回転トルクを可変できる。
【００４９】そこでこの巻取りリール駆動機構部４２に
おいては、巻取りリール２０の回転駆動時にはシャフト
６９と一体に回転するばね圧縮ギア７１の回転を妨げ
ず、第２の巻取りリール係合部１７Ｂに生じさせるトル
クを調整するときにのみ当該ばね圧縮ギア７１と係合し
てこれをシャフト６９に沿って矢印ｙ方向又はこれと逆
方向に移動させるように回転させる手段として、ばね圧
縮ギア回転駆動系８０が設けられている。
【００５０】実際上、ばね圧縮ギア回転駆動系８０にお
いては、ホルダ５０に固定されたトルク調整モータ８１
と、当該トルク調整モータ８１の出力軸に取り付けられ
たウォームギア８２とギア８３及びギア８４を順次介し
て歯合する第１及び第２の振子ギア８５Ａ、８５Ｂと、
ばね圧縮ギア７１と歯合し、シャフト６９におけるばね
圧縮ギア７１の可動範囲とほぼ同じ大きさの厚みをもつ
エンコーダギア８７とを有している。
【００５１】この場合第１及び第２の振子ギア８５Ａ、
８５Ｂは、ギア８３及びギア８４と同じ回転軸を中心と
して回動自在に配設された振子板８８に回動自在に取り
付けられている。また振子板８８は、通常時、図１３の
ように軸９０を中心として回動自在に配設されたロック
アーム９１の一端部の爪９１Ａが当該振子板８８の所定
位置に形成された切欠き８８Ａに嵌合することにより回
動が規制されており、これにより第１及び第２の振子ギ
ア８５Ａ、８５Ｂをエンコーダギア８７と歯合しないよ
うに保持し得るようになされている。
【００５２】さらにロックアーム９１の他端側にはホル
ダ５０に固定されたプランジャ９２の出力軸が固定され
ており、かくしてプランジャ９２を駆動してロックアー
ム９１を矢印ｃ方向に回転させることにより、振子板８
８の回転規制を解除することができるようになされてい
る。
【００５３】そしてこのように振子板８８の回転規制を
解除した状態において、トルク調整モータ８１を正転駆
動すると、ギア８４が矢印ｄ方向に回転してこれと一体
に第１及び第２の振子ギア８５Ａ、８５Ｂが回転すると
共に、ギア８４の回転の勢いによって振子板８８が矢印
ｄ方向に回転して第１の振子ギア８５Ａがエンコーダギ
ア８７と歯合することにより、当該エンコーダギア８７
を介してばね圧縮ギア７１に対して矢印ｙと逆方向に進
む回転力を与えることができる。
【００５４】一方、振子板８８の回転規制を解除した状
態において、トルク調整モータ８１を逆転駆動すると、
ギア８４が矢印ｄと逆方向に回転してこれと一体に第１
及び第２の振子ギア８５Ａ、８５Ｂが回転すると共に、
ギア８４の回転の勢いによって振子板８８が矢印ｄと逆
方向に回転して第２の振子ギア８５Ｂがエンコーダギア
８７と歯合することにより、当該エンコーダギア８７を
介してばね圧縮ギア７１に対して矢印ｄ方向に進む回転
力を与えることができる。
【００５５】これにより巻取りリール駆動機構部４２に
おいては、リボン駆動モータ８１の駆動を停止させてト
ルクギア６０の回転を規制し、この状態でトルク調整モ
ータ８１を正転駆動すると共にプランジャ９２を駆動す
ることにより第２の巻取りリール係合部１７Ｂに発生さ
せる回転トルクを増加させ、これに対して同様の条件で
トルク調整モータ８１を逆転駆動することにより第２の
巻取りリール係合部１７Ｂに発生させる回転トルクを減
少させることができるようになされている。
【００５６】なお巻取りリール駆動機構部４２において
は、ロックアーム９１が図示しないトーションばねによ
り矢印ｃと逆方向に付勢されているため、トルク調整モ
ータ８１を駆動させて第２の巻取りリール係合部１７Ｂ
に発生させる回転トルクを調整した後、今度はこれと逆
方向にトルク調整モータ８１を駆動させることによっ
て、再び振子板８８により第１及び第２の振子ギア８５
Ａ、８５Ｂをエンコーダギア８７と歯合しないように保
持させ得るようになされている。
【００５７】また巻取りリール駆動機構部４２において
は、エンコーダギア８７の周側面における厚み方向の一
端部に、１周に亘って所定ピッチでスリット８７ＡＸが
形成された薄肉のエンコーダ部８７Ａが形成されると共
に、ホルダ５０には、当該エンコーダ部８７Ａに対応さ
せてインターラプタ型の回転検出センサ９３（図１３）
が取り付けられている。またホルダ５０には、ばね圧縮
ギア７１がシャフト６９における矢印ｙ方向の端部に設
定されたホームポジションに位置したときにこれを検出
する位置検出センサ９４（図１３）が配設されている。
【００５８】これにより巻取りリール駆動機構部４２に
おいては、これら回転検出センサ９３及び位置検出セン
サ９４の出力に基づいてシャフト６９におけるばね圧縮
ギア７１の位置を検出し得るようになされている。
【００５９】（２−２）供給リール保持機構部４３の構
成 一方、供給リール保持機構部４３においては、図１４及
び図１５に示すように、両面にフェルト１００、１０１
が貼着されたトルクギア１０２を直接第１及び第２の挟
み部材１０３、１０４により挟み込む点を除いて巻取り
リール駆動機構部４２（図１１及び図１２）のトルクリ
ミッタ５５（図１１及び図１２）と同様に構成されたト
ルクリミッタ１０７と、巻取りリール駆動機構部４２の
ばね圧縮ギア回転駆動系８０（図１１及び図１２）と同
様に構成されたばね圧縮ギア回転駆動系１０８とを有し
ている。そしてトルクリミッタ１０７のシャフト１０５
の先端部に上述の第２の供給リール用係合部１８Ｂが固
定されている。
【００６０】また供給リール保持機構部４２には、 図
１５に示すように、軸１１０を中心として回動自在にホ
ルダ１１１に取り付けられたロックアーム１１２と、当
該ロックアーム１１２の一端部にその出力軸が連結され
たプランジャ１１３と、トルクリミッタ１０７のトルク
ギア１０２と歯合するように取り付けられたアイドラギ
ア１１４とが設けられている。
【００６１】この場合ロックアーム１１２には、トルク
ギア１０２及びアイドラギア１１４にそれぞれ対応させ
て第１及び第２のギア部１１２Ａ、１１２Ｂが形成され
ると共に、当該ロックアーム１１２は図示しないトーシ
ョンばねにより矢印ｅ方向に付勢されている。
【００６２】これによりこの供給リール保持機構部４３
においては、通常時、ロックアーム１１２の第１及び第
２のギア部１１２Ａ、１１２Ｂがそれぞれトルクギア１
０２及びアイドラギア１１４と歯合してトルクギア１０
２を回動しないように固定（ロック）することにより、
ばね圧縮ギア回転駆動系１０８（図１４）により設定さ
れた大きさの第１の負荷トルクを第２の供給リール用係
合部１８Ｂに発生させることができ、さらにこの状態で
ばね圧縮ギア回転駆動系１０８のトルク調整モータ１１
５を駆動することによって、第２の供給リール用係合部
１８Ｂに発生させる負荷トルクを可変し得るようになさ
れている。
【００６３】またアイドラギア１１４は、ホルダ１１１
に矢印ｙ方向と平行に植立された軸体１２０の先端部に
回動自在に取り付けられると共に、軸体１２０に嵌め込
まれたばね受け１２１との間に配設された圧縮コイルば
ね１２２により矢印ｙ方向の付勢力が与えられることに
より所定の回転負荷を有している。
【００６４】これによりこの供給リール保持機構部４３
においては、必要時には、プランジャ１１３を駆動させ
てロックアーム１１２によるトルクギア１０２のロック
を解除することによって、圧縮コイルばね１２０がアイ
ドラギア１１４に与える付勢力に応じた第１の負荷トル
クよりも小さい第２の負荷トルクを第２の供給リール用
係合部１８Ｂに発生させることができるようになされて
いる。
【００６５】このようにしてこの供給リール保持機構部
４３においては、第２の供給リール用係合部１８Ｂに発
生させる負荷トルクを２段階に切り換えることができる
ようになされている。
【００６６】（２−３）インクリボン駆動に関する制御
部１３０の制御処理 制御部１３０においては、図１６に示すように、ＣＰＵ
（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）
１３１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）
１３２及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅ
ｍｏｒｙ）１３３を有し、ＲＯＭ１３２に格納された各
種制御プログラム及びメカ機構３７内の各種センサから
与えられるセンサ出力に基づいて、ＣＰＵ１３１がメカ
機構制御部１３４を介してメカ機構３７内の対応する各
モータやプランジャ等のアクチュエータを駆動制御する
ことにより、上述のような各種動作を行わせるようにな
されている。
【００６７】実際上、ＣＰＵ１３１は、例えば印画動作
時には、巻取りリール駆動機構部４２のリボン駆動モー
タ５１を駆動することにより、上述のようにインクリボ
ン１９をロール紙１４と同期させて１ライン分ずつ送ら
せたり、又はインクリボン１９の頭出し等を行わさせ
る。
【００６８】またＣＰＵ１３１は、インクリボン１９の
頭出し動作時には、供給リール保持機構部４３のプラン
ジャ１１３を駆動させて、第２の供給リール用係合部１
８Ｂに発生させる負荷トルクを印画時の第１の負荷トル
クよりも小さい第２の負荷トルクに切り換えさせること
により、供給リール２１の負荷トルクを低減させてイン
クリボン１９の高速巻取りを可能とさせる。
【００６９】かかる制御処理に加えてＣＰＵ１３１は、
印画動作時、巻取りリール２０に巻回されたインクリボ
ン１９の巻径及び供給リール２１に巻回されたインクリ
ボン１９の巻径を推測し、推測結果に基づいてインクリ
ボン１９のテンションが常に一定となるように、巻取り
リール駆動機構部４２のトルク調整モータ８１及び供給
リール保持機構部４３のトルク調整モータ１１５を駆動
する。
【００７０】すなわちＣＰＵ１３１は、印画動作時、巻
取りリール駆動機構部４２に設けられたトルクリミッタ
５５の回転を検出する回転検出センサ（図示せず）と、
供給リール保持機構部４３に設けられたトルクリミッタ
１０７の回転を検出する回転検出センサ（図示せず）と
から、それぞれトルクリミッタ５５、１０７が所定角度
回転する毎に立ち上がる第１及び第２のＦＧ（Ｆｒｅｑ
ｕｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）パルスが与えられ
る。
【００７１】そしてＣＰＵ１３１は、これら第１及び第
２のＦＧパルスに基づいて、まず巻取りリール２０に巻
回されたインクリボン１９の巻径及び供給リール２１に
巻回されたインクリボン１９の巻径を計算する。
【００７２】実際上、この計算は、１色分のインクリボ
ン１９の長さをＬ、このとき得られるＦＧパルス数をＦ
Ｇ、このときの巻取りリール２０又は供給リール２１に
巻回されたインクリボン１９の巻径をＲ、このときのイ
ンクリボン１９のテンションをＦ、巻取りリール２０又
は供給リール２１の１周分のＦＧパルス数をＦＧ１とす
ると、次式
【００７３】
【数１】
【００７４】が成り立つことから、次式
【００７５】
【数２】
【００７６】のようにして算出することができる。
【００７７】そしてＣＰＵ１３１は、この後インクリボ
ン１９のテンションを一定に保つために巻取りリール駆
動機構部４２のトルクリミッタ５５のばね圧縮ギア７１
又は供給リール保持機構部４３のトルクリミッタ１０７
のばね圧縮ギア１４０をどのくらい回転させれば良い
か、すなわち上述した巻取りリール駆動機構部４２又は
供給リール保持機構部４３の回転検出センサ９３（図１
３）から何個のＦＧパルスが与えられるまでトルク調整
モータ８１、１１５を駆動させれば良いかを算出する。
【００７８】実際上、第２の巻取りリール用係合部１７
Ｂ又は第２の供給リール用係合部１８Ｂの回転トルク又
は負荷トルクをＴとすると、次式
【００７９】
【数３】
【００８０】が成り立つことから、インクリボン１９の
テンションＦを一定に保つ場合には、次式
【００８１】
【数４】
【００８２】を満足するように第２の巻取りリール用係
合部１７Ｂ又は第２の供給リール用係合部１８Ｂの回転
トルク又は負荷トルクＴを発生させれば良いことにな
る。
【００８３】またかかる第２の巻取りリール用係合部１
７Ｂ又は第２の供給リール用係合部１８Ｂの回転トルク
又は負荷トルクＴと、巻取りリール駆動機構部４２又は
供給リール保持機構部４３の回転検出センサ９３（図１
３）からのＦＧパルス数との関係は予め実測により検出
でき、例えばこの実施例の場合には当該ＦＧパルス数を
ｔＦＧとして、巻取り側は次式
【００８４】
【数５】
【００８５】また供給側は次式
【００８６】
【数６】
【００８７】となっている。
【００８８】かくしてＣＰＵ１３１は、かかる演算処理
により、巻取り側及び供給側の各ｔＦＧを算出し、当該
算出結果に基づいて、例えば１色分又は１画像分の印画
を終了するごとに、巻取りリール駆動機構部４２のリボ
ン調整モータ５１の駆動を停止させた状態で巻取りリー
ル駆動機構部４２又は供給リール保持機構部４３のプラ
ンジャ９２（図１３）を駆動させると共に、巻取りリー
ル駆動機構部４２又は供給リール保持機構部４３のトル
ク調整モータ８１、１１５（図１２、図１４）を駆動さ
せる。このようにしてＣＰＵ１３１は、インクリボン１
９のテンションを常に一定に保持させる。
【００８９】なおＣＰＵ１３１は、電源投入時には、イ
ンクリボン１９の残り枚数からとりあえずの回転トルク
及び負荷トルクを決めて制御を行い、その後の印画動作
により得られた巻取りリール駆動機構部４２の回転検出
センサと、供給リール保持機構部４３の回転検出センサ
とからのＦＧパルスに基づいて同様に処理することによ
り、インクリボン１９のテンションが常に一定となるよ
うに制御する。
【００９０】（３）本実施の形態の動作及び効果 以上の構成において、ＣＰＵ１３１は、巻取りリール２
０に巻回されたインクリボン１９の巻径及び供給リール
２１に巻回されたインクリボン１９の巻径を推測し、推
測結果に基づいてインクリボン１９のテンションが常に
一定となるように、巻取りリール駆動機構部４２及び供
給リール保持機構部４３を制御する。
【００９１】従ってこのカラーロールプリンタ１では、
巻取りリール２０に巻回されたインクリボン１９の巻径
及び供給リール２１に巻回されたインクリボン１９の巻
径に関わりなくインクリボン１９を常に一定のテンショ
ンに保つことができる。
【００９２】またこのカラーロールプリンタ１では、巻
取りリール駆動機構部４２及び供給リール保持機構部４
３のトルクリミッタ５５、１０７を図１２〜図１５のよ
うに形成したことからトルク調整を自在に行えるトルク
リミッタを簡易な構成で軽量かつ安価に構築でき、その
分カラーロールプリンタ１全体としての構成の簡易化や
軽量化及び低コスト化を図ることができる。
【００９３】以上の構成によれば、巻取りリール２０に
巻回されたインクリボン１９の巻径及び供給リール２１
に巻回されたインクリボン１９の巻径を推測し、推測結
果に基づいてインクリボン１９のテンションが常に一定
となるように、巻取りリール駆動機構部４２及び供給リ
ール保持機構部４３を制御するようにしたことにより、
インクリボン１９を常に一定のテンションに保つことが
でき、かくしてインクリボンのテンション制御を簡易な
構成で安定して行い得るカラーロールプリンタを実現で
きる。
【００９４】（４）他の実施の形態 なお上述の実施の形態においては、本発明を図１のよう
に構成されたカラーロールプリンタ１にてきようするよ
うにした場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、この他種々の形態のプリンタ装置に適用することが
できる。
【００９５】また上述の実施の形態においては、インク
リボン１９の供給リール２１に可変自在の負荷トルクを
発生させる第１のトルク発生手段としての供給リール保
持機構部４３を図１４及び図１５のように形成するよう
にした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
この他種々の構成を広く適用することができる。
【００９６】さらに上述の実施の形態においては、イン
クリボン１９の巻取りリール２０に可変自在の回転トル
クを発生させる第２のトルク発生手段としての巻取りリ
ール駆動機構部４２を図１２及び図１３のように構成す
るようにした場合についてのべたが、本発明はこれに限
らず、この他種々の構成を広く適用することができる。
【００９７】さらに上述の実施の形態においては、供給
リール２１及び又は巻取りリール２０に巻回されたイン
クリボン１９の巻径に応じた負荷トルク又は回転トルク
を発生させるように供給リール保持機構部４３及び巻取
りリール駆動機構部４２を制御する制御手段としての制
御部１３０を図１６のように構成するようにした場合に
ついてのべたが、本発明はこれに限らず、この他種々の
構成を広く適用することができる。
【００９８】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、トルクク
ラッチ装置において、回動自在に枢支され、周側面にね
じ山が形成されたシャフトと、シャフトに回動自在に嵌
め込まれた第１のギアと、第１のギアを挟み込むよう
に、かつシャフトと一体に回動するように当該シャフト
に嵌め込まれた第１及び第２の挟み部材と、シャフトに
回動自在に螺合された第２のギアと、第２のギア及び当
該第２のギアと対峙する第１又は第２の挟み部材間に配
設されたばねとを設けるようにしたことにより、トルク
を自在に可変できる簡易かつ軽量なトルククラッチ装置
を実現できる。
【００９９】また本発明によれば、プリンタ装置におい
て、回転自在に保持されたインクリボンの供給リールに
可変自在の負荷トルクを発生させる第１のトルク発生手
段と、回転自在に保持されたインクリボンの巻取りリー
ルに可変自在の回転トルクを発生させる第２のトルク発
生手段と、供給リール及び又は巻取りリールに巻回され
たインクリボンの巻径に応じた負荷トルク又は回転トル
クを発生させるように、第１及び又は上記第２のトルク
発生手段を制御する制御手段とを設けるようにしたこと
により、インクリボンのテンションを常に一定に保つこ
とができ、かくしてインクリボンのテンション制御を簡
易な構成で安定して行い得るプリンタ装置を実現でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態によるカラーロールプリンタの構
成を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態によるカラーロールプリンタの構
成を示す斜視図である。
【図３】ロール紙の走行路の説明に供する略線図であ
る。
【図４】ロール紙及びインクリボンのセットの仕方の説
明に供する略線図である。
【図５】ロール紙及びインクリボンのセットの仕方の説
明に供する略線図である。
【図６】ロール紙及びインクリボンのセットの仕方の説
明に供する略線図である。
【図７】カラーロールプリンタの内部構成を示す斜視図
である。
【図８】カラーロールプリンタの初期動作の説明に供す
る略線図である。
【図９】印画時における初期状態の説明に供する略線図
である。
【図１０】印画開始状態の説明に供する略線図である。
【図１１】切断動作の説明に供する略線図である。
【図１２】巻取りリール駆動部の構成を示す略線的な平
面図である。
【図１３】巻取りリール駆動部の構成を示す略線的な側
面図である。
【図１４】供給リール保持部の構成を示す略線的な平面
図である。
【図１５】供給リール保持の構成を示す略線的な側面図
である。
【図１６】制御部の簡略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１……カラーロールプリンタ、１７Ｂ……巻取りリール
係合部、１８Ｂ……供給リール係合部、４２……巻取り
リール駆動機構部、４３……供給リール保持部、５１…
…リボン駆動モータ、５５、１０７……トルクリミッ
タ、６０、１０２……トルクギア、６７、６８、１０
３、１０４……挟み部材、６９、１０５……シャフト、
７０、１０６……圧縮コイルばね、７１、１４０……ば
ね圧縮ギア、８０、１０８……ばね圧縮ギア回転駆動
系、８１、１０８Ａ……トルク調整モータ、１１４……
アイドラギア、１１２……ロックアーム、１１３……プ
ランジャ、１３０……ＣＰＵ。

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】回動自在に枢支され、周側面にねじ山が形
    成されたシャフトと、 上記シャフトに回動自在に嵌め込まれた第１のギアと、 上記第１のギアを挟み込むように、かつ上記シャフトと
    一体に回動するように当該シャフトに嵌め込まれた第１
    及び第２の挟み部材と、 上記シャフトに回動自在に螺合された第２のギアと、 上記第２のギア及び当該第２のギアと対峙する上記第１
    又は第２の挟み部材間に配設されたばねとを具えること
    を特徴とするトルククラッチ装置。
  2. 【請求項２】上記第１のギアを回転駆動する第１の駆動
    手段を具えることを特徴とする請求項１に記載のトルク
    クラッチ装置。
  3. 【請求項３】上記第２のギアを上記シャフトに対して相
    対的に回転駆動する第２の駆動手段を具えることを特徴
    とする請求項１に記載のトルククラッチ装置。
  4. 【請求項４】上記第２のギアと歯合するように回転自在
    に配設された、所定の回転負荷を有する第３のギアと、 上記第１のギアを回動しないように固定すると共に、当
    該固定及びその解除が切換え自在の固定手段とを具える
    ことを特徴とする請求項１に記載のトルククラッチ装
    置。
  5. 【請求項５】ヘッドをインクリボンを介して印画紙に圧
    着させて印画を行うプリンタ装置において、 回転自在に保持された上記インクリボンの供給リールに
    可変自在の負荷トルクを発生させる第１のトルク発生手
    段と、 回転自在に保持された上記インクリボンの巻取りリール
    に可変自在の回転トルクを発生させる第２のトルク発生
    手段と、 上記供給リール及び又は上記巻取りリールに巻回された
    上記インクリボンの巻径に応じた上記負荷トルク又は上
    記回転トルクを発生させるように、上記第１及び又は上
    記第２のトルク発生手段を制御する制御手段とを具える
    ことを特徴とするプリンタ装置。
  6. 【請求項６】上記第１のトルク発生手段は、回動自在に
    枢支され、周側面にねじ山が形成されたシャフトと、 上記シャフトに回動自在に嵌め込まれた第１のギアと、 上記第１のギアを挟み込むように、かつ上記シャフトと
    一体に回動するように当該シャフトに嵌め込まれた第１
    及び第２の挟み部材と、 上記シャフトに回動自在に螺合された第２のギアと、 上記第２のギア及び当該第２のギアと対峙する上記第１
    又は第２の挟み部材間に配設されたばねと、 上記第２のギアを上記シャフトに対して相対的に回転駆
    動する駆動手段とを具え、 上記制御手段は、 上記駆動手段を介して上記シャフトにおける上記第２の
    ギアの位置を制御するようにして、上記供給リール及び
    又は上記巻取りリールに巻回された上記インクリボンの
    巻径に応じた上記負荷トルクを上記第１のトルク発生手
    段に発生させることを特徴とする請求項５に記載のプリ
    ンタ装置。
  7. 【請求項７】上記第２のギアと歯合するように回転自在
    に配設された、所定の回転負荷を有する第３のギアと、 上記第１のギアを回動しないように固定すると共に、当
    該固定及びその解除が切換え自在の固定手段とを具え、 上記制御手段は、 必要に応じて上記固定手段を駆動するようにして上記供
    給リールに発生させる上記負荷トルクを切換えさせるを
    具えることを特徴とする請求項５に記載のプリンタ装
    置。
  8. 【請求項８】上記第２のトルク発生手段は、 回動自在に枢支され、周側面にねじ山が形成されたシャ
    フトと、 上記シャフトに回動自在に嵌め込まれた第１のギアと、 上記第１のギアを挟み込むように、かつ上記シャフトと
    一体に回動するように当該シャフトに嵌め込まれた第１
    及び第２の挟み部材と、 上記シャフトに回動自在に螺合された第２のギアと、 上記第２のギア及び当該第２のギアと対峙する上記第１
    又は第２の挟み部材間に配設されたばねと、 上記第１のギアを回転駆動する第１の駆動手段と、上記
    第２のギアを上記シャフトに対して相対的に回転駆動す
    る第２の駆動手段と、 を具え、 上記制御手段は、 上記第２の駆動手段を介して上記シャフトにおける上記
    第２のギアの位置を制御するようにして、上記供給リー
    ル及び又は上記巻取りリールに巻回された上記インクリ
    ボンの巻径に応じた上記回転トルクを上記第２のトルク
    発生手段に発生させることを特徴とする請求項５に記載
    のプリンタ装置。
JP2001077218A 2001-02-10 2001-02-10 プリンタ装置 Expired - Fee Related JP4623347B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001077218A JP4623347B2 (ja) 2001-02-10 2001-02-10 プリンタ装置
US10/073,498 US6764234B2 (en) 2001-02-10 2002-02-11 Torque clutch apparatus and printer apparatus
US10/680,652 US6799913B2 (en) 2001-02-10 2003-10-07 Torque clutch apparatus and printer apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001077218A JP4623347B2 (ja) 2001-02-10 2001-02-10 プリンタ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002234241A true JP2002234241A (ja) 2002-08-20
JP4623347B2 JP4623347B2 (ja) 2011-02-02

Family

ID=18934005

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001077218A Expired - Fee Related JP4623347B2 (ja) 2001-02-10 2001-02-10 プリンタ装置

Country Status (2)

Country Link
US (2) US6764234B2 (ja)
JP (1) JP4623347B2 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006272559A (ja) * 2005-03-28 2006-10-12 Sony Corp 回転トルク調整装置、インクリボン搬送装置、及びプリンタ
JP2006289844A (ja) * 2005-04-13 2006-10-26 Sony Corp 回転トルク調整装置、インクリボン搬送装置、及びプリンタ
CN109693448A (zh) * 2017-10-20 2019-04-30 兄弟工业株式会社 热转印打印机
US10618329B2 (en) 2017-04-13 2020-04-14 Seiko Epson Corporation Ribbon winding mechanism and tape printing apparatus

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1015253A5 (fr) * 2002-12-18 2004-12-07 Lai Jin Sheng Structure pour tete d'impression d'appareils de dessin de grand format.
US20050078998A1 (en) * 2003-09-12 2005-04-14 Fargo Electronics, Inc. Reverse-image identification card printer
US7798733B2 (en) * 2004-06-14 2010-09-21 Citizen Holdings Co., Ltd. Ribbon feeder and printer
US20060062732A1 (en) * 2004-09-10 2006-03-23 Yasumi Uchida Medicine for detecting lipid components in vivo and vascular endoscope
US7849772B2 (en) * 2005-04-07 2010-12-14 Sandvik Intellectual Property Ab Rotary cutting apparatus comprising a cutter drum and an anvil drum
US8040575B2 (en) * 2005-05-14 2011-10-18 Wisecube Co., Ltd. Double side image scanner
US20070059080A1 (en) * 2005-09-12 2007-03-15 Silverbrook Research Pty Ltd Take-up spool for a printer
US20070059078A1 (en) * 2005-09-12 2007-03-15 Silverbrook Research Pty Ltd Feed mechanism for maintaining constant web tension in a wide format printer
DE602005022236D1 (de) * 2005-09-12 2010-08-19 Silverbrook Res Pty Ltd Zuführmechanismus zum konstanthalten der bahnspannung in einem drucker für seitenbreites format
US20070059077A1 (en) * 2005-09-12 2007-03-15 Silverbrook Research Pty Ltd Wide format printer having a web path adapted for high speed printing
US7695204B2 (en) 2005-09-12 2010-04-13 Silverbrook Research Pty Ltd Wide format printer having alternative print zone arrangement
US7322761B2 (en) * 2005-09-12 2008-01-29 Silverbrook Research Pty Ltd Spool adapted for gripping a roll of print media
US20070059079A1 (en) * 2005-09-12 2007-03-15 Silverbrook Research Pty Ltd Method of printing with facile removal of print media roll from take-up spool
US20070059082A1 (en) * 2005-09-12 2007-03-15 Silverbrook Research Pty Ltd Printhead assembly for a wide format printer
DE102007033834A1 (de) * 2007-07-18 2009-01-22 Continental Automotive Gmbh Fahrtschreiber
US8328442B2 (en) * 2008-06-13 2012-12-11 Brady Worldwide, Inc. Printer drive train for providing and maintaining ribbon tension
US8730283B2 (en) 2009-09-18 2014-05-20 Assa Abloy Ab Credential substrate feeding in a credential processing device
JP6705241B2 (ja) * 2016-03-24 2020-06-03 セイコーエプソン株式会社 媒体搬送装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH068572A (ja) * 1992-06-29 1994-01-18 Victor Co Of Japan Ltd 熱転写プリンタ装置
JPH0615904A (ja) * 1992-05-06 1994-01-25 Seiko Instr Inc 熱転写型画像出力装置
JPH0640095A (ja) * 1992-05-29 1994-02-15 Victor Co Of Japan Ltd カラープリンタ
JPH06344615A (ja) * 1993-06-10 1994-12-20 Victor Co Of Japan Ltd 熱転写プリンタ

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3664472A (en) * 1969-12-10 1972-05-23 Messgeratewerk Zwonitz K Veb Coupling with thermoplastic and cellulosic friction disc
IT1000640B (it) * 1973-12-28 1976-04-10 Olivetti & Co Spa Dispositivo per l alimentazione del nastro inchiostrato di una stampan te veloce per macchine per ufficio
US4025830A (en) * 1975-02-03 1977-05-24 Computer Peripherals, Inc. Motor control and web material drive system
DE2855318A1 (de) * 1978-12-21 1980-07-03 Hurth Masch Zahnrad Carl Schaltbare reibungskupplung, insbesondere fuer zahnradgetriebe
EP0098749B1 (en) * 1982-07-02 1987-09-02 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Friction clutch device
US5657066A (en) * 1992-10-02 1997-08-12 Zebra Technologies Corporation Thermal demand printer
US5529410A (en) * 1994-10-28 1996-06-25 Pitney Bowes Inc. Method and apparatus for controlling tension on a sheet material in a reel-to-reel transport system
DE69608237T2 (de) * 1995-08-18 2001-01-04 Max Co Ltd Wärmedrucker
US6019529A (en) * 1995-10-30 2000-02-01 Minolta Co., Ltd. Ink film cassette and reel
US5908095A (en) * 1996-05-28 1999-06-01 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Gmbh Apparatus for damping torsional vibrations
US5820280A (en) * 1997-08-28 1998-10-13 Intermec Corporation Printer with variable torque distribution
US6315471B1 (en) * 1999-08-21 2001-11-13 Industrial Technology Research Institute Apparatus for controlling ribbon tension in a thermal printer
US6637957B2 (en) * 2000-09-29 2003-10-28 Zih Corp. Printer with ribbon fold out mechanism and plastic ribbon clutch

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0615904A (ja) * 1992-05-06 1994-01-25 Seiko Instr Inc 熱転写型画像出力装置
JPH0640095A (ja) * 1992-05-29 1994-02-15 Victor Co Of Japan Ltd カラープリンタ
JPH068572A (ja) * 1992-06-29 1994-01-18 Victor Co Of Japan Ltd 熱転写プリンタ装置
JPH06344615A (ja) * 1993-06-10 1994-12-20 Victor Co Of Japan Ltd 熱転写プリンタ

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006272559A (ja) * 2005-03-28 2006-10-12 Sony Corp 回転トルク調整装置、インクリボン搬送装置、及びプリンタ
US7559710B2 (en) * 2005-03-28 2009-07-14 Sony Corporation Rotary-torque adjuster, ink-ribbon conveying mechanism, and printer
JP4604214B2 (ja) * 2005-03-28 2011-01-05 ソニー株式会社 回転トルク調整装置、インクリボン搬送装置、及びプリンタ
JP2006289844A (ja) * 2005-04-13 2006-10-26 Sony Corp 回転トルク調整装置、インクリボン搬送装置、及びプリンタ
JP4581804B2 (ja) * 2005-04-13 2010-11-17 ソニー株式会社 回転トルク調整装置、インクリボン搬送装置、及びプリンタ
US10618329B2 (en) 2017-04-13 2020-04-14 Seiko Epson Corporation Ribbon winding mechanism and tape printing apparatus
CN109693448A (zh) * 2017-10-20 2019-04-30 兄弟工业株式会社 热转印打印机

Also Published As

Publication number Publication date
US20020141804A1 (en) 2002-10-03
JP4623347B2 (ja) 2011-02-02
US20040071487A1 (en) 2004-04-15
US6764234B2 (en) 2004-07-20
US6799913B2 (en) 2004-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002234241A (ja) トルククラッチ装置及びプリンタ装置
JP3776243B2 (ja) インクリボン・印刷用紙カセット及びこれを用いたプリンタ
EP3506616B1 (en) Medium feeding apparatus and image reading apparatus
JPS6241070A (ja) 熱転写記録装置
JP2016104554A (ja) プリント装置およびシート巻取り方法
JP5136155B2 (ja) 記録装置
US6648527B2 (en) Mechanism for adjusting tension of an inked ribbon of a printer
JPS6241067A (ja) 熱転写記録装置
JP2000191194A (ja) 画像形成装置用ロ―ル給紙装置
JP2002241005A (ja) プリンタ装置、斜行補正装置及び切断装置
JP2002060108A (ja) 用紙排出装置およびプリンタ
JP4998424B2 (ja) 画像記録装置
US9272536B2 (en) Printer
JP2010105797A (ja) ロールシート搬送装置および記録装置
JP2905722B2 (ja) シート束折り装置及びこれを備える画像形成装置
JP2001026350A (ja) プリンタのロール紙送り機構
JP4274392B2 (ja) ロールシート供給装置及び画像形成装置
JP2654136B2 (ja) 記録紙供給装置
JP2001158555A (ja) サーマルプリンタにおける用紙搬送機構
JP3318003B2 (ja) シート搬送装置
JP2002255420A (ja) 記録装置
JP2702269B2 (ja) 記録紙搬送方法および装置
JPH1076692A (ja) プリンタ装置
JPH04267172A (ja) 用紙巻取装置
JPH05105292A (ja) ロール紙のカール解消装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071207

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100520

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100702

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100812

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100915

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20101007

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20101020

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131112

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees