JP3783923B2 - プリンタ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、サーマルヘッドとこのサーマルヘッドに対向するプラテンとによって用紙に印字するプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プラテンとこのプラテンに用紙経路を介して接離自在に当接するプリンタヘッドとを備え、発光素子と受光素子とを用紙経路を介して対向配置させた透過型光センサによって記録材の有無を検出するようにしたプリンタがある。この記録材の有無の検出は、例えば、印字位置合わせや、ジャム検出のために行う。
【０００３】
例えば、図７に略図的に示すように、プリンタヘッド１００を保持するとともにプリンタヘッド１００をプラテン１０４から離反させる方向に回動自在とされたヘッドブロック１０７と、このヘッドブロック１０７とは別部材として設けられて用紙経路１０１を介して対向する一対のガイド部材１０８とを備えるプリンタ１０９がある。このようなプリンタ１０９では、発光素子１０６ａと受光素子１０６ｂとが用紙経路１０１を介して対向するように、発光素子１０６ａと受光素子１０６ｂとを各ガイド部材１０８にそれぞれ設けたものがある。
【０００４】
図７に示す構成を備えるプリンタ１０９には、単一のプリンタ１０９で複数種類の用紙を使用することができるように、使用する用紙に合わせて、透過型光センサ１０６の位置を用紙の幅方向に沿って複数段階に調整することを可能にしたものがある。例えば、用紙経路１０１の幅方向の一方側から被さるように配置されたコの字(あるいは、Ｕの字)形状の図示しないセンサ保持部材の先端に、発光素子１０６ａまたは受光素子１０６ｂをそれぞれ設けたプリンタでは、用紙経路１０１の幅方向に沿ってセンサ保持部材をスライドさせることで、透過型光センサ１０６の位置調整を可能としている。センサ保持部材には、位置調整に際して基準となる基準マークが付されている。一方、用紙経路１０１にも、幅方向に沿って複数箇所に位置調整に際して基準となる位置調整マークが付されている。位置調整に際しては、目的とする用紙の種類に適合した位置調整マークに基準マークを合わせることで、透過型光センサ１０６の位置調整をすることができる。
【０００５】
また、図８に略図的に示すように、プリンタヘッド１００を保持するとともに用紙経路１０１の一部を構成するヘッドブロック１０３が、プリンタヘッド１００をプラテン１０４から離反させる方向に回動自在とされたプリンタ１０５がある。このようなプリンタ１０５では、発光素子１０６ａまたは受光素子１０６ｂのいずれか一方をヘッドブロック１０３に設けて、ヘッドブロック１０３がプリンタヘッド１００をプラテン１０４に当接させる位置にある場合に発光素子１０６ａと受光素子１０６ｂが対向するように透過型光センサ１０６を配設したものがある。
【０００６】
図８に示す構成を備えるプリンタ１０５にも、単一のプリンタ１０５で複数種類の用紙を使用することができるように、使用する用紙の種類に合わせて透過型光センサ１０６の位置を用紙の幅方向に沿って複数段階に調整することを可能にしたものがある。
【０００７】
例えば、発光素子１０６ａまたは受光素子１０６ｂのそれぞれには、位置調整に際して基準となる基準マークが付されている。一方、位置調整に際して基準となる位置調整マークは幅方向に沿って複数箇所に、また、用紙経路１０１を介して両側に付されている。位置調整に際しては、目的とする用紙の種類に適合した位置調整マークに基準マークを合わせることで、透過型光センサ１０６の位置調整をすることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図７に示すプリンタ１０９では、透過型光センサ１０６の位置調整に際して、センサ保持部材を用紙経路１０１の幅方向に沿ってスライドさせるため、センサ保持部材のスライド分のスペースを確保しなくてはならない。このため、装置の小型化が困難となる。
【０００９】
加えて、図７に示すプリンタ１０９では、ガイド部材１０８間で記録材が弛んでしまったり、ジャムを生じたりした場合にも、一対のガイド部材１０８が常時用紙経路１０１を介して常時対向しているため対応しにくい。用紙が弛んだまま印字を行うと、印字位置がずれてしまう等の不具合が発生する。
【００１０】
また、図８に示すプリンタ１０５では、上述したように、プリンタヘッド１００をプラテン１０４から離反させる方向に回動自在とされているヘッドブロック１０３に発光素子１０６ａまたは受光素子１０６ｂのいずれか一方が設けられているため、透過型光センサ１０６の位置調整に際しては、発光素子１０６ａと受光素子１０６ｂとをそれぞれ別個に位置調整しなくてはならない。このため、透過型光センサ１０６の位置調整作業が煩雑となり、作業性が劣る。また、発光素子１０６ａと受光素子１０６ｂとの位置調整をそれぞれ別個に行うことにより、発光素子１０６ａと受光素子１０６ｂとの位置関係にバラツキが生じて、用紙の検知性能が低下する。
【００１１】
本発明は、用紙経路を介して対向配置された発光素子と受光素子とを有する透過型光センサの位置調整作業に際して、位置調整後の発光素子と受光素子との位置関係の精度向上および位置調整作業の容易化を図ることができるプリンタを得ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明のプリンタは、本体ハウジング内にプラテンとこのプラテンに用紙経路を介して接離自在のプリンタヘッドとを有するプリンタにおいて、前記用紙経路を介して対向配置された発光素子と受光素子とを有する透過型光センサと、用紙搬送方向に直交する方向を軸心方向として前記用紙経路を介してそれぞれ配置され外周面に軸心周りに沿った螺旋状のガイド溝を有する一対のセンサ移動軸と、前記発光素子または前記受光素子のいずれか一方を保持し前記センサ移動軸に変位自在に螺合する環状部材を有するボールねじ機構によって前記センサ移動軸の軸心方向に移動可能な一対のセンサラックと、前記一対のセンサラックを前記ボールねじ機構により前記用紙経路を介して対称的に移動させるギア列と、を具備する。
【００１３】
したがって、ギア列のうちのいずれか一のギアを回転させて一対のセンサラックをボールねじ機構によって用紙経路を介してセンサ移動軸の軸心方向に沿って対称的に移動させることにより、用紙経路を介して対向配置された発光素子と受光素子との位置関係を保ったまま移動させることができる。ここで、センサ移動軸のガイド溝に沿って変位する環状部材によってセンサラックを移動させることにより、透過型光センサの位置調整に際して、設置スペースが拡大することがない。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のプリンタにおいて、前記プリンタヘッドを保持するとともに前記プリンタヘッドが前記プラテンから離反する方向へ回動自在なヘッドホルダと、前記用紙経路を介して対向されて少なくとも前記ヘッドホルダ側の一方が前記センサ移動軸の軸心方向と平行に延出する支軸を回動中心として前記用紙経路から離反する方向に回動自在とされた一対のガイド部材を有するガイド機構と、を具備し、前記発光素子と前記受光素子とは前記ガイド部材を介して対向配置されている。
【００１５】
したがって、プリンタヘッドがプラテンから離反する方向へヘッドホルダを回動させ、支軸を回動中心として用紙経路から離反する方向へガイド部材を回動させることにより、用紙経路を開放することができる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のプリンタにおいて、前記ヘッドホルダと前記ガイド機構との間に設けられて、前記一対のガイド板が前記用紙経路を介して対向し前記プリンタヘッドが用紙経路を介して前記プラテンに当接されている場合に係合する係合部材を具備する。
【００１７】
したがって、一対のガイド部材が用紙経路を介して対向しプリンタヘッドが用紙経路を介してプラテンに当接されている場合、すなわち、装置が印字可能な位置にある場合には、ヘッドホルダとガイド機構との間で係合部材が係合してガイド部材の回動が規制される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態について図１ないし図６を参照して説明する。本実施の形態は、プリンタとしてサーマルプリンタへの適用例を示す。
【００１９】
図１は本発明の一実施の形態のサーマルプリンタを示す斜視図、図２はその縦断側面図である。サーマルプリンタ１の本体ハウジング２の前面には、プリント後の記録材が排出されるラベル発行口３が形成されている。
【００２０】
本体ハウジング２の上面には、上方に向けて開口する上側開口部４を開放自在に閉塞する蓋部材５が設けられている。蓋部材５は、後方側に設けられたヒンジ６を回動中心として上方向に回動自在に設けられている。
【００２１】
本体ハウジング２の左側には、上面に各種操作キー７や表示部８等を備える制御ボックス９が設けられている。制御ボックス９内には、後述するプラテン１０の回転駆動を行う図示しない駆動モータやインクリボンの巻き取り等を行う図示しないリボン巻き取りモータ等の各種モータ等が設けられている。
【００２２】
特に図示しないが、本体ハウジング２の後方には、記録材として台紙に貼り付けられたラベル用紙を外周側にして巻回された図示しないラベルロール紙を保持する記録材保持部が適宜取り付けられる。
【００２３】
本体ハウジング２の背面には、記録材保持部に保持されたラベルロール紙が挿入される挿入口１１が設けられている。
【００２４】
本体ハウジング２内には、挿入口１１、印字部１２を経由してラベル発行口３へ至る用紙経路１３が形成されている。本体ハウジング２内の用紙経路より下側には、用紙経路１３中で印字部１２よりラベル発行口３側に設けられた剥離板１４によってラベルが剥離された台紙を、台紙巻き取り経路１４ａを介して巻き取る図示しない台紙巻き取り機構が設けられている。
【００２５】
印字部１２は、プラテン１０と、用紙経路１３を介してプラテン１０に当接するプリンタヘッドとしてのサーマルヘッド１５とを備えている。プラテン１０は、用紙経路１３の幅方向に沿って対向配置された一対の支持板(図示せず)によって、保持位置で回転自在に保持されている。
【００２６】
サーマルヘッド１５は、用紙経路１３の幅方向に沿って対向配置されたヘッドホルダとしての一対の側板１６によって保持されてサーマルヘッド１５より挿入口１１側に設けられた支軸１７を回動中心として、プラテン１０から離反する方向へ揺動自在に設けられている。
【００２７】
一対の側板１６の間には、サーマルヘッド１５に対してサーマルヘッド１５をプラテン１０に当接させる方向へ付勢する加圧機構１８が設けられている。加圧機構１８は、圧縮スプリング１９と、圧縮スプリング１９の上端を保持する板部材２０と、板部材２０に対して下方へ移動自在な加圧部材２１とによって構成されている。加圧機構１８では、上端を板部材２０によって保持された圧縮スプリング１９を圧縮することによる圧縮スプリング１９の復元力を利用して、加圧部材２１を下方へ付勢することによりサーマルヘッド１５をプラテン１０に当接させる方向へ付勢する。
【００２８】
一対の側板１６の間には、加圧機構１８より上側に、取り付けられた位置で回動自在に保持されたカム軸２２と、カム軸２２に固定された板カム２３とによって構成されるカム機構２４が設けられている。カム軸２２には、ラベル発行口３側へ向けて突出する切替レバー２５が取り付けられている。切替レバー２５の操作によってカム軸２２を介して板カム２３を回転させることで、圧縮スプリング１９の圧縮状態を２段階に調整することができ、これによって、サーマルヘッド１５のプラテン１０に対する当接力を２段階に調節することが可能である。
【００２９】
一対の側板１６の間には、インクリボン２６を保持するインクリボン保持軸２７と、インクリボン２６を巻き取るインクリボン巻き取り軸２８とが設けられている。インクリボン保持軸２７、インクリボン巻き取り軸２８は、制御ボックス９側の側板１６を突き抜けて制御ボックス９側に突出している。側板１６を突き抜けたインクリボン保持軸２７、インクリボン巻き取り軸２８には、図示しないインクリボン送り出しギアと、図示しないインクリボン巻き取りギアとが設けられている。ギア特に図示しないが、インクリボン送り出しギアとインクリボン巻き取りとは、側板１６の制御ボックス９側の面に設けられた図示しない一ないし複数個のギアによって連結されており、これにより側板１６の制御ボックス９側の面にはリボンを巻き取るための図示しないギア列が構成されている。ギア列を構成するギアのうちいずれか一のギアには、制御ボックス内に設けられたリボン巻き取りモータ(図示せず)に連結された図示しないギアが直接噛み合わされる。これによって、単一のリボン巻き取りモータの駆動によって、インクリボン２６を送り出すとともに巻き取ることができる。
【００３０】
以降、一対の側板１６の間および一対の側板１６に取り付けられている部材並びに一対の側板１６をまとめてヘッドブロック２９という。
【００３１】
ヘッドブロック２９は、一対の側板１６を貫通して両端が本体ハウジング２内に回動自在に取り付けられたブロック回動軸３０に固定されており、ブロック回動軸３０を回動中心として回動自在に設けられている。
【００３２】
ブロック回動軸３０には、コイルスプリング３１が設けられている。コイルスプリング３１の一端は、ブロック回動軸３０の下方に設けられた軸３２に背面側から当接されている。コイルスプリング３１の他端は、本体ハウジング２内の後方側で壁面に取り付けられている。これにより、ヘッドブロック２９は、ブロック回動軸３０を回動中心として上方へ付勢されている。
【００３３】
ヘッドブロック２９の下方には、ガイド機構３３が設けられている。ガイド機構３３は、ガイド面３４ａを用紙経路１３に対して下側から対向させるように配設された下側ガイド板３４と、ガイド面３５ａを用紙経路１３に対して上側から対向させるように配設された上側ガイド板と３５とを備えている。
【００３４】
ここで、図３はガイド機構３３の周辺を示す側面図、図４はその平面図である。下側および上側ガイド板３４，３５のガイド面３４ａ，３５ａは、ともに、用紙経路１３を介して上下方向に対向配置されており、用紙経路１３の幅方向の全域に亘って緩やかに湾曲するとともに、用紙経路１３の搬送方向に沿ってある程度の長さを有して対向するような、幅広の板状部材である。
【００３５】
下側および上側ガイド板３４，３５の一部は、光透過性を有する材料によって形成された板状部材が互いに対向するように配置されている。なお、図４中には、上側ガイド板３５に設けられた板状部材３５ｂが示されている。
【００３６】
下側ガイド板３４は、本体ハウジング２に位置固定された一対の下側支持板３６によって両端を支持されている。ここに、下側ガイド板３４および下側支持板３６によってガイド部材としての下側ガイド部材３７が構成されている。下側支持板３６は、用紙経路１３よりも上側に突出された突出部３８を有している。突出部３８には、一対の下側支持板３６を貫通する支軸３９が保持されている。この支軸３９の両端部には、支軸３９を回動中心として下側支持板３６から離反する方向へ回動自在とされた一対の上側支持板４０が設けられている。上述した上側ガイド板３５は、一対の上側支持板４０によって保持されている。ここに、上側ガイド板３５および上側支持板４０によってガイド部材としての上側ガイド部材４１が構成されている。
【００３７】
上側支持板４０には、側板１６に設けられた突起１６ａと係合する切り欠き部４０ａが形成されている。この切り欠き部４０ａは、ブロック回動軸３０を回動中心としたヘッドブロック２９の回動による突起１６ａの移動軌跡にそって形成されている。ここに、突起１６ａと切り欠き部４０ａとによって、係合部材が実現されている。
【００３８】
ガイド機構３３には、一対の板状部材３５ｂを介して対向配置された発光素子４２ａと受光素子４２ｂとを有する透過型光センサ４２が設けられている。透過型光センサ４２のうち、発光素子４２ａは下側ガイド板３４より下側に設けられ、受光素子４２ｂは上側ガイド板３５より上側に設けられている。
【００３９】
受光素子４２ｂ(または、発光素子４２ａ)は、板状部材３５ｂに対向する位置に図示しない貫通孔が形成されたセンサラック４３ｂ(または、センサラック４３ａ)に保持されている。センサラック４３ｂ(または、４３ａ)の両端部には、センサラック４３ｂ(または、４３ａ)に対する回転を規制することでセンサラック４３ｂ(または、４３ａ)に対して固定的とされた環状部材としての一対のナット４４が設けられている。センサラック４３ｂ(または、４３ａ)にには、後述する透過型光センサ４２の位置調整作業に際して、調整位置をガイドする図示しない基準マークが付されている。上側ガイド板３５には、基準マークの移動範囲に沿って、目的とする用紙に合わせた複数の位置設定マークが付されている。
【００４０】
下側ガイド板３４より下側、上側ガイド板３５より上側には、用紙搬送方向に直交する方向に沿って延出する一対のセンサ移動軸４５が設けられている。一対のセンサ移動軸４５には、外周面に軸心周りに沿ってナット４４と同一ピッチを有する螺旋状のガイド溝４５ａが形成されている。
【００４１】
一対のナット４４は、上下のセンサ移動軸４５にそれぞれ取り付けられている。これにより、センサラック４３ｂ(または、４３ａ)は、センサ移動軸４５に保持されている。センサラック４３ｂ(または、４３ａ)の下端(または、上端)は、副走査方向に沿ってセンサ移動軸４５を介して両側に、上側ガイド板３５(または、下側ガイド板３４)に接触する図示しない接触部が形成されている。これにより、センサ移動軸４５が回転した場合にも、センサラック４３ｂ(または、４３ａ)は上側ガイド板３５(または下側ガイド板３４)に規制されて回転しない。このため、センサ移動軸４５が回転した場合には、ガイド溝４５に沿ってセンサ移動軸４５の延出方向に沿ってナット４４が変位する。ここに、ナット４４とセンサ移動軸４５とによってボールねじ機構が実現されている。
【００４２】
センサ移動軸４５の一端側には、ギア４６，４７がそれぞれ取り付けられている。各ギア４６，４７は、複数のアイドルギア４８を介して、支軸３９を回動中心とする固定ギア４９にそれぞれ連結されている。ここに、ギア列５０が構成される。ギア４７には、ギア４７と同一面上で回転自在であり、上端部が上側支持板４０よりも上側へ突き出る程度の大きさの操作ギア５１が連結されている。
【００４３】
このような構成において、プリントに際しては、モータを駆動してプラテン１０を回転駆動させることにより用紙経路１３中でラベル用紙(図示せず)を搬送しながら、サーマルヘッド１５の所定の発熱素子に通電することによってインクリボン２６に塗布されたインクを溶融させることによってプリントを行う。
【００４４】
プリントに際しては、側板１６に設けられた突起１６ａと上側支持板４０に形成された切り欠き部４０ａとが係合しているため、支軸３９を回動中心とした上側ガイド部材４１の回動が規制される。これによって、上側ガイド部材４１のばたつきを防止して、ラベル用紙を安定して搬送することができる。
【００４５】
ここで、図５は、ヘッドブロック２９をブロック回動軸３０を回動中心として上方へ回動させた状態を示す縦断側面図である。図５に示す状態では、ヘッドブロック２９が大きく上側回動することでヘッドブロック２９の周囲に作業空間が確保されるため、インクリボン２６の交換等の、ヘッドブロック２９に対する各種作業の容易化を図ることができる。
【００４６】
また、図５に示す状態では、ヘッドブロック２９の回動により、操作ギア５１の周囲に大きな作業空間が形成される。オペレーターは、透過型光センサ４２の位置調整作業に際して、図５に示す状態で、操作ギア５１を手動で回転させる。
【００４７】
操作ギア５１が回転されると、操作ギア５１の回転に連動してギア列５０の各ギア４６，４７，４８が回転する。ここで、ギア４６，４７の回転に伴ってセンサ移動軸４５も回転する。センサ移動軸４５の回転によりセンサラック４３ａ，４３ｂもセンサ移動軸４５の回転に応じて回転しようとするが、センサラック４３ｂ(または、４３ａ)の下面(または上面)が上側ガイド板３５(または、下側ガイド板３４)に接触しているため、センサラック４３ｂ(または、４３ａ)の回転が規制される。センサラック４３ｂ(または、４３ａ)の回転が規制されることにより、センサ移動軸４５の回転力はナット４４とセンサ移動軸４５との間に作用する。ここで、センサ移動軸４５にはナット４４と同一ピッチの螺旋状のガイド溝４５ａが形成されているため、センサラック４３ｂ(または、４３ａ)に固定的に設けられているナット４４は、ガイド溝４５ａに沿って主走査方向に移動する。これにより、センサラック４３ｂ(または、４３ａ)を主走査方向に無段階的に移動させることができる。
【００４８】
また、センサ移動軸４５とともに回転するギア列５０は、操作ギア５１の回転に連動して回転するため、センサ移動軸４５におけるガイド溝４５ａの回転方向と、各ギア４６，４７の回転方向とを調整することにより、上側のセンサラック４３ｂおよび下側のセンサラック４３ａを同一方向に同一量ずつ移動させることができる。
【００４９】
なお、透過型光センサ４２の位置調整に際しては、上側ガイド板３５の透過型光センサ４２の移動範囲をカバーする位置に設けられた透明な板状部材３５ｂを介してセンサラック４３ｂ(または、４３ａ)の位置を確認し、センサラック４３ｂ(または、４３ａ)に付された基準マークを、目的とする用紙に合わせて上側ガイド板３５に付された位置設定マークに合わせるようにする。これによって、センサラック４３ｂ(または、４３ａ)すなわち透過型光センサ４２の移動を目視により確認しながら行うことができ、作業の正確性および信頼性の向上を図ることができる。
【００５０】
これによって、発光素子４２ａと受光素子４２ｂとを用紙経路１３を介して対向配置させた透過型光センサ４２を備えるサーマルプリンタ１で、複数種類の用紙を使用するために透過型光センサ４２の位置を調整する場合にも、操作ギア５１の操作だけで発光素子４２ａと受光素子４２ｂとを常に正しく対向させることができる。
【００５１】
用紙経路１３中で、用紙がジャムを起こした場合には、図５に示す位置から上側ガイド板３５を下側ガイド板３４から離反する方向へ回動させて、図６に示す状態とする。
【００５２】
これにより、用紙経路１３が大きく開放されるため、用紙の搬送位置を良好に規制するために幅広のガイド面３４ａ，３５ａを有する下側および上側ガイド板３４，３５を設けた場合にも、このガイド機構３３がジャム処理作業の妨げになることがない。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明のプリンタによれば、本体ハウジング内にプラテンとこのプラテンに用紙経路を介して接離自在のプリンタヘッドとを有するプリンタにおいて、前記用紙経路を介して対向配置された発光素子と受光素子とを有する透過型光センサと、用紙搬送方向に直交する方向を軸心方向として前記用紙経路を介してそれぞれ配置され外周面に軸心周りに沿った螺旋状のガイド溝を有する一対のセンサ移動軸と、前記発光素子または前記受光素子のいずれか一方を保持し前記センサ移動軸に変位自在に螺合する環状部材を有するボールねじ機構によって前記センサ移動軸の軸心方向に移動可能な一対のセンサラックと、前記一対のセンサラックを前記ボールねじ機構により前記用紙経路を介して対称的に移動させるギア列と、を具備して、ギア列のうちのいずれか一のギアを回転させて一対のセンサラックをボールねじ機構によって用紙経路を介してセンサ移動軸の軸心方向に沿って対称的に移動させることにより、用紙経路を介して対向配置された発光素子と受光素子との位置関係を保ったまま移動させることができるので、用紙経路を介して対向配置された発光素子と受光素子とを有する透過型光センサの位置調整作業に際して、位置調整後の発光素子と受光素子との位置関係の精度向上および位置調整作業の容易化を図ることができる。また、センサ移動軸のガイド溝に沿って変位する環状部材によってセンサラックを移動させることにより、透過型光センサの位置調整に際して、設置スペースが拡大することがないので、プリンタの小型化を図ることができる。
【００５４】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載のプリンタにおいて、前記プリンタヘッドを保持するとともに前記プリンタヘッドが前記プラテンから離反する方向へ回動自在なヘッドホルダと、前記用紙経路を介して対向されて少なくとも前記ヘッドホルダ側の一方が前記センサ移動軸の軸心方向と平行に延出する支軸を回動中心として前記用紙経路から離反する方向に回動自在とされた一対のガイド部材を有するガイド機構と、を具備し、前記発光素子と前記受光素子とは前記ガイド部材を介して対向配置されているため、プリンタヘッドがプラテンから離反する方向へヘッドホルダを回動させ、支軸を回動中心として用紙経路から離反する方向へガイド部材を回動させることにより、用紙経路を開放することができる。これによって、例えば、用紙経路中で発生したジャムの処理等に際して、作業スペースを充分に確保することができる。
【００５５】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載のプリンタにおいて、前記ヘッドホルダと前記ガイド機構との間に設けられて、前記一対のガイド板が前記用紙経路を介して対向し前記プリンタヘッドが用紙経路を介して前記プラテンに当接されている場合に係合する係合部材を具備して、一対のガイド部材が用紙経路を介して対向しプリンタヘッドが用紙経路を介してプラテンに当接されている場合、すなわち、装置が印字可能な位置にある場合には、ヘッドホルダとガイド機構との間で係合部材を係合させてガイド部材の回動を規制することにより、印字中にガイド部材が不用意に動くことを防止することができる。これによって、記録材を安定してガイドすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のサーマルプリンタを示す斜視図である。
【図２】その縦断側面図である。
【図３】ガイド機構周辺を示す側面図である。
【図４】その平面図である。
【図５】ヘッドブロックをブロック回動軸を回動中心として上方へ回動させた状態を示す縦断側面図である。
【図６】上側ガイド部材を支軸を回動中心として上方へ回動させた状態を示す縦断側面図である。
【図７】従来のプリンタの一例を概略に示す説明図である。
【図８】従来のプリンタの別の一例を概略に示す説明図である。
【符号の説明】
１ プリンタ
２ 本体ハウジング
１３ 用紙経路
１０ プラテン
１５ プリンタヘッド
１６ ヘッドホルダ
３３ ガイド機構
３４，３５ ガイド板
３７，４１ ガイド部材
３９ 支軸
４２ 透過型光センサ
４３ａ，４３ｂ センサラック
４４ 環状部材
４５ センサ移動軸
４５ａ ガイド溝
５０ ギア列
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、サーマルヘッドとこのサーマルヘッドに対向するプラテンとによって用紙に印字するプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プラテンとこのプラテンに用紙経路を介して接離自在に当接するプリンタヘッドとを備え、発光素子と受光素子とを用紙経路を介して対向配置させた透過型光センサによって記録材の有無を検出するようにしたプリンタがある。この記録材の有無の検出は、例えば、印字位置合わせや、ジャム検出のために行う。
【０００３】
例えば、図７に略図的に示すように、プリンタヘッド１００を保持するとともにプリンタヘッド１００をプラテン１０４から離反させる方向に回動自在とされたヘッドブロック１０７と、このヘッドブロック１０７とは別部材として設けられて用紙経路１０１を介して対向する一対のガイド部材１０８とを備えるプリンタ１０９がある。このようなプリンタ１０９では、発光素子１０６ａと受光素子１０６ｂとが用紙経路１０１を介して対向するように、発光素子１０６ａと受光素子１０６ｂとを各ガイド部材１０８にそれぞれ設けたものがある。
【０００４】
図７に示す構成を備えるプリンタ１０９には、単一のプリンタ１０９で複数種類の用紙を使用することができるように、使用する用紙に合わせて、透過型光センサ１０６の位置を用紙の幅方向に沿って複数段階に調整することを可能にしたものがある。例えば、用紙経路１０１の幅方向の一方側から被さるように配置されたコの字(あるいは、Ｕの字)形状の図示しないセンサ保持部材の先端に、発光素子１０６ａまたは受光素子１０６ｂをそれぞれ設けたプリンタでは、用紙経路１０１の幅方向に沿ってセンサ保持部材をスライドさせることで、透過型光センサ１０６の位置調整を可能としている。センサ保持部材には、位置調整に際して基準となる基準マークが付されている。一方、用紙経路１０１にも、幅方向に沿って複数箇所に位置調整に際して基準となる位置調整マークが付されている。位置調整に際しては、目的とする用紙の種類に適合した位置調整マークに基準マークを合わせることで、透過型光センサ１０６の位置調整をすることができる。
【０００５】
また、図８に略図的に示すように、プリンタヘッド１００を保持するとともに用紙経路１０１の一部を構成するヘッドブロック１０３が、プリンタヘッド１００をプラテン１０４から離反させる方向に回動自在とされたプリンタ１０５がある。このようなプリンタ１０５では、発光素子１０６ａまたは受光素子１０６ｂのいずれか一方をヘッドブロック１０３に設けて、ヘッドブロック１０３がプリンタヘッド１００をプラテン１０４に当接させる位置にある場合に発光素子１０６ａと受光素子１０６ｂが対向するように透過型光センサ１０６を配設したものがある。
【０００６】
図８に示す構成を備えるプリンタ１０５にも、単一のプリンタ１０５で複数種類の用紙を使用することができるように、使用する用紙の種類に合わせて透過型光センサ１０６の位置を用紙の幅方向に沿って複数段階に調整することを可能にしたものがある。
【０００７】
例えば、発光素子１０６ａまたは受光素子１０６ｂのそれぞれには、位置調整に際して基準となる基準マークが付されている。一方、位置調整に際して基準となる位置調整マークは幅方向に沿って複数箇所に、また、用紙経路１０１を介して両側に付されている。位置調整に際しては、目的とする用紙の種類に適合した位置調整マークに基準マークを合わせることで、透過型光センサ１０６の位置調整をすることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図７に示すプリンタ１０９では、透過型光センサ１０６の位置調整に際して、センサ保持部材を用紙経路１０１の幅方向に沿ってスライドさせるため、センサ保持部材のスライド分のスペースを確保しなくてはならない。このため、装置の小型化が困難となる。
【０００９】
加えて、図７に示すプリンタ１０９では、ガイド部材１０８間で記録材が弛んでしまったり、ジャムを生じたりした場合にも、一対のガイド部材１０８が常時用紙経路１０１を介して常時対向しているため対応しにくい。用紙が弛んだまま印字を行うと、印字位置がずれてしまう等の不具合が発生する。
【００１０】
また、図８に示すプリンタ１０５では、上述したように、プリンタヘッド１００をプラテン１０４から離反させる方向に回動自在とされているヘッドブロック１０３に発光素子１０６ａまたは受光素子１０６ｂのいずれか一方が設けられているため、透過型光センサ１０６の位置調整に際しては、発光素子１０６ａと受光素子１０６ｂとをそれぞれ別個に位置調整しなくてはならない。このため、透過型光センサ１０６の位置調整作業が煩雑となり、作業性が劣る。また、発光素子１０６ａと受光素子１０６ｂとの位置調整をそれぞれ別個に行うことにより、発光素子１０６ａと受光素子１０６ｂとの位置関係にバラツキが生じて、用紙の検知性能が低下する。
【００１１】
本発明は、用紙経路を介して対向配置された発光素子と受光素子とを有する透過型光センサの位置調整作業に際して、位置調整後の発光素子と受光素子との位置関係の精度向上および位置調整作業の容易化を図ることができるプリンタを得ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明のプリンタは、本体ハウジング内にプラテンとこのプラテンに用紙経路を介して接離自在のプリンタヘッドとを有するプリンタにおいて、前記用紙経路を介して対向配置された発光素子と受光素子とを有する透過型光センサと、用紙搬送方向に直交する方向を軸心方向として前記用紙経路を介してそれぞれ配置され外周面に軸心周りに沿った螺旋状のガイド溝を有する一対のセンサ移動軸と、前記発光素子または前記受光素子のいずれか一方を保持し前記センサ移動軸に変位自在に螺合する環状部材を有するボールねじ機構によって前記センサ移動軸の軸心方向に移動可能な一対のセンサラックと、前記一対のセンサラックを前記ボールねじ機構により前記用紙経路を介して対称的に移動させるギア列と、を具備する。
【００１３】
したがって、ギア列のうちのいずれか一のギアを回転させて一対のセンサラックをボールねじ機構によって用紙経路を介してセンサ移動軸の軸心方向に沿って対称的に移動させることにより、用紙経路を介して対向配置された発光素子と受光素子との位置関係を保ったまま移動させることができる。ここで、センサ移動軸のガイド溝に沿って変位する環状部材によってセンサラックを移動させることにより、透過型光センサの位置調整に際して、設置スペースが拡大することがない。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のプリンタにおいて、前記プリンタヘッドを保持するとともに前記プリンタヘッドが前記プラテンから離反する方向へ回動自在なヘッドホルダと、前記用紙経路を介して対向されて少なくとも前記ヘッドホルダ側の一方が前記センサ移動軸の軸心方向と平行に延出する支軸を回動中心として前記用紙経路から離反する方向に回動自在とされた一対のガイド部材を有するガイド機構と、を具備し、前記発光素子と前記受光素子とは前記ガイド部材を介して対向配置されている。
【００１５】
したがって、プリンタヘッドがプラテンから離反する方向へヘッドホルダを回動させ、支軸を回動中心として用紙経路から離反する方向へガイド部材を回動させることにより、用紙経路を開放することができる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のプリンタにおいて、前記ヘッドホルダと前記ガイド機構との間に設けられて、前記一対のガイド板が前記用紙経路を介して対向し前記プリンタヘッドが用紙経路を介して前記プラテンに当接されている場合に係合する係合部材を具備する。
【００１７】
したがって、一対のガイド部材が用紙経路を介して対向しプリンタヘッドが用紙経路を介してプラテンに当接されている場合、すなわち、装置が印字可能な位置にある場合には、ヘッドホルダとガイド機構との間で係合部材が係合してガイド部材の回動が規制される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態について図１ないし図６を参照して説明する。本実施の形態は、プリンタとしてサーマルプリンタへの適用例を示す。
【００１９】
図１は本発明の一実施の形態のサーマルプリンタを示す斜視図、図２はその縦断側面図である。サーマルプリンタ１の本体ハウジング２の前面には、プリント後の記録材が排出されるラベル発行口３が形成されている。
【００２０】
本体ハウジング２の上面には、上方に向けて開口する上側開口部４を開放自在に閉塞する蓋部材５が設けられている。蓋部材５は、後方側に設けられたヒンジ６を回動中心として上方向に回動自在に設けられている。
【００２１】
本体ハウジング２の左側には、上面に各種操作キー７や表示部８等を備える制御ボックス９が設けられている。制御ボックス９内には、後述するプラテン１０の回転駆動を行う図示しない駆動モータやインクリボンの巻き取り等を行う図示しないリボン巻き取りモータ等の各種モータ等が設けられている。
【００２２】
特に図示しないが、本体ハウジング２の後方には、記録材として台紙に貼り付けられたラベル用紙を外周側にして巻回された図示しないラベルロール紙を保持する記録材保持部が適宜取り付けられる。
【００２３】
本体ハウジング２の背面には、記録材保持部に保持されたラベルロール紙が挿入される挿入口１１が設けられている。
【００２４】
本体ハウジング２内には、挿入口１１、印字部１２を経由してラベル発行口３へ至る用紙経路１３が形成されている。本体ハウジング２内の用紙経路より下側には、用紙経路１３中で印字部１２よりラベル発行口３側に設けられた剥離板１４によってラベルが剥離された台紙を、台紙巻き取り経路１４ａを介して巻き取る図示しない台紙巻き取り機構が設けられている。
【００２５】
印字部１２は、プラテン１０と、用紙経路１３を介してプラテン１０に当接するプリンタヘッドとしてのサーマルヘッド１５とを備えている。プラテン１０は、用紙経路１３の幅方向に沿って対向配置された一対の支持板(図示せず)によって、保持位置で回転自在に保持されている。
【００２６】
サーマルヘッド１５は、用紙経路１３の幅方向に沿って対向配置されたヘッドホルダとしての一対の側板１６によって保持されてサーマルヘッド１５より挿入口１１側に設けられた支軸１７を回動中心として、プラテン１０から離反する方向へ揺動自在に設けられている。
【００２７】
一対の側板１６の間には、サーマルヘッド１５に対してサーマルヘッド１５をプラテン１０に当接させる方向へ付勢する加圧機構１８が設けられている。加圧機構１８は、圧縮スプリング１９と、圧縮スプリング１９の上端を保持する板部材２０と、板部材２０に対して下方へ移動自在な加圧部材２１とによって構成されている。加圧機構１８では、上端を板部材２０によって保持された圧縮スプリング１９を圧縮することによる圧縮スプリング１９の復元力を利用して、加圧部材２１を下方へ付勢することによりサーマルヘッド１５をプラテン１０に当接させる方向へ付勢する。
【００２８】
一対の側板１６の間には、加圧機構１８より上側に、取り付けられた位置で回動自在に保持されたカム軸２２と、カム軸２２に固定された板カム２３とによって構成されるカム機構２４が設けられている。カム軸２２には、ラベル発行口３側へ向けて突出する切替レバー２５が取り付けられている。切替レバー２５の操作によってカム軸２２を介して板カム２３を回転させることで、圧縮スプリング１９の圧縮状態を２段階に調整することができ、これによって、サーマルヘッド１５のプラテン１０に対する当接力を２段階に調節することが可能である。
【００２９】
一対の側板１６の間には、インクリボン２６を保持するインクリボン保持軸２７と、インクリボン２６を巻き取るインクリボン巻き取り軸２８とが設けられている。インクリボン保持軸２７、インクリボン巻き取り軸２８は、制御ボックス９側の側板１６を突き抜けて制御ボックス９側に突出している。側板１６を突き抜けたインクリボン保持軸２７、インクリボン巻き取り軸２８には、図示しないインクリボン送り出しギアと、図示しないインクリボン巻き取りギアとが設けられている。ギア特に図示しないが、インクリボン送り出しギアとインクリボン巻き取りとは、側板１６の制御ボックス９側の面に設けられた図示しない一ないし複数個のギアによって連結されており、これにより側板１６の制御ボックス９側の面にはリボンを巻き取るための図示しないギア列が構成されている。ギア列を構成するギアのうちいずれか一のギアには、制御ボックス内に設けられたリボン巻き取りモータ(図示せず)に連結された図示しないギアが直接噛み合わされる。これによって、単一のリボン巻き取りモータの駆動によって、インクリボン２６を送り出すとともに巻き取ることができる。
【００３０】
以降、一対の側板１６の間および一対の側板１６に取り付けられている部材並びに一対の側板１６をまとめてヘッドブロック２９という。
【００３１】
ヘッドブロック２９は、一対の側板１６を貫通して両端が本体ハウジング２内に回動自在に取り付けられたブロック回動軸３０に固定されており、ブロック回動軸３０を回動中心として回動自在に設けられている。
【００３２】
ブロック回動軸３０には、コイルスプリング３１が設けられている。コイルスプリング３１の一端は、ブロック回動軸３０の下方に設けられた軸３２に背面側から当接されている。コイルスプリング３１の他端は、本体ハウジング２内の後方側で壁面に取り付けられている。これにより、ヘッドブロック２９は、ブロック回動軸３０を回動中心として上方へ付勢されている。
【００３３】
ヘッドブロック２９の下方には、ガイド機構３３が設けられている。ガイド機構３３は、ガイド面３４ａを用紙経路１３に対して下側から対向させるように配設された下側ガイド板３４と、ガイド面３５ａを用紙経路１３に対して上側から対向させるように配設された上側ガイド板と３５とを備えている。
【００３４】
ここで、図３はガイド機構３３の周辺を示す側面図、図４はその平面図である。下側および上側ガイド板３４，３５のガイド面３４ａ，３５ａは、ともに、用紙経路１３を介して上下方向に対向配置されており、用紙経路１３の幅方向の全域に亘って緩やかに湾曲するとともに、用紙経路１３の搬送方向に沿ってある程度の長さを有して対向するような、幅広の板状部材である。
【００３５】
下側および上側ガイド板３４，３５の一部は、光透過性を有する材料によって形成された板状部材が互いに対向するように配置されている。なお、図４中には、上側ガイド板３５に設けられた板状部材３５ｂが示されている。
【００３６】
下側ガイド板３４は、本体ハウジング２に位置固定された一対の下側支持板３６によって両端を支持されている。ここに、下側ガイド板３４および下側支持板３６によってガイド部材としての下側ガイド部材３７が構成されている。下側支持板３６は、用紙経路１３よりも上側に突出された突出部３８を有している。突出部３８には、一対の下側支持板３６を貫通する支軸３９が保持されている。この支軸３９の両端部には、支軸３９を回動中心として下側支持板３６から離反する方向へ回動自在とされた一対の上側支持板４０が設けられている。上述した上側ガイド板３５は、一対の上側支持板４０によって保持されている。ここに、上側ガイド板３５および上側支持板４０によってガイド部材としての上側ガイド部材４１が構成されている。
【００３７】
上側支持板４０には、側板１６に設けられた突起１６ａと係合する切り欠き部４０ａが形成されている。この切り欠き部４０ａは、ブロック回動軸３０を回動中心としたヘッドブロック２９の回動による突起１６ａの移動軌跡にそって形成されている。ここに、突起１６ａと切り欠き部４０ａとによって、係合部材が実現されている。
【００３８】
ガイド機構３３には、一対の板状部材３５ｂを介して対向配置された発光素子４２ａと受光素子４２ｂとを有する透過型光センサ４２が設けられている。透過型光センサ４２のうち、発光素子４２ａは下側ガイド板３４より下側に設けられ、受光素子４２ｂは上側ガイド板３５より上側に設けられている。
【００３９】
受光素子４２ｂ(または、発光素子４２ａ)は、板状部材３５ｂに対向する位置に図示しない貫通孔が形成されたセンサラック４３ｂ(または、センサラック４３ａ)に保持されている。センサラック４３ｂ(または、４３ａ)の両端部には、センサラック４３ｂ(または、４３ａ)に対する回転を規制することでセンサラック４３ｂ(または、４３ａ)に対して固定的とされた環状部材としての一対のナット４４が設けられている。センサラック４３ｂ(または、４３ａ)にには、後述する透過型光センサ４２の位置調整作業に際して、調整位置をガイドする図示しない基準マークが付されている。上側ガイド板３５には、基準マークの移動範囲に沿って、目的とする用紙に合わせた複数の位置設定マークが付されている。
【００４０】
下側ガイド板３４より下側、上側ガイド板３５より上側には、用紙搬送方向に直交する方向に沿って延出する一対のセンサ移動軸４５が設けられている。一対のセンサ移動軸４５には、外周面に軸心周りに沿ってナット４４と同一ピッチを有する螺旋状のガイド溝４５ａが形成されている。
【００４１】
一対のナット４４は、上下のセンサ移動軸４５にそれぞれ取り付けられている。これにより、センサラック４３ｂ(または、４３ａ)は、センサ移動軸４５に保持されている。センサラック４３ｂ(または、４３ａ)の下端(または、上端)は、副走査方向に沿ってセンサ移動軸４５を介して両側に、上側ガイド板３５(または、下側ガイド板３４)に接触する図示しない接触部が形成されている。これにより、センサ移動軸４５が回転した場合にも、センサラック４３ｂ(または、４３ａ)は上側ガイド板３５(または下側ガイド板３４)に規制されて回転しない。このため、センサ移動軸４５が回転した場合には、ガイド溝４５に沿ってセンサ移動軸４５の延出方向に沿ってナット４４が変位する。ここに、ナット４４とセンサ移動軸４５とによってボールねじ機構が実現されている。
【００４２】
センサ移動軸４５の一端側には、ギア４６，４７がそれぞれ取り付けられている。各ギア４６，４７は、複数のアイドルギア４８を介して、支軸３９を回動中心とする固定ギア４９にそれぞれ連結されている。ここに、ギア列５０が構成される。ギア４７には、ギア４７と同一面上で回転自在であり、上端部が上側支持板４０よりも上側へ突き出る程度の大きさの操作ギア５１が連結されている。
【００４３】
このような構成において、プリントに際しては、モータを駆動してプラテン１０を回転駆動させることにより用紙経路１３中でラベル用紙(図示せず)を搬送しながら、サーマルヘッド１５の所定の発熱素子に通電することによってインクリボン２６に塗布されたインクを溶融させることによってプリントを行う。
【００４４】
プリントに際しては、側板１６に設けられた突起１６ａと上側支持板４０に形成された切り欠き部４０ａとが係合しているため、支軸３９を回動中心とした上側ガイド部材４１の回動が規制される。これによって、上側ガイド部材４１のばたつきを防止して、ラベル用紙を安定して搬送することができる。
【００４５】
ここで、図５は、ヘッドブロック２９をブロック回動軸３０を回動中心として上方へ回動させた状態を示す縦断側面図である。図５に示す状態では、ヘッドブロック２９が大きく上側回動することでヘッドブロック２９の周囲に作業空間が確保されるため、インクリボン２６の交換等の、ヘッドブロック２９に対する各種作業の容易化を図ることができる。
【００４６】
また、図５に示す状態では、ヘッドブロック２９の回動により、操作ギア５１の周囲に大きな作業空間が形成される。オペレーターは、透過型光センサ４２の位置調整作業に際して、図５に示す状態で、操作ギア５１を手動で回転させる。
【００４７】
操作ギア５１が回転されると、操作ギア５１の回転に連動してギア列５０の各ギア４６，４７，４８が回転する。ここで、ギア４６，４７の回転に伴ってセンサ移動軸４５も回転する。センサ移動軸４５の回転によりセンサラック４３ａ，４３ｂもセンサ移動軸４５の回転に応じて回転しようとするが、センサラック４３ｂ(または、４３ａ)の下面(または上面)が上側ガイド板３５(または、下側ガイド板３４)に接触しているため、センサラック４３ｂ(または、４３ａ)の回転が規制される。センサラック４３ｂ(または、４３ａ)の回転が規制されることにより、センサ移動軸４５の回転力はナット４４とセンサ移動軸４５との間に作用する。ここで、センサ移動軸４５にはナット４４と同一ピッチの螺旋状のガイド溝４５ａが形成されているため、センサラック４３ｂ(または、４３ａ)に固定的に設けられているナット４４は、ガイド溝４５ａに沿って主走査方向に移動する。これにより、センサラック４３ｂ(または、４３ａ)を主走査方向に無段階的に移動させることができる。
【００４８】
また、センサ移動軸４５とともに回転するギア列５０は、操作ギア５１の回転に連動して回転するため、センサ移動軸４５におけるガイド溝４５ａの回転方向と、各ギア４６，４７の回転方向とを調整することにより、上側のセンサラック４３ｂおよび下側のセンサラック４３ａを同一方向に同一量ずつ移動させることができる。
【００４９】
なお、透過型光センサ４２の位置調整に際しては、上側ガイド板３５の透過型光センサ４２の移動範囲をカバーする位置に設けられた透明な板状部材３５ｂを介してセンサラック４３ｂ(または、４３ａ)の位置を確認し、センサラック４３ｂ(または、４３ａ)に付された基準マークを、目的とする用紙に合わせて上側ガイド板３５に付された位置設定マークに合わせるようにする。これによって、センサラック４３ｂ(または、４３ａ)すなわち透過型光センサ４２の移動を目視により確認しながら行うことができ、作業の正確性および信頼性の向上を図ることができる。
【００５０】
これによって、発光素子４２ａと受光素子４２ｂとを用紙経路１３を介して対向配置させた透過型光センサ４２を備えるサーマルプリンタ１で、複数種類の用紙を使用するために透過型光センサ４２の位置を調整する場合にも、操作ギア５１の操作だけで発光素子４２ａと受光素子４２ｂとを常に正しく対向させることができる。
【００５１】
用紙経路１３中で、用紙がジャムを起こした場合には、図５に示す位置から上側ガイド板３５を下側ガイド板３４から離反する方向へ回動させて、図６に示す状態とする。
【００５２】
これにより、用紙経路１３が大きく開放されるため、用紙の搬送位置を良好に規制するために幅広のガイド面３４ａ，３５ａを有する下側および上側ガイド板３４，３５を設けた場合にも、このガイド機構３３がジャム処理作業の妨げになることがない。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明のプリンタによれば、本体ハウジング内にプラテンとこのプラテンに用紙経路を介して接離自在のプリンタヘッドとを有するプリンタにおいて、前記用紙経路を介して対向配置された発光素子と受光素子とを有する透過型光センサと、用紙搬送方向に直交する方向を軸心方向として前記用紙経路を介してそれぞれ配置され外周面に軸心周りに沿った螺旋状のガイド溝を有する一対のセンサ移動軸と、前記発光素子または前記受光素子のいずれか一方を保持し前記センサ移動軸に変位自在に螺合する環状部材を有するボールねじ機構によって前記センサ移動軸の軸心方向に移動可能な一対のセンサラックと、前記一対のセンサラックを前記ボールねじ機構により前記用紙経路を介して対称的に移動させるギア列と、を具備して、ギア列のうちのいずれか一のギアを回転させて一対のセンサラックをボールねじ機構によって用紙経路を介してセンサ移動軸の軸心方向に沿って対称的に移動させることにより、用紙経路を介して対向配置された発光素子と受光素子との位置関係を保ったまま移動させることができるので、用紙経路を介して対向配置された発光素子と受光素子とを有する透過型光センサの位置調整作業に際して、位置調整後の発光素子と受光素子との位置関係の精度向上および位置調整作業の容易化を図ることができる。また、センサ移動軸のガイド溝に沿って変位する環状部材によってセンサラックを移動させることにより、透過型光センサの位置調整に際して、設置スペースが拡大することがないので、プリンタの小型化を図ることができる。
【００５４】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載のプリンタにおいて、前記プリンタヘッドを保持するとともに前記プリンタヘッドが前記プラテンから離反する方向へ回動自在なヘッドホルダと、前記用紙経路を介して対向されて少なくとも前記ヘッドホルダ側の一方が前記センサ移動軸の軸心方向と平行に延出する支軸を回動中心として前記用紙経路から離反する方向に回動自在とされた一対のガイド部材を有するガイド機構と、を具備し、前記発光素子と前記受光素子とは前記ガイド部材を介して対向配置されているため、プリンタヘッドがプラテンから離反する方向へヘッドホルダを回動させ、支軸を回動中心として用紙経路から離反する方向へガイド部材を回動させることにより、用紙経路を開放することができる。これによって、例えば、用紙経路中で発生したジャムの処理等に際して、作業スペースを充分に確保することができる。
【００５５】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載のプリンタにおいて、前記ヘッドホルダと前記ガイド機構との間に設けられて、前記一対のガイド板が前記用紙経路を介して対向し前記プリンタヘッドが用紙経路を介して前記プラテンに当接されている場合に係合する係合部材を具備して、一対のガイド部材が用紙経路を介して対向しプリンタヘッドが用紙経路を介してプラテンに当接されている場合、すなわち、装置が印字可能な位置にある場合には、ヘッドホルダとガイド機構との間で係合部材を係合させてガイド部材の回動を規制することにより、印字中にガイド部材が不用意に動くことを防止することができる。これによって、記録材を安定してガイドすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のサーマルプリンタを示す斜視図である。
【図２】その縦断側面図である。
【図３】ガイド機構周辺を示す側面図である。
【図４】その平面図である。
【図５】ヘッドブロックをブロック回動軸を回動中心として上方へ回動させた状態を示す縦断側面図である。
【図６】上側ガイド部材を支軸を回動中心として上方へ回動させた状態を示す縦断側面図である。
【図７】従来のプリンタの一例を概略に示す説明図である。
【図８】従来のプリンタの別の一例を概略に示す説明図である。
【符号の説明】
１ プリンタ
２ 本体ハウジング
１３ 用紙経路
１０ プラテン
１５ プリンタヘッド
１６ ヘッドホルダ
３３ ガイド機構
３４，３５ ガイド板
３７，４１ ガイド部材
３９ 支軸
４２ 透過型光センサ
４３ａ，４３ｂ センサラック
４４ 環状部材
４５ センサ移動軸
４５ａ ガイド溝
５０ ギア列
Claims (3)
- 本体ハウジング内にプラテンとこのプラテンに用紙経路を介して接離自在のプリンタヘッドとを有するプリンタにおいて、
前記用紙経路を介して対向配置された発光素子と受光素子とを有する透過型光センサと、
用紙搬送方向に直交する方向を軸心方向として前記用紙経路を介してそれぞれ配置され外周面に軸心周りに沿った螺旋状のガイド溝を有する一対のセンサ移動軸と、
前記発光素子または前記受光素子のいずれか一方を保持し前記センサ移動軸に変位自在に螺合する環状部材を有するボールねじ機構によって前記センサ移動軸の軸心方向に移動可能な一対のセンサラックと、
前記一対のセンサラックを前記ボールねじ機構により前記用紙経路を介して対称的に移動させるギア列と、
を具備することを特徴とするプリンタ。 - 前記プリンタヘッドを保持するとともに前記プリンタヘッドが前記プラテンから離反する方向へ回動自在なヘッドホルダと、
前記用紙経路を介して対向されて少なくとも前記ヘッドホルダ側の一方が前記センサ移動軸の軸心方向と平行に延出する支軸を回動中心として前記用紙経路から離反する方向に回動自在とされた一対のガイド部材を有するガイド機構と、
を具備し、
前記発光素子と前記受光素子とは前記ガイド部材を介して対向配置されていること特徴とする請求項１記載のプリンタ。 - 前記ヘッドホルダと前記ガイド機構との間に設けられて、前記一対のガイド板が前記用紙経路を介して対向し前記プリンタヘッドが用紙経路を介して前記プラテンに当接されている場合に係合する係合部材を具備することを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
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Family Applications (1)
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