JP5123841B2 - サーマルプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、被印字媒体をプラテンローラとサーマルヘッドとの間に挟持搬送して印字を施すサーマルプリンタに関し、特にサーマルヘッドを支持する支持シャフトによってサーマルヘッドのプラテンローラに対する位置決めを行うサーマルプリンタに関するものである。

従来のサーマルヘッドを用いて帯状台紙にラベルが仮着されているラベル連続体等の帯状の被印字媒体に印字を行うサーマルプリンタにおいては、印字用紙の厚さや材質などによって印字用紙に加えられる印字圧が変化し、印字品質が悪化する恐れがある。そこで、サーマルヘッドを移動させてサーマルヘッドとプラテンローラの相対位置を変化させ、適正の印字圧を最適に設定する技術が知られている。例えば、サーマルヘッドが固定されるヘッドハウジングを支持シャフトによって回動可能に保持すると共に、支持シャフトよりも被印字媒体の搬送方向上流側でヘッドハウジングを上下方向に移動可能に保持することで、部品の着脱を行うことなく、簡単な操作でサーマルヘッドとプラテンローラの相対位置を変化させることができるサーマルプリンタが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、従来技術では、サーマルヘッドが支持シャフトによって支持されているため、支持シャフトとプラテンローラとの平行を確保する部品品質が必要となり、装置が高価なものになってしまうという問題点があった。また、支持シャフトとプラテンローラとの平行を確保する部品品質が確保されない場合には、部品や組み立てのバラツキによって支持シャフトがプラテンローラと平行でなくなり、ヘッド圧の左右バランスが崩れ、印字品質が悪化する虞があるという問題点があった。

特開２００７−６２２１１号公報

本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、部品や組み立てのバラツキによって支持シャフトがプラテンローラと平行でない場合でも、ヘッド圧の左右バランスをとることができ、安価な部品構成であっても所望の印字品質を確保することができるサーマルプリンタを提供する点にある。

本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
本発明の要旨は、被印字媒体をプラテンローラとサーマルヘッドとの間で挟持搬送して印字を施すサーマルプリンタであって、前記被印字媒体の幅方向に掛け渡され、前記サーマルヘッドを前記被印字媒体の搬送方向において位置決めして支持する支持シャフトを具備し、前記サーマルヘッドは、ヘッドハウジングを介して前記支持シャフトによって、印字面に対して垂直な方向において幅方向中央を中心に左右に揺動可能に支持され、 前記ヘッドハウジングは、両側面にそれぞれ形成され、印字面に垂直な方向が長手方向となり、且つ短手方向が前記支持シャフトの径と略同一の長孔と、該長孔に貫通された前記支持シャフトに幅方向中央で当接する当接手段とを具備し、前記長孔に貫通された前記支持シャフトによって、前記長孔の短手方向である前記被印字媒体の搬送方向において前記ヘッドハウジングが位置決めされて支持されると共に、印字面に対して垂直な方向において前記当接手段を中心に左右に揺動可能に前記ヘッドハウジングが支持され、前記支持シャフトは、回動可能に支持されていると共に、前記ヘッドハウジングの長孔を貫通している箇所は、回動軸に対して偏心しており、前記サーマルヘッドは、前記支持シャフトの回動によって前記被印字媒体の搬送方向において移動可能であることを特徴とするサーマルプリンタに存する。

本発明のサーマルプリンタは、被印字媒体の幅方向に掛け渡され、サーマルヘッドを被印字媒体の搬送方向において位置決めして支持する支持シャフトを設け、サーマルヘッドは、前記支持シャフトによって、印字面に対して垂直な方向において幅方向中央を中心に左右に揺動可能に支持されるように構成することにより、部品や組み立てのバラツキによって支持シャフトがプラテンローラと平行でない場合でも、幅方向中央を中心にサーマルヘッドが揺動され、プラテンローラに対してサーマルヘッドが平行に押圧されることになるため、ヘッド圧の左右バランスをとることができ、安価な部品構成であっても所望の印字品質を確保することができるという効果を奏する。

さらに、本発明のサーマルプリンタにおいては、サーマルヘッドは、ヘッドハウジングを介して支持シャフトに支持されており、ヘッドハウジングは、両側面にそれぞれ形成され、印字面に垂直な方向が長手方向となり、且つ短手方向が支持シャフトの径と略同一の長孔と、長孔に貫通された支持シャフトに幅方向中央で当接する当接手段とを設けることにより、簡単な構成で、長孔の短手方向である被印字媒体の搬送方向においてヘッドハウジング（サーマルヘッド）を位置決めして支持することができると共に、印字面に対して垂直な方向において当接手段を中心に左右に揺動可能にヘッドハウジング（サーマルヘッド）を支持することができるという効果を奏する。

さらに、本発明のサーマルプリンタにおいては、支持シャフトは、回動可能に支持されていると共に、ヘッドハウジングの長孔を貫通している箇所を回動軸に対して偏心させることにより、支持シャフトの回動によって被印字媒体の搬送方向においてサーマルヘッドが移動可能であり、用紙の厚さや材質に応じてプラテンローラに対するサーマルヘッドのヘッド位置を調整することができるという効果を奏する。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明に係るサーマルプリンタの実施の形態の構成を示す概略側面図であり、図２は、本発明に係るサーマルプリンタの実施の形態の閉状態を示す外観斜視図であり、図３は、本発明に係るサーマルプリンタの実施の形態の開状態を示す外観斜視図であり、図４は、図３に示すヘッドハウジングの構成を示す斜視図であり、（ａ）および（ｂ）は、前面側から見た前面図であり、（ｃ）は、後面側から見た後面図である。図５は、図３に示す印字ユニットの構成を示す斜視図であり、図６は、図３に示すフレームカバーの構成を示す斜視図である。

本実施の形態のサーマルプリンタ１０は、図１を参照すると、印字部として、プラテンローラ１１と、複数の発熱体が幅方向に形成されている面（以下、印字面と称す）がプラテンローラ１１に対向するように配置されたサーマルヘッド１２とを有し、複数枚のラベルが帯状台紙に仮着されているラベル連続体等の被印字媒体１とインクリボン２とを重ねてプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に挟持搬送し、サーマルヘッド１２の発熱体を選択的に発熱させることにより、被印字媒体１にインクリボン２からインクを転写させて印字を施すように構成されている。

被印字媒体１は、紙管等の筒状体にロール状に巻き回された状態、すなわちロール紙３として供給部１３に回転可能に支持され、供給部１３からプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に供給される。また、インクリボン２は、プラテンローラ１１に連動して回転駆動されるリボン巻き取り軸１４とリボン供給軸１５との間に架け渡され、リボン供給軸１５にロール状に巻き回された状態で支持されたインクリボン２が、プラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に被印字媒体１と共に供給され、転写後のインクリボン２が、リボン巻き取り軸１４によって巻き取られるようになっている。

また、サーマルプリンタ１０は、プラテンローラ１１および供給部１３を備え、上部が解放された本体２０と、本体２０の上部を覆う上蓋部３０と、サーマルヘッド１２、リボン巻き取り軸１４およびリボン供給軸１５を備え、本体２０と上蓋部３０との間に配置された印字ユニット４０とからなり、上蓋部３０と印字ユニット４０とは、本体２０の奥側に設けられている支持軸１７によって、回動自在に支持され、印字済みの印字媒体が排出される排出口１６が設けられている手前側から開くように構成されている。

図２は、上蓋部３０が閉じられた閉状態のサーマルプリンタ１０の外観が示されており、閉状態では、図１に示すように、印字ユニット４０が本体２０と上蓋部３０とに挟まれて位置決めされ、印字ユニット４０に備えられたサーマルヘッド１２が本体に備えられたプラテンローラ１１に押し当てられて位置決めされる。なお、印字ユニット４０は、上蓋部３０に嵌装可能に構成されており、図２に示す閉状態において、印字ユニット４０は、上蓋部３０に嵌装された嵌装状態となっている。

図３は、上蓋部３０が開けられた開状態のサーマルプリンタ１０が示されており、上蓋部３０と、印字ユニット４０とをそれぞれ独立して回動させることができるようになっている。上蓋部３０は、開閉ストッパ３１によって、手を離しても図３に示す開状態に維持されるように構成されていると共に、印字ユニット４０は、開閉ストッパ３１の内側に突出する凸部３１ａにアーム部４１が引っかかることで、図３に示す状態で印字ユニット４０から独立して停止させることができるようになっている。なお、上蓋部３０には、印字ユニット４０に弾性を有して当接することで、印字ユニット４０を嵌装状態に維持する図示しない当接部材が設けられており、図２に示す閉状態から上蓋部３０を開く際には、印字ユニット４０も嵌装状態で上蓋部３０と共に回動され、その後に、上蓋部３０から印字ユニット４０を引き出すことによって、図３に示す開状態となる。

サーマルヘッド１２は、ヘッドハウジング６０に支持された状態で印字ユニット４０に組み付けられるように構成されている。ヘッドハウジング６０は、図４を参照すると、右側面６２と、当該右側面６２と平行な左側面６４と、リボン供給軸１５からプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間に供給されるインクリボン２を案内するガイド面として機能する下面６５とを有している。右側面６２には、印字ユニット４０に組み付けた際に、サーマルヘッド１２（形成されている発熱体）よりも被印字媒体１の搬送方向上流側に位置する円形の被支持用凹部６１ａおよび当該被支持用凹部６１ａの下流側に位置して被支持用凹部６１ａと同一の径である円形の被支持用凹部６１ｂが形成されている。また、左側面６４には、印字ユニット４０に組み付けた際に、サーマルヘッド１２（形成されている発熱体）よりも被印字媒体１の搬送方向上流側に位置する円形の被支持用突起６３ａ（支持手段）および当該被支持用突起６３ａの下流側に位置して被支持用突起６３ａと同一の径である円形の被支持用突起６３ｂが形成されている。右側面６２の被支持用凹部６１ａと左側面６４の被支持用突起６３ａとが、軸心が一致するように対向して形成されていると共に、右側面６２の被支持用凹部６１ｂと左側面６４の被支持用突起６３ｂとが、軸心が一致するように対向して形成されている。

また、ヘッドハウジング６０には、サーマルヘッド１２が固着されており、サーマルヘッド１２の印字面の反対面側には、ヘッドハウジング６０を印字ユニット４０に組み付けた際に、後述する当接部材に当接する押圧部材６６が、印字面に対して垂直な方向に移動可能に支持されており、サーマルヘッド１２と押圧部材６６との間には、バネ６７が介装されている。これにより、ヘッドハウジング６０に固着されているサーマルヘッド１２が、バネ６７の付勢力によってプラテンローラ１１に押圧されるようになっている。

さらに、右側面６２および左側面６４には、印字ユニット４０に組み付けた際に、サーマルヘッド１２（形成されている発熱体）よりも被印字媒体１の搬送方向上流側で、且つ被支持用凹部６１ａおよび被支持用突起６３ａよりも被印字媒体１の搬送方向下流側の対向する位置に、印字面に対して垂直な方向が長手方向となる長孔６８がそれぞれ形成されている。長孔６８は、ヘッドハウジング６０を支持する支点軸となる後述する支持シャフトが貫通される貫通孔であり、右側面６２および左側面６４にそれぞれ形成された長孔６８を貫通した支持シャフトによって、被印字媒体１の搬送方向、すなわち長孔６８の短手方向においてヘッドハウジング６０が印字ユニット４０に位置決めされる。また、長孔６８を貫通した支持シャフトには、ヘッドハウジング６０の幅方向中央に設けられたＶ字突起６９が当接することで、印字面に対して垂直な方向においてヘッドハウジング６０が幅方向中央の一点で印字ユニット４０に位置決めされる。

印字ユニット４０は、図３および図５を参照すると、一方端が支持軸１７に支持されたアーム部４１の解放端側に、リボン巻き取り軸１４およびリボン供給軸１５が回転可能にそれぞれ架け渡される右リボンフレーム４２と左リボンフレーム４３とが設けられている。右リボンフレーム４２と左リボンフレーム４３との間隔は、ヘッドハウジング６０の幅よりも若干広く設定されており、右リボンフレーム４２と左リボンフレーム４３との間にヘッドハウジング６０が組み付けられるようになっている。また、組み付けられるヘッドハウジング６０の上方、すなわち押圧部材６６側には、押圧部材６６に当接することで、サーマルヘッド１２をプラテンローラ１１に所定のヘッド圧で押圧させる当接部材４４が設けられている。

左リボンフレーム４３には、プラテンローラ１１と共に回転駆動される伝達ギヤ２１に対して図２に示す閉状態において咬合される被伝達ギヤ４６と、被伝達ギヤ４６からリボン巻き取り軸１４に回転駆動力を伝達するギヤ等の図示しない駆動力伝達機構とが設けられている。また、左リボンフレーム４３の右リボンフレーム４２に対向する対向面には、ヘッドハウジング６０の左側面６４に形成されている被支持用突起６３ａよりも大きい径を有し、被支持用突起６３ａが緩装される円形の支持用凹部４７ａと、ヘッドハウジング６０の左側面６４に形成されている被支持用突起６３ｂよりも大きい径を有し、被支持用突起６３ｂが緩装される円形の支持用凹部４７ｂとが形成されている。

右リボンフレーム４２の左リボンフレーム４３に対向する対向面の反対側の外面には、当該外面に対して垂直な枠部４８が周縁部に形成されており、枠部４８に囲われた領域は、被嵌装部４９として機能し、図６に示すフレームカバー７０が嵌脱可能になっている。なお、フレームカバー７０は、樹脂製の板状部材であり、被嵌装部４９およびフレームカバー７０の形状は、非対称になっており、被嵌装部４９に対してフレームカバー７０が一意の向きで嵌装される。

被嵌装部４９には、図５および図６を参照すると、右リボンフレーム４２を貫通して、リボン巻き取り軸１４およびリボン供給軸１５が延出されていると共に、フレームカバー７０には、被嵌装部４９に延出しているリボン巻き取り軸１４およびリボン供給軸１５が挿入される貫通孔７１、７２が形成されている。従って、フレームカバー７０を被嵌装部４９に嵌装させた場合でも、リボン巻き取り軸１４およびリボン供給軸１５を操作できるようになっている。なお、リボン巻き取り軸１４およびリボン供給軸１５を被嵌装部４９に延出させることなく、リボン巻き取り軸１４およびリボン供給軸１５に対応する箇所に形成された貫通孔７１、７２を介して、ドライバや専用の治具等によって操作するようにしても良い。また、駆動力伝達機構が障害にならない場合には、左リボンフレーム４３側からリボン巻き取り軸１４およびリボン供給軸１５を操作できるように構成しても良い。

被嵌装部４９に位置する右リボンフレーム４２には、組み付けられるヘッドハウジング６０の右側面６２に形成されている被支持用凹部６１ａおよび被支持用凹部６１ｂにそれぞれ対応する箇所に、貫通孔５０ａおよび貫通孔５０ｂがそれぞれ形成されている。フレームカバー７０には、ヘッドハウジング６０の右側面６２に形成されている被支持用凹部６１ａよりも小さい径を有し、フレームカバー７０の被嵌装部４９への嵌装時に、貫通孔５０ａを貫通して被支持用凹部６１ａに緩装される円形の支持用突起７４と、ヘッドハウジング６０の右側面６２に形成されている被支持用凹部６１ｂよりも小さい径を有し、フレームカバー７０の被嵌装部４９への嵌装時に、貫通孔５０ｂを貫通して被支持用凹部６１ｂに緩装される円形の支持用突起７５とが形成されている。

フレームカバー７０の側面、すなわち嵌装時に枠部４８に対向する面には、枠部４８に対して垂直な方向に変位する樹脂バネ部７６が対向する２箇所に形成されており、樹脂バネ部７６には、係合凸部７７が形成されていると共に、枠部４８には、嵌装時にフレームカバー７０の樹脂バネ部７６を操作できるように、樹脂バネ部７６に対向する箇所に切り欠き５１が形成されており、切り欠き５１の近傍には、フレームカバー７０の嵌装時に係合凸部７７と係合する係合凹部５２が形成されている。なお、本実施の形態において、係合凹部５２は、枠部４８を貫通する貫通孔として形成されている。

左リボンフレーム４３の右リボンフレーム４２に対向する対向面には、支持シャフト８０を軸支する円形の支持用凹部４７ｃが、右リボンフレーム４２には、支持シャフト８０が貫通される貫通孔５０ｃがそれぞれ形成されている。支持シャフト８０は、ヘッドハウジング６０を支持する支点軸であり、左リボンフレーム４３に形成された支持用凹部４７ｃに嵌装される回動軸８１ａと、右リボンフレーム４２に形成された貫通孔５０ｃに嵌装され、回動軸８１ａと同一軸の回動軸８１ｂとを有する。また、支持シャフト８０において、回動軸８１ａと回動軸８１ｂとの間は、ヘッドハウジング６０に形成された長孔６８に貫通されると共にＶ字突起６９が当接することでヘッドハウジング６０を軸支する円柱状の軸支部８２となっている。軸支部８２は、長孔６８の短手方向と略同一の径を有し、長孔６８の短手方向、すなわち被印字媒体１の搬送方向においてヘッドハウジング６０を位置決めする。軸支部８２の軸と、回動軸８１ａおよび回動軸８１ｂの軸とは、異なるように設定され、回動軸８１ａおよび回動軸８１ｂに対して、軸支部８２は、偏心部材として機能する。また、回動軸８１ｂからは、被嵌装部４９に延出する延出片８３が形成されていると共に、延出片８３には、支持シャフト８０の回動を操作するための操作片８４が形成されている。なお、フレームカバー７０には、延出片８３が移動可能な移動空間７８が形成されていると共に、操作片８４を操作するための開口７９が形成されている。

次に、本実施の形態における印字ユニット４０へのヘッドハウジング６０の組み付け動作について図７乃至図１０を参照して詳細に説明する。
図７乃至図９は、図３に示す印字ユニットへのヘッドハウジングの組み付け動作を説明するための斜視図であり、図１０は、図３に示す印字ユニットにヘッドハウジングが組み付けられた状態を示す斜視図である。

印字ユニット４０へのサーマルヘッド１２を備えたヘッドハウジング６０の組み付けは、まず、図７に示すように、ヘッドハウジング６０の左側面６４に形成されている被支持用突起６３ａを左リボンフレーム４３の対向面に形成されている支持用凹部４７ａに緩装させると共に、ヘッドハウジング６０の左側面６４に形成されている被支持用突起６３ｂを左リボンフレーム４３の対向面に形成されている支持用凹部４７ｂに緩装させ、図８に示すように、ヘッドハウジング６０を右リボンフレーム４２と左リボンフレーム４３との間の所定の位置に挟み込む。

これにより、ヘッドハウジング６０の左側面６４が、左リボンフレーム４３の対向面に対して略位置決めされた状態となり、左リボンフレーム４３の対向面に形成されている支持用凹部４７ｃがヘッドハウジング６０の左側面６４に形成されている長孔６８と、右リボンフレーム４２の対向面に形成されている貫通孔５０ｃがヘッドハウジング６０の右側面６２に形成されている長孔６８とそれぞれ対向した状態となる。

次に、右リボンフレーム４２の対向面に形成されている貫通孔５０ｃから、回動軸８１ａを先端にして支持シャフト８０を挿入していき、ヘッドハウジング６０の右側面６２および左側面６４にそれぞれ形成されている長孔６８を貫通させ、回動軸８１ａを左リボンフレーム４３の対向面に形成されている支持用凹部４７ｃに、回動軸８１ｂが右リボンフレーム４２の対向面に形成されている貫通孔５０ｃにそれぞれ嵌装させる。これにより、支持シャフト８０は、左リボンフレーム４３と右リボンフレーム４２との間に掛け渡されて回動可能に位置決めされると共に、軸支部８２によってヘッドハウジング６０が軸支された状態となる。

次に、図９に矢印で示すように、側面に形成された樹脂バネ部７６を押さえながら、フレームカバー７０を被嵌装部４９に嵌装させ、樹脂バネ部７６を解放する。これにより、樹脂バネ部７６に形成された係合凸部７７が、枠部４８に形成された係合凹部５２に係合し、フレームカバー７０が被嵌装部４９に嵌装させた状態でロックされることになる。

フレームカバー７０が被嵌装部４９に嵌装された状態では、フレームカバー７０に形成されている支持用突起７４が貫通孔５０ａを貫通して被支持用凹部６１ａに緩装されると共に、フレームカバー７０に形成されている支持用突起７５が貫通孔５０ｂを貫通して被支持用凹部６１ｂに緩装される。

また、被嵌装部４９に延出しているリボン巻き取り軸１４、リボン供給軸１５および操作片８４は、図１０に示すように、フレームカバー７０に形成されている貫通孔７１、７２および開口７９にそれぞれ挿入され、貫通孔７１、７２および開口７９を介してリボン巻き取り軸１４、リボン供給軸１５および操作片８４をそれぞれ操作することができるようになっている。

印字ユニット４０に組み付けられているヘッドハウジング６０の取り外し動作は、印字ユニット４０へのヘッドハウジング６０の組み付け動作の反対の手順で行われる。すなわち、切り欠き５１を介して、フレームカバー７０の側面に形成された樹脂バネ部７６を押さえることで、樹脂バネ部７６に形成された係合凸部７７と枠部４８に形成された係合凹部５２との係合を解除させ、側面に形成された樹脂バネ部７６を押さえながら、フレームカバー７０を被嵌装部４９から取り外す。次に、支持シャフト８０を抜き取ることで、右リボンフレーム４２と左リボンフレーム４３との間からヘッドハウジング６０を取り外すことができるようになる。

次に、本実施の形態におけるヘッド位置調整方法について図１１を参照して詳細に説明する。
図１１は、本発明に係るサーマルプリンタの実施の形態におけるヘッド位置調整方法を説明するための説明図である。

本実施の形態のサーマルプリンタ１０は、被印字媒体１としてタグやラベル等の厚さや材質の異なる用紙に対応することができ、用紙の厚さや材質に応じてプラテンローラ１１に対するサーマルヘッド１２のヘッド位置を調整できるようになっている。

印字ユニット４０にヘッドハウジング６０が組み付けられた状態では、被印字媒体１の搬送方向におけるヘッドハウジング６０の位置決めは、ヘッドハウジング６０の右側面６２および左側面６４にそれぞれ形成された長孔６８を貫通した支持シャフト８０によって行われている。すなわち支持シャフト８０の軸支部８２は、長孔６８の短手方向と略同一の径を有しているため、支持シャフト８０の軸支部８２が長孔６８に貫通されることで、長孔６８の短手方向、すなわち被印字媒体１の搬送方向においてヘッドハウジング６０が位置決めされる。

一方、軸支部８２の軸と、回動軸８１ａおよび回動軸８１ｂの軸とは、異なるように設定され、回動軸８１ａは、左リボンフレーム４３に形成された支持用凹部４７ｃに嵌装される回動軸８１ａに、回動軸８１ｂは、右リボンフレーム４２に形成された貫通孔５０ｃにそれぞれ嵌装されて回動可能に支持されている。

従って、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、操作片８４を操作して、支持シャフト８０を回動軸８１ａおよび回動軸８１ｂを中心に回動させることで、軸支部８２は、回動軸８１ａおよび回動軸８１ｂに対して偏心部材として機能し、ヘッドハウジング６０、すなわちサーマルヘッド１２が被印字媒体１の搬送方向に移動させ、プラテンローラ１１に対するサーマルヘッド１２のヘッド位置を調整することができる。

なお、ヘッドハウジング６０は、軸心が一致する右側面６２の被支持用凹部６１ａおよび左側面６４の被支持用突起６３ａが、フレームカバー７０の支持用突起７４および左リボンフレーム４３の支持用凹部４７ａにそれぞれ緩装されると共に、軸心が一致する右側面６２の被支持用凹部６１ｂおよび左側面６４の被支持用突起６３ｂが、フレームカバー７０の支持用突起７５および左リボンフレーム４３の支持用凹部４７ｂにそれぞれ緩装さているが、被印字媒体１の搬送方向の遊びは、ヘッド位置を調整の移動範囲以上に設定されている。

次に、本実施の形態におけるヘッド圧の左右バランス自動調整機能について図１２を参照して詳細に説明する。
図１２は、本発明に係るサーマルプリンタの実施の形態におけるヘッド圧の左右バランス自動調整機能を説明するための説明図である。

図１２（ａ）を参照すると、印字ユニット４０にヘッドハウジング６０が組み付けられた状態では、印字面に対して垂直な方向におけるヘッドハウジング６０、すなわちサーマルヘッド１２の位置決めは、支持シャフト８０の軸支部８２にヘッドハウジング６０の幅方向中央に設けられたＶ字突起６９が当接することで、サーマルヘッド１２が幅方向中央の一点で位置決めされる。

また、支持シャフト８０が貫通される、ヘッドハウジング６０の右側面６２および左側面６４にそれぞれ形成された長孔６８は、印字面に対して垂直な方向が長手方向であり、
支持シャフト８０に対してサーマルヘッド１２は、幅方向中央のＶ字突起６９を中心に左右に揺動可能に支持されている。

従って、印字ユニット４０にヘッドハウジング６０（サーマルヘッド１２）の組み付けた際に、プラテンローラ１１に対してサーマルヘッド１２が平行に組み付けられなかった場合であっても、図１２（ａ）に示すように、Ｖ字突起６９を中心にサーマルヘッド１２が揺動され、プラテンローラ１１に対してサーマルヘッド１２が平行に押圧されることになる。

また、部品や組み立てのバラツキによって、支持シャフト８０の軸支部８２がプラテンローラ１１と平行でない場合であっても、図１２（ｂ）、（ｃ）に示すように、Ｖ字突起６９を中心にサーマルヘッド１２が揺動され、プラテンローラ１１に対してサーマルヘッド１２が平行に押圧されることになる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、被印字媒体１の幅方向に掛け渡され、サーマルヘッド１２を被印字媒体１の搬送方向において位置決めして支持する支持シャフト８０（軸支部８２）を設け、サーマルヘッド１２は、支持シャフト８０（軸支部８２）によって、印字面に対して垂直な方向において幅方向中央を中心に左右に揺動可能に支持されるように構成することにより、部品や組み立てのバラツキによって支持シャフト８０（軸支部８２）がプラテンローラ１１と平行でない場合でも、幅方向中央を中心にサーマルヘッド１２が揺動され、プラテンローラ１１に対してサーマルヘッド１２が平行に押圧されることになるため、ヘッド圧の左右バランスをとることができ、安価な部品構成であっても所望の印字品質を確保することができるという効果を奏する。

さらに、本実施の形態によれば、サーマルヘッド１２は、ヘッドハウジング６０を介して支持シャフト８０に支持されており、ヘッドハウジング６０は、右側面６２および左側面６４にそれぞれ形成され、印字面に垂直な方向が長手方向となり、且つ短手方向が支持シャフト８０の径と略同一の長孔６８と、長孔６８に貫通された支持シャフト８０に幅方向中央で当接するＶ字突起６９とを設けることにより、簡単な構成で、長孔６８の短手方向である被印字媒体１の搬送方向においてヘッドハウジング６０（サーマルヘッド１２）を位置決めして支持することができると共に、印字面に対して垂直な方向においてＶ字突起６９を中心に左右に揺動可能にヘッドハウジング６０（サーマルヘッド１２）を支持することができるという効果を奏する。

さらに、本実施の形態によれば、支持シャフト８０は、回動可能に支持されていると共に、ヘッドハウジング６０の長孔６８を貫通している箇所を回動軸８１ａ、８１ｂに対して偏心させることにより、支持シャフト８０の回動によって被印字媒体１の搬送方向においてサーマルヘッド１２が移動可能であり、用紙の厚さや材質に応じてプラテンローラ１１に対するサーマルヘッド１２のヘッド位置を調整することができるという効果を奏する。

なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。

本発明に係るサーマルプリンタの実施の形態の構成を示す概略側面図である。 本発明に係るサーマルプリンタの実施の形態の閉状態を示す外観斜視図である。 本発明に係るサーマルプリンタの実施の形態の開状態を示す外観斜視図である。 図３に示すヘッドハウジングの構成を示す斜視図であり、（ａ）および（ｂ）は、前面側から見た前面図であり、（ｃ）は、後面側から見た後面図である。 図３に示す印字ユニットの構成を示す斜視図である。 図３に示すフレームカバーの構成を示す斜視図である。 図３に示す印字ユニットへのヘッドハウジングの組み付け動作を説明するための斜視図である。 図３に示す印字ユニットへのヘッドハウジングの組み付け動作を説明するための斜視図である。 図３に示す印字ユニットへのヘッドハウジングの組み付け動作を説明するための斜視図である。 図３に示す印字ユニットにヘッドハウジングが組み付けられた状態を示す斜視図である。 本発明に係るサーマルプリンタの実施の形態におけるヘッド位置調整方法を説明するための説明図である。 本発明に係るサーマルプリンタの実施の形態におけるヘッド圧の左右バランス自動調整機能を説明するための説明図である。

符号の説明

１ 被印字媒体
２ インクリボン
３ ロール紙
１０ サーマルプリンタ
１１ プラテンローラ
１２ サーマルヘッド
１３ 供給部
１４ リボン巻き取り軸
１５ リボン供給軸
１６ 排出口
１７ 支持軸
２０ 本体
３０ 上蓋部
３１ 開閉ストッパ
３１ａ 凸部
４０ 印字ユニット
４１ アーム部
４２ 右リボンフレーム
４３ 左リボンフレーム
４４ 当接部材
４６ 被伝達ギヤ
４７ａ、４７ｂ、４７ｃ 支持用凹部
４８ 枠部
４９ 被嵌装部
５０ａ、５０ｂ、５０ｃ 貫通孔
５１ 切り欠き
５２ 係合凹部
６０ ヘッドハウジング
６１ａ、６１ｂ 被支持用凹部
６２ 右側面
６３ａ、６３ｂ 被支持用突起
６４ 左側面
６５ 下面
６６ 押圧部材
６７ バネ
６８ 長孔
６９ Ｖ字突起
７０ フレームカバー
７１、７２ 貫通孔
７４、７５ 支持用突起
７６ 樹脂バネ部
７７ 係合凸部
８０ 支持シャフト
８１ａ、８１ｂ 回動軸
８２ 軸支部
８３ 延出片
８４ 操作片

Claims (1)

1. 被印字媒体をプラテンローラとサーマルヘッドとの間で挟持搬送して印字を施すサーマルプリンタであって、前記被印字媒体の幅方向に掛け渡され、前記サーマルヘッドを前記被印字媒体の搬送方向において位置決めして支持する支持シャフトを具備し、前記サーマルヘッドは、ヘッドハウジングを介して前記支持シャフトによって、印字面に対して垂直な方向において幅方向中央を中心に左右に揺動可能に支持され、
   前記ヘッドハウジングは、両側面にそれぞれ形成され、印字面に垂直な方向が長手方向となり、且つ短手方向が前記支持シャフトの径と略同一の長孔と、該長孔に貫通された前記支持シャフトに幅方向中央で当接する当接手段とを具備し、
   前記長孔に貫通された前記支持シャフトによって、前記長孔の短手方向である前記被印字媒体の搬送方向において前記ヘッドハウジングが位置決めされて支持されると共に、印字面に対して垂直な方向において前記当接手段を中心に左右に揺動可能に前記ヘッドハウジングが支持され、
   前記支持シャフトは、回動可能に支持されていると共に、前記ヘッドハウジングの長孔を貫通している箇所は、回動軸に対して偏心しており、前記サーマルヘッドは、前記支持シャフトの回動によって前記被印字媒体の搬送方向において移動可能であることを特徴とするサーマルプリンタ。

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