JPH0611962Y2 - 自動給紙装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、スタッカに収容された用紙を１枚ずつ分離し
てプリンタへ送り出す枚葉式の自動給紙装置に関し、特
にプレッシャプレートを後退してプリント側の紙送り負
荷を軽減できる方式の自動給紙装置に関する。

〔従来の技術〕

プリンタには、用紙を平坦な状態で搬送しながら印字す
るフラットタイプのプリンタがあり、例えば、実開昭６
３−６６２４１号公報等で知られている。

この種のプリンタは、プリントヘッドに対向して配置さ
れたプラテンを固定状態に保持すると共に、プラテンの
プリントヘッド当接面を平坦に形成し、そしてプラテン
の前後の紙案内路には一対ずつの送りローラを上下に配
置し、この前後の送りローラにより自動給紙装置から枚
葉送給されてくる用紙をフラットな状態でプラテン上を
搬送し、プラテンの平坦面で用紙上に印字するようにな
っている。

ところで、上述のようなフラットタイプのプリンタで
は、プラテンのプリントヘッド当接面が平坦であるた
め、印字の輪郭が明瞭になり、ロールタイプのプラテン
のような紙の巻きぐせが生じないが、その反面、プラテ
ンの前後に配置した一対ずつの紙送りローラは、合成ゴ
ム等の弾性材から成形され、そして上下のローラは略接
線状にしか接していないため、その紙送りの力は小さ
い。このため、プリント側の紙送りローラが自動給紙装
置から送り込まれた用紙をプリント動作に合わせて搬送
し始める時、該用紙の後端部が給紙スタッカ側の給紙ロ
ーラにプレッシャプレートで押圧されていると、給紙ロ
ーラ軸承部の摩擦抵抗及び用紙同士間の摩擦抵抗がプリ
ンタ側紙送りローラの負荷となり、これが紙送りローラ
による紙送りを不安定にし、用紙に印字される文字の行
間隔を不揃いにする問題がある。

そこで、従来においては、給紙スタッカにプレッシャプ
レートを後退動作する電磁プランジャを装着し、この電
磁プランジャに通電して励磁することによりプレッシャ
プレートを後退させ、給紙ローラから用紙を離すこと
で、給紙ローラに対する給紙ユニット側の紙送り負荷を
除去するようにしていた。

〔考案が解決しようとする課題〕

上述のような従来の自動給紙装置では、用紙が給紙ロー
ラにより給紙スタッカからプリンタユニット側へ送り込
まれ、その紙送りローラが用紙の先端部を咥え込んだ
後、プレッシャプレートを後退させて用紙を給紙ローラ
離間させるから、紙送りローラに対する給紙ユニット側
の紙送り負荷をなくすることができ、かつプリンタでの
紙送りを安定化させ得る。

しかし、電磁プランジャによるプレッシャプレートの後
退方式では、少なくとも給紙スタッカから送り出された
用紙がプリンタ側の印字動作に伴いプリンタ側へ完全に
送り込まれる段階まで電磁プランジャを通電励磁状態に
保持しておかなければならず、このため、電磁プランジ
ャへの通電時間が長くなって電磁プランジャが加熱さ
れ、耐熱構造の電磁プランジャが必要になると共に、プ
レッシャプレートの後退操作機構が高価で大形化し、給
紙ユニットを重量化する問題があった。

本考案は、上述の問題点を解決し、プレッシャプレート
の後退動作及びその保持を低コストで実現できると共に
小形，軽量化を可能にした自動給紙装置を提供すること
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本考案の自動給紙装置は、スタッカフレーム本体に前後
方向に揺動可能に支持され積層用紙を押圧するプレッシ
ャプレートと、このプレッシャプレートの前面に位置し
て前記スタッカフレーム本体に回転可能に支持された給
紙ローラと、前記プレッシャプレートを介して積層用紙
を前記給紙ローラに押し付ける押圧手段と、前記スタッ
カフレーム本体に取り付けられた正逆転可能な給紙モー
タと、この給紙モータの正回転時にその回転を前記給紙
ローラに伝達し給紙ローラを紙送り回転させる回転伝達
機構と、前記プレッシャプレートを進退動作させるラッ
ク機構と、前記給紙モータの逆回転を前記ラック機構に
伝達して前記プレッシャプレートを前記押圧手段に抗し
て後退動作させる回転伝達機構と、前記スタッカフレー
ム本体にワンウェイベアリングを介して取り付けられ前
記プレッシャプレートの後退時の回転伝達機構により回
転操作される爪車と、この爪車と前記給紙モータの支持
板との間に張設され前記爪車を基準位置へ復帰させる付
勢手段と、前記スタッカフレーム本体に取り付けられ前
記爪車と係脱し前記プレッシャプレートを後退位置に保
持する爪とを備えたものである。

〔作用〕

本考案においては、給紙モータが正回転すると、この回
転は回転伝達機構を介して給紙ローラに伝達され、該給
紙ローラを回転することでプレッシャプレート上の用紙
を１枚プリンタユニット側へ送り出す。そして、該用紙
がプリンタユニットの紙送りローラに咥え込まれると、
給紙モータが所定量逆回転して、その回転を回転伝達機
構を介してラック機構に伝達し、これにより、プレッシ
ャプレートを押圧手段に抗し後退動作させ、プレッシャ
プレート上の積層用紙を給紙ローラから離間させ、同時
にプレッシャプレートの後退位置は爪車と爪によって保
持されることになる。

従って、本考案にあっては、プレッシャプレートの後退
位置を別エネルギ源を要することなく安定に保持でき、
かつ小形で軽量な自動給紙ユニットを実現し得る。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は、本考案による自動給紙装置の一例を示す一部
切欠きの正面図であり、第２図は本実施例の自動給紙装
置を装着したフラット式プリンタの一部切欠きの側面図
である。

同図において、１はプリンタユニット、２はプリンタユ
ニット１上に着脱可能にセットされた自動給紙ユニット
である。

プリンタユニット１は、第２図に示すようにプリンタ本
体３と、このプリンタ本体３上に着脱可能にセットされ
る排紙スタッカ４を備えている。

プリンタ本体３は、その上部において、自動給紙ユニッ
ト２から排紙スタッカ４方向へ水平に配置された紙ガイ
ド板５を有し、紙ガイド板５の長手方向の中間部分に
は、上面が平坦なプラテン６が紙ガイド板５の長手方向
と直交して配置されていると共に、プラテン６の上方に
はプリントヘッド７が配置されている。また、プラテン
６の前段に位置する紙ガイド板５の用紙導入端側には、
自動給紙ユニット２から送られてくる用紙１０Ａをプリ
ントヘッド７方向へ送る一対の紙送りローラ８ａ，８ｂ
が互いに接して上下に配置され、さらに、プラテン６の
後段に位置する紙ガイド板５の終端側には、印字済みの
用紙を排紙スタッカ４へ送り出すための一対の紙送りロ
ーラ９ａ，９ｂが互いに接して上下に配置されている。
前記前段及び後段の紙送りローラ８ａ，８ｂ及び９ａ，
９ｂは図示しないモータにより回転駆動される。

前記排紙スタッカ４は、紙送りローラ９ａ，９ｂにより
送られてくる印字済みの用紙１０Ｂを排紙スタッカ４の
収容部４ａへ案内する紙ガイド１１を備え、この紙ガイ
ド１１の一端はスタッカ枠体４ｂに回動可能に枢着さ
れ、そしてスタッカ枠対向４ｂ外へ突出した操作レバー
１２により、第２図の実線に示す位置と２点鎖線に示す
位置に切り替え得るようになっていると共に、紙ガイド
１１が実線に示す位置にあるとき、印字済みの用紙１０
Ｂを排紙スタッカ４内へ案内し、また、２点鎖線に示す
位置にあるとき、プリンタ本体３に形成した前方排紙路
１３を通してプリンタ本体３外へ排出するようになって
いる。また、１４は紙ガイド１１の枢支基部に近接して
スタッカ枠体４ｂに回転可能に設けた排紙ローラで、こ
の排紙ローラ１４と紙送りローラ９ａ間は、スタッカ枠
体４ｂに設けたギヤ列１５及び歯付ベルト１６を介して
連結され、紙送りローラ９ａの回転を排紙ローラ１４に
伝達することによって、紙ガイド１１を案内されてくる
印字済み用紙１０Ｂを収容部４ａへ送り込むようになっ
ている。

次に、自動給紙ユニット２について述べる。

自動給紙ユニット２は、第１図及び第２図に示すように
プリンタユニット１上に着脱可能にセットされるフレー
ム本体１７、及び未印字の用紙１０Ａを傾斜状態に積層
して収容する給紙スタッカ１８を備えている。

給紙スタッカ１８は、第１図及び第１０図に示すように
フレーム本体１７を構成する左右の側板１７ａ，１７ｂ
間に横架固定したガイドロッド１９及びガイドバー２０
にその長手方向に沿って移動自在に支持された左右の支
持板２１ａ，２１ｂと、この各支持板２１ａ，２１ｂの
上端に前後方向へ可動自在に取り付けたプレッシャプレ
ート２２ａ，２２ｂを有し、このプレッシャプレート２
２ａ，２２ｂは、その揺動下端部とこれに対向するそれ
ぞれの支持板２１ａ，２１ｂ間に介在した押圧ばね２３
によって前方へ常時付勢され、プレッシャプレート２２
ａ，２２ｂ上に積層収容された用紙１０Ａを後述する給
紙ローラ２４ａ，２４ｂに押し付けるようになっている
と共に、プレッシャプレート２２ａ，２２ｂの揺動端部
には、これを左右方向に貫通するプレッシャプレート軸
２５が取り付けられ、その両端は左右の側板１７ａ，１
７ｂに形成した案内用長穴２６ａ，２６ｂ（第１図及び
第４図参照）を通して側板外へ突出され、その突出端に
はピニオン２７ａ，２７ｂ（第１図及び第４図参照）が
それぞれ固定されている。

前記給紙ローラ２４ａ，２４ｂは、左右の側板１７ａ，
１７ｂ間に回転可能に横架したローラ軸２８（第１図参
照）に軸線方向にのみ移動できるよう取り付けられてお
り、そして、ローラ軸２８の一端には、第６図に示すよ
うに回転伝達用ギヤ列を構成するギヤ２９ｅが一方向に
のみ回転を伝達するワンウェイベアリング３０を介して
取り付けられている。

第１図〜第３図において、３１はプレッシャプレート２
２ａ，２２ｂの後退駆動源を兼ねた給紙モータで、この
給紙モータ３１は、複数の支柱３２により右側板１７ａ
に平行に取り付けた支持板３３に固定され、そして、支
持板３３の内側へ突出する給紙モータ３１の回転軸には
駆動ギヤ３４が固着されている。また、支持板３３の内
側面には、第４図及び第５図に示すように給紙ローラ２
４ａ，２４ｂへの回転伝達用ギヤ列を構成するギヤ２９
ａ〜２９ｄが回転可能に軸着されており、このギヤ列の
ギヤ２９ａは駆動ギヤ３４に噛合され、ギヤ２９ｄは第
６図に示すように給紙ローラ２８にワンウェイベアリン
グ３０を介して取り付けたギヤ２９ｅに噛合されてい
る。

また、プレッシャプレート２２ａ，２２ｂへの後退操作
用ギヤ列はギヤ３５ａ〜３５ｄからなり、このうち、駆
動ギヤ３４と噛合するギヤ３５ａ及びこれと同軸のギヤ
３５ｂは支持板３３に回転可能に軸支され、そして、ギ
ヤ３５ｂと噛合するギヤ３５ｃは、右側板１７ｂに回転
可能に軸支されていると共に、ギヤ３５ｃと噛合するギ
ヤ３５ｄは、第７図に示すように右側板１７ｂに設けた
軸承部３６に嵌合した一方向にのみ回転を伝達するワン
ウェイベアリング３７の外輪に固定されている。また、
ワンウェイベアリング３７の内輪には軸３８が嵌着さ
れ、その一端は軸承部３６に支持されていると共に、そ
の他端には、円周方向に１８０度の位相差をもった切欠
き３９ａ，３９ｂを有する爪車３９が固着され、この爪
車３９のボス部には一歯ギヤ４０が形成されている。爪
車３９の外周縁に突設したピン４１ａと支持板３３に突
設したピン４１ｂ間には、一歯ギヤ４０を基準位置に復
帰させるため引張ばね４１が掛けわたされ、さらに、右
側板１７ｂには、切欠き３９ａ又は３９ｂと係止するこ
とで爪車３９の逆転を阻止する。即ち、プレッシャプレ
ート２２ａ，２２ｂの後退位置を保持する爪４２がスタ
ッド４３により回動可能に取り付けられ、この爪４２は
トーションばね４４によって切欠き３９ａ又は３９ｂと
常時係合する方向に付勢されている。

第１図，第３図〜第５図及び第８図，第９図において、
プレッシャプレート後退操作用の可動ラック板４５は、
支持板３３と対向する右側板１７ｂのプレッシャプレー
ト軸案内用長穴２６ｂの上方に位置して配置され、そし
て右側板１７ｂに突設した案内凸部４６に案内溝４５Ａ
を係合することにより長穴２６ｂの長手方向に摺動可能
に支持されていると共に、可動ラック板４５の上端縁に
形成したラック歯４５ａは前記爪車３９のボス部に形成
した一歯ギヤ４０と間欠的に噛合するようになってお
り、さらに下端縁に形成したラック歯４５ｂはプレッシ
ャプレート軸２５に固定したピニオン２７ｂに噛合され
ている。また、長穴２６ｂの下方に位置して右側板１７
ｂに長穴２６ｂに沿い設けた固定ラック４７はピニオン
２７ｂにその下方から噛合している。さらにまた、左側
板１７ａには、プレッシャプレート軸案内用長穴２６ａ
の下方に位置して固定ラック４８が長穴２６ａに沿い設
けられており、この固定ラック４８にはプレッシャプレ
ート軸２５に固定したピニオン２７ａが噛合されてい
る。

第２図において、４９は前段側紙送りローラ８ａ，８ｂ
に近接して配置した紙センサ、５０は自動給紙ユニット
２から送り出される用紙１０Ａを紙送りローラ８ａ，８
ｂ間へ案内する紙案内路である。また、第１図におい
て、５１はプレッシャプレートのリリースレバーであ
る。

次に、上記のように構成された本実施例の動作を第１０
図乃至第１６図を参照して説明する。

先ず、プリンタユニット１に対し給紙が開始される以前
のプレッシャプレート２２ａ，２２ｂは、第１０図に示
すように押圧ばね２３によって給紙ローラ２４ａ，２４
ｂ方向へ押圧され、これによりプレッシャプレート２２
ａ，２２ｂ上にセットした積層用紙１０Ａ全体を給紙ロ
ーラ２４ａ，２４ｂに接触させた状態に押圧している。
この時、プレッシャプレート２２ａ，２２ｂと一体のプ
レッシャプレート軸２５とピニオン２７ａ，２７ｂ及び
ピニオン２７ｂに噛合する可動ラック板４５は、第８図
に示すように前進端位置に保持され（この前進端位置は
プレッシャプレート２２ａ，２２ｂ上にセットされる用
紙１０Ａの積層厚さによって異なる）、そして爪車３９
及び一歯ギヤ４０を引張ばね４１によって第８図に示す
基準位置に保持されていると共に、爪４２は爪車３９の
第１の切欠き３９ａに係合されている。

かかる状態において、プリンタユニット１の制御回路
（図示せず）から給紙モータ３１に対し給紙指令が与え
られ、これにより給紙モータ３１が給紙方向（正回転方
向）に起動されると、駆動ギヤ３４は第４図の矢印Ａ方
向に回転され、これに伴い駆動ギヤ３４と噛合する給紙
用ギヤ列の最終段のギヤ２９ｅは第４図の矢印Ｂに回転
し、そして駆動ギヤ３４と噛合するプレッシャプレート
後退用ギヤ列の最終段のギヤ３５ｄは第４図の矢印Ｃ方
向に回転する。

給紙用ギヤ列のギヤ２９ｅが矢印Ｂ方向に回転すると、
ワンウェイベアリング３０が給紙ローラ軸２８とギヤ２
９ｅ間を結合するため、給紙ローラ２４ａ，２４ｂが第
１０図の矢印Ｂ方向に回転し、これに圧接される積層用
紙１０Ａの最上層の用紙１０Ａ_１を一枚分離して、第１
０図に示すように紙案内路５０の方向へ送り出す。

また、プレッシャプレート後退用ギヤ列のギヤ３５ｄが
矢印Ｃ方向に回転される時、これを支持するワンウェイ
ベアリング３７は軸３８に対しフリーとなり、しかも爪
４２が爪車３９の切欠き３９ａに係止しているため、ギ
ヤ３５ｄの回転は爪車３９に伝達されず、停止状態に保
持される。

上述の状態で給紙ローラ２４ａ，２４ｂの回転に伴い未
印字用紙１０Ａ_１がプリンタユニット１側へ送り出さ
れ、その送り出し先端部が紙センサ４９により検知され
た後、所定時間、例えば５行分に相当する紙送りがなさ
れると、用紙１０Ａ_１の先端は停止している紙送りロー
ラ８ａ，８ｂ間に突き当たり、第１０図の２点鎖線に示
すように湾曲される。これにより用紙１０Ａ_１の先端縁
を紙送りローラ８ａ，８ｂに対し平行に当接させ、用紙
が斜めに紙送りローラ８ａ，８ｂ間に咥え込まれる、即
ちスキューするのを防止する。

上記紙センサ４９が動作した後、５行分に相当する紙送
り動作が終了すると、給紙モータ３１が停止し、プリン
タユニット１の紙送りローラ駆動モータ（図示せず）が
起動して、紙送りローラ８ａ，８ｂ（及び９ａ，９ｂ）
を回転させる。これにより紙送りローラ８ａ，８ｂはこ
れに当接されている用紙１０Ａ_１を咥え込み、そして、
例えば２行分相当の紙送りがなされると、紙送りローラ
８ａ，８ｂ（及び９ａ，９ｂ）が停止する。

紙送りローラの駆動モータが停止すると、給紙モータ３
１に逆転起動指令が与えられ、給紙モータ３１を第４図
の矢印Ａと逆の方向に回転駆動する。すると、駆動ギヤ
３４と噛合する給紙側ギヤ列の最終段のギヤ２９ｅは第
４図の矢印Ｂと逆の方向に回転されるが、ワンウェイベ
アリング３０がローラ軸２８に対しフリーとなるため、
給紙ローラ２４ａ，２４ｂを含めたローラ軸２８は回転
しない。

一方、駆動ギヤ３４の矢印Ａと逆方向の回転がギヤ列３
５ａ〜３５ｄに伝達されると、最終段のギヤ３５ｄが第
４図の矢印Ｃと逆の方向に回転されるため、ワンウェイ
ベアリング３７はギヤ３５ｄと軸３８間を結合し、一歯
ギヤ４０を含めた爪車３９を第８図に示す基準位置から
矢印Ｃと逆の方向に回転させる。ここで、給紙モータ３
１は爪車３９が略1/2回転された後、停止するようにな
っている。

従って、一歯ギヤ４０を含めた爪車３９ｂが第８図に示
す基準位置から矢印Ｃと逆の方向に回転されるに伴い一
歯ギヤ４０が第１２図に示すように可動ラック板４５の
ラック歯４５ａに噛合し、そして、一歯ギヤ４０が矢印
方向にさらに回転すると、可動ラック板４５は第１２図
の矢印Ｄ方向にスライドする。可動ラック板４５が矢印
Ｄ方向に移動すると、そのラック歯４５ｂに噛合するピ
ニオン２７ａが第１２図の矢印Ｅ方向に回転するため、
該ピニオン２７ａは、その回転に伴い固定ラック４７上
を可動ラック板４５の移動方向と同一の方向に転動す
る。この時、ピニオン２７ｂの回転はプレッシャプレー
ト軸２５を介して反対側のピニオン２７ａに伝達される
ため、該ピニオン２７ａもこれと噛合する固定ラック４
８上をピニオン２７ｂと同一方向に転動することにな
る。

そして、一歯ギヤ４０が第１３図に示すようにラック歯
４５ａとの噛合開始位置から予め設定された角度θだけ
回転されると、これに応じて可動ラック板４５も第１３
図の２点鎖線の位置から実線に示す位置まで移動すると
共にプレッシャプレート軸２５がＬだけ後退する。プレ
ッシャプレート軸２５が後退動作すると、これと一体の
プレッシャプレート２２ａ，２２ｂも押圧ばね２３に抗
してＬだけ後退し、第１１図に示すように給紙ローラ２
４ａ，２４ｂと積層用紙１０Ａの最上層用紙間にギャッ
プＧを生じさせる。これにより紙送りローラ８ａ，８ｂ
に咥え込まれた用紙１０Ａ_１への押圧ばね２３による押
圧力を解除し、紙送りローラ８ａ，８ｂの紙送り負荷を
軽減する。

また、爪車３９が給紙モータ３１の逆回転により約1/2
回転して停止した状態では、第１３図に示すように一歯
ギヤ４０がラック歯４５ａに噛合していると共に、第１
４図に示すように爪４２が爪車３９の切欠き３９ｂに係
止しているため、プレッシャプレート２２ａ，２２ｂは
後退位置にロックされ、プレッシャプレート２２ａ，２
２ｂが押圧ばね２３のばね力により給紙ローラ２４ａ，
２４ｂ側へ押し戻されるのを防止する。

給紙モータ３１の逆転によりプレッシャプレート２２
ａ，２２ｂの後退操作が終了すると、プリンタユニット
１が実際の印字動作に入り、プリンタモータ（図示せ
ず）により紙送りローラ８ａ，８ｂ及び９ａ，９ｂを間
欠的に回転動作させて用紙を搬送すると共に、プリント
ヘッド７を動作させて印字を行なう。そして、プリンタ
ユニット１に送りこまれた用紙１０Ａ_１の終端が紙セン
サ４９を通過したことが紙センサ４９により検知された
後、用紙１０Ａ_１に対する印字が終了すると、プリンタ
モータに対し排紙指令がかかり、特に後段側の紙送りロ
ーラ９ａ，９ｂ及び排紙ローラ１４を連続回転して印字
済みの用紙１０Ｂを排紙スタッカ４の収容部４ａ内に第
１５図に示す如く送り込む。排紙スタッカ４への排紙が
終了すると、プリンタモータが停止すると共に、給紙モ
ータ３１に再び逆転起動指令を与え、該給紙モータ３１
を逆転起動する。そして、給紙モータ３１が爪車３９で
1/4回転相当回転すると、再び停止する。

給紙モータ３１が逆回転されると、その駆動ギヤ３４の
回転は後退操作用ギヤ列３５ａ〜３５ｄを通して爪車３
９及び一歯ギヤ４０に伝達され、爪車３９及び一歯ギヤ
４０を第１４図の状態から矢印Ｂ_２の方向に1/4回転程
度回転させる。すると、可動ラック板４５のラック歯４
５ａに噛合していた一歯ギヤ４０がラック歯４５ａから
外れ、これに伴い可動ラック板４５に対するロックが解
除されるため、プレッシャプレート２２ａ，２２ｂは押
圧ばね２３によって給紙ローラ２４ａ，２４ｂ側へ押し
戻されると共に、この押戻し動作によってピニオン２７
ａ，２７ｂがそれぞれの固定ラック４７，４８上を第１
４図の状態から矢印Ｆ方向に転動し、この転動によるピ
ニオン２７ｂの矢印Ｅ_２方向への回転によって可動ラッ
ク板４５を第１４図の実線の状態から２点鎖線に示す状
態に復帰させ、プレッシャプレート２２ａ，２２ｂ上の
積層用紙１０Ａを押圧ばね２３によって給紙ローラ２４
ａ，２４ｂに第１５図に示す如く押圧させる。

また、爪車３９が第１４図の状態から矢印Ｂ_２方向に約
1/4回転されると、第１６図に示すように爪車３９のピ
ン４１ａと固定ピン４１ｂ間を結ぶ直線５２が固定ピン
４１ｂと爪車軸３８間を結ぶ直線５３より左側へ来るた
め、一歯ギヤ４０を含めた爪車３９は引張ばね４１のば
ね力によって第１６図の矢印Ｂ_２方向に回転され、ピン
４１ａは位置Ｐ_１からＰ_２を経てＰ_３の位置に至る。ピ
ン４１ａが位置Ｐ_３に至る理由は、引張ばね４１の引張
り慣性力で爪車３９が矢印Ｂ_２方向にオーバランし、か
つ引張ばね４１のばね力が位置Ｐ_３の状態に爪車３９に
作用した時、ワンウェイベアリング３７が軸３９とギヤ
３５ｄ間を結合し、矢印Ｂ_１方向への回転を阻止するか
らである。

従って、給紙ユニットが次の給紙動作サイクルに入って
給紙モータ３１が正転方向（第４図の矢印Ａ方向）に起
動され、これに伴いギヤ３５ｄが第１６図の矢印Ｂ_１方
向に回転される時、切欠き３９ａが爪４２に係合される
まで爪車３９は同一方向につれ回される（ギヤ３９ｄが
矢印Ｂ_１方向に回転する時ワンウェイギヤ３７により、
軸３８とはフリーになっているが、軸３８及びこれに固
定された爪車３９は略無負荷のため、軸３８をつれ回
す。）。これにより一歯ギヤ４０を第４図に示す基準位
に戻し、一歯ギヤ４０が可動ラック板４５に対し常に一
定した角度タイミングで噛合し、給紙ローラ２４ａ，２
４ｂと積層用紙間のギャップＧが一定となるようにプレ
ッシャプレート２２ａ，２２ｂを後退させることにな
る。

上述のような本実施例にあっては、給紙モータ３１の正
回転により給紙ローラ２４ａ，２４ｂを給紙方向に回転
してプレッシャプレート２２ａ，２２ｂ上の用紙１０Ａ
をプリンタユニット１へ送り込み、用紙１０Ａの送端部
が所定量プリンタユニットの紙送りローラ８ａ，８ｂに
咥え込まれた時点で、給紙モータ３１を所定量逆回転し
て一歯ギヤ４０により可動ラック板４５をスライドさ
せ、同時に可動ラック板４５に噛合するピニオン２７ｂ
及びピニオ２７ａを固定ラック４７，４８に沿って転動
することでプレッシャプレート２２ａ，２２ｂを押圧ば
ね２３に抗し後退させ、そして、この後退位置を爪車３
９とこれに係止する爪４２により保持して積層用紙を給
紙ローラ２４ａ，２４ｂから離間させるようにしたの
で、給紙ユニット側の用紙に対する拘束力がなくなり、
これに伴いプリンタ側の紙送りローラに対する用紙の送
り負荷が軽減されると共に、紙送りローラ８ａと８ｂ及
び９ａと９ｂの接触状態が線接触する程度の接触圧でも
紙送りと安定かつ確実に行なうことができるほか、紙送
りローラ同士の接触圧を小さくできることにより、紙送
りローラを支持する軸及びその支持機構を強度の低いも
ので構成でき、しかも紙送りローラ駆動モータも小容量
化できるため、軽量で安価なプリンタを得ることができ
る。

また、給紙動作及びプレッシャプレートの後退動作は１
つの給紙モータで行なわれるため、自動給紙ユニットを
軽量化できる。

さらにまた、プレッシャプレート２２ａ，２２ｂが後退
動作された段階では、引張ばね４１で付勢される爪車３
９の切欠き３９ｂに爪４２が係止することでプレッシャ
プレートの後退位置を保持するものであるため、従来の
ように電磁プランジャに通電し続けるようなエネルギ源
が不要になり、これに伴いプリンタでの印字動作から排
紙に至るまでの時間が長くなっても発熱等の問題を解消
し得ると共に、後退位置保持手段を爪車と爪のみで簡単
に構成でき、給紙ユニットの小形化及び軽量化が可能に
なって、製品の低コスト化も可能になる。

なお、上記実施例では、プレッシャプレート軸２５に固
定したピニオン２７ａ，２７ｂとこれに噛合するラック
歯４５ａ，４５ｂを進動移動させたが、例えば第１７図
乃至第１９図に示すごとくプレッシャプレート軸２５に
可動ラック４５を直接取り付け一体的に構成しても良
い。

この例では、可動ラック４５は、上部に一歯ギヤ４０と
噛み合うラック歯４５ａを有し、下部にラック歯４５ａ
の歯の山部と摺動する面４５ｄを有する。そして、可動
ラック４５は、プレッシャプレート軸２５とは回動する
ように軸支されているので、プレッシャプレート２２
ａ，２２ｂの前後移動に倣って前後移動することができ
る。また、図面では左側のピニオン２７ｂを示す。左側
のリリスレバーでプレッシャプレート２２ｂを後退させ
た時に左側のピニオン２７ｂの回転と同期して右側のピ
ニオン２７ａも回転し、左右同じ移動量を得ることがで
きる。

また、上記実施例では、給紙ローラの給紙操作及びプレ
ッシャプレートの後退操作用回転伝達機構にギヤ列を用
いた場合について説明したが、これに限らず、歯付ベル
トと歯車等を用いた伝達機構でも良い。さらに、可動ラ
ック板に後退操作力を与える手段は、一歯ギヤに限ら
ず、カム、あるいは爪車に可動ラック板と係合する摩擦
係数の大きい部材を取り付ける方式のものでも良い。

〔考案の効果〕

以上のように、本考案によれば、給紙モータの非給紙用
逆回転力を回転伝達機構を介してラック機構に伝達し、
これによりプレッシャプレートを押圧手段に抗して後退
動作させ、この後退位置を前記回転伝達機構により回転
操作される爪車と、この爪車を基準位置へ付勢するばね
及び爪車に係止する爪によって保持できるよう構成した
ので、その後退位置操作を小形，軽量な機構で実現でき
ると共に、後退位置の保持に、別のエネルギ源が不要に
なり、これに伴いプリンタでの印字動作から排紙までの
時間が長くなっても発熱などの問題がなくなり、小形化
も可能になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による自動給紙装置の一例を示す一部切
欠きの正面図である。 第２図は本考案による自動給紙装置をセットしたプリン
タユニットの一部切欠きの側面図である。 第３図は本実施例における給紙ユニットにおける給紙モ
ータ及び駆動機構の側面図である。 第４図は第３図のIV−IV線に沿う断面図である。 第５図は同じく第３図のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。 第６図は本実施例における給紙ローラ軸とワンウェイベ
アリング部分の詳細を示す断面図である。 第７図は本実施例におけるプレッシャプレート後退用ギ
ヤ部の詳細を示す断面図である。 第８図は本実施例におけるプレッシャプレート後退用機
構部の側面図である。 第９図は第８図のIX−IX線に沿う断面図である。 第１０図は本実施例における給紙スタッカ部分を拡大し
て示す縦断側面図である。 第１１図は本実施例における給紙スタッカの動作説明用
の断面図である。 第１２図〜第１４図は本実施例におけるプレッシャプレ
ート後退用機構の動作説明図である。 第１５図は本実施例の給紙スタッカ及び排紙スタッカの
動作状態を示す動作説明用の断面図である。 第１６図は同じく本実施例におけるプレッシャプレート
後退機構部と爪車の動作状態を示す説明図である。 第１７図は本考案におけるラック機構の別の例を示す側
面図である。 第１８図は第１７図の側面図である。 第１９図は第１７図の断面図である。 〔主要な部分の符号の説明〕 １……プリンタユニット ２……自動給紙ユニット １７……フレーム本体 １８……給紙スタッカ ２２ａ，２２ｂ……プレッシャプレート ２４ａ，２４ｂ……給紙ローラ ２５……プレッシャプレート軸 ２７ａ，２７ｂ……ピニオン ２８……給紙ローラ軸 ２９ａ〜２９ｅ……ギヤ ３０，３７……ワンウェイベアリング ３１……給紙モータ ３５ａ〜３５ｄ……ギヤ ３９……爪車 ４０……一歯ギヤ ４１……引張ばね ４２……爪 ４５……可動ラック板 ４７，４８……固定ラック ４９……紙センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】スタッカフレーム本体に前後方向に揺動可
   能に支持され積層用紙を押圧するプレッシャプレート
   と、このプレッシャプレートの前面に位置して前記スタ
   ッカフレーム本体に回転可能に支持された給紙ローラ
   と、前記プレッシャプレートを介して積層用紙を前記給
   紙ローラに押し付ける押圧手段と、前記スタッカフレー
   ム本体に取り付けられた正逆転可能な給紙モータと、こ
   の給紙モータの正回転時にその回転を前記給紙ローラに
   伝達し給紙ローラを紙送り回転させる回転伝達機構と、
   前記プレッシャプレートを進退動作させるラック機構
   と、前記給紙モータの逆回転を前記ラック機構に伝達し
   て前記プレッシャプレートを前記押圧手段に抗して後退
   動作させる回転伝達機構と、前記スタッカフレーム本体
   にワンウェイベアリングを介して取り付けられ前記プレ
   ッシャプレートの後退時の回転伝達機構により回転操作
   される爪車と、この爪車と前記給紙モータの支持板との
   間に張設され前記爪車を基準位置へ復帰させる付勢手段
   と、前記スタッカフレーム本体に取り付けられ前記爪車
   と係脱し前記プレッシャプレートを後退位置に保持する
   爪とを備えたことを特徴とする自動給紙装置。