JPH03246079A - プリンタの紙送り制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプリンタの紙送り制御方法に係り、特に複数の
トラクタに装着された複数種の用紙を搬送することので
きるプリンタの紙送り制御方法に関する。

〔従来の技術〕

一般に、多数のビンが突出形成された１対のトラクタを
設け、連続用紙（ファンフォールド紙）の両端部に連設
された係合孔を前記ピンに係合させ、この状態で、前記
トラクタを駆動させることにより連続用紙を搬送し、こ
の連続用紙上に所望の印字を行なうプリンタが多く用い
られている。

このようなプリンタにおいては、種類（寸法）の異なる
用紙等に印字を行なう場合には、逐次トラクタの幅寸法
を調節するとともに、用紙を交換して所望の用紙に印字
を行なうようにしていた。

しかしながら、このようなプリンタの場合、異なる種類
の用紙に印字を行なう際に、用紙を逐次交換する必要が
あるため、使い勝手が悪いという問題があった。

このため、従来から、実公昭５５−４６５２０号公報や
特公昭５５−２９８３２号公報に示すように、２つのト
ラクタをプリンタの幅方向に並列して配設したプリンタ
が知られている。このプリンタにおいては、これらの各
トラクタにあらかじめ異なる種類の用紙を装着しておき
、使用者が所望の用紙を選択することにより、この選択
された用紙に対して印字を行なうことができるようにな
っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前述した従来のプリンタにおいては、２
つのトラクタの用紙を自動的または手動により選択して
印字を行なうようにしているので、手動で用紙を選択し
た場合に、駆動装置の切換えが適正に行なわれず、選択
した用紙と異なる用紙が印字位置に搬送されることがあ
り、適正な紙送り動作を行なうことができず、印字ミス
が発生してしまうという問題を有している。

本発明は、これらの点に鑑みてなされたものであり、手
動で用紙選択を行なった場合に、搬送される用紙の適否
を検出することのできるプリンタの紙送り制御方法を提
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段） 前述した目的を達成するため本発明に係るプリンタの紙
送り制御方法は、プラテンに沿って印字ヘッドを往復動
させながら印字ヘッドを駆動することにより所望の印字
を行なうプリンタの前記プラテンと印字ヘッドとの間の
印字位置に所定の用紙を搬送するためのプリンタの紙送
り制御方法において、前記プラテンの用紙搬送方向上流
側に配設された複数対のトラクタにそれぞれ所定の用紙
を装着し、前記各トラクタの用紙を自動または手動で選
択し、この選択された用紙のトラクタを駆動して前記用
紙を前記プラテンと印字ヘッドとの間の同一印字位置に
搬送し、前記手動による用紙選択時に、この選択された
用紙と前記印字位置に搬送される用紙とが異なる時にエ
ラー表示を行なうようにしたことを特徴としている。

〔作　用〕

前述した構成からなる本発明によれば、各トラクタにそ
れぞれ所定の用紙を装着し、各トラクタの用紙を自動ま
たは手動で選択し、この選択された用紙を同一印字位置
に搬送することにより、用紙上に所望の印字を行ない、
手動による用紙選択時に、この選択された用紙と印字位
置に搬送される用紙とが異なる時にエラー表示を行なう
ようにしたので、搬送される用紙の適否を容易に検出す
ることができ、適正な紙送りを行なうことができる。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例により説明する。

第１図および第２図は本発明に係る紙送り制御方法を実
施するためのプリンタの実施例を示すものであり、箱型
のプリンタ本体１の内部には、円筒状のプラテン２が回
転自在に配設されており、このプラテン２の一側には、
印字ヘッド３がこのプラテン２の軸方向に沿って往復動
自在に配設されている。この印字ヘッド３の後方には、
前記プラテン２の幅方向に延在するとともに内部に図示
しないインクリボンが収容されたリボンカセット４が配
設されており、前記インクリボンは、前記リボンカセッ
ト４の両端部から外部に露出されて前記印字ヘッド３の
先端部と前記プラテン２どの間に案内されるようになっ
ている。

また、前記プラテン２の用紙の搬送方向上流側には、所
定の連続用紙（ファンフォールド紙）５ａを装着するた
めの１対の第１トラクタ６が配設されており、この第１
トラクタ６の上方には、所定の連続用紙５ｂを装着する
ための１対の第２トラクタ７が配設されている。これら
第１および第２トラクタ６．７には、前記プラテン２の
軸方向に沿って延びる矩形断面の駆動シャフト８，８が
それぞれ貫通されており、前記第１および第２トラクタ
６．７は、前記駆動シャフト８に沿って移動自在とされ
、これにより、用紙５ａ、５ｂの幅寸法に応じて各トラ
クタ６．７の間隔を調節することができるようになって
いる。また、前記各駆動シャフト８の一端部には、伝達
ギア群９，９を介して第１トラクタ用モータ１０および
第２トラクタ用モータ１１がそれぞれ接続されており、
これらの各第１トラクタ用モータ１０および第２トラク
タ用モータ１１を選択的に駆動して前記駆動シャフト８
を回転駆動させることにより、第１および第２トラクタ
６．７の図示しないトラクタピンを駆動して前記第１お
よび第２トラクタ６．７に装着された用紙５ａ、５ｂを
プラテン２と印字ヘッド３との間の同一印字位置に搬送
することができるようになっている。

さらに、前記プリンタ本体１の上面には、単票の用紙５
Ｃを１枚ずつ供給する給紙フィーダ１２が配設されてお
り、前記プラテン２の外周側であって前記給紙フィーダ
１２からの用紙５ｃの搬送方向対応位置には、給紙ロー
ラ１３が前記プラテン２に当接して配設されている。

そして、前記各トラクタ６．７および給紙フィーダ１２
により搬送される各用紙５を、図示しない操作スイッチ
により選択することにより、自動的に前記各トラクタ６
．７あるいは給紙フィーダ１２を切換制御して選択され
た用紙５に対応する各トラクタ６．７あるいは給紙フィ
ーダ１２を駆動することができるようになっており、さ
らに、前記各用紙５をプリンタ本体１に設けられた図示
しない切換レバーを手動により操作することにより、前
記各トラクタ６．７、給紙フィーダ１２の切換えを行な
うことができるようになっている。

また、前記プラテン２の前記第１トラクタ６と印字ヘッ
ド３との間には、く字状のアーム］４が配設されており
、このアーム１４の両端部には、それぞれ圧接ローラ１
５．１５が回転自在に取付けられている。前記圧接ロー
ラ１５は、図示しない駆動装置によりプラテン２の外周
面に対して接離自在とされており、前記第１および第２
トラクタ６．７の用紙５ａ、５ｂを搬送する場合は、プ
ラテン２から離隔されるとともに、給紙フィーダ１２の
用紙５Ｃを搬送する場合はプラテン２に圧接されるよう
になっている。さらに、前記印字ヘッド３の用紙搬送方
向下流側には、印字後の用紙５をプリンタ本体１の外部
に排出させる１対の排紙ローラ１６，１６が配設されて
いる。

さらに、前記第１および第２トラクタ６．７の用紙搬送
方向近傍および前記給紙フィーダ１２と前記給紙ローラ
１３との間には、それぞれ用紙５の有無を検出する用紙
検出センサ１７，１７・・・が配設されている。

次に、前述した構成からなる本実施例の作用を第３図を
参照して説明する。

まず、前記第１トラクタ６および第２トラクタ７に、そ
れぞれ所望の幅寸法の連続用紙５ａ、５ｂを装着すると
ともに、前記給紙フィーダ１２に、単票の用紙５Ｃを収
納しておく。

例えば、前記各用紙５のうち、第１トラクタ６に装着さ
れている連続用紙５ａに印字を行ないたい場合は、前記
プリンタ本体１の図示しない操作スイッチを操作して前
記第１トラクタ６の用紙５ａを選択する。すると、まず
、各用紙検出センサ１７により、現在いずれの用紙５が
印字位置にあるか検出し、例えば、印字位置に第２トラ
クタ７の用紙５ｂがある場合は、第２トラクタ用モータ
１１を逆方向に駆動することにより、その用紙５ｂを用
紙検出センサ１７により検出しない位置まで逆送りして
待機状態とし、単票用紙５ｃがある場合は、排紙ロー５
１６を駆動し印字位置から取除く。

その後、前記第１トラクタ用モータ１ｏを駆動して駆動
シャフト８を介して第１トラクタ６を駆動することによ
り、第１トラクタ６の用紙５ａをプラテン２と印字ヘッ
ド３との間に搬送する。このとき、前記圧接ローラ１５
は、プラテン２がら離隔されている。この状態において
、前記印字ヘッド３を前記プラテン２に沿って移動させ
ながら、所望の印字信号に基づいて前記印字ヘッド３を
駆動することにより、前記用Ｍ５ａ上に所望の印字を行
なうようになっている。

また、続いて、例えば、第２トラクタ７の用紙５ｂに印
字を行なう場合は、前記プリンタ本体１の操作スイッチ
を操作して前記第２トラクタ７の用紙５ｂを選択するこ
とにより、第１トラクタ用モータ１０を逆方向に駆動し
てその用紙５ａを用紙検出センサ１７により検出しない
位置まで逆送りした後、前記第２トラクタ用モータ１１
を駆動して第２トラクタ７の用紙５ｂをプラテン２と印
字ヘッド３との間に搬送し、前記用紙５ｂ上に所望の印
字を行なうようになっている。

さらに、給紙フィーダ１２の単票用紙５Ｃに印字を行な
う場合は、前記プリンタ本体１の操作スイッチを操作し
て前記給紙フィーダ１２を選択することにより、第２ト
ラクタ用モータ１１を逆方向に駆動して用紙５ｂを用紙
検出センサ１７により検出しない位置まで逆送りした後
、前記給紙フィーダ１２から給紙ローラ１３および圧接
ローラ１５をそれぞれ介して単票用紙５Ｃをプラテン２
と印字ヘッド３との間に搬送して印字を行なうようにな
っている。

また、前述の実施例においては、操作スイッチにより自
動的に用紙５の選択、切換を行なう場合について説明し
たが、前記各用紙５を図示しない切換レバーを手動によ
り操作することにより、前記各トラクタ６．７、給紙フ
ィーダ１２の切換えを行なうようにしてもよい。すなわ
ち、切換レバーに図示しないセンサを設けて、どの用紙
５が選択されているかをプリンタに設けたＣＰＵ等の制
御部において知得できるようにされている。

次に、手動選択の場合の動作を第３図により説明する。

先ず、ステップＳ−「１において手動により選択された
用紙５を確認する。次に、ステップＳＴ２において、印
字位置に搬送されている用紙５を確認する。続いて、ス
テップＳＴ３において、手動により選択された用紙５と
、印字位置に搬送された用紙５とを比較し、各用紙５が
同一のＹＥＳの場合は、ステップＳＴ４に進行して、正
常としてそのまま印字を行なう。また、各用紙５が異な
っているＮＯの場合は、ステップＳＴ５に進行して、エ
ラーとして印字を行なわず、エラー表示を行なう。

したがって、本実施例によれば、各トラクタ６゜７およ
び給紙フィーダ１２の用紙５を手動により選択する場合
に、この選択された用紙５と印字位置に搬送される用紙
５とが異なる時にエラー表示を行なうようにしたので、
搬送される用紙５の適否を容易に検出することができ、
適正な紙送りを行なうことができる。

また、連続用紙５ａ、５ｂを搬送する第１トラクタ６お
よび第２トラクタ７、さらには、単票用紙５Ｇを供給す
る給紙フィーダ１２を設けたので、複数種の用紙５に対
して容易に印字を行なうことができる。

さらに、２対のトラクタ６．７を上下方向に位置させて
いるので、プリンタ本体１の幅寸法が従来のように１対
のトラクタを設けた場合の幅寸法で済み、プリンタ本体
１の幅寸法の小型化をはかり、小さい設置スペースで配
置することができ、製造コストを著しく低減させること
ができる。しかも、プラテン２等の各部材を長尺に形成
する必要がないので、これら各部材を高精度に、かつ、
高強度に保持することができる。さらに、本実施例にお
いては、各トラクタ６．７を印字位置に対する用紙搬送
方向上流側に配設して用紙５を押出す形式としているの
で、印字位置からの用紙５の逆送りを簡単に行なうこと
ができ、しかも、用紙５の先端部に無駄が生じることも
ない。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
必要に応じて種々変更することが可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係るプリンタの紙送り制御
方法は、各トラクタに装着された用紙を手動で選択する
場合に、この選択された用紙と印字位置に搬送される用
紙とが異なる時にエラー表示を行なうようにしたので、
搬送される用紙の適否を容易に検出することができ、適
正な紙送りを行なうことができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る紙送り制御方法を実施するための
プリンタの実施例を示す縦断面図、第２図は第１図の平
面図、第３図は用紙検出動作を示すフローチャートであ
る。 １・・・プリンタ本体、２・・・プラテン、３・・・印
字ヘッド、５・・・用紙、６・・・第１トラクタ、７・
・・第２トラクタ、１０．１１・・・トラクタ用モータ
、１２・・・給紙フィーダ、１７・・・用紙検出センサ
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プラテンに沿つて印字ヘッドを往復動させながら印字ヘ
   ッドを駆動することにより所望の印字を行なうプリンタ
   の前記プラテンと印字ヘッドとの間の印字位置に所定の
   用紙を搬送するためのプリンタの紙送り制御方法におい
   て、前記プラテンの用紙搬送方向上流側に配設された複
   数対のトラクタにそれぞれ所定の用紙を装着し、前記各
   トラクタの用紙を自動または手動で選択し、この選択さ
   れた用紙のトラクタを駆動して前記用紙を前記プラテン
   と印字ヘッドとの間の同一印字位置に搬送し、前記手動
   による用紙選択時に、この選択された用紙と前記印字位
   置に搬送される用紙とが異なる時にエラー表示を行なう
   ようにしたことを特徴とするプリンタの紙送り制御方法
   。