JPH068572A - 熱転写プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリンタ装置に関し、記録ヘッドの位置精度
と装置の小型化に関する。 【構成】 固定フレ−ム内にプラテロ−ラ７とヘッドを
支持するヘッド機構部１０とを収納し、転写紙１１を交
換する際には、ヘッド機構部１０によりサ−マルヘッド
９１をプラテンロ−ラ７の対向位置から揺動退避させる
構成の装置であり、ヘッド圧着機構をヘッド機構部１０
に設けると共に、このヘッド機構部１０の回動支点９３
Ｌ，Ｒを圧着力を得やすい位置に設けて、装置の小型化
を図ると共に、省エネルギ−化を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は熱転写プリンタ装置に係
り、特に良好なレジ精度を実現すると共に、小型化を達
成した装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３０は従来のプリンタ装置の一実施例
である。このプリンタ装置３００は、支軸３０１により
回動可能に設けられた可動フレ−ム３０２と固定フレ−
ム３０３から成り、この固定フレ−ム３０３にはプラテ
ンロ−ラ３０４を介して供給ロ−ル３０５と巻き取りロ
−ル３０６とに巻回された転写紙３０７が張架され、可
動フレ−ム３０２には、発熱体３０８を有した記録ヘッ
ド３０９が設けられている。

【０００３】この装置においては、転写紙３０７を交換
する場合には、可動フレ−ム３０２を上方に回動して、
転写紙３０７を交換する構成としている。この場合、可
動フレ−ム３０２が邪魔にならないよう上方位置に移動
するため、転写紙３０７が取り出し易い構成となってい
るが、反面、記録ヘッド３０９とプラテンロ−ラ３０４
とが別フレ−ムに設けられているため、プラテンロ−ラ
３０４に対する記録ヘッド３０９の位置精度の確保が難
しい構造のものであった。

【０００４】これに対して、図３１〜図３３に示した装
置は、本出願人が先に出願した特開昭６２−２２７６７
８号に開示されたプリンタ装置の概略構成図である。こ
の装置３２０はプラテンロ−ラ３２２とヘッド３２３及
びこのヘッド支持機構３２４とを同一フレ−ム３２１内
に収納し、支軸３２５を支点にヘッド支持機構３２４に
よりヘッド３２３を図３１で示すヘッド後退位置と、図
３２で示すプラテンロ−ラ３２２への対向位置とを移動
する構成とされ、このヘッド支持機構３２４は、モ−タ
３２６からの駆動力をギヤ３２７〜３３３を介して得
て、駆動される構成となっているものである。

【０００５】図３１は、供給コア３３４及び巻き取りコ
ア３３５に巻回された転写紙３３７を収納した転写紙カ
−トリッジを交換するための後退位置を示す状態図であ
り、この状態から図示されない駆動手段によりア−ム３
３８が時計方向に回動されて巻き取りコア３３５を図３
２の状態位置に移動すると共に、ヘッド３２３がモ−タ
３２５からの駆動力を得て同図に示すプラテンロ−ラ３
２２への対向位置に移動される構成である。

【０００６】そして、その後、ロ−タソレノイド３３９
の時計方向の回動に伴って加圧ア−ム３４０が同方向に
回動せられて、ヘッド支持機構３２４の端部が押圧さ
れ、ヘッド３２３が前記対向位置から図３３に示すプラ
テンロ−ラ３２２に圧着する位置に移動せられる構成と
なっている。

【０００７】この装置の場合には、プラテンロ−ラ３２
２とヘッド３２３及びこのヘッド支持機構３２４とを同
一フレ−ム３２１内に収納し、ヘッド支持機構３２４が
支軸３２５を支点に回動する構成になっているので、前
記図３０に開示のプリンタ装置に比べ、プラテンロ−ラ
に対する記録ヘッドの位置精度を正確なものと成し得る
ものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ここで、記
録ヘッドのプラテンロ−ラに対する圧着方向に着目した
場合、圧着点を通過する接線に対して直角方向から圧着
力を得るようにした方がより効率的な力を与えることが
でき、駆動力の省エネルギ−化につながる。しかしなが
ら、上記図３１〜図３３に開示のプリンタ装置において
は、プラテンロ−ラに対する記録ヘッドの位置精度を正
確なものと成し得るものの、圧着力の方向は前述の方向
とはほど遠いものであり、効率的な駆動力を得る構成と
はなっていないものであった。

【０００９】また、近年、益々、装置の小型化が望まれ
ており、ヘッドに圧着力を与えるための駆動源の設置位
置、或いは、各駆動源の個数等が小型化を達成するため
の大きな要因となっているのであった。そこで、本発明
は、プラテンロ−ラに対するヘッド位置を正確なものと
すると共に、ヘッド圧着時の駆動力を効率良く得るよう
にし、小型化を達成し得る装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点に
鑑みなされたものであり、請求項１に係る発明は、「一
対のロ−ラに巻回された転写紙を巻き取るための巻き取
り機構と、記録時に前記転写紙を一方側で圧接するプラ
テンロ−ラと、この他方側で圧接する記録ヘッドを支持
するヘッド支持機構とを同一固定フレ−ム内に収納し、
転写紙交換時、前記ヘッドを前記ヘッド支持機構によ
り、プラテンロ−ラに対向するヘッド非圧着位置から退
避位置に移動させて転写紙を交換する構成の熱転写プリ
ンタ装置において、前記ヘッド支持機構を固定フレ−ム
に軸支し、前記ヘッドを前記非圧着位置と前記プラテン
ロ−ラへの圧着位置とを揺動移動させるためのヘッド圧
着機構を前記ヘッド支持機構に設けると共に、前記ヘッ
ド圧着機構の支点を、前記ヘッドの前記プラテンロ−ラ
への圧着位置を通過する接線に対して略直角方向に圧着
力を付与する位置に設けたことを特徴とする熱転写プリ
ンタ装置。」を提供するものであり、

【００１１】請求項２に係る発明は、「請求項１記載の
熱転写プリンタ装置において、ヘッド支持機構を手動に
より移動させる構成とすると共に、前記巻き取り機構の
駆動源と前記ヘッド圧着機構の駆動源とを共用する構成
としたことを特徴とする熱転写プリンタ装置。」を提供
するものでありる。

【００１２】

【実施例】以下本願発明に係る熱転写プリンタ装置（以
下、単に「プリンタ」という。）の実施例について添付
図面を参照して説明する。プリンタの概略レイアウト
は、図１、図２に示すように、略階段状の外形形状であ
る。プリンタ１は、その内部前方にロール状の記録紙２
を収納する記録紙収納部３、中央部に主要記録機構を有
する機構部４、底面側に信号処理回路部５、後方側に電
源及び機構制御回路部６が配置されている。

【００１３】ロール状の記録紙２は機構部４にあるプラ
テンローラ７に略Ｕ字形に巻回されて排紙口８よりプリ
ンタの外部に設けた排紙ガイド部９に導かれる。機構部
４には、後述するサーマルヘッド機構部１０、転写紙１
１を保持するカートリッジ１２、記録紙２を保持及び排
出させる保持機構部１３、記録中記録紙２を一時貯留す
る貯留部１４等から構成されている。プリンタ１の外装
の内、記録紙収納部３のカバー１５と、カートリッジ１
２及び貯留部１４のカバー１６は、図１に示すように回
動開閉自在とされており、ロール状の記録紙２及びカー
トリッジ１２の交換作業や、ジャムが発生した時の貯留
部１４における記録紙２の除去が容易になし得るように
なっている。また、カートリッジ１２及び貯留部１４の
カバー１６は、その一部が透明部材４１から成り、貯留
部１４内の記録紙２を観察可能な構成になっている。

【００１４】本プリンタでは、記録紙２をプラテンロー
ラ７の前後で往復動作させて、イエロー、マゼンタ、シ
アン（以下、それぞれを単に「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」と
表記する。）の３色又はブラック（以下、単に「Ｂｋ」
と表記する。）を加えた４色で面順次の記録を行なうも
のであるが、記録中、全色の記録が完了するまでは、記
録紙２がプリンタ１の外部に排出されない方式であるた
め、記録中に記録紙面上にゴミや埃が付着するのを防止
でき、ヘッドの破損防止や画質の向上が図られるもので
ある。

【００１５】一方、このように記録中における記録状態
の観察ができないと、使用者が待ち時間を長く感じた
り、記録画像の欠陥を早期に発見できないという不都合
も生じる。しかし、本プリンタでは、上述のようにカー
トリッジ１２及び貯留部１４のカバー１６は、その一部
が透明部材４１から成っているため、ここから記録紙２
を観察することができ、上述の不都合も解消されるもの
である。尚、図２中、１９はプリンタ１の動作状態を表
示する表示パネルである。

【００１６】次に機構部４について、図３〜図６を参照
して説明する。図３乃至図６は機構部４の断面を示す図
であり、図３はサーマルヘッド機構部１０がプラテンロ
ーラ７に対向する位置にセットされたセット状態を示
し、図４は、図３の状態からサーマルヘッド９１が更に
反時計方向に回動されてプラテンローラ７圧着された状
態を示し、図５はサーマルヘッド機構部１０が軸３８を
中心に時計方向に大きく回動されて退避した退避状態を
示す。また、図６は、図５の退避状態に於てカートリッ
ジ１２を取り除いた状態を示す。

【００１７】機構部４を支持するフレームは、左右のア
ルミダイカスト製フレーム１７Ｒ，１７Ｌ及びこれらの
左右フレーム１７Ｒ，１７Ｌを連結する略Ｚ字状ステー
１８とＩ字型ステー３９とから構成されている。サーマ
ルヘッド機構部１０は、図３〜図６に示すように軸３８
の周りに回動自在であり、サーマルヘッド機構部１０が
プラテンローラ７側の回動位置にあるときは、サーマル
ヘッド機構部１０の左右の両側に設けられた固定爪２０
Ｒ，２０Ｌ（図５、６参照）が左右フレーム１７Ｒ，１
７Ｌに設けられた固定ピン２１Ｒ，２１Ｌに係合するこ
とによってサーマルヘッド機構部１０が固定される。固
定爪２０Ｒ，２０Ｌはシャフト２２に一体に固定されて
軸２３Ｒ，２３Ｌを中心に回動動作する。尚、固定爪２
０Ｒ，２０Ｌは図示しないバネによって図６中反時計方
向に付勢されている。固定爪２０Ｒ，２０Ｌと固定ピン
２１Ｒ，２１Ｌとの係合の解除は、後述するロック解除
機構によって、図６中、固定爪２０Ｒ，２０Ｌをバネの
付勢力に抗して時計方向に回動することによって行なわ
れる。２４Ｒ，２４Ｌはそれぞれ左右のフレーム１７
Ｒ，１７Ｌに形成されたカートリッジ１２の着脱を案内
するためのレールであり、サーマルヘッド機構部１０が
退避状態にあるとき、カートリッジ１２はこのレール２
４Ｒ，２４Ｌに沿って上下方向に着脱可能な構成となっ
ている。

【００１８】次に、転写紙１１収納保持するカートリッ
ジ１２の構成について図７〜図１１を参照して説明す
る。カートリッジ１２は、図１１に示すように、左右の
側面部２７Ｒ，２７Ｌとこれらを連結する２本のステー
２８，２９でそのフレームが構成されている。供給ロー
ル２５、巻取ロール２６は共に円筒状の転写紙コア４
２，４３の外周に転写紙１１を巻回したものである。円
筒状の転写紙コア４２，４３の側端部には、切欠き溝４
４が設けられ、この切欠き溝４４は、後述する巻取駆動
系と連結するように構成されている。尚、ここで供給ロ
ール２５の右側支持構造と巻取ロール２６の左側支持構
造は同一構造であり、供給ロール２５の左側支持構造と
巻取ロールの右側支持構造は同一であるため、以下、供
給ロール２５について説明し、巻取ロール２６について
は説明を省略する。

【００１９】供給ロール２５の左端は、図７に示す如
く、円筒状の転写紙コア４２の内径に左フランジ４５が
嵌合すると共に、この左フランジ４５に圧入されたシャ
フト４６が、カートリッジ１２の左側面部２７Ｌに設け
られた軸受４７に回転自在に軸支されている。尚、４８
は、抜け止め用のＥリングであり、左フランジ４５には
ギア５６が一体形成されており後述する駆動系と連結す
るように構成されている。 一方、供給ロール２５の右
端は、図８に示す如く、円筒状の転写紙コア４２の内径
に右フランジ４９が嵌合すると共に、この右フランジ４
９にネジ止めされたシャフト５０が、カートリッジ１２
の右側面部２７Ｒに設けられた軸受５１に回転自在に軸
支されている。

【００２０】また、シャフト５０のフランジ４９と反対
側の端部には、ノブ５３が圧入、固定されている。転写
紙カートリッジ１２の右側面部２７Ｒとフランジ４９と
の間には、テーパ状のコイルスプリング５４が設けら
れ、左フランジ４９を常時、図８中、左方向に付勢して
いる。一方、軸受５１には、図１０に示す如く、Ｉ溝５
１ａが形成されており、シャフト５０に垂直に貫通した
ピン５２が通過できるように構成されている。このた
め、ノブ５３を把持してこのノブ５３をテーパ状のコイ
ルスプリング５４に抗して、図８中、右方向に引いたと
しても、図１０で示すＩ溝５１ａの方向ととピン５２の
方向とが一致していない場合は、円筒状のコア４２から
フランジ４９が完全に外れるようなことはない。この結
果、不用意な操作による供給ロール２５の脱落が防止で
きるものである。

【００２１】上記したことから明らかなように、Ｉ溝５
１ａとピン５２の方向を一致させて、図８中、ノブ５３
を右方向に引くことにより、供給ロール２５をフランジ
４９から外すことができる（図９の状態）。更に、ノブ
５３を同方向に引くことにより、ピン５２はＩ溝５１ａ
から外れ、この状態でノブ５３を左右どちらか一方向に
若干回転した後、手を離すと、Ｉ溝５１ａは、ピン５２
と一致した位置になっていないので、右フランジ４９を
供給ロール２５から離れた状態に保持することができ
る。また、この状態で、ノブ５３を前記した方向と逆方
向に回転して、再びピン５２とＩ溝５１ａとが一致した
位置に戻せば、テーパ状のコイルスプリング５４の弾発
力によって右フランジ４９は元の位置に復帰する（図８
の状態）。この様に、簡単な構成によって右フランジ４
９を供給ロール２５から離した状態で保持できるので、
供給ロール２５の交換作業が容易になり、且つ、不用意
な操作による供給ロール２５の脱落を防止することがで
きる。

【００２２】供給ロール２５と巻取ロール２６との間に
は、転写紙１１の走行を案内するガイドローラ３０，３
１が設けてあり、カートリッジ１２の左右両側面部２７
Ｒ，２７Ｌに回転自在に軸支されている。ガイドローラ
３１の右側端部にはギア３２が一体に固着されており、
ギア３２はアイドラ５５を介して巻取ロール２６側の右
フランジのギア５６Ｒと噛み合っているため巻取ロール
２６と、転写紙１１の移送に関して逆方向に回転する構
成となっている。カートリッジ１２をプリンタ１の所定
位置に装填するには、カートリッジ１２の左右両側面部
２７Ｒ，２７Ｌから外側に突出している軸受４７，５１
のフランジ部３３，３４を、プリンタ１の左右フレーム
１７Ｒ，１７Ｌに設けた左右のレール２４Ｒ，２４Ｌの
Ｕ溝部３５Ｒ，３５Ｌに係合させて上から落し込めばよ
い。カートリッジ１２が所定位置にセットされると、供
給ロール２５のフランジ部３３，３４はレール２４Ｒ，
２４Ｌの下方にあるＲ部３６Ｒ，３６Ｌに当接し、巻取
ロール２６のフランジ部３３、３４はレール２４Ｒ，２
４Ｌの上方にあるＲ部３７Ｒ，３７Ｌに当接してその位
置が決定される。この様に、カートリッジ１２が所定位
置に装填されてその位置決めがされると供給ロール２５
側のギア５６Ｌは、弛み取りギア６０と噛み合い、巻取
ロール２６側のギア５６Ｒは、巻取ギア６１と噛み合
う。

【００２３】巻取ギア６１の駆動は、図１２、図１３で
示すように、モータ６２に直結されたウォーム６３と、
ウォーム６３に連結するウォームホイール６４によって
減速され、更にウォームホイール６４と一体化されたギ
ア６５とギア６６，６７によって減速される。ギア６７
は中間にトルクリミッタ６８を介して巻取ギア６１と同
軸に構成されており、転写紙１１の巻取負荷が一定値以
上の場合、スリップする構造になっている。一方、ギア
６６と軸６９は一体化され、同軸上にワンウェイクラッ
チ７０を介してギア７１が設けられている。ギア７１
は、後述する圧力カム７２と一体化されたギア７３と噛
み合っている。ワンウェイクラッチ７０は、図１３中、
軸６９が反時計方向に回転するときはスリップしてギア
７１は回転せず、軸６９が時計方向に回転するときのみ
回転が伝達される。

【００２４】一方、弛み取りギア６０の駆動は、図１
４、図２１で示すようにモータ７４に直結されたウォー
ム７５とウォーム７５に連結するウォームホイール７６
によって減速され、更にウォームホイール７６と一体化
されたギア７７とギア７８によって減速される。ギア７
８と弛み取りギア６０は同軸に構成され、中間にトルク
リミッタ７９とワンウェイクラッチ８０を配してあり、
図１４中、ギア７８の時計方向回転時にはワンウェイク
ラッチが接結して弛み取りギア６０は回転するが、弛み
取りギア６０に一定以上の負荷が掛かるとトルクリミッ
タ７９がスリップする構造となっている。尚、ギア７８
の反時計方向回転時には、ワンウェイクラッチ８０によ
って弛み取りギア６０は回転しないものである。また、
ギア７７はアイドルギア８１を介して後述するクランプ
ローラ８２の軸８５とワンウェイクラッチ８３を介して
連結したギア８４と連結している。ここで、ワンウェイ
クラッチ８３はギア８４が、図１４中、時計方向の回転
をするときのみ回転を伝達する構造となっている。

【００２５】次にサーマルヘッド機構部（ヘッド支持機
構）１０について図３、図１５、図１６を参照して説明
する。サーマルヘッド機構部１０のフレーム構造は、左
右のアルミダイカスト製側板８６Ｒ，８６Ｌと、これら
の側板８６Ｒ，８６Ｌを連結する二つのステー８７，８
８で大略構成されている。サーマルヘッド機構部１０
は、その右側板８６Ｒが軸９０によって支持され、その
左側板８６Ｌが軸３８によって支持されて回動可能に構
成されている。即ち、右側板８６Ｒは、その一端にに圧
入されたメタル軸受８９を介してプリンタ１の右フレー
ム１７Ｒに植設された軸９０に回動可能に支持されるも
のであり、その左側板８６Ｌは、その一端に植設された
軸３８がプリンタ１の左フレーム１７Ｌに設けられた図
示しないメタル軸受を介して回動可能に支持されるもの
である。

【００２６】サーマルヘッド９１は、図１６に示すよう
にその左右両側部にネジ止めされた板金アングル部材９
２Ｒ，９２Ｌ上に設けられた軸９３Ｒ，９３Ｌが左右側
板８６Ｒ，８６Ｌに設けられたメタル軸受９４Ｒ，９４
Ｌに圧入されて回動可能に支持されている。これら軸９
３Ｒ，９３Ｌは、サーマルヘッド９１がプラテンロ−ラ
３０３に圧着する際に、この圧着位置を通過する接線に
対して、略直角方向に圧着力が作用する位置に設けてあ
る。また、左右の板金アングル部材９２Ｒ，９２Ｌの前
方部分と左右の側板８６Ｒ，８６Ｌに設けられたバネ掛
け９６Ｒ，９６Ｌとの間には、それぞれバネ９５Ｒ，９
５Ｌが掛けられており、サーマルヘッド９１は、常時上
方、即ちプラテンローラ７から離れる方向に付勢されて
いる。また、アングル部材９２Ｒ，９２Ｌを軸受として
転写紙ガイドローラ９７が掛け渡されており、この転写
紙ガイドローラ９７は、転写紙１１の走行方向上サーマ
ルヘッド９１の下流側に配置されて使用済みの転写紙１
１の走行をガイドする。 更に、この転写紙ガイドロー
ラ９７は、サーマルヘッド９１をプラテンローラ７に圧
着した際、後述するクランプローラ８２とプラテンロー
ラ７とに外接する接線より内側、即ちプラテンローラ７
側へ入り込むように構成されている。このため、記録紙
２を逆送した際等に生じる記録紙２の弛みを完全に除去
することができる。この点については、後に更に詳述す
る。

【００２７】サーマルヘッド９１の裏面には、熱伝導性
のよいペースト等を介して、大略その前面に亘って断面
Ｌ字形のヒートシンク９８が図示しない手段によって取
り付けられている。このヒートシンク９８には、その表
面積を増やすために、図１６に示すような複数のＬ字型
の放熱板９８ａが設けられており、サーマルヘッド９１
後方からの送風により、空気はこのＬ字型に沿って流れ
て上方に排出される構成となっている。また、ヒートシ
ンク９８の左右両側部にはヒータ９９Ｒ，９９Ｌがそれ
ぞれ設けられている。即ち、サーマルヘッド９１は、そ
の内部に設けられた図示しないサーミスタ等によりその
温度が検出されて、必要に応じて送風冷却又は加熱が行
なわれて、その温度が所定の値に保たれるようになって
いる。送風冷却するための左右一対のファン１１３Ｒ，
１１３Ｌは、ステー８７に固定されており、これらが発
生する風は、ステー８７と転写紙供給ロール２５にその
方向を制限されてＬ字型ヒートシンク９８に導かれる。

【００２８】サーマルヘッド９１の圧着駆動は、さきに
述べたモータ６２の回転が減速して伝達されたギア７３
に一体化された偏心カムである圧力カム７２によって行
なわれる。圧力カム７２に従動するピン１００は、圧着
シャフト１０１の一端に固定されたアーム１０２，１０
３の一端に鉛直方向に直動自在に支持されている。アー
ム１０２，１０３間には、一端がピン１００に掛けられ
て、他端がアーム１０２を押圧する圧縮バネ１０４が設
けられている。従って、ピン１００は圧力カム７２側に
付勢されると共にアーム１０３によってその直動の範囲
が規制される構成となっている。圧着シャフト１０１は
両側板８６Ｒ，８６Ｌに軸受１０５Ｒ，１０５Ｌを介し
て回転自在に支持されており、両側板８６Ｒ，８６Ｌを
貫通してアーム１０２，１０３と一体化されている。両
側板８６Ｒ，８６Ｌの略中央には、圧着シャフト１０１
に固定された圧着アーム１０６が設けられており、この
圧着アーム１０６の先端部には、圧着ローラ１０７が回
転自在に設けられている。また、ヒートシンク９８の略
中央部の圧着ローラ１０７と対向する位置には、ローラ
受１０８がヒートシンク９８と一体に形成されている。
ここで、サーマルヘッド９１及びヒートシンク９８は、
バネ９５Ｒ，９５Ｌによって常時上方に付勢されている
のでローラ受１０８は圧着ローラ１０７に接触してい
る。

【００２９】サーマルヘッド９１のプラテンローラ７へ
の圧着動作は以下のように行なわれる。先に述べたよう
に、圧力カム７２の駆動はモータ６２に直結されたウォ
ーム６３、ウォームホイール６４、ギア６５，６６、ワ
ンウェイクラッチ７０、ギア７１，７３を介して行なわ
れる。ワンウェイクラッチ７０はギア６６が、図１３
中、時計方向に回転するときに、回転を伝達する。圧力
カム７２の回転位置の検出は、二つの反射型光センサ１
０９，１１０によって行なわれる。図１２に示すよう
に、ギア７３の図中裏面には２本の円弧状パターン１１
１，１１２が印刷されており、このパターン１１１，１
１２の有無を反射型光センサ１０９，１１０で検出する
ことによって圧力カム７２の回転位置が検出される。こ
れらのパターン１１１，１１２は、ギア７３が例えば黒
色であれば、白色で印刷されており、またその逆であっ
てもかまわない。従って、二つのパターン１１１，１１
２が同時に検出される位置Ａは、サーマルヘッド９１が
プラテンローラ７と離間した状態に対応し、何れも検出
されない位置Ｂはサーマルヘッド９１がプラテンローラ
７に圧着した状態に対応し、何れか一方が検出される位
置は、中間位置に対応することになる。

【００３０】ギア７３が、図１３中、反時計方向に回転
すると、圧力カム７２の回転に伴いピン１００が押し上
げられてアーム１０２は圧着シャフト１０１と共に、図
１６中、反時計方向に回動する。この結果、圧着アーム
１０６も反時計方向に回動し、先端の圧着ローラ１０７
はローラ受１０８を押圧する。サーマルヘッド９１は軸
受９４Ｒ，９４Ｌに回動自在に支持されているので、バ
ネ９５Ｒ，９５Ｌに抗して回動することになる。サーマ
ルヘッド９１がプラテンローラ７に接触しても、圧力カ
ム７２は更に回転する。この時、ピン１００はバネ１０
４に抗して押し上げられ、バネ１０４の弾発力がサーマ
ルヘッド９１のプラテンローラ７への圧着力として作用
する。そして、圧力カム７２の頂点がピン１００を押圧
するに至って圧着動作は完了する。この時、ピン１００
が圧力カム７２を押圧する反力の方向は、圧力カム７２
の軸心の方向と一致しているためピン１００の反力によ
って、圧力カム７２が逆回転することはない。

【００３１】サーマルヘッド９１のプラテンローラ７か
らの離間動作は、圧着カム７２が圧着位置Ｂから更に反
時計方向に回転して離間位置Ａに至ることによって行な
われる。圧着カム７２のこの回転によって、ピン１００
が圧縮バネ１０４の作用により復帰し、これに伴ってア
ーム１０２が時計方向に回動するするためサーマルヘッ
ド９１は、バネ９５Ｒ，９５Ｌによってプラテンローラ
７から離間する。

【００３２】次に、サーマルヘッド機構部１０の退避動
作とセット動作について、図２１〜図２３を参照して説
明する。固定爪２０Ｒ，２０Ｌを一体的に固定している
シャフト２２は、図２１に示すように、左フレーム１７
Ｌの長孔１８０を貫通して左フレーム１７Ｌの外側まで
突出している。また、サーマルヘッド機構部１０を回転
自在に支持している軸３８も左フレーム１７Ｌの図示し
ない軸受を貫通して左フレーム１７Ｌの外側に突出して
おり、その突出した軸３８の先端には、従動アーム１８
１がネジ１８２にょって一体に固定されて構成されてい
るため、従動アーム１８１とサーマルヘッド機構部１０
とは一体的に回動することになる。一方、左フレーム１
７Ｌの上辺に設けられたリブ１８３をレールとして、溝
部を有する解除ツマミ１８４が図２１中、左右方向にス
ライド自在となっている。解除ツマミ１８４には板金ベ
ース１８５が一体に固定されており、板金ベース１８５
上にはピン１８６がカシメてある。ピン１８６は、先に
述べた従動アーム１８１の先端部に設けられた長孔１８
７に貫入係合しており、解除ツマミ１８４のスライド動
作を従動アーム１８１の回動動作に変換する。

【００３３】また、板金ベース１８５上にはロック解除
板１８８が、一対の長孔１８９，１８９と一対のガイド
ピン１９０，１９０とによって、図２１中、上下にスラ
イド可能に設けられている。更に、ロック解除板１８８
と板金ベース１８５との間にはバネ１９１が掛けられて
おり、このバネ１９１によってロック解除板１８８は板
金ベース１８５に対して、図２１中上方に付勢されてい
る。そして、ロック解除板１８８の下部に設けられた曲
げ部１９２は、シャフト２０Ｌの先端部と当接している
ので、ロック解除板１８８をバネ１９１に抗して下方へ
押し下げると固定爪２０Ｒ，２０Ｌは回動して固定ピン
２１Ｒ，２１Ｌから外れることになる（図２２の状
態）。尚、１９３はロック解除板１８８と一体に設けら
れたロック解除ノブである。図２２に示すように、ロッ
ク解除ノブ１９３を充分に押し込むと、ロック解除ノブ
１９３と解除ツマミ１８４とは、同一の高さとなり、こ
の状態で解除ツマミ１８４を、図２２中、左方向にスラ
イドさせれば、サーマルヘッド機構部１０は回動して、
退避状態となる。ここで、ロック解除ノブ１９３を離せ
ば、バネ１９１によってロック解除ノブ１９３は復帰
し、図２３の状態となり、サーマルヘッド機構部１０
は、退避状態に固定される。サーマルヘッド機構部１０
を上記の退避状態から復帰させてセット状態とするため
には、解除ツマミ１８４を、図２３中、右方向へスライ
ドさせるだけでよく、これにより固定爪２０Ｒ，２０Ｌ
は固定ピン２１Ｒ，２１Ｌに自動的に係合してロックさ
れる。

【００３４】ところで、解除ツマミ１８４が左方向位
置、即ちサーマルヘッド機構部１０が退避状態にあると
きは、先に述べたカバー１６はその左側壁部１９４が解
除ツマミ１８４に当たるため、閉じることができないよ
うに構成されている。一方、解除ツマミ１８４が右方向
位置、即ちサーマルヘッド機構部１０がセット状態にあ
るときは、カバー１６の左側壁部１９４に設けられた切
欠き部１９５が解除ツマミ１８４の位置にあるため、カ
バー１６は閉じた状態となることができるように構成さ
れている。また、カバー１６が正常に閉じた状態では、
図１２に示すスイッチ１９６が、カバー１６の右側壁部
によって押されて、カバー１６の閉状態が検出できるよ
うになっている。更に、サーマルヘッド機構部１０がセ
ット状態にあるときにもスイッチ１９７が従動アーム１
８１に押されることにより、セット状態にあることを検
出できるようになっている。これらのシーケンスについ
ては後述する。

【００３５】次に、転写紙１１の走行について説明す
る。カートリッジ１２がプリンタ１から取り外された単
独状態では、転写紙１１は供給ロール２５と巻取ロール
２６との間で、ガイドローラ３０，３１とステー２９に
よって案内されているが、カートリッジ１２がプリンタ
１に装填されてサーマルヘッド機構部１０がセットされ
た状態では、転写紙１１はカートリッジ１２から引き出
されて、図３に示すように、供給ロール２５、ガイドロ
ーラ３０、プラテンローラ７、転写紙ガイドローラ９
７、ガイドローラ３１、巻取ロール２６の順に案内され
て走行する。後述する、記録モード、転写紙頭出しモー
ドでは、この走行経路がとられる。

【００３６】記録中における転写紙１１のシワの発生を
防止するためには、プラテンローラ７上で記録紙２と転
写紙１１が密着して同速度で走行することが重要である
が、本プリンタでは、転写紙１１の走行経路の一部にお
いて常にプラテンローラ７が接触しているため、良好な
密着状態を保つことができる。従って、カートリッジ１
２側の供給ロール２５、巻取ロール２６、ガイドローラ
３０，３１等の平行度が多少悪くても、プラテンローラ
７で補正されるため、シワのない良好な記録を行なうこ
とができる。

【００３７】次に、プラテンローラ７の駆動系につい
て、図３、図１２を参照して説明する。プラテンローラ
７は、金属シャフトの外周上にゴム等の弾性部材を巻き
付けたものであり、左右のフレーム１７Ｒ，１７Ｌにベ
アリング１１４Ｒ，１１４Ｌを介して回転自在に支持さ
れている。プラテンローラ７の駆動は、図１２に示すス
テッピングモータ１１５によって行なわれる。右フレー
ム１７Ｒに固定されたステッピングモータ１１５の回転
は、その出力軸１１６に一体に固定されたプーリ１１７
と、右フレーム１７Ｒ上に植設された軸の周りに回転す
るプーリ１１８及びこれらのプーリ間に掛けられたタイ
ミングベルト１１９によって減速され、更に、プーリ１
１８に一体化されたプーリ１２０とプラテンローラ軸１
２１に設けたプーリ１２２とに掛けられたタイミングベ
ルト１２３によって減速駆動される。プラテンローラ軸
１２１とプーリ１２２との間には、ワンウェイクラッチ
１２４が設けられており、プーリ１２２が、図１２中、
反時計方向に回転するときだけ、回転がプラテンローラ
７側に伝達される構成になっている。

【００３８】一方、タイミングベルト１２３は、プーリ
１２６にも掛けられており、プーリ１２６はワンウェイ
クラッチ１２７を介して後述する逆転ローラ軸１２８に
取り付けてある。このワンウェイクラッチ１２７は、プ
ーリ１２６が、図１２中、時計方向に回転するときだ
け、逆転ローラ軸１２８に回転を伝達するように構成さ
れている。逆転ローラ軸１２８上の、サーマルヘッドの
９１の略中央に相当する位置には、ゴム等の高摩擦係数
を有する材料からなる逆転ローラ１２９が固着されてお
り、記録紙２を挟んで対向する位置には同様の素材から
なる従動ローラ１３０が設けられている。また、この従
動ローラ１３０は、後述する手段によって、逆転ローラ
１２９に対して接離自在の構造となっている。

【００３９】次に、クランプローラ８２について説明す
る。先に述べたように、クランプローラ８２は、モータ
７４によって駆動される場合は、ワンウェイクラッチ８
３を介して、図１４中、時計方向にのみ回転可能になっ
ている。このクランプローラ８２は、その表面にローレ
ット等の切込み形状が設けられた硬質材料からなるもの
であり、後述する従動ローラ１７３とで記録紙２を挟持
することによって、記録紙２の裏面にローレットの歯が
喰い込んだ状態となる。クランプローラ８２は、サーマ
ルヘッド９１の幅方向に複数個設けてあり、クランプロ
ーラ軸８５は左右のフレーム１７Ｒ，１７Ｌに固定され
たワンウェイクラッチ４０Ｒ，４０Ｌによって時計方向
の回転のみ可能になっている。このため、後述する記録
紙２の逆送時に、記録紙２の張力によるクランプローラ
８２の反時計方向の回転が生じることはない。従動ロー
ラ１７３は軸１７４上に、記録紙２を挟んでクランプロ
ーラ８２と対向する位置に固定されており、ゴム等の弾
性部材で構成されている。軸１７４は、左右フレーム１
７Ｒ，１７Ｌを貫通して左右フレーム１７Ｒ，１７Ｌの
外側にある移動レバー１３２Ｒ，１３２Ｌに固定された
ワンウェイクラッチ１３３Ｒ，１３３Ｌによって、図１
２中、時計方向の回転のみ自在に支持されている。

【００４０】移動レバー１３２Ｒ，１３２Ｌは、図１７
に示すように、左右フレーム１７Ｒ，１７Ｌに設けられ
た軸受１３４Ｒ，１３４Ｌによって支持されたシャフト
１３５を軸として、軸受１３６Ｒ，１３６Ｌに回動自在
に支持されている。シャフト１３５の両端にはそれぞ
れ、セットレバー１３７Ｒ，１３７Ｌが固定されてお
り、セットレバー１３７Ｒ，１３７Ｌに設けたバネ掛け
１４０Ｒ，１４０Ｌに掛けたバネ１３８Ｒ，１３８Ｌに
よって、図１２中、下方へ付勢されている。尚、１３９
Ｒ，１３９Ｌは、セットレバー１３７Ｒ，１３７Ｌの補
強部材である。

【００４１】セットレバー１３７Ｒ，１３７Ｌは、図１
２に示す矢視方向からみて略Ｌ字形をしており、その一
部が移動レバー１３２Ｒ，１３２Ｌの右肩上部に当接す
るため、バネ１３８Ｒ，１３８Ｌの弾発力によって、移
動レバー１３２Ｒ，１３２Ｌを時計方向に付勢してい
る。一方、セットレバー１３７Ｒ，１３７Ｌをバネ１３
８Ｒ，１３８Ｌに抗して、図１２中、反時計方向に回動
させれば、セットレバー１３７Ｒ，１３７Ｌはデッドポ
イントを越えて、今度は移動レバー１３２Ｒ，１３２Ｌ
の左肩上部に当接するので、バネ１３８Ｒ，１３８Ｌの
弾発力によって移動レバー１３２Ｒ，１３２Ｌは反時計
方向に回動して図１８の状態となる。この結果、移動レ
バー１３２Ｒ，１３２Ｌ上にワンウェイクラッチ１３３
Ｒ，１３３Ｌを介して支持されている従動ローラ軸１７
４は、クランプローラ８２に対して接離自在になる。即
ち、セットレバー１３７Ｒ，１３７Ｌが、図１２中、時
計方向の回動位置にあれば、クランプローラ８２と従動
ローラ１７３は、バネ１３８Ｒ，１３８Ｌによって圧接
状態となって記録紙２がクランプされる。この逆に、セ
ットレバー１３７Ｒ，１３７Ｌが反時計方向の回動位置
にあれば、クランプローラ８２と従動ローラ１７３は離
間状態に保持される。そして、この離間間隔は、長孔１
４１Ｒ，１４１Ｌと左右フレームに植設されたピン１４
２Ｒ，１４２Ｌによって規制される。尚、セットレバー
１３７Ｒ，１３７Ｌが反時計方向の回動位置の場合に
は、さきに述べたカバー１６の側壁部前方とセットレバ
ー１３７Ｒ，１３７Ｌが当接し、カバー１６を閉じるこ
とができない。この為、スイッチ１９６が押されないの
で、この状態を容易に検出することができる。

【００４２】先に述べたように、記録紙２のクランプ力
はバネ１３８Ｒ，１３８Ｌによって発生するが、左右の
クランプ力を均一性がレジ精度に影響する。バネは一般
に部品バラツキが大きいので、左右のクランプ力を均一
にするためにバネ力の調整が必要となる。この調整のた
め、図１２に示すように、バネ１３８Ｒ，１３８Ｌの一
端はセットレバー１３７Ｒ，１３７Ｌのバネ掛け１４０
Ｒ，１４０Ｌにそれぞれ掛けられており、他端は左右フ
レーム１７Ｒ，１７Ｌにネジ１４５Ｒ，１４５Ｌで固定
された調整板１４３Ｒ，１４３Ｌにそれぞれ掛けられて
いる。調整板１４３Ｒ，１４３Ｌは軸１４４Ｒ，１４４
Ｌを中心として回動可能であり適宜な回転位置に調整し
て、ネジ１４５Ｒ，１４５Ｌで固定できるものである。

【００４３】移動レバー１３２Ｒ，１３２Ｌは略Ｌ字型
であり、その一方の腕の先端は、左右フレーム１７Ｒ，
１７Ｌの内側に入り剥離ガイド板１４６の移動を行い、
他方の腕の先端は、逆転ローラ１２９に対する従動ロー
ラ１３０の接離を行なう。剥離ガイド板１４６は、記録
後の転写紙１１と記録紙２の分離を行なうためのもので
あり、金属製のガイド板１４７と、記録紙２の幅方向の
両外側にあるサポートブロック１４８Ｒ，１４８Ｌから
なり、サポートブロック１４８Ｒ，１４８Ｌを貫通する
シャフト１４９を軸として回動自在に支持されている。
サポートブロック１４８Ｒ，１４８Ｌの両外側には、ピ
ン１５１Ｒ，１５１Ｌ（図１８参照）が植設されてお
り、移動レバー１３２Ｒ，１３２Ｌの長孔１５０Ｒ，１
５０Ｌとそれぞれ係合している。この結果、移動レバー
１３２Ｒ，１３２Ｌの回動動作に連動して、剥離ガイド
板１４６は軸１４９を中心に上下に回動するようになっ
ている（図３、図５参照）。

【００４４】また、ガイド板１４７の下面側には、転写
紙１１の各色を検出しての位置出しをするための光源１
５２Ｒ，１５２Ｌが設けられると共に転写紙１１を挟ん
で対向するサーマルヘッド機構部１０側には、受光素子
１５３Ｒ，１５３Ｌが設けられている。そして、この光
源１５２Ｒは赤色のＬＥＤ、光源１５２Ｌは緑色のＬＥ
Ｄとなっている。即ち、転写紙１１は、Ｙ，Ｍ，Ｃの３
色がダンダラ状に塗布されたものであるが、Ｙインクが
塗布された部分は赤色、緑色の両方を透過し、Ｍインク
が塗布された部分は赤色は透過するが緑色は不透過であ
り、Ｃインクが塗布された部分では赤色、緑色共に透過
しないため、各色の変化を検出することができるもので
ある。

【００４５】逆転ローラ１２９に対する従動ローラ１３
０の接離動作は、移動レバー１３２Ｒ，１３２Ｌの先端
のピン１５４Ｒ，１５４Ｌが従動ローラ１３０の保持板
１５５Ｒ，１５５Ｌを押すことによって行なわれる。保
持板１５５Ｒ，１５５Ｌは略Ｔ字型をしており、その一
端は左右のフレーム１７Ｒ，１７Ｌに植設された軸１５
６Ｒ，１５６Ｌにそれぞれ回動自在に支持されている。
他の一端は、従動ローラ軸１３１を軸受１５７Ｒ，１５
７Ｌによって回転自在に支持している。また更に他の一
端は、バネ掛け１６０Ｒ，１６０Ｌであり、左右のフレ
ーム１７Ｒ，１７Ｌに固定された調整板１５９Ｒ，１５
９Ｌとの間にそれぞれ張架されたバネ１５８Ｒ，１５８
Ｌによって、保持板１５５Ｒ，１５５Ｌは、図１２中上
方へ付勢されている。調整板１５９Ｒ，１５９Ｌの調整
方法は、先に述べた調整板１４３Ｒ，１４３Ｌのそれと
同様である。

【００４６】次に、ロール状記録紙２の保持方法につい
て、図１、図２０を参照して説明する。記録紙２は、円
筒状のコア１６５にその記録面が内側になるようにロー
ル状に巻回されており、記録面への指紋、ゴミ等の付着
が防止されている。ロール状の記録紙２のプリンタ１へ
の装着は、先ず記録紙２が巻回されたコア１６５の両端
にフランジ１６６Ｒ，１６６Ｌを装着する。フランジ１
６６Ｒ，１６６Ｌは、それぞれの一側面にコア１６５の
内径と嵌合する凸部１６７Ｒ，１６７Ｌを有しており、
反対側の側面には軸部１６８Ｒ，１６８Ｌが突出してい
る。一方、プリンタ１側の記録紙収納部３の両側壁に
は、Ｕ字溝１６９Ｒ，１６９Ｌが設けてあり、前述のフ
ランジの軸部１６８Ｒ，１６８ＬをこのＵ字溝１６９
Ｒ，１６９Ｌに落し込めば装着ができるようになってい
る。

【００４７】次に、コア１６５に巻回された記録紙２を
引き出してプラテンローラ７へ装着する方法について説
明する。この装着は、図６に示すようなサーマルヘッド
機構部１０が退避した状態で、カートリッジ１２を取り
外し、セットレバー１３７Ｒ，１３７Ｌを反時計方向の
回動位置として行なわれる。前述のように、ロール状の
記録紙２をプリンタ１に装着し、記録紙２の先端を引き
出し逆転ローラ１２９と従動ローラ１３０との間に挿入
する。この時、記録紙２は、ガイド１７０，１７１によ
って案内されるため容易に挿入することができる。逆転
ローラ１２９と従動ローラ１３０との間に挿入された記
録紙２の先端部は、ガイド１７０に案内されてプラテン
ローラ７とガイド１７０との隙間を通過し、カートリッ
ジ装着部側に出てくる。この状態で、記録紙２を手で引
っ張り出し、プラテンローラ７に巻き付けるようにしな
がらクランプローラ８２と従動ローラ１７３との間に挿
入する。そして、この状態でセットレバー１３７を時計
方向に回動しクランプローラ８２と従動ローラ１７３を
圧着状態にすると共に逆転ローラ１２９と従動ローラ１
３０も圧着状態とする。ここで、カッター１６１を動か
し記録紙２の先端部を切断することにより、記録紙２の
装着に際して生じたシワや汚れを除去することができ
る。カッター１６１が横断する部分には、その表面に弾
性部材を貼ったガイド板１７５が設けてあり、カッター
１６１による切断を容易にすると共に、回転刃１６２
（図１９参照）の寿命を延ばす工夫がされている。ガイ
ド板１７５はクランプローラ８２よりプラテンローラ７
の近くまで延びており、その先端部には反射型光センサ
１７６が設けてあり、後述するように、貯留部１４の記
録紙２の状態を検出する。尚、ガイド板１７０に設けて
ある反射型光センサ１７７は、記録紙２の終端を検出す
るためのものであり、記録紙２の幅方向上、左端に対応
する位置に設けられている。また、記録紙２の幅方向
上、これと反対の位置には、ＯＨＰ用の記録紙を検出す
るための光センサ１９８が設けられている。また、１９
９は左右のフレーム１７Ｒ，１７Ｌに回転自在に支持さ
れた記録紙用ガイドローラである。

【００４８】次に、記録動作について、図２７乃至図２
９のフローチャートを参照して説明する。電源のＯＮ又
は、リセット信号が入ると、フローチャートの先頭から
一連の流れがスタートする。リセット信号は、プリンタ
１に設けられた図示しないリセットボタンとカバー１６
のスイッチ１９６からの信号をパルス化した信号、例え
ば図２４に示すように、フリップフロップ回路で１ＣＬ
Ｋ遅れの反転Ｑ信号と、２ＣＬＫ遅れのＱ信号をエクス
クルーシブＯＲ回路でパルス化したものを使う。尚、フ
リップフロップを二段にしたのはカバーＯＰＥＮ信号の
ノイズ対策である。また、このカバーＯＰＥＮ信号は、
別途マイコンの入力信号としても用いられている。リセ
ットパルスはマイコン数ＣＬＫ以上のＬＯＷ期間が必要
であるため、分周回路で遅いＣＬＫを作り出している。

【００４９】リセット入力が入ると、先ずマイコンの各
種設定を行ない（Ｐ１）、次にヘッド通電回路又は、Ｉ
／Ｆ回路等への各種設定を行なう（Ｐ２）が、これらの
詳細については説明を省略する。動作制御としては、先
ず全ての出力、例えばモータ、サーマルヘッド電源、表
示ＬＥＤ等を停止又は消灯状態にする（Ｐ３）。これ
は、リセット信号入力時の機構系、信号系の動作状態が
不明であるため、現状状態で保持させ安全を確保するた
めである。

【００５０】次に、サーマルヘッド９１の位置状態を見
る（Ｐ４）。即ち、リセット前に停電があった場合又
は、記録中にリセット信号が入来した場合、サーマルヘ
ッド９１はプラテンローラ７に圧着した状態にある。前
に述べたように、サーマルヘッド９１のプラテンローラ
７への圧着離間はモータ６２で行なわれるものである
が、サーマルヘッド９１がプラテンローラ７に圧着した
まま動作停止状態となり、その状態が長時間保持された
場合、プラテンローラ７の変形や、サーマルヘッド９１
の破損等が発生することになる。この為、ここで、先に
述べたように圧力カム７２が圧着位置Ｂ又は中間位置に
ある場合は、離間位置Ａへ圧力カム７２を回動させる。
尚、当初から圧力カム７２が離間位置Ａにある場合は、
圧力カム７２の回動動作を行なわないものであることは
ことは言うまでもない。

【００５１】次に、カバー１６の状態を見る（Ｐ５）。
カバー１６が閉じた状態の場合は準備動作Ｐ９以降へ進
むが、カバー１６を開けてリセットされた場合はカート
リッジ１２の着脱動作準備を行なう。即ち、次にサーマ
ルヘッド機構部１０の位置状態を見る（Ｐ６）。既にサ
ーマルヘッド機構部１０が退避していれば、カートリッ
ジ１２は既に取り外されているとみなし、次のリセット
信号（カバー１６を閉じると再度リセットが掛かる。）
待の状態（ＳＴＯＰ状態）となる。サーマルヘッド機構
部１０がセット状態ならばサーマルヘッド機構部１０の
退避動作が完了して、スイッチ１９７がＯＦＦ状態とな
るまで待つ（Ｐ７）。もしここで、退避動作させずにカ
バー１６を閉じても再度リセットする。ここで退避動作
が行なわれれば、モータ７４を回転させ転写紙１を一定
時間巻戻す（Ｐ８）。これは、サーマルヘッド機構部１
０の退避によって転写紙１１の走行パスが短くなり、転
写紙１１が弛んで、カートリッジ１２の着脱の際に、転
写紙１１のシワや切断を防止するためである。また、こ
のように転写紙１１を巻戻すことにより、転写紙１１の
Ｙ色の頭出しがされている状態で、カートリッジ１２の
着脱を行なっても、次の記録時に転写紙１１が一画面分
無駄にならないものである。また、カートリッジ１２の
着脱時に、未使用の転写紙に埃やゴミの付着するのを防
止することができるものである。

【００５２】従って、このようにしてカートリッジ１２
の着脱を行い、再度サーマルヘッド機構部１０をセット
状態にしカバー１６を閉じればリセット信号が入来し、
再度プログラムがスタートする。サーマルヘッド機構部
１０が退避状態のままでは、カバー１６を閉じることが
できないようになっていることは、先に述べた通りであ
る。また、カートリッジ１２をセットせずにサーマルヘ
ッド機構部１０をセットする動作や、カバー１６を閉じ
る動作を行なっても、後述するように、転写紙１１のＹ
色の頭出し動作時に、エラー信号を発生し動作を停止す
る構成となっている。

【００５３】このようにして、カバー１６が閉じられる
と、次に記録紙２の有無を検出する（Ｐ９）。記録紙２
の有無は、前述したように、ガイド板１７０の記録紙２
の幅方向の一端に対応する位置に設けられた反射型光セ
ンサ１７７によって検出される。ここで、ロール状の記
録紙２は、図２５に示すように、その終端部から略１画
面分の長さに亘って、その幅がｔだけ狭くなっている。
従って、記録紙２のこの幅の狭い部分では、反射型光セ
ンサ１７７は記録紙２からの反射光を受光しない状態と
なるため、まもなく記録紙２が終了するであろうことが
検出される。また、記録画面を構成するために必要な記
録紙２の幅は、図２５中、Ｔの幅であるため、Ｙ色の記
録の途中で記録紙２の幅の狭い部分が検出されても、転
写紙１１を一画面分無駄にすることなく正常に記録を終
了することができる。そして、記録紙２が無い場合に
は、ＰＡＰＥＲ ＬＥＤを点滅させてストップさせる
（Ｐ１０）。

【００５４】次に、貯留部１４内の記録紙２の状態を見
る。貯留部１４は、通電動作中、記録紙２を溜めている
ので、記録中にリセット信号が入った場合、記録中の一
画面分の記録紙２を排出する必要がある。貯留部１４に
記録紙２が溜っている状態は、図４で示すような状態で
あり、記録紙２は湾曲してループ状をなし、反射型光セ
ンサ１７６から離れた状態にあるため、反射型光センサ
１７６は記録紙２からの反射光を受光しない状態にあ
り、貯留部１４に記録紙２が湾曲したループ状の態様で
貯留されていることが検出される。従って、この場合は
モータ７４を駆動し、記録紙２のループが小さくなっ
て、反射型光センサ１７６が反射光を検出するまで、ク
ランプローラ８２により貯留されている記録紙２を排出
する。そしてこの際、排出開始から反射光を検出するま
での時間をカウントし、その時間とクランプローラ８２
の周速度から記録紙２の概略の排出量を求め、この排出
量から一画面分の記録紙長さの残量をステッピングモー
タ１１５を回転駆動すべきパルス数として算出する。以
降、ステッピングモータ１１５とクランプローラ８２を
同時に回転駆動して更に排出する（Ｐ１１）。ただしこ
の場合、一定時間以上クランプローラ８２を回転駆動し
ても、反射型光センサ１７６に反射光が検出されない場
合は、記録紙２が正常にセットできていないと判定し
て、ＰＡＰＥＲ ＬＥＤを点滅させて動作を停止させる
（Ｐ１０）。また、最初から反射型光センサ１７６に反
射光が検出されている場合は、弛みが無いと判定して次
に進む。

【００５５】Ｐ１２では、記録紙の種類について、それ
が普通紙であるかＯＨＰ用紙かを識別する。この検出
は、図２５に示す記録紙の側端部に対応する位置に設け
られた透過型光センサ１９８によって行なわれる。即
ち、光が透過すればＯＨＰ用紙であり、透過しなければ
普通紙であると判定されることになる。ＯＨＰ用紙の場
合、記録密度を上げる必要があり、副走査方向の記録密
度を倍にすると共に、同一データを２回記録する。ＯＨ
Ｐ用紙と判定された場合、変数ＰＥを２と設定し、ＯＨ
Ｐ ＬＥＤを点灯させる。尚、普通紙の場合は、ＰＥ＝
１と設定する。

【００５６】次に、転写紙１１のＹ色の頭出しを行なう
（Ｐ１３）。これは先に述べた光源１５２Ｒ，１５２Ｌ
と受光素子１５３Ｒ，１５３Ｌとで各色を検出すること
によって行なわれる。転写紙１１は各色のインクがＹＭ
Ｃの順に繰り返しダンダラ状に塗布されているため、先
ずＣ色が検出されるまでモータ６２によって転写紙１１
を巻取る。尚、通常、前の記録が正常に終了していれ
ば、直ちにＣ色が検出されるものである。この後、Ｙ色
が検出されるまで転写紙１１を更に巻取り、Ｙ色が検出
された時点でモータ６２を停止させる。尚、ここでも、
転写紙１１を一定時間巻取ってもＣ色又はＹ色が検出さ
れないときは、転写紙１１が終了したか又は切断等の異
常があるものと判定してＲＩＢＢＯＮ ＬＥＤを点滅さ
せて停止させる（Ｐ１４）。

【００５７】次に、サーマルヘッド９１の温度を検出す
る（Ｐ１５）。一般に、本実施例のようなサーマルプリ
ンタでは、サーマルヘッド９１の温度が記録濃度に影響
を与え易い。即ち、周囲温度が低い状態では通電初期の
記録濃度が低下するので、ヒータで加熱してサーマルヘ
ッド９１全体の温度を常温以上にしてから記録を行なう
ことが一般に行なわれている。他方、連続記録を行なう
と、サーマルヘッド９１の全体の温度が上昇し、記録濃
度が高くなるのでファン等で冷却を行なう必要がある。
サーマルヘッド９１の内部にはサーミスタ等の測温素子
が組み込まれており、この測温素子で検出した温度が所
定温度以下であれば、ヒータＯＮと共にＰＲＥ ＨＥＡ
Ｔ ＬＥＤを点灯させ、所定温度以上であれば、冷却フ
ァンをＯＮすると共にＯＶＥＲ ＨＥＡＴ ＬＥＤを点
灯させる。そして、所定温度内に達したならば、ヒータ
又は冷却ファンをＯＦＦして、ＰＲＥ ＨＥＡＴ ＬＥ
Ｄ又はＯＶＥＲ ＨＥＡＴ ＬＥＤを消灯してＲＥＡＤ
Ｙ ＬＥＤを点灯する（Ｐ１６）。この時点でプリント
開始信号待ちとなるが、サーマルヘッド９１に温度の変
化が生じた場合は、ＲＥＡＤＹ ＬＥＤを消灯して、上
述の処理を行なう（Ｐ１７）。

【００５８】プリント開始信号が入ると、ＲＥＡＤＹ
ＬＥＤは消灯しＰＲＩＮＴ ＬＥＤが点灯してサーマル
ヘッド電源をＯＮにする（Ｐ１８）。そして先ず、記録
紙２を逆転させる（Ｐ１９）。先に述べたように、貯留
部１４の記録紙２は、反射型光センサ１７６で検出でき
る程度まで既に弛み取りがされているが、センサの検出
精度にバラツキがあり、完全には弛み取りがなされてい
ないためである。この弛み取りは、ステッピングモータ
１１５を逆転させて逆転ローラ１２９と従動ローラ１３
０とで記録紙２を挟持して引っ張ることによって行なわ
れる。これにより、記録紙２はクランプローラ８２の外
周とプラテンローラ７の外周とを結ぶ外接線に大略沿っ
た状態となる。尚、この時、記録紙２が引っ張られる方
向は、ワンウェイクラッチ４０Ｒ，４０Ｌによりクラン
プローラ８２の回転が規制される方向であるためクラン
プローラ８２が回転することはない。また、プラテンロ
ーラ７は、ワンウェイクラッチ１２４にてスリップして
いるので回転していないが、１００ライン相当分だけス
テッピングモータ１１５を回転して弛みを取る。尚、こ
の際のステッピングモータ１１５の回転量は、タイマに
よる一定時間の回転であってもよい。このようにして、
弛みがほぼ完全に除去されると、記録紙２は停止して逆
転ローラ１２９と記録紙２はスリップするが、逆転ロー
ラ１２９は記録紙２の裏面に接触している構成であるた
め、記録紙２の表面にスリップ跡がついて記録品位に影
響することはない。

【００５９】次に、サーマルヘッド９１をプラテンロー
ラ７に圧着させる（Ｐ２０）。この動作は、離間動作と
同様に、光センサ１０９，１１０が圧着位置Ｂを検出す
までモータ６２を回転することによって行なわれる。サ
ーマルヘッド９１が圧着されると、先に述べたように、
転写紙ガイドローラ９７はクランプローラ８２とプラテ
ンローラ７の外接線より内側に入り込むことになる。こ
の為、既にほぼ完全に弛みを除去された記録紙２はクラ
ンプローラ８２、転写紙ガイドローラ９７、プラテンロ
ーラ７にそれぞれ添接して支持される状態となる（図２
６参照）。この動作によって、先の１００ライン分の逆
送で除去しきれなかった記録紙２の微少な弛みを除去で
きるものである。尚、先の１００ライン分の逆送で、既
に弛みが完全に除去されている場合は、プラテンローラ
７を、図２６中、反時計方向に回転させる力が働くが、
プラテンローラ７にはプーリ１２２との間にワンウェイ
クラッチ１２４が設けてあるため容易に回転して、逆転
ローラ１２９とプラテンローラ７との間の記録紙２を供
給することになり、クランプローラ８２側の記録紙２が
ずれることはない。このように、記録紙２の弛みが二段
階にわたって充分に除去されるため、レジずれの極めて
少ない高品位な画像を得ることができるものである。

【００６０】ところで、先に述べたように、圧力カム７
２の駆動と転写紙１１の巻取りは同一のモータ６２によ
って行なわれているため、サーマルヘッド９１のプラテ
ンローラ７への圧着動作時には、ギア６６が時計方向に
回転することにより転写紙１１の巻取りロール２６は時
計方向に回転して転写紙１１に弛みが生じることにな
る。この弛みがサーマルヘッド９１の付近まで達する
と、記録時に転写紙１１のシワが発生する危険がある。
しかし、先に述べたように、ガイドローラ３１は巻取り
ロール２６とは、転写紙１１の移送に関して逆方向に回
転する構成であるため、巻取りロール２６で発生した弛
みは、ガイドローラ３１と巻取りロール２６との間での
み発生することになり、転写紙１１のシワ発生が防止さ
れる。尚、ここで発生した転写紙１１の弛みは、後の転
写紙巻取り動作により巻取りロール２６に急速に巻取ら
れる。

【００６１】また、サーマルヘッド９１がプラテンロー
ラ７から離間する離間動作時にも転写紙１１に弛みが生
じるが、この弛みは後の転写紙頭出し動作で巻取りロー
ル２６に巻取られるものである。次に、変数ＰＥの値を
読み、ＰＥの値に応じてステッピングモータ１１５の正
転送り量を設定する。即ち、もし記録紙２が普通紙であ
れば通常密度に設定し、もし記録紙２がＯＨＰ用紙であ
れば倍密度に設定する（Ｐ２１）。この後、転写紙巻取
りモータ６２をＯＮすると共に、普通紙であれば５０ラ
イン分、ＯＨＰ用紙であれば１００ライン分、記録紙２
を正方向に空送りした後、サーマルヘッド９１の通電を
開始する（Ｐ２２）。そして、普通紙であれば２０００
ライン、ＯＨＰ用紙であれば４０００ラインに亘って通
電記録し、その後更に、普通紙では５０ライン分、ＯＨ
Ｐ用紙では１００ライン分、空送りをする（Ｐ２３）。
尚、この時、記録紙２はその先端をクランプローラ８２
で固定されているので、記録紙２の記録された部分は、
貯留部１４に図４で示すような形態で順次貯留されてい
く。また、転写紙１１は、転写紙ガイドローラ９７によ
って記録紙２から分離されて巻取りロール２６に巻取ら
れる。

【００６２】尚、貯留部１４は先に述べたようにカバー
１６の透明部材４１を通して記録状態を観察することが
できる。また、カバー１６によって貯留部１４は外部と
遮蔽されているので、記録中に記録紙２にゴミや埃が付
着することがない。この後、サーマルヘッド９１をプラ
テンローラ７から、前述したのと同様に行い、モータ６
２を停止する（Ｐ２４）。この時点では、転写紙１１の
プラテンローラ７に対向する部分は、まだＹ色部分であ
るため、転写紙１１を巻取りロール２６で巻取り、Ｍ色
についての位置出しを行なう（Ｐ２５）。その後、記録
紙２からの反射光が反射型光センサ１７６で検出される
まで、貯留部１４にループ状に貯留された記録紙２を逆
送する（Ｐ２７）。尚、ここで記録紙２の逆送に先だっ
て、ステッピングモータ１１５の送り量を普通紙の正転
送り量に対応した送り量に設定し直すことによって、記
録紙２がＯＨＰ用紙である場合の逆送に要する時間を短
縮することができる。

【００６３】ここで再び、反射型光センサ１７６で記録
紙２からの反射光を検出した後、前述したのと同様に、
更に１００ライン分逆送し、記録紙２の弛みをほぼ完全
に除去する。そして、以後、Ｍ色、Ｃ色について同様に
記録を行ない（Ｐ２８）、Ｃ色の記録終了後、ＰＲＩＮ
Ｔ ＬＥＤを消灯し、サーマルヘッド電源をＯＦＦし、
Ｐ９の前へにプログラムを戻せば、貯留部１４の記録紙
２を排出し、次の記録準備が行なわれる。このように、
本実施例のプリンタ１では、記録紙２の正逆両方向の搬
送に際して、その送り量を正確に計測及び制御しなくて
も、記録紙２の弛みを充分に除去することができるた
め、極めて高いレジ精度を得ることができるものある。
また、本プリンタ１では、正転逆転に伴う機構系のバッ
クラッシュがあっても原理的に問題とならないため機構
系の低コスト化を図ることができる。

【００６４】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明によれば、ヘッド支持機構を固定フレ−ムに軸支し
て、プラテンロ−ラに対するヘッド圧着位置を正確にす
ると共に、ヘッド圧着機構をヘッド支持機構内に設けて
いるので、わざわざヘッド圧着機構のためのスペ−スを
別に用意する必要がなく、装置の小型化につながる。ま
た、特に、前記ヘッド圧着機構の支軸をヘッド圧着力を
得るに効率的な位置に設けたので、駆動力の省エネルギ
−化につながる。請求項２記載の発明によれば、ヘッド
支持機構の移動を手動による構成にし、この分のモ−タ
を不要とし、転写紙巻き取り機構とヘッド圧着機構との
駆動を一つのモ−タで行わせるようにしたので、請求項
１記載の装置の効果に加えて、更に一層の小型化が図れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカラープリンタの全体断面を示す図で
ある。

【図２】本発明のカラープリンタの外観斜視図である。

【図３】本発明のカラープリンタの機構部断面図であ
る。（サーマルヘッド機構部セット時）

【図４】本発明のカラープリンタの機構部断面図であ
る。（サーマルヘッド圧着時）

【図５】本発明のカラープリンタの機構部断面図であ
る。（サーマルヘッド機構部退避時）

【図６】本発明のカラープリンタの機構部断面図であ
る。（カートリッジ離脱時）

【図７】カートリッジの転写紙ロール保持部の断面図で
ある。

【図８】カートリッジの転写紙ロール保持部の断面図で
ある。

【図９】カートリッジの転写紙ロール保持部の断面図で
ある。

【図１０】カートリッジの転写紙ロール保持部の斜視図
である。

【図１１】カートリッジの斜視図である。

【図１２】本発明のカラープリンタの機構部の一態様を
示す右側面図である。

【図１３】本発明のカラープリンタの転写紙巻取り及び
圧力カム回転駆動系の斜視図である。

【図１４】本発明のカラープリンタの転写紙巻戻し及び
クランプローラ回転駆動系の斜視図である。

【図１５】本発明のカラープリンタのサーマルヘッド機
構部の斜視図である。

【図１６】本発明のカラープリンタのサーマルヘッド機
構部の分解斜視図である。

【図１７】本発明のカラープリンタのセットレバー部の
断面図である。

【図１８】本発明のカラープリンタの機構部の他の態様
を示す右側面図である。

【図１９】本発明のカラープリンタのカッター部の斜視
図である。

【図２０】本発明のカラープリンタのロール紙装着態様
を示す模式図である。

【図２１】本発明のカラープリンタの機構部の左側面図
である。（サーマルヘッド機構部ロック時）

【図２２】本発明のカラープリンタの機構部の左側面図
である。（サーマルヘッド機構部ロック解除時）

【図２３】本発明のカラープリンタの機構部の左側面図
である。（サーマルヘッド機構部退避時）

【図２４】本発明のカラープリンタの制御に用いられる
回路のブロック図である。

【図２５】本発明のカラープリンタの記録紙検出方法を
示す模式図である。

【図２６】本発明のカラープリンタの機構部の拡大断面
図である。

【図２７】本発明のカラープリンタの制御手順を示すフ
ローチャートである。

【図２８】本発明のカラープリンタの制御手順を示すフ
ローチャートである。

【図２９】本発明のカラープリンタの制御手順を示すフ
ローチャートである。

【図３０】従来のプリンタ装置の一例を示した図であ
る。

【図３１】他の従来のプリンタ装置の一例で、転写紙交
換時の状態図である。

【図３２】図３１に示したプリンタ装置において、ヘッ
ドがプラテンロ−ラの対向位置に移動した際の状態図で
ある。

【図３３】図３１に示したプリンタ装置において、ヘッ
ドがプラテンロ−ラに圧着した際の状態図である。

【符号の説明】

１ プリンタ ２ 記録紙 ３ 記録紙収納部 ４ 機構部 ５ 信号処理回路部 ６ 電源及び機構制御回路部 ７ プラテンローラ ８ 排紙口 ９ 排紙ガイド部 １０ サーマルヘッド機構部 １１ 転写紙 １２ カートリッジ １３ 保持機構部 １４ 貯留部 １５ カバー １６ カバー １７Ｒ 右フレーム １７Ｌ 左フレーム １８ Ｚ字状ステー １９ 表示パネル ２０Ｒ 右固定爪 ２０Ｌ 左固定爪 ２１Ｒ 右固定ピン ２１Ｌ 左固定ピン ２２ シャフト ２４Ｒ 右レール ２４Ｌ 左レール ２５ 供給ロール ２６ 巻取りロール ２７Ｒ 右側面部 ２７Ｌ 右側面部 ３０ ガイドローラ ３１ ガイドローラ ３３ フランジ部 ３４ フランジ部 ３５Ｒ 右Ｕ溝部 ３５Ｌ 左Ｕ溝部 ４０Ｒ ワンウェイクラッチ ４０Ｌ ワンウェイクラッチ ４１ 透明部材 ６０ 弛み取りギア ６１ 巻取りギア ６８ トルクリミッタ ７０ ワンウェイクラッチ ７２ 圧力カム ７４ モータ ７９ トルクリミッタ ８０ ワンウェイクラッチ ８２ クランプローラ ８３ ワンウェイクラッチ ９１ サーマルヘッド ９７ 転写紙ガイドローラ ９８ ヒートシンク １０１ 圧着シャフト １０４ 圧着バネ １０６ 圧着アーム １０７ 圧着ローラ １０９ 光センサ １１０ 光センサ １１５ ステッピングモータ １２１ プラテンローラ軸 １２４ ワンウェイクラッチ １２７ ワンウェイクラッチ １２８ 逆転ローラ軸 １２９ 逆転ローラ １３０ 従動ローラ １４６ 剥離ガイド板 １７３ 従動ローラ １７４ 従動ローラ軸 １７６ 反射型光センサ １７７ 反射型光センサ １８１ 従動アーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 17/18 9211−2Ｃ 23/02 Ａ 29/377 // Ｂ４１Ｊ 17/32 Ａ 9211−2Ｃ 17/36 Ｚ 9211−2Ｃ 8804−2Ｃ Ｂ４１Ｊ 29/00 Ｑ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のロ−ラに巻回された転写紙を巻き
   取るための巻き取り機構と、記録時に前記転写紙を一方
   側で圧接するプラテンロ−ラと、この他方側で圧接する
   記録ヘッドを支持するヘッド支持機構とを同一固定フレ
   −ム内に収納し、転写紙交換時、前記ヘッドを前記ヘッ
   ド支持機構により、プラテンロ−ラに対向するヘッド非
   圧着位置から退避位置に移動させて転写紙を交換する構
   成の熱転写プリンタ装置において、 前記ヘッド支持機構を固定フレ−ムに軸支し、前記ヘッ
   ドを前記非圧着位置と前記プラテンロ−ラへの圧着位置
   とを揺動移動させるためのヘッド圧着機構を前記ヘッド
   支持機構に設けると共に、前記ヘッド圧着機構の支点
   を、前記ヘッドの前記プラテンロ−ラへの圧着位置を通
   過する接線に対して略直角方向に圧着力を付与する位置
   に設けたことを特徴とする熱転写プリンタ装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の熱転写プリンタ装置にお
   いて、ヘッド支持機構を手動により移動させる構成とす
   ると共に、前記巻き取り機構の駆動源と前記ヘッド圧着
   機構の駆動源とを共用する構成としたことを特徴とする
   熱転写プリンタ装置。