JP2002241005A - プリンタ装置、斜行補正装置及び切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】使い勝手を格段的に向上させ、構成を簡易化さ
せ得るプリンタ装置、斜行補正装置及び切断装置を提案
する。 【解決手段】プリンタ装置において、帯状印画媒体を、
ロール体の周りを回ってドア部の排紙口に向けて走行す
るようにガイドするガイド手段を設けるようにした。ま
たガイドの一部を可動とした。さらに斜行補正装置にお
いて、回動中心を中心として点対称のガイド面を有する
カムを設けるようにした。さらに切断装置において、切
断手段が、所定の基準位置に位置するときにのみ保持手
段と係合して、押え手段を押付け面から離反させた状態
に切断手段を支持するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプリンタ装置、斜行
補正装置及び切断装置に関し、例えば印画紙としてロー
ル紙を用いるカラープリンタに適用して好適なものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のカラーロールプリンタの特徴とし
て、以下の４つを挙げることができる。なお以下におい
ては、帯状の印画紙をロール紙と呼び、ロール紙を巻回
したロール体をロール紙体と呼ぶものとする。

【０００３】すなわち従来のカラーロールプリンタにお
いては、第１に、ロール紙体が大きいことからその装填
部が筐体内部の後部や下部に設けられており、このため
ロール紙体やインクリボンを筐体内部に装填するための
開閉ドアが筐体の前面側又は後面側に設けられていた。

【０００４】また従来のカラーロールプリンタでは、第
２に、印画の際にロール紙体から引き出したロール紙の
先端部を、例えばサーマルヘッド及びプラテンにより挟
まれる印画位置よりも印画画像大きさに応じた長さ分だ
け排紙方向に送り出し、この後当該ロール紙の先端部を
引き戻しながら印画を行う構成が一般的であった。

【０００５】さらに従来のカラーロールプリンタでは、
第３に、印画が行われたロール紙の先端部を切断するた
めのカッタ機構が筐体の排紙口の内側に配設されるが、
かかるカッタ機構において、ロール紙切断時に当該ロー
ル紙が動かないように押えるための押えローラの昇降駆
動源として、それ専用のモータを用意したり又は別の機
構系のモータを併用していた。

【０００６】さらに従来のカラーロールプリンタでは、
第４に、走行するロール紙の斜行を補正する手法とし
て、当該ロール紙の走行路の途中に基準面を設け、当該
基準面にロール紙の幅方向の一端側を押し付ける方法が
一般的であった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところがかかる第１の
特徴のように、ロール紙体やインクリボンを装填するた
めの開閉ドアが筐体の前面側又は後面側に設けられてい
ると、カラーロールプリンタが例えば上方に空間がない
棚内に設置されている場合などに、ロール紙体やインク
リボンを交換するためにカラーロールプリンタを棚内か
ら引き出す等しなければならず、ロール紙やインクリボ
ンの交換作業が煩雑である問題があった。

【０００８】またかかる第２の特徴のように、ロール紙
を引き戻しながら印画を行う構成とした場合、引き戻し
たロール紙を巻き戻す機構を必要とし、さらにこのとき
に巻き戻し速度を印画速度と合わせる必要があるために
巻き戻しの制御も複雑となり、メカ機構及び回路共にか
なりのコストを要する問題があった。

【０００９】さらにかかる第３の特徴のように、カッタ
機構における押えローラの昇降駆動源として専用のモー
タを用意したり又は別の機構系のモータを併用するよう
にした場合、著しくコストが上昇したり、又は押えロー
ラを切断位置の近傍に配置することができないためにロ
ール紙をしっかりと押えることができず、ロール紙をま
っすぐに切断することができない問題があった。

【００１０】さらにかかる第４の特徴のように、基準面
にロール紙の幅方向の一端側を押し付けることによりロ
ール紙の斜行を補正する方法では、幅の違うロール紙が
使用された場合にロール紙のセンタ位置が変わってしま
う問題があった。そしてこのような場合、ロール紙に印
画される画像の印画位置が変わるため、その調整が煩雑
な問題があった。

【００１１】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、第１に、使い勝手を格段的に向上させ、第２に、構
成を簡易化させ得るプリンタ装置、斜行補正装置及び切
断装置を提案しようとするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、プリンタ装置において、ドア部を
開けて筐体の前面部側から装填される帯状印画媒体のロ
ール体を保持する保持手段と、保持手段により保持され
たロール体から引き出された帯状印画媒体を、当該ロー
ル体の周りを回ってドア部の排紙口に向けて走行するよ
うにガイドするガイド手段とを設けるようにした。この
結果このプリンタ装置では、ロール紙の装填や、プリン
ト出力の取り出しを筐体の前面側において行うことがで
きる。

【００１３】また本発明においては、帯状印画媒体を引
き戻しながら印画を行うプリンタ装置において、装填さ
れたロール体から引き出された上記帯状印画媒体を印画
位置までガイドすると共に、印画動作時にはその一部が
上記帯状印画媒体が弛む空間を形成するように所定のタ
イミングで動作するガイド手段を設けるようにした。こ
の結果このプリンタ装置では、印画動作時に引き戻され
た帯状印画媒体を巻き戻すための機構を省略することが
できる。

【００１４】さらに本発明においては、帯状印画媒体の
斜行を補正する斜行補正装置において、回動自在に設け
られ、その回動中心を中心として点対称のガイド面を有
するカムと、帯状印画媒体の走行方向をガイドするガイ
ド面を有するスライド自在の第１及び第２のガイド手段
と、第１及び第２のガイド手段に設けられ、第１のガイ
ド手段のガイド面までの距離と第２のガイド手段のガイ
ド面までの距離とが等しくなるように、カムのガイド面
と当接係合する係合部と、第１及び第２のガイド手段を
それぞれ互いに近接する方向に付勢する付勢手段とを設
けるようにした。この結果この斜行補正装置では、帯状
印画媒体をその幅に関わりなく常に同じセンタ位置とな
るように斜行補正することができる。

【００１５】さらに本発明においては、切断装置におい
て、押えローラを押え面に圧着又は離反する方向に移動
自在に保持する保持手段と、押えローラを押え面に圧着
する方向に付勢する付勢手段と、帯状印画媒体の幅方向
と平行な切断方向に移動しながら帯状印画媒体を切断す
る切断手段とを設け、切断手段が、所定の基準位置に位
置するときにのみ保持手段と係合して、押え手段を押付
け面から離反させた状態に切断手段を支持するようにし
た。この結果この切断装置では、押えローラを押え面に
圧着又は離反する方向に移動するための駆動源を別途設
ける必要がなく、また押えローラを帯状印画媒体の切断
位置近傍に配置することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施の形態を詳述する。

【００１７】（１）本実施の形態によるカラーロールプ
リンタの構成 図１及び図２において、１は全体として本実施の形態に
よるカラーロールプリンタを示し、筐体２の前面にドア
部３、パワースイッチ４及び排紙トレー５が配設され、
筐体２の後面側に外部接続用の複数のコネクタからなる
コネクタ接続部（図示せず）が配設されている。

【００１８】この場合ドア部３においては、その下端部
を中心として回動自在に配設されたドアシャーシ６の前
面側にドアパネル７が取り付けられることにより構成さ
れ、当該ドアパネル７の前面に各種スイッチを有する操
作パネル８と、各種メッセージを表示するための液晶パ
ネル９とがそれぞれ配設されると共に、下端部に排紙口
７Ａが形成されている。

【００１９】これによりこのカラーロールプリンタ１に
おいては、各種のスイッチ操作や各種メッセージの確認
及びプリント出力の取り出しをその前面において行うこ
とができるようになされている。

【００２０】またドアパネル７により覆われるドアシャ
ーシ６の前面側には、ドアパネル７の排紙口７Ａと対応
させてロール紙切断用のカッタ機構部１０が配設される
と共に、ドアシャーシ６の内側には、ヘッド支持機構部
１１により保持されたライン型のサーマルヘッド１２が
配設されている。

【００２１】一方、ドア部３により覆い隠される筐体２
内部の前部には、サーマルヘッド１２に対応させて、矢
印ｙ方向と平行にプラテン１３が回動自在に配置される
と共に、当該プラテン１３の近傍には、ロール紙１４を
走行駆動するためのグリップローラ１５及びピンチロー
ラ１６が配設されている。

【００２２】また筐体２の内部前部には、左内側面の上
段位置及び中段位置に第１の巻取りリール用係合部１７
Ａ及び第１の供給リール用係合部１８Ａがそれぞれ回動
自在に配設されると共に、これらと対応させて右内側面
の上段位置及び中段位置に第２の巻取りリール用係合部
１７Ｂ及び第２の供給リール用係合部１８Ｂがそれぞれ
配設されている。

【００２３】これによりこのカラーロールプリンタ１に
おいては、これら第１及び第２の巻取りリール用係合部
１７Ａ、１７Ｂ並びに第１及び第２の供給用リール用係
合部１８Ａ、１８Ｂによって、インクリボン１９の巻取
りリール２０及び供給リール２１を、プラテン１３を高
さ方向の間に挟んで当該プラテン１３と平行にかつ回動
自在に保持し得るようになされている。

【００２４】さらにプラテン１３の下側位置には、その
上端部を回動中心として開閉自在に内部ドア２２が配設
され、当該内部ドア２２の奥部には、図３に示すよう
に、下部及び上部にそれぞれ所定径の曲部を有するペー
パホルダ２３が配設されている。

【００２５】そしてこのペーパホルダ２３の内側底面近
傍の左右両内側面にはそれぞれ一対の支持ローラ２４が
回動自在に配設されており、かくしてこれら支持ローラ
２４によって図３のようにロール紙１４のロール体（以
下、これをロール紙体１４Ａと呼ぶ）を回動自在に支持
するように保持し得るようになされている。

【００２６】また図３からも明らかなように、ペーパホ
ルダ２３の外周側には、それぞれペーパホルダ２３の下
部前端から下部後端部までと、ペーパホルダ２３の背面
部と、ペーパホルダ２３の上部後部から上部前端までと
をそれぞれ覆い隠すように下部固定ガイド２６、可動ガ
イド２７及び上部固定ガイド２８がそれぞれ間隙を介し
て配置されると共に、内部ドア２２上には、当該内部ド
ア２２の上端近傍から下端近傍までを覆い隠すように排
紙ガイド３２が間隙を介して取り付けられている。

【００２７】これによりこのカラーロールプリンタ１に
おいては、ロール紙体１４Ａから引き出されたロール紙
１４を、ペーパホルダ２３並びに下部固定ガイド２６、
可動ガイド２７及び上部固定ガイド２８によって、当該
ロール紙体１４Ａの後側を通ってグリップローラ１５及
びピンチローラ１６間を介してプラテン１３及びサーマ
ルヘッド１２により挟まれる印画位置にまでガイドする
一方、印画位置からさらに送り出されたロール紙１４を
カッタ機構部１０を介してドアパネル７（図１）の排紙
口７Ａ（図１）に向けて走行するようにガイドし得るよ
うになされている。

【００２８】このためペーパホルダ２３の内側の下部前
端部には、ロール紙体１４Ａから引き出されたロール紙
１４をペーパホルダ２３及び下部固定ガイド２６間の隙
間の前部開口端（以下、これをロール紙挿入口２９と呼
ぶ）にガイドするためのガイドローラ３０が回動自在に
配設されると共に、ペーパホルダ２３の外周面並びに下
部固定ガイド２６及び上部固定ガイド２８における各ペ
ーパホルダ２３との対向面と、排紙ガイド３２の内部ド
ア２２との対向面とには、それぞれ矢印ｙ方向と平行な
回転軸を有する複数のガイドローラ３１、３３が回動自
在に配設されており、かくしてロール紙１４がロール紙
挿入口２９の端部やペーパホルダ２３の外周面等と擦れ
ることによってロール紙１４の走行に余計な負荷を生じ
させたり、ロール紙１４の印画面に傷を生じさせるのを
これらガイドローラ３０、３１、３３によって未然に防
止し得るようになされている。

【００２９】かくするにつきこのカラーロールプリンタ
１では、図４のようにドア部３を開き、内部ドア２２を
開いてロール紙体１４Ａを筐体２内部のペーパホルダ２
３内に置き、この後図５のように、このロール紙体１４
Ａから引き出したロール紙１４をその先端部が内部ドア
２２に当接するまでロール紙挿入口２９に押し込むよう
にしてロール紙１４をセットすることができる。

【００３０】またこの後図６のように、内部ドア２２を
閉じてインクリボン１９の巻取りリール２０及び供給リ
ール２１をそれぞれ第１及び第２の巻取りリール用係合
部１７Ａ、１７Ｂ又は第１及び第２の供給リール用係合
部１８Ａ、１８Ｂに所定状態に係合させるようにしてイ
ンクリボン１９をセットすることができる。このように
してこのカラーロールプリンタ１では、ロール紙１４や
インクリボン１９の装填を行うことができるようになさ
れている。

【００３１】なおこのカラーロールプリンタ１の場合、
後述のようにロール紙１４を引き戻しながら印画を行う
ように構成されている。

【００３２】このためカラーロールプリンタ１において
は、可動ガイド２７がその下端部に矢印ｙ方向と平行に
配設されたシャフト３４を中心として回動自在となって
おり、印画動作時には可動ガイド２７が例えば図５のよ
うにシャフト３４を中心としてペーパホルダ２３から離
反する方向に回転して、ペーパホルダ２３及び可動ガイ
ド２７間に空間３５（図５）を形成することにより、印
画動作時に引き戻したロール紙１４をこの空間３５内に
弛ませておくことができるようになされている。

【００３３】また可動ガイド２７の下端部とドアシャー
シ６の下端部とはリンク機構部３６を介して連結されて
おり、かくしてドア部３（図１）の開動作に連動させ
て、可動ガイド２７を図５のように倒れた状態（以下、
この状態を開状態と呼ぶ）から図３のようにペーパホル
ダ２３と間隙を介して対峙した状態（以下、この状態を
閉状態と呼ぶ）に戻すことができるようになされてい
る。

【００３４】これによりこのカラーロールプリンタ１に
おいては、ロール紙１４をセットする際に、可動ガイド
２７におけるペーパホルダ２３との対向面をロール紙１
４の走行方向のガイドとして機能させ得るようになされ
ている。

【００３５】他方、図７に示すように、筐体２の内部に
は、かかるペーパホルダ２３に加えて、上述したカッタ
機構部１０、ヘッド支持機構部１１及びリンク機構部３
６と共にメカ機構を構成する、ドア部３用のドア開閉緩
衝機構部３８と、可動ガイド２７を閉状態にロックする
可動ガイドロック機構部３９と、グリップローラ１５を
回転駆動するグリップローラ駆動機構部４０と、ピンチ
ローラ１６をグリップローラ１５に圧着又は離反する方
向に移動させるピンチローラ移動機構部４１と、インク
リボン１９を一定のテンションをもたせながら巻き送り
する巻取りリール駆動機構部４２及び供給リール駆動機
構部４３と、ロール紙１４をその幅方向の両側から挟む
ように配置された第１及び第２のガイド板４４Ａ、４４
Ｂを有する斜行補正機構部４５（図１６〜図１８）とが
それぞれメインシャーシ４７の所定位置に配設されるよ
うにして収納されている。また筐体２内部の後部下側に
は、このカラーロールプリンタ１全体の動作制御を司る
図示しない制御部が配設されている。

【００３６】そしてかかる制御部は、予め与えられた制
御プログラムに従ってメカ機構の各機構部を制御するこ
とにより、このカラーロールプリンタ１全体として各種
動作を実行させるようになされている。

【００３７】実際上、制御部は、図４及び図５について
上述したようにロール紙体１４Ａがその先端を内部ドア
２２に当接させた状態にセットされた後、ドア部３が閉
じられると、まずピンチローラ移動機構部４１を駆動す
ることによりピンチローラ１６をロール紙１４を介して
グリップローラ１５に圧着させ、この後可動ガイドロッ
ク機構部３９を駆動することにより可動ガイド２７（図
３）のロックを解除させて可動ガイド２７を開状態にさ
せる。

【００３８】なお、このようにピンチローラ１６をグリ
ップローラ１５に圧着させてから可動ガイド２７を閉状
態にさせるのは、ピンチローラ１６及びグリップローラ
１５によりロール紙１４を挟持する前に可動ガイド２７
を閉状態とすると、ロール紙１４の先端部が自重により
ペーパホルダ２３及び開状態の可動ガイド２７間の空間
３５内に垂れてくるおそれがあるので、これを防止する
ためである。

【００３９】そして制御部は、この後グリップローラ駆
動機構部４０を駆動してロール紙１４を排紙方向に走行
させることにより、図８のようにロール紙１４の先端部
を所定長さ分だけドアパネルの排紙口７Ａを介して外部
に排出させ、この後カッタ機構部１０を駆動することに
より、図９のようにかかる排紙口７Ａから排出されたロ
ール紙１４の先端部を切り離させる。

【００４０】このようにして制御部は、ロール紙１４を
セットする際に汚れるおそれのある先端部を切り捨てさ
せる。そしてこのカラーロールプリンタ１では、このよ
うにロール紙１４の先端部分をカッタ機構部１０により
切り離した直後の図９に示す状態が印画動作の初期状態
となる。

【００４１】一方、制御部は、この後ドア部３前面の操
作パネル８（図１）に配設された印画開始ボタンが押圧
操作されると、まず斜行補正機構部４５を駆動すること
により、ローラ紙１４をその幅方向から挟むように第１
及び第２のガイド板４４Ａ、４４Ｂを移動させると共
に、ピンチローラ移動機構部４１を駆動することにより
ピンチローラ１６をロール紙１４を介してグリップロー
ラ１３に圧着させる。

【００４２】また制御部は、この後グリップローラ駆動
機構部４０を駆動することにより図１０のようにロール
紙１４をその先端部が印画位置から印画画像の大きさに
応じた長さ分だけ送り出された状態にまで引き戻させる
と共に、巻取りリール駆動機構部４２を駆動することに
よりインクリボン１９を巻取りリール２０に巻き取らせ
てインクリボン１９の頭出しを行わせる。

【００４３】続いて制御部は、ヘッド支持機構部１１を
駆動することによりサーマルヘッド１２をインクリボン
１９及びロール紙１４を順次介してプラテン１３に圧着
させ、この後グリップローラ駆動機構部４０及び巻取り
リール駆動機構部４２を駆動することにより、ロール紙
１４の引き戻しとインクリボン１９の巻き取りとを同期
させて行わせながら、供給された印画データ基づく画像
を１ライン分ずつサーマルヘッドにより順次印画させ
る。

【００４４】そして制御部は、このようにして１色分の
印画処理を終えると、ヘッド支持機構部１１を駆動して
サーマルヘッド１２をプラテン１３から離反させると共
に、巻取りリール駆動機構部４２を駆動してインクリボ
ン１９の次の色の頭出しを行わせる。

【００４５】さらに制御部は、グリップローラ駆動機構
部４０を駆動させてロール紙１４を再び印画開始位置に
まで引き戻させた後、ヘッド支持機構部１１を駆動して
サーマルヘッド１２をインクリボン１９及びロール紙１
４を順次介してプラテン１３に圧着させ、この後上述と
同様にして残る各色の印画処理を行わせる。

【００４６】そして制御部は、このようにして１枚分の
カラー印画処理を終了すると、ヘッド支持機構部１１を
駆動することによりサーマルヘッド１２をプラテン１３
から離反させた後、グリップローラ駆動機構部４０を駆
動することによりロール紙１４を送らせ、この後図１１
のように所定のタイミングでグリップローラ駆動機構部
４０及びカッタ機構部１０を制御することによりロール
紙１４の印画が行われた先端部を切り離させる。

【００４７】そして制御部は、この後供給された印画デ
ータに基づく全画像を順次ロール紙１４し終えるまで上
述の制御処理を繰り返す。

【００４８】このようにしてこのカラーロールプリンタ
１においては供給される印画データに基づく画像を順次
ロール紙１４に印画する。

【００４９】（２）メカ機構における主要機構部の詳細
構成 （２−１）ドア開閉緩衝機構部３８及びリンク機構部３
６の構成 ドア開閉緩衝機構部３８においては、図１２に示すよう
に、ドアシャーシ６の回動軸５０の端側に一体に固定さ
れた扇部材５１を有している。そしてこの扇部材５１の
外周部にはギア部５１Ａが形成されると共に、当該ギア
部５１Ａは、ギア５２及び当該ギア５２と一体形成され
たギア５３を順次介してトルクリミッタ５４の出力軸に
取り付けられたギア５５と歯合されている。

【００５０】これによりドア開閉緩衝機構部３８におい
ては、トルクリミッタ５４が発生させる負荷トルクに基
づいて扇部材５１の回動を抑制することができ、かくし
てドア部３の自重による開動作時の勢いを緩和し得るよ
うになされている。

【００５１】一方、リンク機構部３６においては、一対
の長穴６０Ａ、６０Ｂが形成された第１のレバー６０
と、これら長穴６０Ａ、６０Ｂにそれぞれ対応させて軸
体６１Ａ、６１Ｂが植立された第２のレバー６１とを有
し、第１のレバー６０の各長穴６０Ａ、６０Ｂに第２の
レバー６１の対応する軸体６１Ａ、６１Ｂをそれぞれ嵌
め込んだ後にこれら各軸体６１Ａ、６１Ｂの先端部にそ
れぞれワッシャを嵌合すると共に、第１及び第２のレバ
ー６０、６１にそれぞれ形成された各突起部６０Ｃ、６
１Ｃ間に圧縮コイルばね６２を掛け渡すことにより構成
されている。

【００５２】そしてこのリンク機構部３６は、第１のレ
バー６０の先端部が軸体６３を介してドア開閉緩衝機構
部３８の扇部材５１に取り付けられると共に、第２のレ
バー６１の後端部に形成された長穴６１Ｄに可動ガイド
２７に植設された軸体６４が嵌め込まれるようにして筐
体２内部に配設されている。

【００５３】これによりリンク機構部３６においては、
ドア部３の開動作時に当該ドア部３と一体に回転するド
ア開閉緩衝機構部３８の扇部材５１から前方向（矢印ｘ
方向）の推進力を受けて、これをシャフト３４を中心と
する可動ガイド２７のペーパホルダ２３に近接する方向
の回転力として伝達し得るようになされている。

【００５４】（２−２）可動ガイドロック機構部３９の
構成 可動ガイドロック機構部３９においては、図１３（Ａ）
に示すように、メインシャーシ４７（図７）の所定位置
に軸７０を中心として回動自在に取り付けられたロック
アーム７１と、可動ガイド２７の側面の対応位置に設け
られた係合突起２７Ａとを有している。

【００５５】この場合ロックアーム７１の一端部には可
動ガイドの係合突起と対応させて係合凹部が形成される
と共に、ロックアーム７１の他端部にはメインシャーシ
に固定されたプランジャ７２の出力軸７２Ａが連結され
ている。またロックアーム７１は図示しないトーション
ばねにより矢印ａで示す回転方向に付勢されている。

【００５６】これにより可動ガイドロック機構部３９に
おいては、可動ガイド２７が閉状態のときには図１３
（Ｂ）のように可動ガイド２７の係合突起２７Ａがロッ
クアーム７１の係合凹部７１Ａに嵌り込むことにより可
動ガイド２７をその状態にロックすることができ、この
状態からプランジャ７２を駆動することにより、ロック
アーム７１を矢印ａと逆方向に回転させてロックを解除
することができるようになされている。

【００５７】（２−３）グリップローラ駆動機構部４０
の構成 グリップローラ駆動機構部４０は、図１４に示すよう
に、メインシャーシ４７（図７）に固定されたパルスモ
ータ８０を有し、当該パルスモータ８０の出力軸に固定
されたギア８１がタイミングベルト８２を介してグリッ
プローラ１５の一端側に固定されたギア８３と連結され
ることにより構成されている。

【００５８】これによりグリップローラ駆動機構部にお
いては、パルスモータ８０の回転出力をギア８１、タイ
ミングベルト８２及びギア８３を順次介してグリップロ
ーラ１５に伝達でき、かくしてこの回転出力に基づいて
グリップローラ１５を回転駆動することができるように
なされている。

【００５９】なおこのカラーロールプリンタ１の場合、
グリップローラ１５は金属材から形成されており、その
表面の所定位置には滑止め用の微小な凹凸が１周に亘っ
て形成された凹凸部１５Ａ、１５Ｂが設けられている。

【００６０】これは、従来ではロール紙１４の走行駆動
用ローラとしてゴムローラを多用していたために滑り等
が発生して紙詰まりなどの信頼性低下の原因や高速化の
妨げとなっていたことを考慮したものであり、かくして
このカラーロールプリンタ１においては、上述のように
ロール紙１４を１本の金属性のグリップローラ１５だけ
で走行駆動するようにしたことにより、ロール紙１４の
走行駆動時における当該ロール紙１４とグリップローラ
１５との間に滑りが発生するのを未然に防止して、極め
て信頼性の高い、高速なロール紙１４の走行駆動を行い
得るようになされている。

【００６１】（２−４）ピンチローラ移動機構部４１の
構成 ピンチローラ移動機構部４１は、図１５に示すように、
メインシャーシ４７（図７）に固定されたモータ９０を
有し、このモータ９０の出力軸に固定されたギア９１が
複数のギアからなるギア列９２を介してギア９３と歯合
されている。

【００６２】この場合ギア９３は、メインシャーシ４７
によって矢印ｙ方向と平行にかつ回転自在に支持された
シャフト９４の一端部に固定されると共に、当該シャフ
ト９４には長手方向の両端部にそれぞれカム９５Ａ、９
５Ｂが固定されている。

【００６３】またこれらカム９５Ａ、９５Ｂの周側面に
は、それぞれシャフト９６を中心として回動自在に配設
されたＬ字アーム９７Ａ、９７Ｂの一端部に設けられて
いるローラ９８Ａ、９８Ｂが図示しない圧縮コイルばね
の弾性力によって圧接されている。そしてこれらＬ字ア
ーム９７Ａ、９７Ｂによって矢印ｙ方向と平行にかつ回
動自在に支持されるようにして上述のピンチローラ１６
が配設されている。

【００６４】これによりピンチローラ移動機構部４１に
おいては、モータ４１を駆動してカム９５Ａ、９５Ｂを
回転させることによってＬ字アーム９７Ａ、９７Ｂをシ
ャフト９６を中心として回転駆動することができ、かく
してこれに伴ってピンチローラ１６をグリップローラ１
５に圧着又は離反する方向に移動させることができるよ
うになされている。

【００６５】（２−５）斜行補正機構部４５の構成 斜行補正機構部４５においては、図１６〜図１８に示す
ように、ペーパホルダ２３の内側上部において矢印Ｚ方
向と垂直に設けられた台部１００上に固定されたモータ
１０１を有している。なお図１７及び図１８において
は、便宜上モータ１０１が省略されている。

【００６６】そしてモータ１０１の出力軸にはウォーム
ギア１０２が取り付けられると共に、このウォームギア
１０２と歯合するようにカム１０３が回動自在にかつそ
の回動中心がロール紙１４の走行路の中心線上に位置す
るように配置されている。なおこの実施の形態の場合、
カム１０３は、上面にその回動中心を中心として点対称
となるように「Ｓ」字形状のガイド突起１０３Ａが形成
されたギアとして形成されている。

【００６７】さらに台部１００上には、カム１０３を挟
んで矢印ｙ方向の両側にそれぞれ複数の第１又は第２の
支柱１０４、１０５が植設されており、これら第１及第
２の支柱１０４、１０５に支持されるようにして上述の
第１又は第２のガイド板４４Ａ、４４Ｂが矢印ｙ方向に
スライド自在に配設されている。

【００６８】実際上、第１及び第２のガイド板４４Ａ、
４４Ｂは、矢印ｙ方向と垂直な内側面を有する斜行補正
部４４ＡＸ、４４ＢＸと、これらの下端にそれぞれ互い
に向い合う方向に垂直に屈曲形成された屈曲部４４Ａ
Ｙ、４４ＢＹとを有しており、これら各屈曲部に各第１
又は第２の支柱１０４、１０５とそれぞれ対応させて、
それぞれ矢印ｙ方向と平行に複数の長穴４４ＡＹＸ、４
４ＢＹＸが形成されている。

【００６９】そして第１及び第２のガイド板４４Ａ、４
４Ｂは、図１９に示すように、それぞれ屈曲部４４Ａ
Ｙ、４４ＢＹの各長穴４４ＡＹＸ、４４ＢＹＸがそれぞ
れ対応する第１又は第２の支柱１０４、１０５の先端部
に形成された小径部１０４Ａ、１０５Ａに嵌め込まれた
後、各第１及び第２の支柱１０４、１０５の上端にワッ
シャ１０６を嵌合するようにして配置されており、これ
により屈曲部４４ＡＹ、４４ＢＹの各長穴４４ＡＹＸ、
４４ＢＹＸに沿って矢印ｙ方向に自在にスライドし得る
ようになされている。

【００７０】さらに第１及び第２のガイド板４４Ａ、４
４Ｂの各屈曲部４４ＡＹ、４４ＢＹの互いに対向する先
端部には、それぞれカム１０３のガイド突起１０３Ａの
側面と当接するように軸体１０７Ａ、１０７Ｂが矢印ｚ
方向と平行に固定されると共に、第１及び第２のガイド
板４４Ａ、４４Ｂ間には圧縮コイルばね１０８が掛け渡
されている。

【００７１】これにより斜行補正機構部４５において
は、第１及び第２のガイド板４４Ａ、４４Ｂの軸体１０
７Ａ、１０７Ｂを、常にカム１０３の回動中心からの距
離を同じに保たせながら、カム１０３のガイド突起１０
３Ａの側面でなるガイド面に沿わせて矢印ｙ方向又はこ
れと逆方向に移動させることができ、かくしてこれに伴
って各第１及び第２のガイド板４４Ａ、４４Ｂの斜行補
正部４４ＡＸ、４４ＢＸの内則面でなるロール紙１４の
走行方向をガイドするガイド面の位置を、常にカム１０
３の回動中心からの距離を同じに保たせながら、互いに
近接又は離反する方向に移動させることから、ロール紙
１４を、その幅に関わりなく常にそのセンタ位置がカム
１０３の回動中心を通るように斜行補正し得るようにな
されている。

【００７２】（２−６）カッタ機構部１０の構成 カッタ機構部においては、図２０〜図２２に示すよう
に、Ｌ字状の固定刃１１０が固定されたホルダ１１１を
有し、当該ホルダ１１１の長手方向の一端部にモータ１
１２が固定されている。そしてこのモータ１１２の出力
軸にはギア（図示せず）取り付けられ、当該ギアと歯合
するようにギア１１３が回動自在に配設されている。

【００７３】またギア１１３には一体にタイミングスプ
ール１１４が形成されると共に、当該タイミングスプー
ル１１４とホルダ１１１の他端部に回動自在に配設され
たタイミングスプール１１５との間にはタイミングベル
ト１１６が掛け渡されている。なお図２２では、便宜
上、モータ１１２、ギア１１３、タイミングスプール１
１４、１１５及びタイミングベルト１１６は省略してい
る。

【００７４】さらにタイミングベルト１１６にはキャリ
ッジ１１７が固定されると共に、当該キャリッジ１１７
には、その一面側を固定刃１１０の先端面と当接させる
ようにして回転刃１１８が回転自在に取り付けられてい
る。

【００７５】そして回転刃１１８における固定刃１１０
との当接面側には、例えばゴム材等の摩擦係数の大きい
材料からなる環状部材が回転刃１１８と同軸にかつその
周側面が固定刃１１０の上面と当接するように固定され
ている。

【００７６】これによりこのカッタ機構部１０において
は、モータ１１２を正転又は逆転駆動することによっ
て、回転刃１１８を固定刃１１０の先端面に沿って矢印
ｙ方向又はこれと逆方向に回転させながら移動させるこ
とができ、かくしてこの回転刃１１８によって、後述の
押えローラ１２４Ａ、１２４Ｂ及び固定刃１１８間を通
して矢印ｘ方向に送られてくるロール紙１１４を切断す
ることができるようになされている。

【００７７】またホルダ１１１には、軸体１２０Ａ、１
２０Ｂを介して当該軸体１２０Ａ、１２０Ｂを中心とし
て回動自在にかつトーションばね１２１により矢印ｂで
示す回転方向に付勢されるようにしてローラアーム１２
２が取り付けられると共に、当該ローラアーム１２２の
前端下部にはシャフト１２３を介して押えローラ１２４
Ａ、１２４Ｂが回動自在に配設されている。

【００７８】これによりこのカッタ機構部１０において
は、回転刃１１８により切断しようとするロール紙１１
４における切断位置の直前位置を、この押えローラ１２
４Ａ、１２４Ｂによりトーションばね１２１の弾性力に
応じた圧力で固定刃１１０上に押え付けることができる
ようになされている。

【００７９】このためローラアーム１２２には、キャリ
ッジ１１７が図２１のようにその可動範囲の一端である
ホームポジションに位置したときに、当該キャリッジ１
１７の上面最上部に上方向から接触するように突出部１
２２Ａが形成されると共に、キャリッジ１１７の上部に
は矢印ｙ方向に行くに従って低くなるテーパ面１１７Ａ
がかかる上面最上部と連続するように形成されている。

【００８０】これによりこのカッタ機構部１０において
は、キャリッジ１１７がホームポジションに位置した状
態のときには当該キャリッジ１１７によって押えローラ
１２４Ａ、１２４Ｂが固定刃１１０の上面から浮き上が
った状態にローラアーム１２２を支持し、この後キャリ
ッジ１１７がロール紙切断のために矢印ｙ方向と逆方向
に移動するときには、当該キャリッジ１１７の移動に伴
ってローラアーム１２２の突出部１２２Ａがキャリッジ
１１７のテーパ面１１７Ａを摺動してこれに応じてロー
ラアーム１２２が矢印ｂ（図２２）で示す回転方向に回
転することにより、押えローラ１２４Ａ、１２４Ｂを固
定刃１１０上のローラ紙１１４に押し付けさせて、当該
ローラ紙１１４を押えローラ１２４Ａ、１２４Ｂにより
押えることができるようになされている。

【００８１】（３）本実施の形態の動作及び効果 以上の構成において、このカラーロールプリンタ１で
は、ドア部３を開き、内部ドア２２を開いてロール紙体
１４Ａを筐体２内部のペーパホルダ２３内に置き、この
このロール紙体１４Ａから引き出したロール紙１４をそ
の先端部が内部ドア２２に当接するまでロール紙挿入口
２９に押し込むようにしてロール紙１４をセットする。
またこの後内部ドア２２を閉じてインクリボン１９の巻
取りリール２０及び供給リール２１をそれぞれ第１及び
第２の巻取りリール用係合部１７Ａ、１７Ｂ又は第１及
び第２の供給リール用係合部１８Ａ、１８Ｂに所定状態
に係合させるようにしてインクリボン１９をセットす
る。

【００８２】従ってこのカラーロールプリンタ１では、
上述のようにロール紙１４がロール紙体１４Ａの周囲を
通ってフロントパネル７の排紙効７Ａに向けて走行する
ようにロール紙１４の走行路を設定したことで、各種ス
イッチ操作、メッセージの確認及びプリント出力の取り
出しに加えてロール紙１４やインクリボン１９の装填を
も前面側においてできるため、その設置場所に関わりな
くロール紙１４やインクリボン１９の交換やこの他の各
種メンテナンスを容易に行うことができる。

【００８３】またこのカラーロールプリンタでは、上述
のように印画動作時に可動ガイド２７が開いてペーパホ
ルダ２３及び可動ガイド２７間に空間３５を形成し、印
画の際に引き戻されたロール紙１４をこの空間内３５に
弛ませておくようにしているため、例えば従来のプリン
タのように引き戻されたロール紙１４を巻きなおすため
の機構を必要とせず構成を簡易化させることができる。

【００８４】さらにこのカラーロールプリンタ１では、
図１６〜図１８について上述したように、斜行補正機構
部４５の第１及び第２のガイド板４４Ａ、４４Ｂを、ロ
ール紙１４の走行路の中心線上に回動中心を有すると共
に、当該回動中心を中心として点対称形状のガイド面
（ガイド突起１０３Ａの側面）を有するカム１０３によ
り開閉駆動する。

【００８５】従ってこのカラーロールプリンタ１では、
ロール紙１４の紙幅に関わりなく常に同じセンタ位置を
保ちながらロール紙１４の斜行を補正し得るようにする
ことができる。

【００８６】またカラーロールプリンタ１では、かかる
斜行補正機構部４５をロール紙１４の走行路のうちの最
も径が小さい円弧を描く部位、すなわち走行するロール
紙１４がその幅方向の外力に最も強い個所に設けている
ため、斜行補正機構部４５による斜行補正によってロー
ル紙１４を傷めることを有効に防止できる。

【００８７】さらにこのカラーロールプリンタ１では、
図２０〜図２２について上述したように、キャリッジ１
１７の移動に伴って押えローラ１２４Ａ、１２４Ｂを保
持するローラホルダ１２２の係合部１２２Ａが当該キャ
リッジ１１７のテーパ面１１７Ａ上を摺動するようにし
て押えローラ１２４Ａ、１２４Ｂを昇降駆動する。

【００８８】従ってこのカラーロールプリンタ１では、
押えローラ１２４Ａ、１２４Ｂを昇降駆動するための駆
動源をキャリッジ１１７の駆動源（モータ１１２）と別
個に設ける必要がない分構成を簡易化することができ、
また押えローラ１２４Ａ、１２４Ｂをロール紙１４の切
断位置の直近傍に容易に配置することができる。

【００８９】以上の構成によれば、装填されたロール紙
体１４Ａの周囲を囲むようにロール紙１４の走行路を設
定するようにしたことにより、ロール紙１４及びインク
リボン１９の交換や各種メンテナンスを前面から行うこ
とができるようにカラーロールプリンタ１を構築するこ
とができ、かくして使い勝手を格段的に向上させ得るカ
ラーロールプリンタを実現できる。

【００９０】またかかるカラーロールプリンタ１におい
て、可動ガイド２７を開閉自在とし、印画時には当該可
動ガイド２７を開状態とするようにしたことにより、ロ
ール紙１４の巻きなおしのための機構を不要とすること
ができ、かくして構成を簡易化し得るカラーロールプリ
ンタを実現できる。

【００９１】さらに斜行補正機構部４５の第１及び第２
のガイド板４４Ａ、４４Ｂを、ロール紙１４の走行路の
中心線上に回動中心を有すると共に、当該回動中心を中
心として点対称形状のカム１０３により開閉駆動するよ
うにしたことにより、ロール紙１４の紙幅に関わりなく
常に同じセンタ位置を保ちながらロール紙１４の斜行を
補正し得るようにすることができる。かくするにつきロ
ール紙１４のセンタ位置が変化することに起因する画質
の劣化を未然かつ有効に防止することができ、かくして
性能を向上させ得るカラーロールプリンタを実現でき
る。

【００９２】さらにキャリッジ１１７の移動に伴って押
えローラ１２４Ａ、１２４Ｂを昇降駆動するようにした
ことにより、押えローラ１２４Ａ、１２４Ｂを昇降駆動
するための駆動源をキャリッジ１１７の駆動源（モータ
１１２）と別個に設ける必要がない分構成を簡易化する
ことができ、また押えローラ１２４Ａ、１２４Ｂをロー
ル紙１４の切断位置の直近傍に容易に配置することがで
き、かくして構成を簡易化させ得るカラーロールプリン
タを実現できる。

【００９３】（４）他の実施の形態 なお上述の実施の形態においては、本発明をカラーロー
ルプリンタ１に適用した場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、この他種々のプリンタ装置に広く適用
できる。

【００９４】また上述の実施の形態においては、ロール
紙１４をロール体１４Ａの周りを回ってドア部３の排紙
口７Ａに向けて走行するようにガイドするガイド手段を
図３のように形成されたペーパガイド２３、下部固定ガ
イド２６可動ガイド２７、上部固定ガイド２８、内部ド
ア２２及び排紙ガイド３２により構成するようにした場
合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種
々の構成を広く適用することができる。

【００９５】さらに上述の実施の形態においては、可動
ガイド２７がその下端部を回転中心として回転するよう
にして移動するようにした場合について述べたが、本発
明はこれに限らず、要は、印画動作時に引き戻されたロ
ール紙１４が弛む空間を形成するように移動するのであ
れば、可動ガイド２７の動き方としてはこの他種々の動
きを適用することができる。

【００９６】さらに上述の実施の形態においては、斜行
補正装置４５のカム１０３を図１６のように形成するよ
うにした場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、要は、回動中心を中心として点対称のガイド面を有
するようにカム１０３を形成するようにするのであれ
ば、カム１０３自体の形状及び構成やガイド面の形状と
してはこの他種々の構成や形状を広く適用することがで
きる。

【００９７】さらに上述の実施の形態においては、カッ
タ機構部１０のキャリッジ１１７を図２０〜図２２のよ
うに構成するようにした場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、例えば図２３のように切断したロール
紙１４を排紙口７Ａの方向に弾くための突起部１３０を
設けたり、又は図２４のように切断により生じてロール
紙１４に付着した紙紛を擦り取るためのブラシ１３１を
設けるようにしても良い。

【００９８】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、プリンタ
装置において、ドア部を開けて筐体の前面部側から装填
される帯状印画媒体のロール体を保持する保持手段と、
保持手段により保持されたロール体から引き出された帯
状印画媒体を、当該ロール体の周りを回ってドア部の排
紙口に向けて走行するようにガイドするガイド手段とを
設けるようにしたことにより、ロール紙の装填や、プリ
ント出力の取り出しを筐体の前面側において行い得るよ
うにすることができ、かくして使い勝手を格段的に向上
し得るプリンタ装置を実現できる。

【００９９】また帯状印画媒体を引き戻しながら印画を
行うプリンタ装置において、装填されたロール体から引
き出された帯状印画媒体を印画位置までガイドすると共
に、印画動作時にはその一部が帯状印画媒体が弛む空間
を形成するように所定のタイミングで動作するガイド手
段を設けるようにしたことにより、印画動作時に引き戻
された帯状印画媒体を巻き戻すための機構を省略するこ
とができ、かくして構成を簡易化し得るプリンタ装置を
実現できる。

【０１００】さらにプリンタの内部において帯状印画媒
体の斜行を補正する斜行補正装置において、回動自在に
設けられ、その回動中心を中心として点対称のガイド面
を有するカムと、帯状印画媒体の走行方向をガイドする
ガイド面を有するスライド自在の第１及び第２のガイド
手段と、第１及び第２のガイド手段に設けられ、第１の
ガイド手段のガイド面までの距離と第２のガイド手段の
ガイド面までの距離とが等しくなるように、カムのガイ
ド面と当接係合する係合部と、第１及び第２のガイド手
段をそれぞれ互いに近接する方向に付勢する付勢手段と
を設けるようにしたことにより、帯状印画媒体をその幅
に関わりなく常に同じセンタ位置となるように斜行補正
することができる。かくするにつき帯状印画媒体を幅の
異なるものに交換する際の煩雑な調整作業を省略させる
ことができ、かくしてプリンタ装置の使い勝手を格段的
に向上させ得る斜行補正装置を実現できる。

【０１０１】さらに切断装置において、押えローラを押
え面に圧着又は離反する方向に移動自在に保持する保持
手段と、押えローラを押え面に圧着する方向に付勢する
付勢手段と、帯状印画媒体の幅方向と平行な切断方向に
移動しながら帯状印画媒体を切断する切断手段とを設
け、切断手段が、所定の基準位置に位置するときにのみ
保持手段と係合して、押え手段を押付け面から離反させ
た状態に切断手段を支持するようにしたことにより、押
えローラを押え面に圧着又は離反する方向に移動するた
めの駆動源を別途設ける必要がなく、また押えローラを
帯状印画媒体の切断位置近傍に配置することができ、か
くして構成を簡易化し得る切断装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態によるカラーロールプリンタの構
成を示す斜視図である。

【図２】本実施の形態によるカラーロールプリンタの構
成を示す斜視図である。

【図３】ロール紙の走行路の説明に供する略線図であ
る。

【図４】ロール紙及びインクリボンのセットの仕方の説
明に供する略線図である。

【図５】ロール紙及びインクリボンのセットの仕方の説
明に供する略線図である。

【図６】ロール紙及びインクリボンのセットの仕方の説
明に供する略線図である。

【図７】カラーロールプリンタの内部構成を示す斜視図
である。

【図８】カラーロールプリンタの初期動作の説明に供す
る略線図である。

【図９】印画時における初期状態の説明に供する略線図
である。

【図１０】印画開始状態の説明に供する略線図である。

【図１１】切断動作の説明に供する略線図である。

【図１２】ドア開閉緩衝機構部及びリンク機構部の構成
を示す側面図である。

【図１３】可動ガイドロック機構部の構成を示す側面図
である。

【図１４】クリップローラ駆動機構部の構成を示す斜視
図である。

【図１５】ピンチローラ移動機構部の構成を示す斜視図
である。

【図１６】斜行補正機構部の構成を示す平面図である。

【図１７】斜行補正機構部の構成を示す平面図である。

【図１８】斜行補正機構部の構成を示す平面図である。

【図１９】支柱に対するガイド板の取り付け状態の説明
に供する断面図である。

【図２０】カッタ機構部の構成を示す斜視図である。

【図２１】カッタ機構部の構成を示す斜視図である。

【図２２】カッタ機構部の構成を示す斜視図である。

【図２３】他の実施の形態を示す側面図及び正面図であ
る。

【図２４】他の実施の形態を示す側面図及び正面図であ
る。

【符号の説明】

１……カラーロールプリンタ、２……筐体、３……ドア
部、８……操作パネル、９……液晶パネル、１０……カ
ッタ機構、１１……ヘッド支持機構部、１２……サーマ
ルヘッド、１３……プラテン、１４……ロール紙、１４
Ａ……ロール紙体、１５……グリップローラ、１６……
ピンチローラ、１７Ａ、１７Ｂ……巻取りリール用係合
部、１８Ａ、１８Ｂ……供給リール用係合部、１９……
インクリボン、２０……巻取りリール、２１……供給リ
ール、２２……内部ドア、２３……ペーパホルダ、２６
……下部固定ガイド、２７……可動ガイド、２８……上
部固定ガイド、２９……ロール紙挿入口、３２……排紙
ガイド、３４……シャフト、３６……リンク機構部、３
９……可動ガイドロック機構部、４０……グリップロー
ラ駆動機構部、４１……ピンチローラ移動機構部、４４
Ａ、４４Ｂ……ガイド板、４５……斜行補正機構部、１
０３……カム、１０８……圧縮コイルばね、１１０……
固定刃、１１２……モータ、１１７……キャリッジ、１
１７Ａ……テーパ面、１１８……回転刃、１２２……ロ
ーラアーム、１２２Ａ……係合部、１２４Ａ、１２４Ｂ
……押えローラ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｈ 35/08 Ｂ６５Ｈ 35/08 (72)発明者 神谷 信行 東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー 株式会社内 (72)発明者 村田 和美 東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー 株式会社内 (72)発明者 鴨田 仁 東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー 株式会社内 (72)発明者 上原 将浩 東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー 株式会社内 Ｆターム(参考） 2C058 AB12 AC06 AE04 AF06 AF38 AF51 LA03 LA11 LA24 LB10 LB17 LB36 LC11 2C060 BA04 BC02 BC03 BC12 BC15 BC42 BC47 BC55 BC84 3F052 AA01 AB05 BA02 BA14 DA01 3F104 AA02 CA03 CA27 FA01

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印画媒体として帯状印画媒体を用いるプリ
   ンタ装置において、 筐体の前部に開閉自在に配設されたドア部と、 上記ドア部の前面部に形成された排紙口と、 上記ドア部を開けて上記筐体の前面部側から装填される
   上記帯状印画媒体を巻回してなるロール体を保持する保
   持手段と、 上記保持手段により保持された上記ロール体から引き出
   された上記帯状印画媒体を、当該ロール体の周りを回っ
   て上記ドア部の上記排紙口に向けて走行するようにガイ
   ドするガイド手段とを具えることを特徴とするプリンタ
   装置。
2. 【請求項２】上記ガイド手段における上記帯状印画媒体
   との接触面に回動自在に設けられたガイドローラを具え
   ることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。
3. 【請求項３】上記帯状印画媒体の斜行を補正する斜行補
   正手段を具え、 上記ガイド手段は、 印画位置の近傍において円弧を描くように上記帯状印画
   媒体をガイドし、 上記斜行補正手段は、 上記帯状印画媒体が上記円弧を描く個所に設けられたこ
   とを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。
4. 【請求項４】帯状印画媒体を引き戻しながら印画を行う
   プリンタ装置において、 装填されたロール体から引き出された上記帯状印画媒体
   を印画位置までガイドすると共に、印画動作時にはその
   一部が上記帯状印画媒体が弛む空間を形成するように所
   定のタイミングで動作するガイド手段を具えることを特
   徴とするプリンタ装置。
5. 【請求項５】印画媒体として帯状印画媒体を用いるプリ
   ンタに設けられ、上記帯状印画媒体の斜行を補正する斜
   行補正装置において、 回動自在に設けられ、その回動中心を中心として点対称
   のガイド面を有するカムと、 上記帯状印画媒体を間に挟んで当該帯状印画媒体の走行
   方向と垂直な方向にスライド自在に配設された、それぞ
   れ上記帯状印画媒体の走行方向をガイドするガイド面を
   有する第１及び第２のガイド手段と、 上記第１及び第２のガイド手段に設けられ、上記第１の
   ガイド手段の上記ガイド面までの距離と上記第２のガイ
   ド手段の上記ガイド面までの距離とが等しくなるよう
   に、上記カムの上記ガイド面と当接係合する係合部と、 上記第１及び第２のガイド手段をそれぞれ互いに近接す
   る方向に付勢する付勢手段とを具えることを特徴とする
   斜行補正装置。
6. 【請求項６】上記カムの上記ガイド面は、ギアの一面に
   形成されたガイド突起の側面でなることを特徴とする請
   求項５に記載の斜行補正装置。
7. 【請求項７】印画媒体として帯状印画媒体を用いるプリ
   ンタに設けられ、上記帯状印画媒体をその幅方向に切断
   する切断装置において、 上記帯状印画媒体を、所定の押え面上に押し付けるよう
   にして押える押えローラと、 上記押えローラを上記押え面に圧着又は離反する方向に
   移動自在に保持する保持手段と、 上記押えローラを上記押え面に圧着する方向に付勢する
   付勢手段と、上記帯状印画媒体の上記幅方向と平行な切
   断方向に移動しながら上記帯状印画媒体を切断する切断
   手段とを具え、 上記切断手段は、所定の基準位置に位置するときにのみ
   上記保持手段と係合して、上記押え手段を上記押付け面
   から離反させた状態に上記切断手段を支持することを特
   徴とする切断装置。