JPH09188027A - 熱転写プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラインサーマルヘッドのプラテンローラへの
押圧力に影響を与えることなく、サーマルヘッド移動機
構を駆動する１つのモータで他の機構も駆動することが
できる熱転写プリンタを提供する。 【解決手段】 ヘッドアーム３，加圧カム５等よりなる
サーマルヘッド移動機構は、ラインサーマルヘッド１を
プラテンローラ２９に対して、大きく離間した位置と、
近接して離間した位置と、圧着した位置との間で移動さ
せる。加圧カム５にはピン３１が固定されており、ライ
ンサーマルヘッド１がプラテンローラ２９に圧着した状
態で、ピン３１がスライドレバー３２に当接すると、給
排紙を切り換えるガイド板が変位する。この時、加圧ア
ーム１８と加圧カム５とは接触していないので、ライン
サーマルヘッド１のプラテンローラ２９への押圧力は変
化しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ラインサーマルヘ
ッドで記録する熱転写プリンタに係り、特に、ラインサ
ーマルヘッドをプラテンローラに対して圧着・離間する
ためのサーマルヘッド移動機構によって給排紙の切り換
え等の他の機構を駆動することができる熱転写プリンタ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】ラインサーマルヘッドを使用して転写紙
上のカラーインクを記録紙に面順次で転写する熱転写プ
リンタにおいては、転写紙の交換時、あるいは、カラー
熱転写プリンタの場合ではカラー転写紙の各色位置出し
時等に、ラインサーマルヘッドをプラテンローラに対し
て圧着・離間する動作が必要なことは周知のことであ
る。このラインサーマルヘッドをプラテンローラに圧着
・離間するためのサーマルヘッド移動機構としては、種
々の機構が提案されており、一例として、本出願人によ
る先願、特願平５−２０２７４８号（特開平７−３２７
０１号）がある。

【０００３】この先願には、雌ねじ形状をなす中心穴を
中心にしてサーマルヘッド背面部に回転自在に固定され
た回転部材と、この回転部材の中心穴の雌ねじ形状に係
合して形成した雄ねじ形状を有し、その中心穴に挿入し
て設けられた加圧部材とを備え、上記の回転部材を回転
させて加圧部材をサーマルヘッドの圧接方向に可動さ
せ、この加圧部材によりサーマルヘッドの背面部を加圧
してサーマルヘッドをプラテンローラに圧接させるよう
にしたサーマルヘッド移動機構が記載されている。この
従来のサーマルヘッド移動機構によれば、ラインサーマ
ルヘッドの背面に移動機構を省スペースで設けることが
でき、圧着・離間位置だけでなく給紙時等で使われるプ
ラテンローラからラインサーマルヘッドをわずかに離間
させた位置制御もできる利点を持つ。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の熱転写プリンタにおけるサーマルヘッド移動機構で
は、加圧軸の移動距離がラインサーマルヘッドのプラテ
ンローラへの押圧力に変換されるため、ラインサーマル
ヘッドがプラテンローラに押圧中に、サーマルヘッド移
動機構を駆動するモータの回転力により他の機構を動作
させようとすることはできない。

【０００５】例えば熱転写記録中に、記録紙の搬送経路
を変えるガイド板を移動させようとしても、ラインサー
マルヘッドのプラテンローラへの押圧力が変わってしま
い、熱転写条件が変化してしまう。また、モータと加圧
軸の駆動系間にトルクリミッタのようなクラッチ機構を
設けて、一定の負荷で加圧軸が回転しないようにして他
の機構を駆動させる方法が考えられるが、トルクリミッ
タは周辺環境（温度や湿度等）に対して不安定なため、
１枚の熱転写記録毎に押圧力が変化し、記録条件が不安
定になってしまう。一方、電磁クラッチのようにライン
サーマルヘッドのプラテンローラへの押圧を外部制御で
行うものは周辺環境に対して安定しているが、他の機構
を専用モータで動作させるのとコスト的に変わらなくな
ってしまい、全く意味がない。

【０００６】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、ラインサーマルヘッドのプラテンローラへ
の押圧力に影響を与えることなく、サーマルヘッド移動
機構を駆動する１つのモータで他の機構も駆動すること
ができる熱転写プリンタを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した従来
の技術の課題を解決するため、インクリボンを、ライン
サーマルヘッドとプラテンローラとの間で記録紙に密着
させて押圧し、前記ラインサーマルヘッドによってイン
クを加熱して前記記録紙に印刷を行う熱転写プリンタに
おいて、前記ラインサーマルヘッドを、前記プラテンロ
ーラより大きく離間した第１の位置と、前記プラテンロ
ーラに近接して離間した第２の位置と、前記プラテンロ
ーラに圧着した第３の位置との間で移動させるサーマル
ヘッド移動機構と、前記記録紙をガイドするガイド板
と、前記サーマルヘッド移動機構によって前記ラインサ
ーマルヘッドを前記プラテンローラに圧着した第３の位
置とした状態で、前記サーマルヘッド移動機構を駆動す
る駆動力によって駆動され、前記ガイド板を、前記記録
紙を給紙経路に導く第１の位置と排紙経路に導く第２の
位置とに切り換えるよう制御する制御機構とを設けたこ
とを特徴とする熱転写プリンタを提供するものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の熱転写プリンタに
ついて、添付図面を参照して説明する。図１は本発明の
熱転写プリンタの一実施例を示す斜視図、図２〜図５は
本発明の熱転写プリンタの動作を説明するための断面図
である。

【０００９】図１において、ラインサーマルヘッド１の
背面には放熱フィン２が固着され、放熱フィン２の記録
幅方向両側にはヘッドアーム３，３の一端側が固定され
ている。ヘッドアーム３，３の他端側は軸４にて図示し
ていない熱転写プリンタのフレームに回動自在に支持さ
れている。加圧カム５，５は円盤の一部を２つの平面に
よってカットした形状とされており、図示していないフ
レームに軸受６で回転自在に支持されたカムシャフト７
の両端に固定されている。カムシャフト７上には２枚の
円盤８，９が固定されており、円盤８，９に設けられた
図示していない溝を透過型光センサ１０，１１で検出す
ることによって、加圧カム５の回転位置を検出すること
ができる。

【００１０】加圧カム５はフレームに固定されたモータ
１２によって回転される。即ち、モータ１２の出力軸に
固定されたウォームギア１３の回転をフレームに回転自
在に支持されたシャフト１４に固定したホイールギア１
５で減速し、シャフト１４に固定されたウォームギア１
６にてシャフト７に固定されたホイールギア１７でさら
に減速して加圧カム５を回転させる。なお、モータ１２
は正逆両方向に回転制御される。

【００１１】加圧カム５に従動する加圧アーム１８，１
８は、一端をフレームに軸１９で回動自在に支持されて
おり、他端がバネ２０にて加圧カム５側に付勢されてい
る。ラインサーマルヘッド１がプラテンローラ２９から
離間した状態では、加圧アーム１８は加圧カム５の円周
面に当接する。ヘッドアーム３のラインサーマルヘッド
１と軸４との間には、リンク２１の一端が軸２２で回動
自在に連結されており、加圧アーム１８の軸１９とバネ
２０とのに間は、リンク２３の一端が軸２４で回動自在
に連結されている。

【００１２】バネ２８は一端をフレーム、他端をリンク
２３に掛け渡されており、軸２４を回動中心としてリン
ク２３を図２〜図５中の時計方向に回動させる方向に付
勢させている。この付勢力はリンク２３と連結したリン
ク２１を下方向に押す力として作用するので、リンク２
１と軸２２で連結したヘッドアーム３は図２〜図５中の
反時計方向に回動する作用となり、ラインサーマルヘッ
ド１をプラテンローラ２９側に移動させようとする付勢
力となる。さらに、リンク２１の他端とリンク２３の他
端は軸２５で回動自在に連結されており、軸２５にはク
ランク２６の一端が回動自在に連結されている。そし
て、クランク２６の他端は加圧カム５に回転中心から偏
位した位置に軸２７と長穴３０で回動自在で、かつ若干
の摺動自在性を持たせて連結されている。

【００１３】さらに、加圧カム５にはピン３１が固定さ
れており、加圧カム５の所定の回転位置で、略Ｌ字状と
されたスライドレバー３２の縦方向に延びた第１の腕部
３２ａに当接する。スライドレバー３２の横方向に延び
た第２の腕部３２ｂは、図１においてはその一部分しか
示していないが、図２〜図５に示すように、プラテンロ
ーラ２９の下側でプラテンローラ２９よりもさらに左方
向に延びている。この第２の腕部３２ｂの先端には、上
側に突出した突出部３２ｃが形成されている。フレーム
に固定されたガイド軸３３は第１の腕部３２ａに形成さ
れた長穴３４に摺動自在に支持され、フレームに固定さ
れたガイド軸３５は突出部３２ｃに形成された長穴３６
に摺動自在に支持されている。このスライドレバー３２
は、図２〜図５に示すように、バネ３７によって常時図
２〜図５中の左方向に付勢されている。

【００１４】スライドレバー３２の突出部３２ｃにはピ
ン３８が固設させている。フレームに軸３９にて回動自
在に支持されたガイド板４０の先端に形成された略三角
形の曲げ部４０ａは、ピン３８に当接しており、ピン３
８の移動に従動してガイド板４０が回動するようになっ
ている。

【００１５】さらに、図２〜図５において、インクリボ
ンカセット５１は、内部に供給ロール５２を収納する供
給ロール収納部５４と、内部に巻取りロール５３を収納
する巻取りロール収納部５５と、これらの収納部５４，
５５を繋ぐステー５６より概略構成され、供給ロール５
２と巻取りロール５３との間に張架されたインクリボン
５７は、ラインサーマルヘッド１とプラテンローラ２９
との間に張架されている。インクリボン５７は収納部５
４，５５に設けた走行ガイド５８，５８に案内されてお
り、両ロール５２，５３の径の変化によってインクリボ
ン５７の走行経路が変化しないようにしている。

【００１６】また、プラテンローラ２９の左側には、図
示していないモータと駆動系によって正逆回転制御可能
な記録紙搬送ローラ５９と、記録紙搬送ローラ５９側に
付勢されて、記録紙搬送ローラ５９の回転に従動回転す
る従動ローラ６０が設けられている。図２〜図５中の左
端には、給紙口４１があり、ガイド板４２，４３によっ
て給紙経路が形成されている。給紙口４１の上方には排
紙口４４があり、ガイド板４０，４５と巻取りロール収
納部５５とによって排紙経路が形成されている。

【００１７】ガイド板４０の先端部は、通常、ガイド板
４２より上方に位置しており、給紙経路から搬送された
記録紙６１を通過させると共に、記録紙搬送ローラ５９
側より搬送された記録紙６１も給紙経路に導く。スライ
ドレバー３２が図２中の右方向に移動すると、第２の腕
部３２ｂの突出部３２ｃも右方向に移動し、ガイド板４
０は時計方向に回動する。すると、図５に示すように、
ガイド板４０の先端部はガイド板４２に設けた開口４２
ａより下側に落ち込む。この場合、記録紙搬送ローラ５
９側より搬送されてきた記録紙６１の先端はガイド板４
０によって上方に曲げられ、ガイド板４０，４５と巻取
りロール収納部５５との間の排紙経路に導かれる。

【００１８】次に、図２〜図５を用いて本発明の熱転写
プリンタの動作についてさらに説明する。なお、ここで
は、インクリボン５７が、イエロ，マゼンタ，シアンの
３色インクが塗布されたカラーインクリボンの場合につ
いて説明する。図２はラインサーマルヘッド１がプラテ
ンローラ２９から最も離間した状態を示しており、イン
クリボンカセット５１を図中手前側より着脱することを
可能にしている。この状態では加圧カム５は、山状にカ
ットされた平面部が図２中の左下側となる位置を透過型
光センサ１０，１１で予め検出して停止しており、この
時の軸２７の位置はカムシャフト７を中心としておおよ
そ時計の３時の位置の位置である。加圧アーム１８はバ
ネ２０で付勢されて加圧カム５の円周面に当接してい
る。

【００１９】この図２に示す状態から、加圧カム５が図
２中反時計方向に回転すると、軸２７も反時計方向に回
転移動するので、バネ２８の付勢力によってリンク２３
は時計方向に回動を始める。この結果、リンク２１が下
方向に移動し、ヘッドアーム３は軸４を回動中心に反時
計方向に回動を始める。加圧カム５がさらに反時計方向
に回転して、図３に示すように、軸２７がカムシャフト
７を中心としておおよそ時計の１０時の位置に達する
と、リンク２３とリンク２１は縦方向に略一直線状とな
り、リンク２３の側面がリンク２１のストッパ２１ａに
当接する。この時、ラインサーマルヘッド１はプラテン
ローラ２９からわずかに離間した位置となる。

【００２０】また、この時、ピン３１はスライドレバー
３２の第１の腕部３２ａに当接していないので、スライ
ドレバー３２はバネ３７の付勢力により図中左側に位置
しているので、ガイド板３８の先端部はガイド板４２か
ら離間している。このため、給紙口４１より給紙経路へ
と図示していない手段によって図中右方向に搬送されて
きた記録紙６１は、ガイド板４０の先端部に接触するこ
となく記録紙搬送ローラ５９と従動ローラ６０との間に
導かれる。この時、記録紙搬送ローラ５９が時計方向に
回転していれば、記録紙６１をさらにラインサーマルヘ
ッド１とプラテンローラ２９との間に搬送し、ラインサ
ーマルヘッド１に固定されたガイド１ａで記録紙６１を
図中下方向に曲げつつ、破線で示すように、インクリボ
ンカセット５１の供給ロール収納部５４と下フレーム６
２との間に導く。記録紙６１が所定位置まで搬送される
と記録紙搬送ローラ５９の回転を停止し、加圧カム５を
さらに図中反時計方向に回転させる。

【００２１】加圧カム５がさらに反時計方向に回転し、
図４に示すように、カムシャフト７を中心としておおよ
そ時計の８時の位置に達すると、透過型光センサ１０，
１１がこの位置を検出してモータ１２を停止させる。こ
の過程ではクランク２６も軸２７で連結させているので
追従するが、長穴３０内を軸２７が摺動するので、クラ
ンク２６が軸２５を図４中の左方向に押す力または右方
向に引っ張る力は発生しない。また、図３に示す状態か
ら加圧カム５が反時計方向に回転する過程では、バネ２
０に付勢された加圧アーム１８が加圧カム５の円周面か
ら離れて平面部に落ち、加圧アーム１８は図３中時計方
向に回動する。この時、軸２４も下方向に移動するの
で、リンク２３，２１を介して軸２２も下方向に移動
し、その結果、ヘッドアーム３は図３中反時計方向に回
動し、図４に示すように、ラインサーマルヘッド１はプ
ラテンローラ２９に圧着する。

【００２２】この状態では加圧アーム１８は加圧カム５
の平面部に当接していないので、ラインサーマルヘッド
１のプラテンローラ２９に対する圧着力はバネ２０によ
って得られる。また、リンク２１，２３は略一直線状に
なっているので、バネ２０の付勢力によってリンク２
１，２３間を座屈させる方向の力（図４中左右方向の
力）はほとんど発生せず、また、わずかな力が発生した
としても、そのわずかな力はリンク２１のストッパ２１
ａやクランク２６で受け止められる。この時、ピン３１
はまだスライドレバー３２の第１の腕部３２ａに当接し
ていないので、スライドレバー３２はバネ３７の付勢力
により図中左側に位置している。従って、ガイド板４０
の先端部はガイド板４２から離間している。

【００２３】図４に示す状態で、記録紙搬送ローラ５９
を反時計方向に回転駆動させて記録紙６１を左方向に搬
送させつつ、ラインサーマルヘッド１に通電を行って、
第１色目のイエロのインクの熱転写記録を行う。この
時、インクリボン５７を巻取りロール５３によって巻き
取りつつ熱転写記録を行う。インクの位置出しは、ライ
ンサーマルヘッド１の先端に取り付けられたインクマー
クセンサ４６によって行う。なお、記録中の記録紙６１
はガイド板４０の先端部がガイド板４２から離間してい
るので、ガイド板４２，４３との間の給紙経路に戻され
つつ熱転写記録が行われる。

【００２４】第１色目の所定の記録が終了すると、記録
紙搬送ローラ５９の回転を停止し、加圧カム５を時計方
向に回転させて図３に示す状態に戻す。そして、インク
マークセンサ４６によってインクリボン５７の第２色目
のマゼンタのインクの位置出しを行い、記録紙搬送ロー
ラ５９を再び時計方向に回転駆動させて記録紙６１を右
方向に移動させる。記録紙６１が所定位置まで達する
と、再び図４に示す状態に加圧カム５を移動させ、第１
色目と同じ手順で第２色目のマゼンタのインクの熱転写
記録を行う。第２色目の所定の記録が終了すると、記録
紙搬送ローラ５９の回転を停止し、加圧カム５を時計方
向に回転させて図３に示す状態に戻す。そして、同様に
インクリボン５７の第３色目のシアンのインクの位置出
しを行い、記録紙搬送ローラ５９を再び時計方向に回転
駆動させて記録紙６１を右方向に移動させる。記録紙６
１が所定位置まで達すると、今度は加圧カム５を図４に
示す状態よりさらに反時計方向に回転させて図５に示す
状態にする。

【００２５】この図５に示す状態でも、加圧アーム１８
は加圧カム５の平面部に当接していないので、ラインサ
ーマルヘッド１のプラテンローラ２９に対する圧着力は
バネ２０によって得られ、その圧着力は図４に示す状態
と変わらない。この過程でもクランク２６は軸２７で連
結させているので追従するが、長穴３０内を軸２７が摺
動するので、クランク２６が軸２５を図４中左方向に押
す力または右方向に引っ張る力は発生しない。しかし、
ピン３１がスライドレバー３２の第１の腕部３２ａの先
端に当接して、スライドレバー３２の第２の腕部３２ｂ
はバネ３７の付勢力に抗して図中右側に移動するので、
ピン３８が当接しているガイド板４０は時計方向に回動
して、その先端部がガイド板４２の開口４２ａに落ち込
む。

【００２６】この図５に示す状態で、記録紙搬送ローラ
５９を反時計方向に回転駆動させて記録紙６１を左方向
に搬送させつつ、ラインサーマルヘッド１に通電を行
い、最終色であるシアンのインクの熱転写記録を行う。
この時、インクリボン５７を巻取りロール５３によって
巻き取りつつ行う。上記のようにガイド板４０の先端部
がガイド板４２より下に位置しているので、記録中の記
録紙６１の先端はガイド板４０に沿って上方に曲げら
れ、ガイド板４０，４５及び巻取りロール収納部５５と
の間の排紙経路に導かれつつ熱転写記録が行われる。

【００２７】そして、最終色の熱転写記録が終了する
と、加圧カム５は時計方向に回転し、ラインサーマルヘ
ッド１が図２に示す状態に戻る。図５に示す状態から図
２に示す状態に戻すには、加圧カム５を時計方向に回転
させればよい。即ち、加圧カム５が時計方向に回転を始
めると、ピン３１が移動すると共にスライドレバー３２
の第２の腕部３２ｂもバネ３７の付勢力にて図中左側に
移動するので、ピン３８が当接しているガイド板４０は
反時計方向に回動して、その先端部はガイド板４２から
再び離間して図４に示す状態に戻る。さらに、加圧カム
５が時計方向に回転すると、加圧カム５の平面部に落ち
ていた加圧アーム１８が再びバネ２０の付勢力に抗して
加圧カム５の円周面に乗り上げる。この結果、ラインサ
ーマルヘッド１はプラテンローラ２９からわずかに離間
し、図３に示す状態に戻る。光センサ１０，１１でこの
位置を検出できることは言うまでもない。

【００２８】さらに、加圧カム５が時計方向に回転する
と、軸２７がクランク２６を図３中右方向に引っ張るの
で、軸２５も右方向に移動し、リンク２３はバネ２８の
付勢力に抗して軸２４を回動中心に反時計方向に回動す
る。さらに、リンク２１が時計方向に回動しつつ、ヘッ
ドアーム３が時計方向に回動するので、ラインサーマル
ヘッド１はプラテンローラ２９からさらに離間する。図
２に示す状態に戻れば、光センサ１０，１１で加圧カム
５の位置を検出し、モータ１２を停止させる。そして、
記録紙６１が記録紙搬送ローラ５９と従動ローラ６０と
の間から外れて１画面のカラー熱転写記録が終了する。

【００２９】本実施例では、サーマルヘッド移動機構に
よって、熱転写記録中に記録紙６１の搬送経路を変える
ようガイド板４０を変位させているが、他の機構を動か
すことも可能である。また、モータと加圧軸の駆動系と
の間にトルクリミッタのようなクラッチ機構を設けてい
ないので、周辺環境（温度や湿度等）に対して安定であ
り、１枚の熱転写記録毎に押圧力が変化し、記録条件が
不安定になってしまうことがない。このため、コスト的
に安価な熱転写プリンタを提供することができる。

【００３０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の熱
転写プリンタは、ラインサーマルヘッドを、プラテンロ
ーラより大きく離間した第１の位置と、プラテンローラ
に近接して離間した第２の位置と、プラテンローラに圧
着した第３の位置との間で移動させるサーマルヘッド移
動機構と、記録紙をガイドするガイド板と、サーマルヘ
ッド移動機構によってラインサーマルヘッドをプラテン
ローラに圧着した第３の位置とした状態で、サーマルヘ
ッド移動機構を駆動する駆動力によって駆動され、ガイ
ド板を、記録紙を給紙経路に導く第１の位置と排紙経路
に導く第２の位置とに切り換えるよう制御する制御機構
とを設けたので、ラインサーマルヘッドのプラテンロー
ラへの押圧力に影響を与えることなく、サーマルヘッド
移動機構を駆動する１つのモータで他の機構（搬送経路
の切り換え）も駆動することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】本発明の動作を説明するための断面図である。

【図３】本発明の動作を説明するための断面図である。

【図４】本発明の動作を説明するための断面図である。

【図５】本発明の動作を説明するための断面図である。

【符号の説明】

１ ラインサーマルヘッド ３ ヘッドアーム（第１のアーム） ４ 軸（第１の支持軸） ５ 加圧カム １２ モータ １８ 加圧アーム（第２のアーム） １９ 軸（第２の支持軸） ２０ バネ（弾性部材） ２１ リンク（第１のリンク） ２３ リンク（第２のリンク） ２５ 軸（連結軸） ２６ クランク ２９ プラテンローラ ３１ ピン ３２ スライドレバー ３８ ピン（係合機構） ４０，４２，４３，４５ ガイド板 ５１ インクリボンカセット ５２ 供給ロール ５３ 巻取りロール ５４ 供給ロール収納部 ５５ 巻取りロール収納部 ５７ インクリボン ５９ 記録紙搬送ローラ ６０ 従動ローラ ６１ 記録紙

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】インクリボンを、ラインサーマルヘッドと
   プラテンローラとの間で記録紙に密着させて押圧し、前
   記ラインサーマルヘッドによってインクを加熱して前記
   記録紙に印刷を行う熱転写プリンタにおいて、 前記ラインサーマルヘッドを、前記プラテンローラより
   大きく離間した第１の位置と、前記プラテンローラに近
   接して離間した第２の位置と、前記プラテンローラに圧
   着した第３の位置との間で移動させるサーマルヘッド移
   動機構と、 前記記録紙をガイドするガイド板と、 前記サーマルヘッド移動機構によって前記ラインサーマ
   ルヘッドを前記プラテンローラに圧着した第３の位置と
   した状態で、前記サーマルヘッド移動機構を駆動する駆
   動力によって駆動され、前記ガイド板を、前記記録紙を
   給紙経路に導く第１の位置と排紙経路に導く第２の位置
   とに切り換えるよう制御する制御機構とを設けたことを
   特徴とする熱転写プリンタ。
2. 【請求項２】前記サーマルヘッド移動機構は、 前記ラインサーマルヘッドの両側部に一端が固定され、
   他端が第１の支持軸にて回動自在に支持された１対の第
   １のアームと、 前記ラインサーマルヘッドの両側に位置し、一端が第２
   の支持軸にて回動自在に支持され、他端が弾性部材によ
   り前記第１のアーム側に付勢された１対の第２のアーム
   と、 円盤の一部を第１及び第２の２つの平面でカットした形
   状とされ、モータからの駆動力によって回動する１対の
   カムと、 前記第１のアームの前記一端と前記他端との間の所定位
   置に一端が支持されて回動自在とされた第１のリンク
   と、 前記第２のアームの前記一端と前記他端との間の所定位
   置に一端が支持され、他端が前記第１のリンクの他端に
   連結軸にて連結されて回動自在とされた第２のリンク
   と、 前記カムの回転中心から偏位した位置と前記第１及び第
   ２のリンクの連結軸とを連結する回動自在とされたクラ
   ンクとを備え、 前記カムの円周面に前記第２のアームを当接させ、前記
   カムの回転により前記クランクを回動させて前記第１及
   び第２のリンクを回動させ、この第１及び第２のリンク
   の位置関係に応じた前記第１のアームの回動により、前
   記ラインサーマルヘッドの前記プラテンローラへの近接
   ・離間を行い、前記カムの第１及び第２の平面で前記第
   ２のアームの当接を解除することにより、前記ラインサ
   ーマルヘッドと前記プラテンローラとの圧接を行うもの
   であり、 前記制御機構は、 前記カムの回転中心から偏位した位置に固定されたピン
   と、 前記カムが前記第１の平面にて前記第２のアームの当接
   を解除している際には前記ピンには当接せず、前記カム
   が前記第２の平面にて前記第２のアームの当接を解除し
   ている際に前記ピンに当接するレバーと、 前記レバーの位置に応じて前記ガイド板の位置を変位せ
   しめる係合機構とを備えるものであることを特徴とする
   請求項１記載の熱転写プリンタ。