JP5050915B2 - 記録装置及び記録装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、プリンタ等の記録装置に係り、詳しくはインク等の流体の供給機構と用紙等
のターゲットの搬送機構とが共通の駆動源で駆動される構成において、ジャム（紙詰まり
）発生時に所定の制御を行う記録装置及び記録装置の制御方法に関する。

従来、この種の記録装置としてのプリンタでは、搬送される用紙（ターゲット）上に記
録ヘッドによる記録（印刷）を行って画像や文字等の印刷が行われる。
例えば、用紙が搬送経路の途中で詰まるジャムが発生した場合、用紙を搬送経路上から
除去するために排紙処理を行うプリンタが開示されている（例えば特許文献１、２等）。

特許文献１では、印刷装置が電源オフされる時に、用紙ジャムが発生しているか否かに
関するジャム情報を記憶手段に記憶し、印刷装置が電源オンされる時点で、電源オフ時に
ジャム状態であり、かつ、電源オフ時に用紙有りを検知していたセンサが一つでも用紙有
りを検知していれば、用紙ジャムエラーとして、通常（非エラー時に）行うべき用紙の排
出処理を行わない構成となっていた。

また、特許文献２では、主電源の投入時に、紙あり（紙検出センサがＯＮ）且つキャリ
ッジがホームポジション外である場合には、用紙ジャムの可能性があるとして、ジャム排
紙ルーチンを実行して用紙を除去した後、ＣＲホームシークを実行する構成となっていた
。

また、インクカートリッジ内のインクパックを加圧する加圧ポンプを備え、加圧ポンプ
でインクカートリッジ内を加圧することでインクパックから記録ヘッドへインクを加圧供
給するインク供給方式を採用するプリンタも知られている（例えば特許文献３等）。
特開２００５−６６９６９号公報（例えば段落[００２８]〜[００３６]、図３等。） 特開２０００−１４１８１４号公報 特開２００５−２９７３３１号公報

例えば特許文献３のような加圧ポンプを備えたプリンタにおいて、部品点数低減のため
に、紙送り処理や排紙処理を行う駆動源と加圧ポンプの駆動源とを共通の電動モータとす
る構成を採用しようとした場合、電源オン時には、インクカートリッジにインク供給圧を
付与するために加圧ポンプを駆動させる必要がある。しかし、紙ジャムが発生している状
態で電源オンされたときに、加圧ポンプを駆動させるために電動モータを駆動させると、
紙送り機構を介して用紙を送り方向あるいは反送り方向に動かそうとする力が働き、ジャ
ムを悪化させる虞があった。

例えば特許文献１に記載された印刷装置では、ジャム発生時には自動排紙動作を行わな
いことで、ジャムの悪化は避けられるが、自動排紙動作を含まない構成の印刷装置におい
ては、電源オン時にインク供給圧を確保するために加圧ポンプが駆動されてしまい、ジャ
ムを悪化させるという問題があった。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、搬送手段
と流体供給調整手段とが共通の駆動源の動力で駆動される記録装置において、記録装置の
電源がオンされた場合に、ターゲットのジャムが解消していなくても、流体供給源から記
録手段へ流体を供給すべく流体供給調整手段が動作されてジャムを悪化させる事態を回避
できる記録装置及び記録装置の制御方法を提供することにある。

本発明は、ターゲットを搬送する搬送手段と、前記搬送手段に搬送されたターゲットに
対して記録を行う記録手段とを備えた記録装置であって、記録用の流体を収容する流体供
給源から前記記録手段への流体の供給・非供給の切り換え動作を行う流体供給調整手段と
、前記搬送手段と前記流体供給調整手段とに共通の駆動源と、前記駆動源を駆動制御する
制御手段と、前記搬送手段の搬送経路上におけるターゲットのジャムを検出するジャム検
出手段と、前記ジャム検出手段の検出結果に基づくジャム情報を保持する記憶手段と、記
録装置の電源がオンされたときに前記記憶手段の前記ジャム情報に基づいて前回の電源オ
フ時にジャムが発生していたか否かを判断する判断手段とを備え、前記制御手段は、記録
装置の電源がオンされたときに前記判断手段の判断結果に基づいて、ジャムが発生してい
ない場合は、前記流体供給調整手段に前記流体供給源から前記記録手段への流体の供給を
行わせるべく前記駆動源を駆動し、一方、ジャムが発生していた場合は、前記流体供給調
整手段に前記流体供給源から前記記録手段へ流体を供給させるために行うべき前記駆動源
の駆動を行わないことを要旨とする。

この発明によれば、搬送手段の搬送経路上におけるターゲットのジャムがジャム検出手
段により検出されると、ジャム検出手段の検出結果に基づくジャム情報が記憶手段に保持
される。記録装置の電源がオフされた後、次回、記録装置の電源がオンされたときに、判
断手段が、記憶手段のジャム情報に基づいて前回の電源オフ時にジャムが発生していたか
否かを判断する。そして、制御手段は、判断手段の判断結果に基づいて、ジャムが発生し
ていない場合は、流体供給調整手段に流体供給源から記録手段への流体の供給を行わせる
べく駆動源を駆動する。一方、ジャムが発生していた場合は、流体供給調整手段に流体供
給源から記録手段へ流体を供給させるために行うべき駆動源の駆動を行わない。よって、
ジャムが発生した状態で電源オフされた後の次回の電源オン時には、流体供給調整手段に
流体供給源から記録手段へ流体を供給させるために行うべき駆動源の駆動が行われないこ
とから、駆動源を共通にする搬送手段が駆動されず、仮に電源オン時にジャムが解消して
いなくても、そのジャムを悪化させる事態を回避できる。

（第一の実施形態）
以下、本発明を印刷装置に適用した第一の実施形態を、図１〜図８に基づいて説明する
。

図１は、印刷装置の外装ケース内の概略構成を示す平面図である。記録装置としてのイ
ンクジェット式の印刷装置１１は、本体ケース１２内にキャリッジ１３とインクカートリ
ッジ１４とを備え、インクカートリッジ１４がキャリッジ１３と離れて本体ケース１２側
に配置されるオフキャリッジ式の構成をとる。キャリッジ１３は駆動プーリ１５と従動プ
ーリ１６とに巻き掛けられた無端帯状のタイミングベルト１７の所定箇所に固定され、こ
のタイミングベルト１７がキャリッジモータ（以下、ＣＲモータ１８）という）により正
転・逆転駆動されることにより、ガイド軸１９に案内されて主走査方向Ｘ（図１の左右方
向）に往復移動する。なお、インクカートリッジ１４が流体供給源に相当する。

キャリッジ１３の下部には、複数のノズル孔を有する記録手段としての記録ヘッド２０
が取り付けられている。本体ケース１２の端部側（図１では右端部側）には、ターゲット
としての用紙Ｐを搬送するための駆動源となる搬送モータ（以下、「ＰＦモータ２１」と
いう）が搭載されている。ＰＦモータ２１の出力軸に嵌着されたピニオンギヤ２１ａ（図
２参照）が歯車機構２４を介して搬送ローラ２２及び排紙ローラ２３（いずれも図５参照
）と動力伝達可能に連結されている。ＰＦモータ２１が回転駆動されると、搬送ローラ２
２及び排紙ローラ２３が回転して、用紙Ｐがプラテン２５上を副走査方向Ｙ（図１の上下
方向）に搬送される。

図１に示すように、キャリッジ１３の上部には複数のバルブユニット２６が搭載されて
いる。インクカートリッジ１４及びバルブユニット２６はインク色（例えばブラック、イ
エロー、マゼンタ、シアン）の数だけ配設され、各バルブユニット２６は各色毎にインク
供給チューブ２７を通じて各色のインクカートリッジ１４に接続されている。各バルブユ
ニット２６はインクカートリッジ１４から供給されたインクを一時貯留し、所定圧に圧力
調整したインクを記録ヘッド２０に供給する。

また、本体ケース１２の端部（図１における右端部）には、インクカートリッジ１４の
上側に加圧ユニット２８が配設されている。加圧ユニット２８は空気供給チューブ２９を
通じて加圧空気をインクカートリッジ１４に送り出す装置であり、加圧ポンプ３０、圧力
センサ３１及び大気開放弁３２を備えている。加圧ポンプ３０で加圧された空気は圧力セ
ンサ３１及び大気開放弁３２（閉弁状態）を経由して分配器３３に接続された複数（本例
は４本）の空気供給チューブ２９を通ってカートリッジホルダ３４に装填された各色のイ
ンクカートリッジ１４の内部空間（以下、「空気室」という）に供給されるようになって
いる。

インクカートリッジ１４の外装ケースとなるインクケース１４ａ内には、インクが封入
されたインクパック３５（図５参照）が収容されており、インクカートリッジ１４がカー
トリッジホルダ３４に装填された状態下では、インクパック３５のインク排出口３５ａ（
図５参照）にインク供給チューブ２７が接続されるとともに、インクケース１４ａ内の空
気室が空気供給チューブ２９と連通した状態となる。加圧ポンプ３０が作動して加圧空気
が空気供給チューブ２９を通ってインクカートリッジ１４内の空気室に導入されると、空
気室内の空気圧によってインクパック３５が押圧され、インクパック３５内のインクがイ
ンク供給チューブ２７を介してバルブユニット２６に供給されるようになっている。

バルブユニット２６で一時貯留されたインクは、バルブユニット２６内の圧力調整弁機
構により圧力調整されつつ記録ヘッド２０へと供給される。印刷装置１１は、ホストコン
ピュータＨＣ（図５に示す）やメモリーカードから取り込んだ印刷データに基づきＣＲモ
ータ１８及びＰＦモータ２１を駆動し、記録ヘッド２０からインクを吐出して印刷処理を
実行する。

図２は加圧ユニット２８の斜視図である。加圧ユニット２８は加圧ポンプ３０、圧力セ
ンサ３１及び大気開放弁３２が金属製の取付板４１に取着されることでユニット化されて
いる。加圧ポンプ３０は本例ではベローズ式ポンプであり、ＰＦモータ２１を駆動源とす
る。ＰＦモータ２１の回転は、クラッチ機構５４（図５に示す）を介して歯車機構４２に
伝達され、さらに歯車機構４２から加圧ポンプ３０の入力歯車５２に伝達されることで、
入力歯車５２と一体的に回転するカム機構４３を介してポンプ部４０の往復直線運動に変
換される。

詳細に説明すると、図２に示すように、ＰＦモータ２１の出力軸に嵌着されたピニオン
ギヤ２１ａと噛合する歯車３７の回転軸５３は、クラッチ機構５４（図５参照）を介して
第１歯車４６の回転軸４５と動力伝達可能に接続されている。第１歯車４６は大径歯車４
６ａと小径歯車４６ｂとを有し、そのうちの大径歯車４６ａが、加圧ポンプ３０を構成す
るカム機構４３の入力歯車５２と噛合している。

なお、図１に示すように、キャリッジ１３の移動経路上におけるホームポジション（図
１における右端寄り位置）側の所定の切換位置には、キャリッジ１３により操作されるク
ラッチレバー５６が設けられている。キャリッジ１３が、切換位置に移動してクラッチレ
バー５６を押し込むと、クラッチ機構５４が、ＰＦモータ２１の動力を加圧ユニット２８
に伝達可能な接続状態に切り換えられ、一方、キャリッジ１３が切換位置から離れると、
不図示のバネの復元力によりクラッチレバー５６が復帰してクラッチ機構５４の接続状態
が切断されるようになっている。

図２に示す加圧ポンプ３０を構成するポンプ部４０は、ベローズ（蛇腹）４７と、ベロ
ーズ４７の両端部に密閉状態に固着された蓋部４８及び押圧部材４９とを備えている。蓋
部４８は複数の爪部４８ａを介して取付板４１の保持壁４１ｂに係止固定されている。一
方、押圧部材４９は、平板状をなす基部５０と、基部５０の片面から垂直に延出する円柱
状の駆動ロッド５１とを備えている。

図２に示すように、押圧部材４９は、取付板４１に折曲げ形成された一対の支持片４１
ｄ，４１ｄに開口した支持孔（図示せず）にその駆動ロッド５１が挿通された状態で往復
直線運動可能に支持されている。

入力歯車５２は、その軸心線に沿って貫通する連通孔（図示せず）に駆動ロッド５１が
挿通されることによって、一対の支持片４１ｄ，４１ｄの間において駆動ロッド５１を中
心に回転可能に支持されている。この入力歯車５２は、大径部分の歯部５２ａと小径部分
の円筒部５２ｂとを有し、そのうちの大径部分の歯部５２ａが、前述の第１歯車４６の大
径歯車４６ａと噛合している。

駆動ロッド５１の外周面には、二重螺旋が両端で繋がった溝経路を有するカム溝（図示
せず）が形成されており、円筒部５２ｂに取着された保持片５５によりカム部（図示せず
）がカム溝に係入する状態に保持されている。入力歯車５２が一方向に回転すると、これ
に伴い駆動ロッド５１の回りをカム部がカム溝に案内されつつ回転することで押圧部材４
９が駆動ロッド５１の軸方向に往復移動し、これによりベローズ４７を伸縮運動させる。
なお、蓋部４８に内蔵されている弁機構（図示せず）の働きにより、ベローズ４７が伸長
する過程で吸気路上の逆止弁（図示省略）が開き空気が吸入され、一方、ベローズ４７が
収縮する過程で排気路上の逆止弁が開き排気接続管４０ａから加圧空気が排出されるよう
になっている。

図２に示すように、圧力センサ３１は、加圧ポンプ３０が排出する加圧空気の圧力を検
出し、その圧力に応じた検出値を出力可能なセンサである。圧力センサ３１は、加圧空気
の入口となる入力接続管３１ａが第１空気供給チューブ２９ａを通じて加圧ポンプ３０の
排気接続管４０ａに接続され、出力接続管３１ｂが第２空気供給チューブ２９ｂを通じて
大気開放弁３２の吸入接続管３２ａに接続されている。圧力センサ３１は、大気開放弁３
２を通じてインクカートリッジ１４内の空気室と連通しており、その検出値はインクカー
トリッジ１４内の空気圧を示す値となる。

図２に示す大気開放弁３２の開閉は、ＰＦモータ２１の動力を用いて行われる。図２に
示すように、第１歯車４６及び大気開放弁３２の間には摩擦クラッチ機構５８が配設され
ている。これを以下に説明すると、取付板４１の壁部４１ａに固着されている支軸５９の
先端部には第２歯車６０が回転可能に取り付けられている。第２歯車６０は、第１歯車４
６の小径歯車４６ｂと噛合っている。第２歯車６０及び壁部４１ａの間には、摩擦クラッ
チ機構５８によって第２歯車６０と連れ回り回動可能な揺動レバー６２が支軸５９に対し
回転可能に支持されている。揺動レバー６２の外周面には、その径方向に突出したレバー
部６２ａが形成されている。

揺動レバー６２と壁部４１ａとの間には、揺動レバー６２を第２歯車６０側に付勢する
圧縮バネ（以下、「第１バネ６３」と記す）が介装されている。第２歯車６０と揺動レバ
ー６２は第１バネ６３の付勢力による押圧力で両者の接触面（摩擦クラッチ面）が摩擦接
触しており、摩擦クラッチとして機能する。すなわち、揺動レバー６２に負荷がかかって
いない状態では、第２歯車６０が回転すると摩擦クラッチ面での摩擦力を介して揺動レバ
ー６２は連れ回りし、揺動レバー６２に所定以上の負荷がかかると、摩擦クラッチ面に滑
りが生じて第２歯車６０が空回りし、揺動レバー６２はそれ以上回動しないようになって
いる。なお、揺動レバー６２には、レバー部６２ａが支軸５９に当接したときと、大気開
放弁３２の弁開放レバー６５を押し込み終えたときに所定以上の負荷がかかる。

ＰＦモータ２１が回転すると第１歯車４６を介して第２歯車６０が回転し、この回転動
作に伴って摩擦クラッチ機構５８の接続を介して揺動レバー６２が第２歯車６０と同方向
に回転する。なお、ＰＦモータ２１は正転・逆転が可能であることから、本例はＰＦモー
タ２１が正転すると揺動レバー６２はそのレバー部６２ａを大気開放弁３２と反対側（即
ち、図２に示す矢印Ａ方向）に回転し、ＰＦモータ２１が逆転すると大気開放弁３２側（
即ち、図２に示す矢印Ｂ方向）に回転するものとする。

ＰＦモータ２１の正転駆動時には（但し、クラッチ機構５４（図５参照）の接続状態下
で）、揺動レバー６２が矢印Ａ方向に回動してレバー部６２ａが大気開放弁３２の弁開放
レバー６５の押し込みを解除することで、大気開放弁３２がバネ（以下、「第２バネ６９
」という）（図３、図４に示す）の復元力により閉弁するようになっている。このＰＦモ
ータ２１の正転方向が、搬送ローラ２２を紙送り方向（排紙方向）に回転させる方向に一
致し、その回転力に基づき大気開放弁３２が閉弁するとともにベローズ４７が伸縮運動し
て加圧ポンプ３０がポンプ駆動される。これによりインク供給圧を付与するためにインク
カートリッジ１４を加圧する加圧動作が行われる。

一方、ＰＦモータ２１の逆転駆動時には、揺動レバー６２が矢印Ｂ方向に回動してレバ
ー部６２ａが大気開放弁３２の弁開放レバー６５を押し込むことで、大気開放弁３２が開
弁するようになっている。このＰＦモータ２１の逆転駆動時に加圧ポンプ３０が駆動され
ても、大気開放弁３２が開弁しているので、インクカートリッジ１４内は大気開放される
。

図３及び図４は、大気開放弁３２の動作状態を示す断面図である。大気開放弁３２は、
大気開放機能とレギュレータ機能とを有する弁であり、加圧空気の流路を有する弁本体６
４と、その流路を大気に連通させる大気連通路を開閉する弁開放レバー６５とを備えてい
る。弁本体６４は、加圧ポンプ３０から圧力センサ３１を介して送られた加圧空気の入口
となる吸入口６４ａと、弁内の加圧空気の圧力検出室として機能する弁室６４ｂと、弁内
の加圧空気の出口となる排出口６４ｃとを備えている。

弁本体６４には弁室６４ｂとその室外（大気）とを連通する弁孔６６が形成され、弁孔
６６の出口周縁には弁座６７が形成されている。弁開放レバー６５は、弁本体６４に支軸
５９と平行に架設された回転軸６８に揺動可能に支持されている。弁開放レバー６５の先
端部には、弁孔６６を開閉可能な弁部６５ａ（バルブ）が突出形成されている。

一方、弁本体６４の上壁と弁開放レバー６５との間には、弁開放レバー６５の先端部を
弁孔６６側に付勢する第２バネ６９がバネ受け６４ｄ，６５ｂに係止された状態で介装さ
れている。大気開放弁３２の排出接続管３２ｂには、分配器３３から延びる第３空気供給
チューブ２９ｃが接続されている。

ＰＦモータ２１の正転時に、図３に示すように弁開放レバー６５が第２バネ６９の付勢
力を受けてレバー先端が下方に傾き、弁開放レバー６５の弁部６５ａが弁孔６６を閉じる
ことから、大気開放弁３２が閉弁状態となる。このとき、ＰＦモータ２１の正転によって
揺動レバー６２が図３の矢印Ａ方向に回転することになるが、ＰＦモータ２１が正転を続
けても揺動レバー６２は暫くすると回転軸４５に当接してその回転が規制されることにな
り、このときの負荷により摩擦クラッチ機構５８の接続が切断されることで、それ以上の
回転が規制される。

加圧ポンプ３０は、圧力センサ３１の検出値から求まる圧力値Ｐoに基づき駆動制御さ
れる。すなわち、加圧ポンプ３０は、ポンプ駆動を開始してから圧力値Ｐoが設定圧Ｐａ
以上になるとポンプ駆動を停止し、設定圧Ｐａを下回るとＰＦモータ２１が正転を開始し
てポンプ駆動を再開する。そして、この処理が繰り返されることで、インクカートリッジ
１４内の圧力（空気圧）が所定範囲の圧力値に維持される。

一方、圧力値Ｐoが過剰に上昇して閾値Ｐｂ（＞Ｐａ）を超えると、大気開放弁３２の
大気解放機能が作動する。このとき、まずＰＦモータ２１が逆転し、これに伴って揺動レ
バー６２が図３の矢印Ｂ方向に回転する。揺動レバー６２が矢印Ｂ方向に暫く回転すると
、図４に示すように揺動レバー６２のレバー部６２ａが弁開放レバー６５の基端部に当接
し、これを押し込むと、第２バネ６９の付勢力に抗して弁開放レバー６５が揺動し、レバ
ー先端部が上方に持ち上がって弁部６５ａが弁孔６６から離間し、大気開放弁３２が開弁
状態となる。

また、大気開放弁３２はレギュレータ機能も備えている。レギュレータ機能を作動させ
るべき閾値Ｐｃ（＞Ｐｂ）が、第２バネ６９のバネ力（付勢力）に基づき設定されている
。従って、加圧空気の圧力値Ｐoが閾値Ｐｃを超えると、弁室６４ｂ内の空気圧によって
レバー先端部が上方に持ち上がり、自ら開弁状態となる。

さらに、印刷装置１１の電源がオフされたときにも、大気開放弁３２が開弁される。こ
れは、印刷装置１１が電源オフ状態のときに空気供給チューブ２９内が加圧状態のままで
あると、環境変化（温度変化や気圧変化等）により記録ヘッド２０のノズルからインクが
漏れ出たり、インクカートリッジ１４が取り外し難かったり、それを取り外した際にイン
ク排出口３５ａ（図５参照）からインクが漏れ出たりするなどの問題が生じるからである
。従って、印刷装置１１の電源スイッチ７１（図５に示す）がオフ操作されたときには、
ＰＦモータ２１を逆転駆動させて大気開放弁３２を開弁してから、電源が遮断される。但
し、後述する紙ジャム発生時には例外処理が行われる。

図５は、印刷装置１１の電気構成を示すブロック図である。印刷装置１１は、制御ユニ
ット７０を備える。制御ユニット７０には、入力系として、電源スイッチ７１、リニアエ
ンコーダ７２、エンコーダ７３、紙検出センサ７４、排紙センサ７５及び圧力センサ３１
が接続されており、出力系として、第１モータ駆動回路７７、第２モータ駆動回路７８及
びヘッド駆動回路７９が接続されている。また、印刷装置１１はＩ／Ｆ８０を介してホス
トコンピュータＨＣに接続され、ホストコンピュータＨＣからＩ／Ｆ８０を介して印刷デ
ータを受信する。

電源スイッチ７１は、印刷装置１１の電源を投入（電源オン）・遮断（電源オフ）する
際に操作される操作スイッチである。
リニアエンコーダ７２は、キャリッジ１３の移動経路上の位置を検出するためのもので
あり、キャリッジ１３の移動経路に沿って張設されるとともに多数のスリットが一定ピッ
チで形成されたテープ状の符号板７２ａと、符号板７２ａを挟む両側に発光部と受光部（
いずれも図示せず）を有するセンサ７２ｂとを備える。センサ７２ｂは、発光部から射出
されて符号板７２ａのスリットを通過した光を受光部が受光した際にパルスを出力する構
成であり、リニアエンコーダ７２はキャリッジ１３の移動量に比例した数のパルスを有す
るエンコーダ信号（パルス信号）を出力する。

本例では、キャリッジ１３がホームポジション側エンド位置の壁面に当たった位置を、
キャリッジ１３の位置検出上の原点位置に設定しており、制御ユニット７０は、電源オン
時に行う初期化処理のうちのホームシーク処理でキャリッジ１３を移動させて壁面に当た
って停止したときに位置検出用のカウンタ（図示せず）をリセットすることで、原点位置
を設定する。そして、キャリッジ１３が一方向へ移動する際にリニアエンコーダ７２から
１パルス入力する度にそのカウンタをインクリメントし、キャリッジ１３が他方向へ移動
する際にリニアエンコーダ７２から１パルス入力する度にそのカウンタをデクリメントす
ることで、そのカウンタの計数値からキャリッジ１３の主走査方向Ｘにおける位置を把握
する。なお、リニアエンコーダ７２からのエンコーダ信号のパルス周期を計測して得た周
期測定値（キャリッジ速度に反比例する値）を用いて、キャリッジ１３の速度制御が行わ
れる。

エンコーダ７３は、ＰＦモータ２１の駆動量（回転量）を検出するためのセンサであり
、例えばロータリエンコーダからなる。本例では、搬送ローラ２２の回転軸の回転を検出
して間接的にＰＦモータ２１の回転量を検出する。例えば搬送ローラ２２の回転軸もしく
はこの回転軸と輪列を介して連結された他の回転軸の端部に円板状の符号板が一体回転可
能に固定され、この符号板の周方向に一定ピッチで多数形成されたスリットを通過した光
をセンサが受光することで、エンコーダ７３はＰＦモータ２１の回転量に比例した数のパ
ルスを有するエンコーダ信号を出力する。

また、紙検出センサ７４は、用紙搬送経路上において記録ヘッド２０と相対する位置よ
りも搬送方向上流側の位置（本例では搬送ローラ２２より搬送方向上流側位置）で用紙Ｐ
を検出するセンサである。また、排紙センサ７５は、用紙搬送経路上において記録ヘッド
２０と相対する位置よりも搬送方向下流側の位置（本例では排紙ローラ２３より搬送方向
下流側位置）で用紙Ｐを検出するセンサである。紙検出センサ７４と排紙センサ７５のう
ち少なくとも一方が検知状態にあれば、搬送経路上に用紙Ｐが存在すると認知される。な
お、本実施形態では、各センサ７４，７５として非接触式のセンサ（例えば光学センサ）
を採用しているが、接触式センサを採用してもよい。

また、制御ユニット７０は、その内部に主制御部８１、ＰＦ制御部８２、ＣＲ制御部８
３、ヘッド制御部８４、電源部８５、ジャム検出部８６、ＲＡＭ８７及び不揮発性メモリ
８８を備えている。主制御部８１は、印刷制御をはじめとする印刷装置１１の主制御を司
り、ＰＦ制御部８２、ＣＲ制御部８３、ヘッド制御部８４に各種処理を行ううえで必要な
指示を出す。例えば印刷制御は、主制御部８１がホストコンピュータＨＣから通信インタ
ーフェイス（以下、「Ｉ／Ｆ８０」という）を介して受信した印刷データに基づいて行わ
れる。

各制御部８２〜８４は、主制御部８１からの指示に基づいてそれぞれ各駆動回路７７〜
７９を介してＰＦモータ２１、ＣＲモータ１８及び記録ヘッド２０をそれぞれ駆動制御す
る。電源部８５は、図示しない電源（例えば商用交流電源）からの交流を直流に変換（Ａ
Ｃ／ＤＣ変換）するとともにＤＣ／ＤＣ変換して制御ユニット７０及び各駆動回路７７〜
７９にそれぞれ必要な所定電圧の電力を供給する。

ジャム検出部８６は、エンコーダ７３、紙検出センサ７４及び排紙センサ７５からの各
検出信号に基づいて紙ジャムを検出する。詳しくは、排紙処理時に、用紙Ｐを排紙できる
十分な所定回転量だけＰＦモータ２１を駆動したにも関わらず、紙検出センサ７４と排紙
センサ７５のうち少なくとも一方が用紙検出状態にあることをもって紙ジャムを検出する
。

主制御部８１は、ジャム検出部８６が紙ジャムを検出したときには、ＲＡＭ８７又はレ
ジスタ（図示せず）の所定格納領域に設けられた紙ジャムフラグをセット（＝「１」）す
るようになっている。そして、紙ジャムが解消されたときには、紙ジャムフラグをリセッ
ト（＝「０」）する。なお、本例では、紙ジャムフラグの値がジャム情報に相当する。も
ちろん、ジャム情報は２ビット以上のデータとし、ジャムの有無以外のジャムに関する情
報（各センサ７４，７５の紙検知状況やジャム発生頻度情報など）を含ませてもよい。

なお、本実施形態では、制御ユニット７０にはＣＰＵ及びＲＯＭ等が備えられ、主制御
部８１、ＰＦ制御部８２、ＣＲ制御部８３、ヘッド制御部８４及びジャム検出部８６は、
ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することで実現されるソフトウェアにより
構成される。もちろん、各部８１〜８６は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrate
d Circuit）（特定用途向け集積回路）等の集積回路によりハードウェアとして構成され
てもよいし、さらにはソフトウェアとハードウェアの協働により実現されていてもよい。

また、主制御部８１は、電源オン処理部９１、初期化処理部９２、印刷処理部９３及び
電源オフ処理部９４を備えている。電源オン処理部９１は、電源スイッチ７１がオン操作
されたときに行うべき電源オン処理を実行する。ここで、電源オン処理は、後述する図８
のフローチャートで示される処理である。

初期化処理部９２は、電源オン時の初期化処理を実行する。初期化処理部９２は、初期
化処理の一部として搬送経路上に用紙Ｐが検出された際に自動排紙処理を行う排紙処理部
９５と、キャリッジ１３の原点位置を探すホームシーク処理を行うホームシーク処理部９
６とを備えている。

印刷処理部９３は、印刷データに基づく印刷処理を各制御部８２〜８４に指示を出すこ
とにより行う。
また、電源オフ処理部９４は、電源スイッチ７１がオフ操作されたときに行うべき電源
オフ処理を実行する。ここで、電源オフ処理は、後述する図７のフローチャートで示され
る処理である。

次に、図６〜図８のフローチャートに従って、印刷装置１１の動作を説明する。
図６に示すフローチャートは、印刷装置１１の基本制御処理を示す。ユーザが電源スイ
ッチ７１をオン操作して印刷装置１１が電源オンされると、制御ユニット７０が図６に示
す基本制御処理を実行する。

まずステップＳ１０では、電源オン処理を行う。この電源オン処理では、電源オン処理
部９１及び初期化処理部９２が後述する図７に示す電源ＯＮ処理ルーチンを実行する。
電源オン処理終了後、印刷データを受信すると（ステップＳ２０）、主制御部８１の印
刷処理部９３が印刷処理を実行する（ステップＳ３０〜Ｓ５０）。まずステップＳ３０で
、給紙処理を行い、次いでステップＳ４０で給紙された用紙Ｐに対して印刷を施す印字処
理を行う。この印字処理では、ＣＲモータ１８を駆動させてキャリッジ１３を主走査方向
Ｘに移動させつつ記録ヘッド２０からインク滴を吐出して行う１主走査ライン分の印字と
、ＰＦモータ２１を駆動させて行う用紙Ｐの紙送りとを、排紙コマンドを受信するまで交
互に繰り返す。そして、印字処理を終了すると（排紙コマンドを受信すると）、ステップ
Ｓ５０において排紙処理を行う。

そして、ステップＳ６０において、紙ジャムが検出されたか否かを判断する。すなわち
、ＰＦモータ２１を排紙に十分な所定回転量駆動させたにも関わらず各センサ７４，７５
のうち少なくとも一方が検知状態にあれば紙ジャムが検出されたと判断し、各センサ７４
，７５が共に非検知状態であれば紙ジャムが検出されなかったものと判断する。紙ジャム
が検出された場合は、紙ジャムフラグをセット（フラグＦ＝１）し（ステップＳ７０）、
その後、ステップＳ８０に進む。一方、紙ジャムが検出されることなく排紙処理を終了し
た場合は、ステップＳ８０に進む。

ステップＳ８０では、電源オフされたか否かを判断する。電源オフされた場合は、ステ
ップＳ７０において電源オフ処理を実行する。つまり、電源オフ処理部９４が後述する図
８に示す電源オフ処理ルーチンを実行する。一方、電源オフされていない場合は、ステッ
プＳ２０に戻る。こうして電源オン中は、印刷データを受信する度に印刷処理を行い（Ｓ
３０〜Ｓ５０）、電源スイッチ７１がオフ操作されると、電源オフ処理を実行する。例え
ば排紙処理中に紙ジャムが発生したとき、ユーザは電源スイッチ７１をオフ操作する場合
がある。この場合、図７に示す電源オフ処理が行われる。なお、ステップＳ２０に戻った
ときに印刷すべきページが残っているときは、全ページの印刷を終えるまでステップＳ２
０〜９０の処理を実行する。

次に図７に示す電源ＯＦＦ処理ルーチンについて説明する。電源スイッチ７１からオフ
操作信号を入力すると、主制御部８１では電源オフ処理部９４が起動され、電源ＯＦＦ処
理ルーチンを実行する。

まずステップＳ１１０では、紙ジャムフラグがセットされているか否かを判断する。紙
ジャムフラグがセットされていなければ（否定判定）、減圧動作を開始する（ステップＳ
１２０）。すなわち、ＰＦモータ２１を逆転駆動させて大気開放弁３２を開弁する。この
結果、インクカートリッジ１４の空気室内が大気に開放される。よって、印刷装置１１の
電源オフ中にインクカートリッジ１４内に加圧空気が残っていることが原因で、環境変化
により記録ヘッド２０のノズルからインクが漏れ出たり、カートリッジホルダ３４からイ
ンクカートリッジ１４を取り外した際にそのインク排出口３５ａからインクが漏れ出たり
するなどの事態を回避できる。

一方、紙ジャムフラグがセットされていれば（Ｓ１１０で肯定判定）、Ｓ１２０の減圧
動作は行わない。よって、紙ジャムが発生しているにも関わらず、減圧動作のためＰＦモ
ータ２１が逆転駆動されたことが原因で、搬送ローラ２２及び排紙ローラ２３が駆動（こ
の場合は逆転）されて、返って紙ジャム（紙詰まり）を悪化させる事態を回避できる。

続いてステップＳ１３０では、紙ジャム情報（本例では紙ジャムフラグ情報）を不揮発
性メモリ８８に記憶する。そして、その他の保存すべきデータを不揮発性メモリ８８に記
憶する。その他の保存すべきデータとしては、例えばインク色別の累積インク消費量（又
はインク残量）、電源オフ時刻、モータ発熱時にモータ駆動を制限するモータ発熱制限制
御の際に用いるモータ電流値から算出したモータ発熱温度等の情報を挙げることができる
。

紙ジャムが発生して電源スイッチ７１をオフ操作した場合、ユーザは用紙Ｐを取り除い
た後に電源スイッチ７１をオン操作するか、用紙Ｐを取り除くことなく紙ジャム状態のま
ま電源スイッチ７１をオン操作する。ユーザが電源スイッチ７１をオン操作したときには
、図８に示す電源ＯＮ処理ルーチンが実行される。

次に図８に示す電源ＯＮ処理ルーチンについて説明する。電源スイッチ７１からオン操
作信号を入力すると、主制御部８１では電源オン処理部９１及び初期化処理部９２が起動
され、電源ＯＮ処理ルーチンを実行する。

まずステップＳ２１０では、不揮発性メモリ８８からデータを読み込む。すなわち、電
源オフ時に不揮発性メモリ８８に記憶したデータ、紙ジャム情報（紙ジャムフラグ値）、
累積インク消費量（インク残量）、電源オフ時刻、モータ発熱温度等のデータを読み込む
。

次にステップＳ２２０において、紙ジャムフラグがセットされているか否かを判断する
。紙ジャムフラグがセットされていなければ（Ｓ２２０で否定判定）、ステップＳ２３０
に進んで、用紙ありであるか否か、つまり搬送経路上に用紙Ｐが残っているか否かを判断
する。ここで、用紙ありであるか否かは、紙検出センサ７４と排紙センサ７５のうち少な
くとも一方が検知状態にあるかどうかで判断する。判断の結果、用紙ありであれば（Ｓ２
３０で肯定判定）、ステップＳ２４０に進んで、排紙処理を行う。一方、用紙ありでなけ
れば（つまり用紙なしであれば）（Ｓ２３０で否定判定）、Ｓ２４０の排紙処理は行わな
い。ここで、排紙処理は、初期化処理部９２の排紙処理部９５が、ＰＦモータ２１を正転
駆動させることで行われる。この場合、ＰＦモータ２１の正転駆動開始後、両センサ７４
，７５の検出状態を監視し、両センサ７４，７５が共に非検知状態になった後、ＰＦモー
タ２１をさらに所定搬送量分だけ駆動し続けた後にＰＦモータ２１の駆動を停止するか、
両センサ７４，７５のうち一方でも検知状態のままであれば、駆動開始から排紙に十分な
所定回転量の駆動を終えた後、ＰＦモータ２１の駆動を停止する。但し、この排紙処理は
、紙ジャムが発生していなかったときに行われるので、Ｓ２４０の排紙処理で用紙Ｐは基
本的に排紙されることになる。このように用紙ありの場合に排紙処理を行うのは、次のス
テップＳ２７０でホームシーク処理を行う際に、用紙Ｐが妨げとなってホームシーク処理
が正しく行えなくなることを回避するためである。

一方、Ｓ２２０で紙ジャムフラグがセットされていた場合は、ステップＳ２５０で、紙
ジャムが解消されているか否かを判断する。すなわち、両センサ７４，７５が共に非検知
状態にあるか否かを判断し、両センサ７４，７５が共に非検知状態であれば、紙ジャムが
解消されているものと判断する。もし紙ジャムが解消されていなければ、エラー報知（例
えば警告用ＬＥＤ等の点灯又は点滅）を行い（ステップＳ２６０）、ユーザに紙ジャムの
解消を促す。一方、紙ジャムが解消されていれば、ステップＳ２７０のホームシーク処理
を行う。このように前回の電源オフ時に発生していた紙ジャムが解消されていたときと（
Ｓ２５０で肯定判定）、紙ジャムが発生していなかったものの用紙が残っていた場合（例
えば印刷途中で電源オフされた場合など）に排紙処理でその残った用紙を取り除いたとき
（Ｓ２４０）など、用紙Ｐが搬送経路上に存在しないことを確認できたときに、Ｓ２７０
のホームシーク処理が行われる。

ステップＳ２７０のホームシーク処理は、初期化処理部９２のホームシーク処理部９６
が行う。すなわち、ホームシーク処理部９６は、ＣＲモータ１８を駆動して、キャリッジ
１３をホームポジション側エンド位置の壁面に当たるまで移動させる。そして、リニアエ
ンコーダ７２から入力されるエンコーダ信号を監視しつつキャリッジ１３がエンド壁面に
当たって停止した位置を把握し、その停止位置において位置検出用のカウンタをリセット
することでその停止位置をキャリッジ１３の原点位置として設定する。

ここで、仮に紙ジャム状態でホームシーク処理を行うと、キャリッジ１３が紙ジャム状
態の用紙Ｐに当たってその位置を間違って原点位置に設定しまう心配がある。そのため、
本実施形態では、紙ジャムが解消されていないときは（Ｓ２５０で否定判定）、ホームシ
ーク処理を行わない。このため、ホームシーク処理時にキャリッジ１３の原点位置を間違
って設定してしまう事態を回避できる。

そして、ホームシーク処理を終わると、次のステップＳ２８０において、加圧動作を行
う。すなわち、主制御部８１はＰＦ制御部８２に指示を出して、ＰＦモータ２１を正転駆
動させる。本例の場合、ホームシーク処理終了時点でキャリッジ１３は切換位置でクラッ
チレバー５６を押し込み操作しているが、そうでない場合は、ＣＲモータ１８を駆動させ
てキャリッジ１３を切換位置へ移動させた後、あるいはＣＲモータ１８の駆動と併行して
ＰＦモータ２１の正転駆動を開始する。この結果、クラッチ機構５４が接続状態の下で、
ＰＦモータ２１が正転駆動されることで、その駆動初期に揺動レバー６２が図３における
Ａ方向に回動することにより大気開放弁３２が閉弁する。さらに大気開放弁３２が閉弁し
た状態の下で、ＰＦモータ２１の正転駆動が継続されることで加圧ポンプ３０がポンプ駆
動され、インクカートリッジ１４内の空気室に加圧空気が供給される。そして、圧力セン
サ３１の検出値から求まる圧力値Ｐoが設定圧Ｐａ以上（Ｐo≧Ｐａ）になると、ＰＦモー
タ２１の正転駆動を停止する。こうしてインクカートリッジ１４内のインクパック３５が
設定圧Ｐａで押圧されることでそのインク排出口３５ａから所定供給圧でインクが供給さ
れる。その後、ステップＳ２９０で、その他の初期化処理を行う。なお、その他の初期化
処理は、電源ＯＮ処理ルーチンの最初のステップ、あるいはデータ読込み処理のステップ
（Ｓ２１０）の次のステップで行ってもよく、初期化処理内容に応じた適切なタイミング
で行ってよい。もちろん、その他の初期化処理が、排紙処理（Ｓ２４０）、ホームシーク
処理（Ｓ２７０）、加圧動作（Ｓ２８０）などを間に挟んだ最初と最後の各ステップに分
かれて行われても構わない。

このように紙ジャムが解消されていない場合は、ホームシーク処理を行わないばかりか
、加圧動作も行わないので、加圧動作のためにＰＦモータ２１が正転駆動されたことが原
因で、返って紙ジャムを悪化させて、装置の機械部分に損傷を与えたり、用紙の取り除き
を困難にしてしまうなどの不都合を回避できる。

なお、Ｓ２４０の排紙処理を行う場合、キャリッジ１３が切換位置に位置する状態下で
行うか、キャリッジ１３が切換位置に位置しない状態下で行うかは適宜選択できる。例え
ば、前者の場合、この排紙処理時のＰＦモータ２１の正転駆動により大気開放弁３２が閉
弁し、ある程度の加圧が進められるので、Ｓ２８０における加圧動作では、圧力センサ３
１の検出値から求まる圧力値Ｐoが設定圧Ｐａ以上になるまでに必要な残りの加圧をすれ
ばよいので、加圧動作時のＰＦモータ２１の駆動量が少なく済む。ここで、排紙処理時に
必要なＰＦモータ２１の正転駆動量は、搬送経路上におけるその時々の用紙Ｐの位置に依
存する。一方、加圧動作時に必要なＰＦモータ２１の正転駆動量は、インクカートリッジ
１４内の空気室の容積がインクパック３５のインク残量に依存することから、その時々の
インク残量に依存する。よって、排紙処理に必要なＰＦモータ２１の駆動量に比べ、加圧
動作に必要なＰＦモータ２１の駆動量の方が少ない場合は、排紙処理終了時にインクカー
トリッジ１４の圧力値Ｐoが過大になることを避けるため、Ｓ２４０の排紙処理時にキャ
リッジ１３を切換位置に配置しない方が好ましい。

また、エラー報知がなされた場合、ユーザは紙ジャムの用紙Ｐを取り除いた後、印刷装
置１１に備えられた所定の操作ボタン（操作スイッチ）を押下することにより、主制御部
８１は初期化処理（ホームシーク処理及び加圧動作を含む）を実行する。

以上、詳述したように本実施形態によれば、次の効果が得られる。
（１）電源オン時において、紙ジャムフラグから前回の電源オフ時に紙ジャム状態にあ
り、かつ電源オン時におけるセンサ７４，７５の検出結果からその紙ジャムが解消されて
いないと判断される場合は加圧動作を行わない構成とした。よって、ＰＦモータ２１を正
転駆動させる加圧動作を行ったために、紙ジャムを悪化させる事態を回避できる。この結
果、印刷装置１１の機械部分を損傷させたり、用紙Ｐの取り除きを困難にしてしまう事態
を回避できる。

（２）電源オン時に紙ジャムが解消されていると判断した場合は、加圧動作を行う。よ
って、ユーザに紙ジャム解消の旨を印刷装置１１に通知するために操作ボタンを操作する
などの手間をとらせない。よって、紙ジャム状態で電源オフした後、紙ジャムを解消して
から電源オンした場合は、正常に電源オフした後の電源オン時と同様に初期化処理が全て
行われる。従って、電源オン操作後、早期に印刷を開始できる。

（３）前回の電源オフ時に紙ジャム状態でなかった場合（紙ジャムフラグセット）は、
各センサ７４，７５の検出結果から搬送経路上に用紙Ｐが無いと判断されればそのままホ
ームシーク処理を行い、一方、搬送経路上に用紙Ｐが有れば排紙処理を行ってその用紙Ｐ
を搬送経路上から除去した後にホームシーク処理を行う構成とした。よって、搬送経路上
に用紙Ｐが存在する状態でホームシーク処理を行ったことが原因で、キャリッジ１３が用
紙Ｐに当たった位置を間違って原点位置に設定する不都合を回避できる。

（４）電源オン時に紙ジャムが解消されていなければホームシーク処理を行わず、一方
、紙ジャムが解消されていればホームシーク処理を行う構成とした。よって、前回の電源
オフ時に紙ジャムが発生していても、電源オン時に紙ジャムが解消していれば、紙ジャム
解消の旨を印刷装置に通知するボタン操作等をすることなく、ホームシーク処理を済ます
ことができる。よって、電源オン操作後、早期に印刷を開始できる。

（５）電源オフ時に紙ジャムフラグがセットされていて紙ジャムと判断されれば減圧動
作を行わず、一方、紙ジャムフラグがセットされていなければ減圧動作を行う構成とした
。よって、紙ジャム状態で電源オフ操作をしたときに減圧動作が行われてしまうことが原
因で紙ジャムが悪化する事態を回避できる。

（第二の実施形態）
次に第二の実施形態を説明する。本実施形態は、記録ヘッドよりも高い位置にインクカ
ートリッジが配置されて、水頭差を利用してインクカートリッジから記録ヘッドへインク
を供給するインク供給機構を備えた印刷装置（記録装置）に適用した例である。

図９に示すように、インクカートリッジ１４はその供給口が、記録ヘッド２０のノズル
開口面２０ａに対して所定高さだけ上方位置に配置されている。インクカートリッジ１４
から下方へ延出するインクチューブ１０１の途中には開閉弁１０２が介装されている。開
閉弁１０２は閉弁方向へバネ１０３により付勢されるとともに、そのバルブストローク方
向においてバネ１０３と反対側となる端部位置にはカムフォロア１０４が設けられている
。このカムフォロア１０４の隣接位置には回転カム１０５（偏心カム）が配置されており
、そのカム面１０５ａ（外周面）がカムフォロア１０４に当接している。回転カム１０５
はその回転軸１０６が偏心して位置している。駆動源としてのＰＦモータ２１の出力軸に
嵌着されたピニオンギヤ２１ａは歯車列１０７及び摩擦クラッチ１０８を介して回転軸１
０６と動力伝達可能に連結されている。ＰＦモータ２１が正転駆動すると、回転カム１０
５が図９に示す状態から矢印Ｃ方向に正転することで開閉弁１０２が開弁する。また、こ
の開弁状態から、ＰＦモータ２１が逆転駆動すると、回転カム１０５が矢印Ｄ方向に逆転
することで、開閉弁１０２が図９に示すように閉弁する。摩擦クラッチ１０８は、一部が
欠歯となった歯部１０９ａの歯車１０９と円筒１１０とがバネ１１１により接触面を押し
付ける方向へ付勢されて摩擦係合されており、円筒１１０の回転が回転カム１０５の回転
軸１０６に伝達される。歯車１１２と歯車１０９の欠歯のある歯部１０９ａとが噛合でき
る範囲で円筒１１０が往復回転することで、回転カム１０５は所定回動角範囲を正転・逆
転し、これにより開閉弁１０２の開閉が可能となっている。

そして、このような水頭差を利用したインク供給機構を備えた印刷装置において、制御
ユニットは、図６〜図８に示す処理を行う。但し、インク供給方式の違いにより、図７に
示す電源ＯＦＦ処理ルーチンにおけるステップＳ１２０の処理が、減圧動作に替えて、Ｐ
Ｆモータ２１を逆転駆動させて開閉弁１０２を閉弁動作させることによりインク供給機構
をインク供給状態に切り換える処理となる。また、図８に示す電源ＯＮ処理ルーチンにお
けるステップＳ２８０の処理が、加圧動作に替えて、ＰＦモータ２１を正転駆動させて開
閉弁１０２を開弁動作させることによりインク供給機構をインク非供給状態に切り換える
処理となる。このような水頭差を利用するインク供給機構を備えた印刷装置においても、
電源ＯＦＦ処理ルーチン及び電源ＯＮ処理ルーチンの採用により、第一の実施形態と同様
の効果を得ることができる。なお、本実施形態では、流体供給源としてのインクカートリ
ッジ１４から記録手段としての記録ヘッド２０へのインク（流体）の供給・非供給を切り
換える流体供給調整手段が、弁手段としての開閉弁１０２及び、回転カム１０５、摩擦ク
ラッチ１０８等により構成される。また、水頭差を利用するインク供給機構である限りに
おいて、図９の構成を、キャリッジの上部にインクカートリッジを装填するオンキャリッ
ジタイプの印刷装置に適用してもよい。

なお、実施の形態は、上記に限定されるものではなく、以下のように変更してもよい。
（変形例１）記録装置はシリアルプリンタに限定されない。例えば図１０に示すような
ラインプリンタにも適用できる。図１０に示すように、記録装置としてのラインプリンタ
１２０には、複数本のローラ１２１〜１２３に巻き掛けられた搬送ベルト１２４上へロー
ラ１２５を介して用紙Ｐは搬入される。搬送ベルト１２４の搬送方向略中央部にそのベル
ト面から上方（図１０では紙面直交方向手前側）へ所定のギャップを隔てた位置には記録
ヘッド１２６が配置されている。記録ヘッド１２６は最大用紙幅全域に渡る範囲に位置す
るノズル群を有しており、本例では複数の記録ヘッドから構成される所謂マルチヘッドタ
イプであるが、一つの記録ヘッドからなるタイプでもよい。図１０に示す制御ユニット１
２７が駆動源としての搬送モータ１２８（ＰＦモータ）を駆動することで搬送ベルト１２
４上を用紙Ｐが搬送方向Ｙ（図１０では左側）へ一定速度で搬送される。そして、この一
定速度で搬送中の用紙Ｐに対して記録ヘッド１２６からインク滴が吐出されることで、用
紙Ｐへの印刷が行われる。搬送ベルト１２４の側縁部にはリニアエンコーダ１２９が設け
られ、リニアエンコーダ１２９のセンサ１３０から出力されるエンコーダパルスを基に生
成された吐出タイミング信号に基づき記録ヘッド１２６の吐出タイミングが制御される。

本例では、搬送モータ１２８とローラ１２１の間には搬送モータ１２８から加圧ユニッ
ト２８への動力伝達経路の接続・非接続を切り換えるクラッチ機構１３１が介装されてい
る。クラッチ機構１３１は例えば電磁クラッチ等のアクチュエータ（図示せず）により構
成され、制御ユニット１２７により切り換え制御される。加圧ユニット２８は第一の実施
形態で示したものと同様の構成であり、加圧ポンプ３０、圧力センサ３１及び大気開放弁
３２（図１、図２参照）を備える。電源スイッチ７１のオン操作時には制御ユニット１２
７がクラッチ機構１３１を接続状態に切り換え、搬送モータ１２８を用紙搬送時の回転方
向（例えば正転方向）へ駆動することで、大気開放弁３２が閉弁されるとともに加圧ポン
プ３０がポンプ駆動されて、加圧動作が行われる。その後、圧力センサ３１の検出値（圧
力値Ｐo）が設定圧Ｐａに達するとクラッチ機構１３１の接続が切断されて加圧動作が停
止される。一方、電源スイッチ７１のオフ操作時には、制御ユニット１２７が、クラッチ
機構１３１の接続状態下で、搬送モータ１２８を用紙搬送時の回転方向と逆方向（例えば
逆転方向）に駆動し、大気開放弁３２が開弁することで、インクカートリッジ１４内の空
気室が大気開放される。また、搬送ベルト１２４上を搬送される用紙Ｐの有無を、記録ヘ
ッド１２６より搬送方向上流側の位置で検出する紙検出センサ７４、及び記録ヘッド１２
６より搬送方向下流側の位置で検出する排紙センサ７５が設けられている。そして、図５
に示す制御ユニット７０と基本的に同様の構成を有している制御ユニット１２７は、紙ジ
ャムフラグや各センサ７４，７５の検出結果などに基づいて、図６〜図８の処理（但しラ
イン記録方式）を行う。

（変形例２）電源オン時には紙ジャムフラグの情報（ジャム情報）に基づき紙ジャムが
発生していた場合は、紙ジャムの解消を判断することなく、常に加圧動作を禁止する構成
としてもよい。この場合、ユーザがジャム解消の旨をボタン操作で通知した後に、加圧動
作を行う構成とすればよい。

（変形例３）駆動源であるＰＦモータ２１の加圧ポンプ３０をポンプ駆動させるための
回転方向は、排紙処理時の回転方向（正転方向）と同じであることに限定されない。例え
ばＰＦモータ２１を排紙処理時の回転方向と逆方向に回転駆動させることにより、加圧ポ
ンプがポンプ駆動される構成でもよい。この構成であっても、電源オフ時、電源オン時と
もに紙ジャムの悪化を回避できる。

（変形例４）駆動源が排紙方向と反対方向に駆動される場合には紙ジャムを悪化させに
くい構造のプリンタにおいては、紙ジャム状態にあっても、減圧動作と加圧動作のうち、
排紙方向と反対方向にＰＦモータ２１を駆動させて行われる動作については、電源オフ時
又は電源オン時に行ってもよい。例えば第一の実施形態において、電源オフ時に減圧動作
を行ってもよい。この場合、減圧動作のため弁手段（大気開放弁３２）を開弁させるため
に必要な駆動源（ＰＦモータ２１）の駆動量（回転量）は、加圧ポンプ３０を加圧動作完
了まで駆動させるために必要な駆動源の駆動量に比べ十分少なく済むので、特に紙詰まり
の悪化を招きにくい。

（変形例５）加圧ポンプは、ベローズ式ポンプに限定されない。例えばダヤフラム式ポ
ンプ、チューブポンプ、ギヤポンプ等を使用してもよい。
（変形例６）紙ジャム時には、電源オフ時の減圧動作と電源オン時の加圧動作とを共に
禁止したが、いずれか一方のみ禁止する構成も採用できる。

（変形例７）前記実施形態では、記録装置の一例としてインクジェット式プリンタに具
体化したが、例えばプリンタ以外のインクジェット方式の記録ヘッドを備えた流体噴射装
置にも適用できる。例えばインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散
又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を含
む）を噴射する流体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、Ｅ
Ｌ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用い
られる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴
射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装
置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい
。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、
光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬
化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするため
に酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）な
どの流状体を噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体（粉粒体）を例とする固体を噴
射する粉粒体噴射装置（例えばトナージェット式記録装置）であってもよい。そして、こ
れらのうちいずれか一種の流体噴射装置（記録装置）に本発明を適用することもできる。
なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流
体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を
含む）、液状体、流状体、粉粒体（粒体、粉体を含む）などが含まれる。

以下、前記実施形態および各変形例から把握される技術的思想を記載する。
（１）前記流体供給調整手段は、加圧ポンプ（３０）と弁手段（３２）とを備え、前記
加圧ポンプは、前記流体供給源に流体供給圧を付与するために当該流体供給源を加圧する
ものであり、前記弁手段は、前記加圧ポンプと前記流体供給源とを接続する加圧流体供給
路（２９）を開閉させる弁であり、前記駆動源がターゲットを排出する際の駆動方向が、
前記加圧ポンプが加圧を行う方向かつ前記弁手段が閉弁する方向となっていることを特徴
とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の記録装置。

第一の実施形態におけるプリンタの模式平面図。 加圧ユニットを示す斜視図。 閉弁状態にある大気開放弁を示す側断面図。 開弁状態にある大気開放弁を示す側断面図。 印刷装置の電気的構成を示すブロック図。 印刷装置の基本制御処理を示すフローチャート。 電源ＯＦＦ処理ルーチンを示すフローチャート。 電源ＯＮ処理ルーチンを示すフローチャート。 第二の実施形態におけるインク供給機構を示す模式側面図。 変形例におけるラインプリンタを示す模式平面図。

符号の説明

１１…記録装置としての印刷装置、１３…移動手段を構成するキャリッジ、１４…流体
供給源としてのインクカートリッジ、１８…移動手段を構成するＣＲモータ（キャリッジ
モータ）、２０…記録手段としての記録ヘッド、２１…駆動源としてのＰＦモータ（紙送
りモータ）、２２…搬送手段を構成する搬送ローラ、２３…搬送手段を構成する排紙ロー
ラ、２７…移動手段を構成するタイミングベルト、２８…流体供給調整手段及び加圧手段
としての加圧ユニット、３０…加圧ポンプ、３１…圧力センサ、３２…弁手段としての大
気開放弁、３５…インクパック、５４…クラッチ機構、７０…制御手段としての制御ユニ
ット、７１…電源スイッチ、７２…位置検出手段及び原点検出手段を構成するリニアエン
コーダ、７３…ジャム検出手段を構成するエンコーダ、７４…ジャム検出手段及びターゲ
ット検出手段を構成する紙検出センサ、７５…ジャム検出手段及びターゲット検出手段を
構成する排紙センサ、７７…第１モータ駆動回路、７８…第２モータ駆動回路、７９…ヘ
ッド駆動回路、８１…位置検出手段及び原点検出手段を構成するとともに判断手段として
の主制御部、８２…ＰＦ制御部、８３…ＣＲ制御部、８４…ヘッド制御部、８５…電源部
、８６…ジャム検出手段を構成するジャム検出部、８７…ＲＡＭ、８８…記憶手段として
の不揮発性メモリ、９１…電源オン処理部、９２…初期化処理部、９３…印刷処理部、９
４…電源オフ処理部、９５…排紙処理部、９６…ホームシーク処理部、１０２…流体供給
調整手段を構成するとともに弁手段としての開閉弁、１０４…流体供給調整手段を構成す
るカムフォロア、１０５…流体供給調整手段を構成する回転カム、１０８…流体供給調整
手段を構成する摩擦クラッチ、１２０…記録装置としてのラインプリンタ、１２６…記録
手段としての記録ヘッド、１２７…制御手段としての制御ユニット、１２８…駆動源とし
ての搬送モータ、１３１…クラッチ機構、ＨＣ…ホストコンピュータ、Ｐ…ターゲットと
しての用紙。

Claims (6)

1. ターゲットを搬送する搬送手段と、前記搬送手段に搬送されたターゲットに対して記録を行う記録手段とを備えた記録装置であって、
   記録用の流体を収容する流体供給源から前記記録手段への流体の供給・非供給の切り換え動作を行う流体供給調整手段と、
   前記搬送手段と前記流体供給調整手段とに共通の駆動源と、
   前記駆動源を駆動制御する制御手段と、
   前記搬送手段の搬送経路上におけるターゲットのジャムを検出するジャム検出手段と、
   前記ジャム検出手段の検出結果に基づくジャム情報を保持する記憶手段と、
   記録装置の電源がオンされたときに前記記憶手段の前記ジャム情報に基づいて前回の電源オフ時にジャムが発生していたか否かを判断する判断手段とを備え、
   前記制御手段は、記録装置の電源がオンされたときに前記判断手段の判断結果に基づいて、ジャムが発生していない場合は、前記流体供給調整手段に前記流体供給源から前記記録手段への流体の供給を行わせるべく前記駆動源を駆動し、一方、ジャムが発生していた場合は、前記流体供給調整手段に前記流体供給源から前記記録手段へ流体を供給させるために行うべき前記駆動源の駆動を行わず、
   前記流体供給調整手段は、前記駆動源の動力により駆動されて前記流体供給源から前記記録手段へ流体を供給するための供給圧を付与すべく当該流体供給源を加圧する加圧動作を行う加圧ポンプを備え、
   前記駆動源が前記加圧ポンプを駆動させる際の駆動方向が、前記搬送手段にターゲットを排出させる際の駆動方向となっていることを特徴とする記録装置。
2. 前記制御手段は、電源オフ時において前記ジャム検出手段がジャムを検出していない場合は、前記流体供給調整手段が前記流体供給源から前記記録手段への流体の供給を停止させる方向へ前記駆動源を駆動させて流体の供給を停止させた後に記録装置の電源を遮断し、一方、前記ジャム検出手段がジャムを検出している場合は、前記流体の供給を停止させるために行うべき前記駆動源の駆動を行うことなく、記録装置の電源を遮断することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記記録手段をターゲット搬送方向と交差する方向に移動させる移動手段と、
   前記記録手段の移動経路上における位置を検出する位置検出手段と、
   前記記録手段が前記移動経路上の原点に位置したことを検知する原点検出手段と、
   前記搬送経路上にターゲットが有ることを検出するターゲット検出手段とをさらに備え、
   前記制御手段は、電源がオンされたときに実行すべき初期化処理の一つとして、前記移動手段を駆動させて前記記録手段を移動させるとともに前記原点検出手段が検知した際の前記記録手段の移動経路上の位置を原点に設定するホームシーク処理を行う構成であり、
   前記電源がオンされると、前記制御手段は、前記判断手段の判断結果と前記ターゲット検出手段の検出結果とに基づいて、
   （Ａ）ジャムが発生していない場合は、そのとき前記搬送経路上にターゲットが有れば、当該ターゲットの排出処理と前記加圧動作とを行うべく前記駆動源を駆動するとともに、前記ターゲット検出手段が前記搬送経路上にターゲットがないことを検出した後に前記ホームシーク処理を行い、一方、そのとき前記搬送経路上にターゲットが無ければ、前記加圧動作と前記ホームシーク処理とを行い、
   （Ｂ）ジャムが発生していた場合は、前記加圧動作と前記ホームシーク処理を共に行わないことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
4. 前記制御手段は、電源オン時において前記判断手段が、ジャムが発生していたと判断した場合、前記ターゲット検出手段が前記搬送経路上にターゲットが無いと検出していれば、前記駆動源を前記加圧ポンプが加圧を行う方向へ駆動させて前記供給圧を付与し、一方、前記搬送経路上にターゲットが有れば、前記加圧ポンプに加圧させるために行うべき前記駆動源の駆動を行わないことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記制御手段は、電源オフ時において前記ジャム検出手段がジャムを検出していない場合は、前記駆動源を前記加圧ポンプが加圧を行う方向へ駆動させて前記供給圧を付与し、
   一方、前記ジャム検出手段がジャムを検出している場合は、前記加圧ポンプに加圧させるために行うべき前記駆動源の駆動を行わないことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の記録装置。
6. ターゲットを搬送する搬送手段と、前記搬送手段に搬送されたターゲットに対して記録を行う記録手段とを備えた記録装置であって、
   記録用の流体を収容する流体供給源から前記記録手段への流体の供給・非供給の切り換え動作を行う流体供給調整手段と、
   前記搬送手段と前記流体供給調整手段とに共通の駆動源と、
   前記駆動源を駆動制御する制御手段と、
   前記搬送手段の搬送経路上におけるターゲットのジャムを検出するジャム検出手段と、
   前記ジャム検出手段の検出結果に基づくジャム情報を保持する記憶手段と、
   記録装置の電源がオンされたときに前記記憶手段の前記ジャム情報に基づいて前回の電源オフ時にジャムが発生していたか否かを判断する判断手段とを備え、
   前記流体供給調整手段は、前記搬送手段の駆動源の動力により駆動されて前記流体供給源から前記記録手段への流体の供給・非供給の切り換えのために開閉される弁手段を備え、
   前記制御手段は、記録装置の電源がオンされたときに前記判断手段の判断結果に基づいて、ジャムが発生していない場合は、前記流体供給調整手段に前記流体供給源から前記記録手段への流体の供給を行わせるべく前記駆動源を駆動し、一方、ジャムが発生していた場合は、前記流体供給調整手段に前記流体供給源から前記記録手段へ流体を供給させるために行うべき前記駆動源の駆動を行わず、
   電源オフ時において前記ジャム検出手段がジャムを検出していない場合は、前記弁手段が閉弁する方向へ前記駆動源を駆動させて該弁手段を閉弁することで非供給状態に切り換え、一方、前記ジャム検出手段がジャムを検出している場合は、前記弁手段を閉弁させるために行うべき前記駆動源の駆動を行わないことを特徴とする記録装置。

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