JP4623347B2

JP4623347B2 - プリンタ装置

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Publication number: JP4623347B2
Application number: JP2001077218A
Authority: JP
Inventors: 勝久小野; 善則山根
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2001-02-10
Filing date: 2001-02-10
Publication date: 2011-02-02
Anticipated expiration: 2021-02-10
Also published as: US20040071487A1; JP2002234241A; US6799913B2; US20020141804A1; US6764234B2

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプリンタ装置に関し、例えばカラーロールプリンタに適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクリボンを用いるプリンタ装置では、印画時にインクリボンが弛んでいると当該インクリボンにしわが発生して、印画画像が劣化する問題がある。
【０００３】
このため従来のかかるプリンタ装置では、例えばフェルトクラッチ等のトルククラッチを介してインクリボンの巻取りリール及び又は供給リールを保持することにより、インクリボンに一定のテンションを与えるようになされていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところがかかる方法によると、印画によって供給リールに巻回されたインクリボンの巻径や巻取りリールに巻き取られたインクリボンの巻径にが徐々に変化するため、常に一定のテンションをインクリボンに与えることができない問題があった。
【０００５】
かかる問題点を解決するための手法としては、モータの出力をコントロールする第１の方法と、出力トルクを可変できるパウダークラッチやヒステリシスクラッチ等のトルククラッチを用いる第２の方法とが考えられえるが、第１の方法によると、ギアやベルトの送りムラが発生してインクリボンの走行安定性を損なう問題があり、また第２の方法によると、パウダークラッチやヒステリシスクラッチが非常に高価でサイズ及び重量が大きいことから、コストが増加したり、プリンタ装置全体のサイズ及び重量が大きくなる問題があった。
【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、インクリボンのテンション制御を簡易な構成で安定して行い得るプリンタ装置を提案しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、トルククラッチ装置において、回動自在に枢支され、周側面にねじ山が形成されたシャフトと、シャフトに回動自在に嵌め込まれた第１のギアと、第１のギアを挟み込むように、かつシャフトと一体に回動するように当該シャフトに嵌め込まれた第１及び第２の挟み部材と、シャフトに回動自在に螺合された第２のギアと、第２のギア及び当該第２のギアと対峙する第１又は第２の挟み部材間に配設されたばねとを設けるようにした。従ってこのトルククラッチ装置は、構成が簡易であり、また第２のギアを回転させることによって出力トルクを自在に可変することができる。
【０００８】
本発明においては、回転自在に保持されたインクリボンの供給リールに可変自在の負荷トルクを発生させる第１のトルク発生手段と、回転自在に保持されたインクリボンの巻取りリールに可変自在の回転トルクを発生させる第２のトルク発生手段と、巻取りリールの回転に応じて立ち上がる第１のパルスを検出する巻取側回転検出センサと、供給リールの回転に応じて立ち上がる第２のパルスを検出する供給側回転検出センサと、印画動作時、１色分のインクリボンの長さをＬ、第１のパルス又は第２のパルスをＦＧ、巻取りリール又は供給リールの１周分のパルス数をＦＧ１、巻取りリール又は供給リールに巻回されたインクリボンの巻径をＲとしたとき、式「Ｒ＝（１／２π）・（ＦＧ１／ＦＧ）・Ｌ」により巻取りリール又は供給リールに巻回されたインクリボンの巻径を算出し、第１及び又は第２のトルク発生手段を制御することにより、算出された供給リール及び又は巻取りリールに巻回されたインクリボンの巻径に応じた負荷トルク又は回転トルクを発生させる制御手段とを設けるようにした。この結果このプリンタ装置では、インクリボンのテンションを常に一定に保つことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１０】
（１）本実施の形態によるカラーロールプリンタの全体構成
図１及び図２において、１は全体として本発明を適用したカラーロールプリンタを示し、筐体２の前面にドア部３、パワースイッチ４及び排紙トレー５が配設され、筐体２の後面側に外部接続用の複数のコネクタからなるコネクタ接続部（図示せず）が配設されている。
【００１１】
この場合ドア部３においては、その下端部を中心として回動自在に配設されたドアシャーシ６の前面側にドアパネル７が取り付けられることにより構成され、当該ドアパネル７の前面に各種スイッチを有する操作パネル８と、各種メッセージを表示するための液晶パネル９とがそれぞれ配設されると共に、下端部に排紙口７Ａが形成されている。
【００１２】
これによりこのカラーロールプリンタ１においては、各種のスイッチ操作や各種メッセージの確認及びプリント出力の取り出しをその前面において行うことができるようになされている。
【００１３】
またドアパネル７により覆われるドアシャーシ６の前面側には、ドアパネル７の排紙口７Ａと対応させてロール紙切断用のカッタ機構部１０が配設されると共に、ドアシャーシ６の内側には、ヘッド支持機構部１１により保持されたライン型のサーマルヘッド１２が配設されている。
【００１４】
一方、ドア部３により覆い隠される筐体２内部の前部には、サーマルヘッド１２に対応させて、矢印ｙ方向と平行にプラテン１３が回動自在に配置されると共に、当該プラテン１３の近傍には、ロール紙１４を走行駆動するためのグリップローラ１５及びピンチローラ１６が配設されている。
【００１５】
また筐体２の内部前部には、左内側面の上段位置及び中段位置に第１の巻取りリール用係合部１７Ａ及び第１の供給リール用係合部１８Ａがそれぞれ回動自在に配設されると共に、これらと対応させて右内側面の上段位置及び中段位置に第２の巻取りリール用係合部１７Ｂ及び第２の供給リール用係合部１８Ｂがそれぞれ配設されている。
【００１６】
これによりこのカラーロールプリンタ１においては、これら第１及び第２の巻取りリール用係合部１７Ａ、１７Ｂ並びに第１及び第２の供給用リール用係合部１８Ａ、１８Ｂによって、インクリボン１９の巻取りリール２０及び供給リール２１を、プラテン１３を高さ方向の間に挟んで当該プラテン１３と平行にかつ回動自在に保持し得るようになされている。
【００１７】
さらにプラテン１３の下側位置には、その上端部を回動中心として開閉自在に内部ドア２２が配設され、当該内部ドア２２の奥部には、図３に示すように、下部及び上部にそれぞれ所定径の曲部を有するペーパホルダ２３が配設されている。
【００１８】
そしてこのペーパホルダ２３の内側底面近傍の左右両内側面にはそれぞれ一対の支持ローラ２４が回動自在に配設されており、かくしてこれら支持ローラ２４によって図３のようにロール紙１４のロール体（以下、これをロール紙体１４Ａと呼ぶ）を回動自在に支持するように保持し得るようになされている。
【００１９】
また図３からも明らかなように、ペーパホルダ２３の外周側には、それぞれペーパホルダ２３の下部前端から下部後端部までと、ペーパホルダ２３の背面部と、ペーパホルダ２３の上部後部から上部前端までとをそれぞれ覆い隠すように下部固定ガイド２６、可動ガイド２７及び上部固定ガイド２８がそれぞれ間隙を介して配置されると共に、内部ドア２２上には、当該内部ドア２２の上端近傍から下端近傍までを覆い隠すように排紙ガイド３２が間隙を介して取り付けられている。
【００２０】
これによりこのカラーロールプリンタ１においては、ロール紙体１４Ａから引き出されたロール紙１４を、ペーパホルダ２３並びに下部固定ガイド２６、可動ガイド２７及び上部固定ガイド２８によって、当該ロール紙体１４Ａの後側を通ってグリップローラ１５及びピンチローラ１６間を介してプラテン１３及びサーマルヘッド１２により挟まれる印画位置にまでガイドする一方、印画位置からさらに送り出されたロール紙１４をカッタ機構部１０を介してドアパネル７（図１）の排紙口７Ａ（図１）に向けて走行するようにガイドし得るようになされている。
【００２１】
このためペーパホルダ２３の内側の下部前端部には、ロール紙体１４Ａから引き出されたロール紙１４をペーパホルダ２３及び下部固定ガイド２６間の隙間の前部開口端（以下、これをロール紙挿入口２９と呼ぶ）にガイドするためのガイドローラ３０が回動自在に配設されると共に、ペーパホルダ２３の外周面並びに下部固定ガイド２６及び上部固定ガイド２８における各ペーパホルダ２３との対向面と、排紙ガイド３２の内部ドア２２との対向面とには、それぞれ矢印ｙ方向と平行な回転軸を有する複数のガイドローラ３１、３３が回動自在に配設されており、かくしてロール紙１４がロール紙挿入口２９の端部やペーパホルダ２３の外周面等と擦れることによってロール紙１４の走行に余計な負荷を生じさせたり、ロール紙１４の印画面に傷を生じさせるのをこれらガイドローラ３０、３１、３３によって未然に防止し得るようになされている。
【００２２】
かくするにつきこのカラーロールプリンタ１では、図４のようにドア部３を開き、内部ドア２２を開いてロール紙体１４Ａを筐体２内部のペーパホルダ２３内に置き、この後図５のように、このロール紙体１４Ａから引き出したロール紙１４をその先端部が内部ドア２２に当接するまでロール紙挿入口２９に押し込むようにしてロール紙１４をセットすることができる。
【００２３】
またこの後図６のように、内部ドア２２を閉じてインクリボン１９の巻取りリール２０及び供給リール２１をそれぞれ第１及び第２の巻取りリール用係合部１７Ａ、１７Ｂ又は第１及び第２の供給リール用係合部１８Ａ、１８Ｂに所定状態に係合させるようにしてインクリボン１９をセットすることができる。このようにしてこのカラーロールプリンタ１では、ロール紙１４やインクリボン１９の装填を行うことができるようになされている。
【００２４】
なおこのカラーロールプリンタ１の場合、後述のようにロール紙１４を引き戻しながら印画を行うように構成されている。
【００２５】
このためカラーロールプリンタ１においては、可動ガイド２７がその下端部に矢印ｙ方向と平行に配設されたシャフト３４を中心として回動自在となっており、印画動作時には可動ガイド２７が例えば図５のようにシャフト３４を中心としてペーパホルダ２３から離反する方向に回転して、ペーパホルダ２３及び可動ガイド２７間に空間３５（図５）を形成することにより、印画動作時に引き戻したロール紙１４をこの空間３５内に弛ませておくことができるようになされている。
【００２６】
また可動ガイド２７の下端部とドアシャーシ６の下端部とはリンク機構部３６を介して連結されており、かくしてドア部３（図１）の開動作に連動させて、可動ガイド２７を図５のように倒れた状態（以下、この状態を開状態と呼ぶ）から図３のようにペーパホルダ２３と間隙を介して対峙した状態（以下、この状態を閉状態と呼ぶ）に戻すことができるようになされている。
【００２７】
これによりこのカラーロールプリンタ１においては、ロール紙１４をセットする際に、可動ガイド２７におけるペーパホルダ２３との対向面をロール紙１４の走行方向のガイドとして機能させ得るようになされている。
【００２８】
他方、図７に示すように、筐体２の内部には、かかるペーパホルダ２３に加えて、上述したカッタ機構部１０、ヘッド支持機構部１１及びリンク機構部３６と共にメカ機構３７を構成する、ドア部３用のドア開閉緩衝機構部３８と、可動ガイド２７を閉状態にロックする可動ガイドロック機構部３９と、グリップローラ１５を回転駆動するグリップローラ駆動機構部４０と、ピンチローラ１６をグリップローラ１５に圧着又は離反する方向に移動させるピンチローラ移動機構部４１と、インクリボン１９を一定のテンションをもたせながら巻き取るための巻取りリール駆動機構部４２及び供給リール保持機構部４３と、ロール紙１４をその幅方向の両側から挟むように配置された第１及び第２のガイド板４４Ａ、４４Ｂを有する斜行補正機構部（図示せず）とがそれぞれメインシャーシ４７の所定位置に配設されるようにして収納されている。また筐体２内部の後部下側には、このカラーロールプリンタ１全体の動作制御を司る制御部１３０（図１６）が配設されている。
【００２９】
そしてかかる制御部１３０は、予め与えられた制御プログラム等に基づいてメカ機構３７の各機構部を制御することにより、このカラーロールプリンタ１全体として各種動作を実行させるようになされている。
【００３０】
実際上、制御部１３０は、図４及び図５について上述したようにロール紙体１４Ａがその先端を内部ドア２２に当接させた状態にセットされた後、ドア部３が閉じられると、まずピンチローラ移動機構部４１を駆動することによりピンチローラ１６をロール紙１４を介してグリップローラ１５に圧着させ、この後可動ガイドロック機構部３９を駆動することにより可動ガイド２７（図３）のロックを解除させて可動ガイド２７を開状態にさせる。
【００３１】
なお、このようにピンチローラ１６をグリップローラ１５に圧着させてから可動ガイド２７を閉状態にさせるのは、ピンチローラ１６及びグリップローラ１５によりロール紙１４を挟持する前に可動ガイド２７を閉状態とすると、ロール紙１４の先端部が自重によりペーパホルダ２３及び開状態の可動ガイド２７間の空間３５内に垂れてくるおそれがあるので、これを防止するためである。
【００３２】
そして制御部１３０は、この後グリップローラ駆動機構部４０を駆動してロール紙１４を排紙方向に走行させることにより、図８のようにロール紙１４の先端部を所定長さ分だけドアパネルの排紙口７Ａを介して外部に排出させ、この後カッタ機構部１０を駆動することにより、図９のようにかかる排紙口７Ａから排出されたロール紙１４の先端部を切り離させる。
【００３３】
このようにして制御部１３０は、ロール紙１４をセットする際に汚れるおそれのある先端部を切り捨てさせる。そしてこのカラーロールプリンタ１では、このようにロール紙１４の先端部分をカッタ機構部１０により切り離した直後の図９に示す状態が印画動作の初期状態となる。
【００３４】
一方、制御部１３０は、この後ドア部３前面の操作パネル８（図１）に配設された印画開始ボタンが押圧操作されると、まず斜行補正機構部４５を駆動することにより、ローラ紙１４をその幅方向から挟むように第１及び第２のガイド板４４Ａ、４４Ｂを移動させると共に、ピンチローラ移動機構部４１を駆動することによりピンチローラ１６をロール紙１４を介してグリップローラ１３に圧着させる。
【００３５】
また制御部１３０は、この後グリップローラ駆動機構部４０を駆動することにより図１０のようにロール紙１４をその先端部が印画位置から印画画像の大きさに応じた長さ分だけ送り出された状態にまで引き戻させると共に、巻取りリール駆動機構部４２を駆動することによりインクリボン１９を巻取りリール２０に巻き取らせてインクリボン１９の頭出しを行わせる。
【００３６】
続いて制御部１３０は、ヘッド支持機構部１１を駆動することによりサーマルヘッド１２をインクリボン１９及びロール紙１４を順次介してプラテン１３に圧着させ、この後グリップローラ駆動機構部４０及び巻取りリール駆動機構部４２を駆動することにより、ロール紙１４の引き戻しとインクリボン１９の巻き取りとを同期させて行わせながら、供給された印画データ基づく画像を１ライン分ずつサーマルヘッドにより順次印画させる。
【００３７】
そして制御部１３０は、このようにして１色分のインクの熱転写処理を終えると、ヘッド支持機構部１１を駆動してサーマルヘッド１２をプラテン１３から離反させると共に、巻取りリール駆動機構部４２を駆動してインクリボン１９の次の色の頭出しを行わせる。
【００３８】
さらに制御部１３０は、グリップローラ駆動機構部４０を駆動させてロール紙１４を再び印画開始位置にまで引き戻させた後、ヘッド支持機構部１１を駆動してサーマルヘッド１２をインクリボン１９及びロール紙１４を順次介してプラテン１３に圧着させ、この後上述と同様にして残る各色のインク及びラミネートの熱転写処理を行わせる。
【００３９】
そして制御部１３０は、このようにして１枚分のカラー画像の印画処理を終了すると、ヘッド支持機構部１１を駆動することによりサーマルヘッド１２をプラテン１３から離反させた後、グリップローラ駆動機構部４０を駆動することによりロール紙１４を送らせ、この後図１１のように所定のタイミングでグリップローラ駆動機構部４０及びカッタ機構部１０を制御することによりロール紙１４の印画が行われた先端部を切り離させる。
【００４０】
そして制御部１３０は、この後供給された印画データに基づく全画像を順次ロール紙１４し終えるまで上述の制御処理を繰り返す。
【００４１】
このようにしてこのカラーロールプリンタ１においては供給される印画データに基づく画像を順次ロール紙１４に印画する。
【００４２】
（２）インクリボン駆動系の詳細構成及びインクリボン駆動に関する制御部１３０の制御処理
次にこのカラーロールプリンタ１におけるインクリボン駆動系（巻取りリール駆動機構部４２及び供給リール保持機構部４３）の詳細構成及びインクリボン駆動に関する制御部１３０の制御処理について、以下に説明する。
【００４３】
（２−１）巻取りリール駆動部４２の構成
巻取りリール駆動機構部４２においては、図１２及び図１３に示すように、ホルダ５０に固定されたリボン駆動モータ５１を有し、当該リボン駆動モータ５１の出力軸に取り付けられたウォームギア５２がギア５３及び当該ギア５３と一体形成されたギア５４を順次介してトルクリミッタ５５のトルクギア６０と歯合している。
【００４４】
この場合トルクリミッタ５５は、両側面にフェルト６１、６２が貼着されたトルクギア６０を、第１の介挿板６３及び両面にフェルト６４、６５が貼着された第２の介挿板６６を一面側に介して第１及び第２の挟み部材６７、６８により挟み込むと共に、このうち第１及び第２の挟み部材６７、６８をその周側面にねじ山が形成されたシャフト６９と一体に回動するように、かつトルクギア６０並びに第１及び第２の介挿板６３、６６をシャフト６９に対して回動自在に当該シャフト６９の一端部に嵌め込み、さらにシャフト６９の他端側から第２の挟み部材６８との間に圧縮コイルばね７０を挟んでばね圧縮ギア７１を螺合することにより構成されている。
【００４５】
またトルクリミッタ５５においては、シャフト６９がホルダ５０に取り付けられた第１及び第２の軸受７２、７３に回動自在に枢支されることにより、全体としてシャフト６９を軸として自在に回動し得るようになされている。そしてこのシャフト６９の一端部に、上述の第２の巻取りリール用係合部１７Ｂが固定されている。
【００４６】
これにより巻取りリール駆動機構部４２においては、リボン駆動モータ５１の回転出力に基づいてトルクリミッタ５５及びこれと一体に第２の巻取りリール係合部１７Ｂを回転駆動することができ、かくして第２の巻取りリール係合部１７Ｂに係合保持された巻取りリール２０を回転させることができるようになされている。
【００４７】
ここでこのように構成されたトルクリミッタ５５においては、第２の巻取りリール係合部１７Ｂに生じる回転トルクは、第１及び第２の挟み部材６７、６８がトルクギア６０を挟み込む圧力（以下、これを挟み圧力と呼ぶ）によって決まり、この挟み圧力は、圧縮コイルばね７０が第２の挟み部材６８に与える付勢力によって決まるが、かかる付勢力は圧縮コイルばね７０のばね長によって決定する。
【００４８】
従ってこのトルクリミッタ５５では、ばね圧縮ギア７１を回転させて当該ばね圧縮ギア７１をシャフト６９に沿って矢印ｙ方向又はこれと逆方向に移動させることによって、第２の巻取りリール係合部１７Ｂに発生させる回転トルクを可変できる。
【００４９】
そこでこの巻取りリール駆動機構部４２においては、巻取りリール２０の回転駆動時にはシャフト６９と一体に回転するばね圧縮ギア７１の回転を妨げず、第２の巻取りリール係合部１７Ｂに生じさせるトルクを調整するときにのみ当該ばね圧縮ギア７１と係合してこれをシャフト６９に沿って矢印ｙ方向又はこれと逆方向に移動させるように回転させる手段として、ばね圧縮ギア回転駆動系８０が設けられている。
【００５０】
実際上、ばね圧縮ギア回転駆動系８０においては、ホルダ５０に固定されたトルク調整モータ８１と、当該トルク調整モータ８１の出力軸に取り付けられたウォームギア８２とギア８３及びギア８４を順次介して歯合する第１及び第２の振子ギア８５Ａ、８５Ｂと、ばね圧縮ギア７１と歯合し、シャフト６９におけるばね圧縮ギア７１の可動範囲とほぼ同じ大きさの厚みをもつエンコーダギア８７とを有している。
【００５１】
この場合第１及び第２の振子ギア８５Ａ、８５Ｂは、ギア８３及びギア８４と同じ回転軸を中心として回動自在に配設された振子板８８に回動自在に取り付けられている。また振子板８８は、通常時、図１３のように軸９０を中心として回動自在に配設されたロックアーム９１の一端部の爪９１Ａが当該振子板８８の所定位置に形成された切欠き８８Ａに嵌合することにより回動が規制されており、これにより第１及び第２の振子ギア８５Ａ、８５Ｂをエンコーダギア８７と歯合しないように保持し得るようになされている。
【００５２】
さらにロックアーム９１の他端側にはホルダ５０に固定されたプランジャ９２の出力軸が固定されており、かくしてプランジャ９２を駆動してロックアーム９１を矢印ｃ方向に回転させることにより、振子板８８の回転規制を解除することができるようになされている。
【００５３】
そしてこのように振子板８８の回転規制を解除した状態において、トルク調整モータ８１を正転駆動すると、ギア８４が矢印ｄ方向に回転してこれと一体に第１及び第２の振子ギア８５Ａ、８５Ｂが回転すると共に、ギア８４の回転の勢いによって振子板８８が矢印ｄ方向に回転して第１の振子ギア８５Ａがエンコーダギア８７と歯合することにより、当該エンコーダギア８７を介してばね圧縮ギア７１に対して矢印ｙと逆方向に進む回転力を与えることができる。
【００５４】
一方、振子板８８の回転規制を解除した状態において、トルク調整モータ８１を逆転駆動すると、ギア８４が矢印ｄと逆方向に回転してこれと一体に第１及び第２の振子ギア８５Ａ、８５Ｂが回転すると共に、ギア８４の回転の勢いによって振子板８８が矢印ｄと逆方向に回転して第２の振子ギア８５Ｂがエンコーダギア８７と歯合することにより、当該エンコーダギア８７を介してばね圧縮ギア７１に対して矢印ｙ方向に進む回転力を与えることができる。
【００５５】
これにより巻取りリール駆動機構部４２においては、リボン駆動モータ５１の駆動を停止させてトルクギア６０の回転を規制し、この状態でトルク調整モータ８１を正転駆動すると共にプランジャ９２を駆動することにより第２の巻取りリール係合部１７Ｂに発生させる回転トルクを増加させ、これに対して同様の条件でトルク調整モータ８１を逆転駆動することにより第２の巻取りリール係合部１７Ｂに発生させる回転トルクを減少させることができるようになされている。
【００５６】
なお巻取りリール駆動機構部４２においては、ロックアーム９１が図示しないトーションばねにより矢印ｃと逆方向に付勢されているため、トルク調整モータ８１を駆動させて第２の巻取りリール係合部１７Ｂに発生させる回転トルクを調整した後、今度はこれと逆方向にトルク調整モータ８１を駆動させることによって、再び振子板８８により第１及び第２の振子ギア８５Ａ、８５Ｂをエンコーダギア８７と歯合しないように保持させ得るようになされている。
【００５７】
また巻取りリール駆動機構部４２においては、エンコーダギア８７の周側面における厚み方向の一端部に、１周に亘って所定ピッチでスリット８７ＡＸが形成された薄肉のエンコーダ部８７Ａが形成されると共に、ホルダ５０には、当該エンコーダ部８７Ａに対応させてインターラプタ型の回転検出センサ９３（図１３）が取り付けられている。またホルダ５０には、ばね圧縮ギア７１がシャフト６９における矢印ｙ方向の端部に設定されたホームポジションに位置したときにこれを検出する位置検出センサ９４（図１３）が配設されている。
【００５８】
これにより巻取りリール駆動機構部４２においては、これら回転検出センサ９３及び位置検出センサ９４の出力に基づいてシャフト６９におけるばね圧縮ギア７１の位置を検出し得るようになされている。
【００５９】
（２−２）供給リール保持機構部４３の構成
一方、供給リール保持機構部４３においては、図１４及び図１５に示すように、両面にフェルト１００、１０１が貼着されたトルクギア１０２を直接第１及び第２の挟み部材１０３、１０４により挟み込む点を除いて巻取りリール駆動機構部４２（図１１及び図１２）のトルクリミッタ５５（図１１及び図１２）と同様に構成されたトルクリミッタ１０７と、巻取りリール駆動機構部４２のばね圧縮ギア回転駆動系８０（図１１及び図１２）と同様に構成されたばね圧縮ギア回転駆動系１０８とを有している。そしてトルクリミッタ１０７のシャフト１０５の先端部に上述の第２の供給リール用係合部１８Ｂが固定されている。
【００６０】
また供給リール保持機構部４２には、図１５に示すように、軸１１０を中心として回動自在にホルダ１１１に取り付けられたロックアーム１１２と、当該ロックアーム１１２の一端部にその出力軸が連結されたプランジャ１１３と、トルクリミッタ１０７のトルクギア１０２と歯合するように取り付けられたアイドラギア１１４とが設けられている。
【００６１】
この場合ロックアーム１１２には、トルクギア１０２及びアイドラギア１１４にそれぞれ対応させて第１及び第２のギア部１１２Ａ、１１２Ｂが形成されると共に、当該ロックアーム１１２は図示しないトーションばねにより矢印ｅ方向に付勢されている。
【００６２】
これによりこの供給リール保持機構部４３においては、通常時、ロックアーム１１２の第１及び第２のギア部１１２Ａ、１１２Ｂがそれぞれトルクギア１０２及びアイドラギア１１４と歯合してトルクギア１０２を回動しないように固定（ロック）することにより、ばね圧縮ギア回転駆動系１０８（図１４）により設定された大きさの第１の負荷トルクを第２の供給リール用係合部１８Ｂに発生させることができ、さらにこの状態でばね圧縮ギア回転駆動系１０８のトルク調整モータ１１５を駆動することによって、第２の供給リール用係合部１８Ｂに発生させる負荷トルクを可変し得るようになされている。
【００６３】
またアイドラギア１１４は、ホルダ１１１に矢印ｙ方向と平行に植立された軸体１２０の先端部に回動自在に取り付けられると共に、軸体１２０に嵌め込まれたばね受け１２１との間に配設された圧縮コイルばね１２２により矢印ｙ方向の付勢力が与えられることにより所定の回転負荷を有している。
【００６４】
これによりこの供給リール保持機構部４３においては、必要時には、プランジャ１１３を駆動させてロックアーム１１２によるトルクギア１０２のロックを解除することによって、圧縮コイルばね１２０がアイドラギア１１４に与える付勢力に応じた第１の負荷トルクよりも小さい第２の負荷トルクを第２の供給リール用係合部１８Ｂに発生させることができるようになされている。
【００６５】
このようにしてこの供給リール保持機構部４３においては、第２の供給リール用係合部１８Ｂに発生させる負荷トルクを２段階に切り換えることができるようになされている。
【００６６】
（２−３）インクリボン駆動に関する制御部１３０の制御処理
制御部１３０においては、図１６に示すように、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１３１、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）１３２及びＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）１３３を有し、ＲＯＭ１３２に格納された各種制御プログラム及びメカ機構３７内の各種センサから与えられるセンサ出力に基づいて、ＣＰＵ１３１がメカ機構制御部１３４を介してメカ機構３７内の対応する各モータやプランジャ等のアクチュエータを駆動制御することにより、上述のような各種動作を行わせるようになされている。
【００６７】
実際上、ＣＰＵ１３１は、例えば印画動作時には、巻取りリール駆動機構部４２のリボン駆動モータ５１を駆動することにより、上述のようにインクリボン１９をロール紙１４と同期させて１ライン分ずつ送らせたり、又はインクリボン１９の頭出し等を行わさせる。
【００６８】
またＣＰＵ１３１は、インクリボン１９の頭出し動作時には、供給リール保持機構部４３のプランジャ１１３を駆動させて、第２の供給リール用係合部１８Ｂに発生させる負荷トルクを印画時の第１の負荷トルクよりも小さい第２の負荷トルクに切り換えさせることにより、供給リール２１の負荷トルクを低減させてインクリボン１９の高速巻取りを可能とさせる。
【００６９】
かかる制御処理に加えてＣＰＵ１３１は、印画動作時、巻取りリール２０に巻回されたインクリボン１９の巻径及び供給リール２１に巻回されたインクリボン１９の巻径を推測し、推測結果に基づいてインクリボン１９のテンションが常に一定となるように、巻取りリール駆動機構部４２のトルク調整モータ８１及び供給リール保持機構部４３のトルク調整モータ１１５を駆動する。
【００７０】
すなわちＣＰＵ１３１は、印画動作時、巻取りリール駆動機構部４２に設けられたトルクリミッタ５５の回転を検出する回転検出センサ（図示せず）と、供給リール保持機構部４３に設けられたトルクリミッタ１０７の回転を検出する回転検出センサ（図示せず）とから、それぞれトルクリミッタ５５、１０７が所定角度回転する毎に立ち上がる第１及び第２のＦＧ（ＦｒｅｑｕｅｎｃｙＧｅｎｅｒａｔｏｒ）パルスが与えられる。
【００７１】
そしてＣＰＵ１３１は、これら第１及び第２のＦＧパルスに基づいて、まず巻取りリール２０に巻回されたインクリボン１９の巻径及び供給リール２１に巻回されたインクリボン１９の巻径を計算する。
【００７２】
実際上、この計算は、１色分のインクリボン１９の長さをＬ、このとき得られるＦＧパルス数をＦＧ、このときの巻取りリール２０又は供給リール２１に巻回されたインクリボン１９の巻径をＲ、このときのインクリボン１９のテンションをＦ、巻取りリール２０又は供給リール２１の１周分のＦＧパルス数をＦＧ１とすると、次式
【００７３】
【数１】

【００７４】
が成り立つことから、次式
【００７５】
【数２】

【００７６】
のようにして算出することができる。
【００７７】
そしてＣＰＵ１３１は、この後インクリボン１９のテンションを一定に保つために巻取りリール駆動機構部４２のトルクリミッタ５５のばね圧縮ギア７１又は供給リール保持機構部４３のトルクリミッタ１０７のばね圧縮ギア１４０をどのくらい回転させれば良いか、すなわち上述した巻取りリール駆動機構部４２又は供給リール保持機構部４３の回転検出センサ９３（図１３）から何個のＦＧパルスが与えられるまでトルク調整モータ８１、１１５を駆動させれば良いかを算出する。
【００７８】
実際上、第２の巻取りリール用係合部１７Ｂ又は第２の供給リール用係合部１８Ｂの回転トルク又は負荷トルクをＴとすると、次式
【００７９】
【数３】

【００８０】
が成り立つことから、インクリボン１９のテンションＦを一定に保つ場合には、次式
【００８１】
【数４】

【００８２】
を満足するように第２の巻取りリール用係合部１７Ｂ又は第２の供給リール用係合部１８Ｂの回転トルク又は負荷トルクＴを発生させれば良いことになる。
【００８３】
またかかる第２の巻取りリール用係合部１７Ｂ又は第２の供給リール用係合部１８Ｂの回転トルク又は負荷トルクＴと、巻取りリール駆動機構部４２又は供給リール保持機構部４３の回転検出センサ９３（図１３）からのＦＧパルス数との関係は予め実測により検出でき、例えばこの実施例の場合には当該ＦＧパルス数をｔＦＧとして、巻取り側は次式
【００８４】
【数５】

【００８５】
また供給側は次式
【００８６】
【数６】

【００８７】
となっている。
【００８８】
かくしてＣＰＵ１３１は、かかる演算処理により、巻取り側及び供給側の各ｔＦＧを算出し、当該算出結果に基づいて、例えば１色分又は１画像分の印画を終了するごとに、巻取りリール駆動機構部４２のリボン調整モータ５１の駆動を停止させた状態で巻取りリール駆動機構部４２又は供給リール保持機構部４３のプランジャ９２（図１３）を駆動させると共に、巻取りリール駆動機構部４２又は供給リール保持機構部４３のトルク調整モータ８１、１１５（図１２、図１４）を駆動させる。このようにしてＣＰＵ１３１は、インクリボン１９のテンションを常に一定に保持させる。
【００８９】
なおＣＰＵ１３１は、電源投入時には、インクリボン１９の残り枚数からとりあえずの回転トルク及び負荷トルクを決めて制御を行い、その後の印画動作により得られた巻取りリール駆動機構部４２の回転検出センサと、供給リール保持機構部４３の回転検出センサとからのＦＧパルスに基づいて同様に処理することにより、インクリボン１９のテンションが常に一定となるように制御する。
【００９０】
（３）本実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、ＣＰＵ１３１は、巻取りリール２０に巻回されたインクリボン１９の巻径及び供給リール２１に巻回されたインクリボン１９の巻径を推測し、推測結果に基づいてインクリボン１９のテンションが常に一定となるように、巻取りリール駆動機構部４２及び供給リール保持機構部４３を制御する。
【００９１】
従ってこのカラーロールプリンタ１では、巻取りリール２０に巻回されたインクリボン１９の巻径及び供給リール２１に巻回されたインクリボン１９の巻径に関わりなくインクリボン１９を常に一定のテンションに保つことができる。
【００９２】
またこのカラーロールプリンタ１では、巻取りリール駆動機構部４２及び供給リール保持機構部４３のトルクリミッタ５５、１０７を図１２〜図１５のように形成したことからトルク調整を自在に行えるトルクリミッタを簡易な構成で軽量かつ安価に構築でき、その分カラーロールプリンタ１全体としての構成の簡易化や軽量化及び低コスト化を図ることができる。
【００９３】
以上の構成によれば、巻取りリール２０に巻回されたインクリボン１９の巻径及び供給リール２１に巻回されたインクリボン１９の巻径を推測し、推測結果に基づいてインクリボン１９のテンションが常に一定となるように、巻取りリール駆動機構部４２及び供給リール保持機構部４３を制御するようにしたことにより、インクリボン１９を常に一定のテンションに保つことができ、かくしてインクリボンのテンション制御を簡易な構成で安定して行い得るカラーロールプリンタを実現できる。
【００９４】
（４）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、本発明を図１のように構成されたカラーロールプリンタ１にてきようするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々の形態のプリンタ装置に適用することができる。
【００９５】
また上述の実施の形態においては、インクリボン１９の供給リール２１に可変自在の負荷トルクを発生させる第１のトルク発生手段としての供給リール保持機構部４３を図１４及び図１５のように形成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々の構成を広く適用することができる。
【００９６】
さらに上述の実施の形態においては、インクリボン１９の巻取りリール２０に可変自在の回転トルクを発生させる第２のトルク発生手段としての巻取りリール駆動機構部４２を図１２及び図１３のように構成するようにした場合についてのべたが、本発明はこれに限らず、この他種々の構成を広く適用することができる。
【００９７】
さらに上述の実施の形態においては、供給リール２１及び又は巻取りリール２０に巻回されたインクリボン１９の巻径に応じた負荷トルク又は回転トルクを発生させるように供給リール保持機構部４３及び巻取りリール駆動機構部４２を制御する制御手段としての制御部１３０を図１６のように構成するようにした場合についてのべたが、本発明はこれに限らず、この他種々の構成を広く適用することができる。
【００９８】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、トルククラッチ装置において、回動自在に枢支され、周側面にねじ山が形成されたシャフトと、シャフトに回動自在に嵌め込まれた第１のギアと、第１のギアを挟み込むように、かつシャフトと一体に回動するように当該シャフトに嵌め込まれた第１及び第２の挟み部材と、シャフトに回動自在に螺合された第２のギアと、第２のギア及び当該第２のギアと対峙する第１又は第２の挟み部材間に配設されたばねとを設けるようにしたことにより、トルクを自在に可変できる簡易かつ軽量なトルククラッチ装置を実現できる。
【００９９】
本発明によれば、回転自在に保持されたインクリボンの供給リールに可変自在の負荷トルクを発生させる第１のトルク発生手段と、回転自在に保持されたインクリボンの巻取りリールに可変自在の回転トルクを発生させる第２のトルク発生手段と、巻取りリールの回転に応じて立ち上がる第１のパルスを検出する巻取側回転検出センサと、供給リールの回転に応じて立ち上がる第２のパルスを検出する供給側回転検出センサと、印画動作時、１色分のインクリボンの長さをＬ、第１のパルス又は第２のパルスをＦＧ、巻取りリール又は供給リールの１周分のパルス数をＦＧ１、巻取りリール又は供給リールに巻回されたインクリボンの巻径をＲとしたとき、式「Ｒ＝（１／２π）・（ＦＧ１／ＦＧ）・Ｌ」により巻取りリール又は供給リールに巻回されたインクリボンの巻径を算出し、第１及び又は第２のトルク発生手段を制御することにより、算出された供給リール及び又は巻取りリールに巻回されたインクリボンの巻径に応じた負荷トルク又は回転トルクを発生させる制御手段とを設けるようにしたことにより、インクリボンのテンションを常に一定に保つことができ、かくしてインクリボンのテンション制御を簡易な構成で安定して行い得るプリンタ装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態によるカラーロールプリンタの構成を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態によるカラーロールプリンタの構成を示す斜視図である。
【図３】ロール紙の走行路の説明に供する略線図である。
【図４】ロール紙及びインクリボンのセットの仕方の説明に供する略線図である。
【図５】ロール紙及びインクリボンのセットの仕方の説明に供する略線図である。
【図６】ロール紙及びインクリボンのセットの仕方の説明に供する略線図である。
【図７】カラーロールプリンタの内部構成を示す斜視図である。
【図８】カラーロールプリンタの初期動作の説明に供する略線図である。
【図９】印画時における初期状態の説明に供する略線図である。
【図１０】印画開始状態の説明に供する略線図である。
【図１１】切断動作の説明に供する略線図である。
【図１２】巻取りリール駆動部の構成を示す略線的な平面図である。
【図１３】巻取りリール駆動部の構成を示す略線的な側面図である。
【図１４】供給リール保持部の構成を示す略線的な平面図である。
【図１５】供給リール保持の構成を示す略線的な側面図である。
【図１６】制御部の簡略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１……カラーロールプリンタ、１７Ｂ……巻取りリール係合部、１８Ｂ……供給リール係合部、４２……巻取りリール駆動機構部、４３……供給リール保持部、５１……リボン駆動モータ、５５、１０７……トルクリミッタ、６０、１０２……トルクギア、６７、６８、１０３、１０４……挟み部材、６９、１０５……シャフト、７０、１０６……圧縮コイルばね、７１、１４０……ばね圧縮ギア、８０、１０８……ばね圧縮ギア回転駆動系、８１、１０８Ａ……トルク調整モータ、１１４……アイドラギア、１１２……ロックアーム、１１３……プランジャ、１３０……ＣＰＵ。

Claims

回転自在に保持されたインクリボンの供給リールに可変自在の負荷トルクを発生させる第１のトルク発生手段と、
回転自在に保持された上記インクリボンの巻取りリールに可変自在の回転トルクを発生させる第２のトルク発生手段と、
上記巻取りリールの回転に応じて立ち上がる第１のパルスを検出する巻取側回転検出センサと、
上記供給リールの回転に応じて立ち上がる第２のパルスを検出する供給側回転検出センサと、
印画動作時、１色分の上記インクリボンの長さをＬ、上記第１のパルス又は上記第２のパルスをＦＧ、上記巻取りリール又は上記供給リールの１周分のパルス数をＦＧ１、上記巻取りリール又は上記供給リールに巻回された上記インクリボンの巻径をＲとしたとき、次式により上記巻取りリール又は上記供給リールに巻回された上記インクリボンの巻径を算出し、上記第１及び又は上記第２のトルク発生手段を制御することにより、算出された上記供給リール及び又は上記巻取りリールに巻回された上記インクリボンの巻径に応じた上記負荷トルク又は上記回転トルクを発生させる制御手段と
Ｒ＝（１／２π）・（ＦＧ１／ＦＧ）・Ｌ
を有するプリンタ装置。
上記制御手段は、１色分の上記インクリボンの長さをＬ、上記第１のパルス又は上記第２のパルスをＦＧ、上記巻取りリール又は上記供給リールの１周分のパルス数をＦＧ１、上記インクリボンのテンションをＦ、上記巻取りリール又は上記供給リールに発生させる上記回転トルク又は上記負荷トルクをＴとしたとき、次式により上記巻取りリール又は上記供給リールに上記回転トルク又は上記負荷トルクを発生させる
Ｔ＝（ＦＧ１／２π）・（Ｆ×Ｌ／ＦＧ）
請求項１に記載のプリンタ装置。
回動自在に枢支され、周側面にねじ山が形成された供給側シャフトと、
上記供給側シャフトに対して回動自在に嵌め込まれた供給側トルクギアと、
上記供給側トルクギアに対する上記供給側シャフトの一端側に、上記供給側シャフトと一体に回動するように上記供給側シャフトに嵌め込まれた第１の供給側挟み部材と、
上記供給側トルクギアに対する上記供給側シャフトの他端側に、上記第１の供給側挟み部材との間で上記供給側トルクギアを挟み込むように、かつ上記供給側シャフトと一体に回動するように当該供給側シャフトに嵌め込まれた第２の供給側挟み部材と、
上記供給側シャフトにおける上記ねじ山に回動自在に螺合された供給側ばね圧縮ギアと、
上記第２の供給側挟み部材と上記供給側ばね圧縮ギアとの間に配設され、ばね長に応じて上記供給側第２の挟み部材に付勢力を与える供給側ばねと、
上記供給側ばね圧縮ギアを上記シャフトに対して相対的に回転駆動する供給側駆動手段と
を具え、回転自在に保持されたインクリボンの供給リールに可変自在の負荷トルクを発生させる第１のトルク発生手段と、
回転自在に保持された上記インクリボンの巻取りリールに可変自在の回転トルクを発生させる第２のトルク発生手段と、
上記供給側駆動手段を介して上記供給側シャフトにおける上記供給側ばね圧縮ギアの位置を制御して上記供給側ばねの上記ばね長を変化させることにより、上記第１の供給側挟み部材と上記第２の供給側挟み部材とが上記供給側トルクギアを挟み込む圧力を制御し、上記供給リール及び又は上記巻取りリールに巻回された上記インクリボンの巻径に応じた上記負荷トルクを上記第１のトルク発生手段に発生させる制御手段と
を有するプリンタ装置。
上記第２のトルク発生手段は、
回動自在に枢支され、周側面にねじ山が形成された巻取側シャフトと、
上記巻取側シャフトに対して回動自在に嵌め込まれた巻取側トルクギアと、
上記巻取側トルクギアに対する上記巻取側シャフトの一端側に、上記巻取側シャフトと一体に回動するように上記巻取側シャフトに嵌め込まれた第１の巻取側挟み部材と、
上記巻取側トルクギアに対する上記巻取側シャフトの他端側に、上記第１の巻取側挟み部材との間で上記巻取側トルクギアを挟み込むように、かつ上記巻取側シャフトと一体に回動するように当該巻取側シャフトに嵌め込まれた第２の巻取側挟み部材と、
上記巻取側シャフトにおける上記ねじ山に回動自在に螺合された巻取側ばね圧縮ギアと、
上記第２の巻取側挟み部材と上記巻取側ばね圧縮ギアとの間に配設され、ばね長に応じて上記巻取側第２の挟み部材に付勢力を与える巻取側ばねと、
上記巻取側ばね圧縮ギアを上記シャフトに対して相対的に回転駆動する巻取側駆動手段と
を具え、
上記制御手段は、
上記巻取側駆動手段を介して上記巻取側シャフトにおける上記巻取側ばね圧縮ギアの位置を制御して上記巻取側ばねの上記ばね長を変化させることにより、上記第１の巻取側挟み部材と上記第２の巻取側挟み部材とが上記巻取側トルクギアを挟み込む圧力を制御し、上記供給リール及び又は上記巻取りリールに巻回された上記インクリボンの巻径に応じた上記回転トルクを上記第２のトルク発生手段に発生させる
請求項３に記載のプリンタ装置。
上記供給側トルクギアと歯合するように回転自在に配設された、所定の回転負荷を有する供給側アイドラギアと、
上記供給側トルクギアを回動しないように固定すると共に、当該固定及びその解除が切換え自在の固定手段と
を有し、
上記制御手段は、
上記固定手段を駆動することにより上記供給リールに発生させる上記負荷トルクを切換えさせる
請求項４に記載のプリンタ装置。
上記巻取側ばね圧縮ギアと歯合するように回転自在に配設された巻取側エンコーダギアの周側面に１周に亘って所定でピッチ形成されたスリットに対応し、上記巻取側エンコーダギアが所定角度回転する毎に立ち上がる第１のパルスを検出する巻取側回転検出センサと、
上記供給側ばね圧縮ギアと歯合するように回転自在に配設された供給側エンコーダギアの周側面に１周に亘って所定ピッチで形成されたスリットに対応し、上記供給側エンコーダギアが所定角度回転する毎に立ち上がる第２のパルスを検出する供給側回転検出センサと
を有し、
上記制御手段は、印画動作時、１色分の上記インクリボンの長さをＬ、上記第１のパルス又は上記第２のパルスをＦＧ、上記巻取りリール又は上記供給リールの１周分のパルス数をＦＧ１、上記巻取りリール又は上記供給リールに巻回された上記インクリボンの巻径をＲとしたとき、次式により上記巻取りリール又は上記供給リールに巻回された上記インクリボンの巻径を算出する
Ｒ＝（１／２π）・（ＦＧ１／ＦＧ）・Ｌ
請求項５に記載のプリンタ装置。
上記制御手段は、１色分の上記インクリボンの長さをＬ、上記第１のパルス又は上記第２のパルスをＦＧ、上記巻取りリール又は上記供給リールの１周分のパルス数をＦＧ１、上記インクリボンのテンションをＦ、上記巻取りリール又は上記供給リールに発生させる上記回転トルク又は上記負荷トルクをＴとしたとき、次式により上記巻取りリール又は上記供給リールに上記回転トルク又は上記負荷トルクを発生させる
Ｔ＝（ＦＧ１／２π）・（Ｆ×Ｌ／ＦＧ）
請求項６に記載のプリンタ装置。
回動自在に枢支され、周側面にねじ山が形成された供給側シャフトと、
上記供給側シャフトに対して回動自在に嵌め込まれた供給側トルクギアと、
上記供給側トルクギアに対する上記供給側シャフトの一端側に、上記供給側シャフトと一体に回動するように上記供給側シャフトに嵌め込まれた第１の供給側挟み部材と、
上記供給側トルクギアに対する上記供給側シャフトの他端側に、上記第１の供給側挟み部材との間で上記供給側トルクギアを挟み込むように、かつ上記供給側シャフトと一体に回動するように当該供給側シャフトに嵌め込まれた第２の供給側挟み部材と、
上記供給側シャフトにおける上記ねじ山に回動自在に螺合された供給側ばね圧縮ギアと、
上記第２の供給側挟み部材と上記供給側ばね圧縮ギアとの間に配設され、ばね長に応じて上記供給側第２の挟み部材に付勢力を与える供給側ばねと、
上記供給側ばね圧縮ギアを上記シャフトに対して相対的に回転駆動する供給側駆動手段と
を具え、回転自在に保持されたインクリボンの供給リールに可変自在の負荷トルクを発生させる第１のトルク発生手段と、
回転自在に保持された上記インクリボンの巻取りリールに可変自在の回転トルクを発生させる第２のトルク発生手段と、
上記供給側トルクギアと歯合するように回転自在に配設された、所定の回転負荷を有する供給側アイドラギアと、
上記供給側トルクギアを回動しないように固定すると共に、当該固定及びその解除が切換え自在の固定手段と、
上記供給側駆動手段を介して上記供給側シャフトにおける上記供給側ばね圧縮ギアの位置を制御して上記供給側ばねの上記ばね長を変化させることにより、上記第１の供給側挟み部材と上記第２の供給側挟み部材とが上記供給側トルクギアを挟み込む圧力を制御し、上記供給リール及び又は上記巻取りリールに巻回された上記インクリボンの巻径に応じた上記負荷トルクを上記第１のトルク発生手段に発生させると共に上記固定手段を駆動することにより上記供給リールに発生させる上記負荷トルクを切換えさせる制御手段と
を有するプリンタ装置。
回動自在に枢支され、周側面にねじ山が形成された巻取側シャフトと、
上記巻取側シャフトに対して回動自在に嵌め込まれた巻取側トルクギアと、
上記巻取側トルクギアに対する上記巻取側シャフトの一端側に、上記巻取側シャフトと一体に回動するように上記巻取側シャフトに嵌め込まれた第１の巻取側挟み部材と、
上記巻取側トルクギアに対する上記巻取側シャフトの他端側に、上記第１の巻取側挟み部材との間で上記巻取側トルクギアを挟み込むように、かつ上記巻取側シャフトと一体に回動するように当該巻取側シャフトに嵌め込まれた第２の巻取側挟み部材と、
上記巻取側シャフトにおける上記ねじ山に回動自在に螺合された巻取側ばね圧縮ギアと、
上記第２の巻取側挟み部材と上記巻取側ばね圧縮ギアとの間に配設され、ばね長に応じて上記巻取側第２の挟み部材に付勢力を与える巻取側ばねと、
上記巻取側ばね圧縮ギアを上記シャフトに対して相対的に回転駆動する巻取側駆動手段と
を具え、回転自在に保持されたインクリボンの巻取りリールに可変自在の回転トルクを発生させる第２のトルク発生手段と、
回転自在に保持された上記インクリボンの供給リールに可変自在の負荷トルクを発生させる第１のトルク発生手段と、
上記巻取側駆動手段を介して上記巻取側シャフトにおける上記巻取側ばね圧縮ギアの位置を制御して上記巻取側ばねの上記ばね長を変化させることにより、上記第１の巻取側挟み部材と上記第２の巻取側挟み部材とが上記巻取側トルクギアを挟み込む圧力を制御し、上記供給リール及び又は上記巻取りリールに巻回された上記インクリボンの巻径に応じた上記負荷トルクを上記第２のトルク発生手段に発生させる制御手段と
を有するプリンタ装置。