JP2010105797A - ロールシート搬送装置および記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ロールシートを装着する際にロールシートの巻き緩みを防ぎながら容易にかつ正確に装着することができるロールシート搬送装置および記録装置を提供する。
【解決手段】 巻回されたロールシートを繰り出して搬送するロールシート搬送装置である。ロールシートを挟持した状態で外側の第１の位置から内側の第２の位置へ移動可能なシート挟持手段２１、２２を備える。シート挟持手段がロールシートを挟持して移動する際にロールシートを巻締める方向に付勢可能な位置関係でロールシートを回転可能に支持する装着部６０を備える。シート挟持手段を担持してシート挟持手段を第１の位置と第２の位置との間で移動させる移動手段３３、３１、３２を備える。
【選択図】 図２

Description

本発明は、ロールシートを繰り出して給送するロールシート搬送装置および該ロールシート搬送を備えた記録装置に関する。

プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置では、被記録材として、一定寸法に裁断されたカットシートの他に、ロール状に巻かれたロールシートが使用されている。ロールシートを使用する記録装置では、一般に、ロールシートを装置の背面側に装着し、ロールシートを手前側へ給送しながら記録部で記録を行い、装置の前面側へ排出するように構成されている。しかしながら、このような記録装置では、装置前面側からロールシートを装置背面側に装着する際、紙幅が広く重量物でもあるロールシートを持ち上げて装置の上方を乗り越えて装着する必要があるため、ロールシートの装着が煩雑であることが多い。作業者が装置の背面に回り込んでロールシートを装着する方法もあるが、その場合は記録装置の設置スペースを十分に確保する必要がある。また、記録装置を可動式とし、装置を移動させてロールシートを装着する方法もあるが、その場合は交換の毎に装置を移動させる必要だあり、作業者にとって負担の大きい作業を強いられることになる。

そこで、特許文献１には、装置の前面側からロールシートの装着を可能とすることで、ロールシートの装着性を改善したプリンタが開示されている。図１２はかかるプリンタのシートカバーを開いたときの縦断面図であり、図１３は同プリンタのシートカバーを閉じたときの縦断面図である。このプリンタでは、ローラを軸支した可動フレーム９２を装置９０の前面に引き出した状態で、可動フレーム９２の上から巻回されたロールシート９５を装置９０の内部に装着する。そして、装着したロールシート９５の先端部を少し繰り出して可動フレーム９２上に載せ、可動フレーム９２を装置内に戻すことによりロールシート９５の先端部を装置内のローラ（上側のローラ）９３との間で挟持した状態でセットするように構成されている。
特開２００１−１５８１４２号公報

しかしながら、上記従来例では、ロールシートの先端部が位置決め保持されない状態で装置内部に搬入されるため、ロールシートが斜行した状態でセットされることがあった。また、可動フレーム９２を装置内にセットするときにロールシートのカール部分が折れ曲がったり、しわが生じたりすることもあった。さらに、可動フレーム９２を装置９０にセットする際に、巻回されたロールシート９５が緩むこともあった。ロールシート９５の巻きに緩みが生じると、シート９５ａに斜行が生じやすくなる。

本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、ロールシートを装着する際にロールシートの巻き緩みを防ぎながら容易にかつ正確に装着することができるロールシート搬送装置および記録装置を提供することである。

本発明は、ロールシートを繰り出して搬送するロールシート搬送装置において、ロールシートを挟持した状態で外側の第１の位置から内側の第２の位置へ移動可能な挟持手段と、前記挟持手段がロールシートを挟持して移動する際に、ロールシートを巻締める方向に付勢可能な位置関係でロールシート回転可能に支持する装着部と、を備えることを特徴とする。

また、本発明に係る記録装置は、上記構成を有するロールシート搬送装置と、画像情報に基づいてロールシートに画像を記録する記録ヘッドと、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、ロールシートを装着する際にロールシートの巻き緩みを防ぎながら容易にかつ正確に装着することができるロールシート搬送装置および記録装置が提供される。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一または対応部分を示すものである。図１は本発明を適用したロールシート搬送装置を備えた記録装置の縦断面図である。記録装置１００は、画像情報に基づいて記録ヘッド２によりシート１０に画像を記録する装置であり、図示の記録装置は、記録ヘッド２からインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置である。記録装置１００はロールシート搬送装置５０を備えており、ロールシート搬送装置５０から記録部５へ給送されるロールシート１０に対して記録が行われる。記録装置１００には、ＣＰＵ、メモリおよびＩ／Ｏ回路等を備えたコントローラからなる制御部９９が設けられている。制御部９９は、内部メモリに予め格納された制御プログラムに従い、駆動モータ等の動作を制御してシートの搬送を制御するとともに、画像情報に基づいて記録ヘッドを制御してシートに画像を形成する。その他、装置全体の制御を司る。

ロールシート搬送装置５０は、装着部６０と搬送部２０とを備えている。装着部６０のスプール１６に巻回されたロールシート１５は、搬送部２０のローラ対２１、２２により繰り出され、記録部５へ向けて給送される。図示の構成では、搬送部２０から搬送されるロールシート１０は、カール矯正機構７０によりカール癖を矯正しながら、Ｕターンガイド１２を通して記録部５へ給送される。シート１０が記録部５へ給送されると、まずシート１０の先端を停止しているＬＦローラ６とピンチローラ６ａのニップに突き当てて湾曲させることにより先端揃えが行われる。

次いで、ＬＦローラ６を回転させることにより、プラテン７上の記録開始位置までシート１０を搬送する。プラテン７の上部にはガイドシャフト４に沿って往復移動可能なキャリッジ３が配されており、記録ヘッド２はキャリッジ３に搭載されている。記録ヘッド２とプラテン７上のシート１０との間には、インクを飛翔させるために一定の隙間が確保されている。そして、キャリッジ３の移動に同期して記録ヘッド２からインクを吐出することによりシート１０に画像を形成する。記録ヘッド２の往動または復動による１ライン分の画像形成とＬＦローラ６による所定ピッチの搬送とを交互に繰り返すことによりページ全体の記録が行われる。記録されたシート１０は、排出ガイド８の外部へ向けて搬送される。画像記録が終了すると、シート１０は所定の切断位置まで搬送され、切断動作の信号によりカッタユニット９によって切断される。切り離されたシートはスタッカ等に収容され、残されたシートは記録開始位置まで巻き戻されて次の記録を待機する。

カール矯正機構７０は、搬送ローラ７１と、搬送ローラ７１に圧接されるデカールローラ７２と、デカールローラ７２に対し移動可能な押付けローラ７３とを有する。押付けローラ７３は、軸７４を中心に揺動可能なローラアーム７５に回転自在に軸支されている。押付けローラ７３によりシート１０のカールの凸面をデカールローラ７２に押付けることによりカール矯正が行われる。また、ローラアーム７５の揺動位置を調整して押付けローラ７３の位置を調整することにより、デカールローラ７２に対するシート巻付け角度を調整してカール矯正の度合いを調整することができる。ロールシート１０は、こうしてカール矯正しながら、記録部５へ給送される。

図２はロールシート搬送装置の搬送可能状態の縦断面図である。図３はロールシート搬送装置の斜視図である。図４はロールシート搬送装置の駆動部の斜視図である。図５はロールシート搬送装置の搬送部の斜視図である。図６はロールシート搬送装置のカバーを閉じたときの縦断面図である。図７はロールシート搬送装置のカバーを開けたときの縦断面図である。図８は搬送部の搬送ローラのロック手段の斜視図である。図９は搬送部の搬送ローラのロック手段の正面図である。

次にロールシート搬送装置５０について説明する。スプール１６にシートを巻回したロールシート１５が固定され、スプール１６の両端部は左右のスプールホルダ１７、１８に回動可能に軸支されている。スプール１６にはスプールギア１９が固定されている。スプール１６は、巻戻しモータ２６によりギア列２５を介してスプールギア１９を巻戻し方向に回転駆動することにより、ロールシート１０を所定速度で巻戻すことができる。ギア列２５には所定の許容値に設定されたトルクリミッタ２７が配されている。これにより、ロールシート１０に張力が作用してロールシート１５に所定値以上の回転負荷が作用すると、トルクリミッタ２７が空転し、巻戻しモータ２６の駆動がスプール１６に伝達されない。ロールシート１０を搬送部２０の搬送ローラ２１で搬送するとき、ロールシート１５はトルクリミッタ２７を介してつれ回りする。このため、搬送ローラ２１により搬送されるロールシート１０には適度な張力（バックテンション）が作用する。この適度な張力はロールシート１０の搬送性を確保する上で重要である。また、トルクリミッタ２７は、ロールシート１０を巻戻すときに必要以上の張力がロールシート１０に作用することを防止する。さらに、ロールシート１５は、巻戻しモータ２６が駆動されていないときでも、ギア列２５の減速比により所定の回転負荷を有する状態に保持され、これにより、ロールシート１５の巻きが緩むことを防止している。

搬送部２０は、搬送ローラ２１および搬送ローラ２２からなるローラ対と、上ガイド２３と、下ガイド２４とで構成されている。上ガイド２３および下ガイド２４は、ロールシート１０を案内するガイド部材である。ロールシート搬送装置５０の出口近傍には、ロールシート１０の有無を検知するためのシートセンサ１４が配されている。搬送コロ２２は下ガイド２４に回転可能に支持されており、下ガイド２４の紙幅方向の両端部はガイドアーム２８に固定されている。ガイドアーム２８は後述する側板３１、３２に設けられた支点５１を中心に回動可能である。従って、搬送コロ２２は、支点５１を中心に、搬送ローラ２１に対して接離する方向に移動可能である。また、ガイドアーム２８は、ばね３０によって、搬送コロ２２を搬送ローラ２１に圧接する方向に付勢されている。こうして、搬送ローラ２１の駆動を制御することでロールシート１０を搬送可能な搬送部２０が構成されている。

次に、装着部６０について説明する。スプール１６の両端部を軸支する左右のスプールホルダ１７、１８は、ロールシート搬送装置５０の左右の枠部材３４、３５に固定されている。左右のスプールホルダ１７、１８には、スプール１６と同軸関係で回動可能な左右の側板３１、３２が軸支されている。側板３１、３２には、ローラ対２１、２２、上ガイド２３および下ガイド２４等からなる搬送部２０が取り付けられている。従って、搬送部２０は、側板３１、３２の回動に伴って同様に回動する。

また、左右のスプールホルダ１７、１８には、スプール１６と同軸関係で回動可能なカバー３３が軸支されている。カバー３３はロールシート１５の防塵カバーである。カバー３３の開閉は不図示のセンサで検知される。カバー３３の左右両端部には凹部３３ａが形成されており、左右の側板３１、３２には左右の凹部３３ａのそれぞれと係合する凸部３１ａ、３２ａが形成されている。これにより、左右の側板３１３２は、カバー３３の回動と連動して回動可能となっている。

以上の構成によれば、搬送部２０は、図６に示すようにカバー３３が閉まっているときはロールシート１０を搬送可能な内側の位置（第２の位置）にあり、図７に示すようにカバー３３を開けたときはロールシート搬送装置５０の外側の位置（第１の位置）に移動する。カバー３３の回動中心部には開口部３３ｃが設けられ、左右の側板３１、３２の回動中心部には開口部３１ｃ、３２ｃが設けられている。そして、カバー３３を全開の位置へ移動させると、これらの開口部３３ｃ、３１ｃ、３２ｃが上向きの位置になるように構成されている。これにより、カバー３３を開いた状態で、スプール１６に巻回されたロールシート１５を装着部６０内へ導入するとともに、スプール１６をスプールホルダ１７、１８に挿入することができ、ロールシート１５の補充および交換を行うことができる。

左右の枠部材３４、３５には不図示の駆動手段により作動可能なロック部材３６が取り付けられており、左右の側板３１、３２には、各ロック部材３６のそれぞれと嵌合可能なロック孔３１ｂ、３２ｂが形成されている。不図示のセンサでカバー３３が閉じたことを検知すると、左右のロック部材３６が突出して側板３１、３２のロック孔３１ｂ、３２ｂに嵌合し、図６に示すようにカバー３３を閉じた位置にロックして開かないようにする。図８に示すように搬送ローラ２１にはローラギア３８が固定されており、ロールシート搬送装置５０の枠部材３４には不図示の駆動源で駆動可能な伝動ギア３９が取り付けられている。カバー３３を閉めてローラ対２１、２２を搬送可能位置へ移動させると、ローラギア３８が伝動ギア３９と噛合うことで、搬送ローラ２１が回転駆動可能となる。

一方の側板３１には、図９に示すように、ローラギア３８と噛合い可能なギア部４０ａを有するローラロック部材４０が支軸４１を中心に回動可能に軸支されている。ローラロック部材４０は、ロックばね４２によりギア部４０ａがローラギア３８と噛合う方向（図９中の反時計回り）に付勢されている。そして、ローラロック部材４０は、ギア部４０ａがローラギア３８と噛合った状態で側板３１に設けられたストッパ４３と当接することで、その回動を制限されている。この状態では、搬送ローラ２１がロールシート１０を搬送する方向に回転しようとしても、ローラロック部材４０の回動が規制されているため、搬送ローラ２１は回転することができない。

また、ローラカバー３３を閉じることにより側板３１を回動させて搬送部２０を搬送可能な位置へ移動させると、側板３１に軸支されたローラロック部材４０が枠部材３４に形成された突出部３７と当接する。これにより、図８に示すように、ローラロック部材４０が時計方向に回動させられてローラギア３８との噛合いを解消され、搬送ローラ２１のロックが解除される。このため、ローラ対２１、２２は、搬送部２０が搬送位置にあるときは回転可能であるが、カバー３３を閉じ位置から回動させるなどして搬送部２０がそれ以外の位置にあるときはロックされて回転できない状態に保持される。

図１０はロールシートを搬送部のローラ対に挟持させるときのロールシート搬送装置の縦断面図である。カバー３３を開いて別のロールシート１５を装着した後、搬送部２０がロールシート搬送装置５０の外側位置にある状態でローラ対２１、２２を離間させ。そして、ロールシート１５から若干繰り出されたシート先端部１０ａをローラ対の間に挿入する。次いで、ローラ対を圧接させて先端部１０ａを挟持する。この状態でカバー３３を閉めることで、先端部１０ａを挟持したローラ対２１、２２をロールシート搬送装置５０の内側位置へ移動させる。この移動の間、搬送ローラ２１の回転はローラロック部材４０によりロックされており、従ってシート先端部１０ａはローラ対のニップに挟持されたままである。また、搬送部２０の外側位置から内側位置への回動移動は、図示の反時計回りであり、シート先端部１０ａを繰り出す方向、すなわちロールシート１５を巻締める方向である。

ロールシート搬送装置５０は、巻回されたロールシートを繰り出して搬送するように構成されている。このロールシート搬送装置５０においては、搬送ローラ２１および搬送コロ２１からなるローラ対と下ガイド２４とばね３０により、ロールシート１０を挟持可能なシート挟持手段が構成されている。このシート挟持手段は、側板３１、３２に取り付けられた搬送部２０を兼ねている。側板３１、３２は、カバー３３とともにスプールホルダ１７、１８に対し同心関係で回動移動可能に装着されている。従って、上記シート挟持手段は、カバー３３および側板３１、３２の回動移動に伴って同様に移動可能であり、カバー３３の開閉に連動してロールシート搬送装置５０の外側の第１の位置（図７）と内側の第２の位置（図６）との間で移動可能である。

装着部６０は、スプール１６に巻回されたロールシート１５を回転可能に支持している。そして、装着部６０は、上記シート挟持手段がロールシート１０を挟持して外側の第１の位置から内側の第２の位置へ移動する際にロールシート１０に巻締め方向（ロールシートを繰り出す方向）の張力を付与する位置関係に配置されている。つまり、図７の開位置から図６の閉位置へ移動する際に、上記シート挟持手段がロールシート１０の先端部を挟持した状態で図示反時計回りに回動することで、ロールシート１５に緩みを生じさせない位置関係に配置されている。

従って、ロールシート搬送装置は、ロールシート１０を挟持した状態で内側の第１の位置（図７）から内側の第２の位置（図６）へ移動可能なシート挟持手段を備えている。また、シート挟持手段がロールシートを挟持して移動する際にロールシートを巻締める方向に付勢可能な位置関係でロールシート１５を回転可能に支持する装着部６０を備えている。また、連動して回動移動可能なカバー３３および側板３１、３２を有し、シート挟持手段を担持して外側の第１の位置（図７）と内側の第２の位置（図６）との間で移動させる移動手段を備えている。

さらに、上記シート挟持手段は、ロールシート１０を繰り出しながら搬送するローラ対２１、２２に加え、ロック手段とロック解除手段とを備えている。このロック手段は、第１の位置から第２の位置へ移動するときにローラ対２１、２２の回転を阻止するローラロック部材４０およびストッパ４３を有する。また、このロック解除手段は、第２の位置に移動したときに上記ロック手段を解除するように配された突出部３７で構成されている。また、上記シート挟持手段を構成するローラ対２１、２２は、内側の第２の位置にあるときにロールシート１０を搬送する。このため、ロールシート搬送装置５０には、第２の位置でローラ対２１、２２を回転させるための伝動ギア３９およびローラギア３８を具備する駆動伝達手段が設けられている。この場合の回転駆動力は搬送ローラ２１に伝達される。

図１１はロールシート搬送装置の動作のフローチャートである。次に、以上説明したロールシート搬送装置５０にロールシート１５をセットするときの動作について説明する。ロールシート１５をセットする場合は、まずユーザが不図示の操作部のロールシート交換ボタンを押す（ステップＳ１）。すると、ステップＳ２において、センサ１４のオン、オフによりロールシート１０の有無を検知する。ロールシート１０が無い場合は、ステップＳ６へ進み、駆動手段によりロック部材３６を引っ込めてロック解除することにより、側板３１、３２を回動可能にするとともにカバー３３を開放可能にする。

ステップＳ２でロールシート１０が有ることを検知した場合は、ステップＳ３へ進んで巻戻しモータ２６を巻戻し方向に駆動し、ステップＳ４においてシートセンサ１４によりロールシート１０の有無を検知する。ステップＳ４でロールシート１０が無いことを検知すると、ステップＳ５へ進んで巻戻しモータ２６を停止する。そして、ステップＳ６において、駆動手段によりロック部材３６を引っ込めてロック解除し、側板３１、３２を回動可能にするとともにカバー３３を開放可能にする。次いで、ステップＳ７において、ユーザがカバー３３を回動し、不図示の開閉センサがオンになるまで回動させることによりカバー３３を開放位置にする。そして、装着部６０にロールシート１５が存在する場合は、このロールシート１５を取り出した後に別のロールシートを装着する。なお、別のロールシートは、未使用のロールシートであっても、途中までシートしたロールシートであっても良い。また、場合によっては、装着されていたロールシート１５をそのまま使用することも可能である。

別のロールシート１５を装着した後、ロールシート搬送装置５０の外側位置にある搬送部２０の下ガイド２４を駆動源により回動させ、ローラ対２１、２２を離間させてニップを解除する。そして、図１０に示すように、ロールシート１５のシートを若干の長さだけ繰り出し、シート先端部１０ａをローラ対２１、２２の間に挿入する。次いで、駆動源により下ガイド２４を回動させることにより搬送コロ２２を搬送ローラ２１に圧接させ、その間のニップにシート先端部１０ａを挟持させる。そして、カバー３３を閉めると、ロールシート１０の先端部１０ａを挟持したローラ対２１、２２がロールシート搬送装置５０の内側位置へ移動する。

このとき、カバー３３および搬送部２０は、図７の位置から図示反時計方向へ図６の位置まで移動する。この移動の間、搬送ローラ２１の回転はローラロック部材４０によりロックされているので、ロールシート１０の先端部１０ａがローラ対２１、２２のニップからずれたり外れたりすることはない。また、本実施形態における搬送部２０の図１０中の反時計方向の回動移動は、ローラ対２１、２２とロールシート１５の間のシート１０を巻締める方向であり、従ってロールシート１０に巻締め方向の張力を付与しながら、搬送部２０を移動させることができる。

そして、図１１のステップＳ７において、カバー３３を開放位置から閉じ位置へ回動させ、不図示の開閉センサのオンにより閉じ位置に到達したことを検知する。カバー３３が閉じられたことを検知した時点で、駆動手段によりロック部材３６を突出させて側板３１、３２とともにカバー３３を閉じ位置にロックする（ステップＳ８）。その後、巻戻しモータ２６を、ロールシート１０を記録装置１００の記録部５へ向けて搬送する方向に所定量だけ駆動し（ステップＳ９）、次の記録動作にそなえて待機する（ステップＳ１０）。

以上説明した実施形態によれば、装着部にロールシートをセットするに際し、シート先端部を挟持した状態でシート挟持手段を装置内へ移動させる。これにより、斜行発生を防ぐとともにシートにダメージを与えることなく、ロールシートをセットすることができるロールシート搬送装置が提供される。また、ロールシートの先端を挟持するための作業を装置の外側で行うことができ、ロールシートのセット作業を簡単に行うことができるロールシート搬送装置が提供される。さらに、ロールシートをセットするときに巻きが緩むことがないため、次の記録における画質が低下することもない。

なお、以上の実施形態では、記録ヘッド２を往復移動させて記録を行うシリアル記録装置を例に挙げたが、本発明は、紙送りのみで１ラインずつ一括して記録を行うラインタイプの記録装置など、他の記録方式の場合にも同様に適用可能である。また、ロールシートの材質は、紙、プラスチックシート、写真調印画紙、布など、記録可能な種々のものを使用することができる。

本発明を適用したロールシート搬送装置を備えた記録装置の縦断面図である。 ロールシート搬送装置の搬送可能状態の縦断面図である。 ロールシート搬送装置の斜視図である。 ロールシート搬送装置の駆動部の斜視図である。 ロールシート搬送装置の搬送部の斜視図である。 ロールシート搬送装置のカバーを閉じたときの縦断面図である。 ロールシート搬送装置のカバーを開けたときの縦断面図である。 搬送部の搬送ローラのロック手段の斜視図である。 搬送部の搬送ローラのロック手段の正面図である。 ロールシートを搬送部のローラ対に挟持させるときのロールシート搬送装置の縦断面図である。 ロールシート搬送装置の動作のフローチャートである。 従来のプリンタのシートカバーを開いたときの縦断面図である。 従来のプリンタのシートカバーを閉じたときの縦断面図である。

符号の説明

２ 記録ヘッド
５ 記録部
１０ ロールシート
２０ 搬送部
５０ ロールシート搬送装置
６０ 装着部
２１ 搬送ローラ
２２ 搬送コロ
３２ｂ ロック孔
３３ カバー
３６ ロック部材
３８ ローラギア
４０ ローラロック部材
９９ 制御部

Claims (6)

1. ロールシートを繰り出して搬送するロールシート搬送装置において、
   ロールシートを挟持した状態で外側の第１の位置から内側の第２の位置へ移動可能な挟持手段と、
   前記挟持手段がロールシートを挟持して移動する際に、ロールシートを巻締める方向に付勢可能な位置関係でロールシート回転可能に支持する装着部と、
   を備えることを特徴とするロールシート搬送装置。
2. 前記挟持手段は、ロールシートを挟持して繰り出しながら搬送するローラ対と、前記第１の位置から前記第２の位置へ移動するときに前記ローラ対の回転を阻止するロック手段と、前記第２の位置に移動したときに前記ロック手段を解除するロック解除手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載のロールシート搬送装置。
3. 前記第２の位置で前記ローラ対を回転させるための駆動伝達手段を有することを特徴とする請求項２に記載のロールシート搬送装置。
4. ロールシートのカバーの開閉に連動して、前記挟持手段を移動させる手段を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のロールシート搬送装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１項に記載のロールシート搬送装置と、搬送されるロールシートに画像を記録する記録ヘッドと、を備えることを特徴とする記録装置。
6. 前記記録ヘッドからインクを吐出して記録を行うことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。

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