JP3686632B2 - プリンタ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙を搬送して、その用紙に印字するプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用紙であるロール紙を用紙搬送経路に沿って搬送し、その搬送過程において印字部により用紙に印字するプリンタがある。
【０００３】
このようなプリンタでは、印字部を構成するプラテンと印字ヘッドとにより用紙を挟みプラテンを回転させることにより用紙を搬送する搬送力を得ることが可能であるが、駆動ローラとピンチローラとから構成される搬送部をさらに設けているプリンタがある。
【０００４】
このような搬送部が設けられる理由を以下に説明する。インクリボンを使用するプリンタにおいて、印字の際には、インクリボンを用紙と印字ヘッドとの間に介在させて用紙に印字するが、用紙に対して印字せずに用紙を搬送する場合には、印字ヘッドをプラテンに対して離反させるとともに、印字ヘッドへのインクリボンの供給を停止して、インクリボンの無駄な消費を抑えているものがある。このときには、印字ヘッドがプラテンに対して離反しているので、印字ヘッドとプラテンとで用紙を挟んで搬送することができないということが搬送部を設ける理由として挙げられる。
【０００５】
また、別の理由としては、印字ヘッドが端面ヘッドである場合、印字ヘッドをプラテンに強く加圧することができないので、プラテンの回転による搬送力だけでは、用紙を搬送することができないということが挙げられる。
【０００６】
上述したようなプリンタには、ピンチローラをピンチローラブロックで保持し、印字ヘッドをヘッドブロックで保持して、これらのピンチローラブロック及びヘッドブロックが駆動ローラ及びプラテンに近接離反するようにピンチローラブロック及びピンチローラブロックを保持部により用紙の幅方向の一側方に位置する支点を中心として回動自在に保持しているものがある。ピンチローラブロック及びヘッドブロックを駆動ローラ及びプラテンから離反するように回動させることにより、用紙搬送経路が開放され、これにより、印字ヘッドとプラテンとの間へのインクリボンのセット作業の容易化、用紙搬送経路への用紙のセット作業の容易化、用紙搬送経路での用紙ジャム処理作業の容易化などが図られている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ピンチローラブロック及びヘッドブロックは、それぞれが独立した２つの保持部により回動自在に保持されており、これにより、ピンチローラブロック及びヘッドブロックの取り付けにおける位置決め精度が低くなるという問題がある。
【０００８】
このようにピンチローラブロック及びヘッドブロックが独立した２つの保持部により回動自在に保持されているプリンタでは、ピンチローラブロック及びヘッドブロックの回動を同時に行なわせるために、保持部とは別の部位にて、ピンチローラブロック及びヘッドブロックをマグネットにより吸着させるものがあるが、この場合においても、やはりピンチローラブロック及びヘッドブロックの保持部が別々であるので、ピンチローラブロック及びヘッドブロックの取り付けにおける位置決め精度が低くなるという問題は依然として残る。
【０００９】
本発明の目的は、駆動ローラ及びプラテンに対して近接離反するように保持されるピンチローラブロック及びヘッドブロックの位置決め精度を向上させることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明のプリンタは、用紙を搬送するために駆動ローラとの間に前記用紙を挟み込むピンチローラを保持するピンチローラブロックと、プラテンに対向し前記用紙に印字する印字ヘッドを保持するヘッドブロックと、前記ピンチローラブロック及び前記ヘッドブロックが前記駆動ローラ及び前記プラテンに対して近接離反するように前記用紙の幅方向の一側方に位置する支点を中心として前記ピンチローラブロック及び前記ヘッドブロックを回動自在かつ一体に保持する保持部と、発光素子と受光素子とを有し、前記発光素子と前記受光素子との間に位置する前記用紙を検出する透過型センサと、前記発光素子又は前記受光素子のいずれか一方を有して、前記発光素子と前記受光素子とが近接離反するように前記用紙の幅方向の一側方に位置する支点を中心として回動自在に設けられ、前記ピンチローラブロック及び前記ヘッドブロックと一体となって回動するセンサブロックと、を具備する。
【００１１】
したがって、ピンチローラブロック及びヘッドブロックが保持部により回動自在かつ一体に保持される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図１ないし図１４に基づいて説明する。本実施の形態は、用紙の位置決め基準を用紙搬送方向に直交する用紙幅方向の中心とするいわゆるセンタ基準のサーマルプリンタへの適用例であり、用紙としてロール紙が適用される。
【００１３】
図１は、プリンタの外観を概略的に示す斜視図である。図１に示すように、このプリンタ１の本体ハウジング２の前面には、印字された後の用紙Ａ（図４参照）が排出される排出口３が形成されている。本体ハウジング２の左側には、各種操作キー４や表示部５などを前面に備える制御ボックス６が設けられている。この制御ボックス６の内部には、プリンタ１が備える各部を駆動制御する図示しない制御部が設けられている。本体ハウジング２の右側には、本体ハウジング２の内部を開放及び閉塞するカバー７が設けられている。このカバー７は、本体ハウジング２の上面の制御ボックス６側に設けられたヒンジ８を中心として上方向へ回動自在に設けられている。
【００１４】
図２はカバー７が開けられた状態であって、用紙搬送経路が開放された状態のプリンタ１を概略的に示す斜視図、図３は片持ちユニットが開放位置にある状態を示す斜視図、図４はプリンタ１の内部構造を概略的に示す縦断側面図、図５は保持側板に固定された状態の片持ちユニットを示す斜視図、図６は片持ちユニット２２の取り付け構造を示す平面図、図７は片持ちユニットの取り付け構造を示し、（ａ）は片持ちユニットが動作位置にある状態を示す正面図、（ｂ）は片持ちユニットが開放位置にある状態を示す正面図である。なお、図２及び図３は一部の部材を省略して示し、図４は用紙Ａ及びインクリボンＢがセットされた状態を示している。
【００１５】
図２ないし図５に示すように、プリンタ１の本体ハウジング２の内部には、用紙Ａであるロール紙を収納保持する用紙保持部９、駆動ローラ１０とピンチローラブロック１１とを有し用紙Ａを搬送する搬送部１２、プラテン１３とヘッドブロック１４とを有し用紙Ａに印字する印字部１５、印字部１５にインクリボンＢを供給するインクリボン供給部１６、用紙Ａを検出する透過型センサ１７、用紙Ａを案内する用紙ガイド部１８などが設けられている。そして、本体ハウジング２の内部には、用紙保持部９から用紙ガイド部１８、搬送部１２、透過型センサ１７及び印字部１５を経由して排出口３へ到る用紙搬送経路１９が設けられている。
【００１６】
ピンチローラブロック１１及びヘッドブロック１４は、保持部２０により一体に保持されるとともに、その保持部２０により本体ハウジング２に対して回動自在に保持されている。具体的には、ピンチローラブロック１１及びヘッドブロック１４は、それらの一端が保持部２０の板金フレーム２１に固定されている。ここで、ピンチローラブロック１１及びヘッドブロック１４は、板金フレーム２１に固定されることにより、片持ちユニット２２を構成している。
【００１７】
板金フレーム２１は、図５ないし図７に示すように、用紙搬送経路１９の制御ボックス６側の一側方に配置されている。板金フレーム２１には、制御ボックス６側の一面から制御ボックス６の側板２３を貫通し制御ボックス６の内部に延びて用紙搬送方向において間隔を開けて対向する一対のアーム２４，２５が形成されている。これらのアーム２４，２５が用紙搬送経路１９の一側方（用紙Ａの幅方向の一側方）であって制御ボックス６の内部に設けられた支点としての支軸２６によって回動自在に保持されている。この支軸２６の軸方向は、用紙搬送方向と同じとされている。そして、片持ちユニット２２は、ピンチローラブロック１１とヘッドブロック１４とが駆動ローラ１０とプラテン１３とに対して近接離反するように、支軸２６を支点として、印字動作可能な動作位置と、用紙搬送経路１９を開放する開放位置との間で回動自在とされている。これにより、ピンチローラブロック１１及びヘッドブロック１４は、同じ方向に一体となって回動する。ここで、アーム２４，２５、支軸２６は、保持部２０を構成している。
【００１８】
片持ちユニット２２は、引っ張りバネとして機能するコイルバネ２７ａ，２７ｂによって動作位置から開放位置へ回動するように上方向へ引っ張られている。これらのコイルバネ２７ａ，２７ｂは、それぞれアーム２４，２５と本体ハウジング２の上部とに支持されている。片持ちユニット２２は、動作位置に位置しているときには、固定部材（図示せず）によってコイルバネ２７ａ，２７ｂの引っ張り力に抗して位置固定されている。固定部材は、片持ちユニット２２及び本体ハウジング２にそれぞれ設けられた一対の磁石により構成され、それらの磁力により片持ちユニット２２を動作位置で位置固定する。
【００１９】
なお、片持ちユニット２２の自由端は、動作位置において、本体ハウジング２に設けられた保持側板２８によって本体ハウジング２に固定される。これにより、片持ちユニット２２を構成する部材の位置決め精度の向上及び取り付け剛性確保が図られている。この保持側板２８は、片持ちユニット２２を本体ハウジング２に固定する固定位置（図５）と、片持ちユニット２２の本体ハウジング２への固定を解除する固定解除位置（図２）との間で本体ハウジング２に対して回動自在に取り付けられている。
【００２０】
このようなプリンタ１の本体ハウジング２の内部に設けられている各部について、以下に説明する。
【００２１】
まず、印字部１５を説明する。ここで、図８はヘッドブロック１４を示す斜視図、図９はヘッドブロック１４を示し、（ａ）はサーマルヘッドが離反位置にある状態を示す縦断正面図、（ｂ）はサーマルヘッドが印字位置にある状態を示す縦断正面図、図１０はヘッドブロック１４を示す分解斜視図である。
【００２２】
図８ないし図１０に示すように、印字部１５を構成するヘッドブロック１４は、印字ヘッドとしてのサーマルヘッド２９、ヘッド移動機構３０、及び、これらのサーマルヘッド２９とヘッド移動機構３０とを保持するヘッドブロックカバー３１などにより構成されている。
【００２３】
ヘッドブロックカバー３１は、用紙搬送経路１９における板金フレーム２１側とは反対側において板金フレーム２１に所定の間隔を開けて対向する補助側板３２を有し板金フレーム２１に固定されている。
【００２４】
サーマルヘッド２９は、複数の発熱素子２９ａがプラテン１３の軸心方向に対して平行になるように直線状に配列されたラインサーマルヘッドであって、プラテン１３に対向する。サーマルヘッド２９は、ヘッドブラケット３３に固定されている。このヘッドブラケット３３は、詳しくは後述するが、プラテン１３に対して直線移動で近接離反自在に設けられており、これにより、サーマルヘッド２９の発熱素子２９ａがプラテンに１３に直線移動で近接離反自在に当接可能となる。サーマルヘッドが直線移動でプラテンに近接離反することにより、サーマルヘッドの発熱素子の配列方向とプラテンの軸心方向とが常に平行に保たれる。ここで、発熱素子２９ａは、片持ちユニット２２が動作位置にある状態でプラテンに当接する。
【００２５】
ヘッド移動機構３０は、図９及び図１０に示すように、ヘッド加圧機構３４と、ヘッド離反手段３５とから構成されている。
【００２６】
ヘッド加圧機構３４は、図９及び図１０に示すように、ヘッドブラケット３３に取り付けられた板バネ３６、板バネ３６の上方であってプラテン１３に対して平行に設けられたカム軸３７、及び、このカム軸３７に固定して設けられた板カム３８などにより構成されている。
【００２７】
カム軸３７は、板金フレーム２１と補助側板３２とにより回転自在に保持されている。補助側板３２を貫通したカム軸３７の端部には、カム軸３７を回転駆動させる切替レバー３９が固定されている。
【００２８】
板バネ３６は、用紙幅方向に長い平板状に形成されて、サーマルヘッド２９の上側に位置付けられ両端部がヘッドブラケット３３に固定されている。
【００２９】
切替レバー３９が操作され、カム軸３７が回転することにより、板カム３８が変位し、板カム３８が板バネ３６を押圧する。これにより、ヘッド加圧機構３４は、サーマルヘッド２９の発熱素子２９ａがプラテンに当接するようにサーマルヘッド２９を付勢する。板カム３８が板バネ３６を押圧しない位置にあるときには、ヘッド加圧機構３４は、サーマルヘッド２９を付勢しない。ここで、板バネ３６におけるヘッドブラケット３３に支持されている両端部の中間部位は、上方から見てサーマルヘッド２９の発熱素子２９ａ列の配列方向におけるサーマルヘッドの中心位置と一致し、その中間部位を付勢するように板カム３８が位置付けられている。
【００３０】
ヘッド離反手段３５は、コイルバネ４０ａ，４０ｂから構成されており、これらのコイルバネ４０ａ，４０ｂは、両端がヘッドブラケット３３とカム軸３７とに支持されて引っ張りバネとして機能し、サーマルヘッド２９をプラテン１３から離反させる方向へ付勢する離反付勢力を発生する。コイルバネ４０ａ，４０ｂは、それぞれがヘッドブラケット３３の両端部に支持されている。そして、コイルバネ４０ａ，４０ｂは、板カム３８の変位に応じて板バネ３６の付勢力が離反付勢力よりも小さくなった場合、例えば、ヘッド加圧機構３４がサーマルヘッド２９をプラテン１３に向けて付勢していない場合に、サーマルヘッド２９をプラテン１３から所定の間隔を開けて離反した位置（以後、離反位置という）に直線移動させる。ここで、上述したヘッド加圧機構３４は、このコイルバネ４０ａ，４０ｂの付勢力に抗して、サーマルヘッド２９がプラテンに当接する位置（以後、印字位置という）にサーマルヘッド２９を直線移動させる。
【００３１】
そして、印字部１５では、ヘッド加圧機構３４により付勢されたサーマルヘッド２９と用紙Ａとの間にインクリボンＢ（図４参照）が介在され、発熱素子２９ａが発熱することにより印字が行なわれる。
【００３２】
ここで、ヘッドブラケット３３の板金フレーム２１及びヘッドブロックカバー３１に対する取付構造について詳しく説明する。
【００３３】
図９及び図１０に示すように、まず、ヘッドブラケット３３の両端部には、ヘッドブロックカバー３１の補助側板３２及び板金フレーム２１にそれぞれ対向する両側板４１，４２が形成されている。そして、板金フレーム２１及びヘッドブロックカバー３１の補助側板３２におけるヘッドブラケット３３に対向する部位には、４個の円筒形状のガイド軸４３〜４６がそれぞれに設けられている。
【００３４】
ヘッドブラケット３３の両側板４１，４２には、それぞれ４つの長孔４７〜５０が形成されている。長孔４７，４８は、ヘッドブラケット３３の用紙搬送方向での中心に対して用紙搬送方向下流側の上部及び下部にそれぞれ位置付けられ、長孔４９，５０は、ヘッドブラケット３３の用紙搬送方向での中心に対して用紙搬送方向上流側の上部及び下部にそれぞれ位置付けられている。これらの長孔４７〜５０は、サーマルヘッド２９の発熱素子２９ａにおけるプラテン１３に対する近接離反方向（本実施の形態ではプラテン１３に直交する上下方向）を長手方向として形成されている。そして、長孔４７〜５０には、ガイド軸４３〜４６が長手方向に移動自在に挿通されている。そして、これらのガイド軸４３，４４及び長孔４７，４８により、サーマルヘッド２９が直線移動でプラテン１３に対して近接離反自在に当接可能なように、ヘッドブラケット３３が板金フレーム２１及び補助側板３２に連結されている。
【００３５】
加えて、ヘッドブロック１４には、図１１に示すように、ヘッドアップ機構５１が設けられている。ここで、図１１は、ヘッドアップ機構５１を示す正面図である。ヘッドアップ機構５１は、印字動作においてサーマルヘッド２９による印字を行なわず用紙Ａの搬送のみを行なうときに、サーマルヘッド２９を用紙Ａから離反させたヘッドアップ位置に移動させるものである。具体的には、両端部に係合部が形成されているアーム５２が、ヘッドブロックカバー３１の内面に設けられた支軸５３によって上下方向に回動自在に保持されている。アーム５２の一端側の係合部は、ヘッドブラケット３３に形成されたピン５４に係合している。アーム５２の他端側の係合部は、制御ボックス６の内部に設けられたソレノイド５５に連結されている。そして、ソレノイド５５がアーム５２を駆動することにより、アーム５２が支軸５３を中心として回動し、これにより、ヘッドブラケット３３が上下方向に移動され、サーマルヘッド２９が印字位置とヘッドアップ位置との間を往復移動される。
【００３６】
プラテン１３は、図２に示すように、制御ボックス６の側板２３と、この側板２３に対向するように本体ハウジング２の底板に立設された側板５６とにより回転自在に保持されている。プラテン１３は、制御ボックス６の内部に設けられた図示しないモータにより回転駆動される。そして、プラテン１３が回転駆動されることにより、サーマルヘッド２９とプラテン１３との間に挟まれた用紙Ａが用紙搬送経路１９に沿って搬送される。即ち、プラテン１３は、用紙Ａを搬送する搬送部としても機能する。
【００３７】
次に、搬送部１２について説明する。図２ないし図４に示すように、搬送部１２を構成するピンチローラブロック１１は、ピンチローラ体５７と、このピンチローラ体５７を保持するローラブロックカバー５８とにより構成されている。ローラブロックカバー５８は、板金フレーム２１に所定の間隔を開けて対向する補助側板５９を有し板金フレーム２１に固定されている。
【００３８】
ピンチローラ体５７は、用紙搬送経路１９を介して駆動ローラ１０に対向配置され、ピンチローラブロック１１に設けられた付勢手段（図示せず）により駆動ローラ１０に当接するように付勢されている。ここで、ピンチローラ体５７は、片持ちユニット２２が動作位置に位置付けられている状態で駆動ローラ１０に当接する。このピンチローラ体５７は、駆動ローラ１０に対して用紙搬送方向の上流側及び下流側に所定の間隔で配置された２つのピンチローラ６０ａ，６０ｂと、これらのピンチローラ６０ａ，６０ｂ間に掛け渡されたエンドレスベルトであるゴムベルト６１とから構成されておりピンチローラとして機能する。
【００３９】
駆動ローラ１０は、側板２３，５６により回転自在に保持されている。駆動ローラ１０は、制御ボックス６の内部に設けられた図示しないモータにより回転駆動される。そして、駆動ローラ１０が回転駆動されることにより、駆動ローラ１０とピンチローラ体５７との間に挟み込まれている用紙Ａが用紙搬送経路１９に沿って搬送される。
【００４０】
次に、透過型センサ１７を図１２ないし図１４に基づいて説明する。図１２は透過型センサ１７の取り付け構造を示す斜視図、図１３は制御ボックス６に近い位置に位置付けられた透過型センサ１７を示し、（ａ）は透過型センサ１７が閉じられた状態を示す正面図、（ｂ）は透過型センサ１７が開放された状態を示す正面図、図１４は制御ボックス６から遠い位置に位置付けられた透過型センサ１７を示し、（ａ）は透過型センサ１７が閉じられた状態を示す正面図、（ｂ）は透過型センサ１７が開放された状態を示す正面図である。
【００４１】
図１２ないし図１４に示すように、透過型センサ１７は、用紙搬送経路１９を介して対向配置された発光素子１７ａと受光素子１７ｂとを有し、発光素子１７ａと受光素子１７ｂとの間に位置する用紙Ａを検出する。透過型センサ１７は、用紙幅方向に長く形成された下側ホルダ６２ａ及び上側ホルダ６２ｂを有するセンサホルダ６２に保持されている。発光素子１７ａは、下側ホルダ６２ａに取り付けられ、受光素子１７ｂは、上側ホルダ６２ｂに取り付けられている。ここに、上側ホルダ６２ｂと受光素子１７ｂとによりセンサブロック６３が構成されている。ここで、センサブロック６３としては、受光素子１７ｂを有するものに限定されるものではなく、発光素子１７ａ又は受光素子１７ｂのいずれか一方を有していればよい。
【００４２】
上側ホルダ６２ｂの用紙搬送経路１９の一側方であって制御ボックス６側の一端は、下側ホルダ６２ａの制御ボックス６側の一端に用紙搬送方向を軸方向として設けられた支点としての支軸６４に保持されている。そして、上側ホルダ６２ｂは、支軸６４を回動中心として、発光素子１７ａと受光素子１７ｂとが用紙搬送経路１９を挟んで対向する動作位置と、用紙搬送経路１９を開放する開放位置との間で回動自在とされている。
【００４３】
下側ホルダ６２ａは、プラテン１３に対して平行であって制御ボックス６の側板２３の一側面に用紙幅方向に突出して設けられたガイド軸６５にスライド自在に保持されている。これにより、センサホルダ６２全体が、用紙幅方向に沿って往復移動自在とされている。
【００４４】
上側ホルダ６２ｂは、ローラブロックカバー５８にスライド自在に取り付けられている。詳しくは、上側ホルダ６２ｂの自由端には、取付部材６６が支軸６７によって上側ホルダ６２ｂの回動方向と同じ方向に回動自在に取り付けられている。この取付部材６６は、ローラブロックカバー５８に形成された長孔６８にスライド自在に挿通された状態の摘みネジ６９によりローラブロックカバー５８に固定されている。長孔６８はプラテン１３の軸方向に長く形成されており、摘みネジ６９を緩めることにより、センサホルダ６２が用紙幅方向に往復移動可能となる。これにより透過型センサ１７の用紙幅方向の位置調整が可能となる。そして、これらにより、センサホルダ６２では、下側ホルダ６２ａがガイド軸６５にスライドしながら移動するため、片持ちユニット２２の回動中心（支軸２６）と上側ホルダ６２ｂの回動中心（支軸６４）とが同一軸上に位置しなくても、上側ホルダ６２ｂは支障なく片持ちユニット２２の回動方向と同じ方向に回動する。
【００４５】
次に、インクリボン供給部１６は、図２及び図４に示すように、未使用のインクリボンＢを保持し印字部１５へ供給するリボン供給軸７０と、使用済のインクリボンＢを巻き取るリボン巻取軸７１とから構成されている。リボン供給軸７０及びリボン巻取軸７１は、制御ボックス６の内部に設けられた図示しないモータにより回転駆動される。リボン供給軸７０に保持され印字部１５へ供給されるインクリボンＢは、サーマルヘッド２９とプラテン１３との間を経由してリボン巻取軸７１に巻き取られる。
【００４６】
次に、用紙保持部９について説明する。図２及び図４に示すように、用紙保持部９には、用紙Ａを保持する用紙保持軸７２と、用紙保持軸７２によって保持される用紙Ａの幅方向の動きを規制する一対のサイドフェンス７３ａ，７３ｂとが設けられている。
【００４７】
本体ハウジング２の内部のプラテン１３よりも用紙搬送方向下流側には、図４に示すように、用紙Ａとして台紙上にラベルが所定間隔で貼り付けられたラベル用紙が使用される際にラベルを台紙から剥離させるための剥離板７４が設けられている。特に図示しないが、ラベル用紙が剥離された後の台紙は、本体ハウジング２の下側に設けられた台紙巻き取り部に巻き取られる。
【００４８】
このような構成において、用紙搬送経路１９への用紙Ａのセット及び印字部１５へのインクリボンＢのセットにおいては、まず、保持側板２８を固定解除位置に回動させて、片持ちユニット２２の自由端の固定を解除する。次に、片持ちユニット２２を開放位置へ回動させて、用紙搬送経路１９を開放する。そして、用紙保持部９に保持されている用紙Ａを駆動ローラ１０及びプラテン１３に沿わせるようにして引き出す。次に、サーマルヘッド２９と用紙Ａとの間にインクリボンＢを介在させて、片持ちユニット２２を開放位置から動作位置へ回動させる。これにより、用紙Ａが用紙搬送経路１９にセットされる。次に、保持側板２８を固定位置に回動させて、片持ちユニット２２の自由端を固定する。そして、ヘッド加圧機構３４のレバーを操作して、サーマルヘッド２９を離反位置から印字位置に直線移動させることにより、用紙Ａに対して印字が可能な状態となる。
【００４９】
印字動作においては、上述のように用紙Ａ及びインクリボンＢを用紙搬送経路１９及び印字部１５にセットした状態で、駆動ローラ１０及びプラテン１３を回転駆動させることにより、用紙Ａを用紙搬送経路１９に沿って印字部１５へ搬送し、その搬送の過程において、リボン供給軸７０及びリボン巻取軸７１を回転駆動させてリボンを印字部１５に供給し、サーマルヘッド２９の所定の発熱素子２９ａを発熱させてインクリボンＢに塗布されたインクを溶融させることによって用紙Ａに印字が行なわれる。このとき、透過型センサ１７によって、用紙搬送経路１９に印字すべき用紙Ａが有るか否かが検出される。また、用紙Ａがラベル用紙の場合には、透過型センサ１７は、ラベルを検出したり、用紙Ａの裏面に所定間隔で印刷されたブラックマークを検出する。
【００５０】
印字動作において、所定時間の間印字がされない場合には、ヘッドアップ機構５１のソレノイド５５が駆動されて、サーマルヘッド２９がヘッドアップ位置に移動する。これと同時に、リボン供給軸７０及びリボン巻取軸７１の回転駆動が停止される。これにより、インクリボンＢが印字部１５へ供給されないので、印字に使われない無駄なインクリボンＢを減らすことができる。このときには、用紙Ａは、搬送部１２の搬送力により搬送される。
【００５１】
上述したように、本実施の形態のプリンタ１では、ピンチローラブロック１１及びヘッドブロック１４を駆動ローラ１０及びプラテン１３に対して近接離反するように回動自在に保持する保持部２０によって、ピンチローラブロック１１及びヘッドブロック１４が一体に保持されているので、ピンチローラブロック１１及びヘッドブロック１４の位置決め精度を向上させることができる。これにより印字品質を向上させることができる。
【００５２】
また、ピンチローラブロック１１及びヘッドブロック１４が単一の保持部２０により保持されているので、ピンチローラブロック１１及びヘッドブロック１４がそれぞれ個別の保持部により保持されている従来のプリンタに比べて保持部２０の部品点数や組立工数を削減することができ、コスト削減を図ることができる。
【００５３】
また、ピンチローラブロック１１及びヘッドブロック１４が１枚の板金フレーム２１に固定されているので、ピンチローラブロック１１及びヘッドブロック１４の位置関係が固定され、用紙Ａを安定して搬送することができる。
【００５４】
なお、本実施の形態では、ヘッド移動機構３０として、サーマルヘッド２９をプラテン１３に対して直線移動させるものを例に説明したが、これに限るものではなく、ヘッド移動機構３０としては、例えば、プラテン１３の軸心に平行な支軸を中心としてサーマルヘッド２９をプラテン１３に対して回動させることにより、サーマルヘッド２９の発熱素子２９ａの配列方向をプラテン１３の軸心方向に対して平行に保ってサーマルヘッド２９をプラテン１３に対して近接離反させるものでもよい。
【００５５】
このように、本実施の形態のプリンタ１においては、印字ヘッドであるサーマルヘッド２９は、直線状に配列された複数の発熱素子２９ａを有し、ヘッドブロック１４に設けられ、サーマルヘッド２９の発熱素子２９ａの配列方向をプラテン１３の軸心方向に対して平行に保ってサーマルヘッド２９をプラテン１３に対して近接離反させるヘッド移動機構３０を具備することにより、例えば、サーマルヘッド２９とプラテン１３との間へのインクリボンＢのセットにおいて、サーマルヘッド２９が印字位置に位置している状態で、片持ちユニット２２を開放位置から印字位置へ回動させてしまうと、支軸２６に近い方から順にインクリボンＢに圧力がかかるので、サーマルヘッド２９とプラテン１３とに挟まれるインクリボンＢに皺が発生する可能性があるが、本実施の形態では上述したような手順によりインクリボンＢを印字部１５にセットすることにより、サーマルヘッド２９の発熱素子２９ａの配列方向をプラテン１３の軸心方向に対して平行に保ってサーマルヘッド２９がインクリボンＢに当接するので、インクリボンＢに均等に圧力をかけることができ、インクリボンＢに皺が発生することを防止することができる。
【００５６】
また、本実施の形態のプリンタ１においては、発光素子１７ａと受光素子１７ｂとを有し、発光素子１７ａと受光素子１７ｂとの間に位置する用紙Ａを検出する透過型センサ１７と、発光素子１７ａ又は受光素子１７ｂのいずれか一方を有して、発光素子１７ａと受光素子１７ｂとが近接離反するように用紙Ａの幅方向の一側方に位置する支点としての支軸６４を中心として回動自在に設けられ、ピンチローラブロック１１及びヘッドブロック１４と一体となって回動するセンサブロック６３と、を具備することにより、片持ちユニット２２を開放位置へ回動させることにより、透過型センサ１７のうちの発光素子１７ａ又は受光素子１７ｂのいずれか一方も開放位置へ回動されるので、搬送部１２、印字部１５及び透過型センサ１７に対する清掃作業や点検作業やジャム処理作業などの各種作業などのための作業空間を拡大でき、それらの作業の容易化を図ることができる。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、ピンチローラブロック及びヘッドブロックを駆動ローラ及びプラテンに対して近接離反するように回動自在に保持する保持部によって、ピンチローラブロック及びヘッドブロックが一体に保持されるので、ピンチローラブロック及びヘッドブロックの位置決め精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のプリンタの外観を概略的に示す斜視図である。
【図２】カバーが開けられた状態であって、用紙搬送経路が開放された状態のプリンタを概略的に示す斜視図である。
【図３】片持ちユニットが開放位置にある状態を示す斜視図である。
【図４】プリンタの内部構造を概略的に示す縦断側面図である。
【図５】保持側板に固定された状態の片持ちユニットを示す斜視図である。
【図６】片持ちユニットの取り付け構造を示す平面図である。
【図７】片持ちユニットの取り付け構造を示し、（ａ）は片持ちユニットが動作位置にある状態を示す正面図、（ｂ）は片持ちユニットが開放位置にある状態を示す正面図である。
【図８】ヘッドブロックを示す斜視図である。
【図９】ヘッドブロックを示し、（ａ）はサーマルヘッドが離反位置にある状態を示す縦断正面図、（ｂ）はサーマルヘッドが印字位置にある状態を示す縦断正面図である。
【図１０】ヘッドブロックを示す分解斜視図である。
【図１１】ヘッドアップ機構を示す正面図である。
【図１２】透過型センサの取り付け構造を示す斜視図である。
【図１３】制御ボックスに近い位置に位置付けられた透過型センサを示し、（ａ）は透過型センサが閉じられた状態を示す正面図、（ｂ）は透過型センサが開放された状態を示す正面図である。
【図１４】制御ボックスから遠い位置に位置付けられた透過型センサを示し、（ａ）は透過型センサが閉じられた状態を示す正面図、（ｂ）は透過型センサが開放された状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１…プリンタ、１０…駆動ローラ、１１…ピンチローラブロック、１３…プラテン、１４…ヘッドブロック、１７…透過型センサ、１７ａ…発光素子、１７ｂ…受光素子、２０…保持部、２６…支点（支軸）、２９…印字ヘッド（サーマルヘッド２９）、２９ａ…発熱素子、３０…ヘッド移動機構、５７…ピンチローラ（ピンチローラ体）、６３…センサブロック、６４…支点（支軸）、Ａ…用紙
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙を搬送して、その用紙に印字するプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用紙であるロール紙を用紙搬送経路に沿って搬送し、その搬送過程において印字部により用紙に印字するプリンタがある。
【０００３】
このようなプリンタでは、印字部を構成するプラテンと印字ヘッドとにより用紙を挟みプラテンを回転させることにより用紙を搬送する搬送力を得ることが可能であるが、駆動ローラとピンチローラとから構成される搬送部をさらに設けているプリンタがある。
【０００４】
このような搬送部が設けられる理由を以下に説明する。インクリボンを使用するプリンタにおいて、印字の際には、インクリボンを用紙と印字ヘッドとの間に介在させて用紙に印字するが、用紙に対して印字せずに用紙を搬送する場合には、印字ヘッドをプラテンに対して離反させるとともに、印字ヘッドへのインクリボンの供給を停止して、インクリボンの無駄な消費を抑えているものがある。このときには、印字ヘッドがプラテンに対して離反しているので、印字ヘッドとプラテンとで用紙を挟んで搬送することができないということが搬送部を設ける理由として挙げられる。
【０００５】
また、別の理由としては、印字ヘッドが端面ヘッドである場合、印字ヘッドをプラテンに強く加圧することができないので、プラテンの回転による搬送力だけでは、用紙を搬送することができないということが挙げられる。
【０００６】
上述したようなプリンタには、ピンチローラをピンチローラブロックで保持し、印字ヘッドをヘッドブロックで保持して、これらのピンチローラブロック及びヘッドブロックが駆動ローラ及びプラテンに近接離反するようにピンチローラブロック及びピンチローラブロックを保持部により用紙の幅方向の一側方に位置する支点を中心として回動自在に保持しているものがある。ピンチローラブロック及びヘッドブロックを駆動ローラ及びプラテンから離反するように回動させることにより、用紙搬送経路が開放され、これにより、印字ヘッドとプラテンとの間へのインクリボンのセット作業の容易化、用紙搬送経路への用紙のセット作業の容易化、用紙搬送経路での用紙ジャム処理作業の容易化などが図られている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ピンチローラブロック及びヘッドブロックは、それぞれが独立した２つの保持部により回動自在に保持されており、これにより、ピンチローラブロック及びヘッドブロックの取り付けにおける位置決め精度が低くなるという問題がある。
【０００８】
このようにピンチローラブロック及びヘッドブロックが独立した２つの保持部により回動自在に保持されているプリンタでは、ピンチローラブロック及びヘッドブロックの回動を同時に行なわせるために、保持部とは別の部位にて、ピンチローラブロック及びヘッドブロックをマグネットにより吸着させるものがあるが、この場合においても、やはりピンチローラブロック及びヘッドブロックの保持部が別々であるので、ピンチローラブロック及びヘッドブロックの取り付けにおける位置決め精度が低くなるという問題は依然として残る。
【０００９】
本発明の目的は、駆動ローラ及びプラテンに対して近接離反するように保持されるピンチローラブロック及びヘッドブロックの位置決め精度を向上させることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明のプリンタは、用紙を搬送するために駆動ローラとの間に前記用紙を挟み込むピンチローラを保持するピンチローラブロックと、プラテンに対向し前記用紙に印字する印字ヘッドを保持するヘッドブロックと、前記ピンチローラブロック及び前記ヘッドブロックが前記駆動ローラ及び前記プラテンに対して近接離反するように前記用紙の幅方向の一側方に位置する支点を中心として前記ピンチローラブロック及び前記ヘッドブロックを回動自在かつ一体に保持する保持部と、発光素子と受光素子とを有し、前記発光素子と前記受光素子との間に位置する前記用紙を検出する透過型センサと、前記発光素子又は前記受光素子のいずれか一方を有して、前記発光素子と前記受光素子とが近接離反するように前記用紙の幅方向の一側方に位置する支点を中心として回動自在に設けられ、前記ピンチローラブロック及び前記ヘッドブロックと一体となって回動するセンサブロックと、を具備する。
【００１１】
したがって、ピンチローラブロック及びヘッドブロックが保持部により回動自在かつ一体に保持される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図１ないし図１４に基づいて説明する。本実施の形態は、用紙の位置決め基準を用紙搬送方向に直交する用紙幅方向の中心とするいわゆるセンタ基準のサーマルプリンタへの適用例であり、用紙としてロール紙が適用される。
【００１３】
図１は、プリンタの外観を概略的に示す斜視図である。図１に示すように、このプリンタ１の本体ハウジング２の前面には、印字された後の用紙Ａ（図４参照）が排出される排出口３が形成されている。本体ハウジング２の左側には、各種操作キー４や表示部５などを前面に備える制御ボックス６が設けられている。この制御ボックス６の内部には、プリンタ１が備える各部を駆動制御する図示しない制御部が設けられている。本体ハウジング２の右側には、本体ハウジング２の内部を開放及び閉塞するカバー７が設けられている。このカバー７は、本体ハウジング２の上面の制御ボックス６側に設けられたヒンジ８を中心として上方向へ回動自在に設けられている。
【００１４】
図２はカバー７が開けられた状態であって、用紙搬送経路が開放された状態のプリンタ１を概略的に示す斜視図、図３は片持ちユニットが開放位置にある状態を示す斜視図、図４はプリンタ１の内部構造を概略的に示す縦断側面図、図５は保持側板に固定された状態の片持ちユニットを示す斜視図、図６は片持ちユニット２２の取り付け構造を示す平面図、図７は片持ちユニットの取り付け構造を示し、（ａ）は片持ちユニットが動作位置にある状態を示す正面図、（ｂ）は片持ちユニットが開放位置にある状態を示す正面図である。なお、図２及び図３は一部の部材を省略して示し、図４は用紙Ａ及びインクリボンＢがセットされた状態を示している。
【００１５】
図２ないし図５に示すように、プリンタ１の本体ハウジング２の内部には、用紙Ａであるロール紙を収納保持する用紙保持部９、駆動ローラ１０とピンチローラブロック１１とを有し用紙Ａを搬送する搬送部１２、プラテン１３とヘッドブロック１４とを有し用紙Ａに印字する印字部１５、印字部１５にインクリボンＢを供給するインクリボン供給部１６、用紙Ａを検出する透過型センサ１７、用紙Ａを案内する用紙ガイド部１８などが設けられている。そして、本体ハウジング２の内部には、用紙保持部９から用紙ガイド部１８、搬送部１２、透過型センサ１７及び印字部１５を経由して排出口３へ到る用紙搬送経路１９が設けられている。
【００１６】
ピンチローラブロック１１及びヘッドブロック１４は、保持部２０により一体に保持されるとともに、その保持部２０により本体ハウジング２に対して回動自在に保持されている。具体的には、ピンチローラブロック１１及びヘッドブロック１４は、それらの一端が保持部２０の板金フレーム２１に固定されている。ここで、ピンチローラブロック１１及びヘッドブロック１４は、板金フレーム２１に固定されることにより、片持ちユニット２２を構成している。
【００１７】
板金フレーム２１は、図５ないし図７に示すように、用紙搬送経路１９の制御ボックス６側の一側方に配置されている。板金フレーム２１には、制御ボックス６側の一面から制御ボックス６の側板２３を貫通し制御ボックス６の内部に延びて用紙搬送方向において間隔を開けて対向する一対のアーム２４，２５が形成されている。これらのアーム２４，２５が用紙搬送経路１９の一側方（用紙Ａの幅方向の一側方）であって制御ボックス６の内部に設けられた支点としての支軸２６によって回動自在に保持されている。この支軸２６の軸方向は、用紙搬送方向と同じとされている。そして、片持ちユニット２２は、ピンチローラブロック１１とヘッドブロック１４とが駆動ローラ１０とプラテン１３とに対して近接離反するように、支軸２６を支点として、印字動作可能な動作位置と、用紙搬送経路１９を開放する開放位置との間で回動自在とされている。これにより、ピンチローラブロック１１及びヘッドブロック１４は、同じ方向に一体となって回動する。ここで、アーム２４，２５、支軸２６は、保持部２０を構成している。
【００１８】
片持ちユニット２２は、引っ張りバネとして機能するコイルバネ２７ａ，２７ｂによって動作位置から開放位置へ回動するように上方向へ引っ張られている。これらのコイルバネ２７ａ，２７ｂは、それぞれアーム２４，２５と本体ハウジング２の上部とに支持されている。片持ちユニット２２は、動作位置に位置しているときには、固定部材（図示せず）によってコイルバネ２７ａ，２７ｂの引っ張り力に抗して位置固定されている。固定部材は、片持ちユニット２２及び本体ハウジング２にそれぞれ設けられた一対の磁石により構成され、それらの磁力により片持ちユニット２２を動作位置で位置固定する。
【００１９】
なお、片持ちユニット２２の自由端は、動作位置において、本体ハウジング２に設けられた保持側板２８によって本体ハウジング２に固定される。これにより、片持ちユニット２２を構成する部材の位置決め精度の向上及び取り付け剛性確保が図られている。この保持側板２８は、片持ちユニット２２を本体ハウジング２に固定する固定位置（図５）と、片持ちユニット２２の本体ハウジング２への固定を解除する固定解除位置（図２）との間で本体ハウジング２に対して回動自在に取り付けられている。
【００２０】
このようなプリンタ１の本体ハウジング２の内部に設けられている各部について、以下に説明する。
【００２１】
まず、印字部１５を説明する。ここで、図８はヘッドブロック１４を示す斜視図、図９はヘッドブロック１４を示し、（ａ）はサーマルヘッドが離反位置にある状態を示す縦断正面図、（ｂ）はサーマルヘッドが印字位置にある状態を示す縦断正面図、図１０はヘッドブロック１４を示す分解斜視図である。
【００２２】
図８ないし図１０に示すように、印字部１５を構成するヘッドブロック１４は、印字ヘッドとしてのサーマルヘッド２９、ヘッド移動機構３０、及び、これらのサーマルヘッド２９とヘッド移動機構３０とを保持するヘッドブロックカバー３１などにより構成されている。
【００２３】
ヘッドブロックカバー３１は、用紙搬送経路１９における板金フレーム２１側とは反対側において板金フレーム２１に所定の間隔を開けて対向する補助側板３２を有し板金フレーム２１に固定されている。
【００２４】
サーマルヘッド２９は、複数の発熱素子２９ａがプラテン１３の軸心方向に対して平行になるように直線状に配列されたラインサーマルヘッドであって、プラテン１３に対向する。サーマルヘッド２９は、ヘッドブラケット３３に固定されている。このヘッドブラケット３３は、詳しくは後述するが、プラテン１３に対して直線移動で近接離反自在に設けられており、これにより、サーマルヘッド２９の発熱素子２９ａがプラテンに１３に直線移動で近接離反自在に当接可能となる。サーマルヘッドが直線移動でプラテンに近接離反することにより、サーマルヘッドの発熱素子の配列方向とプラテンの軸心方向とが常に平行に保たれる。ここで、発熱素子２９ａは、片持ちユニット２２が動作位置にある状態でプラテンに当接する。
【００２５】
ヘッド移動機構３０は、図９及び図１０に示すように、ヘッド加圧機構３４と、ヘッド離反手段３５とから構成されている。
【００２６】
ヘッド加圧機構３４は、図９及び図１０に示すように、ヘッドブラケット３３に取り付けられた板バネ３６、板バネ３６の上方であってプラテン１３に対して平行に設けられたカム軸３７、及び、このカム軸３７に固定して設けられた板カム３８などにより構成されている。
【００２７】
カム軸３７は、板金フレーム２１と補助側板３２とにより回転自在に保持されている。補助側板３２を貫通したカム軸３７の端部には、カム軸３７を回転駆動させる切替レバー３９が固定されている。
【００２８】
板バネ３６は、用紙幅方向に長い平板状に形成されて、サーマルヘッド２９の上側に位置付けられ両端部がヘッドブラケット３３に固定されている。
【００２９】
切替レバー３９が操作され、カム軸３７が回転することにより、板カム３８が変位し、板カム３８が板バネ３６を押圧する。これにより、ヘッド加圧機構３４は、サーマルヘッド２９の発熱素子２９ａがプラテンに当接するようにサーマルヘッド２９を付勢する。板カム３８が板バネ３６を押圧しない位置にあるときには、ヘッド加圧機構３４は、サーマルヘッド２９を付勢しない。ここで、板バネ３６におけるヘッドブラケット３３に支持されている両端部の中間部位は、上方から見てサーマルヘッド２９の発熱素子２９ａ列の配列方向におけるサーマルヘッドの中心位置と一致し、その中間部位を付勢するように板カム３８が位置付けられている。
【００３０】
ヘッド離反手段３５は、コイルバネ４０ａ，４０ｂから構成されており、これらのコイルバネ４０ａ，４０ｂは、両端がヘッドブラケット３３とカム軸３７とに支持されて引っ張りバネとして機能し、サーマルヘッド２９をプラテン１３から離反させる方向へ付勢する離反付勢力を発生する。コイルバネ４０ａ，４０ｂは、それぞれがヘッドブラケット３３の両端部に支持されている。そして、コイルバネ４０ａ，４０ｂは、板カム３８の変位に応じて板バネ３６の付勢力が離反付勢力よりも小さくなった場合、例えば、ヘッド加圧機構３４がサーマルヘッド２９をプラテン１３に向けて付勢していない場合に、サーマルヘッド２９をプラテン１３から所定の間隔を開けて離反した位置（以後、離反位置という）に直線移動させる。ここで、上述したヘッド加圧機構３４は、このコイルバネ４０ａ，４０ｂの付勢力に抗して、サーマルヘッド２９がプラテンに当接する位置（以後、印字位置という）にサーマルヘッド２９を直線移動させる。
【００３１】
そして、印字部１５では、ヘッド加圧機構３４により付勢されたサーマルヘッド２９と用紙Ａとの間にインクリボンＢ（図４参照）が介在され、発熱素子２９ａが発熱することにより印字が行なわれる。
【００３２】
ここで、ヘッドブラケット３３の板金フレーム２１及びヘッドブロックカバー３１に対する取付構造について詳しく説明する。
【００３３】
図９及び図１０に示すように、まず、ヘッドブラケット３３の両端部には、ヘッドブロックカバー３１の補助側板３２及び板金フレーム２１にそれぞれ対向する両側板４１，４２が形成されている。そして、板金フレーム２１及びヘッドブロックカバー３１の補助側板３２におけるヘッドブラケット３３に対向する部位には、４個の円筒形状のガイド軸４３〜４６がそれぞれに設けられている。
【００３４】
ヘッドブラケット３３の両側板４１，４２には、それぞれ４つの長孔４７〜５０が形成されている。長孔４７，４８は、ヘッドブラケット３３の用紙搬送方向での中心に対して用紙搬送方向下流側の上部及び下部にそれぞれ位置付けられ、長孔４９，５０は、ヘッドブラケット３３の用紙搬送方向での中心に対して用紙搬送方向上流側の上部及び下部にそれぞれ位置付けられている。これらの長孔４７〜５０は、サーマルヘッド２９の発熱素子２９ａにおけるプラテン１３に対する近接離反方向（本実施の形態ではプラテン１３に直交する上下方向）を長手方向として形成されている。そして、長孔４７〜５０には、ガイド軸４３〜４６が長手方向に移動自在に挿通されている。そして、これらのガイド軸４３，４４及び長孔４７，４８により、サーマルヘッド２９が直線移動でプラテン１３に対して近接離反自在に当接可能なように、ヘッドブラケット３３が板金フレーム２１及び補助側板３２に連結されている。
【００３５】
加えて、ヘッドブロック１４には、図１１に示すように、ヘッドアップ機構５１が設けられている。ここで、図１１は、ヘッドアップ機構５１を示す正面図である。ヘッドアップ機構５１は、印字動作においてサーマルヘッド２９による印字を行なわず用紙Ａの搬送のみを行なうときに、サーマルヘッド２９を用紙Ａから離反させたヘッドアップ位置に移動させるものである。具体的には、両端部に係合部が形成されているアーム５２が、ヘッドブロックカバー３１の内面に設けられた支軸５３によって上下方向に回動自在に保持されている。アーム５２の一端側の係合部は、ヘッドブラケット３３に形成されたピン５４に係合している。アーム５２の他端側の係合部は、制御ボックス６の内部に設けられたソレノイド５５に連結されている。そして、ソレノイド５５がアーム５２を駆動することにより、アーム５２が支軸５３を中心として回動し、これにより、ヘッドブラケット３３が上下方向に移動され、サーマルヘッド２９が印字位置とヘッドアップ位置との間を往復移動される。
【００３６】
プラテン１３は、図２に示すように、制御ボックス６の側板２３と、この側板２３に対向するように本体ハウジング２の底板に立設された側板５６とにより回転自在に保持されている。プラテン１３は、制御ボックス６の内部に設けられた図示しないモータにより回転駆動される。そして、プラテン１３が回転駆動されることにより、サーマルヘッド２９とプラテン１３との間に挟まれた用紙Ａが用紙搬送経路１９に沿って搬送される。即ち、プラテン１３は、用紙Ａを搬送する搬送部としても機能する。
【００３７】
次に、搬送部１２について説明する。図２ないし図４に示すように、搬送部１２を構成するピンチローラブロック１１は、ピンチローラ体５７と、このピンチローラ体５７を保持するローラブロックカバー５８とにより構成されている。ローラブロックカバー５８は、板金フレーム２１に所定の間隔を開けて対向する補助側板５９を有し板金フレーム２１に固定されている。
【００３８】
ピンチローラ体５７は、用紙搬送経路１９を介して駆動ローラ１０に対向配置され、ピンチローラブロック１１に設けられた付勢手段（図示せず）により駆動ローラ１０に当接するように付勢されている。ここで、ピンチローラ体５７は、片持ちユニット２２が動作位置に位置付けられている状態で駆動ローラ１０に当接する。このピンチローラ体５７は、駆動ローラ１０に対して用紙搬送方向の上流側及び下流側に所定の間隔で配置された２つのピンチローラ６０ａ，６０ｂと、これらのピンチローラ６０ａ，６０ｂ間に掛け渡されたエンドレスベルトであるゴムベルト６１とから構成されておりピンチローラとして機能する。
【００３９】
駆動ローラ１０は、側板２３，５６により回転自在に保持されている。駆動ローラ１０は、制御ボックス６の内部に設けられた図示しないモータにより回転駆動される。そして、駆動ローラ１０が回転駆動されることにより、駆動ローラ１０とピンチローラ体５７との間に挟み込まれている用紙Ａが用紙搬送経路１９に沿って搬送される。
【００４０】
次に、透過型センサ１７を図１２ないし図１４に基づいて説明する。図１２は透過型センサ１７の取り付け構造を示す斜視図、図１３は制御ボックス６に近い位置に位置付けられた透過型センサ１７を示し、（ａ）は透過型センサ１７が閉じられた状態を示す正面図、（ｂ）は透過型センサ１７が開放された状態を示す正面図、図１４は制御ボックス６から遠い位置に位置付けられた透過型センサ１７を示し、（ａ）は透過型センサ１７が閉じられた状態を示す正面図、（ｂ）は透過型センサ１７が開放された状態を示す正面図である。
【００４１】
図１２ないし図１４に示すように、透過型センサ１７は、用紙搬送経路１９を介して対向配置された発光素子１７ａと受光素子１７ｂとを有し、発光素子１７ａと受光素子１７ｂとの間に位置する用紙Ａを検出する。透過型センサ１７は、用紙幅方向に長く形成された下側ホルダ６２ａ及び上側ホルダ６２ｂを有するセンサホルダ６２に保持されている。発光素子１７ａは、下側ホルダ６２ａに取り付けられ、受光素子１７ｂは、上側ホルダ６２ｂに取り付けられている。ここに、上側ホルダ６２ｂと受光素子１７ｂとによりセンサブロック６３が構成されている。ここで、センサブロック６３としては、受光素子１７ｂを有するものに限定されるものではなく、発光素子１７ａ又は受光素子１７ｂのいずれか一方を有していればよい。
【００４２】
上側ホルダ６２ｂの用紙搬送経路１９の一側方であって制御ボックス６側の一端は、下側ホルダ６２ａの制御ボックス６側の一端に用紙搬送方向を軸方向として設けられた支点としての支軸６４に保持されている。そして、上側ホルダ６２ｂは、支軸６４を回動中心として、発光素子１７ａと受光素子１７ｂとが用紙搬送経路１９を挟んで対向する動作位置と、用紙搬送経路１９を開放する開放位置との間で回動自在とされている。
【００４３】
下側ホルダ６２ａは、プラテン１３に対して平行であって制御ボックス６の側板２３の一側面に用紙幅方向に突出して設けられたガイド軸６５にスライド自在に保持されている。これにより、センサホルダ６２全体が、用紙幅方向に沿って往復移動自在とされている。
【００４４】
上側ホルダ６２ｂは、ローラブロックカバー５８にスライド自在に取り付けられている。詳しくは、上側ホルダ６２ｂの自由端には、取付部材６６が支軸６７によって上側ホルダ６２ｂの回動方向と同じ方向に回動自在に取り付けられている。この取付部材６６は、ローラブロックカバー５８に形成された長孔６８にスライド自在に挿通された状態の摘みネジ６９によりローラブロックカバー５８に固定されている。長孔６８はプラテン１３の軸方向に長く形成されており、摘みネジ６９を緩めることにより、センサホルダ６２が用紙幅方向に往復移動可能となる。これにより透過型センサ１７の用紙幅方向の位置調整が可能となる。そして、これらにより、センサホルダ６２では、下側ホルダ６２ａがガイド軸６５にスライドしながら移動するため、片持ちユニット２２の回動中心（支軸２６）と上側ホルダ６２ｂの回動中心（支軸６４）とが同一軸上に位置しなくても、上側ホルダ６２ｂは支障なく片持ちユニット２２の回動方向と同じ方向に回動する。
【００４５】
次に、インクリボン供給部１６は、図２及び図４に示すように、未使用のインクリボンＢを保持し印字部１５へ供給するリボン供給軸７０と、使用済のインクリボンＢを巻き取るリボン巻取軸７１とから構成されている。リボン供給軸７０及びリボン巻取軸７１は、制御ボックス６の内部に設けられた図示しないモータにより回転駆動される。リボン供給軸７０に保持され印字部１５へ供給されるインクリボンＢは、サーマルヘッド２９とプラテン１３との間を経由してリボン巻取軸７１に巻き取られる。
【００４６】
次に、用紙保持部９について説明する。図２及び図４に示すように、用紙保持部９には、用紙Ａを保持する用紙保持軸７２と、用紙保持軸７２によって保持される用紙Ａの幅方向の動きを規制する一対のサイドフェンス７３ａ，７３ｂとが設けられている。
【００４７】
本体ハウジング２の内部のプラテン１３よりも用紙搬送方向下流側には、図４に示すように、用紙Ａとして台紙上にラベルが所定間隔で貼り付けられたラベル用紙が使用される際にラベルを台紙から剥離させるための剥離板７４が設けられている。特に図示しないが、ラベル用紙が剥離された後の台紙は、本体ハウジング２の下側に設けられた台紙巻き取り部に巻き取られる。
【００４８】
このような構成において、用紙搬送経路１９への用紙Ａのセット及び印字部１５へのインクリボンＢのセットにおいては、まず、保持側板２８を固定解除位置に回動させて、片持ちユニット２２の自由端の固定を解除する。次に、片持ちユニット２２を開放位置へ回動させて、用紙搬送経路１９を開放する。そして、用紙保持部９に保持されている用紙Ａを駆動ローラ１０及びプラテン１３に沿わせるようにして引き出す。次に、サーマルヘッド２９と用紙Ａとの間にインクリボンＢを介在させて、片持ちユニット２２を開放位置から動作位置へ回動させる。これにより、用紙Ａが用紙搬送経路１９にセットされる。次に、保持側板２８を固定位置に回動させて、片持ちユニット２２の自由端を固定する。そして、ヘッド加圧機構３４のレバーを操作して、サーマルヘッド２９を離反位置から印字位置に直線移動させることにより、用紙Ａに対して印字が可能な状態となる。
【００４９】
印字動作においては、上述のように用紙Ａ及びインクリボンＢを用紙搬送経路１９及び印字部１５にセットした状態で、駆動ローラ１０及びプラテン１３を回転駆動させることにより、用紙Ａを用紙搬送経路１９に沿って印字部１５へ搬送し、その搬送の過程において、リボン供給軸７０及びリボン巻取軸７１を回転駆動させてリボンを印字部１５に供給し、サーマルヘッド２９の所定の発熱素子２９ａを発熱させてインクリボンＢに塗布されたインクを溶融させることによって用紙Ａに印字が行なわれる。このとき、透過型センサ１７によって、用紙搬送経路１９に印字すべき用紙Ａが有るか否かが検出される。また、用紙Ａがラベル用紙の場合には、透過型センサ１７は、ラベルを検出したり、用紙Ａの裏面に所定間隔で印刷されたブラックマークを検出する。
【００５０】
印字動作において、所定時間の間印字がされない場合には、ヘッドアップ機構５１のソレノイド５５が駆動されて、サーマルヘッド２９がヘッドアップ位置に移動する。これと同時に、リボン供給軸７０及びリボン巻取軸７１の回転駆動が停止される。これにより、インクリボンＢが印字部１５へ供給されないので、印字に使われない無駄なインクリボンＢを減らすことができる。このときには、用紙Ａは、搬送部１２の搬送力により搬送される。
【００５１】
上述したように、本実施の形態のプリンタ１では、ピンチローラブロック１１及びヘッドブロック１４を駆動ローラ１０及びプラテン１３に対して近接離反するように回動自在に保持する保持部２０によって、ピンチローラブロック１１及びヘッドブロック１４が一体に保持されているので、ピンチローラブロック１１及びヘッドブロック１４の位置決め精度を向上させることができる。これにより印字品質を向上させることができる。
【００５２】
また、ピンチローラブロック１１及びヘッドブロック１４が単一の保持部２０により保持されているので、ピンチローラブロック１１及びヘッドブロック１４がそれぞれ個別の保持部により保持されている従来のプリンタに比べて保持部２０の部品点数や組立工数を削減することができ、コスト削減を図ることができる。
【００５３】
また、ピンチローラブロック１１及びヘッドブロック１４が１枚の板金フレーム２１に固定されているので、ピンチローラブロック１１及びヘッドブロック１４の位置関係が固定され、用紙Ａを安定して搬送することができる。
【００５４】
なお、本実施の形態では、ヘッド移動機構３０として、サーマルヘッド２９をプラテン１３に対して直線移動させるものを例に説明したが、これに限るものではなく、ヘッド移動機構３０としては、例えば、プラテン１３の軸心に平行な支軸を中心としてサーマルヘッド２９をプラテン１３に対して回動させることにより、サーマルヘッド２９の発熱素子２９ａの配列方向をプラテン１３の軸心方向に対して平行に保ってサーマルヘッド２９をプラテン１３に対して近接離反させるものでもよい。
【００５５】
このように、本実施の形態のプリンタ１においては、印字ヘッドであるサーマルヘッド２９は、直線状に配列された複数の発熱素子２９ａを有し、ヘッドブロック１４に設けられ、サーマルヘッド２９の発熱素子２９ａの配列方向をプラテン１３の軸心方向に対して平行に保ってサーマルヘッド２９をプラテン１３に対して近接離反させるヘッド移動機構３０を具備することにより、例えば、サーマルヘッド２９とプラテン１３との間へのインクリボンＢのセットにおいて、サーマルヘッド２９が印字位置に位置している状態で、片持ちユニット２２を開放位置から印字位置へ回動させてしまうと、支軸２６に近い方から順にインクリボンＢに圧力がかかるので、サーマルヘッド２９とプラテン１３とに挟まれるインクリボンＢに皺が発生する可能性があるが、本実施の形態では上述したような手順によりインクリボンＢを印字部１５にセットすることにより、サーマルヘッド２９の発熱素子２９ａの配列方向をプラテン１３の軸心方向に対して平行に保ってサーマルヘッド２９がインクリボンＢに当接するので、インクリボンＢに均等に圧力をかけることができ、インクリボンＢに皺が発生することを防止することができる。
【００５６】
また、本実施の形態のプリンタ１においては、発光素子１７ａと受光素子１７ｂとを有し、発光素子１７ａと受光素子１７ｂとの間に位置する用紙Ａを検出する透過型センサ１７と、発光素子１７ａ又は受光素子１７ｂのいずれか一方を有して、発光素子１７ａと受光素子１７ｂとが近接離反するように用紙Ａの幅方向の一側方に位置する支点としての支軸６４を中心として回動自在に設けられ、ピンチローラブロック１１及びヘッドブロック１４と一体となって回動するセンサブロック６３と、を具備することにより、片持ちユニット２２を開放位置へ回動させることにより、透過型センサ１７のうちの発光素子１７ａ又は受光素子１７ｂのいずれか一方も開放位置へ回動されるので、搬送部１２、印字部１５及び透過型センサ１７に対する清掃作業や点検作業やジャム処理作業などの各種作業などのための作業空間を拡大でき、それらの作業の容易化を図ることができる。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、ピンチローラブロック及びヘッドブロックを駆動ローラ及びプラテンに対して近接離反するように回動自在に保持する保持部によって、ピンチローラブロック及びヘッドブロックが一体に保持されるので、ピンチローラブロック及びヘッドブロックの位置決め精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のプリンタの外観を概略的に示す斜視図である。
【図２】カバーが開けられた状態であって、用紙搬送経路が開放された状態のプリンタを概略的に示す斜視図である。
【図３】片持ちユニットが開放位置にある状態を示す斜視図である。
【図４】プリンタの内部構造を概略的に示す縦断側面図である。
【図５】保持側板に固定された状態の片持ちユニットを示す斜視図である。
【図６】片持ちユニットの取り付け構造を示す平面図である。
【図７】片持ちユニットの取り付け構造を示し、（ａ）は片持ちユニットが動作位置にある状態を示す正面図、（ｂ）は片持ちユニットが開放位置にある状態を示す正面図である。
【図８】ヘッドブロックを示す斜視図である。
【図９】ヘッドブロックを示し、（ａ）はサーマルヘッドが離反位置にある状態を示す縦断正面図、（ｂ）はサーマルヘッドが印字位置にある状態を示す縦断正面図である。
【図１０】ヘッドブロックを示す分解斜視図である。
【図１１】ヘッドアップ機構を示す正面図である。
【図１２】透過型センサの取り付け構造を示す斜視図である。
【図１３】制御ボックスに近い位置に位置付けられた透過型センサを示し、（ａ）は透過型センサが閉じられた状態を示す正面図、（ｂ）は透過型センサが開放された状態を示す正面図である。
【図１４】制御ボックスから遠い位置に位置付けられた透過型センサを示し、（ａ）は透過型センサが閉じられた状態を示す正面図、（ｂ）は透過型センサが開放された状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１…プリンタ、１０…駆動ローラ、１１…ピンチローラブロック、１３…プラテン、１４…ヘッドブロック、１７…透過型センサ、１７ａ…発光素子、１７ｂ…受光素子、２０…保持部、２６…支点（支軸）、２９…印字ヘッド（サーマルヘッド２９）、２９ａ…発熱素子、３０…ヘッド移動機構、５７…ピンチローラ（ピンチローラ体）、６３…センサブロック、６４…支点（支軸）、Ａ…用紙
Claims (2)
- 回転駆動される駆動ローラと、
用紙を搬送するために前記駆動ローラとの間に前記用紙を挟み込むピンチローラを保持するピンチローラブロックと、
プラテンと、
前記プラテンに対向し前記用紙に印字する印字ヘッドを保持するヘッドブロックと、
前記ピンチローラブロック及び前記ヘッドブロックが前記駆動ローラ及び前記プラテンに対して近接離反するように前記用紙の幅方向の一側方に位置する支点を中心として前記ピンチローラブロック及び前記ヘッドブロックを回動自在かつ一体に保持する保持部と、
発光素子と受光素子とを有し、前記発光素子と前記受光素子との間に位置する前記用紙を検出する透過型センサと、
前記発光素子又は前記受光素子のいずれか一方を有して、前記発光素子と前記受光素子とが近接離反するように前記用紙の幅方向の一側方に位置する支点を中心として回動自在に設けられ、前記ピンチローラブロック及び前記ヘッドブロックと一体となって回動するセンサブロックと、
を具備するプリンタ。 - 前記印字ヘッドは、直線状に配列された複数の発熱素子を有し、
前記ヘッドブロックに設けられ、前記印字ヘッドの前記発熱素子の配列方向を前記プラテンの軸心方向に対して平行に保って前記印字ヘッドを前記プラテンに対して近接離反させるヘッド移動機構を具備する請求項１記載のプリンタ。
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Family Applications (1)
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