JP4052038B2 - プリンタおよびその制御方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印字ヘッドを紙経路の幅方向に往復移動させるキャリッジを備え、該キャリッジの動作力を利用して複数の切換機構を切換動作させるプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、プリンタの多機能化が進んでいる。例えば、店舗等で使用される業務用プリンタにおいては、請求書、レシート、クーポン等の複数種の用紙に印字を行ったり、小切手の磁気文字読取処理（ＭＩＣＲ）、表書き／裏書き印字処理等を複合的に行うものが知られている。この種のプリンタでは、プリンタの状態を切換える複数の切換機構を備えており、用紙の種類や用紙に対する処理ステップに応じて複数の切換機構が切換動作される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のプリンタでは、上記切換機構の動力としてソレノイドが用いられている。しかしながら、ソレノイドには、作動負荷や作動ストロークに制約があり、複数の切換機構を一つのソレノイドで動作させることが難しい。しかも、ソレノイドを用いた切換機構では、その状態を保持するために電流を流し続ける必要があり、消費電力が増加する不都合がある。
【０００４】
また、他の従来技術として、特開平５−３１８８９３号に開示されているように、キャリッジの位置を制御することにより、両側が回動自在に支持されたリボンフレームのヘッドに対する高さを、印字領域外の一方の領域ではキャリッジが回動自在に支持された印刷トラック設定部材の回転量を変えることによって設定し、印字領域外の他方の領域では、回動自在に支持された印刷トラック解除部材を回動することにより解除する技術が知られている。しかしながら、上述のように、リボンフレーム、印刷トラック設定部材、及びその解除部材が必要で部品数が多く、しかもリボンの色の切換という機能のみしか有しないものであった。
【０００５】
本発明の目的は、複数の切換機構を動作させるものでありながら、キャリッジの動作力を利用して複数の切換機構を動作させることにより、各切換機構を動作させるソレノイドを不要にし、電気回路の簡略化、省電力化、部品点数の削減等を図ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明のプリンタは、用紙を導く紙経路と、該紙経路内の前記用紙に印字を行う印字ヘッドと、前記印字ヘッドを前記紙経路の幅方向に沿って往復移動させるキャリッジと、第1の位置と第２の位置を取り得る複数の切換機構と、前記複数の切換機構を前記第１若しくは前記第２の位置に移動させることが可能な切換設定部材であって、前記キャリッジの移動範囲の印字領域の両側に設けられた非印字領域の一方に移動する前記キャリッジに移動されたときは前記複数の切換機構の少なくとも一つを前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、他方の前記非印字領域に移動する前記キャリッジに移動されたときは前記複数の切換機構の少なくとも一つを前記第２の位置から前記第１の位置に復帰させる切換設定部材とを有することを特徴とする。
【０００７】
上記構成により、キャリッジの両側の非印字領域内でのみ移動される切換設定部材を設け、複数の切換機構の少なくとも一つの切換を設定部材の位置によって可能となるため、複数の切換機構の少なくとも一つの切換をキャリッジの位置をコントロールするだけで可能となるから、各切換機構を動作させるソレノイドを不要にし、電気回路の簡略化、部品点数の削減等が可能となる。
【０００８】
また、一方の前記非印字領域には、前記複数の切換機構の少なくとも一つを前記第１から前記第２の位置へ切換える切換ポジションを複数設定され、他方の前記非印字領域には前記複数の切換機構の少なくとも一つを前記第２の位置から前記第１の位置に切換える復帰ポジションを複数設定されており、各ポジションへの前記キャリッジの移動にともなって前記切換設定部材が３以上のポジションに移動されるようにすることが望ましい。この場合においては、それぞれの切換機構の切換状態の組み合わせを変えることができるので、各切換機構にソレノイドを設けたものと遜色のない切換制御を行うことができる。
【０００９】
また、前記用紙を送る紙送りローラ対を更に備え、前記切換機構の一つが、前記紙送りローラ対の間を開閉させる紙送りローラ開閉機構であることが望ましい。この場合においては、キャリッジの動力を利用し、紙送りローラ開閉機構を含む複数の切換機構を動作させることが可能になる。
【００１０】
また、前記紙経路に挿入された前記用紙の先端部が当接する位置決めストッパを更に備え、前記切換機構の一つが、前記位置決めストッパを前記紙経路に対して出没させる位置決めストッパ出没機構であることが望ましい。この場合においては、キャリッジの動力を利用し、位置決めストッパ出没機構を含む複数の切換機構を動作させることが可能になる。
【００１１】
また、前記用紙に予め印字された磁気インク文字を読み取るＭＩＣＲヘッドと、前記ＭＩＣＲヘッドの対向位置で前記用紙を押える紙押え部材とを更に備え、前記切換機構の一つが、前記ＭＩＣＲヘッドと前記紙押え部材との間を開閉させるＭＩＣＲ開閉機構であることが望ましい。この場合においては、キャリッジの動力を利用し、ＭＩＣＲ開閉機構を含む複数の切換機構を動作させることが可能になる。
【００１２】
また、前記印字ヘッドにインクを送るポンプを更に備え、前記切換機構の一つが、前記ポンプもしくは前記紙送りローラ対に対して選択的に駆動力を伝動するポンプ・ローラ駆動切換機構であることが望ましい。この場合においては、キャリッジの動力を利用し、ポンプ・ローラ駆動切換機構を含む複数の切換機構を動作させることが可能になる。
【００１３】
また、前記キャリッジは、前記紙送りローラ開閉機構と前記ＭＩＣＲ開閉機構を、異なる前記切換ポジションで切換えると共に、その切換状態を異なる切換ポジションで復帰させることが望ましい。この場合においては、紙送りローラ開閉機構とＭＩＣＲ開閉機構を、用紙の種類や処理状況に応じて選択的に切換えたり、その切換状態を選択的に復帰することができる。
【００１４】
また、前記キャリッジは、一方の前記非印字領域における第１切換ポジションで前記紙送りローラ開閉機構を閉じ側に切換え、また、前記第１切換ポジションよりも外側の第２切換ポジションで前記ＭＩＣＲ開閉機構を閉じ側に切換え、また、他方の前記非印字領域における第１復帰ポジションで前記ＭＩＣＲ開閉機構の切換状態を復帰し、更に、前記第１復帰ポジションよりも外側の第２復帰ポジションで前記紙送りローラ開閉機構の切換状態を復帰させることが好ましい。この場合においては、紙送りローラ開閉機構およびＭＩＣＲ開閉機構を同様に開閉させることができる許りでなく、紙送りローラ開閉機構を閉じたままＭＩＣＲ開閉機構を開いたり、ＭＩＣＲ開閉機構を開いたまま紙送りローラ開閉機構を閉じることが可能になり、その結果、用紙の種類や処理状況に応じた切換制御を行うことができる。
【００１５】
また、前記キャリッジの前記復帰ポジションは、前記キャリッジのホームポジション側に設定されていることが好ましい。この場合においては、各切換機構の切換状態を復帰させるイニシャライズ処理において、キャリッジをホームポジションに戻すだけで全ての切換機構をイニシャライズできるのでイニシャライズ処理の所要時間を短縮することが可能になる。
【００１６】
また、前記切換機構の一つは、少なくとも一対の固定歯車と、前記切換設定部材によって移動される切換部材と、該切換部材によって前記一対の固定歯車の一方に移動され噛合される可動歯車とを備えて構成され、前記可動歯車は、前記固定歯車に噛合される切換え時に回転されることも効果的である。この場合においては、各固定歯車に対する可動歯車の噛合切換えを円滑にし、噛合不良に伴うトラブルの発生を防止することができる。
【００１７】
また、前記紙送りローラ開閉機構は、固定側送りローラと、該固定側送りローラに対して進退自在に支持される可動送りローラと、前記切換設定部材によって作動され、前記可動送りローラの位置を切換える切換作動部材とを備えて構成され、前記切換作動部材が、前記切換設定部材上に位置すると共に、前記切換設定部材の作動部に乗り上げることによって作動されることが好ましい。この場合においては、切換設定部材と切換作動部材をオーバーラップ状に配置して配置効率を向上させることができる許りでなく、切換作動部材の反力が切換設定部材の移動方向に作用することを回避し、切換設定部材の位置ずれを防止することができる。
【００１８】
また、前記位置決めストッパ出没機構は、前記切換設定部材と前記位置決めストッパとの間に弾性部材を有し、前記切換設定部材は、前記先端部を前記紙経路に出現させるように前記位置決めストッパを作動するとき、前記弾性部材を介して作動させることが好ましい。この場合において、紙経路に例え用紙があったとしても、前記切換設定部材を過大負荷を与えることなく移動させることができる。
【００１９】
また、前記目的を達成するため本発明のプリンタにおける制御方法は、前記紙経路に対する用紙の挿入を検出する工程と、前記キャリッジの前記第２切換ポジションへの移動によって、前記紙送りローラ開閉機構および前記ＭＩＣＲ開閉機構を閉じ側に切換える工程と、前記用紙を前記紙送りローラ対で送りながら、前記ＭＩＣＲヘッドで前記用紙の磁気インク文字を読み取る工程と、前記キャリッジの前記第１復帰ポジションへの移動によって、前記ＭＩＣＲ開閉機構の閉じ側への切換えを復帰する工程と、前記用紙を前記紙送りローラ対で送りながら前記用紙に印字を行う工程とを備える。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に沿って説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るプリンタの斜視図、図２は、プリンタの内部を示す概略側面図である。これらの図に示されるように、プリンタ１０の前面には、小切手、単票紙等の用紙Ｐを手差しで挿入するための挿入口１１が形成される一方、上面には、印字後の用紙Ｐを排出するための排出口１２が形成される。プリンタ１０の内部には、挿入口１１から排出口１２に至る側面視Ｌ字状の紙経路１３が形成されており、該紙経路１３上には、挿入口１１側から順に、第１用紙検出器１４、ＭＩＣＲヘッド１５、紙送りローラ対１６、第２用紙検出器１７、位置決めストッパ１８および印字ヘッド１９が配置される。
【００２１】
第１および第２用紙検出器１４、１７は、例えば透過型もしくは反射型のフォトセンサで構成され、紙経路１３の各位置で用紙Ｐの有無を検出する。位置決めストッパ１８は、挿入口１１から挿入された用紙Ｐを位置決めするもので、紙経路１３内に突出して用紙Ｐの先端を係止する姿勢と、紙経路１３から退避して用紙Ｐの通過を許容する姿勢とに切換動作される。紙送りローラ対１６は、紙経路１３を挟んで対向する駆動ローラ２０と押えローラ２１とを備えて構成され、駆動ローラ２０の駆動に応じて用紙Ｐを挟持搬送する。押えローラ２１は、駆動ローラ２０に対して進退自在であり、駆動ローラ２０に用紙Ｐを押し付ける姿勢と、駆動ローラ２０から退避して用紙Ｐの通過を許容する姿勢とに切換動作される。
【００２２】
ＭＩＣＲヘッド１５は、小切手に予め印字された磁気インク文字を読み取るもので、ＭＩＣＲヘッド１５の読み取りデータに基づいて小切手の有効・無効が判断される。ＭＩＣＲヘッド１５の対向位置には、小切手をＭＩＣＲヘッド１５に押し付ける紙押え部材２２が設けられる。紙押え部材２２は、ＭＩＣＲヘッド１５に対して進退自在であり、ＭＩＣＲヘッド１５に小切手を押し付ける姿勢と、ＭＩＣＲヘッド１５から退避して用紙Ｐの通過を許容する姿勢とに切換動作される。
【００２３】
印字ヘッド１９は、左右方向（紙経路１３の幅方向）に往復移動するキャリッジ２３上に設けられ、プラテン２４によって裏面が押えられた用紙Ｐの表面に、１又は複数列ずつのドットマトリックス印字を行う。
【００２４】
印字ヘッド１９の印字方式は、インクジェット方式であり、図示しないインク供給ポンプの駆動に応じてインク容器（図示せず）からインクが供給される。
【００２５】
図３は、キャリッジ移動機構を示す平面図、図４は、キャリッジ移動機構を示す正面図、図５は、キャリッジ移動機構を示す右側面図である。これらの図に示されるように、キャリッジ２３は、前後一対のガイド軸２５、２６によって左右移動自在に支持され、キャリッジ移動機構２７の駆動に応じて移動される。キャリッジ移動機構２７は、キャリッジフレーム２８上に設けられる左右一対のプーリ２９と、該プーリ２９間に懸回され、且つ、所定位置でキャリッジ２３に連結されるベルト３０と、一方のプーリ２９を正逆回転させるキャリッジモータ３１とを備えて構成されており、キャリッジモータ３１の正逆駆動に応じてキャリッジ２３が左右移動される。
【００２６】
図６は、切換設定部材である切換板および各種の切換機構を示す平面図、図７は、切換板および各種の切換機構を示す左側面図、図８は、切換板および各種の切換機構を示す右側面図である。
【００２７】
これらの図に示されるように、キャリッジフレーム２８上には、左右方向にスライド自在な切換板３２が設けられている。切換板３２は、左右方向に長いプレート部材であり、その左右両側および中間部に左右方向を向く長孔３２ａが形成されている。
【００２８】
切換板３２は、左右両側の長孔３２ａを、キャリッジフレーム２８に設けられたガイドピン３３に係合させ、中央部の長孔３２ａを、図示していない皿バネを介してトラス小ネジ３３ａでキャリッジフレーム２８に固定される。これにより、切換板３２は、キャリッジ２３の走行方向と平行の左右スライド自在に、しかも、皿バネによる摩擦負荷が付与されていることから微振動等によって切換板３２がスライドしないで各カムポジションに保持されるようにキャリッジフレーム２８に支持される。
【００２９】
切換板３２の左右両端側には、非印字領域内のキャリッジ２３と当接する係合爪３２ｂ、３２ｃが曲げ起し状に形成されている。係合爪３２ｂは、キャリッジ２３が左側の非印字領域に移動したときにキャリッジ２３が当接する係合部であり、これにより切換板３２がキャリッジ２３と一体的に左側へ移動される。また、係合爪３２ｃは、キャリッジ２３が右側の非印字領域に移動したときにキャリッジ２３と当接する係合部であり、これにより切換板３２がキャリッジ２３と一体的に右側へ移動される。
【００３０】
本実施の形態では、図２２及び図２３に示すように、切換板３２は、３つのカムポジションが設定されており、一方、キャリッジ２３には、切換板３２を各カムポジションに移動させるための左右の非印字領域のそれぞれに２ポジション計４つの切換ポジションが設定される例を用いて説明する。
【００３１】
切換板３２がホームポジションである右側カムポジションに位置している。左側非印字領域に設定される第１切換ポジションまでキャリッジ２３を移動すると、切換板３２が中間カムポジションへ移動し、さらに、第１切換ポジションの外側方に設定される第２切換ポジションまでキャリッジ２３を移動すると、切換板３２が左側カムポジションへ移動する。
【００３２】
また、左側カムポジションに位置している切換板３２は、右側非印字領域に設定される第１復帰ポジションまでキャリッジ２３を移動すると、中間カムポジションへ移動し、さらに、第１復帰ポジションの外側方に設定されるキャリッジ２３のホームポジションである第２復帰ポジションまでキャリッジ２３を移動すると、切換板３２が右側カムポジションへ移動する。
【００３３】
以下、上記切換板３２のポジション移動に応じて切換動作される各種の切換機構を図面に沿って詳細に説明する。
図９（Ａ）は、閉状態を示す紙送りローラ開閉機構の平面図、図９（Ｂ）は、開状態を示す紙送りローラ開閉機構の平面図、図１０（Ａ）は、閉状態を示す紙送りローラ開閉機構の正面図、図１０（Ｂ）は、開状態を示す紙送りローラ開閉機構の正面図、図１１（Ａ）は、閉状態を示す紙送りローラ開閉機構の右側面図、図１１（Ｂ）は、開状態を示す紙送りローラ開閉機構の右側面図である。
【００３４】
これらの図に示されるように、駆動ローラ（固定側送りローラ）２０は、左右方向を向く駆動ローラ軸３４に所定間隔を存して複数設けられる一方、押えローラ（可動送りローラ）２１は、駆動ローラ軸３４の前方に並列する押えローラ軸３５に所定間隔を存して複数設けられる。押えローラ軸３５は、フレーム支軸３６を支点として回動する押えローラフレーム３７に設けられており、該押えローラフレーム３７の回動に伴って、押えローラ２１を駆動ローラ２０に対して進退させる。
【００３５】
押えローラフレーム３７の右端部には、前方に延出する切換作動アーム（切換作動部材）３７ａが形成されている。切換作動アーム３７ａは、駆動ローラ軸３４の下側を迂回するように前方に延出し、その先端部に形成される係合片３７ｂが切換板３２上に位置する。切換板３２には、所定のカムポジションで切換作動アーム３７ａの係合片３７ｂに係合する第１カム片３２ｄが形成されている。第１カム片３２ｄは、左右方向を向いて起立しており、切換板３２が左側または中間のカムポジションに位置するときは、切換作動アーム３７ａの係合片３７ｂに係合しない。
【００３６】
この状態では、例えばバネの付勢力によって押えローラ２１が駆動ローラ２０に接当し、両ローラ２０、２１間が閉じられる。一方、切換板３２が中間カムポジションよりも右側に移動すると、第１カム片３２ｄの傾斜部３２ｅが切換作動アーム３７ａの係合片３７ｂを持ち上げ、更に、切換板３２が右側カムポジションに達すると、係合片３７ｂが第１カム片３２ｄの平坦部３２ｆに乗り上げる。この状態では、切換作動アーム３７ａの上方への回動に伴って押えローラ２１が駆動ローラ２０から退避し、両ローラ２０、２１間が開かれる。
【００３７】
図１２（Ａ）は、ローラ駆動状態を示すポンプ・ローラ駆動切換機構の平面図、図１２（Ｂ）は、ポンプ駆動状態を示すポンプ・ローラ駆動切換機構の平面図、図１３（Ａ）は、ローラ駆動状態を示すポンプ・ローラ駆動切換機構の正面図、図１３（Ｂ）は、ポンプ駆動状態を示すポンプ・ローラ駆動切換機構の正面図、図１４（Ａ）は、ローラ駆動状態を示すポンプ・ローラ駆動切換機構の右側面図、図１４（Ｂ）は、ポンプ駆動状態を示すポンプ・ローラ駆動切換機構の右側面図である。
【００３８】
これらの図に示されるように、駆動ローラ軸３４には、その右端部に一体的に設けられるローラ駆動歯車（固定歯車）３８と、フレーム支軸３６の右端部に回転自在に設けられる駆動切換歯車（可動歯車）３９と、該駆動切換歯車３９の下方に設けられる幅広歯車４０と、該幅広歯車４０と一体回転する伝動歯車４１とを介して紙送りモータ４２の動力が伝動される。
【００３９】
駆動切換歯車３９は、幅広歯車４０との噛合いを維持した状態でフレーム支軸３６に沿うスライドが許容されると共に、図示しないバネ（後述する切換作動アーム４４を右回転方向に付勢するバネ）によって右側に付勢され、ローラ駆動歯車３８に噛合する。幅広歯車４０の左端部上方には、インク供給ポンプに駆動力を伝動するポンプ駆動歯車４３が設けられており、駆動切換歯車３９がバネの付勢力に抗して左側にスライドしたとき、ポンプ駆動歯車４３に駆動切換歯車３９が噛合し、インク供給ポンプに紙送りモータ４２の動力が伝動される。
【００４０】
また、駆動切換歯車３９の前方には、アーム支軸４４ａを支点として左右回動自在な切換作動アーム４４が設けられる。切換作動アーム４４の後端部は、駆動切換歯車３９の係合溝３９ａに係合する一方、前端部は、切換板３２上に位置する。切換板３２には、所定のカムポジションで切換作動アーム４４の前端部に係合する第２カム片３２ｇが形成されている。第２カム片３２ｇは、前後方向を向いて起立しており、切換板３２が左側または中間のカムポジションに位置するときは、切換作動アーム４４に係合しない。
【００４１】
この状態では、駆動切換歯車３９がバネの付勢力でローラ駆動歯車３８に噛合し、駆動ローラ軸３４に駆動力が伝動される。一方、切換板３２が右側のカムポジションに移動すると、第２カム片３２ｇが切換作動アーム４４の前端部を右側に押し、それに伴って切換作動アーム４４の後端部が駆動切換歯車３９を左側にスライドさせる。この状態では、駆動切換歯車３９がポンプ駆動歯車４３に噛合し、インク供給ポンプに駆動力が伝動される。
【００４２】
駆動切換歯車３９の噛合の切換えを行う場合は、それに先立って紙送りモータ４２が駆動される。これにより、各駆動歯車３８、４３の歯と駆動切換歯車３９の歯が歯の側面同士で干渉することがなくなり、その噛合いが円滑になり、噛合不良が防止される。
【００４３】
図１５（Ａ）は、位置決めストッパ突出状態を示す位置決めストッパ出没機構の平面図、図１５（Ｂ）は、位置決めストッパ没入状態を示す位置決めストッパ出没機構の平面図、図１６（Ａ）は、位置決めストッパ突出状態を示す位置決めストッパ出没機構の正面図、図１６（Ｂ）は、位置決めストッパ没入状態を示す位置決めストッパ出没機構の正面図、図１７（Ａ）は、位置決めストッパ突出状態を示す位置決めストッパ出没機構の左側面図、図１７（Ｂ）は、位置決めストッパ没入状態を示す位置決めストッパ出没機構の左側面図である。
【００４４】
これらの図に示されるように、位置決めストッパ１８は、駆動ローラ軸３４を支点として前後回動可能に設けられ、図示しないバネの付勢力で紙経路１３に突出する。位置決めストッパ１８の左端部には、左側方に突出する係合凸部１８ａが形成される。上下方向を向く回動軸４５の下端部には、前方に延出する切換作動アーム４７が一体的に設けられ、その下面には係合突起４７ａが突設される。
【００４５】
切換板３２には、所定のカムポジションで切換作動アーム４７の係合突起４７ａに係合する第３カム片３２ｈが形成される。第３カム片３２ｈは、切換板３２が右側のカムポジションに位置するときは切換作動アーム４７の係合突起４７ａに係合しない。この状態では、位置決めストッパ１８が図示しないバネの付勢力で紙経路１３に突出すると共に、切換作動アーム４７がバネ４６の付勢力で係合凸部１８ａの下面に入り、位置決めストッパ１８はロックされる。
【００４６】
なお、位置決めストッパ１８上に用紙Ｐが存するときは、この状態であってもロックされず、用紙Ｐが排出されると、位置決めストッパ１８が紙経路１３に突出すると共に、切換作動アーム４７が係合凸部１８ａの下面に入り、位置決めストッパ１８はロックされる。
【００４７】
一方、切換板３２が左側または中間のカムポジションに位置するときは、第３カム片３２ｈが切換作動アーム４７の係合突起４７ａを左側に押す。この状態では、切換作動アーム４７が回動して係合凸部１８ａとの係合が外れ、位置決めストッパ１８は回動可能となる。この状態において、用紙Ｐが挿入されると用紙Ｐの挿入側の端部が位置決めストッパ１８が没入側に回動し、紙経路１３が開かれる。
【００４８】
図１８（Ａ）は、閉状態を示すＭＩＣＲ開閉機構の平面図、図１８（Ｂ）は、開状態を示すＭＩＣＲ開閉機構の平面図、図１９（Ａ）は、閉状態を示すＭＩＣＲ開閉機構の正面図、図１９（Ｂ）は、開状態を示すＭＩＣＲ開閉機構の正面図、図２０（Ａ）は、閉状態を示すＭＩＣＲ開閉機構の左側面図、図２０（Ｂ）は、開状態を示すＭＩＣＲ開閉機構の左側面図、図２１（Ａ）は、閉状態を示すＭＩＣＲ開閉機構の右側面図、図２１（Ｂ）は、開状態を示すＭＩＣＲ開閉機構の右側面図である。
【００４９】
これらの図に示されるように、紙押え部材２２は、下端部を支点として前後回動自在な切換作動アーム４８に一体的に設けられ、バネ２２ａの付勢力でＭＩＣＲヘッド１５に接当する。切換作動アーム４８の上端部は、右側方に延出しており、その先端部には、前方に突出する係合凸部４８ａが形成される。切換板３２には、所定のカムポジションで切換作動アーム４８の係合凸部４８ａに係合する第４カム片３２ｉが形成される。第４カム片３２ｉは、その先端部が後方に突出するように形成されており、切換板３２が左側のカムポジションに位置するときは、切換作動アーム４８の上端部に沿うものの係合凸部４８ａに係合しない。
【００５０】
この状態では、紙押え部材２２がバネ２２ａの付勢力でＭＩＣＲヘッド１５に接当する。一方、切換板３２が中間もしくは右側のカムポジションに位置するときは、第４カム片３２ｉが係合凸部４８ａに係合し、切換作動アーム４８を後方に押す。この状態では、切換作動アーム４８の後方への回動に伴って紙押え部材２２がＭＩＣＲヘッド１５から退避し、紙経路１３が開かれる。
【００５１】
図２２は、各カムポジションにおける切換機構の状態を示す図、図２３は、切換機構の動作タイミングを示す図である。これらの図に示されるように、切換板３２が右側カムポジション（ホームポジション）に位置するときは、ポンプ・ローラ駆動切換機構がポンプ駆動状態、紙送りローラ開閉機構が開状態、位置決めストッパ出没機構が突出状態、ＭＩＣＲ開閉機構が開状態となる。
【００５２】
次に、切換板３２が中間カムポジションに位置すると、ポンプ・ローラ駆動切換機構はローラ駆動状態、紙送りローラ開閉機構は閉状態、位置決めストッパ出没機構は没入可能状態、ＭＩＣＲ開閉機構が開状態となる。
【００５３】
さらに、切換板３２が左側カムポジションに位置するときは、ポンプ・ローラ駆動切換機構がローラ駆動状態、紙送りローラ開閉機構が閉状態、位置決めストッパ出没機構が没入可能状態、ＭＩＣＲ開閉機構が閉状態となる。つまり、切換板３２が右側カムポジションに位置するとき、キャリッジ２３を第１切換ポジションまで移動すると、切換板３２が中間カムポジションへ移動し、ポンプ・ローラ駆動切換機構、紙送りローラ開閉機構および位置決めストッパ出没機構が切換動作される。
【００５４】
さらに、キャリッジ２３を第２切換ポジションまで移動すると、切換板３２が左側カムポジションへ移動し、ＭＩＣＲ開閉機構が切換動作される。
【００５５】
一方、切換板３２が左側カムポジションに位置するとき、キャリッジ２３を第１復帰ポジションまで移動すると、切換板３２が中間カムポジションへ移動し、ＭＩＣＲ開閉機構の閉状態が開状態に復帰される。さらに、キャリッジ２３をキャリッジのホームポジションである第２復帰ポジションまでキャリッジ２３を移動すると、切換板３２が右側カムポジションへ移動し、ポンプ・ローラ駆動切換機構、紙送りローラ開閉機構および位置決めストッパ出没機構の切換状態が突出状態に復帰される。
【００５６】
上記の構成により、用紙Ｐの種類や処理状況に応じて、例えば紙送りローラ開閉機構を閉状態のままＭＩＣＲ開閉機構を開状態にしたり、ＭＩＣＲ開閉機構を閉状態のまま紙送りローラ開閉機構を閉状態にする等のタイミングをずらした選択的な切換制御を行うことが可能になる。
【００５７】
また、本実施形態においては、第１および第２復帰ポジションがキャリッジ２３のホームポジション側に設定されており、そのため、各切換機構の切換状態を復帰することが要求されるイニシャライズ処理は、キャリッジ２３をホームポジションに戻すだけで全ての切換機構をイニシャライズできるのでイニシャライズ処理の所要時間を短縮することが可能になる。
【００５８】
図２４は、制御部の入出力を示すブロック図である。この図に示されるように、プリンタ１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成される制御部４９を備える。制御部４９には、前述した第１用紙検出器１４、ＭＩＣＲヘッド１５、第２用紙検出器１７、印字ヘッド１９、キャリッジモータ３１、紙送りモータ４２等が接続される。以下、制御部４９が実行する単票紙印字制御および小切手印字制御の制御手順をフローチャートに沿って説明する。
【００５９】
図２５は、単票紙印字制御を示すフローチャートである。この制御は、単票紙印字コマンドの受信に応じて実行される。単票紙印字コマンドを受信すると、まず、単票紙の挿入待ちを行う。このとき、ポンプ・ローラ駆動切換機構がポンプ駆動状態、紙送りローラ開閉機構が開状態、位置決めストッパ出没機構が突出状態、ＭＩＣＲ開閉機構が開状態を維持する。挿入口１１から単票紙が挿入されると、第１および第２用紙検出器１４、１７の検出信号に基づいて単票紙の挿入を判断し（Ｓ２５０１）、キャリッジ２３を第１切換ポジションへ移動させる（Ｓ２５０２）。これにより、ＭＩＣＲ開閉機構を開状態に維持しつつ、ポンプ・ローラ駆動切換機構がローラ駆動状態、紙送りローラ開閉機構が閉状態、位置決めストッパ出没機構が没入状態に切換動作される。
【００６０】
次に、単票紙を送りながら印字処理（Ｓ２５０３）を行い、その後、印字した単票紙の後端を紙送りローラ対１６で支持しつつ単票紙の抜き取りを待つ。第２用紙検出器１７の検出信号に基づいて単票紙の抜き取りを判断（Ｓ２５０４）すると、キャリッジ２３を第２復帰ポジションへ移動（Ｓ２５０５）させて単票紙印字制御を終了する。
【００６１】
これにより、ポンプ・ローラ駆動切換機構がポンプ駆動状態、紙送りローラ開閉機構が開状態、位置決めストッパ出没機構が突出状態となり、単票紙の挿入待ちが可能な初期状態に復帰する。
【００６２】
図２６は、小切手印字制御を示すフローチャートである。この制御は、小切手印字コマンドの受信に応じて実行される。小切手印字コマンドを受信すると、まず、小切手の挿入待ちを行う。このとき、ポンプ・ローラ駆動切換機構がポンプ駆動状態、紙送りローラ開閉機構が開状態、位置決めストッパ出没機構が突出状態、ＭＩＣＲ開閉機構が開状態を維持する。
【００６３】
挿入口１１から小切手が挿入されると、第１および第２用紙検出器１４、１７の検出信号に基づいて小切手の挿入を判断し（Ｓ２６０１）、キャリッジ２３を第２切換ポジションへ移動させる（Ｓ２６０２）。これにより、ポンプ・ローラ駆動切換機構がローラ駆動状態、紙送りローラ開閉機構が閉状態、位置決めストッパ出没機構が没入状態、ＭＩＣＲ開閉機構が閉状態に切換動作される。
【００６４】
次に、小切手を送りながらＭＩＣＲ読み取り処理（Ｓ２６０３）を行い、その後、キャリッジ２３を第１復帰ポジションへ移動させる（Ｓ２６０４）。これにより、ＭＩＣＲ開閉機構のみが開状態になる。
【００６５】
次に、駆動ローラ２０を回転して小切手を送りながら印字処理（Ｓ２６０５）を行い、その後、印字した小切手の後端を紙送りローラ対１６で支持しつつ小切手の抜き取りを待つ。第２用紙検出器１７の検出信号に基づいて小切手の抜き取りを判断（Ｓ２６０６）すると、キャリッジ２３を第２復帰ポジションへ移動（Ｓ２６０７）させて小切手印字制御を終了する。
【００６６】
これにより、ポンプ・ローラ駆動切換機構がポンプ駆動状態、紙送りローラ開閉機構が開状態、位置決めストッパ出没機構が突出状態となり、挿入待ち可能な初期状態に復帰する。
【００６７】
尚、前述の単票紙印字制御および小切手印字制御において、ポンプ・ローラ駆動切換機構を切換動作させる場合は、各駆動歯車３８、４３と駆動切換歯車３９の噛合不良を防止するために、キャリッジ２３による切換板３２の移動に先立ち、紙送りモータ４２が駆動される。
【００６８】
以上の如く本実施形態によれば、プリンタ１０は、用紙Ｐを導く紙経路１３と、用紙Ｐに印字を行う印字ヘッド１９と、該印字ヘッド１９を紙経路１３の幅方向に沿って往復移動させるキャリッジ２３と、プリンタ１０の状態を切換える複数の切換機構と、キャリッジ２３の非印字領域における外側への移動に追従し、複数のカムポジションに選択的に移動保持される切換板３２とを備える。
【００６９】
この切換板３２は、キャリッジ２３が一方の非印字領域に設定される切換ポジションまで移動したとき、その移動に追従して複数の切換機構を所定の切換状態に切換える一方、キャリッジ２３が他方の非印字領域に設定される復帰ポジションまで移動したとき、その移動に追従して複数の切換機構における切換状態を復帰するように構成される。つまり、複数の切換機構を動作させるものでありながら、キャリッジ２３の動作力を利用して複数の切換機構を動作させることにより、各切換機構を動作させるソレノイドが不要になり、部品点数の削減、電気回路の簡略化、省電力化等を図ることができる。
【００７０】
また、キャリッジ２３の各非印字領域には、それぞれ複数のポジションが設定され、各ポジションへのキャリッジ２３の移動に応じて切換板３２が３以上のカムポジションに移動保持されるため、一部の切換機構を選択的に動作させることができ、その結果、各切換機構にソレノイドを設けたものと遜色のない切換制御を行うことができる。
【００７１】
また、キャリッジ２３は、紙送りローラ開閉機構とＭＩＣＲ開閉機構を、異なる切換ポジションで切換えると共に、その切換状態を異なる復帰ポジションで復帰する。具体的には、第１切換ポジションで紙送りローラ開閉機構を閉じ側に切換え、また、第１切換ポジションよりも外側の第２切換ポジションでＭＩＣＲ開閉機構を閉じ側に切換え、また、第１復帰ポジションでＭＩＣＲ開閉機構の切換状態を復帰し、更に、第１復帰ポジションよりも外側の第２復帰ポジションで紙送りローラ開閉機構の切換状態を復帰するため、紙送りローラ開閉機構およびＭＩＣＲ開閉機構を同様に開閉させることができる許りでなく、紙送りローラ開閉機構を閉じたままＭＩＣＲ開閉機構を開いたり、ＭＩＣＲ開閉機構を開いたまま紙送りローラ開閉機構を閉じることが可能になり、その結果、用紙Ｐの種類や処理ステップに応じた切換制御を行うことができる。
【００７２】
また、キャリッジ２３の復帰ポジションは、キャリッジ２３のホームポジション側に設定されているため、各切換機構の切換状態を復帰するイニシャライズ処理において、キャリッジ２３のホームポジションへの復帰を迅速にし、イニシャライズ処理の所要時間を短縮することができる。
【００７３】
また、ポンプ・ローラ駆動切換機構は、ローラ駆動歯車３８と、ポンプ駆動歯車４３と、各駆動歯車３８、４３に選択的に噛合される駆動切換歯車３９と、該駆動切換歯車３９をローラ駆動歯車３８に向けて付勢するバネと、切換板３２によって作動され、駆動切換歯車３９をバネの付勢力に抗してポンプ駆動歯車４３に噛合させる切換作動アーム４４とを備えて構成されると共に、駆動切換歯車３９の噛合いを切換える際に、駆動切換歯車３９を回転させるため、各駆動歯車３８、４３に対する駆動切換歯車３９の噛合いを円滑にし、噛合い不良に伴うトラブルの発生を防止することができる。
【００７４】
また、紙送りローラ開閉機構は、駆動ローラ２０と、該駆動ローラ２０に対して進退自在に支持される押えローラ２１と、切換板３２によって作動され、押えローラ２１の位置を切換える切換作動アーム３７ａとを備えて構成されると共に、切換作動アーム３７ａが切換板３２上に位置し、切換板３２の第１カム片３２ｄに乗り上げることによって作動されるため、切換板３２と切換作動アーム３７ａをオーバーラップ状に配置して配置効率を向上させることができる許りでなく、切換作動アーム３７ａの反力が切換板３２の移動方向に作用することを回避し、切換板３２の位置ずれを防止することができる。
【００７５】
次に、本発明の位置決めストッパ出没機構の他の実施例を図２７、２８に沿って説明する。これらの説明に於いては,第１の実施の形態と同じ機構の場合、第１の実施の形態の名称等を使用して説明する。
図２７は、切換板１３２が右側カムポジションに位置するの説明図、図２８は、中間カムポジションの説明図である。
【００７６】
位置決めストッパー１１８には、前述の位置決めストッパー１８の係合凸部１８ａの代わりに固定アーム１１８ａが一体に設けられていることを除いてほぼ同等の機能を備えて装着されており、同様に、切換板１３２においても、前述の切換板３２とは左側部分の第３カム片３２ｈの機能が異なるのみであり、他は同様の機能を備えて装着されている。
【００７７】
これらの図に示されるように、固定レバー５２はキャリッジフレーム２８（図１参照）に設けられた支軸５１に回動自在に取り付けられ、その中央部は切換板１３２の上面と切換板１３２の一部から形成された規制部１３３とによって上下方向への移動を規制されて取り付けられている。また、固定レバー５２は、曲げ起しによって形成されたバネ掛け部５２ａと切換板１３２のバネ掛け部１３２ａに掛け渡された弾性部材である引張りコイルバネ５３により、第３のカム片１３２ｈに当接するように付勢されている。また、位置決めストッパー１１８側には、固定アーム１１８ａと当接するカム部５２ｂ（５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ）が設けられている。
【００７８】
次に、位置決めストッパ出没機構を切換板１３２の移動に応じて切換動作される切換機構を図面に沿って詳細に説明する。
切換板１３２が右側カムポジションに位置するとき、図２７のように、固定レバー５２は、固定アーム１１８ａを高い位置の固定部５２ｅで保持している。この状態では、位置決めストッパ１１８は、端部１１８ｂが紙経路１３に突出した状態でロックされている。
【００７９】
次に、切換板１３２が中間のカムポジションに移動されると固定レバー５２は、第３のカム片１３２ｈにより反時計方向に回動され、その結果、固定アーム１１８ａに対応するカム部５２ｂは、傾斜部５２ｄを経て低い位置の開放部５２ｃとなるため、固定アーム１１８ａはその分だけ回動可能となる。この状態において、用紙Ｐが紙経路１３に挿入されると、用紙Ｐの挿入側の端部により図２８のように位置決めストッパ１１８の端部１１８ｂが没入側に回動され、紙経路１３が開かれる。
【００８０】
切換板１３２が左側カムポジションに移動されたときも中間カムポジションと同様に、カム部５２ｂは開放部５２ｃとなり、紙経路１３は開かれた状態を保つ。
【００８１】
次に、切換板１３２がホームポジションである右側カムポジションにキャリッジ２３によって移動されると、固定レバー５２は引張りコイルバネ５３によって第３のカム片１３２ｈに当接するように支軸５１中心に回動され、カム部５２ｂは固定アーム１１８ａを回動させる。その結果、位置決めストッパ１１８は端部１１８ｂが紙経路１３に突出した初期状態でカム部５２ｂの固定部５２ｅにより回動がロックされる。
【００８２】
このときに、紙経路１３に用紙Ｐがあった状態で切換板１３２が右側カムポジションに移動されると用紙Ｐにより固定レバー５２の回動が阻害されるが、位置決めストッパ１１８の回動防止用のカム部５２ｂが固定レバー５２に設けられている為、引張りコイルバネ５３が延ばされるだけで、切換板１３２は大きな支障がなく移動できる。その後、用紙Ｐを紙経路１３から引き出せば、引張りコイルバネ５３が傾斜部５２ｄに当接している固定アーム１１８ａを固定部５２ｅ位置まで回動し、位置決めストッパ１１８及び固定レバー５２は所定の初期位置に戻される。
【００８３】
上記の構成によって、例え、紙経路１３に用紙Ｐがあったとしても、ステップモータのキャリッジモータ３１を、脱調させることなくキャリッジ２３をホームポジションへ移動させることができるので、脱調による印字ずれの品質低下もなく、また、脱調した場合にキャリッジ２３の位置を確認するイニシャライズの工数を省くことができるので効果的である。
【００８４】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明したが、本発明は前記実施形態において示された事項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変更・応用を行うことができる範囲が含まれる。
【００８５】
例えば、切換板３２の移動は、キャリッジモータ３１のステップ数でキャリッジ２３の移動を制御しても構わないし、切換板３２の移動位置を検出する検出器を設けても構わない。
【００８６】
また、駆動切換歯車３９の噛合不良を防止する他の方法としては、ポンプ駆動歯車４３を、左右スライド自在に支持し、これを右方向に付勢する方法がある。この構成では、駆動切換歯車３９がポンプ駆動歯車４３に噛み合わないとき、ポンプ駆動駆動歯車４３が左方向に逃げることにより駆動切換歯車３９の切換動作を取り敢えず許容し、その後、モータ４２が駆動したときにポンプ駆動駆動歯車４３に噛み合わせることにより噛合不良が防止される。
【００８７】
さらには、本実施の形態では切換板３２が３ポジションをとり得る例を用いて説明したが、例えば、ＭＩＣＲヘッド１５の上流側にも第２の紙送りローラ対を設けた場合、ＭＩＣＲヘッド１５の下流側に配置した紙送りローラ対１６と第２の紙送りローラ対の開閉機構とは開閉状態が異なることから、切換板３２を４ポジションとり得るようにし、キャリッジ２３は一方の非印字領域で３つの切換ポジションを、他方の非印字領域では３つの復帰ポジションを設ければ、同様の効果が得られるものである。
【００８８】
更には、本実施の形態では、ＭＩＣＲヘッド１５に小切手を押し付ける紙押え部材２２を回転しない例としたが、ローラであっても構わない。
【００８９】
更には、本実施の形態では、インクジェットプリンタを用いているが、ポンプを除けば、シリアルインパクヘッドのプリンタ、シリアルサーマルプリンタ等においても適用されるものである。
【００９０】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、複数の切換機構を動作させるものでありながら、キャリッジの動作力を利用して複数の切換機構を動作させることにより、各切換機構を動作させるソレノイドが不要になり、部品点数の削減、電気回路の簡略化、省電力化等を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの斜視図である。
【図２】プリンタの内部を示す概略側面図である。
【図３】キャリッジ移動機構を示す平面図である。
【図４】キャリッジ移動機構を示す正面図である。
【図５】キャリッジ移動機構を示す右側面図である。
【図６】切換板および各種の切換機構を示す平面図である。
【図７】切換板および各種の切換機構を示す左側面図である。
【図８】切換板および各種の切換機構を示す右側面図である。
【図９】（Ａ）は閉状態を示す紙送りローラ開閉機構の平面図、（Ｂ）は開状態を示す紙送りローラ開閉機構の平面図である。
【図１０】（Ａ）は閉状態を示す紙送りローラ開閉機構の正面図、（Ｂ）は開状態を示す紙送りローラ開閉機構の正面図である。
【図１１】（Ａ）は閉状態を示す紙送りローラ開閉機構の右側面図、（Ｂ）は開状態を示す紙送りローラ開閉機構の右側面図である。
【図１２】（Ａ）はローラ駆動状態を示すポンプ・ローラ駆動切換機構の平面図、（Ｂ）はポンプ駆動状態を示すポンプ・ローラ駆動切換機構の平面図である。
【図１３】（Ａ）はローラ駆動状態を示すポンプ・ローラ駆動切換機構の正面図、（Ｂ）はポンプ駆動状態を示すポンプ・ローラ駆動切換機構の正面図である。
【図１４】（Ａ）はローラ駆動状態を示すポンプ・ローラ駆動切換機構の右側面図、（Ｂ）はポンプ駆動状態を示すポンプ・ローラ駆動切換機構の右側面図である。
【図１５】（Ａ）は位置決めストッパ突出状態を示す位置決めストッパ出没機構の平面図、（Ｂ）は位置決めストッパ没入状態を示す位置決めストッパ出没機構の平面図である。
【図１６】（Ａ）は位置決めストッパ突出状態を示す位置決めストッパ出没機構の正面図、（Ｂ）は位置決めストッパ没入状態を示す位置決めストッパ出没機構の正面図である。
【図１７】（Ａ）は位置決めストッパ突出状態を示す位置決めストッパ出没機構の左側面図、（Ｂ）は位置決めストッパ没入状態を示す位置決めストッパ出没機構の左側面図である。
【図１８】（Ａ）は閉状態を示すＭＩＣＲ開閉機構の平面図、（Ｂ）は開状態を示すＭＩＣＲ開閉機構の平面図である。
【図１９】（Ａ）は閉状態を示すＭＩＣＲ開閉機構の正面図、（Ｂ）は開状態を示すＭＩＣＲ開閉機構の正面図である。
【図２０】（Ａ）は閉状態を示すＭＩＣＲ開閉機構の左側面図、（Ｂ）は開状態を示すＭＩＣＲ開閉機構の左側面図である。
【図２１】（Ａ）は閉状態を示すＭＩＣＲ開閉機構の右側面図、（Ｂ）は開状態を示すＭＩＣＲ開閉機構の右側面図である。
【図２２】各カムポジションにおける切換機構の状態を示す図である。
【図２３】切換機構の動作タイミングを示す図である。
【図２４】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図２５】単票紙印字制御を示すフローチャートである。
【図２６】小切手印字制御を示すフローチャートである。
【図２７】本発明の第２の実施の形態における位置決めストッパ出没機構のストッパ突出状態の説明図で（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。
【図２８】図２７の位置決めストッパ没入状態の説明図で（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【符号の説明】
Ｐ 用紙
１０ プリンタ
１３ 紙経路
１５ ＭＩＣＲヘッド
１６ 紙送りローラ対
１８ 位置決めストッパ
１９ 印字ヘッド
２０ 駆動ローラ
２１ 押えローラ
２３ キャリッジ
３１ キャリッジモータ
３２ 切換板
３７ａ 切換作動アーム
３８ ローラ駆動歯車
３９ 駆動切換歯車
４２ 紙送りモータ
４３ ポンプ駆動歯車
４４ 切換作動アーム
４７ 切換作動アーム
４８ 切換作動アーム
４９ 制御部
【発明の属する技術分野】
本発明は、印字ヘッドを紙経路の幅方向に往復移動させるキャリッジを備え、該キャリッジの動作力を利用して複数の切換機構を切換動作させるプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、プリンタの多機能化が進んでいる。例えば、店舗等で使用される業務用プリンタにおいては、請求書、レシート、クーポン等の複数種の用紙に印字を行ったり、小切手の磁気文字読取処理（ＭＩＣＲ）、表書き／裏書き印字処理等を複合的に行うものが知られている。この種のプリンタでは、プリンタの状態を切換える複数の切換機構を備えており、用紙の種類や用紙に対する処理ステップに応じて複数の切換機構が切換動作される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のプリンタでは、上記切換機構の動力としてソレノイドが用いられている。しかしながら、ソレノイドには、作動負荷や作動ストロークに制約があり、複数の切換機構を一つのソレノイドで動作させることが難しい。しかも、ソレノイドを用いた切換機構では、その状態を保持するために電流を流し続ける必要があり、消費電力が増加する不都合がある。
【０００４】
また、他の従来技術として、特開平５−３１８８９３号に開示されているように、キャリッジの位置を制御することにより、両側が回動自在に支持されたリボンフレームのヘッドに対する高さを、印字領域外の一方の領域ではキャリッジが回動自在に支持された印刷トラック設定部材の回転量を変えることによって設定し、印字領域外の他方の領域では、回動自在に支持された印刷トラック解除部材を回動することにより解除する技術が知られている。しかしながら、上述のように、リボンフレーム、印刷トラック設定部材、及びその解除部材が必要で部品数が多く、しかもリボンの色の切換という機能のみしか有しないものであった。
【０００５】
本発明の目的は、複数の切換機構を動作させるものでありながら、キャリッジの動作力を利用して複数の切換機構を動作させることにより、各切換機構を動作させるソレノイドを不要にし、電気回路の簡略化、省電力化、部品点数の削減等を図ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明のプリンタは、用紙を導く紙経路と、該紙経路内の前記用紙に印字を行う印字ヘッドと、前記印字ヘッドを前記紙経路の幅方向に沿って往復移動させるキャリッジと、第1の位置と第２の位置を取り得る複数の切換機構と、前記複数の切換機構を前記第１若しくは前記第２の位置に移動させることが可能な切換設定部材であって、前記キャリッジの移動範囲の印字領域の両側に設けられた非印字領域の一方に移動する前記キャリッジに移動されたときは前記複数の切換機構の少なくとも一つを前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、他方の前記非印字領域に移動する前記キャリッジに移動されたときは前記複数の切換機構の少なくとも一つを前記第２の位置から前記第１の位置に復帰させる切換設定部材とを有することを特徴とする。
【０００７】
上記構成により、キャリッジの両側の非印字領域内でのみ移動される切換設定部材を設け、複数の切換機構の少なくとも一つの切換を設定部材の位置によって可能となるため、複数の切換機構の少なくとも一つの切換をキャリッジの位置をコントロールするだけで可能となるから、各切換機構を動作させるソレノイドを不要にし、電気回路の簡略化、部品点数の削減等が可能となる。
【０００８】
また、一方の前記非印字領域には、前記複数の切換機構の少なくとも一つを前記第１から前記第２の位置へ切換える切換ポジションを複数設定され、他方の前記非印字領域には前記複数の切換機構の少なくとも一つを前記第２の位置から前記第１の位置に切換える復帰ポジションを複数設定されており、各ポジションへの前記キャリッジの移動にともなって前記切換設定部材が３以上のポジションに移動されるようにすることが望ましい。この場合においては、それぞれの切換機構の切換状態の組み合わせを変えることができるので、各切換機構にソレノイドを設けたものと遜色のない切換制御を行うことができる。
【０００９】
また、前記用紙を送る紙送りローラ対を更に備え、前記切換機構の一つが、前記紙送りローラ対の間を開閉させる紙送りローラ開閉機構であることが望ましい。この場合においては、キャリッジの動力を利用し、紙送りローラ開閉機構を含む複数の切換機構を動作させることが可能になる。
【００１０】
また、前記紙経路に挿入された前記用紙の先端部が当接する位置決めストッパを更に備え、前記切換機構の一つが、前記位置決めストッパを前記紙経路に対して出没させる位置決めストッパ出没機構であることが望ましい。この場合においては、キャリッジの動力を利用し、位置決めストッパ出没機構を含む複数の切換機構を動作させることが可能になる。
【００１１】
また、前記用紙に予め印字された磁気インク文字を読み取るＭＩＣＲヘッドと、前記ＭＩＣＲヘッドの対向位置で前記用紙を押える紙押え部材とを更に備え、前記切換機構の一つが、前記ＭＩＣＲヘッドと前記紙押え部材との間を開閉させるＭＩＣＲ開閉機構であることが望ましい。この場合においては、キャリッジの動力を利用し、ＭＩＣＲ開閉機構を含む複数の切換機構を動作させることが可能になる。
【００１２】
また、前記印字ヘッドにインクを送るポンプを更に備え、前記切換機構の一つが、前記ポンプもしくは前記紙送りローラ対に対して選択的に駆動力を伝動するポンプ・ローラ駆動切換機構であることが望ましい。この場合においては、キャリッジの動力を利用し、ポンプ・ローラ駆動切換機構を含む複数の切換機構を動作させることが可能になる。
【００１３】
また、前記キャリッジは、前記紙送りローラ開閉機構と前記ＭＩＣＲ開閉機構を、異なる前記切換ポジションで切換えると共に、その切換状態を異なる切換ポジションで復帰させることが望ましい。この場合においては、紙送りローラ開閉機構とＭＩＣＲ開閉機構を、用紙の種類や処理状況に応じて選択的に切換えたり、その切換状態を選択的に復帰することができる。
【００１４】
また、前記キャリッジは、一方の前記非印字領域における第１切換ポジションで前記紙送りローラ開閉機構を閉じ側に切換え、また、前記第１切換ポジションよりも外側の第２切換ポジションで前記ＭＩＣＲ開閉機構を閉じ側に切換え、また、他方の前記非印字領域における第１復帰ポジションで前記ＭＩＣＲ開閉機構の切換状態を復帰し、更に、前記第１復帰ポジションよりも外側の第２復帰ポジションで前記紙送りローラ開閉機構の切換状態を復帰させることが好ましい。この場合においては、紙送りローラ開閉機構およびＭＩＣＲ開閉機構を同様に開閉させることができる許りでなく、紙送りローラ開閉機構を閉じたままＭＩＣＲ開閉機構を開いたり、ＭＩＣＲ開閉機構を開いたまま紙送りローラ開閉機構を閉じることが可能になり、その結果、用紙の種類や処理状況に応じた切換制御を行うことができる。
【００１５】
また、前記キャリッジの前記復帰ポジションは、前記キャリッジのホームポジション側に設定されていることが好ましい。この場合においては、各切換機構の切換状態を復帰させるイニシャライズ処理において、キャリッジをホームポジションに戻すだけで全ての切換機構をイニシャライズできるのでイニシャライズ処理の所要時間を短縮することが可能になる。
【００１６】
また、前記切換機構の一つは、少なくとも一対の固定歯車と、前記切換設定部材によって移動される切換部材と、該切換部材によって前記一対の固定歯車の一方に移動され噛合される可動歯車とを備えて構成され、前記可動歯車は、前記固定歯車に噛合される切換え時に回転されることも効果的である。この場合においては、各固定歯車に対する可動歯車の噛合切換えを円滑にし、噛合不良に伴うトラブルの発生を防止することができる。
【００１７】
また、前記紙送りローラ開閉機構は、固定側送りローラと、該固定側送りローラに対して進退自在に支持される可動送りローラと、前記切換設定部材によって作動され、前記可動送りローラの位置を切換える切換作動部材とを備えて構成され、前記切換作動部材が、前記切換設定部材上に位置すると共に、前記切換設定部材の作動部に乗り上げることによって作動されることが好ましい。この場合においては、切換設定部材と切換作動部材をオーバーラップ状に配置して配置効率を向上させることができる許りでなく、切換作動部材の反力が切換設定部材の移動方向に作用することを回避し、切換設定部材の位置ずれを防止することができる。
【００１８】
また、前記位置決めストッパ出没機構は、前記切換設定部材と前記位置決めストッパとの間に弾性部材を有し、前記切換設定部材は、前記先端部を前記紙経路に出現させるように前記位置決めストッパを作動するとき、前記弾性部材を介して作動させることが好ましい。この場合において、紙経路に例え用紙があったとしても、前記切換設定部材を過大負荷を与えることなく移動させることができる。
【００１９】
また、前記目的を達成するため本発明のプリンタにおける制御方法は、前記紙経路に対する用紙の挿入を検出する工程と、前記キャリッジの前記第２切換ポジションへの移動によって、前記紙送りローラ開閉機構および前記ＭＩＣＲ開閉機構を閉じ側に切換える工程と、前記用紙を前記紙送りローラ対で送りながら、前記ＭＩＣＲヘッドで前記用紙の磁気インク文字を読み取る工程と、前記キャリッジの前記第１復帰ポジションへの移動によって、前記ＭＩＣＲ開閉機構の閉じ側への切換えを復帰する工程と、前記用紙を前記紙送りローラ対で送りながら前記用紙に印字を行う工程とを備える。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に沿って説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るプリンタの斜視図、図２は、プリンタの内部を示す概略側面図である。これらの図に示されるように、プリンタ１０の前面には、小切手、単票紙等の用紙Ｐを手差しで挿入するための挿入口１１が形成される一方、上面には、印字後の用紙Ｐを排出するための排出口１２が形成される。プリンタ１０の内部には、挿入口１１から排出口１２に至る側面視Ｌ字状の紙経路１３が形成されており、該紙経路１３上には、挿入口１１側から順に、第１用紙検出器１４、ＭＩＣＲヘッド１５、紙送りローラ対１６、第２用紙検出器１７、位置決めストッパ１８および印字ヘッド１９が配置される。
【００２１】
第１および第２用紙検出器１４、１７は、例えば透過型もしくは反射型のフォトセンサで構成され、紙経路１３の各位置で用紙Ｐの有無を検出する。位置決めストッパ１８は、挿入口１１から挿入された用紙Ｐを位置決めするもので、紙経路１３内に突出して用紙Ｐの先端を係止する姿勢と、紙経路１３から退避して用紙Ｐの通過を許容する姿勢とに切換動作される。紙送りローラ対１６は、紙経路１３を挟んで対向する駆動ローラ２０と押えローラ２１とを備えて構成され、駆動ローラ２０の駆動に応じて用紙Ｐを挟持搬送する。押えローラ２１は、駆動ローラ２０に対して進退自在であり、駆動ローラ２０に用紙Ｐを押し付ける姿勢と、駆動ローラ２０から退避して用紙Ｐの通過を許容する姿勢とに切換動作される。
【００２２】
ＭＩＣＲヘッド１５は、小切手に予め印字された磁気インク文字を読み取るもので、ＭＩＣＲヘッド１５の読み取りデータに基づいて小切手の有効・無効が判断される。ＭＩＣＲヘッド１５の対向位置には、小切手をＭＩＣＲヘッド１５に押し付ける紙押え部材２２が設けられる。紙押え部材２２は、ＭＩＣＲヘッド１５に対して進退自在であり、ＭＩＣＲヘッド１５に小切手を押し付ける姿勢と、ＭＩＣＲヘッド１５から退避して用紙Ｐの通過を許容する姿勢とに切換動作される。
【００２３】
印字ヘッド１９は、左右方向（紙経路１３の幅方向）に往復移動するキャリッジ２３上に設けられ、プラテン２４によって裏面が押えられた用紙Ｐの表面に、１又は複数列ずつのドットマトリックス印字を行う。
【００２４】
印字ヘッド１９の印字方式は、インクジェット方式であり、図示しないインク供給ポンプの駆動に応じてインク容器（図示せず）からインクが供給される。
【００２５】
図３は、キャリッジ移動機構を示す平面図、図４は、キャリッジ移動機構を示す正面図、図５は、キャリッジ移動機構を示す右側面図である。これらの図に示されるように、キャリッジ２３は、前後一対のガイド軸２５、２６によって左右移動自在に支持され、キャリッジ移動機構２７の駆動に応じて移動される。キャリッジ移動機構２７は、キャリッジフレーム２８上に設けられる左右一対のプーリ２９と、該プーリ２９間に懸回され、且つ、所定位置でキャリッジ２３に連結されるベルト３０と、一方のプーリ２９を正逆回転させるキャリッジモータ３１とを備えて構成されており、キャリッジモータ３１の正逆駆動に応じてキャリッジ２３が左右移動される。
【００２６】
図６は、切換設定部材である切換板および各種の切換機構を示す平面図、図７は、切換板および各種の切換機構を示す左側面図、図８は、切換板および各種の切換機構を示す右側面図である。
【００２７】
これらの図に示されるように、キャリッジフレーム２８上には、左右方向にスライド自在な切換板３２が設けられている。切換板３２は、左右方向に長いプレート部材であり、その左右両側および中間部に左右方向を向く長孔３２ａが形成されている。
【００２８】
切換板３２は、左右両側の長孔３２ａを、キャリッジフレーム２８に設けられたガイドピン３３に係合させ、中央部の長孔３２ａを、図示していない皿バネを介してトラス小ネジ３３ａでキャリッジフレーム２８に固定される。これにより、切換板３２は、キャリッジ２３の走行方向と平行の左右スライド自在に、しかも、皿バネによる摩擦負荷が付与されていることから微振動等によって切換板３２がスライドしないで各カムポジションに保持されるようにキャリッジフレーム２８に支持される。
【００２９】
切換板３２の左右両端側には、非印字領域内のキャリッジ２３と当接する係合爪３２ｂ、３２ｃが曲げ起し状に形成されている。係合爪３２ｂは、キャリッジ２３が左側の非印字領域に移動したときにキャリッジ２３が当接する係合部であり、これにより切換板３２がキャリッジ２３と一体的に左側へ移動される。また、係合爪３２ｃは、キャリッジ２３が右側の非印字領域に移動したときにキャリッジ２３と当接する係合部であり、これにより切換板３２がキャリッジ２３と一体的に右側へ移動される。
【００３０】
本実施の形態では、図２２及び図２３に示すように、切換板３２は、３つのカムポジションが設定されており、一方、キャリッジ２３には、切換板３２を各カムポジションに移動させるための左右の非印字領域のそれぞれに２ポジション計４つの切換ポジションが設定される例を用いて説明する。
【００３１】
切換板３２がホームポジションである右側カムポジションに位置している。左側非印字領域に設定される第１切換ポジションまでキャリッジ２３を移動すると、切換板３２が中間カムポジションへ移動し、さらに、第１切換ポジションの外側方に設定される第２切換ポジションまでキャリッジ２３を移動すると、切換板３２が左側カムポジションへ移動する。
【００３２】
また、左側カムポジションに位置している切換板３２は、右側非印字領域に設定される第１復帰ポジションまでキャリッジ２３を移動すると、中間カムポジションへ移動し、さらに、第１復帰ポジションの外側方に設定されるキャリッジ２３のホームポジションである第２復帰ポジションまでキャリッジ２３を移動すると、切換板３２が右側カムポジションへ移動する。
【００３３】
以下、上記切換板３２のポジション移動に応じて切換動作される各種の切換機構を図面に沿って詳細に説明する。
図９（Ａ）は、閉状態を示す紙送りローラ開閉機構の平面図、図９（Ｂ）は、開状態を示す紙送りローラ開閉機構の平面図、図１０（Ａ）は、閉状態を示す紙送りローラ開閉機構の正面図、図１０（Ｂ）は、開状態を示す紙送りローラ開閉機構の正面図、図１１（Ａ）は、閉状態を示す紙送りローラ開閉機構の右側面図、図１１（Ｂ）は、開状態を示す紙送りローラ開閉機構の右側面図である。
【００３４】
これらの図に示されるように、駆動ローラ（固定側送りローラ）２０は、左右方向を向く駆動ローラ軸３４に所定間隔を存して複数設けられる一方、押えローラ（可動送りローラ）２１は、駆動ローラ軸３４の前方に並列する押えローラ軸３５に所定間隔を存して複数設けられる。押えローラ軸３５は、フレーム支軸３６を支点として回動する押えローラフレーム３７に設けられており、該押えローラフレーム３７の回動に伴って、押えローラ２１を駆動ローラ２０に対して進退させる。
【００３５】
押えローラフレーム３７の右端部には、前方に延出する切換作動アーム（切換作動部材）３７ａが形成されている。切換作動アーム３７ａは、駆動ローラ軸３４の下側を迂回するように前方に延出し、その先端部に形成される係合片３７ｂが切換板３２上に位置する。切換板３２には、所定のカムポジションで切換作動アーム３７ａの係合片３７ｂに係合する第１カム片３２ｄが形成されている。第１カム片３２ｄは、左右方向を向いて起立しており、切換板３２が左側または中間のカムポジションに位置するときは、切換作動アーム３７ａの係合片３７ｂに係合しない。
【００３６】
この状態では、例えばバネの付勢力によって押えローラ２１が駆動ローラ２０に接当し、両ローラ２０、２１間が閉じられる。一方、切換板３２が中間カムポジションよりも右側に移動すると、第１カム片３２ｄの傾斜部３２ｅが切換作動アーム３７ａの係合片３７ｂを持ち上げ、更に、切換板３２が右側カムポジションに達すると、係合片３７ｂが第１カム片３２ｄの平坦部３２ｆに乗り上げる。この状態では、切換作動アーム３７ａの上方への回動に伴って押えローラ２１が駆動ローラ２０から退避し、両ローラ２０、２１間が開かれる。
【００３７】
図１２（Ａ）は、ローラ駆動状態を示すポンプ・ローラ駆動切換機構の平面図、図１２（Ｂ）は、ポンプ駆動状態を示すポンプ・ローラ駆動切換機構の平面図、図１３（Ａ）は、ローラ駆動状態を示すポンプ・ローラ駆動切換機構の正面図、図１３（Ｂ）は、ポンプ駆動状態を示すポンプ・ローラ駆動切換機構の正面図、図１４（Ａ）は、ローラ駆動状態を示すポンプ・ローラ駆動切換機構の右側面図、図１４（Ｂ）は、ポンプ駆動状態を示すポンプ・ローラ駆動切換機構の右側面図である。
【００３８】
これらの図に示されるように、駆動ローラ軸３４には、その右端部に一体的に設けられるローラ駆動歯車（固定歯車）３８と、フレーム支軸３６の右端部に回転自在に設けられる駆動切換歯車（可動歯車）３９と、該駆動切換歯車３９の下方に設けられる幅広歯車４０と、該幅広歯車４０と一体回転する伝動歯車４１とを介して紙送りモータ４２の動力が伝動される。
【００３９】
駆動切換歯車３９は、幅広歯車４０との噛合いを維持した状態でフレーム支軸３６に沿うスライドが許容されると共に、図示しないバネ（後述する切換作動アーム４４を右回転方向に付勢するバネ）によって右側に付勢され、ローラ駆動歯車３８に噛合する。幅広歯車４０の左端部上方には、インク供給ポンプに駆動力を伝動するポンプ駆動歯車４３が設けられており、駆動切換歯車３９がバネの付勢力に抗して左側にスライドしたとき、ポンプ駆動歯車４３に駆動切換歯車３９が噛合し、インク供給ポンプに紙送りモータ４２の動力が伝動される。
【００４０】
また、駆動切換歯車３９の前方には、アーム支軸４４ａを支点として左右回動自在な切換作動アーム４４が設けられる。切換作動アーム４４の後端部は、駆動切換歯車３９の係合溝３９ａに係合する一方、前端部は、切換板３２上に位置する。切換板３２には、所定のカムポジションで切換作動アーム４４の前端部に係合する第２カム片３２ｇが形成されている。第２カム片３２ｇは、前後方向を向いて起立しており、切換板３２が左側または中間のカムポジションに位置するときは、切換作動アーム４４に係合しない。
【００４１】
この状態では、駆動切換歯車３９がバネの付勢力でローラ駆動歯車３８に噛合し、駆動ローラ軸３４に駆動力が伝動される。一方、切換板３２が右側のカムポジションに移動すると、第２カム片３２ｇが切換作動アーム４４の前端部を右側に押し、それに伴って切換作動アーム４４の後端部が駆動切換歯車３９を左側にスライドさせる。この状態では、駆動切換歯車３９がポンプ駆動歯車４３に噛合し、インク供給ポンプに駆動力が伝動される。
【００４２】
駆動切換歯車３９の噛合の切換えを行う場合は、それに先立って紙送りモータ４２が駆動される。これにより、各駆動歯車３８、４３の歯と駆動切換歯車３９の歯が歯の側面同士で干渉することがなくなり、その噛合いが円滑になり、噛合不良が防止される。
【００４３】
図１５（Ａ）は、位置決めストッパ突出状態を示す位置決めストッパ出没機構の平面図、図１５（Ｂ）は、位置決めストッパ没入状態を示す位置決めストッパ出没機構の平面図、図１６（Ａ）は、位置決めストッパ突出状態を示す位置決めストッパ出没機構の正面図、図１６（Ｂ）は、位置決めストッパ没入状態を示す位置決めストッパ出没機構の正面図、図１７（Ａ）は、位置決めストッパ突出状態を示す位置決めストッパ出没機構の左側面図、図１７（Ｂ）は、位置決めストッパ没入状態を示す位置決めストッパ出没機構の左側面図である。
【００４４】
これらの図に示されるように、位置決めストッパ１８は、駆動ローラ軸３４を支点として前後回動可能に設けられ、図示しないバネの付勢力で紙経路１３に突出する。位置決めストッパ１８の左端部には、左側方に突出する係合凸部１８ａが形成される。上下方向を向く回動軸４５の下端部には、前方に延出する切換作動アーム４７が一体的に設けられ、その下面には係合突起４７ａが突設される。
【００４５】
切換板３２には、所定のカムポジションで切換作動アーム４７の係合突起４７ａに係合する第３カム片３２ｈが形成される。第３カム片３２ｈは、切換板３２が右側のカムポジションに位置するときは切換作動アーム４７の係合突起４７ａに係合しない。この状態では、位置決めストッパ１８が図示しないバネの付勢力で紙経路１３に突出すると共に、切換作動アーム４７がバネ４６の付勢力で係合凸部１８ａの下面に入り、位置決めストッパ１８はロックされる。
【００４６】
なお、位置決めストッパ１８上に用紙Ｐが存するときは、この状態であってもロックされず、用紙Ｐが排出されると、位置決めストッパ１８が紙経路１３に突出すると共に、切換作動アーム４７が係合凸部１８ａの下面に入り、位置決めストッパ１８はロックされる。
【００４７】
一方、切換板３２が左側または中間のカムポジションに位置するときは、第３カム片３２ｈが切換作動アーム４７の係合突起４７ａを左側に押す。この状態では、切換作動アーム４７が回動して係合凸部１８ａとの係合が外れ、位置決めストッパ１８は回動可能となる。この状態において、用紙Ｐが挿入されると用紙Ｐの挿入側の端部が位置決めストッパ１８が没入側に回動し、紙経路１３が開かれる。
【００４８】
図１８（Ａ）は、閉状態を示すＭＩＣＲ開閉機構の平面図、図１８（Ｂ）は、開状態を示すＭＩＣＲ開閉機構の平面図、図１９（Ａ）は、閉状態を示すＭＩＣＲ開閉機構の正面図、図１９（Ｂ）は、開状態を示すＭＩＣＲ開閉機構の正面図、図２０（Ａ）は、閉状態を示すＭＩＣＲ開閉機構の左側面図、図２０（Ｂ）は、開状態を示すＭＩＣＲ開閉機構の左側面図、図２１（Ａ）は、閉状態を示すＭＩＣＲ開閉機構の右側面図、図２１（Ｂ）は、開状態を示すＭＩＣＲ開閉機構の右側面図である。
【００４９】
これらの図に示されるように、紙押え部材２２は、下端部を支点として前後回動自在な切換作動アーム４８に一体的に設けられ、バネ２２ａの付勢力でＭＩＣＲヘッド１５に接当する。切換作動アーム４８の上端部は、右側方に延出しており、その先端部には、前方に突出する係合凸部４８ａが形成される。切換板３２には、所定のカムポジションで切換作動アーム４８の係合凸部４８ａに係合する第４カム片３２ｉが形成される。第４カム片３２ｉは、その先端部が後方に突出するように形成されており、切換板３２が左側のカムポジションに位置するときは、切換作動アーム４８の上端部に沿うものの係合凸部４８ａに係合しない。
【００５０】
この状態では、紙押え部材２２がバネ２２ａの付勢力でＭＩＣＲヘッド１５に接当する。一方、切換板３２が中間もしくは右側のカムポジションに位置するときは、第４カム片３２ｉが係合凸部４８ａに係合し、切換作動アーム４８を後方に押す。この状態では、切換作動アーム４８の後方への回動に伴って紙押え部材２２がＭＩＣＲヘッド１５から退避し、紙経路１３が開かれる。
【００５１】
図２２は、各カムポジションにおける切換機構の状態を示す図、図２３は、切換機構の動作タイミングを示す図である。これらの図に示されるように、切換板３２が右側カムポジション（ホームポジション）に位置するときは、ポンプ・ローラ駆動切換機構がポンプ駆動状態、紙送りローラ開閉機構が開状態、位置決めストッパ出没機構が突出状態、ＭＩＣＲ開閉機構が開状態となる。
【００５２】
次に、切換板３２が中間カムポジションに位置すると、ポンプ・ローラ駆動切換機構はローラ駆動状態、紙送りローラ開閉機構は閉状態、位置決めストッパ出没機構は没入可能状態、ＭＩＣＲ開閉機構が開状態となる。
【００５３】
さらに、切換板３２が左側カムポジションに位置するときは、ポンプ・ローラ駆動切換機構がローラ駆動状態、紙送りローラ開閉機構が閉状態、位置決めストッパ出没機構が没入可能状態、ＭＩＣＲ開閉機構が閉状態となる。つまり、切換板３２が右側カムポジションに位置するとき、キャリッジ２３を第１切換ポジションまで移動すると、切換板３２が中間カムポジションへ移動し、ポンプ・ローラ駆動切換機構、紙送りローラ開閉機構および位置決めストッパ出没機構が切換動作される。
【００５４】
さらに、キャリッジ２３を第２切換ポジションまで移動すると、切換板３２が左側カムポジションへ移動し、ＭＩＣＲ開閉機構が切換動作される。
【００５５】
一方、切換板３２が左側カムポジションに位置するとき、キャリッジ２３を第１復帰ポジションまで移動すると、切換板３２が中間カムポジションへ移動し、ＭＩＣＲ開閉機構の閉状態が開状態に復帰される。さらに、キャリッジ２３をキャリッジのホームポジションである第２復帰ポジションまでキャリッジ２３を移動すると、切換板３２が右側カムポジションへ移動し、ポンプ・ローラ駆動切換機構、紙送りローラ開閉機構および位置決めストッパ出没機構の切換状態が突出状態に復帰される。
【００５６】
上記の構成により、用紙Ｐの種類や処理状況に応じて、例えば紙送りローラ開閉機構を閉状態のままＭＩＣＲ開閉機構を開状態にしたり、ＭＩＣＲ開閉機構を閉状態のまま紙送りローラ開閉機構を閉状態にする等のタイミングをずらした選択的な切換制御を行うことが可能になる。
【００５７】
また、本実施形態においては、第１および第２復帰ポジションがキャリッジ２３のホームポジション側に設定されており、そのため、各切換機構の切換状態を復帰することが要求されるイニシャライズ処理は、キャリッジ２３をホームポジションに戻すだけで全ての切換機構をイニシャライズできるのでイニシャライズ処理の所要時間を短縮することが可能になる。
【００５８】
図２４は、制御部の入出力を示すブロック図である。この図に示されるように、プリンタ１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成される制御部４９を備える。制御部４９には、前述した第１用紙検出器１４、ＭＩＣＲヘッド１５、第２用紙検出器１７、印字ヘッド１９、キャリッジモータ３１、紙送りモータ４２等が接続される。以下、制御部４９が実行する単票紙印字制御および小切手印字制御の制御手順をフローチャートに沿って説明する。
【００５９】
図２５は、単票紙印字制御を示すフローチャートである。この制御は、単票紙印字コマンドの受信に応じて実行される。単票紙印字コマンドを受信すると、まず、単票紙の挿入待ちを行う。このとき、ポンプ・ローラ駆動切換機構がポンプ駆動状態、紙送りローラ開閉機構が開状態、位置決めストッパ出没機構が突出状態、ＭＩＣＲ開閉機構が開状態を維持する。挿入口１１から単票紙が挿入されると、第１および第２用紙検出器１４、１７の検出信号に基づいて単票紙の挿入を判断し（Ｓ２５０１）、キャリッジ２３を第１切換ポジションへ移動させる（Ｓ２５０２）。これにより、ＭＩＣＲ開閉機構を開状態に維持しつつ、ポンプ・ローラ駆動切換機構がローラ駆動状態、紙送りローラ開閉機構が閉状態、位置決めストッパ出没機構が没入状態に切換動作される。
【００６０】
次に、単票紙を送りながら印字処理（Ｓ２５０３）を行い、その後、印字した単票紙の後端を紙送りローラ対１６で支持しつつ単票紙の抜き取りを待つ。第２用紙検出器１７の検出信号に基づいて単票紙の抜き取りを判断（Ｓ２５０４）すると、キャリッジ２３を第２復帰ポジションへ移動（Ｓ２５０５）させて単票紙印字制御を終了する。
【００６１】
これにより、ポンプ・ローラ駆動切換機構がポンプ駆動状態、紙送りローラ開閉機構が開状態、位置決めストッパ出没機構が突出状態となり、単票紙の挿入待ちが可能な初期状態に復帰する。
【００６２】
図２６は、小切手印字制御を示すフローチャートである。この制御は、小切手印字コマンドの受信に応じて実行される。小切手印字コマンドを受信すると、まず、小切手の挿入待ちを行う。このとき、ポンプ・ローラ駆動切換機構がポンプ駆動状態、紙送りローラ開閉機構が開状態、位置決めストッパ出没機構が突出状態、ＭＩＣＲ開閉機構が開状態を維持する。
【００６３】
挿入口１１から小切手が挿入されると、第１および第２用紙検出器１４、１７の検出信号に基づいて小切手の挿入を判断し（Ｓ２６０１）、キャリッジ２３を第２切換ポジションへ移動させる（Ｓ２６０２）。これにより、ポンプ・ローラ駆動切換機構がローラ駆動状態、紙送りローラ開閉機構が閉状態、位置決めストッパ出没機構が没入状態、ＭＩＣＲ開閉機構が閉状態に切換動作される。
【００６４】
次に、小切手を送りながらＭＩＣＲ読み取り処理（Ｓ２６０３）を行い、その後、キャリッジ２３を第１復帰ポジションへ移動させる（Ｓ２６０４）。これにより、ＭＩＣＲ開閉機構のみが開状態になる。
【００６５】
次に、駆動ローラ２０を回転して小切手を送りながら印字処理（Ｓ２６０５）を行い、その後、印字した小切手の後端を紙送りローラ対１６で支持しつつ小切手の抜き取りを待つ。第２用紙検出器１７の検出信号に基づいて小切手の抜き取りを判断（Ｓ２６０６）すると、キャリッジ２３を第２復帰ポジションへ移動（Ｓ２６０７）させて小切手印字制御を終了する。
【００６６】
これにより、ポンプ・ローラ駆動切換機構がポンプ駆動状態、紙送りローラ開閉機構が開状態、位置決めストッパ出没機構が突出状態となり、挿入待ち可能な初期状態に復帰する。
【００６７】
尚、前述の単票紙印字制御および小切手印字制御において、ポンプ・ローラ駆動切換機構を切換動作させる場合は、各駆動歯車３８、４３と駆動切換歯車３９の噛合不良を防止するために、キャリッジ２３による切換板３２の移動に先立ち、紙送りモータ４２が駆動される。
【００６８】
以上の如く本実施形態によれば、プリンタ１０は、用紙Ｐを導く紙経路１３と、用紙Ｐに印字を行う印字ヘッド１９と、該印字ヘッド１９を紙経路１３の幅方向に沿って往復移動させるキャリッジ２３と、プリンタ１０の状態を切換える複数の切換機構と、キャリッジ２３の非印字領域における外側への移動に追従し、複数のカムポジションに選択的に移動保持される切換板３２とを備える。
【００６９】
この切換板３２は、キャリッジ２３が一方の非印字領域に設定される切換ポジションまで移動したとき、その移動に追従して複数の切換機構を所定の切換状態に切換える一方、キャリッジ２３が他方の非印字領域に設定される復帰ポジションまで移動したとき、その移動に追従して複数の切換機構における切換状態を復帰するように構成される。つまり、複数の切換機構を動作させるものでありながら、キャリッジ２３の動作力を利用して複数の切換機構を動作させることにより、各切換機構を動作させるソレノイドが不要になり、部品点数の削減、電気回路の簡略化、省電力化等を図ることができる。
【００７０】
また、キャリッジ２３の各非印字領域には、それぞれ複数のポジションが設定され、各ポジションへのキャリッジ２３の移動に応じて切換板３２が３以上のカムポジションに移動保持されるため、一部の切換機構を選択的に動作させることができ、その結果、各切換機構にソレノイドを設けたものと遜色のない切換制御を行うことができる。
【００７１】
また、キャリッジ２３は、紙送りローラ開閉機構とＭＩＣＲ開閉機構を、異なる切換ポジションで切換えると共に、その切換状態を異なる復帰ポジションで復帰する。具体的には、第１切換ポジションで紙送りローラ開閉機構を閉じ側に切換え、また、第１切換ポジションよりも外側の第２切換ポジションでＭＩＣＲ開閉機構を閉じ側に切換え、また、第１復帰ポジションでＭＩＣＲ開閉機構の切換状態を復帰し、更に、第１復帰ポジションよりも外側の第２復帰ポジションで紙送りローラ開閉機構の切換状態を復帰するため、紙送りローラ開閉機構およびＭＩＣＲ開閉機構を同様に開閉させることができる許りでなく、紙送りローラ開閉機構を閉じたままＭＩＣＲ開閉機構を開いたり、ＭＩＣＲ開閉機構を開いたまま紙送りローラ開閉機構を閉じることが可能になり、その結果、用紙Ｐの種類や処理ステップに応じた切換制御を行うことができる。
【００７２】
また、キャリッジ２３の復帰ポジションは、キャリッジ２３のホームポジション側に設定されているため、各切換機構の切換状態を復帰するイニシャライズ処理において、キャリッジ２３のホームポジションへの復帰を迅速にし、イニシャライズ処理の所要時間を短縮することができる。
【００７３】
また、ポンプ・ローラ駆動切換機構は、ローラ駆動歯車３８と、ポンプ駆動歯車４３と、各駆動歯車３８、４３に選択的に噛合される駆動切換歯車３９と、該駆動切換歯車３９をローラ駆動歯車３８に向けて付勢するバネと、切換板３２によって作動され、駆動切換歯車３９をバネの付勢力に抗してポンプ駆動歯車４３に噛合させる切換作動アーム４４とを備えて構成されると共に、駆動切換歯車３９の噛合いを切換える際に、駆動切換歯車３９を回転させるため、各駆動歯車３８、４３に対する駆動切換歯車３９の噛合いを円滑にし、噛合い不良に伴うトラブルの発生を防止することができる。
【００７４】
また、紙送りローラ開閉機構は、駆動ローラ２０と、該駆動ローラ２０に対して進退自在に支持される押えローラ２１と、切換板３２によって作動され、押えローラ２１の位置を切換える切換作動アーム３７ａとを備えて構成されると共に、切換作動アーム３７ａが切換板３２上に位置し、切換板３２の第１カム片３２ｄに乗り上げることによって作動されるため、切換板３２と切換作動アーム３７ａをオーバーラップ状に配置して配置効率を向上させることができる許りでなく、切換作動アーム３７ａの反力が切換板３２の移動方向に作用することを回避し、切換板３２の位置ずれを防止することができる。
【００７５】
次に、本発明の位置決めストッパ出没機構の他の実施例を図２７、２８に沿って説明する。これらの説明に於いては,第１の実施の形態と同じ機構の場合、第１の実施の形態の名称等を使用して説明する。
図２７は、切換板１３２が右側カムポジションに位置するの説明図、図２８は、中間カムポジションの説明図である。
【００７６】
位置決めストッパー１１８には、前述の位置決めストッパー１８の係合凸部１８ａの代わりに固定アーム１１８ａが一体に設けられていることを除いてほぼ同等の機能を備えて装着されており、同様に、切換板１３２においても、前述の切換板３２とは左側部分の第３カム片３２ｈの機能が異なるのみであり、他は同様の機能を備えて装着されている。
【００７７】
これらの図に示されるように、固定レバー５２はキャリッジフレーム２８（図１参照）に設けられた支軸５１に回動自在に取り付けられ、その中央部は切換板１３２の上面と切換板１３２の一部から形成された規制部１３３とによって上下方向への移動を規制されて取り付けられている。また、固定レバー５２は、曲げ起しによって形成されたバネ掛け部５２ａと切換板１３２のバネ掛け部１３２ａに掛け渡された弾性部材である引張りコイルバネ５３により、第３のカム片１３２ｈに当接するように付勢されている。また、位置決めストッパー１１８側には、固定アーム１１８ａと当接するカム部５２ｂ（５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ）が設けられている。
【００７８】
次に、位置決めストッパ出没機構を切換板１３２の移動に応じて切換動作される切換機構を図面に沿って詳細に説明する。
切換板１３２が右側カムポジションに位置するとき、図２７のように、固定レバー５２は、固定アーム１１８ａを高い位置の固定部５２ｅで保持している。この状態では、位置決めストッパ１１８は、端部１１８ｂが紙経路１３に突出した状態でロックされている。
【００７９】
次に、切換板１３２が中間のカムポジションに移動されると固定レバー５２は、第３のカム片１３２ｈにより反時計方向に回動され、その結果、固定アーム１１８ａに対応するカム部５２ｂは、傾斜部５２ｄを経て低い位置の開放部５２ｃとなるため、固定アーム１１８ａはその分だけ回動可能となる。この状態において、用紙Ｐが紙経路１３に挿入されると、用紙Ｐの挿入側の端部により図２８のように位置決めストッパ１１８の端部１１８ｂが没入側に回動され、紙経路１３が開かれる。
【００８０】
切換板１３２が左側カムポジションに移動されたときも中間カムポジションと同様に、カム部５２ｂは開放部５２ｃとなり、紙経路１３は開かれた状態を保つ。
【００８１】
次に、切換板１３２がホームポジションである右側カムポジションにキャリッジ２３によって移動されると、固定レバー５２は引張りコイルバネ５３によって第３のカム片１３２ｈに当接するように支軸５１中心に回動され、カム部５２ｂは固定アーム１１８ａを回動させる。その結果、位置決めストッパ１１８は端部１１８ｂが紙経路１３に突出した初期状態でカム部５２ｂの固定部５２ｅにより回動がロックされる。
【００８２】
このときに、紙経路１３に用紙Ｐがあった状態で切換板１３２が右側カムポジションに移動されると用紙Ｐにより固定レバー５２の回動が阻害されるが、位置決めストッパ１１８の回動防止用のカム部５２ｂが固定レバー５２に設けられている為、引張りコイルバネ５３が延ばされるだけで、切換板１３２は大きな支障がなく移動できる。その後、用紙Ｐを紙経路１３から引き出せば、引張りコイルバネ５３が傾斜部５２ｄに当接している固定アーム１１８ａを固定部５２ｅ位置まで回動し、位置決めストッパ１１８及び固定レバー５２は所定の初期位置に戻される。
【００８３】
上記の構成によって、例え、紙経路１３に用紙Ｐがあったとしても、ステップモータのキャリッジモータ３１を、脱調させることなくキャリッジ２３をホームポジションへ移動させることができるので、脱調による印字ずれの品質低下もなく、また、脱調した場合にキャリッジ２３の位置を確認するイニシャライズの工数を省くことができるので効果的である。
【００８４】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明したが、本発明は前記実施形態において示された事項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変更・応用を行うことができる範囲が含まれる。
【００８５】
例えば、切換板３２の移動は、キャリッジモータ３１のステップ数でキャリッジ２３の移動を制御しても構わないし、切換板３２の移動位置を検出する検出器を設けても構わない。
【００８６】
また、駆動切換歯車３９の噛合不良を防止する他の方法としては、ポンプ駆動歯車４３を、左右スライド自在に支持し、これを右方向に付勢する方法がある。この構成では、駆動切換歯車３９がポンプ駆動歯車４３に噛み合わないとき、ポンプ駆動駆動歯車４３が左方向に逃げることにより駆動切換歯車３９の切換動作を取り敢えず許容し、その後、モータ４２が駆動したときにポンプ駆動駆動歯車４３に噛み合わせることにより噛合不良が防止される。
【００８７】
さらには、本実施の形態では切換板３２が３ポジションをとり得る例を用いて説明したが、例えば、ＭＩＣＲヘッド１５の上流側にも第２の紙送りローラ対を設けた場合、ＭＩＣＲヘッド１５の下流側に配置した紙送りローラ対１６と第２の紙送りローラ対の開閉機構とは開閉状態が異なることから、切換板３２を４ポジションとり得るようにし、キャリッジ２３は一方の非印字領域で３つの切換ポジションを、他方の非印字領域では３つの復帰ポジションを設ければ、同様の効果が得られるものである。
【００８８】
更には、本実施の形態では、ＭＩＣＲヘッド１５に小切手を押し付ける紙押え部材２２を回転しない例としたが、ローラであっても構わない。
【００８９】
更には、本実施の形態では、インクジェットプリンタを用いているが、ポンプを除けば、シリアルインパクヘッドのプリンタ、シリアルサーマルプリンタ等においても適用されるものである。
【００９０】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、複数の切換機構を動作させるものでありながら、キャリッジの動作力を利用して複数の切換機構を動作させることにより、各切換機構を動作させるソレノイドが不要になり、部品点数の削減、電気回路の簡略化、省電力化等を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの斜視図である。
【図２】プリンタの内部を示す概略側面図である。
【図３】キャリッジ移動機構を示す平面図である。
【図４】キャリッジ移動機構を示す正面図である。
【図５】キャリッジ移動機構を示す右側面図である。
【図６】切換板および各種の切換機構を示す平面図である。
【図７】切換板および各種の切換機構を示す左側面図である。
【図８】切換板および各種の切換機構を示す右側面図である。
【図９】（Ａ）は閉状態を示す紙送りローラ開閉機構の平面図、（Ｂ）は開状態を示す紙送りローラ開閉機構の平面図である。
【図１０】（Ａ）は閉状態を示す紙送りローラ開閉機構の正面図、（Ｂ）は開状態を示す紙送りローラ開閉機構の正面図である。
【図１１】（Ａ）は閉状態を示す紙送りローラ開閉機構の右側面図、（Ｂ）は開状態を示す紙送りローラ開閉機構の右側面図である。
【図１２】（Ａ）はローラ駆動状態を示すポンプ・ローラ駆動切換機構の平面図、（Ｂ）はポンプ駆動状態を示すポンプ・ローラ駆動切換機構の平面図である。
【図１３】（Ａ）はローラ駆動状態を示すポンプ・ローラ駆動切換機構の正面図、（Ｂ）はポンプ駆動状態を示すポンプ・ローラ駆動切換機構の正面図である。
【図１４】（Ａ）はローラ駆動状態を示すポンプ・ローラ駆動切換機構の右側面図、（Ｂ）はポンプ駆動状態を示すポンプ・ローラ駆動切換機構の右側面図である。
【図１５】（Ａ）は位置決めストッパ突出状態を示す位置決めストッパ出没機構の平面図、（Ｂ）は位置決めストッパ没入状態を示す位置決めストッパ出没機構の平面図である。
【図１６】（Ａ）は位置決めストッパ突出状態を示す位置決めストッパ出没機構の正面図、（Ｂ）は位置決めストッパ没入状態を示す位置決めストッパ出没機構の正面図である。
【図１７】（Ａ）は位置決めストッパ突出状態を示す位置決めストッパ出没機構の左側面図、（Ｂ）は位置決めストッパ没入状態を示す位置決めストッパ出没機構の左側面図である。
【図１８】（Ａ）は閉状態を示すＭＩＣＲ開閉機構の平面図、（Ｂ）は開状態を示すＭＩＣＲ開閉機構の平面図である。
【図１９】（Ａ）は閉状態を示すＭＩＣＲ開閉機構の正面図、（Ｂ）は開状態を示すＭＩＣＲ開閉機構の正面図である。
【図２０】（Ａ）は閉状態を示すＭＩＣＲ開閉機構の左側面図、（Ｂ）は開状態を示すＭＩＣＲ開閉機構の左側面図である。
【図２１】（Ａ）は閉状態を示すＭＩＣＲ開閉機構の右側面図、（Ｂ）は開状態を示すＭＩＣＲ開閉機構の右側面図である。
【図２２】各カムポジションにおける切換機構の状態を示す図である。
【図２３】切換機構の動作タイミングを示す図である。
【図２４】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図２５】単票紙印字制御を示すフローチャートである。
【図２６】小切手印字制御を示すフローチャートである。
【図２７】本発明の第２の実施の形態における位置決めストッパ出没機構のストッパ突出状態の説明図で（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。
【図２８】図２７の位置決めストッパ没入状態の説明図で（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【符号の説明】
Ｐ 用紙
１０ プリンタ
１３ 紙経路
１５ ＭＩＣＲヘッド
１６ 紙送りローラ対
１８ 位置決めストッパ
１９ 印字ヘッド
２０ 駆動ローラ
２１ 押えローラ
２３ キャリッジ
３１ キャリッジモータ
３２ 切換板
３７ａ 切換作動アーム
３８ ローラ駆動歯車
３９ 駆動切換歯車
４２ 紙送りモータ
４３ ポンプ駆動歯車
４４ 切換作動アーム
４７ 切換作動アーム
４８ 切換作動アーム
４９ 制御部
Claims (13)
- 用紙を導く紙経路と、
該紙経路内の前記用紙に印字を行う印字ヘッドと、
前記印字ヘッドを前記紙経路の幅方向に沿って往復移動させるキャリッジと、
第1の位置と第２の位置を取り得る複数の切換機構と、
前記複数の切換機構を前記第１若しくは前記第２の位置に移動させることが可能な切換設定部材であって、前記キャリッジの移動範囲の印字領域の両側に設けられた非印字領域の一方に移動する前記キャリッジに移動されたときは前記複数の切換機構の少なくとも一つを前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、かつ、他方の前記非印字領域に移動する前記キャリッジに移動されたときは前記複数の切換機構の少なくとも一つを前記第２の位置から前記第１の位置に復帰させる前記切換設定部材とを有することを特徴とするプリンタ。 - 一方の前記非印字領域には、前記複数の切換機構の少なくとも一つを前記第１から前記第２の位置へ切換える切換ポジションを複数設定され、他方の前記非印字領域には前記複数の切換機構の少なくとも一つを前記第２の位置から前記第１の位置に切換える復帰ポジションを複数設定されており、各ポジションへの前記キャリッジの移動にともなって前記切換設定部材が３以上のポジションに移動されることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
- 前記用紙を送る紙送りローラ対を更に備え、前記切換機構の一つが、前記紙送りローラ対の間を開閉させる紙送りローラ開閉機構であることを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
- 前記紙経路に挿入された前記用紙の先端部が当接する位置決めストッパを更に備え、前記切換機構の一つが、前記位置決めストッパを前記紙経路に対して出没させる位置決めストッパ出没機構であることを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。
- 前記用紙に予め印字された磁気インク文字を読み取るＭＩＣＲヘッドと、前記ＭＩＣＲヘッドの対向位置で前記用紙を押える紙押え部材とを更に備え、前記切換機構の一つが、前記ＭＩＣＲヘッドと前記紙押え部材との間を開閉させるＭＩＣＲ開閉機構であることを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。
- 前記印字ヘッドにインクを送るポンプを更に備え、
前記切換機構の一つが、前記ポンプもしくは前記紙送りローラ対に対して選択的に駆動力を伝動するポンプ・ローラ駆動切換機構であることを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。 - 前記キャリッジは、前記紙送りローラ開閉機構と前記ＭＩＣＲ開閉機構を、異なる前記切換ポジションで切換えると共に、その切換状態を異なる切換ポジションで復帰させることを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。
- 前記キャリッジは、一方の前記非印字領域における第１切換ポジションで前記紙送りローラ開閉機構を閉じ側に切換え、また、前記第１切換ポジションよりも外側の第２切換ポジションで前記ＭＩＣＲ開閉機構を閉じ側に切換え、また、他方の前記非印字領域における第１復帰ポジションで前記ＭＩＣＲ開閉機構の切換状態を復帰し、更に、前記第１復帰ポジションよりも外側の第２復帰ポジションで前記紙送りローラ開閉機構の切換状態を復帰させることを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。
- 前記キャリッジの前記復帰ポジションは、前記キャリッジのホームポジション側に設定されていることを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
- 前記切換機構の一つは、少なくとも一対の固定歯車と、前記切換設定部材によって移動される切換部材と、該切換部材によって前記一対の固定歯車の一方に移動され噛合される可動歯車とを備えて構成され、前記可動歯車は、前記固定歯車に噛合される切換え時に回転されることを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。
- 前記紙送りローラ開閉機構は、固定側送りローラと、該固定側送りローラに対して進退自在に支持される可動送りローラと、前記切換設定部材によって作動され、前記可動送りローラの位置を切換える切換作動部材とを備えて構成され、前記切換作動部材が、前記切換設定部材上に位置すると共に、前記切換設定部材の作動部に乗り上げることによって作動されることを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。
- 前記位置決めストッパ出没機構は、前記切換設定部材と前記位置決めストッパとの間に弾性部材を有し、
前記切換設定部材は、前記先端部を前記紙経路に出現させるように前記位置決めストッパを作動するとき、前記弾性部材を介して作動させることを特徴とする請求項４記載に記載のプリンタ。 - 請求項８記載のプリンタにおける制御方法であって、
前記紙経路に対する用紙の挿入を検出する工程と、
前記キャリッジの前記第２切換ポジションへの移動によって、前記紙送りローラ開閉機構および前記ＭＩＣＲ開閉機構を閉じ側に切換える工程と、
前記用紙を前記紙送りローラ対で送りながら、前記ＭＩＣＲヘッドで前記用紙の磁気インク文字を読み取る工程と、
前記キャリッジの前記第１復帰ポジションへの移動によって、前記ＭＩＣＲ開閉機構の閉じ側への切換えを復帰する工程と、
前記用紙を前記紙送りローラ対で送りながら前記用紙に印字を行う工程と、
を備えることを特徴とするプリンタの制御方法。
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