JP3475561B2 - 小型プリンタ - Google Patents
小型プリンタInfo
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- JP3475561B2 JP3475561B2 JP7213795A JP7213795A JP3475561B2 JP 3475561 B2 JP3475561 B2 JP 3475561B2 JP 7213795 A JP7213795 A JP 7213795A JP 7213795 A JP7213795 A JP 7213795A JP 3475561 B2 JP3475561 B2 JP 3475561B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- drive pin
- head
- timing belt
- standby position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、情報機器等に使用され
２つ若しくは２種類の印字ヘッドを備えたプリンタに関
する。
２つ若しくは２種類の印字ヘッドを備えたプリンタに関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の技術は、目的や用途の違う
印字を１つのプリンタで行うために考案されたもので、
２つ以上のヘッドを１つのプリンタに搭載し、選択使用
するものである。それらの例としてただ単純に２つのヘ
ッドがそれぞれ独立した駆動系を持ち、２つのヘッド送
り機構をあたかも１つのプリンタに収納したようなもの
や、図９に示すように２つの印字ヘッド３、４を１つの
キャリッジに並設して、２つのヘッド３、４を同時に張
設されたベルト５で駆動するものがある。しかしながら
前者はキャリッジ駆動に関するスペースとコストが２倍
必要になり、小型低価格を旨とする小型プリンタには不
向きであった。また後者はキャリッジ重量が２倍にな
り、印字ヘッドを一つだけ搭載したキャリッジに対し大
幅なスピードダウンを余儀なくされた。このような不具
合をある程度解決した技術として特公昭６３−５３９５
４号がある。これは図１０に示すように１つのキャリッ
ジ１８に２種類のヘッド（ペンホルダ１９、ドットホル
ダ２０）のうちどちらか一方を選択的に着脱し、単一の
ヘッドのみを駆動しようというもので、この着脱手段と
してソレノイドをキャリッジ１８に搭載しヘッドをつか
む保持爪２１の開閉を行っている。
印字を１つのプリンタで行うために考案されたもので、
２つ以上のヘッドを１つのプリンタに搭載し、選択使用
するものである。それらの例としてただ単純に２つのヘ
ッドがそれぞれ独立した駆動系を持ち、２つのヘッド送
り機構をあたかも１つのプリンタに収納したようなもの
や、図９に示すように２つの印字ヘッド３、４を１つの
キャリッジに並設して、２つのヘッド３、４を同時に張
設されたベルト５で駆動するものがある。しかしながら
前者はキャリッジ駆動に関するスペースとコストが２倍
必要になり、小型低価格を旨とする小型プリンタには不
向きであった。また後者はキャリッジ重量が２倍にな
り、印字ヘッドを一つだけ搭載したキャリッジに対し大
幅なスピードダウンを余儀なくされた。このような不具
合をある程度解決した技術として特公昭６３−５３９５
４号がある。これは図１０に示すように１つのキャリッ
ジ１８に２種類のヘッド（ペンホルダ１９、ドットホル
ダ２０）のうちどちらか一方を選択的に着脱し、単一の
ヘッドのみを駆動しようというもので、この着脱手段と
してソレノイドをキャリッジ１８に搭載しヘッドをつか
む保持爪２１の開閉を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の図１０
の従来技術では、ヘッドの切り換えを行う為に２つのア
クチュエータを制御すると共に次の４ステップの動作を
行なわなければなければならない。すなわち第１のヘッ
ドの待機位置へキャリッジを移動し、保持爪２１を開い
てヘッドを解放し、しかる後第２のヘッドの待機位置ま
でキャリッジ１８を移動し、保持爪２１を閉じて第２の
ヘッドを保持する動作である。その際に行われるモータ
のスローアップ・スローダウンを伴う停止・起動動作や
保持爪２１の開閉動作はそのままロスタイムとなる。こ
の従来特許のようにペンプロッタヘッドとワイヤドット
ヘッドを選択使用して１枚の印字媒体の図形要素と文字
要素を完成させる例を見ても、こうしたヘッド切り換え
に要するロスタイムは印刷スピードの低下を招くことは
容易に想像できる。さらにそれぞれのヘッド待機位置へ
のキャリッジの移動はキャリッジの保持爪２１がヘッド
の受け部１９ａ、２０ａと確実に係合できるよう正確な
位置決めが必要であり、更にはヘッドがキャリッジ１８
に搭載されたことを確認するヘッド位置確認用検出手段
が必要となり、そのうえ更に、保持爪動作用ソレノイド
も必要となり、きわめて高価なものとなる。
の従来技術では、ヘッドの切り換えを行う為に２つのア
クチュエータを制御すると共に次の４ステップの動作を
行なわなければなければならない。すなわち第１のヘッ
ドの待機位置へキャリッジを移動し、保持爪２１を開い
てヘッドを解放し、しかる後第２のヘッドの待機位置ま
でキャリッジ１８を移動し、保持爪２１を閉じて第２の
ヘッドを保持する動作である。その際に行われるモータ
のスローアップ・スローダウンを伴う停止・起動動作や
保持爪２１の開閉動作はそのままロスタイムとなる。こ
の従来特許のようにペンプロッタヘッドとワイヤドット
ヘッドを選択使用して１枚の印字媒体の図形要素と文字
要素を完成させる例を見ても、こうしたヘッド切り換え
に要するロスタイムは印刷スピードの低下を招くことは
容易に想像できる。さらにそれぞれのヘッド待機位置へ
のキャリッジの移動はキャリッジの保持爪２１がヘッド
の受け部１９ａ、２０ａと確実に係合できるよう正確な
位置決めが必要であり、更にはヘッドがキャリッジ１８
に搭載されたことを確認するヘッド位置確認用検出手段
が必要となり、そのうえ更に、保持爪動作用ソレノイド
も必要となり、きわめて高価なものとなる。
【０００４】本発明はこのような欠点を解決するために
なされたものであり、その目的はヘッドの切り換え動作
に伴う制御を簡略化すると共に印刷スピードを向上させ
るものであり、またキャリッジ駆動の信頼性を向上させ
ることを目的とし、更には安価な小型プリンタを提供す
ることにある。
なされたものであり、その目的はヘッドの切り換え動作
に伴う制御を簡略化すると共に印刷スピードを向上させ
るものであり、またキャリッジ駆動の信頼性を向上させ
ることを目的とし、更には安価な小型プリンタを提供す
ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の小型プリンタ
は、印字ヘッドを搭載したキャリッジが記録紙の搬送方
向と直交する方向に移動するプリンタにおいて、印字ヘ
ッドをそれぞれ搭載し個別に移動可能に取り付けられた
２つのキャリッジと、キャリッジと係合する駆動ピンを
備え、プラテンの左右に配置されたプーリに張設された
タイミングベルトと、プーリの一方を正逆回転しタイミ
ングベルトを介しキャリッジを移動させるモータとを有
し、キャリッジは、タイミングベルトの駆動ピンがプー
リの中心を結ぶ中心線に対しどちらか一方にある場合に
は駆動ピンと係合し、他方の場合には駆動ピンとの係合
が解除される係合溝を備えていることを特徴とする。
は、印字ヘッドを搭載したキャリッジが記録紙の搬送方
向と直交する方向に移動するプリンタにおいて、印字ヘ
ッドをそれぞれ搭載し個別に移動可能に取り付けられた
２つのキャリッジと、キャリッジと係合する駆動ピンを
備え、プラテンの左右に配置されたプーリに張設された
タイミングベルトと、プーリの一方を正逆回転しタイミ
ングベルトを介しキャリッジを移動させるモータとを有
し、キャリッジは、タイミングベルトの駆動ピンがプー
リの中心を結ぶ中心線に対しどちらか一方にある場合に
は駆動ピンと係合し、他方の場合には駆動ピンとの係合
が解除される係合溝を備えていることを特徴とする。
【０００６】又、キャリッジが駆動ピンと係合若しくは
係合解除される待機位置でキャリッジの移動を阻止する
待機位置保持手段を有し、待機位置保持手段は、駆動ピ
ンから得られる力よりも小さい負荷を付与していること
を特徴とする。
係合解除される待機位置でキャリッジの移動を阻止する
待機位置保持手段を有し、待機位置保持手段は、駆動ピ
ンから得られる力よりも小さい負荷を付与していること
を特徴とする。
【０００７】更には、駆動ピンは、タイミングベルトの
周長を２等分する位置に設置されていることを特徴とす
る。
周長を２等分する位置に設置されていることを特徴とす
る。
【０００８】又更に、キャリッジの一方はインクジェッ
トヘッドを搭載し、他方はワイヤドットヘッド若しくは
シリアルサーマルヘッドを搭載しており、インクジェッ
トヘッドは、インクの吐出口の移動軌跡がインクリボン
の移動範囲から外れていることを特徴とする。
トヘッドを搭載し、他方はワイヤドットヘッド若しくは
シリアルサーマルヘッドを搭載しており、インクジェッ
トヘッドは、インクの吐出口の移動軌跡がインクリボン
の移動範囲から外れていることを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明の上記の構成によれば、キャリッジは、
タイミングベルトの駆動ピンがプーリの中心を結ぶ中心
線に対しどちらか一方にある場合のみ係合する係合溝が
配置されているので、係合している駆動ピンを反対側に
回転させると今まで係合しているキャリッジはプーリの
ある端側まで移動させられた後、キャリッジとは係合が
解かれ、キャリッジは停止し、更に回転させると他方の
プーリによってキャリッジと係合可能な領域にはいり、
他方のキャリッジの係合溝と係合し他方のキャリッジ
は、駆動ピンによって印字領域に移動される。
タイミングベルトの駆動ピンがプーリの中心を結ぶ中心
線に対しどちらか一方にある場合のみ係合する係合溝が
配置されているので、係合している駆動ピンを反対側に
回転させると今まで係合しているキャリッジはプーリの
ある端側まで移動させられた後、キャリッジとは係合が
解かれ、キャリッジは停止し、更に回転させると他方の
プーリによってキャリッジと係合可能な領域にはいり、
他方のキャリッジの係合溝と係合し他方のキャリッジ
は、駆動ピンによって印字領域に移動される。
【００１０】又、キャリッジは、待機位置に於いて、待
機位置保持手段により駆動ピンから得られる力よりも小
さい負荷が付与されているので、駆動ピンと係合してい
ない場合はその負荷により待機位置が保持される。
機位置保持手段により駆動ピンから得られる力よりも小
さい負荷が付与されているので、駆動ピンと係合してい
ない場合はその負荷により待機位置が保持される。
【００１１】更には、駆動ピンは、タイミングベルトの
周長を２等分する位置に設置されているので、タイミン
グベルトを回動すると、一方の駆動ピンがキャリッジか
ら外れると同時に他方が他のキャリッジと係合して移動
させるのでロスタイムがなくなる。
周長を２等分する位置に設置されているので、タイミン
グベルトを回動すると、一方の駆動ピンがキャリッジか
ら外れると同時に他方が他のキャリッジと係合して移動
させるのでロスタイムがなくなる。
【００１２】又更に、インクジェットヘッドは、インク
の吐出口の移動軌跡がインクリボンの移動範囲から外れ
ているのでインクリボンを装着したままインクジェット
で印字が可能となり、更にはインクリボンが吐出口に接
触しないので目詰まりも発生しない。
の吐出口の移動軌跡がインクリボンの移動範囲から外れ
ているのでインクリボンを装着したままインクジェット
で印字が可能となり、更にはインクリボンが吐出口に接
触しないので目詰まりも発生しない。
【００１３】
【実施例】図１は本発明の実施例におけるキャリッジユ
ニットの斜視図であり、図３は図１を上から見た時の平
面図である。図４は本発明のキャリッジ部分の詳細形状
を示す斜視図であり、図５、図６は本発明におけるキャ
リッジ着脱動作を示す平面図である。２つのキャリッジ
１及び２が共通のガイド軸９及び１０により摺動可能に
支持されており、それぞれのキャリッジが印字ヘッド３
及び４を搭載している。本実施例では印字ヘッド３及び
４をそれぞれワイヤドットヘッド及びインクジェットヘ
ッドの組み合わせとした場合についての説明を行う。
ニットの斜視図であり、図３は図１を上から見た時の平
面図である。図４は本発明のキャリッジ部分の詳細形状
を示す斜視図であり、図５、図６は本発明におけるキャ
リッジ着脱動作を示す平面図である。２つのキャリッジ
１及び２が共通のガイド軸９及び１０により摺動可能に
支持されており、それぞれのキャリッジが印字ヘッド３
及び４を搭載している。本実施例では印字ヘッド３及び
４をそれぞれワイヤドットヘッド及びインクジェットヘ
ッドの組み合わせとした場合についての説明を行う。
【００１４】タイミングベルト５は駆動プーリ７及び従
動プーリ８により直線部がキャリッジ１・２の摺動方向
と平行になるよう張設されている。駆動プーリ２は正逆
回転制御可能なステッピングモータ１３に連結される。
タイミングベルト５には円筒状の駆動ピン６が固定され
ており、駆動プーリ７の回転とともにタイミングベルト
５の軌道を一周することができる。キャリッジ１及び２
は図３に詳細図で示すように２つのプーリ及びタイミン
グベルト５が自由に通過できるよう逃げ穴２ｂが設けら
れているとともに、駆動ピン６がキャリッジと係合でき
るよう係合溝２ａが設けられている。
動プーリ８により直線部がキャリッジ１・２の摺動方向
と平行になるよう張設されている。駆動プーリ２は正逆
回転制御可能なステッピングモータ１３に連結される。
タイミングベルト５には円筒状の駆動ピン６が固定され
ており、駆動プーリ７の回転とともにタイミングベルト
５の軌道を一周することができる。キャリッジ１及び２
は図３に詳細図で示すように２つのプーリ及びタイミン
グベルト５が自由に通過できるよう逃げ穴２ｂが設けら
れているとともに、駆動ピン６がキャリッジと係合でき
るよう係合溝２ａが設けられている。
【００１５】さて、図１に示された状態は、キャリッジ
１が駆動ピン６と係合し、モータ１３の正逆回転により
駆動制御されている状態である。一方、キャリッジ２は
待機位置保持手段である板バネ状の係止レバー１１、１
２により待機位置にて係止されている。この状態からキ
ャリッジ２へ動力を切り換える動作を図５及び図６によ
り説明する。
１が駆動ピン６と係合し、モータ１３の正逆回転により
駆動制御されている状態である。一方、キャリッジ２は
待機位置保持手段である板バネ状の係止レバー１１、１
２により待機位置にて係止されている。この状態からキ
ャリッジ２へ動力を切り換える動作を図５及び図６によ
り説明する。
【００１６】図５において、最初キャリッジ１は実線で
表された位置にあり、駆動ピン６と係合して位置決めさ
れている。この状態から駆動プーリ７をモータ１３によ
り図中反時計方向へ回転させると、駆動ピン６は図中矢
印ａに沿って移動する。それにともなってキャリッジ１
も図中右方向へ移動し、駆動ピン６が駆動プーリ７の外
周で反転する位置で、駆動ピン６による駆動力が解除さ
れ停止する。この位置がキャリッジ１の待機位置であ
り、図中２点錯線で示す。このときキャリッジ１は板バ
ネ状の係止レバー１２により係止され、さらにバネ１６
によりバックラッシュなく位置決めされる。一方駆動ピ
ン６はキャリッジ１が系止された状態のまま係合溝１ａ
にそって移動を続け、ついにはキャリッジ１から離れ、
係合が解除される。その後、駆動ピン６はタイミングベ
ルト５にそって単独で移動を続け、他端の待機位置で係
止されているもう１つのキャリッジ２へ向かう。この
時、モータ１３にかかる負荷は微小となっているため、
通常のキャリッジ送りスピードより速い駆動を行なえば
更に高速化が達成される。
表された位置にあり、駆動ピン６と係合して位置決めさ
れている。この状態から駆動プーリ７をモータ１３によ
り図中反時計方向へ回転させると、駆動ピン６は図中矢
印ａに沿って移動する。それにともなってキャリッジ１
も図中右方向へ移動し、駆動ピン６が駆動プーリ７の外
周で反転する位置で、駆動ピン６による駆動力が解除さ
れ停止する。この位置がキャリッジ１の待機位置であ
り、図中２点錯線で示す。このときキャリッジ１は板バ
ネ状の係止レバー１２により係止され、さらにバネ１６
によりバックラッシュなく位置決めされる。一方駆動ピ
ン６はキャリッジ１が系止された状態のまま係合溝１ａ
にそって移動を続け、ついにはキャリッジ１から離れ、
係合が解除される。その後、駆動ピン６はタイミングベ
ルト５にそって単独で移動を続け、他端の待機位置で係
止されているもう１つのキャリッジ２へ向かう。この
時、モータ１３にかかる負荷は微小となっているため、
通常のキャリッジ送りスピードより速い駆動を行なえば
更に高速化が達成される。
【００１７】キャリッジ２への駆動ピン６の係合は前述
のキャリッジ１の係合解除の逆の行程で行われる。すな
わち、図６に示すごとく駆動ピン６は係止されているキ
ャリッジ２の係合溝２ａにそって矢印ｂ方向へ移動し、
反転位置よりキャリッジの駆動力を発生させる。駆動ピ
ン６による駆動力は係止レバー１１によるキャリッジ２
の係止力を乗り越え、キャリッジ２の駆動制御が可能な
状態となる。以上をもてキャリッジの切り換え動作が完
了となる。
のキャリッジ１の係合解除の逆の行程で行われる。すな
わち、図６に示すごとく駆動ピン６は係止されているキ
ャリッジ２の係合溝２ａにそって矢印ｂ方向へ移動し、
反転位置よりキャリッジの駆動力を発生させる。駆動ピ
ン６による駆動力は係止レバー１１によるキャリッジ２
の係止力を乗り越え、キャリッジ２の駆動制御が可能な
状態となる。以上をもてキャリッジの切り換え動作が完
了となる。
【００１８】係止レバー１１、１２は係合部が三角状に
形成されており、キャリッジ１、２はいわゆるフック結
合されるので外れにくい。キャリッジ１、２はバネ１６
でこの係止レバー１１、１２の係合部に付勢されて位置
決めされているのでキャリッジの１、２の待機位置は正
確に位置され、駆動ピン６との係合はスムーズに行われ
る。
形成されており、キャリッジ１、２はいわゆるフック結
合されるので外れにくい。キャリッジ１、２はバネ１６
でこの係止レバー１１、１２の係合部に付勢されて位置
決めされているのでキャリッジの１、２の待機位置は正
確に位置され、駆動ピン６との係合はスムーズに行われ
る。
【００１９】本実施例では、キャリッジの係合溝１ａ、
２ａにキャリッジを移動しない側にある駆動ピン６と係
止する壁部１ｂ、２ｂを設けると、壁部の配置される方
向が反対となるためキャリッジ１、２の部品の共通化は
できないが、何らかの都合によりキャリッジが待機位置
から離れても、駆動ピンが壁部を圧接し待機位置に一旦
押し戻して係合溝と係合するため、駆動ピンの位置検出
をしてベルトを制御するだけで、例え待機位置がバラツ
イてもその位置は補正され印字位置等は正確に印字され
その信頼性は更に向上する。
２ａにキャリッジを移動しない側にある駆動ピン６と係
止する壁部１ｂ、２ｂを設けると、壁部の配置される方
向が反対となるためキャリッジ１、２の部品の共通化は
できないが、何らかの都合によりキャリッジが待機位置
から離れても、駆動ピンが壁部を圧接し待機位置に一旦
押し戻して係合溝と係合するため、駆動ピンの位置検出
をしてベルトを制御するだけで、例え待機位置がバラツ
イてもその位置は補正され印字位置等は正確に印字され
その信頼性は更に向上する。
【００２０】以上が本発明の実施例おける２つのキャリ
ッジの切り換え動作の説明であるが、次に本発明のもう
一つの実施例について説明を行う。
ッジの切り換え動作の説明であるが、次に本発明のもう
一つの実施例について説明を行う。
【００２１】図２は本発明のもう１つの実施例における
キャリッジユニットの斜視図である。構成は前述の実施
例とほぼ同じであるが、駆動ピンが、タイミングベルト
展開長さの半分の距離をおいて第１の駆動ピン６と第２
の駆動ピン１７の２本設置され、図示されたようにキャ
リッジ１及び２の係合溝の形状がかわる。この実施例の
キャリッジ切り換え動作を図７及び図８を使って説明す
る。最初、図７に示すようにキャリッジ１と駆動ピン６
が係合してキャリッジ１はモータによる駆動状態となっ
ている。この状態からキャリッジ２へ駆動を切り換える
場合、図中矢印ａに沿って駆動ピン６を駆動する。キャ
リッジ１は駆動ピン６が図中右端に来たとき駆動力が解
除され摺動を停止し、図中二点錯線で示すように係止レ
バー１２及びバネ１６により係止される。一方、この時
もう１つの駆動ピン１７は図中矢印ｂに沿って単独で移
動し、図中左端に来たときキャリッジ２と係合する。す
なわち、キャリッジ１が係止状態となると同時にキャリ
ッジ２が駆動ピン１７により係合状態となるわけであ
る。その後、図８に示すようにキャリッジ２は駆動ピン
１７により駆動制御された状態となり、他方の駆動ピン
６はキャリッジ１を係止位置に残したまま単独で移動を
始める。これらの一連の動作が示すように、第１の実施
例で述べたキャリッジ切り換え時の駆動ピンの移動時間
が無くなり、より速やかなキャリッジ切り換えが可能と
なる。
キャリッジユニットの斜視図である。構成は前述の実施
例とほぼ同じであるが、駆動ピンが、タイミングベルト
展開長さの半分の距離をおいて第１の駆動ピン６と第２
の駆動ピン１７の２本設置され、図示されたようにキャ
リッジ１及び２の係合溝の形状がかわる。この実施例の
キャリッジ切り換え動作を図７及び図８を使って説明す
る。最初、図７に示すようにキャリッジ１と駆動ピン６
が係合してキャリッジ１はモータによる駆動状態となっ
ている。この状態からキャリッジ２へ駆動を切り換える
場合、図中矢印ａに沿って駆動ピン６を駆動する。キャ
リッジ１は駆動ピン６が図中右端に来たとき駆動力が解
除され摺動を停止し、図中二点錯線で示すように係止レ
バー１２及びバネ１６により係止される。一方、この時
もう１つの駆動ピン１７は図中矢印ｂに沿って単独で移
動し、図中左端に来たときキャリッジ２と係合する。す
なわち、キャリッジ１が係止状態となると同時にキャリ
ッジ２が駆動ピン１７により係合状態となるわけであ
る。その後、図８に示すようにキャリッジ２は駆動ピン
１７により駆動制御された状態となり、他方の駆動ピン
６はキャリッジ１を係止位置に残したまま単独で移動を
始める。これらの一連の動作が示すように、第１の実施
例で述べたキャリッジ切り換え時の駆動ピンの移動時間
が無くなり、より速やかなキャリッジ切り換えが可能と
なる。
【００２２】以上述べた第１の実施例及び第２の実施例
における一連のキャリッジ切り換え動作の中で、最もモ
ータ負荷が大きい待機位置でのキャリッジの起動・停止
は、プーリの円弧を使った正弦加速・減速による滑らか
な起動・停止であり、モータ１３の制御はスローアップ
・スローダウンや起動・停止といった速度制御は必要な
く、ただ一方向の等速駆動でかまわない。
における一連のキャリッジ切り換え動作の中で、最もモ
ータ負荷が大きい待機位置でのキャリッジの起動・停止
は、プーリの円弧を使った正弦加速・減速による滑らか
な起動・停止であり、モータ１３の制御はスローアップ
・スローダウンや起動・停止といった速度制御は必要な
く、ただ一方向の等速駆動でかまわない。
【００２３】この切り換え動作が可能になることにより
２種類の違ったヘッドをその状況に応じて速やかに切り
換え、使い分けることができる。図１及び図２に二点鎖
線で示した印字ヘッドはキャリッジ１に搭載されたワイ
ヤドットヘッド３とキャリッジ２に搭載されたインクジ
ェットヘッド４である。これらのヘッドはそれぞれ異な
る特徴を持つ。すなわちインクジェットヘッド４による
印字は静かで高速駆動を得意とするが、２枚紙以上の複
写はできない。反対にワイヤドットヘッド３による印字
は騒音が大きく高速応答にも不向きである反面、複写が
可能である。近年、ロール紙とバリデーションやスリッ
プを兼用して印字できるプリンタが普及しているが、こ
の種のプリンタにのインクジェットとワイヤドットの２
種類のヘッドを搭載し、切り換え使用すればそれぞれの
ヘッドの特徴を生かした合理的なプリンタとなる。すな
わち、通常のロール紙印字を静かで速いインクジェット
で行い、コピーの必要なスリップやバリデーション印字
時のみワイヤドットヘッドに切り換え使用するのであ
る。
２種類の違ったヘッドをその状況に応じて速やかに切り
換え、使い分けることができる。図１及び図２に二点鎖
線で示した印字ヘッドはキャリッジ１に搭載されたワイ
ヤドットヘッド３とキャリッジ２に搭載されたインクジ
ェットヘッド４である。これらのヘッドはそれぞれ異な
る特徴を持つ。すなわちインクジェットヘッド４による
印字は静かで高速駆動を得意とするが、２枚紙以上の複
写はできない。反対にワイヤドットヘッド３による印字
は騒音が大きく高速応答にも不向きである反面、複写が
可能である。近年、ロール紙とバリデーションやスリッ
プを兼用して印字できるプリンタが普及しているが、こ
の種のプリンタにのインクジェットとワイヤドットの２
種類のヘッドを搭載し、切り換え使用すればそれぞれの
ヘッドの特徴を生かした合理的なプリンタとなる。すな
わち、通常のロール紙印字を静かで速いインクジェット
で行い、コピーの必要なスリップやバリデーション印字
時のみワイヤドットヘッドに切り換え使用するのであ
る。
【００２４】この組み合わせのヘッドを搭載したプリン
タの場合、インクジェットヘッド４は単体で印字可能で
あるが、ワイヤドットヘッドはインクリボン１５が必要
である。その為、図３に示すように、インクリボン１５
はワイヤドットヘッド３のノーズ先端の軌道上に設置さ
れるが、インクジェットヘッド４のインクを噴射する吐
出口の移動軌跡にはかからないレイアウトとなる。さら
にリボンカセット１４の着脱時にインクリボン１５がイ
ンクジェットヘッド４の吐出口に接触し、インク汚れや
吐出口のインクつまりの原因にならないようインクリボ
ン１５の下方にインクジェットヘッド４の吐出口が位置
している。この時、２つのヘッドの印字位置は上下方向
にずれるが、図示されていないプラテンの幅を大きくと
り、紙送りの制御によってずれ量を補正することにより
実現できる。
タの場合、インクジェットヘッド４は単体で印字可能で
あるが、ワイヤドットヘッドはインクリボン１５が必要
である。その為、図３に示すように、インクリボン１５
はワイヤドットヘッド３のノーズ先端の軌道上に設置さ
れるが、インクジェットヘッド４のインクを噴射する吐
出口の移動軌跡にはかからないレイアウトとなる。さら
にリボンカセット１４の着脱時にインクリボン１５がイ
ンクジェットヘッド４の吐出口に接触し、インク汚れや
吐出口のインクつまりの原因にならないようインクリボ
ン１５の下方にインクジェットヘッド４の吐出口が位置
している。この時、２つのヘッドの印字位置は上下方向
にずれるが、図示されていないプラテンの幅を大きくと
り、紙送りの制御によってずれ量を補正することにより
実現できる。
【００２５】以上、ワイヤドットとインクジェットの組
み合わせとした場合についての説明をしたが、シリアル
サーマルヘッドとインクジェットヘッドの組み合わせに
も適用できる。
み合わせとした場合についての説明をしたが、シリアル
サーマルヘッドとインクジェットヘッドの組み合わせに
も適用できる。
【００２６】更には、ワイヤドットヘッドとシリアルサ
ーマルヘッドの場合は、それぞれのヘッドの軌跡がそれ
ぞれのリボンの移動範囲外に設置することによりリボン
を移動しないで印字でき、その２種類のヘッドを搭載し
た効果は更に大きいものである。
ーマルヘッドの場合は、それぞれのヘッドの軌跡がそれ
ぞれのリボンの移動範囲外に設置することによりリボン
を移動しないで印字でき、その２種類のヘッドを搭載し
た効果は更に大きいものである。
【００２７】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、印字
ヘッドをそれぞれ搭載し個別に移動可能に取り付けられ
た２つのキャリッジと、キャリッジと係合してキャリッ
ジを移動させる駆動ピンを備え、プラテンの左右に配置
されたプーリに張設されたタイミングベルトと、プーリ
の一方を正逆回転しタイミングベルトを介しキャリッジ
を移動させるモータとを有し、キャリッジは、タイミン
グベルトの駆動ピンがプーリの中心を結ぶ中心線に対し
どちらか一方にある場合のみ係合する係合溝が配置され
ているので、駆動ピンがプーリによって位置が変位する
と、キャリッジとタイミングベルトは係合若しくは係合
解除される。その結果、係合しているキャリッジは係合
が解かれてキャリッジは停止し、更に回転させると他方
のプーリによってキャリッジと係合可能な領域にはい
り、他方のキャリッジの係合溝と係合し他方のキャリッ
ジは、駆動ピンによって印字領域に移動されることによ
り、駆動ピンがヘッド待機位置を通過するだけで移動す
るヘッドの切り換えが完了し、モータの停止・起動動作
は不要であり、短時間で２種類のヘッドを切り換えるこ
とができる。またヘッドの切り換えにはソレノイド等を
必要とせず、精密なキャリッジ位置検出器も必要としな
い為、機構上も制御上も低価格に実現できる。
ヘッドをそれぞれ搭載し個別に移動可能に取り付けられ
た２つのキャリッジと、キャリッジと係合してキャリッ
ジを移動させる駆動ピンを備え、プラテンの左右に配置
されたプーリに張設されたタイミングベルトと、プーリ
の一方を正逆回転しタイミングベルトを介しキャリッジ
を移動させるモータとを有し、キャリッジは、タイミン
グベルトの駆動ピンがプーリの中心を結ぶ中心線に対し
どちらか一方にある場合のみ係合する係合溝が配置され
ているので、駆動ピンがプーリによって位置が変位する
と、キャリッジとタイミングベルトは係合若しくは係合
解除される。その結果、係合しているキャリッジは係合
が解かれてキャリッジは停止し、更に回転させると他方
のプーリによってキャリッジと係合可能な領域にはい
り、他方のキャリッジの係合溝と係合し他方のキャリッ
ジは、駆動ピンによって印字領域に移動されることによ
り、駆動ピンがヘッド待機位置を通過するだけで移動す
るヘッドの切り換えが完了し、モータの停止・起動動作
は不要であり、短時間で２種類のヘッドを切り換えるこ
とができる。またヘッドの切り換えにはソレノイド等を
必要とせず、精密なキャリッジ位置検出器も必要としな
い為、機構上も制御上も低価格に実現できる。
【００２８】又、キャリッジは、駆動ピンが係合溝と係
合若しくは係合解除される左右両端の位置において、待
機位置保持手段により駆動ピンから得られる力よりも小
さい負荷が付与されているので、キャリッジは駆動ピン
と係合した場合のみ移動されるので、待機位置は確定さ
れており確実に駆動ピンと係合されるのでキャリッジが
移動したかを検出する検出手段が不要となる。
合若しくは係合解除される左右両端の位置において、待
機位置保持手段により駆動ピンから得られる力よりも小
さい負荷が付与されているので、キャリッジは駆動ピン
と係合した場合のみ移動されるので、待機位置は確定さ
れており確実に駆動ピンと係合されるのでキャリッジが
移動したかを検出する検出手段が不要となる。
【００２９】更には、駆動ピンは、タイミングベルトの
展開長さを２等分する位置に設置されているので、一方
のキャリッジが係合解除されると同時に他方のキャリッ
ジが他方の駆動ピンにより係合して移動され、キャリッ
ジの切り替え時間のロスタイムが無くなり、印字スピー
ド高速化が達成できる。
展開長さを２等分する位置に設置されているので、一方
のキャリッジが係合解除されると同時に他方のキャリッ
ジが他方の駆動ピンにより係合して移動され、キャリッ
ジの切り替え時間のロスタイムが無くなり、印字スピー
ド高速化が達成できる。
【００３０】又更に、キャリッジの一方はインクジェッ
トヘッドを搭載し、他方はワイヤドットヘッド若しくは
シリアルサーマルヘッドを搭載しており、インクジェッ
トヘッドは、インクの吐出口の移動軌跡がインクリボン
の移動範囲から外れているので、インクリボンを装着し
たままインクジェットで印字が可能となり、更にはリボ
ンによる目詰まりも発生しなく信頼性を大きく向上させ
ることができるものであり、本願の実用的効果は極めて
大きいものである。
トヘッドを搭載し、他方はワイヤドットヘッド若しくは
シリアルサーマルヘッドを搭載しており、インクジェッ
トヘッドは、インクの吐出口の移動軌跡がインクリボン
の移動範囲から外れているので、インクリボンを装着し
たままインクジェットで印字が可能となり、更にはリボ
ンによる目詰まりも発生しなく信頼性を大きく向上させ
ることができるものであり、本願の実用的効果は極めて
大きいものである。
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図。
【図２】本発明の他の実施例を示す斜視図。
【図３】本発明の実施例における平面図。
【図４】本発明のキャリッジ部分の詳細形状を示す斜視
図。
図。
【図５】本発明におけるキャリッジ着脱動作を示す平面
図。
図。
【図６】本発明におけるキャリッジ着脱動作を示す平面
図。
図。
【図７】本発明の他の実施例におけるキャリッジ着脱動
作を示す平面図。
作を示す平面図。
【図８】本発明の他の実施例におけるキャリッジ着脱動
作を示す平面図。
作を示す平面図。
【図９】従来技術の例を示す平面図。
【図１０】従来技術の他の例を示す斜視図。
１、２ キャリッジ
１ａ、２ａ 係合溝
３ ワイヤドットヘッド
４ インクジェットヘッド
５ タイミングベルト
６ 駆動ピン
７ 駆動プーリ
８ 従動プーリ
９、１０ ガイド軸
１１、１２ 係止レバー
１３ モータ
１４ リボンカセット
１５ インクリボン
１７ 第２の駆動ピン
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B41J 3/54
B41J 19/00 - 19/74
Claims (4)
- 【請求項１】 印字ヘッドを搭載したキャリッジが記録
紙の搬送方向と直交する方向に移動するプリンタにおい
て、 前記印字ヘッドをそれぞれ搭載し個別に移動可能に取り
付けられた２つのキャリッジと、 前記キャリッジと係合する駆動ピンを備え、プラテンの
左右に配置されたプーリに張設されたタイミングベルト
と、 前記プーリの一方を正逆回転し前記タイミングベルトを
介し前記キャリッジを移動させるモータとを有し、 前記キャリッジは、前記タイミングベルトの前記駆動ピ
ンが前記プーリの中心を結ぶ中心線に対しどちらか一方
にある場合には前記駆動ピンと係合し、他方の場合には
前記駆動ピンとの係合が解除される係合溝を備えている
ことを特徴とする小型プリンタ。 - 【請求項２】 請求項１において、前記キャリッジが前
記駆動ピンと係合若しくは係合解除される待機位置で前
記キャリッジの移動を阻止する待機位置保持手段を有
し、 前記待機位置保持手段は、前記駆動ピンから得られる力
よりも小さい負荷を付与していることを特徴とする請求
項１記載の小型プリンタ。 - 【請求項３】 前記駆動ピンは、前記タイミングベルト
の周長を２等分する位置に設置されていることを特徴と
する請求項１記載の小型プリンタ。 - 【請求項４】 前記キャリッジの一方はインクジェット
ヘッドを搭載し、他方はワイヤドットヘッド若しくはシ
リアルサーマルヘッドを搭載しており、 前記インクジェットヘッドは、インクの吐出口の移動軌
跡がインクリボンの移動範囲から外れていることを特徴
とする請求項１、２、３のうちのいずれかの項に記載の
小型プリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7213795A JP3475561B2 (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | 小型プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7213795A JP3475561B2 (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | 小型プリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08267841A JPH08267841A (ja) | 1996-10-15 |
| JP3475561B2 true JP3475561B2 (ja) | 2003-12-08 |
Family
ID=13480610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7213795A Expired - Fee Related JP3475561B2 (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | 小型プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3475561B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20050000929A (ko) * | 2003-06-25 | 2005-01-06 | 삼성전자주식회사 | 평판 스캐닝 유닛의 캐리지 구동장치 |
| ATE477124T1 (de) * | 2005-05-09 | 2010-08-15 | Agfa Graphics Nv | Doppeltschwingrahmendruckerkonfiguration für digitalen drucker |
| EP1972385B1 (en) * | 2005-12-28 | 2011-10-05 | Sharp Kabushiki Kaisha | Droplet applicator |
| JP2010221652A (ja) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Noritsu Koki Co Ltd | 画像形成装置 |
-
1995
- 1995-03-29 JP JP7213795A patent/JP3475561B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08267841A (ja) | 1996-10-15 |
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Legal Events
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