JPH05159110A - カード送り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数枚のカードを発行する場合のカード発行
時間を短縮する。 【構成】 カードＣを積層収容したホッパー２０から一
枚ずつカードを送り出して、このカードをカードリーダ
に向けて送る搬送路Ｏ２を備え、この搬送路から分岐し
ていて、上記カードリーダから送り戻されるリジェクト
カードを収納するスタッカ３９を備えたカード送り出し
装置において、上記ホッパー２０から送り出したカード
Ｃを上記搬送路Ｏ２の途中で待機させる待機手段（３
３，３４，４０，４１）を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ホッパーに積層収容
されたカードをカードリーダーに向けて送り出すカード
送り出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カードに磁気情報や画像情報を記録する
機構及びこれらの情報を読み取る機構を備えたカードリ
ーダーに、カード発行機構を具備したものが知られてい
る。かかるカードリーダーの一例を図２及び図３に基づ
いて説明する。カードリーダー１は、カードリーダー部
２と、カード送り出し装置としてのカードホッパー部３
とからなっている。カードリーダー部２には、搬送路Ｏ
１に沿って、カードに形成された画像を光学的に読み取
る光学読取ユニット４と、カードに形成された磁気を磁
気的に読み取ったりこの記録を書き換える磁気処理ユニ
ット５と、カードに可視画像を形成する印字ユニット６
が設けられている。カード挿入口Ｏａから挿入されたカ
ード又は後述するカードホッパー部３から送り出された
カードは、このカードリーダー部２で適宜の処理を施さ
れたのち、カード挿入口Ｏａから機外に排出される。

【０００３】カードホッパー部３は、エンコードしよう
とするカードＣを積層されて収納するカードホッパー８
と、このホッパーの下位に配設されていて、積層カード
の最下位のカードを搬送路Ｏ２に送り出すピックアップ
ローラ９と、送り出されるカードを一枚に制限するゲー
トローラ１０と、搬送路Ｏ２に送り出されたカードをカ
ードリーダー部２に向けて搬送する第１フィードローラ
対１１と、ホッパーから送り出されたカードカードリー
ダー部２に送り込む向きに回転したり、或いはカードリ
ーダー部２の判断によってリジェクトされるエラーカー
ドをリジェクト通路Ｏ３からリジェクトスタッカー１２
に回収する向きに回転させられる第２フィードローラ対
１３と、カードホッパー部の各ローラを回転駆動する駆
動モータ１４とからなっている。

【０００４】カードリーダー部２とカードホッパー部３
とは、互いの搬送路Ｏ１，Ｏ２を連通するカードリーダ
ーゲート１５で結合されている。

【０００５】カード発行の動作を簡単に説明すると、カ
ードホッパー８にカードＣを積層しておき、機器を作動
させると、ピックアップローラ９が上昇して積層カード
全体をゲートローラ１０に向けて移動させ、一枚のカー
ドだけを搬送路Ｏ２に送り出す。このカードは、第１フ
ィードローラ対１１，第２フィードローラ対１３によっ
てカードリーダーゲート１５を経てカードリーダー部２
に送り込まれる。ホッパーから送り出されたカードが第
１フィードローラ対１１に挾持されると、ピックアップ
ローラ９は下降してカード送出動作を停止する。 カー
ドリーダ部２では、エンコード及びベリファイの後、カ
ードＣはカード挿入口Ｏａから排出され発行される。引
き続きカード発行の必要がある場合には、上記と同様の
作動が繰り返される。

【０００６】カード発行動作中に何らかの原因でエラー
が発生した場合には、カードリーダー部２のエラーカー
ドは、カードホッパー部３へ戻される。このとき、第２
フィードローラ対１３は、逆転駆動されていて、エラー
カードをリジェクトスタッカー１２に送り込む。搬送路
Ｏ２には、エラーカードをリジェクト通路Ｏ３に案内す
るためのガイド部材が設けられている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】カードリーダー部２が
複数枚のカードを発行する場合、上記カードホッパー部
３は、先行して送り出されたカードが機外に排出される
か、若しくはカードへの処理が済んだ時点で次のカード
をホッパー８から送り出すようになっている。そのため
に、次に処理すべきカードが、カードホッパー８からカ
ードリーダー部２まで搬送される時間が無駄となり、カ
ード発行時間が長くなるという問題がある。カードの搬
送時間を縮めるには、フィードローラ対によるカード送
り速度を速くすれば良いが、これには限界がある。これ
に対処すべく、搬送路Ｏ２は可及的短く構成されている
のであるが、この搬送路Ｏ２からはエラーカード取り込
みのためのリジェクト通路Ｏ３が分岐されている。従っ
て、搬送路Ｏ２には、ある程度の長さが必要であり、こ
れがカード発行時間を長くしていることになる。

【０００８】そこで、本発明の目的は、複数枚のカード
を発行する場合のカード発行時間を短縮できるカード送
り出し装置の提供にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のカード送り出し
装置は、カードを積層収容したホッパーから一枚ずつカ
ードを送り出して、このカードをカードリーダーに向け
て送る搬送路を備え、この搬送路から分岐していて、上
記カードリーダーから送り戻されるリジェクトカードを
収納するスタッカーを備えた装置において、上記ホッパ
ーから送り出したカードを上記搬送路の途中で待機させ
る待機手段を設けたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】カードホッパーから送り出されたカードは、カ
ードリーダーに送り込まれる前に、搬送路の途中で一旦
停止されて待機させられる。カードリーダーによる先行
カードの処理が終わると、待機していたカードは、この
待機位置からカードリーダーに向けて搬送される。

【００１１】

【実施例】以下、図示の実施例に基づいて本発明を詳細
に説明する。

【００１２】図１において、符号２０は、カードＣを積
層収納するカードホッパーを示している。カードホッパ
ー２０は、上方を開放された角筒状に形成されていて、
その底板２０ａには、ピックアップローラ２１とカード
Ｃの有無を検知するカード有無センサ２２のアクチェー
タが出入りする窓孔２０ｂが形成されている。カードホ
ッパー２０の一側壁２０ｃと底板２０ａとの間には、カ
ード送り出しゲート２３が形成されている。このゲート
２３は、ホッパーの下位に設けられた固定軸２４に回転
自在に支持されたゲートローラ２３ｂと、ホッパーの一
側壁２０ｃの下端部に位置調整ののち固定されたゲート
部材２３ａとからなっている。ゲートローラ２３ｂとゲ
ート部材２３ａは、カードＣが一枚だけ通過可能な間隙
を形成している。

【００１３】ピックアップローラ２１は、固定軸２４に
揺動自在に支持されたアーム２５の先端に支軸２１ａで
回転自在に支持されている。このアーム２５には、ロー
ラ２１をホッパー底板２０ａから離す向きの移動習性が
与えられている。アーム２５の横向きのＵ字状折曲部に
は、押上レバー２６の一端に支持されたコロ２６ａが係
合している。押上レバー２６は、支持軸２７に揺動自在
に支持されていて、その他端はソレノイド２８に連結さ
れている。ソレノイド２８がオンにされると、押上レバ
ー２６がアーム２５を揺動させてピックアップローラ２
１を最下位のカードＣに当接させる。 ピックアップロ
ーラ２１はその支軸２１ａとの間にワンウェイクラッチ
を介在させられていて、示矢方向にのみ回転駆動される
のであるが、その回転制御については後述する。

【００１４】搬送路Ｏ２は、下ガイド板２９と上ガイド
板３０で構成されている。搬送路Ｏ２の入口側には、駆
動ローラ３１ａと、これに圧接されて従動回転するピン
チローラ３１ｂとからなるフィードローラ対３１が配設
されている。 ピンチローラ３１ｂは、その支軸３１ｂ
ａに回転自在に支持されているが、駆動ローラ３１ａ
は、その駆動軸３１ａａにワンウェイクラッチを介して
設けられていて、矢印で示すカード送出方向にのみ駆動
され、逆方向には自由に回転できる。

【００１５】フィードローラ対３１の側傍には、カード
ホッパー２０から送り出されたカードＣがこのローラ対
に挾持されたことを検出する送出カードセンサ３２が配
設されている。

【００１６】搬送路Ｏ２の出口側には、正逆方向に回転
駆動される駆動ローラ３３ａと、これに圧接して従動回
転するピンチローラ３３ｂとからなる待機ローラ対３３
が配設されている。 ピンチローラ３３ｂは支軸３３ｂ
ａに回転自在に支持されている。駆動ローラ３３ａは、
駆動軸３３ａａに固定して設けられている。

【００１７】待機ローラ対３３の近傍には、搬送される
カードＣが当該ローラ対に挾持されたことを検出する待
機カードセンサ３４が配設されている。

【００１８】フィードローラ対３２と待機ローラ対３３
との間の搬送路Ｏ２には、これから分岐されたリジェク
ト通路Ｏ３の一端が開口している。このリジェクト通路
Ｏ３は、リジェクトガイド板３５と、弾性板からなるセ
レクタプレート３６からなっている。セレクタプレート
３６の基端部３６ａは、下ガイド板２９に固着されてい
て、その先端部３５ｂは待機ローラ対３３の近傍まで延
びている。

【００１９】セレクタプレート３６は、搬送路Ｏ２を横
切っていて、その先端部３６ｂを上ガイド板３０の切欠
３０ａに進入させている。このセレクタプレート３６
は、ホッパーからカードリーダー部２（図２参照）に向
かってカードが移動するときには、このカードに押動さ
れて撓むことによって、当該カードの進行を妨げないよ
うになっている。詳細は後述するが、カードリーダー部
からカードが戻されてくるとき、セレクタプレート３６
は、このカードをリジェクト通路Ｏ３に向けて案内す
る。

【００２０】リジェクト通路Ｏ３には、取り込みローラ
３７が設けられている。このローラの周面には、駆動ロ
ーラ３１ａの周面が当接するか若しくはカードＣの厚さ
より小さい間隙をおいて対向している。取り込みローラ
３７は、駆動軸３７ａにワンウェイクラッチを介して装
着されていて、図示矢印方向にのみ駆動され、矢印と逆
方向には自由に回転できる。

【００２１】カードホッパー２０の下位には、リジェク
ト通路Ｏ３から取り込まれるエラーカードを収納するリ
ジェクトスタッカ３９が配設されている。

【００２２】ここで、各ローラの駆動系について説明す
る。正逆回転する駆動モータ４０と各ローラの軸３１ａ
ａ，３３ａａ，３７ａとは、図示されない回転伝達手段
で連結されていて、フィードローラ対３１，待機ローラ
対３３，取り込みローラ３７は、カードの送り出し方向
と取り込み方向の何れか一方または双方向に回転駆動さ
れる。ピックアップローラ２１は、支持軸２４に回転自
在に設けられていて、駆動モータの回転を伝達されてい
るプーリとの間に巻き掛けられたベルト（図示せず）に
よって回転駆動される。

【００２３】駆動モータ４０は、搬送されるカードを監
視する各センサの信号を入力されているカード制御回路
４１によってその作動を制御される。この制御回路４１
は、カードホッパー２０にカードＣが存在するか否かを
検出するカード有無センサ２２によるカード有無信号
と、ホッパーから送り出されたカードがフィードローラ
対３１に挾持されたことを検出する送出カードセンサ３
２によるカード送出信号と、カードが待機ローラ対３３
に挾持されることによりカードが待機位置に位置したこ
とを検出する待機カードセンサ３４によるカード待機信
号と、カードリーダー部２（図２参照）からのカード発
行信号，カード処理終了信号，エラーカード発生信号等
を入力されている。

【００２４】カード有無センサ２２がカード無しの信号
を出力すると、制御回路４１は、カードリーダー部２に
よるカード発行動作を停止させる信号を出力する。その
他のセンサやカードリーダー部から入力された各種信号
に応じた作動については後述する。

【００２５】以上のように構成された実施例の作動を説
明する。制御回路４１に、カードリーダー部２からカー
ド発行を要求するカード発行信号が入力されると、この
回路４１は、ソレノイド２８をオンにして押上レバー２
６を揺動させてピックアップローラ２１を積層カードの
下面に当接させると共に駆動モータ４０を起動して、ピ
ックアップローラ２１，フィードローラ対３１，待機ロ
ーラ対３３， 取り込みローラ３７をそれぞれ実線矢印
方向に回転駆動する。ピックアップローラ２１によっ
て、積層カードが図にて右方に移動させられるが、最下
位のカードＣのみがゲート２３を通り抜けて搬送路Ｏ２
に送り出される。

【００２６】送り出されたカードがフィードローラ対３
１に挾持されてこれを送出カードセンサ３２が検出する
と、この検出信号に基づいて制御回路４１は、ソレノイ
ド２８をオフにする信号を出力し、ローラ２１を下降さ
せてホッパーからのカード送り出し動作を停止させる。
フィードローラ対３１で搬送されるカードが進行する
と、このカードの先端は、セレクタプレート３６の先端
部を押し下げて待機ローラ対３３に挾持される。これを
待機カードセンサ３４が検出すると、制御回路４１は、
駆動モータ４０の回転を停止させる信号を出力してカー
ド搬送動作を一旦停止する。従って、カードは、その先
端部をローラ対３３に挾持されている搬送路Ｏ２におけ
る待機位置で一時的に停止させられることになる。

【００２７】待機ローラ対３３で待機させられているカ
ードは、カードリーダー部２からの信号を受けた制御回
路４１が駆動モータ４０を再起動することにより、カー
ドリーダー部２に向けて送り出される。以上の説明は、
一枚のカードがカードホッパー２０から送り出される場
合の作動である。

【００２８】次に、複数枚のカード発行を要求する信号
が制御回路４１に入力されている場合の作動を説明す
る。先行して送り出され、待機ローラ対３３で待機して
いたカードが、カードリーダー部に向けて送り出される
とき、制御回路４１はソレノイド２６をオンにしてピッ
クアップローラ２１を上昇させ、ホッパー内のカードＣ
のうちの最下位のカードを一枚だけ搬送路Ｏ２に向けて
送り出す。

【００２９】カード先端を送出カードセンサ３２が検出
すると、ソレノイド２８がオフにされてピックアップロ
ーラ２１を下降させる。このとき、回転駆動されている
フィードローラ対３１は、このカードを待機位置に向け
て搬送する。カードが待機ローラ対３３に挾持されてこ
れを待機カードセンサ３４が検出すると、この検出信号
に基づいて制御回路４１は駆動モータ４０をオフにし、
後続のカードを待機させる。

【００３０】後続のカードが待機ローラ対３３で待機さ
せられているとき、先行のカードはカードリーダー部２
で印字処理等の処理を施されている。 先行カードの処
理が完了すると、このカードはカード挿入口Ｏａ（図２
参照）から排出され発行される。先行カードの処理が終
了して、このカードが排出される向きに搬送されると
き、この信号を受けた制御回路４１は、いままで待機し
ていた後続のカードをカードリーダー部２に送るべく駆
動モータ４０を起動する。待機していたカードが送り出
されるとき、カードホッパー２０から次のカードが待機
位置に送り出されるのは上述の通りであり、この動作は
発行要求枚数が送り出されるまで繰り返される。

【００３１】以上のように、複数枚のカードを発行する
場合、後続のカードは、待機ローラ対３３に挾持されて
待機しているので、カードリーダー部２でのカード処理
が完了すると、直ちにこの待機カードを送り出すことが
でき、実質的には搬送路Ｏ２におけるカード搬送時間が
存在しないことになり、カードリーダー部へのカード送
り出し時間が極めて短縮されることになる。

【００３２】さて、先行するカードを処理するカードリ
ーダー部２において、印字等のエラーが発生すると、こ
のカードは発行することなくリジェクトする必要があ
る。エラーカードが発生した信号がカードリーダー部２
から制御回路４１に入力されると、駆動モータ４０を逆
転駆動させる。モータの逆転により、待機ローラ対３３
が破線矢印方向に回転して、いままでこれに挾持してい
た待機カードを搬送路Ｏ２中で後退させる。このとき、
フィードローラ対３１は、ワンウェイクラッチの作用に
よって、逆転方向には駆動されていないので、カード後
退の支障にならない。

【００３３】後退させられる待機カードは、待機ローラ
対３３の挾持作用を解かれた位置及び弾性復帰するセレ
クタプレート３６の押動作用を受けなくなる位置まで移
動したのち、この位置で停止させられる。フィードロー
ラ対の駆動ローラ３１ａが取り込みローラ３７に従動し
て回転する場合、ローラ３１ａは後退するカードを前進
させる向きに作用するが、待機ローラ対３３による送り
作用が大きいので、カードとローラ３１ａはスリップす
る。待機カードが後退すると、セレクタプレート３６
は、図１に示すように、先端部３６ｂが搬送路Ｏ２を横
切る位置へその弾性によって移動する。

【００３４】カードリーダー部２から送り戻されて来た
エラーカードは、破線矢印方向に回転している待機ロー
ラ対３３によって搬送路Ｏ２に引き込まれ、セレクタプ
レート３６によってリジェクト通路Ｏ３に向けて案内さ
れる。リジェクト通路Ｏ３に案内されたエラーカード
は、取り込みローラ３７によってリジェクトスタッカ３
９に取り込まれる。

【００３５】取り込まれるエラーカードの後端が取り込
みカードセンサ３８により検出されると、この信号を入
力された制御回路４１は、駆動モータ４０の逆転方向の
駆動を停止させ、各ローラへの駆動力供給を断つ。

【００３６】エラーカードの取り込みが終了して駆動モ
ータ４０が停止させられたとき、送出カードセンサ３２
はカードを検出しており、待機カードセンサ３４は後退
したカードを検出していないので、制御回路４１は、駆
動モータ４０を正転方向に駆動して各ローラ対３１，３
３をカード送り出し方向である実線矢印方向に回転駆動
する。後退していたカードは、再び待機ローラ対３３に
挾持される位置まで送られて一旦停止させられ、カード
リーダー部２からの信号を待つことになる。

【００３７】駆動モータ４０が回転して後退したカード
を再送するとき、送出カードセンサ３２がカードを検出
しているので、ソレノイド２８はオフのままに保持さ
れ、ピックアップローラ２１は下降位置に置かれたまま
となる。

【００３８】図示の実施例は、搬送路Ｏ２とリジェクト
通路Ｏ３の分岐部Ｂを、待機ローラ対３３の後方に設け
たが、この分岐部Ｂはローラ対３３よりもカードリーダ
ー部２寄りに設けても良い。

【００３９】また、図示の実施例では、エラーカードを
取り込む搬送路切替部材としてのセレクタプレート３６
を弾性板材で形成したが、弾性変形しない材料で搬送路
切替部材を構成し、通常は発行用カードの搬送を妨げな
い位置に置き、エラーカードの取り込み時にはその位置
を変えるように、ソレノイドやカムを用いて切り替える
ようにしても良い。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、カード
ホッパーから送り出されたカードを搬送路で一旦待機さ
せ、この待機位置からカードリーダーに送り込むので、
カードホッパーとカードリーダーとの間の実質的な搬送
路が短くなってカード搬送時間が短縮されるので、カー
ド発行に要する時間が短縮される。このことは、カード
を発行する場合の機器の作動時間が短縮できることを意
味しており、大量のカードを発行する機器の稼動率を向
上させる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すカード送り出し装置の
縦断面図である。

【図２】本発明のカード送り出し装置を適用するカード
リーダーの概略構成を示す側面図である。

【図３】図２の平面図である。

【符号の説明】

１・・・カードリーダー ２・・・カードリーダー部 ３・・・カードホッパー部 ２０・・・カードホッパー ２１・・・ピックアップローラ ２２・・・カード有無センサ ２３・・・ゲート ３１・・・フィードローラ対 ３２・・・送出カードセンサ ３３・・・待機ローラ対 ３４・・・待機カードセンサ ３６・・・セレクタプレート ３７・・・取り込みローラ ３８・・・取り込みカードセンサ ３９・・・リジェクトスタッカ ４０・・・駆動モータ ４１・・・制御回路 Ｏ１・・・搬送路 Ｏ２・・・リジェクト通路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カードを積層収容したホッパーから一枚ず
   つカードを送り出して、このカードをカードリーダーに
   向けて送る搬送路を備え、この搬送路から分岐してい
   て、上記カードリーダーから送り戻されるリジェクトカ
   ードを収納するスタッカを備えたカード送り出し装置に
   おいて、 上記ホッパーから送り出したカードを上記搬送路の途中
   で待機させる待機手段を設けたことを特徴とするカード
   送り出し装置。