JP2002002035A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】無人で作動しても確実に紙送りの異常を検出し
うるプリンタを提供すること。 【解決手段】本発明に係るプリンタ１は、ロール紙収容
部（４）と、サーマルヘッド１３と、巻取軸７とを有す
る本体フレーム（２）と、プラテンローラ１６を有し、
かつ、本体フレーム（２）に開閉可能に設けられた移動
フレーム３とを備え、本体フレーム（２）の所定の部位
に作動センサ１７が設けられる一方で、移動フレーム３
にエンコーダ１９を取り付けた従動ローラ１８が回転可
能に設けられている。移動フレーム３が閉じられた場合
において、エンコーダ１９は、作動センサ１７の検出可
能な位置に配置される一方で、従動ローラは、プラテン
ローラ１６と巻取軸７側の間に形成される紙経路をさら
に屈曲させる部位に配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロール紙から引き
出された記録紙を印字した後に巻き取るように構成され
たプリンタに関し、特に、例えば自動預け払い機におい
て無人で用いられるプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般の銀行には、現金の自動預け払い機
が設置されており、この自動預け払い機には、銀行側の
記録保存のため、支払いの度ごとに支払金額等を自動的
に印字するプリンタが設けられている。

【０００３】このプリンタとしては、ロール紙を支持し
た状態で、このロール紙から引き出された記録紙を、印
字ヘッド及びプラテンローラの間に経由させてから巻取
軸によって巻き取るように構成されたものが知られてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のプリンタは、自動預け払い機において無人で用い
られていることから、正常に紙送りしているか否かにつ
いての情報を得る必要がある。そのため、例えば、巻取
軸に駆動を与える駆動モータからの信号に基づいて、巻
取軸の回転に応じたいわゆる見込みの紙送りについての
情報を検出することも可能である。

【０００５】しかしながら、このような場合において
は、仮に巻取軸が紙送りを伴わずに空回りしても紙送り
していると誤検出するため、印字ヘッド及びプラテンロ
ーラの間で実際に紙送りされている記録紙を直接検出す
ることが望まれていた。

【０００６】本発明は、このような従来の技術の課題を
解決するためになされたもので、その目的とするところ
は、無人で作動しても確実に紙送りの異常を検出しうる
プリンタを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた本発明は、ロール紙を収容可能なロール紙収
容部と、ロール紙から引き出された記録紙に印字可能な
印字ヘッドと、ロール紙から引き出された記録紙を巻き
取り可能に構成された巻取軸とを有するプリンタ本体
と、回転可能なプラテンローラを有し、プリンタ本体に
開閉移動可能に支持された移動フレームとを備え、移動
フレームが閉じられることによって、プラテンローラが
ロール紙収容部側と巻取軸側の間の記録紙を屈曲させた
状態で印字ヘッドと対向配置するように構成されたプリ
ンタにおいて、プリンタ本体の所定の部位に検出器が設
けられる一方で、移動フレームに回転支軸によって支持
される従動ローラが設けられるとともに、その回転支軸
に被検出部材が取り付けられ、かつ、移動フレームが閉
じられた場合において、被検出部材が検出器の検出可能
な位置に配置されるとともに、従動ローラがプラテンロ
ーラと巻取軸側の間に形成される紙経路をさらに屈曲さ
せる部位に配置されるように構成されていることを特徴
とするプリンタである。

【０００８】本発明によれば、移動フレームが閉じられ
た場合、ロール紙収容部側と巻取軸側との間の記録紙
を、プラテンローラによって屈曲させた状態から、従動
ローラによってさらに屈曲させるようにしたことから、
その記録紙が、所定の張力を保った状態のまま従動ロー
ラに巻き付けられるため、その記録紙によって押圧され
る従動ローラを、記録紙の紙送りとともに回転させるこ
とができ、さらに、従動ローラの被検出部材を検出器に
よって検出するようにしたことから、実際に送られてい
る記録紙の状態を確実に検出することができる。

【０００９】その結果、無人で作動する場合にあって
も、紙送りに異常があった際には、巻取軸の回転を停止
させてその後の適切なエラー処理を行わせることが可能
になるため、信頼性の高いプリンタを得ることができ
る。

【００１０】また、本発明は、プリンタ本体に巻取軸と
プラテンローラのそれぞれに所定の動力を伝達する動力
伝達部材が設けられ、各動力伝達部材は、巻取軸の回転
によって巻き取られる紙送り量が、プラテンローラの回
転によって送られる紙送り量より大きくなるように構成
されていることも効果的である。

【００１１】本発明によれば、巻取軸によって巻き取ら
れる量がプラテンローラによって送られる量よりも大き
くしたことから、プラテンローラで記録紙に負荷を与え
ながらその記録紙を巻取軸で巻き取るため、巻取軸とプ
ラテンローラとの間の記録紙に所定の張力を生じさせる
ことができ、その結果、従動ローラの記録紙と接触した
部分に所定の押圧力を生じさせて記録紙の紙送りに従動
ローラの回転を常に伴わせることができる。

【００１２】さらに、本発明は、移動フレームのプラテ
ンローラと従動ローラとの間の部分には、記録紙を所定
の紙経路に導くことが可能な紙ガイド部材が設けられて
いることも効果的である。

【００１３】本発明によれば、移動フレームの、従動ロ
ーラとプラテンローラとの間の隙間を埋めるように紙ガ
イド部材を設けたことから、移動フレームを閉じるだけ
で記録紙を所期の紙経路に配置することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るプリンタの好
ましい実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。

【００１５】図１は、本実施の形態のプリンタの概略構
成を示す斜視図である。図２は、同プリンタについて移
動フレームが開いた状態の構成を前方側から示す斜視図
である。図３は、同プリンタについて移動フレームが開
いた状態の構成を後方側から示す斜視図である。

【００１６】図４は、同プリンタの概略構成を示す側面
図である。図５は、同プリンタについて移動フレームが
開いた状態での要部の概略構成を示す側面図であり、図
６は、同プリンタについて移動フレームが閉じた状態で
の要部の概略構成を示す側面図である。

【００１７】図１又は図２に示すように、本実施の形態
のプリンタ１は、金属からなる本体フレーム（プリンタ
本体）２を有している。この本体フレーム２は、略長方
形状の底板２ａと、この底板２ａに対して垂直であって
互いに平行に設けられた一対の側板２ｂ、２ｃとからな
り、略箱状に形成されている。これらの側板２ｂ、２ｃ
は、本実施の形態に用いられるロール紙Ｒの幅より若干
大きい間隔をもって配置されている。

【００１８】図２又は図４に示すように、本体フレーム
２には、移動フレーム３が設けられている。この移動フ
レーム３は、一対の略Ｌ字状のアーム部３ａ、３ａを有
し、これらが互い平行に配置されることによって略枠状
に形成されている。また、これらのアーム部３ａ、３ａ
は、その間隔が本体フレーム２の側板２ｂ、２ｃの間隔
より若干小さく設定され、これにより、本体フレーム２
の側板２ｂ、２ｃの内側に配置されるようになってい
る。

【００１９】そして、移動フレーム３は、各アーム部３
ａ、３ａの一方の端部分が本体フレーム２の中腹部分で
軸支されることによって、各アーム部３ａ、３ａの他方
の端部３ｂが所定の範囲で移動するように構成されてい
る。

【００２０】図３又は図４に示すように、本体フレーム
２の後方側（図４の右側）の部位には、ロール紙Ｒを収
容可能な大きさのロール紙収容部４が形成されている。
本体フレーム２の両側板２ｂ、２ｃの内側には、それぞ
れ、ロール紙Ｒの中空芯部分と嵌合可能な供給軸５（５
ａ、５ｂ）が同一軸上に設けられている。なお、これら
の供給軸５ａ、５ｂのうち、一方の供給軸５ａの周辺部
位には、ロール紙Ｒの紙残量を検出するための紙残量検
出器６が設けられている。また、他方の供給軸５ｂは、
図示しないばねにより一方の供給軸５ａ側に付勢される
ように構成されている。

【００２１】図１又は図３に示すように、本体フレーム
２の中腹部分であって両側板２ｂ、２ｃの上方側の部位
には、それぞれ、巻取軸７を受けることが可能な軸受部
８、８が形成されている。ここで、本実施の形態に用い
られる巻取軸７は、記録紙を挟むことが可能な軸部分７
ａを有し、この軸部分７ａの両端部分に、それぞれ、本
体フレーム２の側板２ｂ、２ｃの間隔より若干小さい間
隔をおいて円形フランジ部７ｂ、７ｃを形成したもので
ある。また、これらのフランジ部７ｂ、７ｃのうちの一
方（７ｂ）の外側にあって軸部分７ａと同一軸上になる
部分には、巻取歯車（動力伝達部材）７ｄが設けられて
いる。

【００２２】一方、本体フレーム２の一方の側板２ｂの
軸受部８の周辺部分には、巻取歯車７ｄと噛み合うこと
が可能なプーリ９が設けられている。このプーリ９は、
図４又は図６に示すように、本体フレーム２の前方側
（図４の左側）の部位に設けられた駆動モータ１０の動
力が、タイミングベルト１１や他のプーリ１２等を介し
て伝達されるように構成されている。

【００２３】図４又は図５に示すように、本体フレーム
２の前方側の所定の部位には、サーマルヘッド（印字ヘ
ッド）１３が設けられている。このサーマルヘッド１３
は、長尺状のラインタイプであって、発熱体としての抵
抗列部（図示しない）が本体フレーム２の幅方向とほぼ
一致するように配置されている。

【００２４】サーマルヘッド１３と近接した後方側の部
位には、紙ガイド下部材１４が設けられている。この紙
ガイド下部材１４の上面には、ロール紙収容部４内のロ
ール紙Ｒから引き出された記録紙をサーマルヘッド１３
に導くガイド面１４ａが形成されている。

【００２５】一方、移動フレーム２の端部３ｂには、紙
ガイド上部材１５が設けられている。この紙ガイド上部
材１５は、移動フレーム３が閉じられた場合において紙
ガイド下部材１４のガイド面１４ａと所定の間隔だけ離
れるような形状に形成されている。

【００２６】また、図３又は図５に示すように、移動フ
レーム３の端部３ｂの角部分には、プラテンローラ１６
が設けられている。このプラテンローラ１６は、所定の
長さのプラテン軸１６ａを有し、このプラテン軸１６ａ
上に、サーマルヘッド１３と接触する部分してのゴムロ
ーラがはめられて構成されている。

【００２７】そして、プラテンローラ１６は、プラテン
軸１６ａの一方側の端部分が移動フレーム３からはみ出
した状態で各アーム部３ａ、３ａに回動自在に支持され
ている。

【００２８】このプラテン軸１６ａの移動フレーム３か
らはみ出した部分には、図２又は図６に示すように、プ
ラテン歯車（動力伝達部材）１６ｂが固定されている。
このプラテン歯車１６ｂは、移動フレーム３が閉じられ
た場合において、上述した駆動モータ１０の動力を伝達
する歯車列（図示しない）のうちの所定の歯車と噛み合
うように構成されている。

【００２９】ここで、プラテン歯車１６ｂと巻取歯車７
ｄとのギヤ比は、プラテンローラ１６の周方向の速度が
巻取軸７の周方向の速度より小さくなるように設定され
ている。

【００３０】図３又は図４に示すように、本体フレーム
２の一方の側板２ｂの外側であって、サーマルヘッド１
３の側方部分より上方側の部位には、作動センサ（検出
器）１７が設けられている。本実施の形態に用いられる
作動センサ１７は、例えば、発光部１７ａと受光部１７
ｂとを有するフォトインタラプタからなるもので、発光
部１７ａと受光部１７ｂが本体フレーム２の幅方向に並
ぶように配置されている。

【００３１】一方、図３に示すように、移動フレーム３
の端部３ｂの先端部分には、従動ローラ１８が設けられ
ている。この従動ローラ１８は、プラテン軸１６ａとほ
ぼ同一長さの従動軸１８ａを有し、この従動軸１８ａ上
に、記録紙と接触する部分である複数のＯリング１８ｂ
が所定の間隔ごとにはめられて構成されている。

【００３２】そして、従動ローラ１８は、従動軸１８ａ
の一方側の端部分が移動フレーム３からはみ出した状態
で各アーム部３ａ、３ａに回動自在に支持されている。
ここで、従動ローラ１８の従動軸１８ａは、プラテンロ
ーラ１６のプラテン軸１６ａに対して所定の間隔をおい
て平行に配置されている。さらに、この従動軸１８ａと
プラテン軸１６ａとの間隔は、サーマルヘッド１３の抵
抗列部と作動センサ１７の光軸との間隔とほぼ等しくな
るように設定されている。

【００３３】図３又は図５に示すように、従動軸１８ａ
の移動フレーム３からはみ出した部分には、円板状のエ
ンコーダ（被検出部材）１９が固定されている。このエ
ンコーダ１９には、所定の中心角ごとに扇形状のスリッ
ト１９ａが複数形成されている。そして、エンコーダ１
９は、移動フレーム３が閉じられた場合において、作動
センサ１７の発光部１７ａと受光部１７ｂとの光軸がエ
ンコーダ１９のスリット１９ａを通過できるような位置
に配置されている。

【００３４】図６に示すように、本実施の形態のプリン
タ１は、駆動モータ１０の作動を制御するための制御部
２０を有している。この制御部２０は、上述した駆動モ
ータ１０及び作動センサ１７や、サーマルヘッド１３等
と電気的に接続されており、作動センサ１７から送られ
る信号が異常であると判断した場合（詳細後述）に駆動
モータ１０の停止を含めた所定のエラー処理を行うよう
に構成されている。

【００３５】図３に示すように、移動フレーム３の端部
３ｂの、従動ローラ１８とプラテンローラ１６の間の部
分には、長方形状の紙ガイド移動板（紙ガイド部材）２
１が設けられている。この紙ガイド移動板２１には、ガ
イドリブ２１ａが、従動軸１８ａ及びプラテン軸１６ａ
と直交する方向に延びるように複数形成されている。こ
れらのガイドリブ２１ａのうち所定のものは、従動ロー
ラ１８の所定のＯリング１８ｂと対応する位置に配置さ
れている。

【００３６】一方、図５に示すように、サーマルヘッド
１３のすぐ上方には、紙ガイド板２２が設けられてい
る。この紙ガイド板２２は、移動フレーム３が閉じられ
た状態において紙ガイド移動板２１と対向する位置に配
置されている。

【００３７】かかる構成を有する本実施の形態において
は、プリンタ１にロール紙を装填する場合、図２に示す
ように、まず、オペレータが、移動フレーム３を開いて
からロール紙Ｒをロール紙収容部４に差入れてロール紙
Ｒの中空芯部分に各供給軸５ａ、５ｂをはめ込み、次い
で、ロール紙Ｒから引き出した記録紙を、紙ガイド下部
材１４及びサーマルヘッド１３上に載置してから移動フ
レーム３を閉じる。

【００３８】この場合、図６に示すように、移動フレー
ム３の移動に伴って、その端部３ｂ、すなわち、従動ロ
ーラ１８及びプラテンローラ１９とそれらの間の紙ガイ
ド移動板２１が、記録紙Ｓを本体フレーム２側のサーマ
ルヘッド１３の周辺部分に誘導する。そして、移動フレ
ーム３が閉じられた場合、プラテンローラ１６が記録紙
Ｓをサーマルヘッド１３に当接させるとともに、移動フ
レーム３側の紙ガイド上部材１５及び紙ガイド移動板２
１と、本体フレーム２側の紙ガイド上部材１４及び紙ガ
イド板２２が、所定の紙経路を形成してその紙経路内に
記録紙Ｓを配置させる。

【００３９】これにより、記録紙Ｓが、供給軸５側から
サーマルヘッド１３側の略水平方向に導かれるととも
に、プラテンローラ１３で屈曲させられて従動ローラ１
８側の略鉛直上方向に導かれる。

【００４０】その後、オペレータが、巻取軸７を本体フ
レーム２に装着し、記録紙Ｓの先端部分を巻取軸７ａに
取り付ける。

【００４１】これにより、記録紙Ｓが、従動ローラ１８
に所定の中心角で巻き付けられて巻取軸７側にさらに屈
曲させられる。

【００４２】そして、制御部２０からの命令によって駆
動モータ１０を作動させると、巻取軸７が、プラテンロ
ーラ１６の送る記録紙の長さよりも大きく巻き取るた
め、巻取軸７とプラテンローラ１６との間の記録紙Ｓに
所定の大きさの張力が生じることによって、従動ローラ
１８が記録紙Ｓと接触した部分から一定の押圧力を受け
る。これにより、従動ローラ１８が、エンコーダ１９と
ともに、記録紙Ｓの紙送りに伴って回転する。

【００４３】この場合、作動センサ１７の光軸がエンコ
ーダ１９の回転に伴って断続的に遮断されることによっ
て、周期的な波形信号が形成され、このような信号が作
動センサ１７から制御部２０に送られている間は、制御
部２０が、紙送りが正常に行われていると判断してサー
マルヘッド１３に所定の印字を行わせる。

【００４４】一方、作動センサ１７から上述のような周
期的な信号が送られない場合、すなわち、作動センサ１
７の光軸が、エンコーダ１９のスリット１９ａを通過し
た状態が続いた場合、あるいは、エンコーダ１９のスリ
ット１９ａの間の部分で遮られた状態が続いた場合に
は、制御部２０が、紙送りについて異常が生じたと判断
して駆動モータ１０の作動を停止させてその後の所定の
エラー処理を行わせる。

【００４５】以上述べたように本実施の形態の場合、従
動ローラ１８に記録紙Ｓを巻き付てその記録紙Ｓに張力
を与えるようにしたことから、記録紙Ｓが紙送りされる
場合には、必ず従動ローラ１８を回転させることがで
き、さらに、従動ローラ１８とともに回転するエンコー
ダ１９を作動センサ１７によって検出するようにしたこ
とから、実際に送られている記録紙Ｓの状態を確実に検
出することができる。

【００４６】その結果、本実施の形態によれば、無人で
作動する場合にあっても、紙送りに異常があった際に
は、巻取軸７の回転を停止させてその後の適切な処理を
行わせることが可能になるため、信頼性の高いプリンタ
１を得ることができる。

【００４７】また、本実施の形態によれば、移動フレー
ム３の、従動ローラ１８とプラテンローラ１６との間の
隙間を埋めるように紙ガイド移動板２１を設けたことか
ら、移動フレーム３を閉じるだけで記録紙Ｓを所期の紙
経路、すなわち、供給軸５側と巻取軸７側との間の記録
紙Ｓをプラテンローラ１６と従動ローラ１８とで屈曲さ
せる経路に配置することができる。

【００４８】他方、ロール紙の装填性を保持しつつ、記
録紙を供給する側と記録紙を巻き取る側との間の一連の
記録紙に印字するための構成にあっては、サーマルヘッ
ド及びプラテンローラを分離可能にする必要があるが、
本実施の形態のように、作動センサ１７及びエンコーダ
１９をも分離可能な構成にしたことから、エンコーダ１
９を取り付けた従動ローラ１８を設けたことに起因して
ロール紙の装着性を損なうことにならない。

【００４９】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、従動
ローラとともに回転する被検出部材（エンコーダ）によ
って、実際に送られている記録紙の状態を確実に検出で
きるため、無人で作動する場合にあっても、紙送りに異
常があった際には、巻取軸の回転を停止させてその後の
適切な処理を行わせることが可能になり、信頼性の高い
プリンタを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のプリンタの概略構成を示す斜視
図である。

【図２】同プリンタについて移動フレームが開いた状態
の構成を前方側から示す斜視図である。

【図３】同プリンタについて移動フレームが開いた状態
の構成を後方側から示す斜視図である。

【図４】同プリンタの概略構成を示す側面図である。

【図５】同プリンタについて移動フレームが開いた状態
での要部の概略構成を示す側面図である。

【図６】同プリンタについて移動フレームが閉じた状態
での要部の概略構成を示す側面図である。

【符号の説明】

２ 本体フレーム（プリンタ本体） ３ 移動フレーム ４ ロール紙収容部 ７ 巻取軸 ７ｄ 巻取歯車（動力伝達部材） １３ サーマルヘッド（印字ヘッド） １６ プラテンローラ １６ｂ プラテン歯車 １７ 作動センサ １８ 従動ローラ １９ エンコーダ（被検出部材） ２１ 紙ガイド移動板（紙ガイド部材）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ロール紙を収容可能なロール紙収容部と、
   当該ロール紙から引き出された記録紙に印字可能な印字
   ヘッドと、当該ロール紙から引き出された記録紙を巻き
   取り可能に構成された巻取軸とを有するプリンタ本体
   と、 回転可能なプラテンローラを有し、前記プリンタ本体に
   開閉移動可能に支持された移動フレームとを備え、 前記移動フレームが閉じられることによって、前記プラ
   テンローラが前記ロール紙収容部側と前記巻取軸側の間
   の記録紙を屈曲させた状態で前記印字ヘッドと対向配置
   するように構成されたプリンタにおいて、 前記プリンタ本体の所定の部位に検出器が設けられる一
   方で、前記移動フレームに回転支軸によって支持される
   従動ローラが設けられるとともに、前記回転支軸に被検
   出部材が取り付けられ、かつ、前記移動フレームが閉じ
   られた場合において、前記被検出部材が前記検出器の検
   出可能な位置に配置されるとともに、前記従動ローラが
   前記プラテンローラと前記巻取軸側の間に形成される紙
   経路をさらに屈曲させる部位に配置されるように構成さ
   れていることを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】前記プリンタ本体に前記巻取軸と前記プラ
   テンローラのそれぞれに所定の動力を伝達する動力伝達
   部材が設けられ、各動力伝達部材は、前記巻取軸の回転
   によって巻き取られる紙送り量が、前記プラテンローラ
   の回転によって送られる紙送り量より大きくなるように
   構成されていることを特徴とする請求項１記載のプリン
   タ。
3. 【請求項３】前記移動フレームのプラテンローラと従動
   ローラとの間の部分には、記録紙を所定の紙経路に導く
   ことが可能な紙ガイド部材が設けられていることを特徴
   とする請求項１又は２のいずれか１項記載のプリンタ。