JPH11219465A - 媒体処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 誤操作等によりオペレータが手や指をはさん
で怪我をする等を防止する媒体処理装置を得ることであ
る。 【解決手段】 格納部８を上下左右に移動させて多段に
収納された複数のカセット５の一つに対峙して冊子状の
媒体を繰り出しまたは格納すると共に、処理部２に受け
渡す手段を有する媒体処理装置がカセット５から媒体を
繰り出す際に、ロックプレート５１上へ搭載する状態を
形成ことにより位置決めする手段として格納部８に備え
られたロックピン１００が、端部に段部を有するもので
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば金融機関等で
用いられる媒体処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は通帳処理装置の側面および正面を
示す概略構成図である。図において、１は通帳処理装置
で、金融機関等で用いられる通帳等冊子状の媒体（以下
通帳と呼称する）の発行等の処理を行うものである。２
は通帳の処理部で、発行する通帳への記載等の処理を行
うものである。３は受け渡し部、４は通帳の発行部、５
は箱状のカセット、６はキャリア部であり、受け渡し部
３を介して発行部４内のカセット５からキャリア部６で
抽出して搬送する通帳を、処理部２に送るようになって
いる。７はキャリア部６を上下動するための駆動部であ
る。

【０００３】図９はキャリア部の概略構成を示す斜視図
である。キャリア部６において、８は箱状の格納部で、
スライドシャフト９と両側面および後面を有するフレー
ム１０から伸びているガイドプレート１１とにより、横
行移動可能に支えられている。格納部８とベルト１２と
はベルトクランプ１３で固定されている。１４および１
６はベルトプーリで、ベルト１２が掛け巡らされ、図示
していないブラケットによりフレーム１０に固定されて
いる。前記ベルトプーリ１４は駆動系１７を介して、図
示していないブラケットでフレーム１０に固定されてい
るＸ軸駆動モータ１５により回転する。

【０００４】１８、１９はキャリア部６を上下に駆動す
るベルトで、図示しないベルトクランプによりフレーム
１０に固定されている。２０、２１はキャリア部６駆動
用のベルトプーリである。２２、２３はキャリア部６駆
動用のギヤ列で、ギヤ２２は左右のベルト１８、１９の
位相をあわせ、キャリア部６の平行を出すために単独で
外せるようになっている。２４はキャリア部６のＹ軸駆
動モータである。６０は左右のギヤ列２２、２３を連結
するシャフトである。２５はキャリア部６の上下動をガ
イドするガイドローラで、キャリア部６の左右に配置さ
れ、発行部４の左右に配置されたレール２６に嵌まり込
んでいる。２７、２８はキャリア部６を上下に駆動する
ベルト１８，１９が掛け渡されたベルトプーリで、図示
しないブラケット等により発行部４に固定されている。

【０００５】図１０は格納部の要部構成を示す側面説明
図、図１１は格納部の要部構成を示す正面説明図、図１
２は図１０のＢ部拡大図である。図１０では図示しない
カセット５に収納された通帳の一部が図示されている。
格納部８はフレーム２９を有し、フレーム２９両側面の
間には受け渡しガイド３０ａ、３０ｂが、前面中間部を
横方向に一定の間隔を持って上面中間部に抜ける搬送路
を形成するように配置されている。図１１では省略され
ている受け渡しガイド３０ａ、３０ｂに沿って受け渡し
ローラ３１ａ、３１ｂが通帳を挟んで搬送できるように
配置されている。受け渡しローラ３１ａ、３１ｂの回転
軸３２ａ、３２ｂは、それぞれフレーム２９の両側面に
回転可能に支持され、回転軸３２ａは図示していない付
勢部材により受け渡しローラ３１ｂに３１ａを圧接して
いる。回転軸３２ｂは、歯車列３３ａを介してローラ駆
動モータ３４の動力が伝達され受け渡しローラ３１ｂが
回転する。

【０００６】また、フレーム２９の下側にはコの字型の
ローラブラケット３５が、回動自在に設けられている回
転軸３６に固定されている。回転軸３６は一端をフレー
ム２９に軸支され、他端をフレーム２９の後面に図示し
ていないブラケットに軸支されている。繰り出しローラ
３７はローラブラケット３５に回動自在に軸支されてお
り、受け渡しローラ３１ｂの回転軸３２ｂから歯車列３
８を介して伝達される動力により回転する。回転軸３６
にはブラケット駆動モータ４０の動力がギヤ３９ａ、３
９ｂを介して伝達されローラブラケット３５を揺動す
る。また、回転軸３６にはコネクトレバー４１が固定さ
れており、ローラブラケット３５と共に揺動する。前記
コネクトレバー４１にはポスト４２が固定されていて、
ポスト４２が格納部側面に設けたリンク機構のロックレ
バー４３の上部に設けられた長穴４４に係合している。
ロックレバー４３は中間が基台に固定された回転支点を
中心に回動する。ロックレバー４３にはポスト４５が固
定されていて、リバースリンク４６の上部に設けられた
長穴４７に係合している。リバースリンク４６は中間が
基台に固定された回動支点を中心に回動する。

【０００７】また、リバースリンク４６は下部に長穴４
８が設けられている。ロックピン４９に固定されている
ピン５０がこの長穴４８に係合している。ロックピン４
９はガイド穴６１により左右にスライドするようになっ
ている。ロックピン４９は通帳繰り出し時、ロックプレ
ート５１へ向かってスライドし搭載した状態を形成し、
キャリア部６を位置決めする。ロックプレート５１はカ
セット５の各位置毎に対応して配置されている。プレー
ト２９にはカセット５の通帳が減少してニヤエンド状態
になったことを検出するニヤエンド検出センサ５２とエ
ンド状態になったことを検出するエンド検出センサ５３
とが図示しないブラケットを介して設けてある。なお、
分離ゲート５４はカセット５の繰り出し口（図示せず）
に設けられ、キャリア部６の繰り出しローラ３７によっ
て繰り出される通帳を１冊だけ分離し通過させるもので
ある。

【０００８】次に通帳の発行動作について説明する。図
示しない制御部から通帳の種類を判断して、Ｘ軸駆動モ
ータ１５とＹ軸駆動モータ２４の一方または双方を駆動
し、キャリア部６の格納部８を目的のカセット５の位置
に移動し対峙させる。例えば、格納部８をホームポジシ
ョンＡ１の位置からＢ６のカセット５の位置に移動する
場合（図８）、先ず、Ｙ軸駆動モータ２４を駆動させ、
図１２に示すようにロックピン４９がロックプレート５
１の上方に位置する、いわゆるホバリング状態までキャ
リア部６を持ち上げる。そして、図１３に示すようにＹ
軸駆動モータ２４を保持させ、ブラケット駆動モータ４
０を駆動させて、ローラブラケット３５およびロックピ
ン４９を引き込む。次に、Ｘ軸駆動モータ１５とＹ軸駆
動モータ２４を同時にまたは時間差を持って駆動し、キ
ャリア部６の格納部８は斜め右下に移動し、最短時間で
カセット５のＢ６の位置に到着させることができる。こ
の移動中、格納部８のロックピン４９は格納部８に引き
込まれているため（図１２）、格納部８の移動は支障な
く行われる。

【０００９】格納部８がホバリング状態（図１２）を形
成して後、カセット５の目標位置Ｂ６に到達すると（図
８）、Ｘ軸駆動モータ１５、Ｙ軸駆動モータ２４をその
位置で保持状態とする。次に、ブラケット駆動モータ４
０を駆動し、これによりローラブラケット３５が回転軸
３６を中心に回動する。それと同時にコネクトレバー４
１、ポスト４２、ロックレバー４３、ポスト４５、リバ
ースリンク４６、ピン５０を介してロックピン４９も前
進する（図１３）。そして、ローラ３７が通帳に接触し
ない位置で、しかもロックピン４９がロックプレート５
１の上にある、ホバリング位置（図１３）でブラケット
駆動モータ４０の駆動を止める。次に、Ｘ軸駆動モータ
１５およびＹ軸駆動モータ２４の保持を止めるとキャリ
ア部６は、図１４に示すようにロックピン４９がロック
プレート５１の溝に落下して、いわゆるロック位置に固
定される。このロックプレート５１の溝により固定され
た位置が通帳繰り出し位置である。図１２に示す距離Ｌ
の値は部品のバラツキ等を考慮し、必要最小限の値とな
るように設定される。次に、ブラケット駆動モータ４０
を駆動すると、ローラブラケット３５が回転軸３６を中
心にさらに回動し、繰り出しローラ３７がカセット５の
通帳に当接する、いわゆる繰り出し位置となる（図１
５）。ここでブラケット駆動モータ４０を停止する。

【００１０】次に、ローラ駆動モータ３４を駆動させる
と歯車列３３ａ、３８を介して繰り出しローラ３７が回
転し、これによりカセット５から通帳が繰り出され、図
示していないセンサにより通帳の位置が監視され、キャ
リア６の格納部８内に搬送され、所定の位置まで通帳が
搬送される。次に、２冊目の通帳を繰り出してしまわな
いように、ブラケット駆動モータ４０を通帳繰り出しと
反対方向に駆動し、ローラブラケット３５を回動し、繰
り出しローラ３７を通帳から放す、いわゆるロック位置
まで戻す（図１４）。そして、一定の時間センサ（図示
せず）により通帳の位置を監視してローラ駆動モータ３
４を停止し通帳を格納部８の所定の位置に停止させる。
次にＹ軸駆動モータ２４のみを駆動しロック位置（図１
４）の状態からロックピンが前進した状態（図１３）ま
でキャリア６を持ち上げる。そしてＹ軸駆動モータ２４
を保持し、さらにブラケット駆動モータ４０を駆動しホ
バリング状態（図１２）までローラブラケット３５およ
びロックピン４９を引き込む。

【００１１】そして、Ｘ軸駆動モータ１５およびＹ軸駆
動モータ２４の一方もしくは双方を駆動してキャリア部
６の格納部８をホームポジション位置Ａ１位置まで移動
する。Ｘ軸駆動モータ１５とＹ軸駆動モータ２４を保持
し、ブラケット駆動モータ４０を駆動し、ローラブラケ
ット３５を回動し、ロックピン４９を前進させる。そし
て、Ｘ軸駆動モータ１５、Ｙ軸駆動モータ２４の保持を
止め、ロックプレート５１にロックピン４９を落とす。
ホームポジションＡ１位置にてロック位置（図１４）の
状態で停止する。次に、ローラ駆動モータ３４を駆動
し、受け渡し部３へ通帳を搬送する。続いて受け渡し部
３から処理部２へ通帳が搬送され処理されて通帳の発行
処理が終了する。キャリア部６はホームポジションのＡ
１の位置のロック状態で停止しているため、任意のカセ
ット５を引き抜き通帳の補充ができる。それぞれのモー
タのコントロールには図示していないセンサを用いてい
て、コントロールの精度を上げていることは当然であ
る。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の通帳処理装置では、ロックピン４９と繰り
出しローラ３７の回動がピン、ポスト、リンク、レバー
により連結されているため、通帳が受け渡しガイド３０
ａ、３０ｂの間にうまく送られないとき（ジャム時）な
ど、オペレータがカセット５を取り外しジャム除去する
際、または通帳の補充のためカセット５を引き抜いた時
等に、誤って繰り出しローラ３７、あるいはローラブラ
ケット３５を押し込んでしまい、ロックピン４９がロッ
クプレート５１の溝から外れキャリア６が落下し、オペ
レータが手や指をはさんで怪我をする等改良の余地があ
った。

【００１３】また、ロックピン４９と繰り出しローラ３
７の回動が長穴４７とピン４５で連結されているため、
キャリア６の全重量がかかっているロックピン４９をロ
ックプレート５１に擦り付けながら繰り出しローラ３７
を回動させなければならず（図１４から図１５への移
動）、ブラケット駆動用モータ４０はかなりの駆動力を
要求され、非常に効率が悪く不経済であった。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような問
題点を解決するためになされたもので、その第１の発明
は、格納部を上下左右に移動させて多段に収納された複
数のカセットの一つに対峙して冊子状の媒体を繰り出し
または格納すると共に、処理部に受け渡す手段を有する
媒体処理装置がカセットから媒体を繰り出す際に、ロッ
クプレート上へ搭載する状態を形成ことにより位置決め
する手段として格納部に備えられたロックピンが、端部
に段部を有するものである。

【００１５】また、第２の発明は、格納部を上下左右に
移動させて多段に収納された複数のカセットの一つに対
峙して冊子状の媒体を繰り出しまたは格納すると共に、
処理部に受け渡す手段を有する媒体処理装置がカセット
から媒体を繰り出す際に、ロックプレート上へ搭載する
状態を形成ことにより位置決めする手段として格納部に
備えられたロックピンが、ロックプレート上に搭載する
状態が形成されるまでは格納部から繰り出しローラを媒
体に向けて移動する動作が連動し、その後は繰り出しロ
ーラのみが移動するリンク機構を設けたものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は本発明の実
施の形態１のリンク機構を示す側面図である。図におい
て、従来と同一または同等機能を有する部材には同一符
号を用い説明を省略する。１００はロックピンで、片側
に径大部を形成している。このロックピン１００の径大
部は、ロックプレート５１に当接した状態で横行移動す
ると、ロックプレート５１の側面に引っかかるように段
差を有するために構成するものである。

【００１７】１０２は長穴で、中間部から片側が傾斜面
を有して、その幅が拡大している。この結果、長穴１０
２はロックピン１００と繰り出しローラ３７がブラケッ
ト駆動モータ４０により回動する際、ホバリング状態
（図１３）となるまではロックピン４９と繰り出しロー
ラ３７は連動するが、ロックプレート５１へロックピン
１００が搭載された状態（図２）となった以後は、ピン
４５が長穴１０２の拡大する形状を形成する斜面に沿っ
て回動するため、ロックピン１００は動かず繰り出しロ
ーラ３７を軸支するローラブラケット３５のみがブラケ
ット駆動モータ４０により回動して、繰り出しローラ３
７が媒体に向かって移動する形状となっている。

【００１８】上記のように構成した実施の形態１によれ
ば、格納部８がカセット５の目標位置に到達すると、Ｘ
軸モータ１５、Ｙ軸モータ２４はその位置を保持する。
そして、ブラケット駆動モータ４０を駆動し、これによ
りローラブラケット３５が回転軸３６を中心に回動す
る。それと同時にコネクトレバー４１、ポスト４２ロッ
クレバー４３、ポスト４５、リバースリンク４６、ピン
５０を介してロックピン１００も前進する。そして、ロ
ーラ３７が通帳に接触しない位置で、しかもロックピン
４９がロックプレート５１に引っかかる位置（ホバリン
グ位置）でブラケット駆動モータ４０の駆動を止める。
次にＸ軸駆動モータ１５およびＹ軸駆動モータ２４の駆
動を止めると、キャリア部６はロックピン１００がロッ
クプレート５１の溝に落下し、ロック位置に固定される
（図２）。ここからさらにブラケット駆動モータ４０の
駆動を続行すると、ローラブラケット３５が回転軸３６
を中心にさらに回動し、繰り出しローラ３７がカセット
５の通帳に当接する（図４）。ここでブラケット駆動モ
ータ４０を停止する。このとき、ロックピン１００は長
穴１０２の幅が拡大した位置にきて移動しなくなる（図
３）。

【００１９】図２および図４で明らかなように、ロック
位置、繰り出し位置の状態で、ジャムが発生し処理しな
ければならない場合、または通帳補充の場合などで、カ
セット５を引き抜かなければならないとき、オペレータ
が誤って繰り出しローラ３７やローラブラケット３５等
を押してしまっても、ロックピン１００の段差がロック
プレート５１に引っかかってそれ以上押し込めなくなる
ため、キャリア６の落下を防止できる。また、ロック位
置（図２）から繰り出し位置（図４）の状態でブラケッ
ト駆動モータ４０を駆動しても、ピン４５は長穴１０２
の幅が拡大する形状によりリバースリンク４６が静止
し、ロックピン１００は動くことなく、ローラブラケッ
ト３５が回動することができる。従って、ロックピン１
００とロックプレート５１の摺動が防げる。

【００２０】実施の形態２．上記の実施形態の１では、
リバースリンク４６の長穴４６の形状は、ローラブラケ
ット３５の回動運動がロック位置まではロックピン１０
０と連動し、それ以後はローラブラケット３５の回動運
動がロックピン１００に伝わらない形状であればよいも
のである。例えば、図５に示すようにポスト４５の移動
に沿ったカム穴のようなものでもよい。

【００２１】また、ロックピン１００の断面形状は端部
が拡径したＴ字断面にしたが、図６に示すように端部に
くびれを有するようにしてもよく、また、円筒である必
要はなく、角柱であってもよい。

【００２２】また、ロックプレートの溝の形状をＶ溝と
したが、図７（１）に示すように円弧としてもよい。さ
らに、多少の左右方向の位置ずれが許されるのであれ
ば、図７（２）に示すように方形の溝としてもよい。

【００２３】ロックレバー４３の軸方向に穿たれた長
穴、またはリバースリンク４６の下側の長穴４８の穴形
状も、リバースリンク４６の場合と同様に変更してもよ
いものである。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ロックピ
ンの端部に段部を設け、ロックピンがロックプレート上
を横行しても、前記段部がロックプレートの側面に引っ
掛かるようにしたので、ロックプレート上から落下する
のを防止でき、ジャム除去などの時にオペレータの誤操
作においても、格納部は落下することがなくなり、オペ
レータの誤操作による怪我の発生等を防止できる。

【００２５】また、ロックピンがロックプレート上に搭
載する状態が形成されるまでは格納部から繰り出しロー
ラを媒体に向けて移動する動作が連動し、その後は繰り
出しローラのみが移動するリンク機構を設けたので、装
置の長寿命化、およびモータ駆動力の低減、点検頻度の
低減等が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１のリンク機構を示す側面
図である。

【図２】本発明の実施の形態１のリンク機構を示す動作
説明図である。

【図３】図２のＡ部拡大図である。

【図４】本発明の実施の形態１のリンク機構を示す動作
説明図である。

【図５】本発明の実施の形態１のリバースリンクの他の
実施例を示す説明図である。

【図６】本発明の実施の形態１のロックピンの他の実施
例を示す説明図である。

【図７】本発明の実施の形態１のロックプレートの他の
実施例を示す説明図である。

【図８】媒体処理装置の側面および正面を示す概略構成
図である。

【図９】キャリア部の概略構成を示す斜視図である。

【図１０】格納部の要部構成を示す側面説明図である。

【図１１】格納部の要部構成を示す正面説明図である。

【図１２】格納部のＢ部を示す拡大図である。

【図１３】格納部側面のリンク機構を示す動作説明図で
ある。

【図１４】格納部側面のリンク機構を示す動作説明図で
ある。

【図１５】格納部側面のリンク機構を示す動作説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 通帳処理装置 ２ 処理部 ３ 受け渡し部 ４ 発行部 ５ カセット ６ キャリア部 ７ 駆動部 ８ 格納部 ４３ ロックレバー ４４ 長穴 ４５ ポスト ４６ リバースリンク ４８ 長穴 ５０ ピン １００ ロックピン １０２ 長穴

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三田 禎一 群馬県高崎市双葉町３番１号 株式会社沖 情報システムズ内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 格納部を上下左右に移動させて多段に収
   納された複数のカセットの一つに対峙して冊子状の媒体
   を繰り出しまたは格納すると共に、処理部に受け渡す手
   段を有する媒体処理装置がカセットから媒体を繰り出す
   際に、ロックプレート上へ搭載する状態を形成ことによ
   り位置決めする手段として格納部に備えられたロックピ
   ンが、端部に段部を有することを特徴とする媒体処理装
   置。
2. 【請求項２】 格納部を上下左右に移動させて多段に収
   納された複数のカセットの一つに対峙して冊子状の媒体
   を繰り出しまたは格納すると共に、処理部に受け渡す手
   段を有する媒体処理装置がカセットから媒体を繰り出す
   際に、ロックプレート上へ搭載する状態を形成ことによ
   り位置決めする手段として格納部に備えられたロックピ
   ンが、ロックプレート上に搭載する状態が形成されるま
   では格納部から繰り出しローラを媒体に向けて移動する
   動作が連動し、その後は繰り出しローラのみが移動する
   リンク機構を設けたことを特徴とする媒体処理装置。