JPH03231878A - プリンタの紙送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプリンタの紙送り機構に係り、特に複数のトラ
クタにより複数種の用紙を搬送することのできるプリン
タの紙送り機構に関する。

〔従来の技術〕

一般に、多数のビンが突出形成された１対のトラクタを
設け、連続用紙（ファンフォールド紙）の両端部に連設
された係合孔を前記ビンに係合させ、この状態で、前記
トラクタを駆動させることにより連続用紙を搬送し、こ
の連続用紙上に所望の印字を行なうプリンタが多く用い
られている。

このようなプリンタにおいては、種類（寸法）の異なる
用紙等に印字を行なう場合には、逐次トラクタの幅寸法
をｉＩｗするとともに、用紙を交換して所望の用紙に印
字を行なうようにしていた。

しかしながら、このようなプリンタの場合、異なる種類
の用紙に印字を行なう際に、用紙を逐次交換する必要が
あるため、使い勝手が悪いという問題があった。

このため、従来から、実公昭５５−４６５２０号公報や
特公昭５５−２９８３２Ｍ公報に示すように、２つのト
ラクタをプリンタの幅方向に並列して配設したプリンタ
が知られている。このプリンタにおいては、これらの各
トラクタにあらかじめ異なる種類の用紙を装着しておき
、使用者が所望の用紙を選択することにより、この選択
された用紙に対して印字を行なうことができるようにな
っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前述した従来のプリンタの紙送り機構に
おいては、２つのトラクタをプリンタの幅方向に並列に
配設しているので、各トラクタによりそれぞれ最大幅寸
法の用紙を搬送できるようにすると、プリンタの幅寸法
がほぼ２倍近く大きくなってしまい、大きな設置スペー
スが必要で、製造コストも高くなってしまうという問題
点を有している。また、プリンタ本体の幅寸法が大きい
ため、プラテンやキャリッジシャフト等の部材を長尺に
形成する必要があり、各部材の精度および強度が著し゛
く低下してしまうという問題点を有している。

本発明は、これらの点に鑑みてなされたものであり、容
易に複数種の用紙を搬送することができ、しかも、プリ
ンタ本体の幅寸法の小型化をはかることのできるプリン
タの紙送り機構を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

前述した目的を達成するため本発明に係るプリンタの紙
送り機構は、プラテンに沿って印字ヘッドを往復動させ
ながら印字ヘッドを駆動することにより所望の印字を行
なうプリンタの前記プラテンと印字ヘッドとの間の印字
位置に所定の用紙を搬送するためのプリンタの紙送り機
構において、前記プラテンの用紙搬送方向上流側に、所
定の用紙を前記プラテンと印字ヘッドとの間の同一印字
位置にそれぞれ搬送する複数対のトラクタを配設し、前
記各トラクタの駆動シャフトに固着された駆動ギアに噛
合可能とされ駆動モータにより回転駆動される伝達ギア
をそれぞれ配設するとともに、前記伝達ギアを前記各駆
動ギアに選択的に噛合させる切換ＩＩＩ＃ｌを配設した
ことを特徴としている。

〔作　用〕

前述した構成からなる本発明によれば、各トラクタにそ
れぞれ所望の幅寸法の用紙を装着し、切換機構を回転さ
せて伝達ギアを各トラクタの駆動ギアに選択的に噛合さ
せることにより、所望の用紙が装着されたトラクタを選
択的に駆動し、この用紙をプラテンと印字ヘッドとの間
の印字位置に搬送し、用紙上に所望の印字を行なうもの
であり、前記各トラクタを選択するだけで、用紙を逐次
交換することなく、複数種の用紙に対して容易に印字を
行なうことができる。さらに、各トラクタを１つのモー
タで駆動するものであるため、部品コストの低減をはか
ることができる。また、各トラクタによる用紙の搬送位
置を同一印字位置となるようにしているので、プリンタ
本体の幅寸法の小型化をはかり、少ない設置スペースで
配置することができ、製造コストを著しく低減させるこ
とができ、しかも、プラテン、キャリッジシャフト等の
各部材を゛長尺に形成する必要がないので、これら各部
材をＮ精度に、かつ、高強度に保持することができる。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例により説明する。

第１図から第４図は本発明に係る紙送り機構を適用した
プリンタの実施例を示すものであり、箱型のプリンタ本
体１の内部には、円筒状のプラテン２が回転自在に配設
されており、このプラテン２の一側には、印字ヘッド３
がこのプラテン２の軸方向（第１図紙面垂直方向）に沿
って往復動自在に配設されている。この印字ヘッド３の
後方には、前記プラテン２の幅方向に延在し内部に図示
しないインクリボンが収容されたリボンカセット４が配
設されており、前記インクリボンは、前記リボンカセッ
ト４の両端部から外部に露出されて前記印字ヘッド３の
先端部と前記プラテン２との間に案内されるようになっ
ている。

また、前記プラテン２の用紙の搬送方向上流側には、所
定の連続用紙（ファンフォールド紙）５ａを装着するた
めの１対の第１トラクタ６が配設されており、この第１
トラクタ６の上方には、所定の連続用紙５ｂを装着する
ための１対の第２トラクタ７が配設されている。そして
、これら第１および第２トラクタ６．７を選択的に駆動
することにより、これら各トラクタ６．７の図示しない
トラクタビンを駆動して前記各トラクタ６．７に装着さ
れた連続用紙５ａ、５ｂをプラテン２と印字ヘッド３と
の間の同一印字位置に搬送することができるようになっ
ている。また、これら第１および第２ｉ〜ラクタ６，７
には、前記プラテン２の軸方向に沿って延びプリンタ本
体１のサイドフレーム８に貫通保持された駆動シトフト
９，９がそれぞれ貫通されており、前記第１および第２
トラクタ６．７は、前記駆動シャフト９に沿って軸方向
移動自在とされ、これにより、用紙５ａ、５ｂの幅寸法
に応じて各トラクタ６．７の幅寸法を調節することがで
きるようになっている。

また、第２図から第４図に示すように、前記第１トラク
タ゛６の駆動シャフト９の一端部には、第１駆動ギア１
０が固着されており、前記第２トラクタ７の駆動シャフ
ト９の一端部には、第２駆動ギア１１が前記第１駆動ギ
ア１０に対して駆動シャフト９の軸方向に所定間隔を有
するように固着されている。前記サイドフレーム８には
、前記第１および第２駆動ギア１０．１１の間部分に切
換機構としての切換カム１２が回転自在に配設されてお
り、この切換カム１２の一面側には、第５図（ａ）、（
ｂ）に示すように、第１トラクタ駆動用満１３が形成さ
れるとともに、他面側には、第２トラクタ駆動用溝１４
がそれぞれ切換カム１２の周方向に位置をずらして形成
されている。また、前記切換カム１２の前記各駆動用溝
１３．１４部分には、この駆動用溝１３．１４の形成部
分以外の位置まで延びる円弧状のガイド孔１５が穿設さ
れており、この切換カム１２の前記各駆動用溝１３．１
４の形成位置のほぼ直径方向対称位置には、切換ギア１
６が形成されている。

また、前記サイドフレーム８には、回転支持軸１７が前
記切換カム１２のガイド孔１５を貫通するように取付け
られており、この回転支持軸１７の切換カム１２に対し
て第１トラクタ駆動用満１３の形成側には、前記第１駆
動ギア１０に噛合できる第１伝達ギア１８が遊嵌される
とともに、この回転支持軸１７の第２駆動用溝１４の形
成側には、前記第２駆動ギア１１に噛合できる第２伝達
ギア１９が遊嵌されている。各ギア１８．１９には、そ
れぞれ切換カム１２の各駆動用溝１３゜１４の配されて
いる側面に側端面をもって当接している小径のボスｉｓ
ａ、１９ａが設けられでいる。さらに、前記回転支持軸
１７の両端部外周には、付勢ばね２０．２０がそれぞれ
取付けられており、この付勢ばね２０の付勢力により、
前記各伝達ギア１８．１９を互いに切換カム１２方向に
付勢するようになっている。また、前記プラテン２の一
端部には、プラテン駆動ギア２１が取付けられており、
このプラテン駆動ギア２１、前記第１および第２伝達ギ
ア１８．１９には、図示しない駆動モータの出力ギア２
２が同時に噛合されている。さら゛に、前記切換カム１
２の切換ギア１６には、切換モータ２３の出力ギア２４
が噛合されており、この切換モータ２３の駆動により、
前記切換カム１２を所定角度回転駆動できるようになっ
ている。

そして、前記切換モータ２３を駆動して切換カム１２を
回転させ、前記第１トラクタ駆動用溝１３に第１伝達ギ
ア１８のボス１８ａが係合された時（第４図実線位買）
に、前記第１伝遠ギア１８が第１駆動ギア１０に噛合さ
れ、駆動モータの出力ギア２２の回転力を第１伝達ギア
１８を介して第１駆動ギア１０に伝達して第１トラクタ
６の駆動シャフト９を駆動させるものであり、前記第２
トラクタ駆動用満１４に第２伝達ギア１９のボス１９ａ
が係合された時（第４図鎖線位置）に前記第２伝達ギア
１９が第２駆動ギア１１に噛合され、駆動モータの出力
ギア２２の回転力を第２伝達ギア１９を介して第２駆動
ギア１１に伝達して第２トラクタ７の駆動シャフト９を
駆動させるようになっている。また、切換カム１２を、
第１および第２伝達ギア１８．１９の各ボス１８ａ。

１９ａが各駆動用溝１３．１４に係合しない位置まで回
転させると、前記各伝達ギア１８．１９がいずれの駆動
ギア１０．１１にも噛合されない状態となる。

また、前記プラテン２の第１トラクタ６と印字ヘッド３
との間には、く字状のアーム２５が配設されており、こ
のアーム２５の両端部には、それぞれ圧接ロー５２６，
２６が回転自在に取付けられている。また、第６図およ
び第７図に示すように、このアーム２５の中央部には、
支持ビン２７が突出形成されており、この支持ビン２７
には、はぼＬ字状を有づるローラレバー２８の先端部に
形成された支持凹部２９が係合されている。前記ローラ
レバー２８の基端部は、ローラシャツ］〜３０に取付け
られており、このローラシャフト３０は、前記サイドフ
レーム８を０通して回転自在に保持されている。さらに
、前記ローラシャフト３０の一端部には、ローラ駆動ア
ーム３１が取付けられており、このローラ駆動アーム３
１の先端部には、゛係合ビン３２が突出形成されている
。

また、前記切換カム１２には、前記ローラ駆動アーム３
１の係合ビン３２が係合する係合凹部３３が形成されて
おり、前記切換カム１２を回転さけ、切換カム１２の係
合凹部３３に前記係合ビン３２が係合された状態で、切
換カム１２が回転されると、前記ローラ駆動アーム３１
およびローラシャフト３０が回動され、前記ローラレバ
ー２８を介して圧接ローラ２６をプラテン２の外周に圧
接させるようになっている。

また、前記切換カム１２の近傍には、例えば、透過型の
位置検出センサ３４が配設されており、前記切換カム１
２には、所定位置で前記位置検出センサ３４の光を透過
させる検出用孔３５が穿設されている。

さらに、前記切換カム１２の裏面側の外周には、第８図
および第９図に示すように、前記ガイド孔１５に対応す
る長さ寸法を有する切欠き凹部３６が形成されており、
この切欠き凹部３６部分には、ストッパ３７が係合され
ている。そして、前記切換モータ２３を所定のステップ
以上駆動させ、切換カム１２をその切欠き凹部３６の端
面がストッパ３７に当接するまで回転させることにより
、前記切換カム１２を所定の初期位置に移動させるよう
になっている。

さらに、前記プリンタ本体１の上面には、単票の用紙５
Ｃを１枚ずつ供給する給紙フィーダ３８が配にＱされて
おり、前記プラテン２の外周側であって前記給紙フィー
ダ３８からの用紙５Ｃの搬送方向対応位置には、給紙ロ
ー５３９が前記プラテン２に当接して配設されている。

また、前記印字ヘッド３の用紙搬送方向下流側には、印
字後の用紙５をプリンタ本体１の外部に排出させる１対
の排紙ローラ４０．４０が配設されている。さらに、前
記第１および第２トラクタ６．７の用紙搬送方向近傍お
よび前記給紙フィーダ３８と前記給紙ローラ３９との間
には、それぞれ用紙５の有無を検出する用紙検出センサ
４１゜４１・・・が配設されている。

次に、前述した構成からなる本実施例の作用について説
明する。

まず、前記第１トラクタ６および第２トラクタ７に、そ
れぞれ所望の幅寸法の連続用紙５ａ、５ｂを装着すると
ともに、前記給紙フィーダ３８に、単票用紙５Ｃを収納
しておく。そして、前記切換モータ２３を所定のステッ
プ以上駆動させ、切換カム１２をその切欠き凹部３６の
端面がストッパ３７に当接するまで回転させて、前記切
換カム１２を所定の初期位置に移動させておく。

次に、前記各用紙５のうち、例えば、第１トラクタ６に
装着されている連続用紙５ａに印字を行ないたい場合は
、前記プリンタ本体１の図示しないスイッチを操作して
前記第１トラクタ６を選択する。すると、まず、各用紙
検出センサ４１により、現在いずれの用１ｆｔ５が印字
位置にあるか検出し、例えば、印字位置に第２トラクタ
７の用紙５ｂがある場合は、切換モータ２３を駆動して
切換カム１２を回転させ、切換カム１２の第２トラクタ
駆動用溝１４に第２伝達ギア１９のボス１９ａを係合さ
せることにより、第２伝達ギア１９を第２駆動ギア１１
に噛合させ、この状態で、出力ギア２２を逆方向に駆動
して第２トラクタ７を逆方向に駆動することにより、そ
の用紙５ｂを用紙検出センサ４１により検出しない位置
まで逆送りして待機状態とし、単票用紙５Ｃがある場合
は、排紙ローラ４０を駆動し印字位置から取除く。

その後、前記切換モータ２３を駆動して切換カム１２を
第２図において反時計方向に回転させ、切換カム１２の
第１トラクタ駆動用満１３に第１伝達ギア１８のボス１
８ａを係合させることにより、第１伝達ギア１８を第１
駆動ギア１０に噛合させ、この状態で、出力ギア２２を
駆動して駆動シャフト９を介して第１トラクタ６を駆動
することにより、第１トラクタ６の用紙５ａをプラテン
２と印字ヘッド３との間に搬送する。このとき、前記圧
接ローラ２６は、プラテン２から離隔されている。この
状態において、前記印字ヘッド３を前記プラテン２に沿
って移動させながら、所望の印字信号に基づいて前記印
字ヘッド３を駆動することにより、前記用紙５ａ上に所
望の印字を行なうようにな゛つている。

また、続いて、例えば、第２トラクタ７の用紙５ｂに印
字を行なう場合は、前記プリンタ本体１の図示しないス
イッチを操作して前記第２トラクタ７を選択することに
より、第１駆動ギア１０を逆方向に駆動して第１トラク
タ６の用紙５ａを用紙検出センサ４１により検出しない
位置まで逆送りした後、前記動作と同様に、切換カム１
２を回転させて切換カム１２の第２トラクタ駆動用溝１
４に第２伝達ギア１９のボス１９ａを係合させることに
より、第２伝達ギア１９を第２駆動ギア１１に噛合させ
て第２トラクタ７を駆動し、第２トラクタ７の用紙５ｂ
をプラテン２と印字ヘッド３との間に搬送し、前記用紙
５ｂ上に所望の印字を行なうようになっている。

さらに、給紙フィーダ３８の単票用紙５Ｃに印字を行な
う場合は、前記プリンタ本体１の図示しないスイッチを
操作して前記給紙フィーダ３８を選択することにより、
第２駆動ギア１１を逆方向に駆動してその用紙５ｂを用
紙検出センサ４１により検出しない位置まで逆送りした
後、前記切換カム１２を回転させて切換カム１２の係合
凹部３３に前記係合ビン３２を係合させ、この状態で、
さらに切換カム１２を回転させることにより、前記ロー
ラ駆動アーム３１およびローラシャフト３０が回動され
、第３図に示すように、前記ローラレバー２８を介して
圧接ローラ２６がプラテンの外周に圧接される。このと
き、前記回転支持軸１７が切換カム１２のガイド孔１５
の各駆動円満１３．１４が形成されていない部分に位置
することになるので、各伝達ギア１８．１９は、付勢ば
ね２０の付勢力に抗していずれの駆ａ　ｔ’ア１０゜１
１にも噛合しない位置に移動されている。そして、この
状態で、前記給紙フィーダ３８から給紙ローラ３９およ
び圧接ローラ２６をそれぞれ介して単票用紙５Ｃをプラ
テン２と印字ヘッド３との間に搬送して印字を行なうこ
とができる。

Ｌ／　ｔｃがって、本実施例によれば、連続用紙５ａ。

５ｂを搬送する第１トラクタ６および第２トラクタ７、
さらには、単票用紙５ｃを供給する給紙フィーダ３８゛
を設けているので、用紙５を逐次交換することなく、複
数種の用紙５に対して容易に印字を行なうことができる
。さらに、切換カム１２により１つの駆動モータでプラ
テン２、第１および第２１−ラクタ６，７を切換駆動す
るようにしているので、それぞれ独立した駆動モータを
設ける必要がなく、材料コストの低減をはかることがで
きる。

また、２対のトラクタ６．７を上下方向に位置させてい
るので、プリンタ本体１の幅寸法が従来のように１対の
トラクタを設けた場合の幅寸法で済み、プリンタ本体１
の幅寸法の小型化をはかり、小ざい設置スペースで配置
することができ、製造コストを著しく低減させることが
できる。しかも、プラテン等の各部材を長尺に形成する
必要がないので、これら各部材を高精度に、かつ、高強
度に保持することができる。さらに、本実施例において
は、各トラクタ６．７を印字位置に対する用紙搬送方向
上流側に配設して用紙５を押出す形式としているので、
印字位置からの用紙５の逆送りを簡単に行なうことがで
き、しかも、用紙５の先端部に無駄が生じることもない
。

なお、切換機構としては前記切換カム１２を用いた構成
以外の構造で形成してもよい。

また、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
必要に応じて種々変更することが可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係るプリンタの紙送り機構
は、複数対のトラクタを設けたので、用紙を逐次交換す
ることなく、複数種の用紙に対して容易に印字を行なう
ことができ、さらに、各トラクタを１つのモータで駆動
するものであるため、部品コストの低減をはかることが
できる。また、各トラクタによる用紙の搬送位置を同一
印字位置となるようにしているので、プリンタ本体の幅
寸法が従来のように１対のトラクタを設けた場合の幅寸
法で済み、プリンタ本体の幅寸法の小型化をはかり、小
さい設置スペースで配置することができ、製造コストを
著しく低減させることができる。

しかも、プラテン、キャリッジシャフト等の各部材を長
尺に形成する必要がないので、これら各部材を高精度に
、かつ、高強度に保持することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る紙送り機構を適用したプリンタの
実施例を示す縦断面図、第２図は紙送り機構のトラクタ
駆動状態を示す正面図、第３図は紙送り機構のフィーダ
駆動状態を示す正面図、第４図は紙送りｍ横部分の平面
図、第５図（ａ）。 （ｂ）はそれぞれ切換カムの平面図および正面図、第６
図は圧接ローラ部分の平面図、第７図は圧接ローラ部分
の正面図、第８図および第９図はそれぞれ切換カムの正
面図である。 １・・・プリンタ本体、２・・・プラテン、３・・・印
字ヘッド、５・・・用紙、６・・・第１トラクタ、７・
・・第２トラクタ、９・・・駆動シャフト、１Ｑ・・・
第１駆動ギア、１１・・・第２駆動ギア、１２・・・切
換カム、１３・・・第１トラクタ駆動用溝、１４・・・
第２トラクタ駆動用溝、１６・・・切換ギア、１８・・
・第１伝達ギア、１９・・・第２伝達ギア、２１・・・
プラテン駆動ギア、２２・・・出力ギア、２３・・・切
換モータ、２５・・・アーム、２６・・・圧接ローラ、
３３・・・係合凹部、３４・・・位置検出センサ、３８
・・・給紙フィーダ、４０・・・用紙検出センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プラテンに沿って印字ヘッドを往復動させながら印字ヘ
   ッドを駆動することにより所望の印字を行なうプリンタ
   の前記プラテンと印字ヘッドとの間の印字位置に所定の
   用紙を搬送するためのプリンタの紙送り機構において、
   前記プラテンの用紙搬送方向上流側に、所定の用紙を前
   記プラテンと印字ヘッドとの間の同一印字位置にそれぞ
   れ搬送する複数対のトラクタを配設し、前記各トラクタ
   の駆動シャフトに固着された駆動ギアに噛合可能とされ
   駆動モータにより回転駆動される伝達ギアをそれぞれ配
   設するとともに、前記伝達ギアを前記各駆動ギアに選択
   的に噛合させる切換機構を配設したことを特徴とするプ
   リンタの紙送り機構。