JP2809046B2 - カラープリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ラインサーマルヘッド
を用いた熱転写カラープリンタに係り、特に良好なレジ
精度を実現する機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、転写紙表面のカラーインクを
サーマルヘッドの熱で溶融あるいは昇華させて記録紙に
順次転写することによってカラー画像印刷を行なう各種
のプリンタ装置が一般的に知られている。この種のプリ
ンタ装置は、図３０に示すように記録紙３０１の前端部
を保持するクランパ３０３と、このクランパ３０３によ
って保持された状態で記録紙３０１が巻き付けられるプ
ラテンローラ３０２と、転写紙３０４が巻装された一対
のロール３０５，３０６及び軸３０７にて枢支されて印
刷モード時に上記転写紙３０４と記録紙３０１とを介し
てプラテンローラ３０２に圧接されるサーマルヘッド３
０８を備えている。なお、上記転写紙３０４には、イエ
ロー、マゼンタ、シアン、ブラック等の各色のカラーイ
ンクが長手方向にダンダラ状に順次塗布されており、各
色のカラーインク幅は各々略１画面分に相当している。

【０００３】また、上記サーマルヘッド３０８は、プラ
テンローラ３０２の軸と平行に１列に連なる複数の発熱
体からなる発熱部を有し、各発熱体に所定の信号電流を
供給して各々発熱させることによって１ライン分の印刷
を同時に行なうものである。このようなプリンタ装置に
おける印刷動作は、まず図示しない給紙トレイから給紙
された上記記録紙３０１を、上記クランパ３０３によっ
てプラテンローラ３０２に保持する。その後、上記プラ
テンローラ３０２を図示しないプラテンモータにて回転
させるとともに、巻取り側の上記ロール３０５に転写紙
３０４を巻取りモータによって巻取りつつ、プラテンロ
ーラ３０２に圧接された上記サーマルヘッド３０８に信
号電流を通電し、これによって転写紙３０４に塗布され
たカラーインクを記録紙３０１に転写する。そして、最
初の一色目の印刷が終了すると、上記プラテンローラ３
０２を高速回転させて記録紙３０１を記録開始位置まで
送るとともに、上記巻取り側ロール３０５にて転写紙３
０４を巻き取って新たな色のカラーインクが塗布された
部分を上記記録紙３０１に対接させて再度上述のような
印刷を行なう。以後、このような動作を繰り返して、各
色のカラーインクを面順次で順次重ね合わせることによ
りカラー画像印刷を行なう。そして、全ての色による印
刷が終了すると、上記サーマルヘッド３０８が軸３０７
を中心として図中時計方向に回転されてプラテンローラ
３０２から離間し、更に、印刷された記録紙３０１が図
示しない排紙トレイに排紙されて印刷動作を終了する。

【０００４】また、他の従来例としては、図３１に示す
ように、プラテンローラ３０２に対して記録紙３０１を
保持することなく各一対の紙送りローラ３０９，３１０
によって記録紙３０１をプラテンローラ３０２に押し付
け、この記録紙３０１を上記紙送りローラ３０９，３１
０によって往復動させつつ印刷を行なうものが知られて
いる。

【０００５】また、更に他の従来例としては、図３２に
示すようなプリンタ装置が知られている。このプリンタ
装置は、記録紙３０１の一端をクランプするクランパユ
ニット３２０と、このクランパユニット３２０を図中左
右方向（一般に記録紙の副走査方向）に移動自在に支持
する移送機構３２１と記録ユニット３２２とを備えて大
略構成されている。

【０００６】上記クランパユニット３２０は、クランパ
３２３と、このクランパ３２３を移送するための略Ｌ字
状の滑車部３２４と、この滑車部３２４に固定されたソ
レノイド３２６とで構成されている。尚、クランパ３２
３は軸３２５によって回転可能に取り付けられている。
また、３２４ａ，３２４ｂは滑車部３２４２取り付けら
れた滑車である。クランパ３２３の記録ユニット３２２
側は、記録紙３０１のクランプを良好にするために先端
が折り曲げられていて、他端にはクランパ３２３を回動
させるためソレノイド３２６が設けられている。また、
移送機構３２１は、後述する駆動プーリ３３６，３３
７、この駆動プーリ３３６，３３７に掛装されているベ
ルト３２８等で構成されている。尚、図３２に示すよう
に、ベルト３２８は、上記記録ユニット３２２に固定さ
れたモータ３２７からベルトｂ，ｃを介して駆動される
よう上記クランパユニット３２０の下端に設けられてい
る。また、滑車部３２４は、ベルト３２８に固定されて
いるものである。

【０００７】更に、上記滑車部３２４に固定された滑車
３２４ａ，３２４ｂを副走査方向に移送自在にするため
のステージ３２９がベルト３２８の下方に設けられ、図
示しない機構によって滑車３２４ａ，３２４ｂの移送を
良好にしている。上記ステージ３２９には、上記滑車３
２４の原点（記録開始位置）出しのための検出部材であ
る反射型の位置出しセンサ３３０が設けてある。記録ユ
ニット３２２は、図３２に示すように上記モータ３２７
を駆動し、その動力をプラテンローラ３０２、送りロー
ラ３０９，３１０に伝達している。上記送りローラ３０
９，３１０は記録紙３０１の送りを案内する。尚、送り
ローラ３０９は、図示しない機構によってローラ３１０
方向に付勢され、記録紙３０１上を滑るように構成して
あり、また、固定軸上に取り付けられた送りローラ３１
０には記録紙３０１が一方向のみにしか移送されないよ
うワンウェイクラッチが内装されている。尚、モータ３
２７内には、所定パルス数をカウントすることによりモ
ータ３２７の回転を停止させるよう構成されたエンコー
ダが内装されている。

【０００８】更にまた、この送りローラ３１０は記録紙
３０１が走行経路上、弛まないで配置されるようにギア
比を変えることによって前記駆動プーリ３３７より低速
で回転するよう構成されている。また、移送機構３２１
と送りローラ３０９，３１０との間には、印字時にサー
マルヘッド３０８にかけられる圧力を受けるためのプラ
テンローラ３０２が設けられている。上記サーマルヘッ
ド３０８は、軸３０７を回転軸として回転可能に構成さ
れており、上述の加圧は、偏心カム３３１を回転するこ
とにより、サーマルヘッド３０８に配された発熱部の直
下に均等な圧力がかけられるようにしてある。更に、サ
ーマルヘッド３０８の上方には一対の転写紙ロール３０
５、３０６が掛け回されており、転写紙ロール３０５，
３０６に巻回された転写紙３０４は、サーマルヘッド３
０８とプラテンローラ３０２との間に介挿されている。
また、転写紙３０４の円滑な走行をガイドするためプラ
テンローラ３０２の前後にガイドローラ３３２，３３３
が設けてある。

【０００９】このプリンタ装置によれば、以上のような
構成であるため、記録紙３０１の往復移動に際して、記
録紙３０１の記録開始位置を高精度に揃えることができ
て高品位な画像を得ることができると共に、プラテンロ
ーラ３０２も小径のもので足りるため、サーマルヘッド
３０８も小型のものが使用できてプリンタ装置を低価格
なものとすることができるものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記図
３０のプリンタ装置にあっては、プラテンローラ３０２
はその径が大きく、サーマルヘッド３０８もそれに伴っ
て当然の如く大きくならざるを得ないため、プリンタ装
置全体が高価になると共に大型化してしまうという欠点
がある。また、上記図３１に示した従来例にあっては、
プラテンローラ３０２が小径になることにより装置の小
型化は図れるが、記録紙３０１の往復運動により記録を
行なう際、記録紙３０１の記録開始位置を定まった位置
に取りにくいため、レジズレが生じてしまうという欠点
がある。また、上記図３２に示した従来例にあっては、
レジズレを少なくして高品位な画像を得ることができる
と同時に、小径のプラテンローラを使用できるものであ
るが、記録紙の記録開始位置を高精度に揃えるため、移
送機構３２１を必要とし、その分だけ装置が大型化し、
価格が高くなってしまうという欠点がある。このため、
上述のような従来のプリンタ装置にあっては、高画質
で、小型化され、且つ、低コストなカラープリンタ装置
を得ることができなかった。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点に
鑑みなされたものであり、請求項１に係る発明は、「記
録紙を往復動作させることによって、少なくとも２色を
該記録紙に面順次で転写して画像を記録するカラープリ
ンタにおいて、プラテンローラと、該プラテンローラ上
で該記録紙を挟持して記録を行う記録ヘッドと、該記録
紙の供給部から排出部に至る走行経路中、該記録ヘッド
より下流側に設けられて該記録紙を保持するクランプ手
段とを少なくとも具備し、該クランプ手段による該記録
紙の保持位置と該プラテンローラ上における該記録ヘッ
ドによる記録位置との距離を一定とし、該記録紙の供給
部から排出部に至る走行経路中、該記録ヘッドより上流
側に設けられて該記録紙を該上流側に搬送する記録紙逆
送手段を設け、該記録ヘッドと該クランプ手段との間に
該記録紙を貯留する貯留部を設け、該貯留部に貯留した
該記録紙の有無を検出する検出手段とを設け、該検出手
段によって該貯留部における該記録紙の不存在が検出さ
れるまで、該記録紙逆送手段による該記録紙の該上流側
への搬送を行い、その後更に、一定時間又は一定ライン
数分、該記録紙逆送手段を駆動することを特徴とするカ
ラープリンタ。」を提供するものであり、

【００１２】請求項２に係る発明は、「請求項１記載の
カラープリンタにおいて、該記録ヘッドが該プラテンロ
ーラに圧接した態様で、該記録ヘッドと一体に設けたロ
ーラ部材が、該クランプ手段と該プラテンローラとの間
に張架された該記録紙に当接して該記録紙を変位せしめ
て、該記録紙の弛みを除去することを特徴とするカラー
プリンタ。」を提供するものであり、

【００１３】請求項３に係る発明は、「請求項１又は請
求項２記載のカラープリンタにおいて、該プラテンロー
ラ及び該記録紙逆送手段を駆動する駆動モータと、該駆
動モータと該プラテンローラとの間に設けられた第１の
ワンウェイクラッチと、該駆動モータと該記録紙逆送手
段との間に設けられた第２のワンウェイクラッチとを有
し、該記録紙が下流から上流へ向かう逆方向に搬送され
る場合には、該第１のワンウェイクラッチは、該駆動モ
ータと該プラテンローラとの間の伝達を絶ち、該記録紙
が上流から下流へ向かう正方向に搬送される場合には、
該第２のワンウェイクラッチは、該駆動モータと該記録
紙逆送手段との間の伝達を絶つ構成であることを特徴と
するカラープリンタ。」を提供するものである。

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【実施例】以下本願発明に係るカラープリンタ（以下、
単に「プリンタ」という。）の実施例について添付図面
を参照して説明する。プリンタの概略レイアウトは、図
１、図２に示すように、略階段状の外形形状である。プ
リンタ１は、その内部前方にロール状の記録紙２を収納
する記録紙収納部３、中央部に主要記録機構を有する機
構部４、底面側に信号処理回路部５、後方側に電源及び
機構制御回路部６が配置されている。

【００１７】ロール状の記録紙２は機構部４にあるプラ
テンローラ７に略Ｕ字形に巻回されて排紙口８よりプリ
ンタの外部に設けた排紙ガイド部９に導かれる。機構部
４には、後述するサーマルヘッド機構部１０、転写紙１
１を保持するカートリッジ１２、記録紙２を保持及び排
出させる保持機構部１３、記録中記録紙２を一時貯留す
る貯留部１４等から構成されている。プリンタ１の外装
の内、記録紙収納部３のカバー１５と、カートリッジ１
２及び貯留部１４のカバー１６は、図１に示すように回
動開閉自在とされており、ロール状の記録紙２及びカー
トリッジ１２の交換作業や、ジャムが発生した時の貯留
部１４における記録紙２の除去が容易になし得るように
なっている。また、カートリッジ１２及び貯留部１４の
カバー１６は、その一部が透明部材４１から成り、貯留
部１４内の記録紙２を観察可能な構成になっている。本
プリンタでは、記録紙２をプラテンローラ７の前後で往
復動作させて、イエロー、マゼンタ、シアン（以下、そ
れぞれを単に「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」と表記する。）の
３色又はブラック（以下、単に「Ｂｋ」と表記する。）
を加えた４色で面順次の記録を行なうものであるが、記
録中、全色の記録が完了するまでは、記録紙２がプリン
タ１の外部に排出されない方式であるため、記録中に記
録紙面上にゴミや埃が付着するのを防止でき、ヘッドの
破損防止や画質の向上が図られるものである。一方、こ
のように記録中における記録状態の観察ができないと、
使用者が待ち時間を長く感じたり、記録画像の欠陥を早
期に発見できないという不都合も生じる。しかし、本プ
リンタでは、上述のようにカートリッジ１２及び貯留部
１４のカバー１６は、その一部が透明部材４１から成っ
ているため、ここから記録紙２を観察することができ、
上述の不都合も解消されるものである。尚、図２中、１
９はプリンタ１の動作状態を表示する表示パネルであ
る。

【００１８】次に機構部４について、図３乃至図６を参
照して説明する。図３乃至図６は機構部４の断面を示す
図であり、図３はサーマルヘッド機構部１０がプラテン
ローラ７に対向する位置にセットされたセット状態を示
し、図４は、図３の状態からサーマルヘッド９１が更に
反時計方向に回動されてプラテンローラ７圧着された状
態を示し、図５はサーマルヘッド機構部１０が軸３８を
中心に時計方向に大きく回動されて退避した退避状態を
示す。また、図６は、図５の退避状態に於てカートリッ
ジ１２を取り除いた状態を示す。

【００１９】機構部４を支持するフレームは、左右のア
ルミダイカスト製フレーム１７Ｒ，１７Ｌ及びこれらの
左右フレーム１７Ｒ，１７Ｌを連結する略Ｚ字状ステー
１８とＩ字型ステー３９とから構成されている。サーマ
ルヘッド機構部１０は、図３乃至図６に示すように軸３
８の周りに回動自在であり、サーマルヘッド機構部１０
がプラテンローラ７側の回動位置にあるときは、サーマ
ルヘッド機構部１０の左右の両側に設けられた固定爪２
０Ｒ，２０Ｌ（図５、６参照）が左右フレーム１７Ｒ，
１７Ｌに設けられた固定ピン２１Ｒ，２１Ｌに係合する
ことによってサーマルヘッド機構部１０が固定される。
固定爪２０Ｒ，２０Ｌはシャフト２２に一体に固定され
て軸２３Ｒ，２３Ｌを中心に回動動作する。尚、固定爪
２０Ｒ，２０Ｌは図示しないバネによって図６中反時計
方向に付勢されている。固定爪２０Ｒ，２０Ｌと固定ピ
ン２１Ｒ，２１Ｌとの係合の解除は、後述するロック解
除機構によって、図６中、固定爪２０Ｒ，２０Ｌをバネ
の付勢力に抗して時計方向に回動することによって行な
われる。２４Ｒ，２４Ｌはそれぞれ左右のフレーム１７
Ｒ，１７Ｌに形成されたカートリッジ１２の着脱を案内
するためのレールであり、サーマルヘッド機構部１０が
退避状態にあるとき、カートリッジ１２はこのレール２
４Ｒ，２４Ｌに沿って上下方向に着脱可能な構成となっ
ている。

【００２０】次に、転写紙１１を収納保持するカートリ
ッジ１２の構成について図７乃至図１１を参照して説明
する。カートリッジ１２は、図１１に示すように、左右
の側面部２７Ｒ，２７Ｌとこれらを連結する２本のステ
ー２８，２９でそのフレームが構成されている。供給ロ
ール２５、巻取ロール２６は共に円筒状の転写紙コア４
２，４３の外周に転写紙１１を巻回したものである。円
筒状の転写紙コア４２，４３の側端部には、切欠き溝４
４が設けられ、この切欠き溝４４は、後述する巻取駆動
系と連結するように構成されている。尚、ここで供給ロ
ール２５の右側支持構造と巻取ロール２６の左側支持構
造は同一構造であり、供給ロール２５の左側支持構造と
巻取ロールの右側支持構造は同一であるため、以下、供
給ロール２５について説明し、巻取ロール２６について
は説明を省略する。

【００２１】供給ロール２５の左端は、図７に示す如
く、円筒状の転写紙コア４２の内径に左フランジ４５が
嵌合すると共に、この左フランジ４５に圧入されたシャ
フト４６が、カートリッジ１２の左側面部２７Ｌに設け
られた軸受４７に回転自在に軸支されている。尚、４８
は、抜け止め用のＥリングであり、左フランジ４５には
ギア５６が一体形成されており後述する駆動系と連結す
るように構成されている。一方、供給ロール２５の右端
は、図８に示す如く、円筒状の転写紙コア４２の内径に
右フランジ４９が嵌合すると共に、この右フランジ４９
にネジ止めされたシャフト５０が、カートリッジ１２の
右側面部２７Ｒに設けられた軸受５１に回転自在に軸支
されている。また、シャフト５０のフランジ４９と反対
側の端部には、ノブ５３が圧入、固定されている。転写
紙カートリッジ１２の右側面部２７Ｒとフランジ４９と
の間には、テーパ状のコイルスプリング５４が設けら
れ、左フランジ４９を常時、図８中、左方向に付勢して
いる。一方、軸受５１には、図１０に示す如く、Ｉ溝５
１ａが形成されており、シャフト５０に垂直に貫通した
ピン５２が通過できるように構成されている。このた
め、ノブ５３を把持してこのノブ５３をテーパ状のコイ
ルスプリング５４に抗して、図８中、右方向に引いたと
しても、図１０で示すＩ溝５１ａの方向ととピン５２の
方向とが一致していない場合は、円筒状のコア４２から
フランジ４９が完全に外れるようなことはない。この結
果、不用意な操作による供給ロール２５の脱落が防止で
きるものである。

【００２２】上記したことから明らかなように、Ｉ溝５
１ａとピン５２の方向を一致させて、図８中、ノブ５３
を右方向に引くことにより、供給ロール２５をフランジ
４９から外すことができる（図９の状態）。更に、ノブ
５３を同方向に引くことにより、ピン５２はＩ溝５１ａ
から外れ、この状態でノブ５３を左右どちらか一方向に
若干回転した後、手を離すと、Ｉ溝５１ａは、ピン５２
と一致した位置になっていないので、右フランジ４９を
供給ロール２５から離れた状態に保持することができ
る。また、この状態で、ノブ５３を前記した方向と逆方
向に回転して、再びピン５２とＩ溝５１ａとが一致した
位置に戻せば、テーパ状のコイルスプリング５４の弾発
力によって右フランジ４９は元の位置に復帰する（図８
の状態）。この様に、簡単な構成によって右フランジ４
９を供給ロール２５から離した状態で保持できるので、
供給ロール２５の交換作業が容易になり、且つ、不用意
な操作による供給ロール２５の脱落を防止することがで
きる。

【００２３】供給ロール２５と巻取ロール２６との間に
は、転写紙１１の走行を案内するガイドローラ３０，３
１が設けてあり、カートリッジ１２の左右両側面部２７
Ｒ，２７Ｌに回転自在に軸支されている。ガイドローラ
３１の右側端部にはギア３２が一体に固着されており、
ギア３２はアイドラ５５を介して巻取ロール２６側の右
フランジのギア５６Ｒと噛み合っているため巻取ロール
２６と、転写紙１１の移送に関して逆方向に回転する構
成となっている。カートリッジ１２をプリンタ１の所定
位置に装填するには、カートリッジ１２の左右両側面部
２７Ｒ，２７Ｌから外側に突出している軸受４７，５１
のフランジ部３３，３４を、プリンタ１の左右フレーム
１７Ｒ，１７Ｌに設けた左右のレール２４Ｒ，２４Ｌの
Ｕ溝部３５Ｒ，３５Ｌに係合させて上から落し込めばよ
い。カートリッジ１２が所定位置にセットされると、供
給ロール２５のフランジ部３３，３４はレール２４Ｒ，
２４Ｌの下方にあるＲ部３６Ｒ，３６Ｌに当接し、巻取
ロール２６のフランジ部３３、３４はレール２４Ｒ，２
４Ｌの上方にあるＲ部３７Ｒ，３７Ｌに当接してその位
置が決定される。この様に、カートリッジ１２が所定位
置に装填されてその位置決めがされると供給ロール２５
側のギア５６Ｌは、弛み取りギア６０と噛み合い、巻取
ロール２６側のギア５６Ｒは、巻取ギア６１と噛み合
う。

【００２４】巻取ギア６１の駆動は、図１２、図１３で
示すように、モータ６２に直結されたウォーム６３と、
ウォーム６３に連結するウォームホイール６４によって
減速され、更にウォームホイール６４と一体化されたギ
ア６５とギア６６，６７によって減速される。ギア６７
は中間にトルクリミッタ６８を介して巻取ギア６１と同
軸に構成されており、転写紙１１の巻取負荷が一定値以
上の場合、スリップする構造になっている。一方、ギア
６６と軸６９は一体化され、同軸上にワンウェイクラッ
チ７０を介してギア７１が設けられている。ギア７１
は、後述する圧力カム７２と一体化されたギア７３と噛
み合っている。ワンウェイクラッチ７０は、図１３中、
軸６９が反時計方向に回転するときはスリップしてギア
７１は回転せず、軸６９が時計方向に回転するときのみ
回転が伝達される。

【００２５】一方、弛み取りギア６０の駆動は、図１
４、図２１で示すようにモータ７４に直結されたウォー
ム７５とウォーム７５に連結するウォームホイール７６
によって減速され、更にウォームホイール７６と一体化
されたギア７７とギア７８によって減速される。ギア７
８と弛み取りギア６０は同軸に構成され、中間にトルク
リミッタ７９とワンウェイクラッチ８０を配してあり、
図１４中、ギア７８の時計方向回転時にはワンウェイク
ラッチが接結して弛み取りギア６０は回転するが、弛み
取りギア６０に一定以上の負荷が掛かるとトルクリミッ
タ７９がスリップする構造となっている。尚、ギア７８
の反時計方向回転時には、ワンウェイクラッチ８０によ
って弛み取りギア６０は回転しないものである。また、
ギア７７はアイドルギア８１を介して後述するクランプ
ローラ８２の軸８５とワンウェイクラッチ８３を介して
連結したギア８４と連結している。ここで、ワンウェイ
クラッチ８３はギア８４が、図１４中、時計方向の回転
をするときのみ回転を伝達する構造となっている。

【００２６】次にサーマルヘッド機構部１０について図
３、図１５、図１６を参照して説明する。サーマルヘッ
ド機構部１０のフレーム構造は、左右のアルミダイカス
ト製側板８６Ｒ，８６Ｌと、これらの側板８６Ｒ，８６
Ｌを連結する二つのステー８７，８８で大略構成されて
いる。サーマルヘッド機構部１０は、その右側板８６Ｒ
が軸９０によって支持され、その左側板８６Ｌが軸３８
によって支持されて回動可能に構成されている。即ち、
右側板８６Ｒは、その一端にに圧入されたメタル軸受８
９を介してプリンタ１の右フレーム１７Ｒに植設された
軸９０に回動可能に支持されるものであり、その左側板
８６Ｌは、その一端に植設された軸３８がプリンタ１の
左フレーム１７Ｌに設けられた図示しないメタル軸受を
介して回動可能に支持されるものである。

【００２７】サーマルヘッド９１は、図１６に示すよう
にその左右両側部にネジ止めされた板金アングル部材９
２Ｒ，９２Ｌ上に設けられた軸９３Ｒ，９３Ｌが左右側
板８６Ｒ，８６Ｌに設けられたメタル軸受９４Ｒ，９４
Ｌに圧入されて回動可能に支持されている。また、左右
の板金アングル部材９２Ｒ，９２Ｌの前方部分と左右の
側板８６Ｒ，８６Ｌに設けられたバネ掛け９６Ｒ，９６
Ｌとの間には、それぞれバネ９５Ｒ，９５Ｌが掛けられ
ており、サーマルヘッド９１は、常時上方、即ちプラテ
ンローラ７から離れる方向に付勢されている。また、ア
ングル部材９２Ｒ，９２Ｌを軸受として転写紙ガイドロ
ーラ９７が掛け渡されており、この転写紙ガイドローラ
９７は、転写紙１１の走行方向上サーマルヘッド９１の
下流側に配置されて使用済みの転写紙１１の走行をガイ
ドする。更に、この転写紙ガイドローラ９７は、サーマ
ルヘッド９１をプラテンローラ７に圧着した際、後述す
るクランプローラ８２とプラテンローラ７とに外接する
接線より内側、即ちプラテンローラ７側へ入り込むよう
に構成されている。このため、記録紙２を逆送した際等
に生じる記録紙２の弛みを完全に除去することができ
る。この点については、後に更に詳述する。

【００２８】サーマルヘッド９１の裏面には、熱伝導性
のよいペースト等を介して、大略その前面に亘って断面
Ｌ字形のヒートシンク９８が図示しない手段によって取
り付けられている。このヒートシンク９８には、その表
面積を増やすために、図１６に示すような複数のＬ字型
の放熱板９８ａが設けられており、サーマルヘッド９１
後方からの送風により、空気はこのＬ字型に沿って流れ
て上方に排出される構成となっている。また、ヒートシ
ンク９８の左右両側部にはヒータ９９Ｒ，９９Ｌがそれ
ぞれ設けられている。即ち、サーマルヘッド９１は、そ
の内部に設けられた図示しないサーミスタ等によりその
温度が検出されて、必要に応じて送風冷却又は加熱が行
なわれて、その温度が所定の値に保たれるようになって
いる。送風冷却するための左右一対のファン１１３Ｒ，
１１３Ｌは、ステー８７に固定されており、これらが発
生する風は、ステー８７と転写紙供給ロール２５にその
方向を制限されてＬ字型ヒートシンク９８に導かれる。

【００２９】サーマルヘッド９１の圧着駆動は、さきに
述べたモータ６２の回転が減速して伝達されたギア７３
に一体化された偏心カムである圧力カム７２によって行
なわれる。圧力カム７２に従動するピン１００は、圧着
シャフト１０１の一端に固定されたアーム１０２，１０
３の一端に鉛直方向に直動自在に支持されている。アー
ム１０２，１０３間には、一端がピン１００に掛けられ
て、他端がアーム１０２を押圧する圧縮バネ１０４が設
けられている。従って、ピン１００は圧力カム７２側に
付勢されると共にアーム１０３によってその直動の範囲
が規制される構成となっている。圧着シャフト１０１は
両側板８６Ｒ，８６Ｌに軸受１０５Ｒ，１０５Ｌを介し
て回転自在に支持されており、両側板８６Ｒ，８６Ｌを
貫通してアーム１０２，１０３と一体化されている。両
側板８６Ｒ，８６Ｌの略中央には、圧着シャフト１０１
に固定された圧着アーム１０６が設けられており、この
圧着アーム１０６の先端部には、圧着ローラ１０７が回
転自在に設けられている。また、ヒートシンク９８の略
中央部の圧着ローラ１０７と対向する位置には、ローラ
受１０８がヒートシンク９８と一体に形成されている。
ここで、サーマルヘッド９１及びヒートシンク９８は、
バネ９５Ｒ，９５Ｌによって常時上方に付勢されている
のでローラ受１０８は圧着ローラ１０７に接触してい
る。

【００３０】サーマルヘッド９１のプラテンローラ７へ
の圧着動作は以下のように行なわれる。先に述べたよう
に、圧力カム７２の駆動はモータ６２に直結されたウォ
ーム６３、ウォームホイール６４、ギア６５，６６、ワ
ンウェイクラッチ７０、ギア７１，７３を介して行なわ
れる。ワンウェイクラッチ７０はギア６６が、図１３
中、時計方向に回転するときに、回転を伝達する。圧力
カム７２の回転位置の検出は、二つの反射型光センサ１
０９，１１０によって行なわれる。図１２に示すよう
に、ギア７３の図中裏面には２本の円弧状パターン１１
１，１１２が印刷されており、このパターン１１１，１
１２の有無を反射型光センサ１０９，１１０で検出する
ことによって圧力カム７２の回転位置が検出される。こ
れらのパターン１１１，１１２は、ギア７３が例えば黒
色であれば、白色で印刷されており、またその逆であっ
てもかまわない。従って、二つのパターン１１１，１１
２が同時に検出される位置Ａは、サーマルヘッド９１が
プラテンローラ７と離間した状態に対応し、何れも検出
されない位置Ｂはサーマルヘッド９１がプラテンローラ
７に圧着した状態に対応し、何れか一方が検出される位
置は、中間位置に対応することになる。

【００３１】ギア７３が、図１３中、反時計方向に回転
すると、圧力カム７２の回転に伴いピン１００が押し上
げられてアーム１０２は圧着シャフト１０１と共に、図
１６中、反時計方向に回動する。この結果、圧着アーム
１０６も反時計方向に回動し、先端の圧着ローラ１０７
はローラ受１０８を押圧する。サーマルヘッド９１は軸
受９４Ｒ，９４Ｌに回動自在に支持されているので、バ
ネ９５Ｒ，９５Ｌに抗して回動することになる。サーマ
ルヘッド９１がプラテンローラ７に接触しても、圧力カ
ム７２は更に回転する。この時、ピン１００はバネ１０
４に抗して押し上げられ、バネ１０４の弾発力がサーマ
ルヘッド９１のプラテンローラ７への圧着力として作用
する。そして、圧力カム７２の頂点がピン１００を押圧
するに至って圧着動作は完了する。この時、ピン１００
が圧力カム７２を押圧する反力の方向は、圧力カム７２
の軸心の方向と一致しているためピン１００の反力によ
って、圧力カム７２が逆回転することはない。

【００３２】サーマルヘッド９１のプラテンローラ７か
らの離間動作は、圧着カム７２が圧着位置Ｂから更に反
時計方向に回転して離間位置Ａに至ることによって行な
われる。圧着カム７２のこの回転によって、ピン１００
が圧縮バネ１０４の作用により復帰し、これに伴ってア
ーム１０２が時計方向に回動するするためサーマルヘッ
ド９１は、バネ９５Ｒ，９５Ｌによってプラテンローラ
７から離間する。

【００３３】次に、サーマルヘッド機構部１０の退避動
作とセット動作について、図２１乃至図２３を参照して
説明する。固定爪２０Ｒ，２０Ｌを一体的に固定してい
るシャフト２２は、図２１に示すように、左フレーム１
７Ｌの長孔１８０を貫通して左フレーム１７Ｌの外側ま
で突出している。また、サーマルヘッド機構部１０を回
転自在に支持している軸３８も左フレーム１７Ｌの図示
しない軸受を貫通して左フレーム１７Ｌの外側に突出し
ており、その突出した軸３８の先端には、従動アーム１
８１がネジ１８２にょって一体に固定されて構成されて
いるため、従動アーム１８１とサーマルヘッド機構部１
０とは一体的に回動することになる。一方、左フレーム
１７Ｌの上辺に設けられたリブ１８３をレールとして、
溝部を有する解除ツマミ１８４が図２１中、左右方向に
スライド自在となっている。解除ツマミ１８４には板金
ベース１８５が一体に固定されており、板金ベース１８
５上にはピン１８６がカシメてある。ピン１８６は、先
に述べた従動アーム１８１の先端部に設けられた長孔１
８７に貫入係合しており、解除ツマミ１８４のスライド
動作を従動アーム１８１の回動動作に変換する。

【００３４】また、板金ベース１８５上にはロック解除
板１８８が、一対の長孔１８９，１８９と一対のガイド
ピン１９０，１９０とによって、図２１中、上下にスラ
イド可能に設けられている。更に、ロック解除板１８８
と板金ベース１８５との間にはバネ１９１が掛けられて
おり、このバネ１９１によってロック解除板１８８は板
金ベース１８５に対して、図２１中上方に付勢されてい
る。そして、ロック解除板１８８の下部に設けられた曲
げ部１９２は、シャフト２０Ｌの先端部と当接している
ので、ロック解除板１８８をバネ１９１に抗して下方へ
押し下げると固定爪２０Ｒ，２０Ｌは回動して固定ピン
２１Ｒ，２１Ｌから外れることになる（図２２の状
態）。尚、１９３はロック解除板１８８と一体に設けら
れたロック解除ノブである。図２２に示すように、ロッ
ク解除ノブ１９３を充分に押し込むと、ロック解除ノブ
１９３と解除ツマミ１８４とは、同一の高さとなり、こ
の状態で解除ツマミ１８４を、図２２中、左方向にスラ
イドさせれば、サーマルヘッド機構部１０は回動して、
退避状態となる。ここで、ロック解除ノブ１９３を離せ
ば、バネ１９１によってロック解除ノブ１９３は復帰
し、図２３の状態となり、サーマルヘッド機構部１０
は、退避状態に固定される。サーマルヘッド機構部１０
を上記の退避状態から復帰させてセット状態とするため
には、解除ツマミ１８４を、図２３中、右方向へスライ
ドさせるだけでよく、これにより固定爪２０Ｒ，２０Ｌ
は固定ピン２１Ｒ，２１Ｌに自動的に係合してロックさ
れる。

【００３５】ところで、解除ツマミ１８４が左方向位
置、即ちサーマルヘッド機構部１０が退避状態にあると
きは、先に述べたカバー１６はその左側壁部１９４が解
除ツマミ１８４に当たるため、閉じることができないよ
うに構成されている。一方、解除ツマミ１８４が右方向
位置、即ちサーマルヘッド機構部１０がセット状態にあ
るときは、カバー１６の左側壁部１９４に設けられた切
欠き部１９５が解除ツマミ１８４の位置にあるため、カ
バー１６は閉じた状態となることができるように構成さ
れている。また、カバー１６が正常に閉じた状態では、
図１２に示すスイッチ１９６が、カバー１６の右側壁部
によって押されて、カバー１６の閉状態が検出できるよ
うになっている。更に、サーマルヘッド機構部１０がセ
ット状態にあるときにもスイッチ１９７が従動アーム１
８１に押されることにより、セット状態にあることを検
出できるようになっている。これらのシーケンスについ
ては後述する。

【００３６】次に、転写紙１１の走行について説明す
る。カートリッジ１２がプリンタ１から取り外された単
独状態では、転写紙１１は供給ロール２５と巻取ロール
２６との間で、ガイドローラ３０，３１とステー２９に
よって案内されているが、カートリッジ１２がプリンタ
１に装填されてサーマルヘッド機構部１０がセットされ
た状態では、転写紙１１はカートリッジ１２から引き出
されて、図３に示すように、供給ロール２５、ガイドロ
ーラ３０、プラテンローラ７、転写紙ガイドローラ９
７、ガイドローラ３１、巻取ロール２６の順に案内され
て走行する。後述する、記録モード、転写紙頭出しモー
ドでは、この走行経路がとられる。

【００３７】記録中における転写紙１１のシワの発生を
防止するためには、プラテンローラ７上で記録紙２と転
写紙１１が密着して同速度で走行することが重要である
が、本プリンタでは、転写紙１１の走行経路の一部にお
いて常にプラテンローラ７が接触しているため、良好な
密着状態を保つことができる。従って、カートリッジ１
２側の供給ロール２５、巻取ロール２６、ガイドローラ
３０，３１等の平行度が多少悪くても、プラテンローラ
７で補正されるため、シワのない良好な記録を行なうこ
とができる。

【００３８】次に、プラテンローラ７の駆動系につい
て、図３、図１２を参照して説明する。プラテンローラ
７は、金属シャフトの外周上にゴム等の弾性部材を巻き
付けたものであり、左右のフレーム１７Ｒ，１７Ｌにベ
アリング１１４Ｒ，１１４Ｌを介して回転自在に支持さ
れている。プラテンローラ７の駆動は、図１２に示すス
テッピングモータ１１５によって行なわれる。右フレー
ム１７Ｒに固定されたステッピングモータ１１５の回転
は、その出力軸１１６に一体に固定されたプーリ１１７
と、右フレーム１７Ｒ上に植設された軸の周りに回転す
るプーリ１１８及びこれらのプーリ間に掛けられたタイ
ミングベルト１１９によって減速され、更に、プーリ１
１８に一体化されたプーリ１２０とプラテンローラ軸１
２１に設けたプーリ１２２とに掛けられたタイミングベ
ルト１２３によって減速駆動される。プラテンローラ軸
１２１とプーリ１２２との間には、ワンウェイクラッチ
１２４が設けられており、プーリ１２２が、図１２中、
反時計方向に回転するときだけ、回転がプラテンローラ
７側に伝達される構成になっている。

【００３９】一方、タイミングベルト１２３は、プーリ
１２６にも掛けられており、プーリ１２６はワンウェイ
クラッチ１２７を介して後述する逆転ローラ軸１２８に
取り付けてある。このワンウェイクラッチ１２７は、プ
ーリ１２６が、図１２中、時計方向に回転するときだ
け、逆転ローラ軸１２８に回転を伝達するように構成さ
れている。逆転ローラ軸１２８上の、サーマルヘッドの
９１の略中央に相当する位置には、ゴム等の高摩擦係数
を有する材料からなる逆転ローラ１２９が固着されてお
り、記録紙２を挟んで対向する位置には同様の素材から
なる従動ローラ１３０が設けられている。また、この従
動ローラ１３０は、後述する手段によって、逆転ローラ
１２９に対して接離自在の構造となっている。

【００４０】次に、クランプローラ８２について説明す
る。先に述べたように、クランプローラ８２は、モータ
７４によって駆動される場合は、ワンウェイクラッチ８
３を介して、図１４中、時計方向にのみ回転可能になっ
ている。このクランプローラ８２は、その表面にローレ
ット等の切込み形状が設けられた硬質材料からなるもの
であり、後述する従動ローラ１７３とで記録紙２を挟持
することによって、記録紙２の裏面にローレットの歯が
喰い込んだ状態となる。クランプローラ８２は、サーマ
ルヘッド９１の幅方向に複数個設けてあり、クランプロ
ーラ軸８５は左右のフレーム１７Ｒ，１７Ｌに固定され
たワンウェイクラッチ４０Ｒ，４０Ｌによって時計方向
の回転のみ可能になっている。このため、後述する記録
紙２の逆送時に、記録紙２の張力によるクランプローラ
８２の反時計方向の回転が生じることはない。従動ロー
ラ１７３は軸１７４上に、記録紙２を挟んでクランプロ
ーラ８２と対向する位置に固定されており、ゴム等の弾
性部材で構成されている。軸１７４は、左右フレーム１
７Ｒ，１７Ｌを貫通して左右フレーム１７Ｒ，１７Ｌの
外側にある移動レバー１３２Ｒ，１３２Ｌに固定された
ワンウェイクラッチ１３３Ｒ，１３３Ｌによって、図１
２中、時計方向の回転のみ自在に支持されている。

【００４１】移動レバー１３２Ｒ，１３２Ｌは、図１７
に示すように、左右フレーム１７Ｒ，１７Ｌに設けられ
た軸受１３４Ｒ，１３４Ｌによって支持されたシャフト
１３５を軸として、軸受１３６Ｒ，１３６Ｌに回動自在
に支持されている。シャフト１３５の両端にはそれぞ
れ、セットレバー１３７Ｒ，１３７Ｌが固定されてお
り、セットレバー１３７Ｒ，１３７Ｌに設けたバネ掛け
１４０Ｒ，１４０Ｌに掛けたバネ１３８Ｒ，１３８Ｌに
よって、図１２中、下方へ付勢されている。尚、１３９
Ｒ，１３９Ｌは、セットレバー１３７Ｒ，１３７Ｌの補
強部材である。

【００４２】セットレバー１３７Ｒ，１３７Ｌは、図１
２に示す矢視方向からみて略Ｌ字形をしており、その一
部が移動レバー１３２Ｒ，１３２Ｌの右肩上部に当接す
るため、バネ１３８Ｒ，１３８Ｌの弾発力によって、移
動レバー１３２Ｒ，１３２Ｌを時計方向に付勢してい
る。一方、セットレバー１３７Ｒ，１３７Ｌをバネ１３
８Ｒ，１３８Ｌに抗して、図１２中、反時計方向に回動
させれば、セットレバー１３７Ｒ，１３７Ｌはデッドポ
イントを越えて、今度は移動レバー１３２Ｒ，１３２Ｌ
の左肩上部に当接するので、バネ１３８Ｒ，１３８Ｌの
弾発力によって移動レバー１３２Ｒ，１３２Ｌは反時計
方向に回動して図１８の状態となる。この結果、移動レ
バー１３２Ｒ，１３２Ｌ上にワンウェイクラッチ１３３
Ｒ，１３３Ｌを介して支持されている従動ローラ軸１７
４は、クランプローラ８２に対して接離自在になる。即
ち、セットレバー１３７Ｒ，１３７Ｌが、図１２中、時
計方向の回動位置にあれば、クランプローラ８２と従動
ローラ１７３は、バネ１３８Ｒ，１３８Ｌによって圧接
状態となって記録紙２がクランプされる。この逆に、セ
ットレバー１３７Ｒ，１３７Ｌが反時計方向の回動位置
にあれば、クランプローラ８２と従動ローラ１７３は離
間状態に保持される。そして、この離間間隔は、長孔１
４１Ｒ，１４１Ｌと左右フレームに植設されたピン１４
２Ｒ，１４２Ｌによって規制される。尚、セットレバー
１３７Ｒ，１３７Ｌが反時計方向の回動位置の場合に
は、さきに述べたカバー１６の側壁部前方とセットレバ
ー１３７Ｒ，１３７Ｌが当接し、カバー１６を閉じるこ
とができない。この為、スイッチ１９６が押されないの
で、この状態を容易に検出することができる。

【００４３】先に述べたように、記録紙２のクランプ力
はバネ１３８Ｒ，１３８Ｌによって発生するが、左右の
クランプ力を均一性がレジ精度に影響する。バネは一般
に部品バラツキが大きいので、左右のクランプ力を均一
にするためにバネ力の調整が必要となる。この調整のた
め、図１２に示すように、バネ１３８Ｒ，１３８Ｌの一
端はセットレバー１３７Ｒ，１３７Ｌのバネ掛け１４０
Ｒ，１４０Ｌにそれぞれ掛けられており、他端は左右フ
レーム１７Ｒ，１７Ｌにネジ１４５Ｒ，１４５Ｌで固定
された調整板１４３Ｒ，１４３Ｌにそれぞれ掛けられて
いる。調整板１４３Ｒ，１４３Ｌは軸１４４Ｒ，１４４
Ｌを中心として回動可能であり適宜な回転位置に調整し
て、ネジ１４５Ｒ，１４５Ｌで固定できるものである。

【００４４】移動レバー１３２Ｒ，１３２Ｌは略Ｌ字型
であり、その一方の腕の先端は、左右フレーム１７Ｒ，
１７Ｌの内側に入り剥離ガイド板１４６の移動を行い、
他方の腕の先端は、逆転ローラ１２９に対する従動ロー
ラ１３０の接離を行なう。剥離ガイド板１４６は、記録
後の転写紙１１と記録紙２の分離を行なうためのもので
あり、金属製のガイド板１４７と、記録紙２の幅方向の
両外側にあるサポートブロック１４８Ｒ，１４８Ｌから
なり、サポートブロック１４８Ｒ，１４８Ｌを貫通する
シャフト１４９を軸として回動自在に支持されている。
サポートブロック１４８Ｒ，１４８Ｌの両外側には、ピ
ン１５１Ｒ，１５１Ｌ（図１８参照）が植設されてお
り、移動レバー１３２Ｒ，１３２Ｌの長孔１５０Ｒ，１
５０Ｌとそれぞれ係合している。この結果、移動レバー
１３２Ｒ，１３２Ｌの回動動作に連動して、剥離ガイド
板１４６は軸１４９を中心に上下に回動するようになっ
ている（図３、図５参照）。

【００４５】また、ガイド板１４７の下面側には、転写
紙１１の各色を検出しての位置出しをするための光源１
５２Ｒ，１５２Ｌが設けられると共に転写紙１１を挟ん
で対向するサーマルヘッド機構部１０側には、受光素子
１５３Ｒ，１５３Ｌが設けられている。そして、この光
源１５２Ｒは赤色のＬＥＤ、光源１５２Ｌは緑色のＬＥ
Ｄとなっている。即ち、転写紙１１は、Ｙ，Ｍ，Ｃの３
色がダンダラ状に塗布されたものであるが、Ｙインクが
塗布された部分は赤色、緑色の両方を透過し、Ｍインク
が塗布された部分は赤色は透過するが緑色は不透過であ
り、Ｃインクが塗布された部分では赤色、緑色共に透過
しないため、各色の変化を検出することができるもので
ある。

【００４６】逆転ローラ１２９に対する従動ローラ１３
０の接離動作は、移動レバー１３２Ｒ，１３２Ｌの先端
のピン１５４Ｒ，１５４Ｌが従動ローラ１３０の保持板
１５５Ｒ，１５５Ｌを押すことによって行なわれる。保
持板１５５Ｒ，１５５Ｌは略Ｔ字型をしており、その一
端は左右のフレーム１７Ｒ，１７Ｌに植設された軸１５
６Ｒ，１５６Ｌにそれぞれ回動自在に支持されている。
他の一端は、従動ローラ軸１３１を軸受１５７Ｒ，１５
７Ｌによって回転自在に支持している。また更に他の一
端は、バネ掛け１６０Ｒ，１６０Ｌであり、左右のフレ
ーム１７Ｒ，１７Ｌに固定された調整板１５９Ｒ，１５
９Ｌとの間にそれぞれ張架されたバネ１５８Ｒ，１５８
Ｌによって、保持板１５５Ｒ，１５５Ｌは、図１２中上
方へ付勢されている。調整板１５９Ｒ，１５９Ｌの調整
方法は、先に述べた調整板１４３Ｒ，１４３Ｌのそれと
同様である。

【００４７】次に、ロール状記録紙２の保持方法につい
て、図１、図２０を参照して説明する。記録紙２は、円
筒状のコア１６５にその記録面が内側になるようにロー
ル状に巻回されており、記録面への指紋、ゴミ等の付着
が防止されている。ロール状の記録紙２のプリンタ１へ
の装着は、先ず記録紙２が巻回されたコア１６５の両端
にフランジ１６６Ｒ，１６６Ｌを装着する。フランジ１
６６Ｒ，１６６Ｌは、それぞれの一側面にコア１６５の
内径と嵌合する凸部１６７Ｒ，１６７Ｌを有しており、
反対側の側面には軸部１６８Ｒ，１６８Ｌが突出してい
る。一方、プリンタ１側の記録紙収納部３の両側壁に
は、Ｕ字溝１６９Ｒ，１６９Ｌが設けてあり、前述のフ
ランジの軸部１６８Ｒ，１６８ＬをこのＵ字溝１６９
Ｒ，１６９Ｌに落し込めば装着ができるようになってい
る。

【００４８】次に、コア１６５に巻回された記録紙２を
引き出してプラテンローラ７へ装着する方法について説
明する。この装着は、図６に示すようなサーマルヘッド
機構部１０が退避した状態で、カートリッジ１２を取り
外し、セットレバー１３７Ｒ，１３７Ｌを反時計方向の
回動位置として行なわれる。前述のように、ロール状の
記録紙２をプリンタ１に装着し、記録紙２の先端を引き
出し逆転ローラ１２９と従動ローラ１３０との間に挿入
する。この時、記録紙２は、ガイド１７０，１７１によ
って案内されるため容易に挿入することができる。逆転
ローラ１２９と従動ローラ１３０との間に挿入された記
録紙２の先端部は、ガイド１７０に案内されてプラテン
ローラ７とガイド１７０との隙間を通過し、カートリッ
ジ装着部側に出てくる。この状態で、記録紙２を手で引
っ張り出し、プラテンローラ７に巻き付けるようにしな
がらクランプローラ８２と従動ローラ１７３との間に挿
入する。そして、この状態でセットレバー１３７を時計
方向に回動しクランプローラ８２と従動ローラ１７３を
圧着状態にすると共に逆転ローラ１２９と従動ローラ１
３０も圧着状態とする。ここで、カッター１６１を動か
し記録紙２の先端部を切断することにより、記録紙２の
装着に際して生じたシワや汚れを除去することができ
る。カッター１６１が横断する部分には、その表面に弾
性部材を貼ったガイド板１７５が設けてあり、カッター
１６１による切断を容易にすると共に、回転刃１６２
（図１９参照）の寿命を延ばす工夫がされている。ガイ
ド板１７５はクランプローラ８２よりプラテンローラ７
の近くまで延びており、その先端部には反射型光センサ
１７６が設けてあり、後述するように、貯留部１４の記
録紙２の状態を検出する。尚、ガイド板１７０に設けて
ある反射型光センサ１７７は、記録紙２の終端を検出す
るためのものであり、記録紙２の幅方向上、左端に対応
する位置に設けられている。また、記録紙２の幅方向
上、これと反対の位置には、ＯＨＰ用の記録紙を検出す
るための光センサ１９８が設けられている。また、１９
９は左右のフレーム１７Ｒ，１７Ｌに回転自在に支持さ
れた記録紙用ガイドローラである。

【００４９】次に、記録動作について、図２７乃至図２
９のフローチャートを参照して説明する。電源のＯＮ又
は、リセット信号が入ると、フローチャートの先頭から
一連の流れがスタートする。リセット信号は、プリンタ
１に設けられた図示しないリセットボタンとカバー１６
のスイッチ１９６からの信号をパルス化した信号、例え
ば図２４に示すように、フリップフロップ回路で１ＣＬ
Ｋ遅れの反転Ｑ信号と、２ＣＬＫ遅れのＱ信号をエクス
クルーシブＯＲ回路でパルス化したものを使う。尚、フ
リップフロップを二段にしたのはカバーＯＰＥＮ信号の
ノイズ対策である。また、このカバーＯＰＥＮ信号は、
別途マイコンの入力信号としても用いられている。リセ
ットパルスはマイコン数ＣＬＫ以上のＬＯＷ期間が必要
であるため、分周回路で遅いＣＬＫを作り出している。

【００５０】リセット入力が入ると、先ずマイコンの各
種設定を行ない（Ｐ１）、次にヘッド通電回路又は、Ｉ
／Ｆ回路等への各種設定を行なう（Ｐ２）が、これらの
詳細については説明を省略する。動作制御としては、先
ず全ての出力、例えばモータ、サーマルヘッド電源、表
示ＬＥＤ等を停止又は消灯状態にする（Ｐ３）。これ
は、リセット信号入力時の機構系、信号系の動作状態が
不明であるため、現状状態で保持させ安全を確保するた
めである。

【００５１】次に、サーマルヘッド９１の位置状態を見
る（Ｐ４）。即ち、リセット前に停電があった場合又
は、記録中にリセット信号が入来した場合、サーマルヘ
ッド９１はプラテンローラ７に圧着した状態にある。前
に述べたように、サーマルヘッド９１のプラテンローラ
７への圧着離間はモータ６２で行なわれるものである
が、サーマルヘッド９１がプラテンローラ７に圧着した
まま動作停止状態となり、その状態が長時間保持された
場合、プラテンローラ７の変形や、サーマルヘッド９１
の破損等が発生することになる。この為、ここで、先に
述べたように圧力カム７２が圧着位置Ｂ又は中間位置に
ある場合は、離間位置Ａへ圧力カム７２を回動させる。
尚、当初から圧力カム７２が離間位置Ａにある場合は、
圧力カム７２の回動動作を行なわないものであることは
ことは言うまでもない。

【００５２】次に、カバー１６の状態を見る（Ｐ５）。
カバー１６が閉じた状態の場合は準備動作Ｐ９以降へ進
むが、カバー１６を開けてリセットされた場合はカート
リッジ１２の着脱動作準備を行なう。即ち、次にサーマ
ルヘッド機構部１０の位置状態を見る（Ｐ６）。既にサ
ーマルヘッド機構部１０が退避していれば、カートリッ
ジ１２は既に取り外されているとみなし、次のリセット
信号（カバー１６を閉じると再度リセットが掛かる。）
待の状態（ＳＴＯＰ状態）となる。サーマルヘッド機構
部１０がセット状態ならばサーマルヘッド機構部１０の
退避動作が完了して、スイッチ１９７がＯＦＦ状態とな
るまで待つ（Ｐ７）。もしここで、退避動作させずにカ
バー１６を閉じても再度リセットする。ここで退避動作
が行なわれれば、モータ７４を回転させ転写紙１を一定
時間巻戻す（Ｐ８）。これは、サーマルヘッド機構部１
０の退避によって転写紙１１の走行パスが短くなり、転
写紙１１が弛んで、カートリッジ１２の着脱の際に、転
写紙１１のシワや切断を防止するためである。また、こ
のように転写紙１１を巻戻すことにより、転写紙１１の
Ｙ色の頭出しがされている状態で、カートリッジ１２の
着脱を行なっても、次の記録時に転写紙１１が一画面分
無駄にならないものである。また、カートリッジ１２の
着脱時に、未使用の転写紙に埃やゴミの付着するのを防
止することができるものである。

【００５３】従って、このようにしてカートリッジ１２
の着脱を行い、再度サーマルヘッド機構部１０をセット
状態にしカバー１６を閉じればリセット信号が入来し、
再度プログラムがスタートする。サーマルヘッド機構部
１０が退避状態のままでは、カバー１６を閉じることが
できないようになっていることは、先に述べた通りであ
る。また、カートリッジ１２をセットせずにサーマルヘ
ッド機構部１０をセットする動作や、カバー１６を閉じ
る動作を行なっても、後述するように、転写紙１１のＹ
色の頭出し動作時に、エラー信号を発生し動作を停止す
る構成となっている。

【００５４】このようにして、カバー１６が閉じられる
と、次に記録紙２の有無を検出する（Ｐ９）。記録紙２
の有無は、前述したように、ガイド板１７０の記録紙２
の幅方向の一端に対応する位置に設けられた反射型光セ
ンサ１７７によって検出される。ここで、ロール状の記
録紙２は、図２５に示すように、その終端部から略１画
面分の長さに亘って、その幅がｔだけ狭くなっている。
従って、記録紙２のこの幅の狭い部分では、反射型光セ
ンサ１７７は記録紙２からの反射光を受光しない状態と
なるため、まもなく記録紙２が終了するであろうことが
検出される。また、記録画面を構成するために必要な記
録紙２の幅は、図２５中、Ｔの幅であるため、Ｙ色の記
録の途中で記録紙２の幅の狭い部分が検出されても、転
写紙１１を一画面分無駄にすることなく正常に記録を終
了することができる。そして、記録紙２が無い場合に
は、ＰＡＰＥＲ ＬＥＤを点滅させてストップさせる
（Ｐ１０）。

【００５５】次に、貯留部１４内の記録紙２の状態を見
る。貯留部１４は、通電動作中、記録紙２を溜めている
ので、記録中にリセット信号が入った場合、記録中の一
画面分の記録紙２を排出する必要がある。貯留部１４に
記録紙２が溜っている状態は、図４で示すような状態で
あり、記録紙２は湾曲してループ状をなし、反射型光セ
ンサ１７６から離れた状態にあるため、反射型光センサ
１７６は記録紙２からの反射光を受光しない状態にあ
り、貯留部１４に記録紙２が湾曲したループ状の態様で
貯留されていることが検出される。従って、この場合は
モータ７４を駆動し、記録紙２のループが小さくなっ
て、反射型光センサ１７６が反射光を検出するまで、ク
ランプローラ８２により貯留されている記録紙２を排出
する。そしてこの際、排出開始から反射光を検出するま
での時間をカウントし、その時間とクランプローラ８２
の周速度から記録紙２の概略の排出量を求め、この排出
量から一画面分の記録紙長さの残量をステッピングモー
タ１１５を回転駆動すべきパルス数として算出する。以
降、ステッピングモータ１１５とクランプローラ８２を
同時に回転駆動して更に排出する（Ｐ１１）。ただしこ
の場合、一定時間以上クランプローラ８２を回転駆動し
ても、反射型光センサ１７６に反射光が検出されない場
合は、記録紙２が正常にセットできていないと判定し
て、ＰＡＰＥＲ ＬＥＤを点滅させて動作を停止させる
（Ｐ１０）。また、最初から反射型光センサ１７６に反
射光が検出されている場合は、弛みが無いと判定して次
に進む。

【００５６】Ｐ１２では、記録紙の種類について、それ
が普通紙であるかＯＨＰ用紙かを識別する。この検出
は、図２５に示す記録紙の側端部に対応する位置に設け
られた透過型光センサ１９８によって行なわれる。即
ち、光が透過すればＯＨＰ用紙であり、透過しなければ
普通紙であると判定されることになる。ＯＨＰ用紙の場
合、記録密度を上げる必要があり、副走査方向の記録密
度を倍にすると共に、同一データを２回記録する。ＯＨ
Ｐ用紙と判定された場合、変数ＰＥを２と設定し、ＯＨ
Ｐ ＬＥＤを点灯させる。尚、普通紙の場合は、ＰＥ＝
１と設定する。

【００５７】次に、転写紙１１のＹ色の頭出しを行なう
（Ｐ１３）。これは先に述べた光源１５２Ｒ，１５２Ｌ
と受光素子１５３Ｒ，１５３Ｌとで各色を検出すること
によって行なわれる。転写紙１１は各色のインクがＹＭ
Ｃの順に繰り返しダンダラ状に塗布されているため、先
ずＣ色が検出されるまでモータ６２によって転写紙１１
を巻取る。尚、通常、前の記録が正常に終了していれ
ば、直ちにＣ色が検出されるものである。この後、Ｙ色
が検出されるまで転写紙１１を更に巻取り、Ｙ色が検出
された時点でモータ６２を停止させる。尚、ここでも、
転写紙１１を一定時間巻取ってもＣ色又はＹ色が検出さ
れないときは、転写紙１１が終了したか又は切断等の異
常があるものと判定してＲＩＢＢＯＮ ＬＥＤを点滅さ
せて停止させる（Ｐ１４）。

【００５８】次に、サーマルヘッド９１の温度を検出す
る（Ｐ１５）。一般に、本実施例のようなサーマルプリ
ンタでは、サーマルヘッド９１の温度が記録濃度に影響
を与え易い。即ち、周囲温度が低い状態では通電初期の
記録濃度が低下するので、ヒータで加熱してサーマルヘ
ッド９１全体の温度を常温以上にしてから記録を行なう
ことが一般に行なわれている。他方、連続記録を行なう
と、サーマルヘッド９１の全体の温度が上昇し、記録濃
度が高くなるのでファン等で冷却を行なう必要がある。
サーマルヘッド９１の内部にはサーミスタ等の測温素子
が組み込まれており、この測温素子で検出した温度が所
定温度以下であれば、ヒータＯＮと共にＰＲＥ ＨＥＡ
Ｔ ＬＥＤを点灯させ、所定温度以上であれば、冷却フ
ァンをＯＮすると共にＯＶＥＲ ＨＥＡＴ ＬＥＤを点
灯させる。そして、所定温度内に達したならば、ヒータ
又は冷却ファンをＯＦＦして、ＰＲＥ ＨＥＡＴ ＬＥ
Ｄ又はＯＶＥＲ ＨＥＡＴ ＬＥＤを消灯してＲＥＡＤ
Ｙ ＬＥＤを点灯する（Ｐ１６）。この時点でプリント
開始信号待ちとなるが、サーマルヘッド９１に温度の変
化が生じた場合は、ＲＥＡＤＹ ＬＥＤを消灯して、上
述の処理を行なう（Ｐ１７）。

【００５９】プリント開始信号が入ると、ＲＥＡＤＹ
ＬＥＤは消灯しＰＲＩＮＴ ＬＥＤが点灯してサーマル
ヘッド電源をＯＮにする（Ｐ１８）。そして先ず、記録
紙２を逆転させる（Ｐ１９）。先に述べたように、貯留
部１４の記録紙２は、反射型光センサ１７６で検出でき
る程度まで既に弛み取りがされているが、センサの検出
精度にバラツキがあり、完全には弛み取りがなされてい
ないためである。この弛み取りは、ステッピングモータ
１１５を逆転させて逆転ローラ１２９と従動ローラ１３
０とで記録紙２を挟持して引っ張ることによって行なわ
れる。これにより、記録紙２はクランプローラ８２の外
周とプラテンローラ７の外周とを結ぶ外接線に大略沿っ
た状態となる。尚、この時、記録紙２が引っ張られる方
向は、ワンウェイクラッチ４０Ｒ，４０Ｌによりクラン
プローラ８２の回転が規制される方向であるためクラン
プローラ８２が回転することはない。また、プラテンロ
ーラ７は、ワンウェイクラッチ１２４にてスリップして
いるので回転していないが、１００ライン相当分だけス
テッピングモータ１１５を回転して弛みを取る。尚、こ
の際のステッピングモータ１１５の回転量は、タイマに
よる一定時間の回転であってもよい。このようにして、
弛みがほぼ完全に除去されると、記録紙２は停止して逆
転ローラ１２９と記録紙２はスリップするが、逆転ロー
ラ１２９は記録紙２の裏面に接触している構成であるた
め、記録紙２の表面にスリップ跡がついて記録品位に影
響することはない。

【００６０】次に、サーマルヘッド９１をプラテンロー
ラ７に圧着させる（Ｐ２０）。この動作は、離間動作と
同様に、光センサ１０９，１１０が圧着位置Ｂを検出す
までモータ６２を回転することによって行なわれる。サ
ーマルヘッド９１が圧着されると、先に述べたように、
転写紙ガイドローラ９７はクランプローラ８２とプラテ
ンローラ７の外接線より内側に入り込むことになる。こ
の為、既にほぼ完全に弛みを除去された記録紙２はクラ
ンプローラ８２、転写紙ガイドローラ９７、プラテンロ
ーラ７にそれぞれ添接して支持される状態となる（図２
６参照）。この動作によって、先の１００ライン分の逆
送で除去しきれなかった記録紙２の微少な弛みを除去で
きるものである。尚、先の１００ライン分の逆送で、既
に弛みが完全に除去されている場合は、プラテンローラ
７を、図２６中、反時計方向に回転させる力が働くが、
プラテンローラ７にはプーリ１２２との間にワンウェイ
クラッチ１２４が設けてあるため容易に回転して、逆転
ローラ１２９とプラテンローラ７との間の記録紙２を供
給することになり、クランプローラ８２側の記録紙２が
ずれることはない。このように、記録紙２の弛みが二段
階にわたって充分に除去されるため、レジずれの極めて
少ない高品位な画像を得ることができるものである。

【００６１】ところで、先に述べたように、圧力カム７
２の駆動と転写紙１１の巻取りは同一のモータ６２によ
って行なわれているため、サーマルヘッド９１のプラテ
ンローラ７への圧着動作時には、ギア６６が時計方向に
回転することにより転写紙１１の巻取りロール２６は時
計方向に回転して転写紙１１に弛みが生じることにな
る。この弛みがサーマルヘッド９１の付近まで達する
と、記録時に転写紙１１のシワが発生する危険がある。
しかし、先に述べたように、ガイドローラ３１は巻取り
ロール２６とは、転写紙１１の移送に関して逆方向に回
転する構成であるため、巻取りロール２６で発生した弛
みは、ガイドローラ３１と巻取りロール２６との間での
み発生することになり、転写紙１１のシワ発生が防止さ
れる。尚、ここで発生した転写紙１１の弛みは、後の転
写紙巻取り動作により巻取りロール２６に急速に巻取ら
れる。

【００６２】また、サーマルヘッド９１がプラテンロー
ラ７から離間する離間動作時にも転写紙１１に弛みが生
じるが、この弛みは後の転写紙頭出し動作で巻取りロー
ル２６に巻取られるものである。次に、変数ＰＥの値を
読み、ＰＥの値に応じてステッピングモータ１１５の正
転送り量を設定する。即ち、もし記録紙２が普通紙であ
れば通常密度に設定し、もし記録紙２がＯＨＰ用紙であ
れば倍密度に設定する（Ｐ２１）。この後、転写紙巻取
りモータ６２をＯＮすると共に、普通紙であれば５０ラ
イン分、ＯＨＰ用紙であれば１００ライン分、記録紙２
を正方向に空送りした後、サーマルヘッド９１の通電を
開始する（Ｐ２２）。そして、普通紙であれば２０００
ライン、ＯＨＰ用紙であれば４０００ラインに亘って通
電記録し、その後更に、普通紙では５０ライン分、ＯＨ
Ｐ用紙では１００ライン分、空送りをする（Ｐ２３）。
尚、この時、記録紙２はその先端をクランプローラ８２
で固定されているので、記録紙２の記録された部分は、
貯留部１４に図４で示すような形態で順次貯留されてい
く。また、転写紙１１は、転写紙ガイドローラ９７によ
って記録紙２から分離されて巻取りロール２６に巻取ら
れる。

【００６３】尚、貯留部１４は先に述べたようにカバー
１６の透明部材４１を通して記録状態を観察することが
できる。また、カバー１６によって貯留部１４は外部と
遮蔽されているので、記録中に記録紙２にゴミや埃が付
着することがない。この後、サーマルヘッド９１をプラ
テンローラ７から、前述したのと同様に行い、モータ６
２を停止する（Ｐ２４）。この時点では、転写紙１１の
プラテンローラ７に対向する部分は、まだＹ色部分であ
るため、転写紙１１を巻取りロール２６で巻取り、Ｍ色
についての位置出しを行なう（Ｐ２５）。その後、記録
紙２からの反射光が反射型光センサ１７６で検出される
まで、貯留部１４にループ状に貯留された記録紙２を逆
送する（Ｐ２７）。尚、ここで記録紙２の逆送に先だっ
て、ステッピングモータ１１５の送り量を普通紙の正転
送り量に対応した送り量に設定し直すことによって、記
録紙２がＯＨＰ用紙である場合の逆送に要する時間を短
縮することができる。

【００６４】ここで再び、反射型光センサ１７６で記録
紙２からの反射光を検出した後、前述したのと同様に、
更に１００ライン分逆送し、記録紙２の弛みをほぼ完全
に除去する。そして、以後、Ｍ色、Ｃ色について同様に
記録を行ない（Ｐ２８）、Ｃ色の記録終了後、ＰＲＩＮ
Ｔ ＬＥＤを消灯し、サーマルヘッド電源をＯＦＦし、
Ｐ９の前へにプログラムを戻せば、貯留部１４の記録紙
２を排出し、次の記録準備が行なわれる。このように、
本実施例のプリンタ１では、記録紙２の正逆両方向の搬
送に際して、その送り量を正確に計測及び制御しなくて
も、記録紙２の弛みを充分に除去することができるた
め、極めて高いレジ精度を得ることができるものある。
また、本プリンタ１では、正転逆転に伴う機構系のバッ
クラッシュがあっても原理的に問題とならないため機構
系の低コスト化を図ることができる。

【００６５】以上の実施例におけるプリンタでは、画像
を記録すべき記録紙としてロール状の記録紙２を用いる
とともに、このロール状の記録紙２をクランプローラ８
２と従動ローラ１７３とからなるクランプ手段によって
挟持して固定する場合について述べたが、本願発明は、
係る構成のプリンタに限定されるものではない。即ち、
記録紙としては予め所定の定型サイズに裁断された所謂
カット紙を用いるとともに、このカット紙を給紙トレイ
から一枚づつ供給し、供給されたカット紙の先端を非ロ
ーラ形状のクランプ手段で挟持固定するようにプリンタ
を構成することも可能である。

【００６６】以下、このように構成したプリンタについ
て図３３乃至図３６を参照して説明する。図３３、図３
４は先に述べた実施例における図３、図４に対応する機
構部の断面図であり、図３５、図３６は同様に図１２、
図１８に対応する機構部の側面図である。尚、ここで説
明するプリンタは図３３乃至図３６に示す機構部及びカ
ット紙の図示しない給排紙機構部等を除いてその他の部
分は先に述べた実施例と大略同様の構成であるため説明
を省略する。

【００６７】即ち、本実施例のプリンタは、図３３中逆
転ローラ１２９の左方に設けられた図示しないトレーに
納められたカット紙４００を図示しない給紙機構によっ
て給紙してガイド１７０で案内しながらプラテンローラ
７に巻回した後、カット紙４００の先端部を固定クラン
プ部材４０１と可動クランプ部材４０２とからなるクラ
ンプ手段で挟持固定（図３４参照）する。この後、先に
述べた実施例と同様にカット紙の先端をクランプ手段で
固定したままプラテンローラ７と逆転ローラ１２９及び
従動ローラ１３０とによってカット紙４００を複数回往
復動作させてカラー画像の記録を行う。各色の記録過程
において、カットし４００が撓んだ態様で貯留部１４に
一次的に貯留された状態と、逆転ローラ１２９等により
逆送されて弛みが除去され緊張した状態とを繰り返すこ
とは図４で示した先の実施例の場合と同様である。そし
て、必要な色数について記録を終了した後は、クランプ
手段によるカット紙４００のクランプを解除して、図示
しない排紙機構によりカット紙４００を排紙してプリン
ト動作を終了する。

【００６８】以下、このクランプ手段の構成について更
に詳しく説明する。クランプ手段は固定クランプ部材４
０１と可動クランプ部材４０２とで大略構成されてい
る。可動クランプ部材４０２はカット紙４００の幅方向
の全長にわたって均一な形状を持つ高剛性の材料からな
っており、そのクランプ面４０５にはゴム等からなる摩
擦部材が貼られている。また、クランプ面４０５の排紙
口８側にはストッパ部４０７を有し、図３３に示す開口
状態で、プラテンローラ７側から搬送されたカット紙４
００の先端が当接して、カット紙の傾きが強制される構
成になっている。

【００６９】他方、固定クランプ部材４０１は可動クラ
ンプ部材４０２のクランプ面４０５とカットし４００の
幅方向の全長にわたって均一に当たるように高剛性の材
料で形成されており、カット紙４００が略Ｕ字形に巻回
するプラテンローラ７の非巻回部近傍に配置されて左右
のフレーム１７Ｒ，Ｌを連結するステー部位として作用
するようになっている。

【００７０】次に、上述したクランプ手段の開閉動作に
ついて説明する。可動クランプ部材４０２はその両端を
アーム４０３Ｒ，Ｌに固着されており、アーム４０３
Ｒ，Ｌはそれぞれ左右のフレーム１７Ｒ，Ｌに植設され
た軸４０４Ｒ，Ｌの周りに回転自在に支持されている。
また、可動クランプ部材４０２の両端には、案内溝４０
６Ｒ，Ｌが形成されており、移動レバー１３２Ｒ，Ｌに
植設されたピン４０８Ｒ，Ｌがそれぞれ左右のフレーム
１７Ｒ，Ｌに形成された図示しない開口部を貫通した上
で、この案内溝４０６Ｒ，Ｌに嵌入した構成になってい
る。従って、セットレバー１３７Ｒ，Ｌを図３５に示す
如く反時計方向の回動位置とした場合には、可動クラン
プ部材４０２は軸４０４Ｒ，Ｌの周りに時計方向に回動
してクランプ解除状態となる。また、この逆にセットレ
バー１３７Ｒ，Ｌを図３６に示す如く時計方向の回動位
置とした場合は、可動クランプ部材４０２は軸４０４
Ｒ，Ｌの周りに反時計方向に回動して固定クランプ部材
４０１と当接し、バネ１３８Ｒ，Ｌの付勢力によりクラ
ンプ状態となるものである。

【００７１】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明によれば、記録紙は記録中、その所定位置がクランプ
手段で固定保持されており、クランプ手段により保持さ
れた記録紙の保持位置が基準位置となり、この基準位置
はプラテンローラ上の記録位置に対して常に不動の状態
に維持される。従って、各色の記録過程における記録紙
上の位置合わせが極めて良好にできてレジズレの極めて
少ない高品位な画像を記録することができるものであ
る。更にまた、本発明によれば、小径のプラテンローラ
を使用することができるためサーマルヘッドも小型のも
ので足り低コスト化を図ることができるものである。そ
して、このことは、比較的大画面の画像を記録するプリ
ンタ装置の場合には、特にその効果が著しい。また、記
録紙逆送手段を記録ヘッドより上流側に設け構成である
ため、記録紙に所定色を記録した際にクランプ手段と記
録ヘッドとの間に撓んだ状態で貯留された記録紙を上流
方向へ逆送して記録紙の撓みを除去してプラテンローラ
とクランプ手段との間における記録紙を緊張した状態と
するでき、次に記録すべき色の記録開始位置を迅速確実
に出すことが可能となるものである。また、記録紙を搬
送する機構系にバックラッシュ等があっても、記録先頭
位置を安定して出すことができ、低コスト化、小型化が
可能である。更に、検出手段は貯留部における記録紙の
有無を検出するだけのもので足り、高精度のものを必要
としないためこの点もプリンタ装置の低コスト化に資す
るものである。

【００７２】また、請求項２記載の発明によれば、上述
した請求項１の発明の効果に加えて更に、逆送手段だけ
では取りきれないクランプ手段とプラテンローラとの間
における記録紙の弛みを完全に除去することができるた
め、レジ精度は更に高いものとなりより高品位な画像を
記録することができるものである。

【００７３】また、請求項３記載の発明によれば、上述
した請求項１又は請求項２の発明の効果に加えて更に、
記録紙を往復動作させるためのプラテンローラ及び記録
紙逆送手段の往復動作量を厳密に一致させる必要がな
く、正転記録方向への送り精度向上を図り易く、これら
の動作量の計測を含めた制御がきわめて簡便でありなが
ら、高いレジ精度実現することができるものである。更
に、本発明によれば、正逆転可能なモータが１個で足り
るため装置の低コスト化も図れるものである。

【００７４】

【００７５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカラープリンタの実施例の全体断面を
示す図である。

【図２】本発明のカラープリンタの実施例の外観斜視図
である。

【図３】本発明のカラープリンタの実施例の機構部断面
図である。（サーマルヘッド機構部セット時）

【図４】本発明のカラープリンタの実施例の機構部断面
図である。（サーマルヘッド圧着時）

【図５】本発明のカラープリンタの実施例の機構部断面
図である。（サーマルヘッド機構部退避時）

【図６】本発明のカラープリンタの実施例の機構部断面
図である。（カートリッジ離脱時）

【図７】カートリッジの転写紙ロール保持部の断面図で
ある。

【図８】カートリッジの転写紙ロール保持部の断面図で
ある。

【図９】カートリッジの転写紙ロール保持部の断面図で
ある。

【図１０】カートリッジの転写紙ロール保持部の斜視図
である。

【図１１】カートリッジの斜視図である。

【図１２】本発明のカラープリンタの実施例の機構部の
一態様を示す右側面図である。

【図１３】本発明のカラープリンタの実施例の転写紙巻
取り及び圧力カム回転駆動系の斜視図である。

【図１４】本発明のカラープリンタの実施例の転写紙巻
戻し及びクランプローラ回転駆動系の斜視図である。

【図１５】本発明のカラープリンタの実施例のサーマル
ヘッド機構部の斜視図である。

【図１６】本発明のカラープリンタの実施例のサーマル
ヘッド機構部の分解斜視図である。

【図１７】本発明のカラープリンタの実施例のセットレ
バー部の断面図である。

【図１８】本発明のカラープリンタの実施例の機構部の
他の態様を示す右側面図である。

【図１９】本発明のカラープリンタの実施例のカッター
部の斜視図である。

【図２０】本発明のカラープリンタの実施例のロール紙
装着態様を示す模式図である。

【図２１】本発明のカラープリンタの実施例の機構部の
左側面図である。（サーマルヘッド機構部ロック時）

【図２２】本発明のカラープリンタの実施例の機構部の
左側面図である。（サーマルヘッド機構部ロック解除
時）

【図２３】本発明のカラープリンタの実施例の機構部の
左側面図である。（サーマルヘッド機構部退避時）

【図２４】本発明のカラープリンタの実施例の制御に用
いられる回路のブロック図である。

【図２５】本発明のカラープリンタの実施例の記録紙検
出方法を示す模式図である。

【図２６】本発明のカラープリンタの実施例の機構部の
拡大断面図である。

【図２７】本発明のカラープリンタの実施例の制御手順
を示すフローチャートである。

【図２８】本発明のカラープリンタの実施例の制御手順
を示すフローチャートである。

【図２９】本発明のカラープリンタの実施例の制御手順
を示すフローチャートである。

【図３０】従来のカラープリンタの一例の要部を示す斜
視図

【図３１】従来のカラープリンタの他の一例の要部を示
す斜視図

【図３２】従来のカラープリンタの更に他の一例の要部
を示す模式図

【図３３】本発明のカラープリンタの他の実施例の機構
部断面図である。（クランプ解除時）

【図３４】本発明のカラープリンタの他の実施例の機構
部断面図である。（クランプ時）

【図３５】本発明のカラープリンタの他の実施例の機構
部の右側面図である。（クランプ解除時）

【図３６】本発明のカラープリンタの他の実施例の機構
部の右側面図である。（クランプ時）

【符号の説明】

１ プリンタ ２ 記録紙 ３ 記録紙収納部 ４ 機構部 ５ 信号処理回路部 ６ 電源及び機構制御回路部 ７ プラテンローラ ８ 排紙口 ９ 排紙ガイド部 １０ サーマルヘッド機後部 １１ 転写紙 １２ カートリッジ １３ 保持機構部 １４ 貯留部 １５ カバー １６ カバー １７Ｒ 右フレーム １７Ｌ 左フレーム １８ Ｚ字状ステー １９ 表示パネル ２０Ｒ 右固定爪 ２０Ｌ 左固定爪 ２１Ｒ 右固定ピン ２１Ｌ 左固定ピン ２２ シャフト ２４Ｒ 右レール ２４Ｌ 左レール ２５ 供給ロール ２６ 巻取りロール ２７Ｒ 右側面部 ２７Ｌ 左側面部 ３０ ガイドローラ ３１ ガイドローラ ３３ フランジ部 ３４ フランジ部 ３５Ｒ 右Ｕ溝部 ３５Ｌ 左Ｕ溝部 ４０Ｒ ワンウェイクラッチ ４０Ｌ ワンウェイクラッチ ４１ 透明部材 ６０ 弛み取りギア ６１ 巻取りギア ６８ トルクリミッタ ７０ ワンウェイクラッチ ７２ 圧力カム ７４ モータ ７９ トルクリミッタ ８０ ワンウェイクラッチ ８２ クランプローラ ８３ ワンウェイクラッチ ９１ サーマルヘッド ９７ 転写紙ガイドローラ ９８ ヒートシンク １０１ 圧着シャフト １０４ 圧着バネ １０６ 圧着アーム １０７ 圧着ローラ １０９ 光センサ １１０ 光センサ １１５ ステッピングモータ １２１ プラテンローラ軸 １２４ ワンウェイクラッチ １２７ ワンウェイクラッチ １２８ 逆転ローラ軸 １２９ 逆転ローラ １３０ 従動ローラ １４６ 剥離ガイド板 １７３ 従動ローラ １７４ 従動ローラ軸 １７６ 反射型光センサ １７７ 反射型光センサ １８１ 従動アーム ３０１ 記録紙 ３０２ プラテンローラ ３０３ クランパ ３０４ 転写紙 ３０８ サーマルヘッド ３２０ クランパユニット ３２１ 移送機構 ３２２ 記録ユニット ３２３ クランパ ３２７ モータ ３２９ ステージ ３３０ 位置出しセンサ ３３１ 偏心カム ４００ カット紙 ４０１ 固定クランプ部材 ４０２ 可動クランプ部材 ４０３Ｒ 右アーム ４０３Ｌ 左アーム ４０４Ｒ 軸 ４０４Ｌ 軸 ４０５ クランプ面 ４０６Ｒ 案内溝 ４０６Ｌ 案内溝 ４０７ ストッパ部 ４０８Ｒ ピン ４０８Ｌ ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−46670（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−31270（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−345430（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 11/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録紙を往復動作させることによって、少
   なくとも２色を該記録紙に面順次で転写して画像を記録
   するカラープリンタにおいて、 プラテンローラと、 該プラテンローラ上で該記録紙を挟持して記録を行う記
   録ヘッドと、 該記録紙の供給部から排出部に至る走行経路中、該記録
   ヘッドより下流側に設けられて該記録紙を保持するクラ
   ンプ手段とを少なくとも具備し、 該クランプ手段による該記録紙の保持位置と該プラテン
   ローラ上における該記録ヘッドによる記録位置との距離
   を一定とし、 該記録紙の供給部から排出部に至る走行経路中、該記録
   ヘッドより上流側に設けられて該記録紙を該上流側に搬
   送する記録紙逆送手段を設け、 該記録ヘッドと該クランプ手段との間に該記録紙を貯留
   する貯留部を設け、 該貯留部に貯留した該記録紙の有無を検出する検出手段
   とを設け、 該検出手段によって該貯留部における該記録紙の不存在
   が検出されるまで、該記録紙逆送手段による該記録紙の
   該上流側への搬送を行い、その後更に、一定時間又は一
   定ライン数分、該記録紙逆送手段を駆動することを特徴
   とするカラープリンタ。
2. 【請求項２】請求項１記載のカラープリンタにおいて、 該記録ヘッドが該プラテンローラに圧接した態様で、該
   記録ヘッドと一体に設けたローラ部材が、該クランプ手
   段と該プラテンローラとの間に張架された該記録紙に当
   接して該記録紙を変位せしめて、該記録紙の弛みを除去
   することを特徴とするカラープリンタ。
3. 【請求項３】請求項１又は請求項２記載のカラープリン
   タにおいて、 該プラテンローラ及び該記録紙逆送手段を駆動する駆動
   モータと、 該駆動モータと該プラテンローラとの間に設けられた第
   １のワンウェイクラツチと、 該駆動モータと該記録紙逆送手段との間に設けられた第
   ２のワンウェイクラッチとを有し、 該記録紙が下流から上流へ向かう逆方向に搬送される場
   合には、該第１のワンウェイクラッチは、該駆動モータ
   と該プラテンローラとの間の伝達を絶ち、 該記録紙が上流から下流へ向かう正方向に搬送される場
   合には、該第２のワンウェイクラッチは、該駆動モータ
   と該記録紙逆送手段との間の伝達を絶つ構成であること
   を特徴とするカラープリンタ。