KR100432241B1 - 프린터 - Google Patents

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KR100432241B1
KR100432241B1 KR10-2002-0035403A KR20020035403A KR100432241B1 KR 100432241 B1 KR100432241 B1 KR 100432241B1 KR 20020035403 A KR20020035403 A KR 20020035403A KR 100432241 B1 KR100432241 B1 KR 100432241B1
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사사키토시유키
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세이코 엡슨 가부시키가이샤
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Abstract

제1 위치 및 제2 위치 사이에서 이동가능한 복수의 전환기구를 갖는 프린터. 셀렉터가 프린터의 캐리지와 결합하여, 캐리지가 제1 비인쇄영역으로 이동할 때, 캐리지가 하나 이상의 전환기구를 제2 위치로 이동시키고, 또한 캐리지가 제2 비인쇄영역으로 이동할 때 하나 이상의 전환기구를 제1 위치로 이동시키도록 캐리지가 셀렉터를 이동시킨다.

Description

프린터{PRINTER}
본 발명은 용지이송로와 전후로 교차하는 인쇄헤드를 작동시키는 케리지를 구비하고, 이 케리지의 동작력을 이용하여 복수의 전환기구에 전환동작을 일으키는 프린터에 관한 것이다.
최근, 다기능 프린터가 추진되어 왔다. 예컨대, 점포등에서 사용되는 종래 업소용 프린터는, 영수증, 전표, 또는 쿠폰 등의 복수종류의 용지에 인쇄하거나, 자기잉크 문자인식(MICR)검사, 또는 표리면 인쇄동작을 복합적인 방법으로 수행하였다. 이 종류의 프린터는, 프린터의 상태를 전환하는 복수의 전환기구를 구비하고, 용지의 종류나 용지를 처리하는 단계에 따라 복수의 전환기구를 전환동작시킨다.
이와 관련한 프린터에 있어서, 전환기구에 전원을 공급하기 위해 솔레노이드가 사용된다. 그러나, 솔레노이드에는 작동부하 또는 작동 스트로크에 관점에서 제약이 있고, 하나의 솔레노이드를 사용하여 복수의 전환기구를 작동시키는데에는 어려움이 있다. 게다가, 솔레노이드를 사용한 전환기구의 상태를 유지하기 위해서는 솔레노이드에 전류를 연속적으로 공급해야만 하기 때문에, 전력소비가 증가하게된다.
일본특허 공개 평5-318893A 호에는 이와 관련한 또 다른 기술이 기재되어 있다. 이 기술에 있어서, 회전가능한 인쇄트랙 설정부재가 비인쇄영역의 한 곳에 설치되는 반면, 설정해제부제가 비인쇄영역의 다른 곳에 설정된다. 인쇄헤드에 대하여 피봇가능한 리본프레임는 캐리지의 위치를 변경함으로써 조정되어, 인쇄트랙 설정부재의 회전량을 변화시킨다. 게다가, 리본프레임은 설정해제부재를 피봇하게 작동시킴으로써 설정이 해제된다. 그러나, 상술한 바와 같이, 리본프레임, 인쇄트랙 설정부재, 및 설정해제부재가 필요하다. 많은 수의 부품이 사용되지만, 잉크리본의 칼라를 전환하는 기능만이 가능할 뿐이다.
본 발명의 목적은, 복수의 전환기구가 캐리지의 동작력에 의해 작동되어, 솔레노이드가 각각의 전환기구를 작동시키는데 사용되는 것을 방지하고, 전기회로의단순화 및 전력의 절약을 달성하고, 프린터의 부품의 수를 감소시키는데 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 프린터의 사시도;
도 2는 상기 프린터의 내부를 나타내는 개략 측면도;
도 3은 캐리지 구동부재를 나타내는 평면도;
도 4는 캐리지 구동부재를 나타내는 정면도;
도 5는 캐리지 구동부재를 나타내는 우측면도;
도 6은 각종 전환기구와 셀렉터 판을 나타내는 평면도;
도 7은 셀렉터 판과 전환기구를 나타내는 좌측면도;
도 8은 셀렉터 및 전환기구를 나타내는 우측면도;
도 9의 (A)는 폐쇄상태의 급지로울러 작동기구의 평면도;
도 9의 (B)는 개방상태의 급지로울러 작동기구의 평면도;
도 10의 (A)는 폐쇄상태의 급지로울러 작동기구의 정면도;
도 10의 (B)는 개방상태의 급지로울러 작동기구의 정면도;
도 11의 (A)는 폐쇄상태의 급지로울러 작동기구의 우측면도;
도 11의 (B)는 개방상태의 급지로울러 작동기구의 우측면도;
도 12의 (A)는 로울러 구동상태의 펌프/로울러 전환기구의 평면도;
도 12의 (B)는 펌프 구동상태의 펌프/로울러 전환기구의 평면도;
도 13의 (A)는 로울러 구동상태의 펌프/로울러 전환기구의 평면도;
도 13의 (B)는 펌프 구동상태의 펌프/로울러 전환기구의 평면도;
도 14의 (A)는 로울러 구동상태의 펌프/로울러 전환기구의 평면도;
도 14의 (B)는 펌프 구동상태의 펌프/로울러 전환기구의 평면도;
도 15의 (A)는 돌출상태의 위치결정 스토퍼 작동기구의 평면도;
도 15의 (B)는 철회상태의 위치결정 스토퍼 작동기구의 평면도;
도 16의 (A)는 돌출상태의 위치결정 스토퍼 작동기구의 평면도;
도 16의 (B)는 철회상태의 위치결정 스토퍼 작동기구의 평면도;
도 17의 (A)는 돌출상태의 위치결정 스토퍼 작동기구의 좌측면도;
도 17의 (B)는 철회상태의 위치결정 스토퍼 작동기구의 좌측면도;
도 18의 (A)는 폐쇄상태의 MICR 작동기구의 평면도;
도 18의 (B)는 개방상태의 MICR 작동기구의 평면도;
도 19의 (A)는 폐쇄상태의 MICR 작동기구의 평면도;
도 19의 (B)는 개방상태의 MICR 작동기구의 평면도;
도 20의 (A)는 폐쇄상태의 MICR 작동기구의 좌측면도;
도 20의 (B)는 개방상태의 MICR 작동기구의 좌측면도;
도 21의 (A)는 폐쇄상태의 MICR 작동기구의 우측면도;
도 21의 (B)는 개방상태의 MICR 작동기구의 우측면도;
도 22는 각 캠위치에서의 전환기구의 상태를 나타내는 도면;
도 23은 전환기구의 조작 타이밍을 나타내는 도면;
도 24는 제어부를 나타내는 블럭도;
도 25는 절단시트 인쇄제어조작을 나타내는 흐름도;
도 26은 수표 인쇄제어조작을 나타내는 흐름도;
도 27의 (A)는 돌출상태에 있는 본 발명의 제2 실시예에 따른 위치결정 스토퍼 작동기구의 평면도;
도 27의 (B)는 도 27의 (A)에 나타낸 위치결정 스토퍼 작동기구의 정면도;
도 27의 (C)는 도 27의 (A)에 나타낸 위치결정 스토퍼 작동기구의 측면도;
도 28의 (A)는 철회상태에 있는 본 발명의 제3 실시예에 따른 위치결정 스토퍼 작동기구의 평면도; 및
도 28의 (B)는 도 28의 (A)에 나타낸 위치결정 스토퍼 작동기구의 정면도이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 의하면,
용지를 안내하는 용지이송로;
용지이송로에 배치된 용지상에 인쇄를 행하는 인쇄헤드;
인쇄헤드가 장착되어 있고, 용지이송로에 대해 직교방향으로 왕복이동하는 캐리지;
캐리지의 왕복이동 범위내에서 형성되어 인쇄헤드가 인쇄를 수행할 수 있는 인쇄영역;
캐리지의 왕복이동 범위에서 인쇄영역의 일측에 인접하여 형성되어 인쇄헤드의 인쇄가 수행되지 않는 제1 비인쇄영역;
캐리지의 왕복이동 범위에서 인쇄영역의 타측에 인접하여 형성되어 인쇄헤드의 인쇄가 수행되지 않는 제2 비인쇄영역;
제1 위치 및 제2 위치 사이에서 각각 이동할 수 있는 복수의 전환기구; 및
캐리지가 제1 비인쇄영역으로 이동할 때 하나 이상의 전환기구를 제2 위치로 작동시키고, 캐리지가 제2 비인쇄영역으로 이동할 때 하나 이상의 전환기구를 제1 위치로 작동시키도록 해당하는 캐리지에 의해 이동되는 셀렉터를 포함하는 프린터가 제안된다.
이 구성에 있어서, 캐리지가 비인쇄영역에 있는 경우에만 복수의 전환기구를 작동시키는 셀렉터가 설치된다. 복수의 전환기구는 셀렉터의 위치변화에 따라 작동될 수 있다. 따라서, 각 전환기구를 작동시키기 위해 솔레노이드의 사용이 방지됨에 따라, 전기회로를 단순화 할 수 있고 프린터의 부품의 수를 줄일 수 있다.
셀렉터는 적어도 제1 셀렉터 위치, 제2 셀렉터 위치, 및 제3 셀렉터 위치 사이에서 이동할 수 있는 것이 바람직하다. 제1 비인쇄여역은 제1 전환위치 및 제2 전환위치를 포함하고, 제2 비인쇄영역은 적어도 제1 복원위치 및 제2 복원위치를 포함한다. 캐리지가 제1 전환위치 또는 제2 전환위치 중 한 곳에 위치될 때, 셀렉터는 제1, 제2 또는 제3 셀렉터 위치 중 한 곳에 위치되어 하나 이상의 전환기구를 제2 위치로 작동시킨다. 캐리지가 제1 복원위치 또는 제2 복원위치 중 한 곳에 위치될 때, 셀렉터는 제1, 제2 또는 제3 셀렉터 위치 중 한 곳에 위치되어 하나 이상의 전환기구를 제1 위치로 작동시킨다.
이 경우, 각 전환기구의 전환상태의 조합을 변경할 수 있고, 따라서 각 전환기구에 솔레노이드가 설치된 경우에 획득되는 동일한 전환제어조작을 얻을 수 있다.
여기에서, 프린터는 한쌍의 급지로울러를 포함하는 것이 바람직하고, 이 급지로울러는 용지를 용지이송로에 이송한다. 전환기구는, 급지로울러 사이의 공간을 개폐하는 급지로울러 작동기구를 포함한다.
이 경우, 급지로울러 작동기구를 포함하는 복수의 전환기구는 캐리지로부터 공급된 전력에 의해 동작된다.
여기에서, 급지로울러는 고정 피드로울러 및 이 고정 피드로울러와 신축가능하게 접촉하는 가동 피드로울러를 포함한다. 급지로울러 작동기구는 고정 피드로울러에 대한 가동 피드로울러의 위치를 변화시키는 전환기를 포함한다. 이 전환기는 셀렉터의 작동부에 걸쳐질 때 동작된다.
이 경우, 셀렉터 및 전환기는 오버랩 방식으로 배열되고, 이는 레이아웃 효율을 향상시킨다. 또한, 전환기의 반발력이 셀렉터의 이동방향으로 작용하는 것이 방지되고, 즉, 전환기의 탈선이 방지된다.
여기에서, 프린터는 용지이송로내의 용지의 선단이 접촉하는 위치결정 스토퍼(stopper)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 전환기구는 위치결정 스토퍼를 용지이송로내로 돌출시키고 용지이송로로부터 철회시키는 위치결정 스토퍼 작동기구를 포함한다.
이 경우, 위치결정 작동기구를 포함하는 복수의 전환기구는 캐리지에 공급되는 전력을 이용하여 동작된다.
게다가, 프린터는 용지상에 미리 인쇄된 하나 이상의 자기문자를 판독하는 MICR헤드와 MICR헤드상에 용지를 유지하는 유지기를 더 포함하는 것이 바람직하다. 전환기구는 MICR헤드와 유지기 사이의 공간을 개폐하는 MICR 작동기구를 포함한다.
이 경우, MICR 작동기구를 포함하는 복수의 전환기구는 캐리지에 공급되는 전력을 이용하여 동작된다.
여기에서, 급지로울러 작동기구는 제1 및 제2 전환위치 중 한 곳과, 그리고 제1 및 제2 복원위치 중 한 곳에서 동작된다. MICR 작동기구는 제1 및 제2 전환위치 중 다른 한 곳과, 제1 및 제2 복원 위치 중 다른 한 곳에서 동작된다.
이 경우, 급지로울러 작동기구와 MICR 작동기구는 용지의 종류 또는 처리상태에 따라 선택적으로 전환가능하고, 이들의 전환상태는 선택적으로 저장될 수 있다.
여기에서, 급지로울러 작동기구는 제1 전환위치에서의 급지로울러들 사이의 공간을 폐쇄하고, 또한 제2 복원위치에서의 공간을 개방하도록 동작되는 것이 발마직하다. MICR 작동기구는 제2 전환위치에서의 MICR헤드와 유지기 사이의 공간을 폐쇄하고, 또한 제1 복원위치에서의 공간을 개방하도록 동작된다. 제2 복원위치는 제2 비인쇄영역에서의 제1 복원위치로부터 외측에 배치된다.
이 경우, 급지로울러 작동기구와 MICR 작동기구는 함께 또는 개별적으로 동작될 수 있다. 결과적으로, 전환기구는 용지의 종류와 처리상태에 의해 영향을 받는다.
또한, 본 발명은 상술한 프린터를 제어하는 방법을 제공하고, 이 제어방법은:
용지이송로 내부에 용지의 삽입을 검출하는 단계;
제1 전환위치를 통해 캐리지를 제2 전환위치에 이동시키는 단계;
급지로울러에 의해 용지가 이송되는 동안 MICR헤드를 사용하여 용지상에 자기문자를 판독하는 단계;
제1 복원위치로 캐리지를 이동시키는 단계; 및
급지로울러에 의해 용지가 이송되는 동안 인쇄헤드를 사용하여 용지상에 인쇄를 수행하는 단계를 포함한다.
프린터는 인쇄헤드에 잉크를 공급하는 펌프; 및 용지이송로에 용지를 이송하는 급지로울러를 더 포함하는 것이 바람직하다. 전환기구는 펌프와 급지로울러 중 어느 하나에 선택적으로 구동력을 전달하는 펌프/로울러 전환기구를 포함한다.
이 경우, 펌프/로울러 전환기구를 포함하는 복수의 전환기구는 캐리지에 공급되는 전력을 이용하여 동작될 수 있다.
제2 비인쇄영역은 캐리지의 홈위치(home position)로서 제공된다. 이 경우, 모든 전환기구는, 캐리지를 그 홈위치에 복귀시키는 것만으로 각 전환기구의 전환상태를 복원하는 초기화 조작을 통해 초기화될 수 있다. 따라서, 초기화조작에 용구되는 시간이 단축될 수 있다.
전환기구는 한 쌍 이상의 고정기어; 셀렉터에 의해 이동되는 전환기; 및 회전하면서 어느 하나의 고정기어와 맞물리고 또한 전환기에 의해 이동되는 가동기어를 포함하는 것이 바람직하다.
이 경우, 고정기어와 가동 기어의 맞물림은 부드럽게 전환되고, 따라서 맞물림 고장으로 인하여 발생하는 기타 문제점들이 방지된다.
본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 이하에 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 프린터의 사시도이다. 도 2는 이 프린터의 내부를 나타내는 개략 측면도이다. 이들 도면에 나타낸 바와 같이, 수표나 절단시트 등의 용지(P)를 수작업으로 삽입하기 위해 프린터(10)의 전면에는 삽입구(11)가 형성된다. 물론, 본 기술분야의 일반적인 기술에 의하여, 본 명세서에서 설명된 실시예는 용지 및 인쇄가능한 모든 매체를 사용하는 프린터를 설명할 것이다. 배출구(12)는 프린터(10)의 상면에 형성되어 용지(P)의 출력을 가능하게 한다. 용지이송로(13)는 삽입구(11)로부터 배출구(12)까지 뻗어있고, 또한 측단면에서 볼때 L자형으로 프린터(10)에 형성되어 있다. 용지이송로(13)를 따라 삽입구(11), 제1 용지센서(14), MICR헤드(15), 한쌍의 급지로울러(16), 제2 용지센서(17), 위치결정 스토퍼(18), 및 인쇄헤드(19)가 순차적으로 설치된다.
제1 및 제2 용지센서(14,17)는, 예컨대 투과식 또는 반사식 광센서로 각각 구성되어, 용지 이송로(13)상의 각각의 위치에서 용지(P)의 존재/부재를 검출한다. 위치결정 스토퍼(18)는 삽입구(11) 수단에 의해 삽입된 용지(P)를 위치결정한다. 위치결정 스토퍼(18)는, 용지(P)의 선단을 포획하기 위해 용지이송로(13)로 돌출하는 자세와, 용지(P)의 통과시키기 위해 용지이송로(13)로부터 철회자세 사이에서 전환된다. 한 쌍의 급지로울러(16)는 구동로울러(20)와 유지로울러(21)를 포함하고 있고, 이들 로울러 사이에 용지이송로(13)가 끼워진 상태로 서로 대향하고 있다. 용지(P)는 구동로울러(20)의 동작에 따라 물려져 이송된다. 유지로울러(21)는 용지(P)에 대하여 구동로울러(20)를 가압하는 자세와, 용지(P)의 통과를 허용하기 위해 구동로울러(20)로부터 철회하는 자세 사이에서 전환되어 용지(P)가 통과한다.
이 실시예에 있어서, MICR헤드(15)는 수표상에 미리 인쇄된 자기잉크문자를 판독한다. MICR헤드(15)에 의해 판독된 데이터를 기준으로, 수표가 합법적인지 아닌지의 판정이 행하여진다. 유지기(22)는 MICR헤드(15)에 대한 진퇴의 자세와, 용지(P)의 통과를 허용하기 위해 MICR헤드(15)로부터 철회하는 자세 사이에서 전환된다.
인쇄헤드(19)는 수평방향으로 전후진(즉, 용지이송로(13)와 교차함)하는 캐리지(23)상에 설치된다. 인쇄헤드(19)는 도트행렬인쇄를 통하여 문자행 또는 복수의 문자행을 압반(24)에 의해 그 뒷면이 눌려지는 용지(P)의 앞면에 인쇄한다.
인쇄헤드(19)는 잉크분사인쇄를 수행하고, 도시하지 않은 잉크공급펌프의 동작에 의해, 잉크를 잉크저장소(미도시)로부터 잉크헤드에 공급한다.
도 3은 캐리지 구동기구를 나타내는 평면도이고, 도 4는 캐리지 구동기구를 나타내는 전면도이며, 도 5는 캐리지 구동기구를 나타내는 우측면도이다. 이들 도면에 나타낸 바와 같이, 캐리지(23)는 수평으로 이동가능하도록 한쌍의 안내축(25,26)에 의해 지지되고, 이 안내축(25,26)은 수평방향에 수직한 방향에 대하여 나란하게 배치된다. 캐리지 구동기구(27)의 작동에 의해, 캐리지(23)가 동작된다. 캐리지 구동기구(27)는, 캐리지 프레임(28)에 설치된 한쌍의 풀리(29); 풀리(29) 주변에 감겨지고 소정 위치에서 캐리지(23)에 연결된 벨트(30); 및 풀리중 하나를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 캐리지 모터(31)를 포함한다. 캐리지 모터(31)이 정방향 또는 역방향 운동에 따라 캐리지(23)가 수평으로 이동된다.
도 6은 셀렉터판과 각종의 전환기구를 나타내는 평면도이고, 도 7은 셀렉터판과 전환기구를 나타내는 좌측면도이며, 도 8은 셀렉터판과 전환기구를 나타내는 우측면도이다.
이들 도면에 나타낸 바와 같이, 수평방향으로 이동가능한 셀렉터판(32)은 캐리지프레임(28)상에 설치된다. 이 셀렉터판(32)은 그 길이방향 치수가 수평방향보다 긴 평판이다. 수평방향으로 길죽한 구멍(32a)이 셀렉터판(32)의 각 측면과 그 중간위치에 형성된다.
각 종단에 설치된 긴 구멍(32a)이 케리지프레임(28)에 형성된 안내핀(33)에 의해 결합되어 셀렉터판(32)이 캐리지 프레임(28)에 부착된다. 또한, 트러스헤드 기구나사(33a)가 도시하지 않은 디스크 스프링의 수단에 의해 중앙의 긴 구멍(32a)에 나사결합된다. 그 결과, 셀렉터판(32)은 캐리지(23)의 운행방향에 대해 평행한 방향으로 수평 슬라이딩가능하도록 지지된다. 게다가, 디스크 스피일에 의해 발생된 마찰부하가 셀렉터판(32)에 가해짐에 따라, 셀렉터판(32)은 순간진동을 받더라도 미끌어지지 않는다. 따라서, 셀렉터판(32)은 지지프레임(28)상에 지지되어 각 캠위치에 유지된다.
비인쇄영역에서 캐리지(23)와 접촉하게되는 결합러그(32b,32c)는, 꺽여 올라가도록 셀텍터판(32)의 각 단부상에 형성된다. 결합러그(32b)는, 캐리지가 좌측의 비인쇄영역으로 이동할 때 캐리지(23)와 접촉하게되는 결합부이다. 이 결합부에 의해, 셀렉터판(32)은 캐리지(23)와 결합하여 좌측으로 이동한다. 결합러그(32c)는 캐리지가 우측의 인쇄영역으로 이동할 때, 캐리지(23)와 결합하여 우측으로 이동한다.
도 22 및 도 23에 나타낸 바와 같이, 실시예에서는 셀렉터판(32)에 대하여 3개의 캠위치가 설정된다. 2개의 전환위치가 어느 한쪽의 비인쇄영역에 설치된 일례를 사용하여 설명한다. 특히, 총 4개의 전환위치가 각 캠위치에 대하여 셀렉터판(32)을 이동시키기 위해 제공된다. 셀렉터판(32)이 홈위치로서 동작하는 우측의 캠위치에 배치된 상황에서, 캐리지(23)가 좌측의 비인쇄영역내에 설정된 제1 전환위치로 이동하면, 셀렉터판(32)은 중간의 캠위치로 이동한다. 게다가, 캐리지(23)가 제1 전환위치의 외측에 설정된 제2 전환위치까지 이동하면, 셀렉터판(32)은 좌측의 캠위치로 이동된다. 이와는 대조적으로, 셀렉터판(32)이 좌측의 캠위치에 배치된 상황에서, 캐리지(23)가 우측의 비인쇄영역내에 설정된 제1 복원위치로 이동하면, 셀렉터판(32)은 중간의 캠위치로 이동된다. 캐리지(23)가 제1 복원위치의 외측에 설정되어있고, 또한 캐리지(23)의 홈위치인 제2 복원취치까지 이동하면, 셀렉터판(32)은 우측의 캠위치로 이동된다.
셀렉터판(32)의 위치 이동에 따라 전환동작을 수행하는 각종 전환기구를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.
도 9의 (A)는 폐쇄상태의 급지로울러 작동기구의 평면도; 도 9의 (B)는 개방상태의 급지로울러 작동기구의 평면도; 도 10의 (A)는 폐쇄상태의 급지로울러 작동기구의 정면도; 도 10의 (B)는 개방상태의 급지로울러 작동기구의 정면도; 도 11의 (A)는 폐쇄상태의 급지로울러 작동기구의 우측면도; 및 도 11의 (B)는 개방상태의 급지로울러 작동기구의 우측면도이다.
도시한 바와 같이, 복수의 구동로울러(즉, 고정 피드로울러)(20)가 수평배향된 구동로울러축(34)상에 소정 간격으로 설치된다. 복수의 유지로울러(가동로울러: 21)가 구동로울러축(34)의 전방에 평행하게 설치된 유지로울러축(35)상에 소정 간격으로 설치된다. 유지로울러축(35)은 프레임 지축(36)이 지점으로서 취해지는 동안 피봇하는 유지로울러 프레임(37)상에 설치된다. 유지로울러 프레임(37)의 피봇이동에 따라, 유지로울러축(35)은 유지로울러(21)를 구동로울러(20)에 대하여 진퇴시킨다.
유지로울러 프레임(37)의 우단부에는, 전방에 뻗어있는 전환작동아암(전환작동부재)(37a)이 형성된다. 전환작동아암(37a)은, 구동로울러축(34)의 하측 주변을 우회하도록 전방으로 뻗어있고, 전환작동아암(37a)의 선단에 형성된 결합편(37b)이 셀렉트판(32)상에 위치한다. 셀렉트판(32)에는, 소정 캠위치에서 전환작동아암(37a)의 결합편(37b)에 결합하는 제1 캠편(32d)이 형성된다. 이 제1 캠편(32d)은, 수평으로 배향된 그 길이방향으로 기립하고 있다. 셀렉트판(32)이 좌측 또는 중간의 캠위치에 배치된 경우, 제1 캠편(32d)은, 전환작동아암(37a)의 결합편(37b)과 결합하지않는다. 이 상태에 있어서, 예컨대 스프링의 복원력에 의해서 유지로울러(21)가 구동로울러(20)에 접촉하게 되어, 로울러(20,21) 사이의 공간이 닫혀진다. 이와는 대조적으로, 셀렉트판(32)이 중간의 캠위치를 지나 우측으로 이동하면, 제1 캠편(32d)의 비탈부(32e)가 전환작동아암(37a)의 결합편(37b)를 들어올린다. 또한, 셀렉트판(32)이 우측의 캠위치에 도달하면, 결합편(37b)이 제1 캠편(32d)의 플랫부(32f)에 놓여진다. 이 상태에서, 전환작동아암(37a)의 상향 피봇이동에 따라 유지로울러(21)가 구동로울러(20)로부터 후퇴하여, 로울러(20,21) 사이의 공간이 개방된다.
전환작동아암(37a)은 셀렉트판(32)상에서 배치되고, 제1 캠편(32d)을 이동시킴에 따라 동작되며, 셀렉터판(32)과 전환작동아암(37a)은 중첩배열된다. 게다가, 전환작동아암(37a)의 반발력이 셀렉터판(32)의 이동방향으로 작용하는 것을 방지하고, 즉 셀렉터판(32)이 떨어지는 것을 방지해준다.
도 12(A)는 로울러 구동상태를 나타내는 펌프/로울러 전환기구의 평면도이다. 도 12(B)는, 펌프 구동상태를 나타내는 펌프/로울러 전환기구의 평면도이다. 도 13(A)는, 로울러 구동상태를 나타내는 펌프/로울러 전환기구의 정면도이다. 도 13(B)는, 펌프구동상태를 나타내는 펌프/로울러 전환기구의 정면도이다. 도 14(A)는, 로울러 구동상태를 나타내는 펌프/로울러 전환기구의 우측면도이다. 도 14(B)는 펌프구동상태를 나타내는 펌프/로울러 전환기구의 우측면도이다.
도시한 바와 같이, 급지모터(42)의 구동력이 로울러축(34)의 우단부상에 일체적으로 설치된 로울러구동기어(38: 고정기어), 프레임지축(36)의 우단부에 회전가능하게 설치된 전환기어(39: 가동기어), 전환기어(39)의 아래쪽에 설치된 광폭기어(40), 및 광폭기어(40)와 일체적으로 회전하는 전력전달기어(41)에 전달된다. 전환기어(39)는, 광폭기어(40)와 맞물린체로 프레임지축(36)을 따라 슬라이딩 할 수 있게 해준다. 또한, 전환기어(39)가 도시되지 않은 스프링(후술하는 전환작동아암(44)을 가압하는 스프링)에 의해 우측으로 가압됨에 따라, 로울러 구동기어(38)와 맞물린다. 광폭기어(40)의 좌단부 상부에 설치된 펌프구동기어(43)는 잉크공급펌프에 구동력을 전달한다. 전환기어(39)가 스프링의 복원력에 대항하여 좌측으로 슬라이딩할 때, 펌프구동기어(43)에 전환기어(39)가 맞물리게되어, 급지모터(42)의 구동력이 잉크공급펌프에 전달된다. 또한, 전환기어(39)의 전방에는, 아암지축(44a)을 지점으로 취하여 수평방향으로 피봇가능한 전환작동아암(44)이 설치된다. 전환작동아암(44)의 후단부는 전환기어(39)의 홈(39a)과 맞물리고, 전환작동아암(44)의 전단부는 셀렉터판(32)상에 배치된다. 셀렉터판(32)상에 설치된 제2캠편(32g)은 소정 캠위치에서 전환작동아암(44)의 전단부와 결합한다. 제2캠편(32g)은, 캐리지(23)의 운행방향에 대해 수직인 방향을 향하여 세워져 있다. 셀렉터판(32)이 좌측 또는 중간의 캠위치에 놓여지면,이 셀렉터판(32)은 전환작동아암(44)과 결합하지 않는다. 이 상태에서, 전환기어(39)가 스프링의 복원력에 의해 로울러 구동기어(38)와 맞물림에 따라, 구동로울러축(34)의 구동력이 전달된다. 셀렉터판(32)이 우측의 캠위치로 이동하면, 제2 캠편(32g)이 전환작동아암(44)의 전단부를 우측으로 가압한다. 이러한 우측으로의 가압작용에 따라, 전환작동아암(44)의 후단부가 전환기어(39)를 좌측으로 슬라이딩시킨다. 이 상태에서, 전환기어(39)가 펌프구동기어(43)에 맞물리어 잉크공급펌프에 구동력이 전달된다.
전환기어(39)가 인터락으로 전환될 경우, 이러한 전환작용에 앞어서 급지모터(42)가 구동된다. 그 결과, 구동기어(38,43)의 톱니측면과 구동기어(39)의 톱니측면 사이에서 발생하는 불량이 방지된다. 원활한 맞물림과 맞물림 불량을 방지할 수 있다.
도 15(A)는 위치결정 스토퍼가 돌출된 상태를 나타내는 위치결정스토퍼 작동기구의 평면도이다. 도 15(B)는 위치결정 스토퍼가 철회된 상태를 나타내는 위치결정스토퍼 작동기구의 평면도이다. 도 16(A)는 돌출된 상태를 나타내는 위치결정스토퍼 작동기구의 정면도이다. 도 16(B)는 철회상태를 나타내는 위치결정스토퍼 작동기구의 정면도이다. 도 17(A)는 돌출된 상태를 나타내는 위치결정스토퍼 작동기구의 좌측면도이다. 도 17(B)는 철회된 상태를 나타내는 위치결정스토퍼 작동기구의 좌측면도이다.
도시한 바와 같이, 위치결정스토퍼(18)는, 구동로울러축(34)에 대하여 전후방향으로 피봇가능하도록 설치되고, 도시하지 않은 스프링의 복원력에 의해 용지이송로(13) 내부로 돌출한다. 좌측으로 돌출한 결합돌출부(18a)는 위치결정스토퍼(18)의 좌단부에 형성된다. 전방으로 연장된 전환작동아암(47)이 수직배향된 피봇축(45)의 하단부와 일체적으로 형성된다. 결합돌출부(47a)는 전환작동아암(47)의 저면상에 돌출하여 형성된다. 셀렉터판(32)상에 형성된 제3 캠편(32h)은 소정의 캠위치에서 전환작동아암(47)의 결합돌출부(47a)와 결합한다. 셀렉터판(32)이 우측의 캠위치에 놓여지면, 제3 캠편(32h)은 전환작동아암(47)의 결합돌출부(47a)와 결합하지 않는다. 이 상태에서, 위치결정스토퍼(18)가 도시하지않은 스프링의 복원력에 의해 용지이송로(13)에 돌출한다. 전환작동아암(47)이 스프링46의 복원력에 의해 결합돌출부(18a)의 하면 아래에서 이동되어 위치결정 스토퍼에 의해 잠겨진다. 위치결정스토퍼(18)상에 용지(P)가 놓여지면, 이 상태에서도 잠겨지지 않는다. 용지(P)가 지나갔을 때, 위치결정스토퍼(18)가 용지이송로(13) 내에 돌출한다. 또한, 전환작동아암(47)이 결합돌출부(18a)의 하면 아래로 이동하여 위치결정스토퍼(18)가 잠겨진다. 이와 반대로, 셀렉터판(32)이 좌측 또는 중간의 캠위치에 놓여지면, 제3 캠편(32h)이 전환작동아암(47)의 결합돌출부(47a)를 좌측에 누른다. 이 상태에서, 전환작동아암(47)이 피봇하여 결합돌출부(18a)로부터 떨어짐에 따라, 위치결정 스토퍼(18)가 피봇가능하게 된다. 이 상태에서, 용지(P)가 삽입되면, 용지의 선단(P)이 위치결정스토퍼(18)를 복원위치를 향하여 회전시키어 용지이송로(13)를 개방한다.
도 18(A)는 폐쇄상태를 나타내는 MICR 작동기구의 평면도이다. 도 18(B)는 개방상태를 나타내는 MICR 작동기구의 평면도이다. 도 19(A)는 폐쇄상태를 나타내는 MICR 작동기구의 정면도이다. 도 19(B)은 개방상태를 나타내는 MICR 작동기구의 정면도이다. 도 20(A)는 폐쇄상태를 나타내는 MICR 작동기구의 좌측면도이다. 도 20(B)는 개방상태를 나타내는 MICR 작동기구의 좌측면도이다. 도 21(A)는 폐쇄상태를 나타내는 MICR 작동기구의 우측면도이다. 도 21(B)는 개방상태를 나타내는 MICR 작동기구의 우측면도이다. 도시한 바와 같이, 유지기(22)는, 그 하단부를 지점으로취하면서 전후 피봇가능한 전환작동아암(48)상에 일체적으로 설치된다. 유지기(22)는 스프링(22a)의 복원력에 의해 MICR헤드(15)에 접촉한다. 전환작동아암(48)의 상단부는, 우측으로 돌출하여 있고, 전방으로 돌출한 결합돌출부(48a)가 이 돌출한 상단부의 그 선단부에 형성된다. 셀렉터판(32)상에 형성된 제4 캠편(32i)은 소정 캠위치에서 전환작동아암(48)의 결합돌출부(48a)에 결합한다. 제4 캠편(32i)은, 그 선단부가 후방으로 돌출하도록 형성된다. 셀렉터판(32)이 좌측의 캠위치에 놓여질 때, 제4 캠편(32i)은 전환작동아암(48)의 상단부를 따라 놓여지지만, 결합돌출부(48)와 결합하지는 않는다. 이 상태에서, 유지기(22)가 스프링(22a)의 복원력에 의해 MICR 헤드(15)와 접촉하게된다. 반면, 셀렉터판(32)이 중간 또는 우측의 캠위치에 놓여지면, 제4 캠편(32i)이 결합돌출부(48a)와 결합하여, 전환작동아암(48)을 후방에 가압한다. 이 상태에서, 전환작동아암(48)의 후방으로의 피봇 에 따라, 유지기(22)가 MICR 헤드(15)로부터 후퇴하여, 용지이송로(13)를 크리링한다.
도 22는, 전환기구가 각 캠위치에 위치할 때의 상태를 나타낸다. 도 23은, 전환기구의 동작타이밍을 나타내는 차트이다. 도시한 바와 같이, 셀렉터판(32)이 우측의 캠위치(홈위치)에 놓여지면, 펌프/로울러 전환기구는 펌프구동상태로 되고, 급지로울러 작동기구는 개방상태로 되며, 위치결정스토퍼 작동기구는 돌출상태로 되고, 또 MICR 작동기구는 개방상태로 된다.
셀렉터판(32)가 중간 캠위치에 놓여지면, 펌프/로울러 전환기구가 로울러 구동상태로 되고, 급지로울러 작동기구는 폐쇄상태로되며, 위치결정스토퍼 작동기구가 철회상태로 되고, MICR 작동기구는 폐쇄상태로 된다. 즉, 셀렉터판(32)이 좌측 캠위치에 넣여진 상태에서, 캐리지(23)가 제1 전환위치로 이동하였다면, 셀렉터판(32)이 중간 캠위치로 이동하여, 펌프/로울러 전환기구, 급지로울러 작동기구, 위치결정스토퍼 작동기구를 전환한다.
또한, 캐리지(23)가 제2 전환위치로 이동하면, 셀렉터판(32)이 좌측 캠위치로 이동하여, MICR 작동기구가 전환된다.
반면, 셀렉터판(32)이 좌측 캠위치에 놓여지면, 캐리지(23)가 제1 복원위치로 이동하고, 셀렉터판(32)이 중간 캠위치로 이동하여, MICR 작동기구가 폐쇄상태에서 개방상태로 복원된다. 게다가, 캐리지(23)가 홈위치인 제2 복원위치까지 이동하면, 셀렉터판(32)이 우측 캠위치로 이동하여, 펌프/로울러 전환기구를 펌프구동상태로 복원하고, 급지로울러 작동기구를 개방상태로 복원하며, 위치결정스토퍼 작동기구의 돌출상태로 복원한다.
즉, 캐리지(23)는 급지로울러 작동기구 및 MICR작동기구를 다른 전환위치 사이에서 전환하고, 다른 전환위치에서 이들의 전환상태를 복원시킨다. 따라서 그비로울러 작동기구 및 MICR 작동기구는 동일한 방법으로 개방되거나 폐쇄될 수 있다. 게다가, 급지로울러 작동기구는 MICR 작동기구가 개방된 상태에서 폐쇄될 수 있다. 예컨대, MICR작동기구는 급지로울러 작동기구를 폐쇄한 상태로 개방되고, 또는 MICR 작동기구를 폐쇄한 상태로 급지로울러 작동기구가 개방된다. 따라서, 전환제어처리가 용지(P) 종류 및 처리단계에 따라 수행될 수 있다.
본 실시예에 있어서, 제1 및 제2 복원위치는 캐리지(23)의 홈위치에 가까이 설정된다. 따라서, 모든 전환기구가 캐리지(23)를 홈위치에 복귀하는 것만으로 초기화될 수 있고, 따라서 각 전환기구의 전환상태를 복원하는데 필요한 초기화 처리에 걸리는 시간을 단축할 수 있다.
도 24에 나타낸 바와 같이, 프린터(10)는, CPU, ROM, RAM 등의 구성품을 포함하는 제어부(49)를 갖는다. 제어부(49)는 상술한 제1 용지센서(14), MICR헤드(15), 제2용지센서(17), 인쇄헤드(19), 캐리지모터(31), 및 급지모터(42)등이 접속되어 있다. 흐름도를 참조하여, 제어부(49)에 의해 수행되어 지는 절단시트 인쇄제어처리 및 수표인쇄제어처리에 관한 처리절차를 설명한다.
도 25는, 절단시트 인쇄제어처리를 나타내는 흐름도이다. 이 제어는, 절단시트인쇄 지령을 수신함에 따라 실행된다. 절단시트 인쇄지령를 수신함에 따라 절단시트의 삽입이 대기된다. 이 때, 펌프/로울러 전환기구는 펌프구동상태, 급지로울러작동기구는 개방상태, 위치결정스토퍼 작동기구가 돌출상태, MICR 작동기구가 개방상태로 유지된다. 삽입슬롯(11)으로부터 절단시트가 삽입되면, 제1 및 제2 용지센서(14,17)로부터 출력된 검출신호에 기초하여 용지의 삽입이 판정되고(S2501), 따라서 캐리지(23)를 제1전환위치에 이동시킨다(S2502). 그 결과, MICR작동기가 개방상태로 유지되면서, 펌프/로울러 전환기구는 로울러구동상태로 전환되고, 급지로울러 작동기구는 폐쇄상태로 전환되며, 위치결정스토퍼 작동기구는 철회상태로 전환된다. 다음으로, 절단시트가 공급되면서 인쇄처리(S2503)가 행하여진다. 그 후, 인쇄된 절단시트의 후단이 한 쌍의 급지로울러(16)에 의해 지지되면서 절단시트의인출이 대기된다. 제2 용지센서(17)로부터의 검출신호에 따라 절단시트의 인출이 판정된다(S2504). 그 다음, 캐리지(23)가 제2 복원위치(S2505)에 이동되어, 단일 절단 인쇄제어처리가 종료된다.
그 결과, 펌프/로울러 전환기구가 펌프구동상태로 복원되고, 급지로울러 작동기구가 개방상태로 복원되며, 위치결정스토퍼 작동기구가 돌출상태로 복원된다. 따라서, 프린터(10)는 절단시트가 대기되는 초기상태로 복귀된다.
도 26은, 수표인쇄제어를 나타내는 흐름도이다. 이 제어는, 수표인쇄지령의 수신함에 따라 실행된다. 수표인쇄지령이 수신되면, 우선, 수표의 삽입이 대기된다. 이 때, 펌프/로울러 전환기구가 펌프구동상태를 유지하고, 급지로울러 작동기구는 개방상태를 유지하며, 위치결정스토퍼 작동기구는 돌출상태를 유지하고, MICR 작동기구는 개방상태를 유지한다.
삽입슬롯(11)의 수단에 의해 수표가 삽입되면, 제1 및 제2용지센서(14,17)로부터 출력된 검출신호에 기초하여 수표의 삽입이 판정되어(S2601), 캐리지(23)를 제2 전환위치를 향해 이동시킨다(S2602). 그 결과, 펌프/로울러 전환기구가 로울러구동상태로 전환되고, 급지로울러 작동기구가 폐쇄상태로 전환되며, 위치결정 스토퍼 작동기구가 철회상태로 전환되며, MICR 작동기구는 폐쇄상태로 전환된다.
다음으로, 수표가 공급되면서 MICR 조작이 수행된다(S2603). 그 후, 캐리지(23)가 제1 복원위치로 이동된다(S2604). 그 결과, MICR 작동기구는 개방상태를 유지한다. 다음으로, 구동로울러(20)를 회전시켜 수표가 공급되면서 인쇄처리가 수행된다(S2605), 인쇄된 수표의 후단이 한 쌍의 급지로울러(16)상에서 지지되면서 수표의 인출이 대개된다. 제2 용지센서(17)로 부터 출력된 검출신호에 따라 수표의 인출이 판정되면(S2606), 캐리지(23)가 제2 복원위치로 이동되고(S2607), 수표인쇄제어가 종료된다.
따라서, 펌프/로울러 전환기구가 펌프구동상태로 복원되고, 급지로울러 작동기구가 개방상태로 복원되며, 위치결정 스토퍼 작동기구가 돌출상태로 복원된다. 따라서 삽입대기가 가능한 초기상태로 프린터가 복귀된다.
상술한 절단시트 인쇄제어 및 수표인쇄제어에 있어서, 펌프/로울러 전환기구가 전환될 때, 캐리지(23)에 의해 셀렉터판(32)이 동작되기 전에 급지모터(42)가 구동되어 구동기어(38,43)와 전환기어(39) 사이에서의 맞물림 실패가 발생하는 것을 방지한다.
상술한 실시형태에 의하면, 복수의 전환기구가 캐리지(23)의 작동력을 이용하여 동작된다. 따라서, 각 전환기구를 구동하기 위한 솔레노이드의 사용을 방지하여, 부품의 수를 감소시켜 단순화할 수 있고, 전기회로의 전력소비를 감소할 수 있다.
복수의 위치들이 캐리지(23)의 각 비인쇄영역에 설정된다. 각 위치에 대한 캐리지(23)의 이동에 따라 3개 이상의 캠위치에서 셀렉터판(32)이 동작되고 유지되기 때문에, 하나 이상의 전환기구가 선택적으로 동작될 수 있다. 따라서, 각 전환기구에 솔레노이드가 설치된 것과 동일한 전환제어가 수행될 수 있다.
다음으로, 본 발명의 제2 실시예에 따른 위치결정 스토퍼 작동기구에 대하여 도 27의 (A)~도 28의 (B)를 통해 이하에 설명한다. 설명에 있어서, 이들 기구는 제1 실시예와 관련하여 설명한 부와 동일한 부분에 대해서는 제1 실시예에서 사용된 동일한 참조번호를 부여한다.
도 27의 (A)~(C)는 우측의 캠위치에 셀렉터판(132)이 놓여진 설명도이다. 도 28의 (A)~(B)는 중간 캠위치에서의 설명도이다.
위치결정 스토퍼(118)는, 위치결정 스토퍼(18)의 결합부(18a) 대신에 고정아암(118a)과 일체적으로 장착된 점을 제외하고는 위치결정 스토퍼(18)과 대략 동일한 기능을 갖고 설치된다. 마찬가지로, 셀렉터판(132)은, 제3 캠편(32h)과 제3 캠편(132h)간에 기능적인 차이를 제외하고는 셀렉터판(32)와 대략 동일한 기능을 갖는다.
도시한 바와 같이, 조작레버(52)는 캐리지 프레임(28)상에 설치된 지지축(51)에 피봇가능하게 부착된다(도 1 참조). 조작레버(52)의 중심부는, 중심부의 수직이동이 셀렉트판(132)의 상면과 셀렉트판(132)의 일부로 구성된 조정부(133)에 의해 제한된다. 조작레버(52)는 스프링 레치부(52a)와 셀렉터판(132)의 스프링 레치부(132a)를 감싸는 인장코일스프링(53)에 의해 제3 캠편(132h)과 접촉하게 된다. 고정아암에 접촉하게 되는 캠부(52b(52c, 52d, 52e))가 조작레버(52)의 부분에 형성된다.
셀렉터(132)의 위치 및 이동에 따라 위치결정 스토퍼 작동기구를 전환가능하게 동작하는 전환기구를 도면을 참조하여 상세하게 설명하다.
도 27의 (A) 및 (B)에 나타낸 바와 같이, 셀렉터판(132)이 좌측의 캠위치에 놓여지면, 승강위치에 배치된 고정부(52e)를 사용함으로써 조작레버(52)가 고정아암(118a)을 유지한다. 이 상태에서, 위치결정 스토퍼(118)은, 단부(118b)가 용지이송로(13)에 돌출된 상태로 있는 초기상태로 잠궈진다.
다음으로, 셀렉터판(132)이 중간의 캠위치로 이동하면, 조작레버(52)가 제3 캠편(132h)에의해 지지축(51) 주변으로 피봇한다. 따라서, 고정아암(118a)에 대응하는 캠부(52b)가 경사부(52d)의 수단에 의해 하부 해제부(52c)로 이동된다. 따라서, 고정아암(118)이 피봇할 수 있다.
도 28의 (A) 및 (B)에 나타낸 바와 같이, 이 상태에서 용지(P)가 용지이송로(13)에 삽입되면, 용지(P)의 선단에 의해 위치결정 스토퍼(118)의 단부(118b)는 철회위치로 피봇되어 용지이송로(13)를 개방한다.
중간의 캠위치에 있는 경우, 셀렉터판(132)이 좌측의 캠위치로 이동하더라도, 캠부(52b)는 해제부(52c)로 전환되더라도 용지이송로(13)를 개방상태로 유지한다.
다음으로, 셀렉터판(132)이 캐리지(23)에 의해 셀렉터판(132)의 홈위치인 우측의 캠위치로 이동되면, 인장코일스프링(53)에 의해 제3 캠편(132h)과 접촉하도록조작페버(52)가 지지축(51)에 대하여 피봇된다. 캠부(52b)의 고정부(52e)는 고정아암(118a)의 저면 아래로 이동하고, 위치결정 스토퍼(118)는 단부(118b)가 용지이송로(13)내에 돌출한 초기상태에서 잠궈진다.
용지(P)가 용지이송로(13)에 머무른 상태에서 셀렉터판(132)이 우측의 캠위치로 이동되면, 조작레버(52)의 피봇이동이 방해되더라도 셀렉터판(132)은 인장코일스프링(53)의 신장에 걸리지않고 이동될 수 있다. 이 경우, 용지(P)가 용지이송로(13)로 부터 빼내어지면, 인장코일스프링(53)은 고정아암(118)을 경사부(52d)와 접촉하게 하여 고정부(52e)의 위치를 피봇시킨다. 위치결정 스토퍼(118)와 조작레버(52)는 그들 소정의 초기위치로 복귀된다.
상술한 바와 같이, 위치결정 스토퍼(118)의 피봇이동을 방지하기 위해 조작레버(52)에는 캠부(52b)가 장착되어, 용지(P)가 용지이송로(13)에 있더라도, 캐리지(23)가 스텝모터에 속한 캐리지모터(31)의 동기의 손실없이 홈위치로 이동ㅎㄹ 수 있다. 따라서, 동기의 상실로 인한 인쇄 오류(print displacement) 등의 품질악화가 발생하지 않는다. 동기 상실이 발생한 경우라도, 캐리지(23)의 위치를 탐지하기 위한 초기화 단계 수를 생략할 수 있다.
본 발명을 특정 실시예를 참조하여 설명하였지만, 각종 변경이 본 발명의 요지내에서 당업자들에 의해 일어날 수 있다. 이러한 변경은 본 발명의 청구항에 기재한 요지내에서 해석되어야 한다.
예컨대, 셀렉터(32)는 캐리지모터(32)의 스탭 수에 의해 캐리지(23)의 이동을 제어할 수 있다. 또한, 셀렉터(32)의 이도을 검출하는 센서가 설치될 수도 있다.
전환기어(39)의 맞물림 실패가 일어나는 것을 방지하기 위한 다른 방법은, 수평방향으로 슬라이딩 가능하도록 펌프구동기어(43)를 지지하고 이 펌프구동기어(43)를 우측으로 가압하는 것이다. 이 방법에 의하면, 전환기어(39)가 펌프구동기어(43)와 맞물리지 않으면, 펌프구동기어(43)가 좌측으로 일탈됨에 따라, 전환기어(39)의 전환동작을 가능하게 해준다. 그 다음, 모터(42)가 구동되면, 전환기어(39)는 펌프구동기어(43)와 맞물리어, 맞물림 실패의 발생을 방지한다.
실시예에서는 셀렉터판(32)이 3개의 위치를 취하는 경우를 설명하였다. 그러나, 한 쌍의 제2 급지로울러가 MICR헤드(15)의 상류에 설치될 때, MICR헤드(15)의 하류측에 배치된 한 쌍의 급지로울러(16)는 개방 및 폐쇄상태의 관점에서 한 쌍의 제2 급지로울러의 작동메커니즘과는 차이가 있음으로, 셀렉터판(32)은 4개의 위치가 가능하도록 배열될 수 있다. 2개의 비인쇄영역 중 한 곳에 캐리지(23)에 대한 3개의 전환 위치가 제공되고, 남은 비인쇄영역에 3개의 복원위치가 제공되는 한, 동일한 잇점이 획득될 수 있다.
실시예에서는 수표를 MICR헤드(15)에 대항하여 가압하는 유지기(22)가 회전하지 않는 경우에 대하여 설명하였다. 그러나, 이 유지기(22)는 로울러일 수도 있다.
실시예에서는 잉크제트 프린터에서 사용되었지만, 시리얼 임펙트 헤드 프린터 및 시리얼 서멀 프린터(이들의 펌프는 제외) 이외의 기타 프리터에서 사용가능하다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 복수의 전환기구를 동작시키면서, 캐리지의 동작력을 이용하여 복수의 전환기구를 동작시킴으로써 각 전환기구를 동작시켜, 솔레노이드가 필요없게 되고, 부품수의 절감, 전기회로의 단순화, 전력소비를 감소시킬 수 있는 프린터를 제공할 수 있다.

Claims (13)

  1. 용지를 안내하는 용지이송로;
    용지이송로에 배치된 용지상에 인쇄를 행하는 인쇄헤드;
    인쇄헤드를 장착하고, 용지이송로에 대해 직교방향으로 왕복이동하는 캐리지;
    캐리지의 왕복이동 범위내에서 형성되어 인쇄헤드가 인쇄를 수행할 수 있는 인쇄영역;
    캐리지의 왕복이동 범위내에서 인쇄영역의 일측에 인접하여 형성되어 인쇄헤드의 인쇄가 수행되지 않는 제1 비인쇄영역;
    캐리지의 왕복이동 범위내에서 인쇄영역의 타측에 인접하여 형성되어 인쇄헤드의 인쇄가 수행되지 않는 제2 비인쇄영역;
    제1 위치 및 제2 위치 사이에서 각각 이동할 수 있는 복수의 전환기구; 및
    캐리지가 제1 비인쇄영역으로 이동할 때, 하나 이상의 전환기구를 제2 위치로 작동시키고, 캐리지가 제2 비인쇄영역으로 이동할 때, 하나 이상의 전환기구를 제1 위치로 작동시키도록 해당하는 캐리지에 의해 이동되는 셀렉터를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린터.
  2. 제 1항에 있어서, 셀렉터는 적어도 제1 셀렉터 위치, 제2 셀렉터 위치, 및 제3 셀렉터 위치 사이에서 이동가능하고,
    제1 비인쇄영역은 적어도 제1 전환위치 및 제2 전환위치를 포함하고 있고, 제2 비인쇄영역은 적어도 제1 복원위치 및 제2 복원위치를 포함하고,
    캐리지가 제1 전환위치 또는 제2 전환위치 중 어느 한 곳에 위치할 때, 셀렉터는 제1, 제2 또는 제3 셀렉터위치 중 어느 한 곳에 위치되어 하나 이상의 전환기구를 제2 위치로 작동시키고,
    캐리지가 제1 복원위치 또는 제2 복원위치 중 어느 한 곳에 위치할 때, 셀렉터는 제1, 제2 또는 제3 셀렉터 위치 중 어느 한 곳에 위치되어 하나 이상의 전환기구를 제1 위치로 작동시키는 것을 특징으로 하는 프린터.
  3. 제 2항에 있어서, 용지이송로내에서 용지를 이송할 수 있는 한 쌍의 급지로울러를 더 포함하고,
    전환기구에는 급지로울러 사이의 공간을 개폐하는 급지로울러 작동기구가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 프린터.
  4. 제 3항에 있어서, 용지이송로내의 용지의 선단이 접촉되는 위치결정 스토퍼를 더 포함하고,
    전환기구에는 위치결정 스토퍼를 용지이송로내로 돌출시키거나 용지이송로부터 철회시키도록 작동하는 위치결정 스토퍼 작동기구가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 프린터.
  5. 제 3항에 있어서, 용지상에 미리 인쇄된 하나 이상의 자기문자를 판독하는 MICR 헤드; 및
    MICR 헤드상에 용지를 유지하는 유지기를 더 포함하고,
    전환기구에는 MICR헤드와 유지기 사이의 공간을 개폐하는 MICR 작동기구가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 프린터.
  6. 제 3항에 있어서, 인쇄헤드에 잉크를 공급하는 펌프; 및
    용지이송로내에 용지를 이송하는 급지로울러를 더 포함하고,
    전환기구에는 펌프 또는 급지로울러에 선택적으로 구동력을 전달하는 펌프/로울러 전환기구가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 프린터.
  7. 제 5항에 있어서, 급지로울러 작동기구는 제1 및 제2 전환위치 중 한 곳과, 제1 및 제2 복원위치 중 한 곳에서 작동하고,
    MICR 작동기구는 제1 및 제2 전환위치 중 다른 한 곳과, 제1 및 제2 복원위치 중 다른 한 곳에서 작동하는 것을 특징으로 하는 프린터.
  8. 제 7항에 있어서, 급지로울러 작동기구는 제1 전환위치에서 용지로울러들 사이의 공간을 폐쇄하고, 또한 제2 복원위치에서 상기 공간을 개방하도록 작동하고,
    MICR 작동기구는 제2 전환위치에서 MICR헤드와 유지기 사이의 공간을 폐쇄하고, 또한 제1 복원위치에서 상기 공간을 개방하도록 작동하며,
    제2 전환위치는 제1 비인쇄영역에서 제1 전환위치로부터 외측으로 배치되어 있고,
    제2 복원위치는 제2 비인쇄영역에서 제1 복원위치로부터 외측으로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 프린터.
  9. 제 2항에 있어서, 제2 비인쇄영역이 캐리지의 홈위치로서 제공되는 것을 특징으로 하는 프린터.
  10. 제 1항에 있어서, 전환기구는:
    한 쌍 이상의 고정기어;
    셀렉터에 의해 이동되는 전환기; 및
    전환기에 의해 이동되어 회전하면서 고정기어들 중 하나와 맞물리는 가동기어를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 프린터.
  11. 제 3항에 있어서, 급지로울러는 고정 공급로울러 및, 이 고정 공급로울러와 철회가능하게 접촉하는 가동 공급로울러를 포함하고,
    급지로울러 작동기구는 고정 공급로울러에 대한 가동 공급로울러의 위치를 변경하는 전환기를 포함하며,
    전환기는, 이 전환기가 셀렉터의 조작부에 놓여질 때 작동되는 것을 특징으로 하는 프린터.
  12. 제 8항에 따른 프린터를 제어하는 방법으로서,
    용지이송로내로의 용지의 삽입을 검출하는 단계;
    제1 전환위치를 통하여 캐리지를 제2 전환위치로 이동시키는 단계;
    급지로울러에 의해 용지를 이송하면서, MICR헤드에 의해 용지상의 자기문자를 판독하는 단계;
    캐리지를 제1 복원위치로 이동시키는 단계; 및
    급지로울러에 의해 용지를 이송하면서, 프린터헤드에 의해 용지상에 인쇄를 행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린터 제어방법.
  13. 인쇄가능한 매체에 인쇄를 수행하는 인쇄헤드;
    인쇄헤드를 왕복 이동시키는 캐리지;
    캐리지의 왕복이동 범위내에서 형성되어 인쇄헤드가 인쇄를 수행할 수 있는 인쇄영역;
    캐리지의 왕복이동 범위내에서 인쇄영역의 일측에 인접하여 형성되어 인쇄헤드의 인쇄가 수행되지 않는 제1 비인쇄영역;
    캐리지의 왕복이동 범위내에서 인쇄영역의 타측에 인접하여 형성되어 인쇄헤드의 인쇄가 수행되지 않는 제2 비인쇄영역;
    제1 위치 및 제2 위치 사이에서 각각 이동할 수 있는 복수의 전환기구; 및
    캐리지가 제1 비인쇄영역으로 이동할 때, 하나 이상의 전환기구를 제2 위치로 작동시키고, 캐리지가 제2 비인쇄영역으로 이동할 때, 하나 이상의 전환기구를 제1 위치로 작동시키도록 해당하는 캐리지에 의해 이동되는 셀렉터를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린터.
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