JP3311245B2 - 媒体繰出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通帳発行装置等の
複数の収納部に収納した媒体を繰出す媒体繰出装置に関
し、特に並設した複数の収納部のいずれかを選択して媒
体を繰出す媒体繰出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば顧客が銀行等で新たに口座
を開設する場合やあるいは発行済みの通帳を使い終わっ
た場合に、通帳証書発行装置において新規通帳の発行が
行われるが、通帳証書発行装置の内部には多数の通帳や
証書を収納するために複数の収納部が設けられている。
そして各収納部には通帳または証書を繰出すための繰出
ローラ等の繰出手段が設けられており、また収納部が多
い場合には収納部の領域を搬送するのにも搬送手段が必
要であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の通
帳証書発行装置では、各収納部に繰出手段が設けられて
おり、また場合によっては搬送手段も必要としたので、
繰出搬送系の構造が複雑になり、装置も大掛かりなもの
になるという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は以下の構成を有する。即ち、媒体を収納する
収納部を複数並設し、各収納部から媒体を繰出す媒体繰
出装置において、各収納部内の繰出先頭媒体を収納部か
ら繰出す繰出ローラと、該繰出ローラにより繰出された
媒体を保持する媒体保持手段とを有する媒体キャリアを
設け、該媒体キャリアを収納部の並設方向に移動させ
る。このとき前記収納部は前記媒体キャリアの移動領域
の両側に並設されている。さらに前記媒体キャリアに媒
体の繰出位置に位置保持する為の位置保持手段を設け、
該位置保持手段を繰出ローラの揺動に連動させて媒体キ
ャリアを位置保持する。また各収納庫のカセットの装着
状態を検出するとともに、収納庫内の媒体の存在を検出
する検出手段を媒体キャリアに設けた。

【０００５】上記構成を有する本発明によれば、媒体を
繰出す場合、まず移動手段により媒体を繰出そうとする
収納部のところへ媒体キャリアを移動する。媒体キャリ
アは繰出手段を移動して収納部の繰出先頭媒体に圧接さ
せ、該先頭媒体を収納部から繰出す。繰出された媒体は
媒体保持手段により保持される。この状態で媒体キャリ
アを移動することにより、繰出した媒体を所定の場所ま
で搬送する。このようにすることにより、各収納部に繰
出手段を設ける必要がなくなる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にしたがって説明する。なお各図面に共通する要素には
同一の符号を付す。図１は本発明の実施の形態の通帳証
書繰出装置を示す構成図、図２は実施の形態の通帳証書
繰出装置が具備される通帳証書発行装置を示す構成図で
ある。本実施の形態では、媒体繰出装置として通帳証書
繰出装置を用いて説明する。

【０００７】まず図２を用いて通帳証書発行装置の概要
を説明する。同図において、通帳証書発行装置１には、
媒体としての通帳および証書を繰り出し可能に収納する
通帳証書繰出装置２が具備され、その上部に通帳または
証書を搬送する搬送路３が設けられている。搬送路３に
沿って、通帳を改頁する改頁部４、通帳の頁、印字済み
行を検出する頁、印字済み行検出部５、通帳または証書
に印字を行う印字部６および通帳に設けられている磁気
ストライプに磁気記録または磁気読取を行う磁気記録部
７が設けられている。また発行装置１の上部には通帳証
書排出部８が形成され、ここに発行される通帳あるいは
証書が排出される。

【０００８】ここで通帳発行処理動作を説明すると、ま
ず通帳証書繰出装置２から繰出された通帳は搬送路３に
送り込まれると、印字部６で表紙に顧客の氏名、口座番
号等が印字される。次に通帳は改頁部４へ送られ、ここ
で該当する頁が開くように改頁が行われ、頁、印字済み
行検出部５で該当頁における印字の可否を確認した後、
再び印字部６へ搬送して印字を行う。印字処理が終了す
ると磁気記録部７へ送られて、通帳の磁気ストライプに
所定の情報が記録され、その後排出部８に排出されて発
行処理を終了する。

【０００９】次に図１により通帳証書繰出装置について
説明する。図１において、通帳証書繰出装置２には、通
帳が収納される複数（１０個）の通帳カセット１１ａ〜
１１ｊが装置の設置方向に対して上下方向に並設されて
いる。本実施の形態では２列に並設され、図における右
側のカセット１１ａ〜１１ｆは左側に繰出し部１２ａ〜
１２ｆを有し、左側のカセット１１ｇ〜１１ｊは右側に
繰出し部１２ｇ〜１２ｊを有し、両側のカセットは互い
に繰出し部を先頭に向き合うように装着されている。各
通帳カセット１１ａ〜１１ｊは装置２に対して着脱可能
であり、各カセット１１ａ〜１１ｊに形成された取っ手
１３は着脱の際に使用される。

【００１０】通帳１４は、通帳カセット１１ａに示すよ
うに、通帳カセット１１ａ〜１１ｊに斜めにした状態で
収納され、押圧部材１５により繰出し部１２ａ〜１２ｊ
方向へ押圧されている。押圧部材１５には図示しないス
プリングが取付けられており、このスプリングにより押
圧部材１５は常時通帳１４を繰出し部１２ａ〜１２ｊ方
向へ押圧している。各通帳カセット１１ａ〜１１ｊに
は、それぞれプリズム１６ａ〜１６ｊ、１７ａ〜１７ｊ
が取付けられている。プリズム１６ａ〜１６ｊは各通帳
カセット１１ａ〜１１ｊの内の押圧部材１５に取付けら
れ、プリズム１７ａ〜１７ｊは各通帳カセット１１ａ〜
１１ｊの外側に取付けられている。プリズム１６ａ〜１
６ｊは、通帳が収納されていない場合には各押圧部材１
５の図示しない通過孔を通して繰出し部１２ａ〜１２ｊ
側からの光が届くようになっている。プリズム１６ａ〜
１６ｊは、各通帳カセット１１ａ〜１１ｊに通帳が収納
されているかどうかの検出に使用され、プリズム１７ａ
〜１７ｊは各通帳カセット１１ａ〜１１ｊの装着を検出
するのに使用される。また繰出し部１２ａ〜１２ｊの上
方にもプリズム１８ａ〜１８ｊが設けられている。この
プリズム１８ａ〜１８ｊは装置２の図示しないフレーム
に取付けられている。

【００１１】また繰出装置２には、証書１９が収納され
る複数（３個）の証書カセット２０ａ〜２０ｃが着脱可
能に装着されている。証書カセット２０ａに示すよう
に、証書１９ａ〜１９ｃは証書カセット２０ａ〜２０ｃ
に水平状態で収納されている。証書カセット２０ａ〜２
０ｃの図面上の右側には繰出し機構２１ａ〜２１ｃが設
けられ、収納された証書１９ａ〜１９ｃが１枚ずつ繰出
されるようになっている。

【００１２】繰出装置２の中央部には支柱２３が設けら
れ、支柱２３の上下部にはプーリ２４、２５が取付けら
れ、プーリ２４、２５にはベルト２６が巻き掛けられて
いる。図示する支柱２３の反対側にも同様な支柱が設け
られており、同様にベルトが巻き掛けられたプーリが設
けられている。装置２の中央部には通帳証書キャリア２
７が上下動可能に設けられている。通帳証書キャリア２
７はベルト（２６および反対側のベルト）に固定され、
ベルト（２６および反対側のベルト）の移動により上下
動する。通帳証書キャリア２７については後に詳述す
る。

【００１３】繰出装置２の下部には、ベルト２６を駆動
する駆動機構２８が設けられている。駆動機構２８は、
直流モータ２９、モータ２９のモータギア２９ａに噛み
合うアイドルギア３０、このアイドルギア３０と噛み合
うアイドルギア３１およびプーリ２５と同軸のギア３２
とから構成される。図示していないが、直流モータ２９
と一体にスリットエンコーダが設けられており、直流モ
ータ２９の回転量を検出できるようになっている。

【００１４】さらに繰出装置２の下部にはパルスモータ
３３が設けられている。このパルスモータ３３は、証書
収納カセット２０ａ〜２０ｃの繰出し機構２１ａ〜２１
ｃを駆動するモータである。

【００１５】図３は実施の形態の通帳証書キャリアを示
す正面図、図４は通帳証書キャリアを示す側面図であ
り、次に通帳証書キャリアについて説明する。両図にお
いて、通帳証書キャリア２７は、サイドフレーム４１、
４２、搬送ガイド４３、４４、４５が形成されている。
サイドフレーム４１、４２間にはシャフト４６、４７、
４８が回転可能に取付けられている。シャフト４６には
ギア４９およびローラ５０ａ、５０ｂが取付けられてい
る。シャフト４７にはローラ５１ａ、５１ｂが取付けら
れ、サイドフレーム４２の外側にギア６５が取付けられ
ている。またシャフト４８にはローラ５２ａ、５２ｂが
取付けられ、サイドフレーム４２の外側にはギア６６が
取付けられている。

【００１６】シャフト４７は、サイドフレーム４１に形
成された長孔５３に挿入され、長孔５３内で移動可能に
なっており、ポスト５４に装着されたトーションスプリ
ング５５ａにより常にシャフト４６方向に付勢されてい
る。図示していないがサイドフレーム４２側も長孔に挿
入されている。また図示していないが、シャフト４７は
通帳証書キャリア２７内でトーションスプリングにより
シャフト４６方向に付勢されている。シャフト４８も同
様に、サイドフレーム４１に形成された長孔５６に挿入
され、長孔５６内で移動可能になっており、ポスト５７
に装着されたトーションスプリング５８ａにより常にシ
ャフト４６方向に付勢されている。図示していないがサ
イドフレーム４２も長孔に挿入されている。また通帳証
書キャリア２７内においてもシャフト４７と同様にトー
ションスプリング５８ｂによりシャフト４６方向に付勢
されている。

【００１７】通帳証書キャリア２７内には、２つのパル
スモータ６０、６１が設けられている。パルスモータ６
０には、サイドフレーム４２の外側にモータギア６２が
取付けられ、このモータギア６２はアイドルギア６３、
６４を介して、ギア４９およびギア６５、６６と噛み合
っている。即ち、シャフト４６、４７、４８はパルスモ
ータ６０により回転駆動される。またシャフト４６には
ギア６７が一体に回転するように取付けられている。

【００１８】パルスモータ６１はブラケット６８に取付
けられ、ブラケット６８は通帳証書キャリア２７のフレ
ームにネジ６９ａ、６９ｂにより固定されている。パル
スモータ６１のギア７０はアイドルギア群７１を介して
扇形ギア７２に噛み合っている。アイドルギア群７１は
ブラケット６８に取付けられ、扇形ギア７２はブラケッ
ト６８に支持されたシャフト７３にネジ７４により取付
けられている。扇形ギア７２の歯部７２ａは下方に位置
するように取付けられており、この歯部７２ａがアイド
ルギア群７１のギア７１ａと噛み合っている。

【００１９】一方をブラケット６８に回転可能に支持さ
れたシャフト７３は、他方をサイドフレーム４１に回転
可能に支持されている。シャフト７３には揺動ブラケッ
ト７５、ギア７６および揺動ブラケット７７が取付けら
れている。揺動ブラケット７５はネジ７８ａ、７８ｂに
よりシャフト７３に固定されており、シャフト７３と一
体に回転する。揺動ブラケット７５には繰出ローラ７９
が回転可能に取付けられ、繰出ローラ７９のシャフト８
０にはギア８１が取付けられている。繰出ローラ７９は
通帳に圧接して該通帳を繰出すためのローラで、表面が
高摩擦部材で形成されている。ギア８１はアイドルギア
８２、８３を介してギア７６と噛み合っている。ギア７
６は図示しないベアリングを介してシャフト７３に回転
自在に取付けられており、ギア７６はシャフト７３の回
転とは関係なく回転する。このギア７６はシャフト４６
上のギア６７と噛み合い、このギア６７から回転を伝達
される。

【００２０】揺動ブラケット７７はシャフト７３にネジ
８４により固定され、シャフト７３と一体に回転する。
揺動ブラケット７７の一端にはポスト８５が設けられ、
このポスト８５はリンク部材８６に形成された長孔に遊
篏している。リンク部材８６はサイドフレーム４１に形
成された通過孔８７（図４）を通ってサイドフレーム４
１の外側まで配設され、ポスト８８により回転自在に支
持されている。リンク部材８６の下部には長孔８９が形
成されている。サイドフレーム４１の外側でリンク部材
８６の下方にはロックシャフト９０がブラケット９１
ａ、９１ｂにより移動自在に支持されている。ロックシ
ャフト９０は後述するストッパブラケットに嵌合するこ
とにより通帳証書キャリア２７をロックするものであ
る。ロックシャフト９０には中央にピン９２が設けら
れ、このピン９２はリンク部材８６の長孔８９に遊篏し
ている。揺動ブラケット７７が揺動することによりリン
ク部材８６はポスト８８を中心に反対方向に回動し、ロ
ックシャフト９０は、図４における右方または左方に移
動する。

【００２１】揺動ブラケット７７の他端にはレバー部７
７ａが形成されており、このレバー部７７ａはホームポ
ジションセンサ９３の発光素子９３ａと受光素子９３ｂ
との間に入り込むようになっている。レバー部７７ａは
揺動ブラケット７７の揺動の軌跡に沿った形状になって
いる。ホームポジションセンサ９３はロックシャフト９
０のホームポジションを検出するためのセンサである。

【００２２】通帳証書キャリア２７の内部には、検出セ
ンサ９４、９５、９６、９７が設けられている。検出セ
ンサ９４は発光素子９４ａと受光素子９５ｂとからな
り、発光素子９４ａから発し、図１に示すプリズム１６
または１７で反射した光を受光素子９４ｂで受光するこ
とにより、繰出装置２内の通帳カセットおよびカセット
内の通帳または証書を検出する。検出センサ９４は通帳
証書キャリア２７の両側に設けられている。検出センサ
９５は同様に発光素子９５ａと受光素子９５ｂとからな
り、斜め上方に向けて配設されている。発光素子９５ａ
から発し、図１に示すプリズム１８で反射した光を受光
素子９５ｂで受光することにより、通帳カセットから繰
出された通帳を検出する。検出センサ９５も通帳証書キ
ャリア２７の両側に設けられている。

【００２３】検出センサ９６は図４に示すように、発光
素子９６ａと受光素子９６ｂからなり、また反射板９６
ｃを具備している。発光素子９６ａから発し、反射板９
６ｃで反射した光を受光素子９６ｂで受光することによ
り、繰出された通帳または証書を検出する。また検出セ
ンサ９７は、ガイド４３に設けられた発光素子９７ａと
反対側のガイド４４に設けられた受光素子９７ｂとから
なり、通帳証書キャリア２７から上方への通帳または証
書の搬送を検出する。

【００２４】サイドフレーム４１の外側にはベルト取付
部９８が設けられ、このベルト取付部９８にベルト２６
が固着されている。また反対側のサイドフレーム４２に
もベルト取付部１００が設けられており、この取付部９
９にもベルト１００が固着されている。

【００２５】なお通帳証書キャリア２７には図示してい
ないがガイドローラが設けられており、このガイドロー
ラと装置２側に設けられているガイドレール（図示せ
ず）とに案内されて通帳証書キャリア２７は上下移動を
行なう。

【００２６】図５はベルトを駆動する駆動機構を示す機
構説明図である。同図において、ベルト２６を駆動する
駆動機構２８には、ダンパ機構１０１が設けられてい
る。ダンパ機構１０１は、ソレノイド１０２とリンク部
材１０３、ダンパギア１０４およびスプリング１０５と
から構成される。リンク部材１０３はポスト１０６を支
点として回転可能になっており、ほぼ９０度の角度を成
すアーム部１０３ａ、１０３ｂを有する。ポスト１０６
は繰出装置２の筐体に設けられている。アーム部１０３
ａの端部はソレノイド１０２の鉄芯に係合し、アーム部
１０３ｂにはダンパギア１０４が取付けられている。ス
プリング１０５はアーム部１０３ｂの下部に一端が取付
けられており、リンク部材１０３を図における時計回り
方向に回転させようとしている。ソレノイド１０２に通
電されていない状態においては、リンク部材１０３はス
プリング１０５の引っ張り力により時計回り方向に回転
し、ダンパギア１０４がアイドルギア３０と噛み合う。
これによりアイドルギア３０の回転は阻止され、ベルト
２６は移動しない。またソレノイド１０２に通電するこ
とにより、リンク部材１０３が反時計回り方向に回転
し、ダンパギア１０４とアイドルギア３０の噛み合いが
外れる。

【００２７】図６は実施の形態の通帳証書発行装置の制
御系を示すブロック図である。なおこの図では発行装置
に含まれていても実施の形態の繰出装置にとくに関係が
ない部分については要素の図示を省略し、説明も省略す
る。同図において、制御部１１０は通帳証書発行装置１
の動作を制御するもので、マイクロプロセッサ等で構成
されている。制御部１１０には端末装置１１１およびモ
ータ駆動回路１１２が接続されている。端末装置１１１
は例えば銀行員等が操作し、通帳の発行指示等を行な
う。

【００２８】モータ駆動回路１１２は前述した直流モー
タ２９、パルスモータ３３、パルスモータ６０、６１が
接続されており、これらのモータを駆動する。また制御
部１１０には、通帳証書キャリア２７に設けられたホー
ムポジションセンサ９３および検出センサ９４、９５、
９６、９７が接続され、さらにホームポジションセンサ
１１４、１１５および検出センサ１１６が接続されてい
る。ホームポジションセンサ１１４は繰出装置２の下部
に設けられたセンサで、通帳証書キャリア２７が最下位
置のホームポジションを検出する。ホームポジションセ
ンサ１１５は通帳証書キャリア２７の上部のホームポジ
ションを検出する。検出センサ１１６は図１に示す各段
の通帳カセットの位置に対応して個々に設けられ、通帳
証書キャリア２７が通帳を繰出す位置に到達したことを
検出する。

【００２９】次に実施の形態の繰出装置の動作を説明す
る。ここでは通帳を発行する動作について説明する。

【００３０】まず通帳証書発行装置１に電源が投入され
ると、図５に示すダンパ機構１０１のソレノイド１０２
に通電され、リンク部材１０３が引っ張られて反時計回
り方向に回転する。これによりダンパギア１０４が駆動
機構２８のアイドルギア３０から離れ、駆動機構２８の
各ギアは回転可能になる。

【００３１】制御部１１０はまずイニシャル動作を行な
う。まず通帳証書キャリア２７のロックシャフト９０が
装置フレームのストッパブラケットに入り込んでいるか
どうか、即ち、ロック状態にあるかどうかを確認する。

【００３２】図７は通帳証書キャリア２７の動作を示す
説明図である。同図において、揺動ブラケット７７のレ
バー部７７ａは、ロックシャフト９０の繰出装置２のフ
レームに設けられたストッパブラケット２ａ、２ｂとの
係合との関係で所定の長さに設定されている。ストッパ
ブラケット２ａ、２ｂにはそれぞれ嵌合穴２ａａ、２ｂ
ｂが形成されている。イニシャル動作を開始するときに
ホームポジションセンサ９３がオンになっている（レバ
ー部７７ａがホームポジションセンサ９３の発光素子９
３ａと受光素子９３ｂとの間に位置している）場合は、
パルスモータ６１を回転して、揺動ブラケット７７を、
レバー部７７ａがホームポジションセンサ９３を通過す
るまで回転させる。これにより揺動ブラケット７７はほ
ぼ垂直状態になり、ロックシャフト９０もほぼ中央に位
置してストッパブラケット２ｂから外れる。またイニシ
ャル動作を開始するときにホームポジションセンサ９３
がオフになっている（レバー部７７ａがホームポジショ
ンセンサ９３の発光素子９３ａと受光素子９３ｂとの間
に位置していない）場合は、パルスモータ６０を上記と
は逆の方向に回転して、揺動ブラケット７７を、レバー
部７７ａがホームポジションセンサ９３により検出され
る位置まで回転させる。これにより揺動ブラケット７７
はほぼ垂直状態になり、ロックシャフト９０もほぼ中央
に位置してストッパブラケット２ａから外れる。これに
より通帳証書キャリア２７はロックが外れて上下動可能
になる。

【００３３】制御部１１０はモータ駆動回路１１２を介
して直流モータ２９を駆動し、通帳証書キャリア２７が
下降する方向にベルト２６、９９を移動させる。通常、
通帳証書キャリア２７はイニシャル動作の前は図２に示
すように繰出装置２の上部に位置しており、ベルト２
６、９９の移動により通帳証書キャリア２７は下方へ移
動する。

【００３４】通帳証書キャリア２７が繰出装置２の最下
部まで下降すると、ホームポジションセンサ１１４によ
り通帳証書キャリア２７の最下部への到達が検出され、
この検出位置をホームポジションとする。次に制御部１
１０は通帳証書キャリア２７を図２に示す上部のホーム
ポジションへ移動させる制御を行なう。前述したよう
に、キャリア２７を移動させる直流モータ２９にはスリ
ットエンコーダが一体に設けられており、回転量を検出
できるようになっている。したがって所定のスリット数
分直流モータ２９を回転することにより、通帳証書キャ
リア２７を上昇させて図２に示す上部ホームポジション
に位置させる。

【００３５】通帳証書キャリア２７を上昇させる際、キ
ャリア２７に設けられた検出センサ９４は各通帳カセッ
ト１１ａ〜１１ｊに設けられているプリズム１７ａ〜１
７ｊに光を照射し、その反射光を受光することにより、
各通帳カセット１１ａ〜１１ｊの装着の有無を検出す
る。検出センサ９４はキャリア２７の両側に設けられて
いるので、両側の通帳カセットの有無が検出される。検
出された通帳カセットの有無情報は制御部１１０内に記
憶される。

【００３６】通帳証書キャリア２７の上部ホームポジシ
ョンの検出はホームポジションセンサ１１５により行な
われる。上部ホームポジションは図１および図２に示す
位置であり、この位置は通帳カセット１１ａおよび１１
ｇの通帳の繰出し位置と一致している。ホームポジショ
ン検出後、直流モータ２９をホバリングすることにより
通帳証書キャリア２７の位置を保持する。以上によりイ
ニシャル動作を終了し、発行処理が可能な状態になる。

【００３７】図６において、まず行員は現在使用中の通
帳が終了した場合あるいは新規通帳を発行する場合、端
末装置１１１を操作して制御部１１０へ通帳発行指示を
出す。制御部１１０ではこの指示を受け取ると、通帳証
書発行装置２に対して、発行動作指示を出す。端末装置
１１１からの発行指示により発行する通帳の種類が指定
される。

【００３８】制御部１１０は指定された種類の通帳が収
納されている通帳カセットまで通帳証書キャリア２７を
移動させる制御を行なう。ここで、目的とする通帳カセ
ットが通帳カセット１１ａまたは通帳カセット１１ｇで
ある場合には、通帳証書キャリア２７を移動させること
なくそのまま通帳の繰出し動作に移る。目的とする通帳
カセットが通帳カセット１１ａ、１１ｇ以外の場合に
は、目的とする通帳カセットまでの通帳証書キャリア２
７の移動は、上部ホームポジションから目的の通帳カセ
ットまでの距離に応じた回転量だけ、直流モータ２９を
駆動することにより行なわれる。通帳証書キャリア２７
が目的とする通帳カセットに到達したかどうかは検出セ
ンサ１１６により確認する。なお本実施の形態では、図
１に示す各通帳カセットは、左右の同段の通帳カセット
（例えば１１ｂと１１ｈ）では到達停止位置が同じとな
っている。

【００３９】ここで目的とする通帳カセットを例えば１
１ｂとする。通帳証書キャリア２７が目的の通帳カセッ
ト１１ｂに位置付けられると、制御部１１０はソレノイ
ド１０２をオフし、ダンパギア１０４をアイドルギア３
０に噛み合わせ、ベルト２６、９９の移動を阻止し、通
帳証書キャリア２７の落下を防止する。また制御部１１
０は、通帳証書キャリア２７内のパルスモータ６１を駆
動する。

【００４０】またこの時、検出センサ９４により通帳カ
セット１１ｂ内に通帳があるかどうかを確認する。この
確認は検出センサ９４が通帳カセット１１ｂ内に設けら
れたプリズム１６ｂに光を反射させて行なうが、通帳が
ある場合には光は透過しないのでこれにより通帳有りを
確認する。検出センサ９４により通帳がないと判断され
た場合には、同種類の通帳を収納している他の通帳カセ
ットまで通帳証書キャリア２７を移動させる。

【００４１】パルスモータ６１の駆動により、図３に示
すギア群７１が回転し、ギア群７１が扇形ギア７２を介
してシャフト７３を回転させる。シャフト７３の回転方
向は図７における反時計回り方向であり、この回転によ
り揺動ブラケット７５および揺動ブラケット７７がシャ
フト７３と同方向に揺動する。繰出ローラ７９はこの揺
動により、図７に示すように通帳カセット１１ｂ内の先
頭の通帳１４ｂに圧接する。

【００４２】また同方向への揺動ブラケット７７の揺動
により、リンク部材８６がポスト８８を中心に図７に示
すように時計回り方向に回動する。これにより長孔８９
が図７における左方に移動し、ピン９２を移動させるこ
とによりロックシャフト９０を左方に移動させる。繰出
ローラ７９が通帳１４ｂに圧接する程度までシャフト７
３が回転されると、ロックシャフト９０はストッパブラ
ケット２ｂに充分遊篏する。これにより通帳証書キャリ
ア２７は通帳カセット１１ｂからの通帳繰出位置に位置
固定される。繰出ローラ７９が通帳１４ｂに圧接し、ロ
ックシャフト９０が遊篏された後もパルスモータ６１に
対してドライブ電流を印加し続ける。

【００４３】次に通帳証書キャリア２７を上下動させる
直流モータ２９をオフし、通帳１４ｂの繰出しを開始す
る。まず図３に示すパルスモータ６０を駆動し、モータ
ギア６２、アイドルギア６３、６４、ギア４９、６５、
６６を介してシャフト４６、４７、４８を回転させると
ともに、ギア６７、７６、８３、８２、８１を介して繰
出ローラ７９を回転させる。シャフト４６、４７、４８
の回転によりローラ５０ａ、５０ｂ、５１ａ、５１ｂ、
５２ａ、５２ｂが回転する。このとき繰出ローラ７９と
ローラ５０ａ、５０ｂの回転方向は図７における反時計
回り方向であり、ローラ５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２
ｂの回転方向は時計回り方向となっている。

【００４４】繰出ローラ７９の回転により通帳１４ｂが
上方に繰出され、この繰出しは検出センサ９６により検
出される。即ち、発光素子９６ａは反射板９６ｃに光を
照射してその反射光を受光素子９６ｂで受け取るが、こ
の受光素子９６ｂが反射光を受光しないことを検出する
ことにより通帳１４ｂの通過を検出する。検出センサ９
６により通帳１４ｂの通過が検出された時点では、通帳
１４ｂはすでにローラ５０ａ、５０ｂとローラ５２ａ、
５２ｂに挟持され、これらによって搬送されている。検
出センサ９６が通帳１４ｂを検出した時点では、繰出ロ
ーラ７９はまだ通帳１４ｂに圧接しており、ここで、パ
ルスモータ６１を逆方向に回転して揺動ブラケット７５
を逆方向に揺動し、繰出ローラ７９を通帳１４ｂから離
す。

【００４５】繰出ローラ７９は通帳１４ｂから一定距離
だけ離され、図７に一点鎖線で示す位置で停止される。
即ち、繰出ローラ７９は通帳１４ｂと接触する恐れがな
く、しかもロックシャフト９０がストッパブラケット２
ｂから抜け出ない位置で停止される。これにより通帳証
書キャリア２７のロック状態が保たれるとともに、２枚
目の通帳の繰出しを防止できる。

【００４６】通帳１４ｂは引き続きローラ５０ａ、５０
ｂとローラ５２ａ、５２ｂにより搬送され、ガイド４
３、４４に導かれて上方へ移動する。通帳１４ｂの先頭
部は、通帳証書キャリア２７の上部に設けられた検出セ
ンサ９７により検出され、さらに後端部が検出センサ９
５により検出される。この後端部の検出により、通帳１
４ｂは完全にキャリア２７内に取り入れられたことが確
認される。そしてこの検出時点で、パルスモータ６０が
停止される。これにより、通帳１４ｂはローラ５０ａ、
５０ｂとローラ５２ａ、５２ｂによりキャリア２７内に
保持される。

【００４７】次にソレノイド１０２をオンし、ダンパギ
ア１０４をアイドルギア３０から引き離し、ベルト２
６、９９のロックを解除する。またパルスモータ６１を
駆動して繰出ローラ７９をキャリア２７の内側に入り込
ませる。具体的には、ホームポジションセンサ９３が揺
動ブラケット７７のレバー部７７ａの通過を検出する時
点まで繰出ローラ７９を移動させる。このとき、同時に
ロックシャフト９０がストッパブラケット２ｂから抜き
出る。なおロックシャフト９０を抜き出そうとする場
合、キャリア２７の重量がこのロックシャフト９０にか
かっているので、一旦キャリア２７を上昇させるために
直流モータ２９を駆動して、その後ロックシャフト９０
を抜き出すようにするとよい。

【００４８】次に、直流モータ２９を駆動し、通帳証書
キャリア２７を上方へ移動させる。キャリア２７が前述
した上部ホームポジションまで上昇した時点で直流モー
タ２９を停止し、キャリア２７を停止させる。この停止
位置の検出は検出センサ１１６により行なわれる。そし
てソレノイド１０２をオフして、ダンパギア１０４をア
イドルギア３０に噛み合わせてキャリア２７の位置を保
持させる。またパルスモータ６１を駆動して、揺動ブラ
ケット７５、７７を揺動させてロックシャフト９０をス
トッパブラケット２ｂに入り込ませて、キャリア２７を
ロックする。このときパルスモータ６１の駆動は繰出ロ
ーラ７９が図７に一点鎖線で示す位置になるまでとす
る。即ち、繰出ローラ７９が通帳に接触するようになる
までは回転しない。この場合のパルスモータ６１の駆動
の目的はキャリア２７をロックすることにあるので、同
じ回転量であればパルスモータ６１を反対側に回転させ
てもよいことは勿論である。

【００４９】次に、パルスモータ６０を駆動し、ローラ
５０ａ、５０ｂとローラ５２ａ、５２ｂを上記と同方向
に回転させる。両ローラ５０ａ、５０ｂと５２ａ、５２
ｂに挟持されている通帳１４ｂは上方に送られ、繰出装
置２から排出されて図２に示す上部の搬送路３へ送り出
される。通帳１４ｂが完全に搬送路３内に送り出された
ことを図示しないセンサにより確認すると、パルスモー
タ６０を停止する。また、パルスモータ６１を駆動する
ことにより繰出ローラ７９をほぼ中央の位置に戻すとと
もに、ロックシャフト９０をストッパブラケット２ｂか
ら抜き出す。以上により、通帳の繰出し動作を終了す
る。

【００５０】その後、繰出された通帳１４ｂは改頁部４
において改頁が行なわれ、また印字部６で印字がおこな
われるとともに、磁気記録部７で所定の磁気記録が行な
われ、排出部７へ排出されることにより発行される。

【００５１】繰出ローラ７９を通帳１４ｂに圧接して繰
出ローラ７９を回転して通帳１４ｂを繰出す場合に、繰
出ローラ７９を所定量回転しても通帳１４ｂが検出セン
サ９４で検出されない場合は、繰出しのリトライ動作を
行なう。リトライ動作はパルスモータ６０を所定量回転
しても検出センサ９４で通帳１４ｂを検出しない場合に
行なわれる。この場合、一旦パルスモータ６０を停止
し、次にパルスモータ６１を駆動して繰出ローラ７９を
さらに強く通帳１４ｂに圧接させる。そして再びパルス
モータ６０を駆動して繰出ローラ７９を回転し、繰出し
動作を行なう。リトライ動作は所定回数行なわれ、それ
でも通帳１４ｂが繰出されないときは、エラー処理とな
る。

【００５２】図７において、通帳繰出し部１２ｂの上方
には分離ゲート１２０が設けられている。この分離ゲー
ト１２０は各通帳カセットに設けられているもので、通
帳繰出しの際に通帳の複数枚同時繰出しを防止するため
のものである。通帳１４ｂを繰出す場合、この分離ゲー
ト１２０で２枚繰出しを防止できるが、もし２枚の通帳
が繰出された場合、検出センサ９５により２枚繰出しを
検出する。これは繰出された通帳１４ｂの先頭部を検出
センサ９５で検出した後所定時間経過しても後端部を検
出しない場合に２枚繰出しと判断することにより行われ
る。この場合、２枚繰出しのあったことを制御部１１０
に記憶し、通帳の繰出し動作を続行する。そして１枚目
の通帳１４ｂの繰出し動作が終了した後、エラー処理に
する。

【００５３】次に反対側の通帳カセット１１ｈ〜１１ｊ
に収納されている通帳を繰出す場合は、繰出ローラ７９
を揺動させる方向を前記と反対の方向にすることによ
り、上記と同様に行なわれる。図８は繰出ローラ７９を
左側に揺動した状態を示す。図８に示すように、揺動ブ
ラケット７５が左側に揺動した場合は、リンク部材８６
は反対側に回動してロックシャフト９０は右側にストッ
パブラケット２ａに遊嵌する。

【００５４】次に最上位に位置する通帳カセット１１
ａ、１１ｇから通帳を繰出す場合について説明する。通
帳証書キャリア２７が上部ホームポジションに位置付け
られ、端末装置１１１から通帳の発行指示が出される
と、通帳カセット１１ａまたは１１ｇからの通帳に繰出
しが開始される、この時、通帳証書キャリア２７はロッ
クシャフト９０によるロック状態にあり、またダンパギ
ア１０４によりキャリア２７の上下動が阻止された状態
にある。ロックシャフト９０がキャリア２７をロックし
ているとき、繰出ローラ７９は図７における一点鎖線の
位置にある。または反対側の同様の位置にある。即ち、
繰出ローラ７９は通帳カセット１１ａまたは１１ｇに収
納された通帳に接触していない位置にある。

【００５５】ここでパルスモータ６１を駆動して揺動ブ
ラケット７５を揺動し、繰出したい側の通帳１４ａまた
は１４ｇに繰出ローラ７９を圧接させる。例えば繰出ロ
ーラ７９が図７に一点鎖線で示す位置にあり、反対側の
通帳カセット１１ｇから通帳１４ｇを繰出そうとする場
合、揺動ブラケット７５を反対側へ揺動させるので、ロ
ックシャフト９０がストッパブラケット２ｂから抜け出
てロック状態が一旦解除されるが、上述のようにキャリ
ア２７はダンパギア１０４により上下動を阻止された状
態にあるので、ロックシャフト９０によるロックが解除
されてもキャリア２７が重力により下降することはな
い。

【００５６】繰出ローラ７９を通帳に圧接して以降の繰
出し動作は上記と同様であるので説明を省略するが、こ
のように最上部の通帳カセット１１ａ、１１ｇ内の通帳
を繰出す場合、通帳証書キャリア２７を上下動させずに
即座に繰出し動作に移れるので、通帳の繰出し時間が短
くなる。特に、例えば繰出ローラ７９が図７に一点鎖線
で示す位置にあり、目前の通帳カセット１１ａから通帳
１４ａを繰出す場合には、繰出ローラ７９を通帳１４ａ
に圧接する時間がほとんどかからないので、繰出し時間
はさらに短縮される。

【００５７】次に証書カセット２０ａ〜２０ｃから証書
を繰出す動作を簡単に説明する。端末装置１１１から証
書発行指示が出されると、まず通帳証書キャリア２７
が、これから繰出しを行なう証書が収納された証書カセ
ット（２０ａ〜２０ｃのいずれか）に位置付けられる。
ここでは証書カセット２０ａに位置付けられたとする。
このとき、キャリア２７の停止位置がロックシャフト９
０をロックできる位置であればロックシャフト９０をロ
ックする。ロックシャフト９０をロックできない位置で
ある場合は、ダンパギア１０４によりキャリア２７の上
下動を阻止する。いずれにしてもキャリア２７を停止状
態に保つ。

【００５８】次に図示しないソレノイドにより繰出し機
構２１ａ内の繰出ローラ２１ａａが証書１９ａに圧接さ
れる。ここでパルスモータ３３が駆動されて証書１９ａ
が通帳証書キャリア２７方向へ繰出される。この時、通
帳証書キャリア２７内のパルスモータ６０が駆動されて
おり、キャリア２７内のローラ５０ａ、５０ｂ、５１
ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂは回転している。通帳１４
ａはガイド４３とガイド４５の間からキャリア２７内に
入り込み、さらに奥方に搬送されて、ローラ５０ａ、５
０ｂとローラ５１ａ、５１ｂの間に挟持される。キャリ
ア２７内では検出センサ９６により証書２０ａの取り込
みを確認すると、さらに所定量証書２０ａを搬送してパ
ルスモータ３３の回転を停止する。ここで所定量という
のは、証書２０ａの後端が繰出し機構２１ａの繰出ロー
ラ２１ａａから抜け出るのに十分な距離をいう。

【００５９】以上の動作で繰出された証書２０ａはキャ
リア２７に保持された状態になり、ここでキャリア２７
の上下動のロックを解除して上部ホームポジションまで
上昇させる。これ以降の動作は前述した通帳の場合と同
様である。

【００６０】一般に証書は通帳に比較してその大きさが
大きいので、カセットに収納する場合、収納効率の関係
からいわゆる水平状態に収納せざるを得ないことが多い
が、そしてその場合には独立の繰出し機構を設けざるを
得ないが、このように水平状態に収納された媒体でも通
帳証書キャリア２７に取り入れて搬送することができる
ので、上に説明したように収納状態の異なるカセットが
混在する装置においても、本実施の形態の通帳証書キャ
リア２７は有効である。

【００６１】本発明は上記実施の形態に限定されるもの
ではなく、種々の変形が可能である。例えばロックシャ
フト９０の位置決め制御について変形が可能であり、以
下これを第１の変形例として説明する。

【００６２】図７において、前述したように通帳証書キ
ャリア２７は直流モータ２９により上下移動せられる
が、通帳１４ｂを繰出そうとする場合、通帳証書キャリ
ア２７を図７に示す繰出位置で停止させる必要がある。
この停止位置でロックシャフト９０がストッパブラケッ
ト２ｂの嵌合穴２ｂｂに嵌合する。即ち通帳証書キャリ
ア２７が、ロックシャフト９０が嵌合穴２ｂｂに嵌合す
る位置で停止するように、ある程度の位置決め精度が要
求される。

【００６３】図９は通帳証書キャリア２７を移動させる
直流モータ２９の制御方法を示すグラフである。同図に
おいて、縦軸は直流モータ２９の回転速度を示し、横軸
は時間を示す。（ａ）の方法は減速の途中でさらに減速
する方法で、（ｂ）の方法は減速の途中で一旦定速に
し、その後減速する方法である。また（ｃ）の方法は最
初に減速したままで目標位置へ到達させる方法である。
この内（ｃ）の方法は、到達までの時間は短いが、位置
決めの精度が出ないので、従来は（ａ）または（ｂ）の
方法を採っていた。しかしながらこれでは高速制御を行
うことはできないことになる。

【００６４】図１０、図１１は直流モータを上記（ｃ）
の方法で制御する場合のグラフである。図１０は通帳証
書キャリア２７が目標位置を行き過ぎた場合を示し、図
１１は通帳証書キャリア２７が行き足りない場合を示
す。行き過ぎた場合はその分だけ戻す制御をし、行き足
りない場合はその分さらに進ませる制御をするが、直流
モータを（ｃ）の方法で制御する場合には、目標位置に
対する精度のバラツキが発生する。この精度の最大のバ
ラツキα（±ｍｍ）を許容できれば、直流モータを
（ｃ）の方法で制御できることになる。

【００６５】第１の変形例では、通帳証書キャリア２７
を停止させる目標位置を、図７に示す停止位置Ｐ（スト
ッパブラケット２ａ、２ｂの嵌合穴２ａａ、２ｂｂの中
心）よりβｍｍ（β＞α）だけ上方に設定する。これを
装置に当て嵌めた状態を想定すると、概念的には図１２
に示すようになる。図１２において、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ
３、…は上から順に通帳カセット１段目、２段目、３段
目…に対応した通帳証書キャリア２７の停止位置を示
し、Ｐｎ−βは通帳証書キャリア２７の上下移動時の制
御目標位置を示す。即ち、通帳証書キャリア２７をＰｎ
−βの位置で停止させるように制御し、この位置で停止
した後ロックシャフト９０を突出させるようにするので
ある。

【００６６】第１の変形例では停止目標位置Ｐｎ−βに
対して±αのバラツキを許容するので、通帳証書キャリ
ア２７の停止位置はＰｎ−β±αとなる。このように幅
を持って停止するキャリア２７のロックシャフト９０
が、ストッパブラケット２ａ、２ｂの嵌合穴２ａａ、２
ｂｂに嵌合するようにするために、ストッパブラケット
２ａ、２ｂの嵌合穴２ａａ、２ｂｂを図１３に示すよう
に上下方向に長い長穴とする。図１３において、停止位
置Ｐｎ−β±αで停止する通帳証書キャリア２７のロッ
クシャフト９０は、停止後直流モータ２９への電流が断
となり、キャリア２７の自重により位置Ｐｎまで自然落
下し、ここで停止する。

【００６７】以上のように第１の変形例では、上述の
（ｃ）の方法で直流モータの制御が可能となるので、通
帳証書キャリア２７の位置付けを高速に行うことができ
る。なおストッパブラケット２ａ、２ｂの嵌合穴として
図１３に示すものに限らず、図１４に示すようなＵ字状
の穴にしてもよい。

【００６８】次に上記実施の形態の第２の変形例を説明
する。上記実施の形態は通帳証書キャリア２７の両側に
通帳カセットおよび証書カセットが配設された装置で説
明したが、第２の変形例は通帳カセットまたは証書カセ
ットの数をさらに増加させ、どのカセットからも通帳ま
たは証書を通帳証書キャリアから繰出すことができるよ
うにしたものである。図１５は第２変形例の通帳証書発
行装置の概略を示す概念図、図１６は第２変形例の通帳
カセットを示す斜視図、図１７は第２変形例の通帳証書
キャリアを示す正面図である。

【００６９】図において、通帳を収納する通帳カセット
１１は通帳証書キャリア２７の両側に配設されている。
通帳カセット１１は図１６に示すように、２か所の収納
部１２１ａ、１２１ｂを有し、ここに通帳１５が収納さ
れる。取っ手１３は手前側に取り付けられている。

【００７０】図１７において、通帳証書キャリア２７に
はフレーム１２２が取付けられており、通帳証書キャリ
ア２７はこのフレーム１２２により支持される。フレー
ム１２２にはベルト１２３、１２４が固着され、このベ
ルト１２３、１２４を駆動することにより通帳証書キャ
リア２７は上下に移動する。またフレーム１２２にはメ
インシャフト１２５およびガイドシャフト１２６が取付
けられ、通帳証書キャリア２７はこれら両シャフト１２
５、１２６に摺動可能となっている。通帳証書キャリア
２７にはベルト１２７が固着され、このベルト１２７は
フレーム１２２に取付けられたモータ１２８とプーリ１
２９との間に張設されている。モータ１２８が駆動され
ると、ベルト１２７が移動し、通帳証書キャリア２７は
シャフト１２５、１２６に沿って移動する。この移動方
向は図１５に示す矢印方向であり、この移動により通帳
証書キャリア２７は通帳カセット１１の各収納部１２１
ａ、１２１ｂの通帳繰出し部に位置付けられる。

【００７１】以上のように第２変形例では、通帳証書キ
ャリア２７を水平方向へも移動可能とすることにより、
装置に装着される通帳カセットの数を増加させることが
可能となる。通帳の種類は多数あり、その種類は各銀行
で新商品が出されるとさらに増加する傾向にあり、この
ような装置の使用環境では装置に装着される通帳カセッ
ト数または証書カセット数の増加は大きなメリットであ
る。なおこの変形例において、通帳カセット１１の装着
の確認および通帳の終了のチェックは前記実施の形態と
同様に行うことができる。

【００７２】上記実施の形態はさらに他の変形が可能で
ある。即ち、上記実施の形態では通帳カセット１１の装
着の検出をイニシャル動作時に行い、通帳カセット１１
内の通帳の有無の検出を通帳証書キャリア２７を位置付
けた後に行うようにしているが、通帳の有無の検出をイ
ニシャル動作時に行うようにしてもよい。具体的にはイ
ニシャル動作における通帳証書キャリア２７の上部ホー
ムポジションから下部ホームポジションへの移動の際、
直流モータ２９に取付けてあるスリットエンコーダでキ
ャリア２７の位置管理を行い、各通帳カセット１１の繰
出し位置（図１２に示すＰ１、Ｐ２、Ｐ３、…）を通過
する時に、検出センサ９４により検出する。この検出に
より得られた情報は制御部１１０に記憶させておく。こ
のようにすることにより、通帳カセット１１に通帳証書
キャリア２７を位置付けた後に通帳の有無の検出を行う
必要がなくなるとともに、通帳が収納されていない通帳
カセット１１にキャリア２７を位置付けることもない。

【００７３】さらに他の変形例として、通帳証書キャリ
ア２７の上下移動を行うのにベルトでなくラックとピニ
オンを使用してもよい。また上記実施の形態は通帳カセ
ットまたは証書カセットが通帳証書キャリア２７の両側
に配設されている場合であるが、片側にのみ配設されて
いる装置においても有効であることはいうまでもない。
さらに直流モータ２９の代わりにパルスモータを使用
し、スリットエンコーダの回転数で移動量を制御する代
わりに、パルスモータのステップ数で通帳証書キャリア
２７の移動量を制御するようにしてもよい。

【００７４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、媒体を繰出す繰出ローラと、繰出された媒体を保持
する媒体保持手段とを媒体キャリアを設け、この媒体キ
ャリアを移動可能としたことにより、収納部に媒体を繰
出すための繰出し機構あるいは搬送機構が不要となり繰
出搬送機構の構造が簡単になる。さらに位置保持手段を
繰出ローラに連動させる構造し、収納庫内のカセット装
着状態と媒体の存在を検出する検出機構を媒体キャリア
に設けたことによって部品数の低減が図れる。結果とし
て媒体繰出装置全体のコストダウンを実現できるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態の通帳証書繰出装置を示す構成図で
ある。

【図２】通帳証書発行装置を示す構成図である。

【図３】実施の形態の通帳証書キャリアを示す正面図で
ある。

【図４】通帳証書キャリアを示す側面図である。

【図５】駆動機構を示す機構説明図である。

【図６】実施の形態の通帳証書発行装置の制御系を示す
ブロック図である。

【図７】通帳証書キャリアの動作を示す説明図である。

【図８】通帳証書キャリアの動作を示す説明図である。

【図９】直流モータの制御方法を示すグラフである。

【図１０】直流モータを（ｃ）の方法で制御する場合の
グラフである。

【図１１】直流モータを（ｃ）の方法で制御する場合の
グラフである。

【図１２】停止目標位置を示す説明図である。

【図１３】第１変形例のストッパブラケットを示す斜視
図である。

【図１４】第１変形例のストッパブラケットを示す斜視
図である。

【図１５】第２変形例の装置の概略を示す概念図であ
る。

【図１６】第２変形例の通帳カセットを示す斜視図であ
る。

【図１７】第２変形例の通帳証書キャリアを示す正面図
である。

【符号の説明】

１ 通帳証書発行装置 ２ 繰出装置 １１ａ〜１１ｊ 通帳カセット １４ａ〜１４ｊ 通帳 ２０ａ〜２０ｃ 証書カセット ２７ 通帳証書キャリア ２９ 直流モータ ５０ａ、５０ｂ ローラ ５１ａ、５１ｂ ローラ ５２ａ、５２ｂ ローラ ７９ 繰出ローラ ９０ ロックシャフト

フロントページの続き (72)発明者 小堀 真志 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電 気工業株式会社内 (72)発明者 伊藤 哲三 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電 気工業株式会社内 (72)発明者 小西 博 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電 気工業株式会社内 (72)発明者 杉山 研三 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電 気工業株式会社内 (72)発明者 堀口 智弘 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電 気工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−209446（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−218231（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−148835（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−263535（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−197038（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 3/44 312 B65H 1/26 312 B65H 3/06 340 G07D 9/00 416

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 媒体を収納する収納部を複数並設し、各
   収納部まで移動して媒体を繰出す媒体キャリアを有する
   媒体繰出装置において、 前記収納部は前記媒体キャリアの移動領域の両側に並設
   され、 前記媒体キャリアを前記収納部の並設方向に移動する移
   動手段とを有し、 前記媒体キャリアは各収納部まで移動して両側の収納部
   の繰出先頭媒体に揺動して圧接し各収納部内の繰出先頭
   媒体を収納部から繰出す繰出ローラと、該繰出ローラに
   より繰出された媒体を保持する媒体保持手段とを有する
   ことを特徴とする媒体繰出装置。
2. 【請求項２】 媒体を収納する収納部を複数並設し、各
   収納部から媒体を繰出す媒体繰出装置において、 各収納部まで移動して各収納部内の繰出先頭媒体を収納
   部から繰出す繰出ローラと、該繰出ローラにより繰出さ
   れた媒体を保持する媒体保持手段とを有する媒体キャリ
   アと、 前記媒体キャリアを収納部の並設方向に移動する移動手
   段を設け、 前記媒体キャリアは媒体の繰出位置に位置保持する位置
   保持手段を有し、 前記位置保持手段は該繰出ローラの揺動に連動して前記
   媒体キャリアを位置保持する媒体繰出装置。
3. 【請求項３】 前記複数の収納部は前記媒体キャリアの
   移動領域の両側に並設されるとともに、前記繰出ローラ
   は両側の収納部の繰出先頭媒体に揺動して圧接し、前記
   位置保持手段は該繰出ローラの両側方向への揺動に連動
   して前記キャリアを位置保持する請求項２記載の媒体繰
   出装置。
4. 【請求項４】 前記位置保持手段は、駆動手段により駆
   動されて水平方向に移動するシャフトと水平方向に移動
   するシャフトと水平方向に突出した該シャフトが嵌合す
   る嵌合部を有するフレームブラケットを有し、前記嵌合
   部を上下方向に長くし、 前記移動手段により前記媒体キャリアを上下方向に移動
   して該媒体キャリアを媒体の繰出位置に位置決めする
   際、該繰出位置より所定距離だけ上方に媒体キャリアが
   きたときに前記駆動手段が前記シャフトを水平方向に突
   出させた請求項２または請求項３記載の媒体記録装置。
5. 【請求項５】 前記複数の収納部は上下方向に並設さ
   れ、前記媒体キャリアは前記移動手段により上下方向に
   移動し、該移動手段は通電により駆動する駆動部を含
   み、該駆動部の非駆動時に前記媒体キャリアの下の方へ
   の移動を阻止する移動阻止手段を設けた請求項１記載の
   媒体繰出装置。
6. 【請求項６】 媒体を収納する収納部を複数並設し、各
   収納部から媒体を繰出す媒体繰出装置において、 各収納部まで移動して各収納部内の繰出先頭媒体を収納
   部から繰出す繰出し手段と、該繰出し手段により繰出さ
   れた媒体を保持する媒体保持手段とを有する媒体キャリ
   アと、 前記媒体キャリアを収納部の並設方向に移動する移動手
   段とを設け、 前記収納部はそれぞれ媒体を収納し装置に対して着脱可
   能な複数のカセットを有し、各カセットの装置への装着
   を検出する検出手段を前記媒体キャリアに設けた媒体繰
   出装置。
7. 【請求項７】 前記検出手段を第１の検出手段とし、各
   カセット内に媒体の終了を検出する第２の検出手段を前
   記媒体キャリアに設けた請求項6記載の媒体繰出装置。
8. 【請求項８】 前記第１、第２の検出手段は、発光素子
   と受光素子からなる検出センサと、前記発光素子からの
   光を前記受光素子へ反射する反射部材とから成り、 前記検出センサを前記媒体キャリアに設け、前記反射部
   材を前記各カセットに設けた請求項7記載の媒体繰出装
   置。
9. 【請求項９】 前記第１と第２の検出手段は同一である
   請求項８記載の媒体繰出装置。
10. 【請求項１０】 前記第１の検出手段および前記第２の
    検出手段は、前記媒体キャリアを移動中に各カセットの
    装着と各カセット内の媒体の終了を検出する請求項７記
    載の媒体繰出装置。