JP2001283287A - 媒体処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリアを目標とする位置へと正確に移動さ
せることができる媒体処理装置を提供する。 【解決手段】 通帳キャリア１０を、ホームポジション
から繰り出すべき媒体が収納されている通帳カセット９
へと移動させる際の通帳キャリア１０の移動目標位置を
各通帳カセット９毎に記憶する記憶部と、通帳キャリア
１０を、繰り出すべき媒体が収納されている通帳カセッ
ト９へと移動させる際に、記憶部に記憶された該当する
通帳カセット９の移動目標位置へと移動させ、該移動が
終了して通帳キャリア１０が停止した位置を新しい移動
目標位置として記憶部に記憶し直す制御を行う制御部と
を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、それぞれが内部に
媒体を収納した状態で設けられた複数のカセットと、上
記複数のカセットの内、所定のカセット内の媒体を保持
して所定の位置へと移動するキャリアとを備えた媒体処
理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、媒体である通帳の繰越発行機能を
備えた媒体処理装置である通帳記帳機には、印字部、磁
気ストライプ部処理部、ページめくり部等を備えたプリ
ンタ部と、新しく通帳を発行する新通帳を格納している
複数個の通帳カセットと、その通帳カセットから特定の
通帳を１冊繰り出し、プリンタ部へ搬送する通帳キャリ
アとを備えたホッパ部とが設けられている。

【０００３】なお、上記通帳カセットは装置の縦方向に
複数個が並んで設けられている。上記通帳キャリアは、
装置の横方向へと伸びたキャリアベースに設けられたベ
ルトに取り付けられており、このベルトが第１の駆動モ
ータの駆動により回転することにより、装置の横方向へ
と移動できるようになっている。また、キャリアベース
の両端部は装置の縦方向に伸びたベルトに取り付けられ
ており、このベルトが第２の駆動モータの駆動により回
転することによりキャリアベースと共に通帳キャリアは
装置の縦方向へと移動する。

【０００４】そして通帳キャリアを縦方向に移動させる
ときに駆動される第２の駆動モータと、横方向に移動さ
せるときに駆動される第１の駆動モータを同時に駆動す
ることにより通帳キャリアは斜め方向に移動が可能とな
っている。

【０００５】通帳キャリアはアイドリング時、ホームポ
ジションの位置で駆動モータの駆動を停止し、ホッパ部
のフレームに形成された溝にロックピンを引っ掛けて静
止している。なお、この溝は逆三角形をしており、溝の
端部にロックピンが接触すれば、溝の最下端へとロック
ピンが移動することができるようになっている。

【０００６】上位から通帳発行の命令を受けると、通帳
キャリアは、上方向へ微小距離（αピッチ）移動しロッ
クピンを格納した後、ホームポジションから指定された
通帳が格納されている通帳カセットの位置へと第１の駆
動モータ及び第２の駆動モータのスリット情報を基にＰ
ＩＤ制御でキャリアベースの移動と共に移動し、その
後、ロックピンを出す。この状態で駆動モータの駆動が
切られる。すると通帳キャリアの自重により、ロックピ
ンがフレームに形成された溝の最下端の位置へと落下
し、そこで固定される。なお、上記構成により、第１の
駆動モータ及び第２の駆動モータの制御により通帳キャ
リアが移動した位置に若干の誤差があった場合でも、溝
の端部にロックピンが当接すればロックピンは溝の最下
端へと滑り落ち、正しい位置で通帳キャリアが固定され
ることになる。その後、通帳カセットから通帳キャリア
へ新通帳を繰り出した後、同様の移動方法で受け渡し部
へ通帳キャリアは移動し、通帳を受け渡し部へ受け渡
し、通帳キャリアはホームポジションの位置へと戻る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の通帳記帳機
においては、縦／横方向に通帳キャリアを移動させるそ
れぞれの駆動モータの軸にスリットが取り付けられてお
り、この縦方向と横方向のスリットを挟んでそれぞれ発
光センサと受光センサが設けられている。そして第１の
駆動モータ及び第２の駆動モータの軸の回転量に応じて
受光センサが発光センサからの光を受光した値をカウン
タでカウントし、このカウント値に基づき通帳キャリア
の位置管理を行っている。従って、ベルトのたるみ等の
影響で、スリットで管理している位置と実際の通帳キャ
リアを移動させる位置に誤差が生じた場合、その誤差が
大きい場合には、通帳キャリアが落下した際に、ロック
ピンがホッパ部のフレームに形成された溝の端部に当接
することもできず、溝に入らない位置で通帳キャリアが
停止し、新通帳を通帳キャリアが繰り出すことができな
いという問題点があった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、それぞれが内部に媒体を収納した状態で設
けられた複数のカセットと、上記複数のカセットの内、
繰り出すべき媒体が収納されているカセットへと移動し
て、該カセットから繰り出された媒体を保持して所定の
位置へと移動するキャリアとを備えた媒体処理装置にお
いて、上記キャリアを、ホームポジションから上記繰り
出すべき媒体が収納されているカセットへと移動させる
際のキャリアの移動目標位置を各カセット毎に記憶する
記憶部と、上記キャリアを、上記繰り出すべき媒体が収
納されているカセットへと移動させる際に、上記記憶部
に記憶された該当するカセットの移動目標位置へと移動
させ、該移動が終了してキャリアが停止した位置を新し
い移動目標位置として上記記憶部に記憶し直す制御を行
う制御部とを設けたものである。

【０００９】上記構成によれば、キャリアを、繰り出す
べき媒体が収納されているカセットへと移動させる際
に、記憶部に記憶された移動目標位置を読み出し、該移
動目標位置へと移動させる。そして移動が終了ときの、
キャリアが停止した位置を新しい移動目標位置として記
憶部に記憶し直す。これにより、移動目標位置の位置が
ずれてもそれに合わせてキャリアの移動目標位置を補正
することができ、キャリアを移動させたい場所に確実に
移動させることができる。その結果、媒体をカセットか
ら繰り出せない等のエラーの発生を防止することができ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にしたがって説明する。なお各図面に共通する要素には
同一の符号を付す。

【００１１】図１は実施の形態の通帳記帳機の構成を示
す説明図、図２は実施の形態の通帳キャリア移動機構の
構成を示す説明図、図３は実施の形態の通帳キャリアを
固定する機構の構成を示す概略正面図、図４は実施の形
態の通帳キャリアを固定する機構の構成を示す概略側面
図、図５は実施の形態の溝とロックピンとの関係を示す
説明図である。

【００１２】図１において、通帳記帳機１はプリンタ部
２とホッパ部３とから構成されている。プリンタ部２に
は図示せぬ通帳を装置内に挿入する際、及び装置外に排
出する際の出入り口となる挿入排出口４が設けられてい
る。この挿入排出口４に続いて通帳記帳機１内部には通
帳が搬送される搬送路５が設けられている。なお、この
搬送路５は途中で分岐しており、分岐した搬送路５ａの
端部は通帳受け渡し部となっており、後述する通帳キャ
リアの搬送路と接続される。

【００１３】搬送路５に沿って、通帳に設けられた磁気
ストライプに情報の書き込みを行うと共に、情報の読み
取りを行う磁気ストライプ処理部６と、通帳に取引処理
の内容を印字する印字部７と、通帳の改頁を行うページ
めくり部８が設けられている。

【００１４】ホッパ部３には新しく通帳を発行する新通
帳を格納している複数個の通帳カセット９と、その通帳
カセット９から特定の通帳を１冊繰り出し、プリンタ部
２へ搬送する通帳キャリア１０と、通帳キャリア１０を
移動させる移動機構とが設けられている。なお、通帳カ
セット９は第１の通帳カセット９ａから第４の通帳カセ
ット９ｄまで装置の縦方向に複数個が並んで設けられて
いる。

【００１５】図２において、上記通帳キャリア１０は、
装置の横方向へと伸びたキャリアベース１１に設けられ
たベルト１２に取り付けられており、このベルト１２が
キャリアベース１１に設けられた第１の駆動モータ１３
の駆動により回転することにより、装置の横方向へと移
動できるようになっている。また、キャリアベース１１
の両端部は装置の縦方向に伸びた２本のベルト３８（３
８ａ、３８ｂ）に取り付けられており、このベルト３８
が装置内に設けられた第２の駆動モータ１４の駆動によ
り回転することによりキャリアベース１１と共に通帳キ
ャリア１０は装置の縦方向へと移動する。

【００１６】なお、上記ベルト１２は第１の駆動モータ
１３のモータ軸１５に巻装されており、モータ軸１５の
回転により回転する。また上記ベルト１８ａ、１８ｂは
第２の駆動モータ１４のモータ軸１６に一端が取り付け
られているシャフト１７に巻装されており、モータ軸１
６の回転により回転する。上記構成により通帳キャリア
１０は第１の駆動モータ１３の駆動により矢印Ａ−Ｂ方
向への移動が可能となり、第２の駆動モータ１４の駆動
により矢印Ｃ−Ｄ方向への移動が可能となる。そして第
１の駆動モータ１３と、第２の駆動モータ１４が同時に
駆動されることにより通帳キャリア１０は斜め方向に移
動が可能となっている。また、第１の駆動モータ１３の
モータ軸１５には第１のスリット１８が取り付けられて
おり、第２の駆動モータ１４のモータ軸１６には第２の
スリット１９が取り付けられている。

【００１７】図３に示すようにホッパ部３のフレーム３
３には後述するロックピンが入り込む溝２０が形成され
ている。図４に示すように通帳キャリア１０の内部には
一端部が通帳カセット９の図示せぬ通帳搬送路と接続さ
れ、他端部がプリンタ部２の搬送路５ａと接続される搬
送路２１が設けられている。またこの搬送路２１には通
帳を搬送する搬送ローラ対２２が設けられている。通帳
キャリア１０の内部にはまた、ソレノイド２３が設けら
れている。ソレノイド２３の鉄心２４の一端部にはリン
ク２５の一端部が取り付けられており、このリンク２５
の他端部にはロックピン２６が取り付けられている。ま
たリンク２５には図示せぬスプリングの一端が取り付け
られており、このスプリングの付勢力によりリンク２５
は常に矢印Ｈ方向に引っ張られている。

【００１８】そしてソレノイド２３が通電されて鉄心２
４が矢印Ｅ方向に移動すると図示せぬスプリングの付勢
力に抗してリンク２５が矢印Ｇ方向に回転し、それによ
りロックピン２６が矢印Ｊ方向に移動して通帳キャリア
１０から突出する。一方ソレノイド２３への通電が停止
されると図示せぬスプリングの付勢力によりリンク２５
が矢印Ｈ方向に回転し、それにより鉄心２４が矢印Ｆ方
向に移動すると共に、ロックピン２６が矢印Ｋ方向に移
動して通帳キャリア１０内に格納される。

【００１９】通帳キャリア１０はアイドリング時、ホー
ムポジションの位置（例えば第１の通帳カセット９ａに
対向する位置）で第１の駆動モータ１３及び第２の駆動
モータ１４の駆動を停止し、溝２０にロックピン２６を
引っ掛けて静止している。図５に示すように溝２０は逆
三角形をしており、溝２０の側面２０ａにロックピン２
６が接触すれば、溝２０の最下端へとロックピン２６が
移動することができるようになっている。

【００２０】次に上記構成における通帳記帳機１の制御
系について説明する。なお、ここでは通帳キャリア１０
が所定の通帳カセット９へと移動して通帳を繰り出し、
搬送路５ａの受け渡し位置へと通帳を移動させるために
必要な箇所のみ説明する。図６は実施の形態の通帳記帳
機の制御系を示すブロック図、図７は実施の形態の記憶
部を示す説明図である。

【００２１】図６において、通帳記帳機１には通帳記帳
機１全体を制御する制御部２７が設けられている。制御
部２７にはソレノイド２３と、第１の駆動モータ１３を
駆動する第１のモータ駆動部３０と、第２の駆動モータ
１４を駆動する第２のモータ駆動部３１と、第１のスリ
ット１８を挟んで設けられた第１の発光センサ３４と第
１の受光センサ３５と、第２のスリット１９を挟んで設
けられた第２の発光センサ３６と第２の受光センサ３７
と、第１の受光センサ３５と接続され、第１の受光セン
サ３５が第１の発光センサ３４からの光を受光した数を
カウントする第１のカウンタ２８と、第２の受光センサ
３７と接続され、第２の受光センサ３７が第２の発光セ
ンサ３６からの光を受光した数をカウントする第２のカ
ウンタ２９と、記憶部３２とが接続されている。

【００２２】図７に示すように記憶部３２は、ホームポ
ジションからの、通帳キャリア１０の移動目標位置が第
１のカウンタ２８と第２のカウンタ２９のカウント値と
して各通帳カセット９毎に記憶されているテーブルを備
えている。

【００２３】次に上記構成における通帳キャリア１０が
所定の通帳カセット９へと移動して通帳を繰り出し、搬
送路５ａの受け渡し部へと通帳を移動させる動作を図
８、図９に示すフローチャートに従って説明する。な
お、移動が開始される前、通帳キャリア１０はホームポ
ジションに位置していることとする。図８、図９は実施
の形態の通帳記帳機の動作を示すフローチャート、図１
０は実施の形態の溝とロックピンとの関係を示す説明図
である。

【００２４】ステップＳ１で制御部２７は上位から通帳
発行の命令を受けるとステップＳ２に進み、繰り出すべ
き通帳が格納されている通帳カセット９への通帳キャリ
ア１０の移動を開始する。そのために制御部２７は第２
のモータ駆動部３１を介して第２の駆動モータ１４を駆
動し、キャリアベース１１と共に通帳キャリア１０を図
１に示す矢印Ｄ方向（上方向）に微小距離（αピッチ）
移動させる。これによりロックピン２６が溝２０から出
る。ステップＳ３で制御部２７はソレノイド２３への通
電を停止する。これによりスプリングの付勢力によりリ
ンク２５が矢印Ｈ方向に回転し、それにより鉄心２４が
矢印Ｆ方向に移動すると共に、ロックピン２６が矢印Ｋ
方向に移動して通帳キャリア１０内に格納される。

【００２５】ステップＳ４で制御部２７は移動目標位置
へ通帳キャリア１０を移動させる。そのために制御部２
７は記憶部３２から通帳キャリア１０を移動させる、指
定された通帳が格納されている通帳カセット９から通帳
を繰り出すことのできる位置であり、溝２０内にロック
ピン２６が入り込んだときの、ロックピン２６が固定さ
れる位置である移動目標位置を読み出す。

【００２６】この移動目標位置はキャリア１０を移動さ
せたときにカウントされる、第１のカウンタ２８のカウ
ント値と第２のカウンタ２９のカウント値として格納さ
れている。従って制御部２７は該当する通帳カセット９
に対応して格納されている、第１のカウンタ２８のカウ
ント値と第２のカウンタ２９のカウント値を読み出し、
そのカウント値を第１のカウンタ２８及び第２のカウン
タ２９を介して検知するまで、通帳キャリア１０を移動
させることにより、通帳キャリア１０を、通帳カセット
９から通帳を繰り出すことができる位置へとＰＩＤ制御
でキャリアベース１１の移動と共に移動させる。なお、
第２の駆動モータ１４の駆動は、第２のカウンタ２９が
図７に示すテーブルに記憶されているカウント値から、
図５に示す通帳キャリア１０の落下距離（αピッチ）分
が引かれたカウント値をカウントするまでの駆動とな
る。またαピッチは固定値であり、第１の駆動モータ１
３及び第２の駆動モータ１４による通帳キャリア１０の
移動を停止すべき位置から溝２０の最下端までのピッチ
数である。

【００２７】ステップＳ５で制御部２７は通帳キャリア
１０の移動が終了したことを検知するとステップＳ６に
進み、制御部２７はソレノイド２３への通電を行う。こ
れにより鉄心２４が矢印Ｅ方向に移動してリンク２５が
矢印Ｇ方向に回転し、それによりロックピン２６が矢印
Ｊ方向に移動して通帳キャリア１０外に出る。

【００２８】ステップＳ７で制御部２７は第１のモータ
駆動部３０及び第２のモータ駆動部３１の駆動を停止し
て第１の駆動モータ１３及び第２の駆動モータ１４の駆
動を停止する。これにより通帳キャリア１０の移動を停
止させる。また第１の駆動モータ１３及び第２の駆動モ
ータ１４の駆動を停止した時点ではロックピン２６は図
５に破線で示す位置であり、この位置から通帳キャリア
１０の自重により、ロックピン２６がフレーム３３に形
成された溝２０の最下端の位置へと落下する。

【００２９】ステップＳ８で制御部２７は通帳キャリア
１０の位置が安定するまでの時間待つ。ステップＳ９で
待ち時間が終了したと判断するとステップＳ１０に進
み、制御部２７は通帳キャリア１０の停止位置を確認す
る。これは通帳キャリア１０の駆動が停止してからロッ
クピン２６が溝２０へ落下したときの落下停止位置まで
の第２のカウンタ２９のカウント値が予め決められた値
（αピッチ分のカウント値）と一致している、あるいは
許容範囲内か否か制御部２７が判定するものである。ス
テップＳ１１で制御部がカウント値が予め決められた値
と一致している、もしくは許容範囲内であると判断する
と正しい位置に通帳キャリア１０が固定されたものとし
てステップＳ１２に進み、一方「否」であると判断する
とステップＳ１７に進む。

【００３０】ステップＳ１２に進むと、制御部２７は記
憶部３２に記憶されているカウント値を更新する。その
ために制御部２７は溝２０内にロックピン２６が入り込
んだときの、ロックピン２６が固定されたときの第１の
カウンタ２８のカウント値と、第２のカウンタ２９のカ
ウント値を新たな移動目標位置として図７に示すテーブ
ルの該当する通帳カセット１０に対応する箇所に格納す
る。

【００３１】ステップＳ１３で制御部２７は通帳カセッ
ト９から通帳キャリア１０へ新通帳を繰り出す動作の制
御を行い、ステップＳ１４で通帳キャリア１０を移動さ
せるために第１のモータ駆動部３０及び第２のモータ駆
動部３１を介して第１の駆動モータ１３及び第２の駆動
モータ１４を駆動させる。これにより図４に示す通帳キ
ャリア１０の搬送路２１は図１に示すプリンタ部２の搬
送路５ａに接続して新通帳をプリンタ部２の受け渡し部
へ受け渡す。その後ステップＳ１５で制御部２７は第１
のモータ駆動部３０及び第２のモータ駆動部３１を介し
て第１の駆動モータ１３及び第２の駆動モータ１４を駆
動させて通帳キャリア１０をホームポジションへ移動さ
せ、ステップＳ１４で通帳キャリア１０がホームポジシ
ョンに戻ったことを検知すると処理を終了する。

【００３２】一方上記ステップＳ１１からステップＳ１
７に進んだ場合、図１０に示すようにロックピン２６は
溝２０に入り込んでいない状態であると制御部２７は判
断してエラーとし、装置の動作を停止させて処理を終了
とする。

【００３３】以上本実施の形態においては、通帳キャリ
ア１０を移動目標位置へと移動させる際の基となるカウ
ント値を、通帳キャリア１０を移動させる毎に更新して
いくことにより、ベルトのたるみ等により発生する通帳
キャリア１０の位置ずれを補正することができ、通帳キ
ャリア１０が落下した際に、ロックピン２６を溝２０に
確実に入れることができ、新通帳を通帳カセット９から
繰り出せない等のエラーの発生を防止することができ
る。

【００３４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、キャリアを、ホームポジションから繰り出すべき媒
体が収納されているカセットへと移動させる際のキャリ
アの移動目標位置を各カセット毎に記憶する記憶部と、
上記キャリアを、上記繰り出すべき媒体が収納されてい
るカセットへと移動させる際に、上記記憶部に記憶され
た該当するカセットの移動目標位置へと移動させ、該移
動が終了してキャリアが停止した位置を新しい移動目標
位置として上記記憶部に記憶し直す制御を行う制御部と
を設けたことにより、移動目標位置の位置がずれてもそ
れに合わせてキャリアの移動目標位置を補正することが
でき、キャリアを移動させたい場所に確実に移動させる
ことができる。その結果、媒体をカセットから繰り出せ
ない等のエラーの発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態の通帳記帳機の構成を示す説明図で
ある。

【図２】実施の形態の通帳キャリア移動機構の構成を示
す説明図である。

【図３】実施の形態の通帳キャリアを固定する機構の構
成を示す概略正面図である。

【図４】実施の形態の通帳キャリアを固定する機構の構
成を示す概略側面図である。

【図５】実施の形態の溝とロックピンとの関係を示す説
明図である。

【図６】実施の形態の通帳記帳機の制御系を示すブロッ
ク図である。

【図７】実施の形態の記憶部を示す説明図である。

【図８】実施の形態の通帳記帳機の動作を示すフローチ
ャートである。

【図９】実施の形態の通帳記帳機の動作を示すフローチ
ャートである。

【図１０】実施の形態の溝とロックピンとの関係を示す
説明図である。

【符号の説明】

１ 通帳記帳機 ３ ホッパ部 ９ 通帳カセット １０ 通帳キャリア ２０ 溝 ２６ ロックピン ２７ 制御部 ３２ 記憶部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれが内部に媒体を収納した状態で
   設けられた複数のカセットと、上記複数のカセットの
   内、繰り出すべき媒体が収納されているカセットへと移
   動して、該カセットから繰り出された媒体を保持して所
   定の位置へと移動するキャリアとを備えた媒体処理装置
   において、 上記キャリアを、ホームポジションから上記繰り出すべ
   き媒体が収納されているカセットへと移動させる際のキ
   ャリアの移動目標位置を各カセット毎に記憶する記憶部
   と、 上記キャリアを、上記繰り出すべき媒体が収納されてい
   るカセットへと移動させる際に、上記記憶部に記憶され
   た該当するカセットの移動目標位置へと移動させ、該移
   動が終了してキャリアが停止した位置を新しい移動目標
   位置として上記記憶部に記憶し直す制御を行う制御部と
   を設けたことを特徴とする媒体処理装置。
2. 【請求項２】 上記キャリアにロックピンが設けられ、 上記装置本体には上記ロックピンが入り込むことにより
   上記キャリアの位置を固定する溝が形成され、 上記溝内に上記ロックピンが入り込んだときの、該ロッ
   クピンが固定された位置を上記キャリアの新しい移動目
   標位置とする請求項１記載の媒体処理装置。
3. 【請求項３】 上記制御部は、上記ロックピンがまだ上
   記溝に入り込んでいない状態で上記キャリアの駆動を停
   止し、 該キャリアの駆動の停止により上記ロックピンは上記溝
   方向へと落下し、 上記制御部はこの落下量が所定範囲外である場合には上
   記ロックピンは上記溝に入り込んでいないと判断する請
   求項２記載の媒体処理装置。