JP5617692B2 - 収納繰出機構 - Google Patents
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Description
弾性材ローラ11とアイドルローラ12は、搬入された紙幣Pを弾性材ローラ11とアイドルローラ12との間に挟持して、ドラム外周面2aと弾性材ベルト3aのベルト外表面との間に搬入された紙幣Pを搬送する機能を有している。
繰出ローラ23は、回転軸23aに固定され、図示しない駆動源により弾性材ベルト3および搬入ローラ13とは独立に回転駆動される。
押圧ローラ25は、押圧ローラ17と同様に、図示しないバネ部材が回転軸25aを回転軸23aの方向に押圧することにより、繰出ローラ23の外周面を押圧する。押圧ローラ25は、繰出ローラ23との間に紙幣Pの長手方向の中央部を挟持し、挟持した紙幣Pを搬送する機能を有している。
搬送ガイド27aは、弾性材ベルト3a、3c間を搬送される紙幣Pの先端部または後端部を、ガイドドラム2のドラム外周面2aに沿って搬送方向下流側の次の弾性材ベルト3へ導く機能を有している。搬送ガイド27b、27cも同様の機能を有している。
制御部は各弾性材ベルト3a、3b、3cにより、所定の搬送速度(後続紙幣の搬送速度よりも遅い速度)で、所定の搬送距離だけ先行紙幣を搬送する(ここで、各駆動プーリ5a、5b、5cの図示しない駆動源がパルスモータである場合は、パルスモータのパルス数により搬送距離を制御し、パルス間隔により搬送速度を制御することとしてもよい。)。このとき、後続紙幣は、先行紙幣よりも速い速度で搬送されるため先行紙幣の後端部上に、後続紙幣の先端部が重ね合わせられることとなる。制御部は、先行紙幣を所定量搬送し、先行紙幣の後端部上に後続紙幣の先端部が所定の重なり代で重ね合わせられたときに、弾性材ベルト3による搬送速度が搬入ローラ13による搬送速度と同速度になるように加速させる。更に、制御部は、その状態で先行紙幣を弾性材ベルト3aおよび弾性材ローラ11で搬送すると共に後続紙幣を搬入ローラ13で搬送させる。制御部は、後続紙幣の先端を弾性材ローラ11とアイドルローラ12とに挟持させて先行紙幣と後続紙幣を同時に搬送し、搬入ローラ13と押圧ローラ17による挟持が解除された後続紙幣の後端が、羽根車16で傾斜ガイド18に叩き落される位置になるまで搬送して駆動プーリ5の駆動を停止させる。
このような円盤状ガイド401は、円盤状ガイド401の外周面と紙幣Pとの間の摩擦係数は、円盤状ガイド401に用いるガイド部材の材質の選択に加えて、円盤状ガイド401と紙幣Pとの接触面積を調節することで設定が可能である。円盤状ガイド401と紙幣Pとの接触面積は、円盤400の厚さ、および円盤400を配置する間隔により調節が可能である。例えば、円盤状ガイド401を構成する円盤400の枚数を一定とする場合には、円盤400の厚みを調節することで、円盤状ガイド401と紙幣Pとの接触面積を増減することが可能である。また、円盤400の厚みを一定とする場合には、円盤状ガイド401を構成する円盤400の配置する間隔を調節(円盤400の枚数を調節)することで、円盤状ガイド401と紙幣Pとの接触面積を増減することが可能である。また、本実施例においては、弾性材ベルト3a、3b、3cはドラム外周面2aに常に接触する構造としているが、図11に示すように、弾性材ベルト3a、3b、3cを、同一の中心軸上に配置された複数の円盤400の間に配置し、ドラム外周面2aに弾性材ベルト3a、3b、3cをオーバーラップさせ媒体の挟持力を強化する構造としてもよい。
更に、上記各実施例においては、ガイドドラム2は円筒状部材、円盤状ガイド401は図10に示したように、同一の中心軸上に円盤400を一定間隔で配置した構造であるとして説明したが、円柱状であってもよい。
2 ガイドドラム
2a ドラム外周面
3、3a、3b、3c 弾性材ベルト
4a〜4c、6a〜6c、13a、17a、23a、25a、43a、45a 回転軸
5、5a、5b、5c 駆動プーリ
7、7a、7b、7c 従動プーリ
9、9a、9b、9c 押圧部
10 搬入部
11 弾性材ローラ
12 アイドルローラ
13 搬入ローラ
14a、14b、24a、24b、44a、44b ガイド板
15 搬入口
16 羽根車
17 押圧ローラ
18 傾斜ガイド
20 (第1の)繰出部
21 (第1の)繰出口
22 (第1の)切替ブレード
22a、42a 回動支点
23 (第1の)繰出ローラ
25 (第1の)押圧ローラ
27、27a、27b、27c、47 搬送ガイド
30 収納トリガセンサ
31 フル検出センサ
32 (第1の)切替トリガセンサ
34、36、50 搬送路
40 第2の繰出部
41 第2の繰出口
42 第2の切替ブレード
43 第2の繰出ローラ
45 第2の押圧ローラ
49 第2の切替トリガセンサ
100 集積繰出機構
101 フィードローラ
102 ピックアップローラ
103 ゲートローラ
104 羽根車
105 搬入繰出口
106 ステージ
107 ガイド
108 リンク
200 紙幣収納繰出装置
201 センタリール
202 巻取リール
203 ローラ
204 小径ギヤ
205 大径ギヤ
206 搬入繰出口
207 搬送路
208、209 回転軸
301a、301b、301c、301d、301e、301f、302 弾性材ローラ
303 アイドルローラ
304a、304b、304c、305 搬送ガイド
400 円盤
401 円盤状ガイド
Claims (11)
- ドラム状曲面を形成したガイドと、
駆動プーリと従動プーリとの間に掛渡された弾性材ベルトと、を備え、
前記ドラム状曲面の外周面を前記弾性材ベルトのベルト外表面で押圧して、前記弾性材ベルトを前記ドラム状曲面の円周方向に複数配置し、
前記ドラム状曲面と前記ベルト外表面との間に、先行媒体の後端部に、後続媒体の先端部を所定の重なり代で重ね合せて保持し、
一の隣合う前記弾性材ベルトの間に、前記ドラム状曲面の外周面と前記ベルト外表面との間に媒体を搬入する搬入部を設けると共に、
他の隣合う前記弾性材ベルトの間に、前記ドラム状曲面の外周面と前記ベルト外表面との間に保持した媒体を繰出す繰出部を設け、
前記ドラム状曲面の外周面と媒体との間の摩擦係数は、媒体同士の摩擦係数より小さくなるように設定され、
前記ベルト外表面と媒体との間の摩擦係数は、媒体同士の摩擦係数より大きくなるように設定され、
前記ドラム状曲面を形成するガイドは媒体の搬送方向に回転しないよう固定され、
先行媒体と後続媒体の重合部が前記ベルト外表面の押圧部とドラム外表面に挟持されたときに、先行媒体の後端は、後続媒体と前記ドラム外表面の間に、先行媒体のみを引抜くことができる程度の摩擦力で挟持されていることを特徴とする収納繰出機構。 - ドラム状曲面を形成したガイドと、
駆動プーリと従動プーリとの間に掛渡された弾性材ベルトと、を備え、
前記ドラム状曲面の外周面を前記弾性材ベルトのベルト外表面で押圧して、前記弾性材ベルトを前記ドラム状曲面の円周方向に複数配置し、
前記ドラム状曲面と前記ベルト外表面との間に、先行媒体の後端部に、後続媒体の先端部を所定の重なり代で重ね合せて保持し、
一の隣合う前記弾性材ベルトの間に、前記ドラム状曲面の外周面と前記ベルト外表面との間に媒体を搬入する搬入部を設けると共に、
他の隣合う前記弾性材ベルトの間に、前記ドラム状曲面の外周面と前記ベルト外表面との間に保持した媒体を繰出す繰出部を設け、
前記繰出部は、
前記ドラム状曲面の外周面と前記ベルト外表面との間で搬送した媒体の搬送方向を前記ドラム状曲面の外周面の方向または繰出口の方向に切替える切替ブレードと、
前記繰出口に設けた繰出ローラと、
前記繰出ローラを押圧する押圧ローラと、を有し、
前記ドラム状曲面の外周面と前記ベルト外表面との間に保持した最後尾の媒体の後端が、前記切替ブレードを通過した後、先頭の媒体の先端が前記切替ブレードを通過する前に、前記切替ブレードによる媒体の搬送方向を前記繰出口の方向へ切替え、前記先頭の媒体の先端が、前記繰出ローラと押圧ローラに挟持されたときに、前記各弾性材ベルトの駆動を停止することを特徴とする収納繰出機構。 - 請求項2において、
前記ドラム状曲面の外周面と前記ベルト外表面との間に保持した媒体の、先行媒体と後続媒体との所定の重なり代は、先行媒体の先端が前記繰出ローラと前記押圧ローラに挟持されたときに、後続媒体の先端が前記ベルト外表面の押圧部とドラム外表面との間に挟持される長さであることを特徴とする収納繰出機構。 - 請求項3において、
前記ドラム状曲面の外周面と前記ベルト外表面との間に媒体を保持するための前記押圧部は、先行媒体と後続媒体との重合部の長さ以上の範囲で前記ドラム外表面に接し、前記ドラム状曲面の外周面上で隣り合う押圧部の間隔は媒体長より小さいことを特徴とする収納繰出機構。 - 請求項1において、
前記駆動プーリ、前記従動プーリおよび前記弾性材ベルトを3組以上設け、
前記繰出部を媒体種別に応じて複数個設け、
媒体種別毎の搬送先に応じて繰出部を切替えることを特徴とする収納繰出機構。 - ドラム状曲面を形成したガイドと、
駆動プーリと従動プーリとの間に掛渡された弾性材ベルトと、を備え、
前記ドラム状曲面の外周面を前記弾性材ベルトのベルト外表面で押圧して、前記弾性材ベルトを前記ドラム状曲面の円周方向に複数配置し、
前記ドラム状曲面と前記ベルト外表面との間に、先行媒体の後端部に、後続媒体の先端部を所定の重なり代で重ね合せて保持し、
一の隣合う前記弾性材ベルトの間に、前記ドラム状曲面の外周面と前記ベルト外表面との間に媒体を搬入する搬入部を設けると共に、
他の隣合う前記弾性材ベルトの間に、前記ドラム状曲面の外周面と前記ベルト外表面との間に保持した媒体を繰出す繰出部を設け、
前記搬入部は、
前記隣合う前記弾性材ベルトを所定の隙間を介して対向配置した対向部と、
前記従動プーリの回転軸に設けた媒体を搬送する弾性材ローラと、
前記駆動プーリの回転軸に設けた媒体を搬送するアイドルローラと、
搬入口に設けた搬入ローラと、
前記搬入ローラを押圧する押圧ローラと、
前記搬入ローラの回転軸に設けた羽根車と、
前記対向部から、前記搬入ローラに向かって下る方向に傾斜する傾斜ガイドと、を有し、
前記搬入口から、前記搬入ローラと押圧ローラに挟持されて搬送された媒体の挟持が解除されたときに、当該媒体を前記弾性材ローラで前記ドラム状曲面の外周面と前記ベルト外表面との間に搬送し、前記媒体の後端部を前記羽根車で前記傾斜ガイドに沿わせた状態にして停止させることを特徴とする収納繰出機構。 - 請求項6において、
前記傾斜ガイドに沿わせた状態にして停止させた先行媒体の後端部上に、後続媒体の先端部を所定の重なり代で重ねるために、
前記弾性材ベルトにより先行媒体を搬送する速度よりも、前記弾性材ローラで後続媒体を速い速度で搬送し、前記先行媒体の後端部上に、後続媒体の先端部が所定の重なり代で重なったときに、前記各弾性材ベルトおよび弾性材ローラにより前記先行媒体と前記後続媒体とを同じ速度で搬送することを特徴とする収納繰出機構。 - 請求項1において、
前記ドラム状曲面を形成したガイドを、円筒形状のガイドドラムとしたことを特徴とする収納繰出機構。 - 請求項1において、
前記ドラム状曲面を形成したガイドを、同一の中心軸上に円盤を一定間隔で配置した円盤状ガイドとしたことを特徴とする収納繰出機構。 - 請求項1において、
前記ドラム状曲面を形成したガイドを、円柱形状のガイドとしたことを特徴とする収納繰出機構。 - 請求項1において、
前記ドラム状曲面周辺に配置した前記駆動プーリ、前記従動プーリおよび前記弾性材ベルトは一方向のみに回転し、
媒体の搬送方向がドラム外表面を経由して搬入部から繰出部へ向かう一方向のみであることを特徴とする収納繰出機構。
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