JP2001354341A - 蛇行防止装置及びプリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】高い蛇行防止効果を得ることのできる蛇行防止
装置及び高い画像品質で印画することのできるプリンタ
装置を提案する。 【解決手段】蛇行防止装置及びプリンタ装置において、
帯体の搬送方向をガイドするガイド手段と、帯体の搬送
経路に設けられ、それぞれ圧設された帯体に対して搬送
方向の推進力を与えるように回転する第１及び第２の駆
動ローラと、帯体の搬送方向と垂直な回転軸を有し、帯
体を介して第１の駆動ローラに近接及び離反する方向に
移動自在に設けられた第１の押さえローラと、帯体の搬
送方向と垂直な回転軸を有し、帯体を介して第２の駆動
ローラに近接及び離反する方向に移動自在に設けられた
第２の押さえローラと、第１及び第２の押さえローラ
を、それぞれ対応する第１又は第２の駆動ローラに順次
交互に圧接させる圧接手段とを設けるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は蛇行防止装置及びプ
リンタ装置に関し、印画媒体としてロール状に巻回され
た帯状の印画紙を用いるプリンタに適用して好適なもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のプリンタ装置１は、図１
７に示すように、印画紙２をキャプスタンローラ３及び
押さえローラ４により挟持すると共に当該キャプスタン
ローラ３を搬送方向に回転駆動することにより、印画紙
２に矢印ａで示す搬送方向の推進力を与えてこれを搬送
するようになされている。

【０００３】しかしながらプリンタ装置１は、キャプス
タンローラ３及び押さえローラ４にがたを有しているた
め、印画紙２に排紙方向以外の力（以下、これを歪み応
力と呼ぶ）が加わり蛇行を生じる恐れがある。

【０００４】このためプリンタ装置１は、蛇行を防止す
る対策として印画紙２を圧着している押さえローラ４を
一度離反して、印画紙２に掛かる歪み応力を解放するこ
とにより、当該印画紙２の復元力によって排紙経路に戻
し蛇行を防止するようになされている。

【０００５】これに加えて従来プリンタ装置１は、さら
に蛇行を防止するために、印画紙２の直線性を直接防止
する方法があった。

【０００６】この場合第１の方法として、プリンタ装置
５は、図１８に示すように、ロール状の印画紙２の両側
面にフランジ６Ａ及び６Ｂを備え、印画紙２を搬送しな
がらフランジ６Ａ及び６Ｂの内部側面に沿って均すこと
により当該印画紙２の蛇行を防止するようになされてい
る。

【０００７】また第２の方法として、プリンタ装置７
は、図１９に示すように、印画紙２の搬送経路上の両脇
に搬送ガイド８Ａ及び８Ｂを設け、印画紙２を搬送しな
がら搬送ガイド８Ａ及び８Ｂの対向側面に沿って均すこ
とにより印画紙２の蛇行を防止するようになされてい
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらプリンタ
装置５及び７は、押さえローラ４がキャプスタンローラ
３に対して離反すると、当該キャプスタンローラ３の回
転力が効率良く印画紙２に伝達されないためうまく搬送
を行うことができず、これに伴ってかかる第１及び第２
の蛇行防止方法を用いても充分に蛇行を防止することが
できないという問題があった。

【０００９】またプリンタ装置５及び７は、印画紙２を
蛇行が生じた状態で印画すると、印画紙２に画像をうま
く印画できないという問題があった。

【００１０】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、高い蛇行防止効果を得ることのできる蛇行防止装置
及び高い画像品質で印画することのできるプリンタ装置
を提案しようとするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、その長手方向に搬送される帯体の
蛇行を防止する蛇行防止装置において、帯体の搬送方向
をガイドするガイド手段と、帯体の搬送経路に設けら
れ、それぞれ圧設された帯体に対して搬送方向の推進力
を与えるように回転する第１及び第２の駆動ローラと、
帯体の搬送方向と垂直な回転軸を有し、帯体を介して第
１の駆動ローラに近接及び離反する方向に移動自在に設
けられた第１の押さえローラと、帯体の搬送方向と垂直
な回転軸を有し、帯体を介して第２の駆動ローラに近接
及び離反する方向に移動自在に設けられた第２の押さえ
ローラと、第１及び第２の押さえローラを、それぞれ対
応する第１又は第２の駆動ローラに順次交互に圧接させ
る圧接手段とを設けるようにした。この結果、この蛇行
防止装置によれば効果的に蛇行を防止することができ
る。

【００１２】また本発明においては、その長手方向に搬
送される帯体の蛇行を防止するプリンタ装置において、
帯体の搬送方向をガイドするガイド手段と、帯体の搬送
経路に設けられ、それぞれ圧設された帯体に対して搬送
方向の推進力を与えるように回転する第１及び第２の駆
動ローラと、帯体の搬送方向と垂直な回転軸を有し、帯
体を介して第１の駆動ローラに近接及び離反する方向に
移動自在に設けられた第１の押さえローラと、帯体の搬
送方向と垂直な回転軸を有し、帯体を介して第２の駆動
ローラに近接及び離反する方向に移動自在に設けられた
第２の押さえローラと、第１及び第２の押さえローラ
を、それぞれ対応する第１又は第２の駆動ローラに順次
交互に圧接させる圧接手段とを設けるようにした。この
結果、このプリンタ装置によれば効果的に蛇行を防止す
ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施の形態を詳述する。

【００１４】（１）本実施の形態によるプリンタの外観 図１において、１０は全体として本発明を適用したプリ
ンタを示し、筐体１３の前面部に開閉自在に前面パネル
１４が設けられている。この前面パネル１４の上方には
凹状の把手１４Ａが設けられており、また前面パネル１
４の背面部には、図２に示すように、上端部の左右両側
に金具１５Ａ、１５Ｂが設けられている。さらに前面パ
ネル１４によって覆われる筐体１３の前面部には、これ
ら金具１５Ａ、１５Ｂにそれぞれ対応させて、一対の磁
石１６Ａ、１６Ｂが設けられている。

【００１５】これによりプリンタ１０においては、通常
時には当該前面パネル１４の背面部の各金具１５Ａ、１
５Ｂがそれぞれ対応する磁石１６Ａ、１６Ｂの磁力によ
って当該磁石１６Ａ、１６Ｂに吸着することにより前面
パネル１４を閉じた状態に保持し得る一方、前面パネル
１４の把手１４Ａを手掛かりとしてこれを手前に引っ張
ることにより当該前面パネル１４を容易に開けることが
できるようになされている。

【００１６】また前面パネル１４に覆い隠される筐体１
３の前面部には、図２からも明らかなように、箱状の印
画紙保持部１７が引き出し自在に設けられており、図３
のように、この印画紙保持部１７を手前に引き出し、そ
の上部に設けられた蓋部１７Ａを開けてロール状の印画
紙１８を印画紙保持部内に入れた後、蓋部１７Ａを閉じ
て印画紙保持部１７を押し戻すことにより印画紙１８を
筐体１３内部に装填できるようになされている。

【００１７】さらにこの筐体１３の前面部には、かかる
印画保持部１７の横にリボンカートリッジ装填孔２０が
設けられており、リボンカートリッジ１９をリボンカー
トリッジ装填孔２０を介して筐体１３内部に装填できる
ようになされている。

【００１８】そして筐体１３の側面部には、リボンカー
トリッジ装填孔２０の隣に排紙用開口部２１が穿設され
ており、画像等が印画された後切り離された印画紙１８
をこの排紙用開口部２１を介して外部に排出し得るよう
になされている。

【００１９】（２）プリンタの内部構成 ここでプリンタ１０の筐体内部には、図４及び図５に示
すように、印画紙保持部１７と、当該印画紙保持部１７
から巻き出した印画紙１８を搬送する搬送駆動系２３
と、プラテン２４と、サーマルヘッド２５と、切断部２
６と、リボンカートリッジ１９と、光センサ３５とが設
けられている。

【００２０】この場合搬送駆動系２３は、一対の搬送ロ
ーラＡ２８及び蛇行取りローラ２９と、キャプスタンロ
ーラ３０及び押さえローラ３１と、搬送ローラＢ３２及
び押さえローラ３３とを有し、これらがそれぞれ排紙方
向に沿って所定の間隔で回転自在に軸支されて配設され
ている。

【００２１】また搬送駆動系２３は、回転方向や回転速
度を自由に制御可能なパルスモータ３４を有しており、
当該パルスモータ３４の出力軸３４Ａに固着されたギア
３４Ｂがそれぞれ一体形成されたギア列３４Ｃやタイミ
ングベルト３４Ｄを介してキャプスタンローラ３０と係
合している。またパルスモータ３４は、同様に搬送ロー
ラＡ２８及び搬送ローラＢ３２と係合している。

【００２２】かくして搬送駆動系２３においては、パル
スモータ３４を正方向（排紙方向）ｃ₁ に回転駆動する
ことにより、ギア列３４Ｃ及びタイミングベルト３４Ｄ
を介して搬送ローラＡ２８、キャプスタンローラ３０及
び搬送ローラＢ３２を同じ速度で当該正方向に回転駆動
し、これにより搬送ローラＡ２８及び蛇行取りローラ２
９と、キャプスタンローラ３０及び押さえローラ３１
と、搬送ローラＢ３２及び押さえローラ３３に挟み込ん
だ印画紙１８を押し出して、図６に示すように、排紙方
向ｃ₂ に搬送することができる。

【００２３】また搬送駆動系２３においては、パルスモ
ータ３４を逆方向（印画方向）ｄ₁ に回転駆動すること
により、ギア列３４Ｃ及びタイミングベルト３４Ｄを介
して搬送ローラＡ２８、キャプスタンローラ３０及び搬
送ローラＢ３２を同じ速度で当該逆方向に回転駆動し、
これにより搬送ローラＡ２８及び蛇行取りローラ２９
と、キャプスタンローラ３０及び押さえローラ３１と、
搬送ローラＢ３２及び押さえローラ３３に挟み込んだ印
画紙１８を押し出して、排紙方向と反対方向（以下、こ
れを印画方向と呼ぶ）ｄ₂ に搬送することができる。

【００２４】さらに搬送駆動系２３の後段には、発光ダ
イオード３５Ａ及びフォトダイオード３５Ｂからなる光
センサ３５が設けられており、当該フォトダイオード３
５Ｂの検出結果に基づいて印画紙１８の有無を検出し得
るようになされている。

【００２５】一方印画紙１８の搬送路上におけるキャプ
スタンローラ３０と搬送ローラＢ３２との間にはプラテ
ン２４が設けらていると共に、印画紙１８及びリボンカ
ートリッジ１９から巻き出されたインクリボン３６を介
して当該プラテン２４と対向する上側にはサーマルヘッ
ド２５が設けられている。

【００２６】このサーマルヘッド２５は、図示しないヘ
ッド昇降駆動系により支持されており、通常時プラテン
２４に対して最も離れた位置（以下、この位置をホーム
ポジションと呼ぶ）に保持されると共に、印画時にはプ
ラテン２４と圧着する位置（以下、これを印画ポジショ
ンと呼ぶ）に保持されるようになされている。

【００２７】またリボンカートリッジ１９は、インクリ
ボン３６と、当該インクリボン３６を両端から巻き取る
供給リール３７及び巻き取りリール３８とからなると共
に、一方リボンカートリッジ装填孔２０の奥部には、リ
ボンカートリッジ１９の供給リール３７及び巻き取りリ
ール３８と対向する位置に図示しないインクリボン駆動
系が設けられている。かくしてリボンカートリッジ装填
孔２０に装填されたリボンカートリッジ１９において
は、供給リール３７及び巻き取りリール３８と係合した
インクリボン駆動系が駆動することによりインクリボン
３６を回転し得るようになされている。

【００２８】一方搬送駆動系２３の後段には、切断部２
６が設けられている。そして切断部２６は、カッター
と、当該カッターが支持された切断駆動系とから構成さ
れており、印画紙１８に対してカッターをスライドさせ
ることにより、当該印画紙１８を切断するようになされ
ている。

【００２９】かくしてプリンタ１０は、サーマルヘッド
２４をインクリボン３６及び印画紙１８を介してプラテ
ン２５に圧着し、インクリボン３６に塗布されたインク
を、外部から与えられる印画信号に基づいてサーマルヘ
ッド２により当該インクの種別毎に１ライン分ずつ印画
紙１８に熱転写することにより、当該印画信号に基づく
画像を印画紙１８にカラー画像で印画することができ
る。これによりプリンタ１０は、当該印画紙の印画部を
切断することにより、印画カードを作成することができ
る。

【００３０】かかる構成に加えてこのプリンタ１０の場
合、筐体１３内部には、図１０に示すように構成された
蛇行取りローラ昇降駆動系４０及び押さえローラ昇降駆
動系４１からなる昇降駆動機構部３９が設けられてお
り、当該昇降駆動機構部３９によって蛇行取りローラ２
９及び押さえローラ３１を順次交互に昇降させ得るよう
になされている。

【００３１】実際上蛇行取りローラ昇降駆動系４０は、
モータ４２の出力軸に固着されたウオーム４３が一体形
成されたウォームホイル４４及び４５を介して、第１の
減速ギア４６Ａ、第２の減速ギア４７Ａ及び４８Ａ、カ
ムギア部４９Ａのギア５０Ａに歯合されと共に、当該カ
ムギア部４９Ａのカム５１Ａに圧着レバー５２Ａが摺接
されて構成されている。

【００３２】このときウォームホイル４４及び４５、各
ギア４６Ａ〜４９Ａは、それぞれ図示しない軸受けに支
持された各シャフト５５Ａ〜５８Ａにより回転自在に軸
支されている。

【００３３】そして圧着レバー５２Ａは、一端に蛇行取
りローラ２９が取り付けられると共に、他端が軸受け６
０Ａに軸支されており、また当該他端側に図示しない筐
体１３の内部壁面に設けられた圧着バネ６１Ａが取り付
けられている。かくして圧着レバー５２Ａは、圧着バネ
６１Ａの弾性により常に下方向に付勢され蛇行取りロー
ラ２９を搬送ローラＡ２８に圧着するようになされてい
る。

【００３４】またカムギア部４９Ａは、図１１からも明
らかなように、ギア５０Ａの一側面５０ＡＡに板状のカ
ム５１Ａが一体形成されることにより構成されている。

【００３５】かくしてカムギア部４９Ａは、ギア５０Ａ
を介して受け取った回転駆動力により回転する一方、カ
ム５１Ａに摺接された圧着レバー５２Ａを当該回転に応
じて昇降し得るようになされており、当該圧着レバー５
２Ａがカム５１Ａの回転中心Ｃ１₁ に対して最短距離の
位置（以下、この位置を近接位置と呼ぶ）で摺接して場
合には、当該圧着レバー５２Ａに設けられた圧着バネ５
５Ａの付勢により押し下げ、これに対して圧着レバー５
２Ａがカム５１Ａの回転中心Ｃ１₁ に対して最長距離の
位置（以下、この位置を離反位置と呼ぶ）で摺接してい
る場合には、当該圧着レバー５２Ａを押し上げるように
なされている。

【００３６】一方押さえローラ昇降駆動系４１は、モー
タ４２、ウオーム４３及びウォームホイル４４及び４５
を蛇行取りローラ駆動系４１と共用しており、カムギア
部４９Ｂに遮断部６５が取り付けられていると共に、当
該カムギア部４９Ｂの近傍に光センサ６６が取り付けら
れている点を除いて蛇行取りローラ駆動系４１と同様に
構成されている。

【００３７】すなわち押さえローラ昇降駆動系４１は、
モータ４２の出力軸に固着されたウオーム４３が一体形
成されたウォームホイル４４及び４５を介して、第１の
減速ギア４６Ｂ、第２の減速ギア４７Ｂ及び４８Ｂ、カ
ムギア部４９Ｂのギア５０Ｂに歯合されと共に、当該カ
ムギア部４９Ｂのカム５１Ｂに圧着レバー５２Ｂが摺接
されて構成されている。

【００３８】このときウォームホイル４４及び４５、各
ギア４６Ｂ〜４９Ｂは、それぞれ図示しない軸受けに支
持された各シャフト５５Ｂ〜５８Ｂにより回転自在に軸
支されている。

【００３９】そして圧着レバー５２Ｂは、一端に押さえ
ローラ３１が取り付けられる一方、他端が軸受け６０Ｂ
に軸支されており、また当該他端側に図示しない筐体１
３の内部壁面に設けられた圧着バネ６１Ｂが取り付けら
れている。かくして圧着レバー５２Ｂは、圧着バネ６１
Ｂの弾性により常に下方向に付勢され押さえローラ３１
をキャプスタンローラ３０に圧着するようにになされて
いる。

【００４０】またカムギア部４９Ｂは、図１２からも明
らかなように、ギア５０Ｂの一側面５０ＡＢに板状のカ
ム５１Ｂが収まるように設けられると共に、他側面５０
ＢＢに遮断部６５が当該他側面５０ＢＢから一部はみ出
すように設けられて構成されている。

【００４１】かくしてカムギア部４９Ｂは、ギア５０Ｂ
を介して受け取った回転駆動力により回転する一方、カ
ム５１Ｂに摺接された圧着レバー５２Ｂを当該回転に応
じて昇降するようになされている。

【００４２】実際上カムギア部４９Ｂは、圧着レバー５
２Ｂがカム５１Ｂの回転中心Ｃ１₂ に対して近接位置で
摺接する場合、当該圧着レバー５２Ｂに設けられた圧着
バネ５５Ｂの付勢により押し下げ、これに対して圧着レ
バー５２Ｂがカム５１Ｂの回転中心Ｃ１₂ に対して離反
位置で摺接している場合、当該圧着レバー５２Ｂを押し
上げるようになされている。

【００４３】この場合蛇行ローラ昇降駆動系４０のカム
ギア部４９Ａ及び押さえローラ昇降駆動系４１のカムギ
ア部４９Ｂにおいて、カム５１Ａ及びカム５１Ｂは、互
い違いの摺接位置（近接位置又は離反位置）でそれぞれ
対向する圧着レバー５２Ａ、圧着レバー５２Ｂと摺接す
るように位置決めされている。

【００４４】また押さえローラ昇降駆動系４１は、一対
の発光ダイオード及びフォトダイオードかなるフォトイ
ンタラプタ型の光センサ６６を有し、かくしてカムギア
部４９Ｂの遮断部６５Ｂが光センサ６６を遮断するか否
かにより、押さえローラ３１の昇降状態を確認すること
ができると共に、これに伴って蛇行取りローラ２９の昇
降状態を確認することができる。

【００４５】例えば光センサ６６が遮断されたことを検
出した場合は、当該検出結果に基づいて押さえローラ３
１がキャプスタンローラ３０から離反していることを確
認することができる。

【００４６】かくして蛇行取りローラ昇降駆動系４０及
び押さえローラ昇降駆動系４１は、モータ４２の回転駆
動力を、かかる一連のギア列を介してカム５１Ａ及び５
１Ｂに伝達することにより、当該カム５１Ａ及び５１Ｂ
が回転し、これらに摺接された圧着レバー５１Ａ及び５
１Ｂを介して蛇行取りローラ２９及び押さえローラ３１
を順次交互に昇降し得るようになされている。

【００４７】一方蛇行取りローラ２９は、図１３（Ａ）
に示すように、中央部分に脹らみを有しその周辺になだ
らかの傾斜を有する樽形状のゴム管７０がシャフト７１
に嵌通されて構成されると共に、当該シャフト７１の両
端に、先端が略コの字形状の圧着レバー５２が取り付け
られている。

【００４８】これにより蛇行取りローラ２９は、圧着レ
バー５２が押し下げられると、図１３（Ｂ）に示すよう
に、当該蛇行取りローラ２９の中央部分が対向する搬送
ローラＡ２８に対して点接触するようになされている。

【００４９】さらにプリンタ１０は、印画紙１８の両側
面にフランジ７５を備えており、かくして印画紙１８を
排紙方向に搬送しながら、当該排紙方向に沿って印画紙
１８を均すことができるようになされている。

【００５０】かくしてこのプリンタ１０は、蛇行取りロ
ーラ２９及び押さえローラ３１を交互に昇降することに
より、印画紙１８に常にテンションを掛けながら蛇行を
防止することができるようになされている。

【００５１】（３）本実施の形態の動作及び効果 以上の構成において、プリンタ１０では、キャプスタン
ローラ３０及び押さえローラ３１が印画紙１８を挟持し
て回転駆動することにより印画紙１８をフランジ７５に
均しながら当該回転方向に搬送し、所定の時間間隔で押
さえローラ３１をキャプスタンローラ３０に対して離反
すると、それに伴って押さえローラ３１が当該離反した
期間だけ樽形状からなる蛇行取りローラ３１を印画紙１
８を介して搬送ローラＡ２８に圧着して印画紙１８の搬
送を補助する。

【００５２】従ってプリンタ１０は、蛇行取りローラ２
９及び押さえローラ３１を交互に昇降することにより、
押さえローラ３１をキャプスタンローラ３１に対して離
反した際印画紙１８に加えられた歪み応力を解放すると
共に、それに伴って蛇行取りローラ２９を搬送ローラ２
８に圧着して印画紙１８の搬送を補助して、当該印画紙
１８に加わるテンションを維持しながらフランジ７５に
沿って印画紙１８を均すことにより蛇行を防止すること
ができる。

【００５３】また蛇行取りローラ２９を樽形状にしたこ
とにより、印画紙１８に対して点接触し、かくして当該
印画紙１８において排紙方向以外の力が加わり蛇行が生
じる防止することができる。

【００５４】以上の構成によれば、蛇行取りローラ２９
及び押さえローラ３１を交互に昇降すると共に、当該蛇
行取りローラ２９を樽形状にしたことにより、印画紙１
８に加わる歪み応力を効率よく解放したり、印画紙１８
を常にフランジ７５に沿って均すことにより蛇行を防止
することができると共に、常に印画紙１８に必要なテン
ションをかけることができ、かくして印画紙１８を印画
に最適な状態にして印画でき印画画像の画像品質を向上
することができる。

【００５５】（４）他の実施の形態 なお上述の実施の形態においては、図１１に示すよう
に、一体構成された機械的な駆動系に基づいて蛇行取り
ローラ２９及び押さえローラ３１を交互に昇降する場合
について述べたが、本発明はこれに限らず、図１４に示
すように蛇行取りローラ昇降駆動系４０及び押さえロー
ラ昇降駆動系４１を別個に設けると共に、それぞれの駆
動系に設けた光センサ６６Ｃ及び６６Ｄの検出結果に基
づいて、蛇行取りローラ２９及び押さえローラ３１を交
互に当接位置及び待機位置に位置決めするようにしても
良い。

【００５６】また上述の実施の形態においては、蛇行取
りローラ２９を搬送ローラＡ２８に対して上側に設け、
当該蛇行取りローラ２９を昇降することにより印画紙１
８の蛇行を防止する場合について述べたが、本発明はこ
れに限らず、図１５に示すように蛇行取りローラ７７を
搬送ローラＡ７８に対して下側に設け、当該蛇行取りロ
ーラ７７を昇降することにより印画紙１８の蛇行を防止
するようにしても良い。

【００５７】さらに上述の実施の形態においては、図１
６に示すように、中央部分が膨らんだ太鼓型のゴム管７
０をシャフト７１に取り付ける場合について述べたが、
本発明はこれに限らず、図１６に示すように、中央部分
が膨らんだ円管８０をシャフト７１に取り付ける等、中
央部分が脹らんで搬送ローラＡ２８と点接触できる形状
のものを適用するようにしても良い。

【００５８】さらに上述の実施の形態においては、樽形
状のゴム管７０を用いる場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、かかるゴム管７０に換えて例えばプラ
スチックからなるプラスチック管を用いるようにしても
良い。

【００５９】さらに上述の実施の形態においては、図１
６に示すように、ゴム管７０をシャフト７１の中央部分
に取り付ける場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、ゴム管７０をシャフト７１上をスライドできるよ
うにしても良い。

【００６０】これにより印画紙１８の蛇行に方向性を有
している場合、ゴム管７０をシャフト７１上をスライド
して、印画紙１８との接触点をずらすことにより、かか
る蛇行の方向性を打ち消すことができ、かくして蛇行を
補正することができる。

【００６１】さらに上述の実施の形態においては、太鼓
型のゴム管７０を直線状のシャフト７１に取り付ける場
合について述べたが、本発明はこれに限らず、円筒上の
ゴム管を湾曲したシャフトに取り付けて、当該シャフト
の湾曲した部分を印画紙１８に接触するようにしても良
い。

【００６２】さらに上述の実施の形態においては、蛇行
取りローラ２９及び押さえローラ３１が交互に昇降する
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、蛇行取
りローラ２９及び押さえローラ３１が昇降するタイミン
グを、印画紙１８の蛇行を防止できるのであればどのよ
うに設定しても良い。

【００６３】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、その長手
方向に搬送される帯体の蛇行を防止する蛇行防止装置に
おいて、帯体の搬送方向をガイドするガイド手段と、帯
体の搬送経路に設けられ、それぞれ圧設された帯体に対
して搬送方向の推進力を与えるように回転する第１及び
第２の駆動ローラと、帯体の搬送方向と垂直な回転軸を
有し、帯体を介して第１の駆動ローラに近接及び離反す
る方向に移動自在に設けられた第１の押さえローラと、
帯体の搬送方向と垂直な回転軸を有し、帯体を介して第
２の駆動ローラに近接及び離反する方向に移動自在に設
けられた第２の押さえローラと、第１及び第２の押さえ
ローラを、それぞれ対応する第１又は第２の駆動ローラ
に順次交互に圧接させる圧接手段とを設けるようにした
ことにより、この蛇行防止装置によれば効果的に蛇行を
防止することができ、かくして高い蛇行防止効果を得る
ことのできる蛇行防止装置を実現できる。

【００６４】また本発明においては、その長手方向に搬
送される帯体の蛇行を防止するプリンタ装置において、
帯体の搬送方向をガイドするガイド手段と、帯体の搬送
経路に設けられ、それぞれ圧設された帯体に対して搬送
方向の推進力を与えるように回転する第１及び第２の駆
動ローラと、帯体の搬送方向と垂直な回転軸を有し、帯
体を介して第１の駆動ローラに近接及び離反する方向に
移動自在に設けられた第１の押さえローラと、帯体の搬
送方向と垂直な回転軸を有し、帯体を介して第２の駆動
ローラに近接及び離反する方向に移動自在に設けられた
第２の押さえローラと、第１及び第２の押さえローラ
を、それぞれ対応する第１又は第２の駆動ローラに順次
交互に圧接させる圧接手段とを設けるようにしたことに
より、このプリンタ装置によれば効果的に蛇行を防止す
ることができ、かくして高い画像品質の印画することの
できるプリンタ装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態によるプリンタの構成を示す斜視
図である。

【図２】前面パネルを開いた状態のプリンタの説明に供
する略線的な斜視図である。

【図３】印画紙保持部を引き出した状態の説明に供する
略線的な斜視図である。

【図４】プリンタの構成を示す略線図である。

【図５】プリンタの構成を示す略線図である。

【図６】搬送駆動系の構成を示す略線図である。

【図７】印画紙の搬送状態の説明に供する略線図であ
る。

【図８】印画紙の搬送状態の説明に供する略線図であ
る。

【図９】印画紙の印画紙状態の説明に供する略線図であ
る。

【図１０】同一駆動による蛇行取りローラ昇降駆動系及
び押さえローラ昇降駆動系の構成を示す略線図である。

【図１１】カムギア部の構造を示す略線図である。

【図１２】カムギア部の構造を示す略線図である。

【図１３】蛇行取りローラの構成を示す略線図である。

【図１４】他の実施例の説明に供する略線図である。

【図１５】他の実施例の説明に供する略線図である。

【図１６】他の実施例の説明に供する略線図である。

【図１７】従来の蛇行防止方法の説明に供する略線図で
ある。

【図１８】従来の第１の蛇行防止方法の説明に供する略
線図である。

【図１９】従来の第２の蛇行防止方法の説明に供する略
線図である。

【符号の説明】

１０……プリンタ、１３……筐体、１７……印画紙保持
部、１８……印画紙、２０……リボンカートリッジ、２
４……プラテン、２９……蛇行取りローラ、３０……キ
ャプスタンローラ、３１…押さえローラ、４０……蛇行
取りローラ昇降駆動系、４１……押さえローラ昇降駆動
系、４２……モータ、５１……カム、６５……遮断部、
６６……光センサ、７０……ゴム管、７５……フラン
ジ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神藤 充由 東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー 株式会社内 Ｆターム(参考） 2C060 BA01 BB13 BC02 BC03 BC04 BC12 BC15 BC35 BC38 BC63 BC96 3F103 AA02 BA04 BA12 BA14 BA15 BA25 BA33

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】その長手方向に搬送される帯体の蛇行を防
   止する蛇行防止装置において、 上記帯体の搬送方向をガイドするガイド手段と、 上記帯体の搬送経路に設けられ、それぞれ圧設された上
   記帯体に対して上記搬送方向の推進力を与えるように回
   転する第１及び第２の駆動ローラと、 上記帯体の上記搬送方向と垂直な回転軸を有し、上記帯
   体を介して上記第１の駆動ローラに近接及び離反する方
   向に移動自在に設けられた第１の押さえローラと、 上記帯体の上記搬送方向と垂直な回転軸を有し、上記帯
   体を介して上記第２の駆動ローラに近接及び離反する方
   向に移動自在に設けられた第２の押さえローラと、 上記第１及び第２の押さえローラを、それぞれ対応する
   上記第１又は第２の駆動ローラに順次交互に圧接させる
   圧接手段とを具えることを特徴とする蛇行防止装置。
2. 【請求項２】上記第１の押さえローラは、 上記帯体を介して上記第１の駆動ローラと点接触するこ
   とを特徴とする請求項１に記載の蛇行防止装置。
3. 【請求項３】上記第１の押さえローラは、樽形状でなる
   ことを特徴とする請求項２に記載の蛇行防止装置。
4. 【請求項４】その長手方向に搬送される帯体の蛇行を防
   止するプリンタ装置において、 上記帯体の搬送方向をガイドするガイド手段と、 上記帯体の搬送経路に設けられ、それぞれ圧設された上
   記帯体に対して上記搬送方向の推進力を与えるように回
   転する第１及び第２の駆動ローラと、 上記帯体の上記搬送方向と垂直な回転軸を有し、上記帯
   体を介して上記第１の駆動ローラに近接及び離反する方
   向に移動自在に設けられた第１の押さえローラと、 上記帯体の上記搬送方向と垂直な回転軸を有し、上記帯
   体を介して上記第２の駆動ローラに近接及び離反する方
   向に移動自在に設けられた第２の押さえローラと、 上記第１及び第２の押さえローラを、それぞれ対応する
   上記第１又は第２の駆動ローラに順次交互に圧接させる
   圧接手段とを具えることを特徴とするプリンタ装置。
5. 【請求項５】上記第１の押さえローラは、 上記帯体を介して上記第１の駆動ローラと点接触するこ
   とを特徴とする請求項４に記載のプリンタ装置。
6. 【請求項６】上記第１の押さえローラは、樽形状でなる
   ことを特徴とする請求項５に記載のプリンタ装置。