JP3615051B2 - 通帳等の繰出し装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通帳等の新規発行又は繰越発行を行う装置において用いられる通帳等の繰出し装置、とくに複数種類の通帳等の中から所定の１種類の通帳等を繰り出す装置に関する。通帳等とは、通帳、証書、有価証券又はその類似物をいう。
【０００２】
【従来の技術】
厚みやサイズが同じでも、表紙の記載事項や中紙の印字形式が異なる複数種類の通帳の中から所定の通帳を、又は厚みやサイズが同じでも、書式の異なる複数種類の証書あるいは有価証券の中から所定の証書や有価証券を、新規発行又は繰越発行することを、所定の係員の手作業に頼る場合は、人により熟練度が異なり、処理能率が低いことが多いばかりでなく、発行すべき種類の間違いや記載ミス等の重要なミスを引き起こし易いという欠点があることから、予め複数種類の通帳等を所定位置のホッパに装填しておき、種類の指定に基づき、指定された種類の通帳等を所定のホッパから繰出し、搬送装置により搬送して印字装置の搬送通路に繰入れる装置が、例えば、特開昭６１−１７８３３８号公報に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報に開示された従来の通帳等の繰出し装置は、ＸＹ座標に沿って移動する搬送装置を設け、通帳等の種類の指定に基づいて、搬送装置をその指定種類に対応するホッパまで移動して位置決めさせ、通帳等を繰出した後、その搬送装置を所定の搬送通路の入り口まで移動して繰入れる動作を行うものであるため、繰出し機構及び搬送装置の構成が複雑で、かつ、搬送装置の所定ホッパ設置位置及び搬送通路への正確な位置決め及び搬送のための制御が困難複雑であり、製造コストもかかるという問題点があった。
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、その課題は、構成及び制御が簡単で、製造コストの削減を図ることができる通帳等の繰出し装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、それぞれ種類の異なる通帳等を積載収容する複数個のホッパのそれぞれに備えられ、最下位の通帳等を繰出す繰出し機構と、繰出された通帳等を後段の処理装置に向けて送り出す搬送機構とを備え、前記通帳等の種類を指定する信号に基づいて前記繰出し機構を選択的に駆動して、所定の１種類の通帳等を繰出して送り出す通帳等の繰出し装置において、１個の回転駆動源が設けられ、前記回転駆動源と前記繰出し機構との間には第１伝動系が、前記回転駆動源と前記搬送機構との間には前記回転駆動源を動力的に常に前記搬送機構に結合する第２伝動系が、それぞれ備えられ、前記第１伝動系は、前記各ホッパの下方を延びるように配設された駆動軸と、前記駆動軸上に前記各ホッパの底面に対応する位置において設けられた電磁クラッチと、前記回転駆動源の回転力を前記駆動軸に伝達する伝動手段とからなり、前記伝動手段は、回転駆動源から回転力を与えられる第１電磁クラッチと、その第１電磁クラッチの従動側に結合された摩擦クラッチと、前記摩擦クラッチの従動側と前記各駆動軸との間を動力的に結合する伝動部材とから構成され、前記繰出し機構は、前記ホッパの下方において前記駆動軸上に設けられた第２電磁クラッチの従動側回転部分に結合されたピニオンと、前記ホッパの繰出し面に沿って繰出し方向に移動自在に備えられたピッカナイフと、そのピッカナイフに結合され、前記ピニオンと噛合されたラックと、前記ピッカナイフを原位置に復帰させる付勢手段とからなり、前記通帳等の種類を指定する信号に基づき、前記回転駆動源が駆動されるとともに、前記通帳等の種類に対応する繰出し機構の前記第２電磁クラッチがＯＮされることを特徴としている。
上記構成により、通帳等の種類を指定する信号が与えられると、回転駆動源が駆動され、第１電磁クラッチ、摩擦クラッチ及び伝動手段を介して、各駆動軸が回転されるが、駆動軸の第２電磁クラッチは、指定された種類の通帳等を収容するホッパに対応するもののみがＯＮされるので、そのホッパの繰出し機構のピニオンが回転され、ラックを介してピッカナイフが移動され、そのホッパの最下位の通帳等が繰出される。ラックが行程終端に停止されると、摩擦クラッチが駆動力伝達を遮断する。また、繰出し終了が検知されると、第２電磁クラッチがＯＦＦされ、ピッカナイフは復帰手段により原位置に復帰される。第１電磁クラッチは、いずれの第２電磁クラッチもＯＮされていない時にＯＦＦされる。
【０００５】
各ホッパの繰出し口の下流側に、繰出された通帳等を検知するための検知器を設けるとともに、いずれかの種類の通帳等を指定する信号の入力に基づき第１電磁クラッチ及び通帳等の種類を指定されたホッパの繰出し機構の第２電磁クラッチをＯＮし、前記検知器が出力する検知信号に基づき前記第１電磁クラッチ及び前記第２電磁クラッチをＯＦＦする制御部を備えることが望ましい。
上記構成により、両電磁クラッチによる動力の伝達及び遮断を、通帳等の繰出し動作の実態に応じて適切に行うことができるから、繰出しミスを防止することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
続いて、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は実施例装置の平面図、図２は同じく側面図、図３は駆動力伝達経路を示す模式図である。
図４は、一つのホッパに取付けられた繰出し機構の側面図、図５は同じく平面図、図６は図４のＸ矢視方向の背面図、図７はピッカナイフの作用説明図、図８は要部のみの斜視図、図９は繰出し機構の作用説明図である。
【０００７】
図２において、Ａは繰出し装置本体である。本体Ａには、複数個のホッパＢと、各ホッパに設けられた繰出し機構Ｃと、繰出された通帳等を後段の図外の印字処理などを行う処理装置に送り込む搬送機構Ｄと、繰出し機構Ｃと搬送機構Ｄに動力を与える１個の回転駆動源Ｅとが設けられている。１個の回転駆動源Ｅが繰出し機構Ｃと搬送機構Ｄとに共通に用いられる点、及び回転駆動源Ｅと繰出し機構Ｃの間に第１伝動系Ｆ１が、また、回転駆動源Ｅと搬送機構Ｄとの間に第２伝動系Ｆ２が備えられている点に一つの特徴がある。
以下に、各要素Ｂ〜Ｆ１，Ｆ２について詳細に説明する。
【０００８】
図示の例では、一列２個のホッパＢが２列、すなわち、計４個のホッパＢ1 〜Ｂ4 が所定間隔をもって整列して配置されている。しかし、１列のホッパ数及び列数は任意である。
通帳等を積載状態で収容するホッパＢ1 〜Ｂ4 は、いずれもほぼ有底角筒状に形成されており、複数の通帳等を重ねた状態で握持したままホッパＢ（特定のホッパを指称しない場合は、符号Ｂを用いる）に収容することができるように、その背面壁１にＵ字形に切除された切欠２が形成してあり、また、収容した通帳等を載置するための繰出し方向に斜めに下り傾斜している底板３には、後述される繰出し機構Ｃからの繰出し力を最下位の通帳等に与えるために、Ｕ字形に切除され、後端部が前記切欠２の下端部に連なる切欠４が形成されている。そして、ホッパＢの前面壁５の下端部には、底板３の上面から通帳等の繰出し方向に貫通する繰出し口６が形成されている。
【０００９】
各ホッパＢの切欠４、すなわち、繰出し面の下方には、ホッパに積載収容されている通帳等Ｎの最下位に存在するものを繰出し口６から繰出すための繰出し機構Ｃが設けられている。
繰出し機構Ｃは、図４、図７に良く示されているように、ピッカナイフ７、ピッカナイフアーム８、スライダ９、ラック１０、後述される電磁クラッチＣＬｂのピニオン１１、復旧スプリング１２等からなる。
ピッカナイフ７は軸１３を回転支点としてピッカナイフアーム８の上流側に取付けられており、ねじりコイルバネ１４で付勢され、ストッパ部７ａがピッカナイフアーム８のストッパ部８ａに当った状態で止まっている。
また、ピッカナイフアーム８は軸１５を回転支点としてスライダ９に取付けられており、ねじりコイルバネ１６で起立方向に付勢されている。
ピッカナイフアーム８はねじりコイルバネ１６で起立方向に付勢されているため、ホッパに入れられた通帳等が、例えば横から見て、多少凹形状に湾曲していても、その通帳等の下面にピッカナイフアーム８の上面８ｂが沿うことができるので、ピッカナイフ７の突起部７ｂが空振りすることなく通帳等の後端部を引っ掛けることができる。
ラック１０はスライダ９の下面に取付けられており、スライダ９は、スライダ９の左右に取付けられたガイドローラ１７、左右のレール１８、及び左右のレールに取付けられたガイドローラ１９によって平行移動自在に保持されている。
電磁クラッチＣＬｂがＯＮし、ピニオン１１が回転すると、これに噛合しているラック１０を介してスライダ９が繰出し方向へ移動する。
これにより、スライダ９上面のピッカナイフアーム８に取付けられたピッカナイフ７の突起部７ｂが通帳等の後端部を引っ掛けて繰出し方向へ繰出す。
繰出しが終了すると、電磁クラッチＣＬｂがＯＦＦして繰出し力が遮断されるため、自由状態となったスライダ９は復旧スプリング１２によって逆方向へ戻り、ストッパ２０に当って止まる。
このスライダ９の戻り移動の際、ピッカナイフ７の突起部７ｂがホッパ内の次の通帳等の下面を引っ掻くため、これによって通帳等を傷付けないよう、ピッカナイフ７は通帳等との摩擦により、図７の一点鎖線のように突起部７ｂが時計方向に回動してピッカナイフアーム８の上面８ｂよりも引っ込んだ状態で戻り移動をする。
【００１０】
繰出し口６は、繰出される通帳等を後述される搬送機構Ｄにより搬送するための繰出し搬送通路２１の先端に開口されている。繰出し搬送通路２１は、上下の案内板２２，２３により形成されており、その下流側端部は、水平な搬送通路２４に合流されている。搬送通路２４も、上下の案内板２５，２６により形成されている。搬送通路２４は、図示の例では、下流側が上方に湾曲されて、繰り出される通帳等を後段の処理装置の例えば印字部などの処理位置方向に送り込むようになっているが、処理位置により水平方向に延長されても良い。
【００１１】
搬送機構Ｄは、通帳等Ｎの長さよりもやや短い間隔をもってホッパＢの下方をホッパの列方向に連続して延長するように配置された回転軸２７上に、複数個の送りローラ２８を固着し、各送りローラ２８に押えローラ２９を対設し、各押えローラ２９をコイルバネ等の付勢部材３０により付勢させて構成されている。各対の送りローラ２８と押えローラ２９は、そのニップ部が前記繰出し通路２１又は搬送通路２４に存在するように配置されている。
【００１２】
そして、上記繰出し機構Ｃ及び搬送機構Ｄと、それぞれを駆動するための回転駆動源Ｅとの間には、図３に示すように、第１伝動系Ｆ１及び第２伝動系Ｆ２が設けられている。
第１伝動系Ｆ１は、一端部にプーリ３１を、他端部にギヤ３２を備えた第１伝動軸３３を有し、プーリ３１と回転駆動源であるモータＥの回転軸に固着されたプーリ３４の間にベルト３５が巻回されている。第１伝動系Ｆ１は、２個のプーリ３６，３７を備えた、第１伝動軸３３と平行な第２伝動軸３８を有し、両軸３３，３８の間に、伝動方向に沿って第１電磁クラッチＣＬａと、商標トルクリミッタの名称で知られる摩擦クラッチＴＬとが設けられている。第１電磁クラッチＣＬａは、全ホッパＢの繰出し機構Ｃに共通の動力の伝達と遮断を行う機能を有する。そして、第１電磁クラッチＣＬａの駆動側回転部分の外周に固着されたギヤ３９が、前記ギヤ３２に噛合されている。また、第１電磁クラッチＣＬａの従動側回転部分に摩擦クラッチＴＬの駆動側部分が結合されており、摩擦クラッチＴＬの従動側回転部分に結合されたプーリ４０と、第２伝動軸３８に固着されたプーリ３６の間にベルト４１が巻回されている。
【００１３】
前記ホッパＢの下方には、ホッパの列ごとにそれぞれ１本の駆動軸３４が配置され、各駆動軸３４上に、各ホッパの底面の切欠４に対応する位置において、第２電磁クラッチＣＬｂ（ＣＬｂ1 〜ＣＬｂ4 ）が設けられている。各駆動軸３４の一端部にはプーリ４２が固着されていて、これらのプーリ４２と第２伝動軸３８に固着されているプーリ３７の間にベルト４３が巻回されて、第１電磁クラッチＣＬａ及び摩擦クラッチＴＬを経て伝動される回転力が、そのベルト４３及び各プーリ４２を介して、各駆動軸３４に分与されるように構成されている。
【００１４】
第２電磁クラッチＣＬｂの駆動側部分は駆動軸３４に固着され、従動側回転部分の外周に、前記繰出し機構Ｃを構成する前出のピニオン１１が結合され、又は形成されている。
【００１５】
第２伝動系Ｆ２は、搬送ローラの回転軸２７の一端部に固着されたプーリ４５と、必要に応じて配設されたテンションプーリ４６と、モータＥのプーリ３４との間にベルト４７を巻回して構成されており、モータＥが起動されると、直ちに搬送機構Ｄが搬送動作をするようになっている。
【００１６】
その他の構成として、各ホッパＢの繰出し口６の下流側に設けられている最初の搬送ローラ２８，２９の下流側に、当該ホッパから繰出された通帳等を検知する検知器４８が設けられている。この検知器が出力する検知信号は、図示されていない制御部に与えられ、回転駆動源Ｅ、電磁クラッチＣＬａ，ＣＬｂのＯＮ／ＯＦＦの制御に用いられる。
制御部には、この繰出し装置が組込まれた通帳等処理装置に設けられた入力部から又は、通帳等処理装置に備えられた通信部から通帳等の種類を指定する信号を入力したことに基づき、その指定された種類に対応するホッパの繰出し機構を選択して、回転駆動源Ｅを起動させるとともに、第１伝動系の第１電磁クラッチＣＬａ及び当該繰出し機構に対応する第２電磁クラッチＣＬｂのＯＮ／ＯＦＦ制御を行うようになっている。
【００１７】
続いて、今、制御部が特定の１種類の通帳等を指定する信号を入力したとして、上記構成による作用を説明する。
図９の（ａ）は待機状態、（ｂ）は繰出し動作開始当初の状態、（ｃ）は通帳等の先端が繰出された状態、（ｄ）は繰出された通帳等の先端が搬送ローラに挟持された状態を、それぞれ示している。
制御部は通帳等の種類を指定する信号を入力したことに基づき、回転駆動源Ｅを起動し、これとともに搬送機構Ｄが搬送動作を開始する。また、同時に、第１電磁クラッチＣＬａと通帳等の所定の種類に対応する繰出し機構の第２電磁クラッチＣＬｂをＯＮする。これにより、その第２電磁クラッチの従動側回転部分が回転されるため、その従動側回転部分に設けてあるピニオン１１に噛合しているラック１０を介してピッカナイフ７が前進され、当該ホッパの最下位の通帳等の後端に係止してこれを他の通帳等から分離し、その通帳等をホッパの繰出し口６から送り出す。ピッカナイフ７は、ソレノイド等の急激に動作する駆動体でなく、モータにより速度を制御しながら回転されるピニオン１１と噛合されたラック１０を介して移動されるので、通帳等の後端を損傷することがないという利点がある。
そして、通帳等を繰出すピッカナイフ７が行程終端まで移動されると、ストッパ１８ａに停止される。このときは、第２電磁クラッチＣＬｂがまだＯＮされているので、停止されたピッカナイフからの反力が摩擦クラッチＴＬまで到達するため、摩擦クラッチＴＬが解離し、回転駆動源Ｅから動力を遮断する。そのため、噛合しているピニオン１１とラック１０のいずれかが破損されることが防止される。
【００１８】
繰出された通帳等は、繰出し口６の下流側の最初の搬送ローラ２８，２９の間に挟持され、繰出し搬送通路２１を進行される。そして、繰出された通帳等の前端が検知器４８により検知されると、第２電磁クラッチＣＬｂがＯＦＦされる。通帳等の後端が検知器４８により検知されると、回転駆動源Ｅ及び第１電磁クラッチＣＬａもＯＦＦされて、次の種類指定信号の入力を待機する。
【００１９】
上述のように、本実施の形態によれば、回転駆動源と繰出し機構及び搬送機構との間に第１伝動系と第２伝動系を設け、第１伝動系には回転力を各繰出し機構に対応して設けられたそれぞれの駆動軸に分与する構造を備え、各駆動軸に電磁クラッチを取付けて、その従動側回転部分に各繰出し機構を結合したので、一つの回転駆動源を搬送系と繰出し系とに共通に用いることができ、繰出し機構の選択的駆動は、所定の電磁クラッチをＯＮすることにより実現することができる。従って、搬送機構及び繰出し機構の構成を簡素化することができるとともに、所定の１種類の通帳等の繰出しのための制御が簡単である。
また、各ホッパの繰出し機構は、同じ列に配置されたホッパごとに共通の１本の駆動軸を用い、電磁クラッチの制御により、回転駆動力の伝達及び遮断を行う場合は、伝動系の構造をさらに簡素にすることができ、装置の小型化を図ることができる。
【００２０】
上記ベルト３５、プーリ３１、伝動軸３３、ギヤ３２，３９、第１電磁クラッチＣＬａ、摩擦クラッチＴＬ、プーリ３６，４０、ベルト４１、プーリ３７，４２、ベルト４３が上記伝動手段に相当する。
【００２１】
【発明の効果】
上述のように、本発明によれば、第１に、１個の回転駆動源が設けられ、回転駆動源と繰出し機構との間には第１伝動系が、前記回転駆動源と搬送機構との間には前記回転駆動源の動力を常に搬送機構に与える第２伝動系がそれぞれ備えられているので、１個の駆動源で搬送系と繰出し系とを駆動することができる。
第２に、前記第１伝動系は、各ホッパの下方を延びるように配設された駆動軸と、その駆動軸上に前記各ホッパの底面に対応する位置において設けられた第２電磁クラッチと、
前記回転駆動源の回転力を前記駆動軸に伝達する伝動手段とからなり、通帳等の種類を指定する信号に基いて前記回転駆動源が駆動されるとともに、指定された通帳等の種類に対応する繰出し機構の第２電磁クラッチがＯＮされるようにしたので、通帳等の種類に対応する繰出し機構の選択的駆動も簡単な構成により実現することができ、駆動源及び繰出し機構の制御も簡単である。
第３に、前記伝動手段は、前記回転駆動源から回転力を与えられる第１電磁クラッチと、その第１電磁クラッチの従動側に結合された摩擦クラッチと、前記摩擦クラッチの従動側と前記各駆動軸との間を動力的に結合する伝動部材とから構成され、前記繰出し機構は、前記ホッパの下方において前記駆動軸上に設けられた第２電磁クラッチの従動側回転部分に結合されたピニオンと、前記ホッパの繰出し面に沿って繰出し方向に移動自在に備えられたピッカナイフと、そのピッカナイフに結合され、前記ピニオンと噛合されたラックと、前記ピッカナイフを原位置に復帰させる付勢手段とからなるので、繰出し機構全体の構成が簡素になり、また、ピッカナイフを用いるので、繰出し時に通帳等に損傷を与えることが防止され、さらに、通帳等を繰出すピッカナイフが行程終端まで移動されたときは第２電磁クラッチがまだＯＮされているので、停止されたピッカナイフからの反力が摩擦クラッチまで到達することにより摩擦クラッチが解離し回転駆動源から動力を遮断するため、噛合しているピニオンとラックのいずれかが破損されることが防止される。
【００２２】
各ホッパの繰出し口の下流側に、繰出された通帳等を検知するための検知器を設けるとともに、いずれかの種類の通帳等を指定する信号の入力に基づき第１電磁クラッチ及び通帳等の種類を指定されたホッパの繰出し機構の第２電磁クラッチをＯＮし、前記検知器が出力する検知信号に基づき前記第１電磁クラッチ及び前記第２電磁クラッチをＯＦＦする制御部を備えた場合は、両電磁クラッチによる動力の伝達及び遮断を、通帳等の繰出し動作の実態に応じて適切に行うことができるから、繰出しミスを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例装置の平面図。
【図２】同じく側面図。
【図３】駆動力伝達経路を示す模式図。
【図４】一つのホッパに取付けられた繰出し機構の側面図。
【図５】同じく平面図。
【図６】図４のＸ矢視方向の背面図。
【図７】ピッカナイフの作用説明図。
【図８】ピッカナイフ及びピッカナイフアームのスライダに対する取付状態を示す斜視図。
【図９】繰出し機構の作用説明図。
【符号の説明】
Ｂ１〜Ｂ４ ホッパ
Ｎ 通帳等
Ｃ 繰出し機構
７ ピッカナイフ
１０ ラック
１１ ピニオン
１２ 復帰手段
Ｄ 搬送機構
２７ 回転軸
２８，２９ 搬送ローラ
Ｅ 回転駆動源
Ｆ１ 第１伝動系
Ｆ２ 第２伝動系
ＣＬａ 第１電磁クラッチ
ＣＬｂ 第２電磁クラッチ
ＴＬ 摩擦クラッチ
４５ プーリ
４７ ベルト
【発明の属する技術分野】
本発明は、通帳等の新規発行又は繰越発行を行う装置において用いられる通帳等の繰出し装置、とくに複数種類の通帳等の中から所定の１種類の通帳等を繰り出す装置に関する。通帳等とは、通帳、証書、有価証券又はその類似物をいう。
【０００２】
【従来の技術】
厚みやサイズが同じでも、表紙の記載事項や中紙の印字形式が異なる複数種類の通帳の中から所定の通帳を、又は厚みやサイズが同じでも、書式の異なる複数種類の証書あるいは有価証券の中から所定の証書や有価証券を、新規発行又は繰越発行することを、所定の係員の手作業に頼る場合は、人により熟練度が異なり、処理能率が低いことが多いばかりでなく、発行すべき種類の間違いや記載ミス等の重要なミスを引き起こし易いという欠点があることから、予め複数種類の通帳等を所定位置のホッパに装填しておき、種類の指定に基づき、指定された種類の通帳等を所定のホッパから繰出し、搬送装置により搬送して印字装置の搬送通路に繰入れる装置が、例えば、特開昭６１−１７８３３８号公報に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報に開示された従来の通帳等の繰出し装置は、ＸＹ座標に沿って移動する搬送装置を設け、通帳等の種類の指定に基づいて、搬送装置をその指定種類に対応するホッパまで移動して位置決めさせ、通帳等を繰出した後、その搬送装置を所定の搬送通路の入り口まで移動して繰入れる動作を行うものであるため、繰出し機構及び搬送装置の構成が複雑で、かつ、搬送装置の所定ホッパ設置位置及び搬送通路への正確な位置決め及び搬送のための制御が困難複雑であり、製造コストもかかるという問題点があった。
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、その課題は、構成及び制御が簡単で、製造コストの削減を図ることができる通帳等の繰出し装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、それぞれ種類の異なる通帳等を積載収容する複数個のホッパのそれぞれに備えられ、最下位の通帳等を繰出す繰出し機構と、繰出された通帳等を後段の処理装置に向けて送り出す搬送機構とを備え、前記通帳等の種類を指定する信号に基づいて前記繰出し機構を選択的に駆動して、所定の１種類の通帳等を繰出して送り出す通帳等の繰出し装置において、１個の回転駆動源が設けられ、前記回転駆動源と前記繰出し機構との間には第１伝動系が、前記回転駆動源と前記搬送機構との間には前記回転駆動源を動力的に常に前記搬送機構に結合する第２伝動系が、それぞれ備えられ、前記第１伝動系は、前記各ホッパの下方を延びるように配設された駆動軸と、前記駆動軸上に前記各ホッパの底面に対応する位置において設けられた電磁クラッチと、前記回転駆動源の回転力を前記駆動軸に伝達する伝動手段とからなり、前記伝動手段は、回転駆動源から回転力を与えられる第１電磁クラッチと、その第１電磁クラッチの従動側に結合された摩擦クラッチと、前記摩擦クラッチの従動側と前記各駆動軸との間を動力的に結合する伝動部材とから構成され、前記繰出し機構は、前記ホッパの下方において前記駆動軸上に設けられた第２電磁クラッチの従動側回転部分に結合されたピニオンと、前記ホッパの繰出し面に沿って繰出し方向に移動自在に備えられたピッカナイフと、そのピッカナイフに結合され、前記ピニオンと噛合されたラックと、前記ピッカナイフを原位置に復帰させる付勢手段とからなり、前記通帳等の種類を指定する信号に基づき、前記回転駆動源が駆動されるとともに、前記通帳等の種類に対応する繰出し機構の前記第２電磁クラッチがＯＮされることを特徴としている。
上記構成により、通帳等の種類を指定する信号が与えられると、回転駆動源が駆動され、第１電磁クラッチ、摩擦クラッチ及び伝動手段を介して、各駆動軸が回転されるが、駆動軸の第２電磁クラッチは、指定された種類の通帳等を収容するホッパに対応するもののみがＯＮされるので、そのホッパの繰出し機構のピニオンが回転され、ラックを介してピッカナイフが移動され、そのホッパの最下位の通帳等が繰出される。ラックが行程終端に停止されると、摩擦クラッチが駆動力伝達を遮断する。また、繰出し終了が検知されると、第２電磁クラッチがＯＦＦされ、ピッカナイフは復帰手段により原位置に復帰される。第１電磁クラッチは、いずれの第２電磁クラッチもＯＮされていない時にＯＦＦされる。
【０００５】
各ホッパの繰出し口の下流側に、繰出された通帳等を検知するための検知器を設けるとともに、いずれかの種類の通帳等を指定する信号の入力に基づき第１電磁クラッチ及び通帳等の種類を指定されたホッパの繰出し機構の第２電磁クラッチをＯＮし、前記検知器が出力する検知信号に基づき前記第１電磁クラッチ及び前記第２電磁クラッチをＯＦＦする制御部を備えることが望ましい。
上記構成により、両電磁クラッチによる動力の伝達及び遮断を、通帳等の繰出し動作の実態に応じて適切に行うことができるから、繰出しミスを防止することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
続いて、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は実施例装置の平面図、図２は同じく側面図、図３は駆動力伝達経路を示す模式図である。
図４は、一つのホッパに取付けられた繰出し機構の側面図、図５は同じく平面図、図６は図４のＸ矢視方向の背面図、図７はピッカナイフの作用説明図、図８は要部のみの斜視図、図９は繰出し機構の作用説明図である。
【０００７】
図２において、Ａは繰出し装置本体である。本体Ａには、複数個のホッパＢと、各ホッパに設けられた繰出し機構Ｃと、繰出された通帳等を後段の図外の印字処理などを行う処理装置に送り込む搬送機構Ｄと、繰出し機構Ｃと搬送機構Ｄに動力を与える１個の回転駆動源Ｅとが設けられている。１個の回転駆動源Ｅが繰出し機構Ｃと搬送機構Ｄとに共通に用いられる点、及び回転駆動源Ｅと繰出し機構Ｃの間に第１伝動系Ｆ１が、また、回転駆動源Ｅと搬送機構Ｄとの間に第２伝動系Ｆ２が備えられている点に一つの特徴がある。
以下に、各要素Ｂ〜Ｆ１，Ｆ２について詳細に説明する。
【０００８】
図示の例では、一列２個のホッパＢが２列、すなわち、計４個のホッパＢ1 〜Ｂ4 が所定間隔をもって整列して配置されている。しかし、１列のホッパ数及び列数は任意である。
通帳等を積載状態で収容するホッパＢ1 〜Ｂ4 は、いずれもほぼ有底角筒状に形成されており、複数の通帳等を重ねた状態で握持したままホッパＢ（特定のホッパを指称しない場合は、符号Ｂを用いる）に収容することができるように、その背面壁１にＵ字形に切除された切欠２が形成してあり、また、収容した通帳等を載置するための繰出し方向に斜めに下り傾斜している底板３には、後述される繰出し機構Ｃからの繰出し力を最下位の通帳等に与えるために、Ｕ字形に切除され、後端部が前記切欠２の下端部に連なる切欠４が形成されている。そして、ホッパＢの前面壁５の下端部には、底板３の上面から通帳等の繰出し方向に貫通する繰出し口６が形成されている。
【０００９】
各ホッパＢの切欠４、すなわち、繰出し面の下方には、ホッパに積載収容されている通帳等Ｎの最下位に存在するものを繰出し口６から繰出すための繰出し機構Ｃが設けられている。
繰出し機構Ｃは、図４、図７に良く示されているように、ピッカナイフ７、ピッカナイフアーム８、スライダ９、ラック１０、後述される電磁クラッチＣＬｂのピニオン１１、復旧スプリング１２等からなる。
ピッカナイフ７は軸１３を回転支点としてピッカナイフアーム８の上流側に取付けられており、ねじりコイルバネ１４で付勢され、ストッパ部７ａがピッカナイフアーム８のストッパ部８ａに当った状態で止まっている。
また、ピッカナイフアーム８は軸１５を回転支点としてスライダ９に取付けられており、ねじりコイルバネ１６で起立方向に付勢されている。
ピッカナイフアーム８はねじりコイルバネ１６で起立方向に付勢されているため、ホッパに入れられた通帳等が、例えば横から見て、多少凹形状に湾曲していても、その通帳等の下面にピッカナイフアーム８の上面８ｂが沿うことができるので、ピッカナイフ７の突起部７ｂが空振りすることなく通帳等の後端部を引っ掛けることができる。
ラック１０はスライダ９の下面に取付けられており、スライダ９は、スライダ９の左右に取付けられたガイドローラ１７、左右のレール１８、及び左右のレールに取付けられたガイドローラ１９によって平行移動自在に保持されている。
電磁クラッチＣＬｂがＯＮし、ピニオン１１が回転すると、これに噛合しているラック１０を介してスライダ９が繰出し方向へ移動する。
これにより、スライダ９上面のピッカナイフアーム８に取付けられたピッカナイフ７の突起部７ｂが通帳等の後端部を引っ掛けて繰出し方向へ繰出す。
繰出しが終了すると、電磁クラッチＣＬｂがＯＦＦして繰出し力が遮断されるため、自由状態となったスライダ９は復旧スプリング１２によって逆方向へ戻り、ストッパ２０に当って止まる。
このスライダ９の戻り移動の際、ピッカナイフ７の突起部７ｂがホッパ内の次の通帳等の下面を引っ掻くため、これによって通帳等を傷付けないよう、ピッカナイフ７は通帳等との摩擦により、図７の一点鎖線のように突起部７ｂが時計方向に回動してピッカナイフアーム８の上面８ｂよりも引っ込んだ状態で戻り移動をする。
【００１０】
繰出し口６は、繰出される通帳等を後述される搬送機構Ｄにより搬送するための繰出し搬送通路２１の先端に開口されている。繰出し搬送通路２１は、上下の案内板２２，２３により形成されており、その下流側端部は、水平な搬送通路２４に合流されている。搬送通路２４も、上下の案内板２５，２６により形成されている。搬送通路２４は、図示の例では、下流側が上方に湾曲されて、繰り出される通帳等を後段の処理装置の例えば印字部などの処理位置方向に送り込むようになっているが、処理位置により水平方向に延長されても良い。
【００１１】
搬送機構Ｄは、通帳等Ｎの長さよりもやや短い間隔をもってホッパＢの下方をホッパの列方向に連続して延長するように配置された回転軸２７上に、複数個の送りローラ２８を固着し、各送りローラ２８に押えローラ２９を対設し、各押えローラ２９をコイルバネ等の付勢部材３０により付勢させて構成されている。各対の送りローラ２８と押えローラ２９は、そのニップ部が前記繰出し通路２１又は搬送通路２４に存在するように配置されている。
【００１２】
そして、上記繰出し機構Ｃ及び搬送機構Ｄと、それぞれを駆動するための回転駆動源Ｅとの間には、図３に示すように、第１伝動系Ｆ１及び第２伝動系Ｆ２が設けられている。
第１伝動系Ｆ１は、一端部にプーリ３１を、他端部にギヤ３２を備えた第１伝動軸３３を有し、プーリ３１と回転駆動源であるモータＥの回転軸に固着されたプーリ３４の間にベルト３５が巻回されている。第１伝動系Ｆ１は、２個のプーリ３６，３７を備えた、第１伝動軸３３と平行な第２伝動軸３８を有し、両軸３３，３８の間に、伝動方向に沿って第１電磁クラッチＣＬａと、商標トルクリミッタの名称で知られる摩擦クラッチＴＬとが設けられている。第１電磁クラッチＣＬａは、全ホッパＢの繰出し機構Ｃに共通の動力の伝達と遮断を行う機能を有する。そして、第１電磁クラッチＣＬａの駆動側回転部分の外周に固着されたギヤ３９が、前記ギヤ３２に噛合されている。また、第１電磁クラッチＣＬａの従動側回転部分に摩擦クラッチＴＬの駆動側部分が結合されており、摩擦クラッチＴＬの従動側回転部分に結合されたプーリ４０と、第２伝動軸３８に固着されたプーリ３６の間にベルト４１が巻回されている。
【００１３】
前記ホッパＢの下方には、ホッパの列ごとにそれぞれ１本の駆動軸３４が配置され、各駆動軸３４上に、各ホッパの底面の切欠４に対応する位置において、第２電磁クラッチＣＬｂ（ＣＬｂ1 〜ＣＬｂ4 ）が設けられている。各駆動軸３４の一端部にはプーリ４２が固着されていて、これらのプーリ４２と第２伝動軸３８に固着されているプーリ３７の間にベルト４３が巻回されて、第１電磁クラッチＣＬａ及び摩擦クラッチＴＬを経て伝動される回転力が、そのベルト４３及び各プーリ４２を介して、各駆動軸３４に分与されるように構成されている。
【００１４】
第２電磁クラッチＣＬｂの駆動側部分は駆動軸３４に固着され、従動側回転部分の外周に、前記繰出し機構Ｃを構成する前出のピニオン１１が結合され、又は形成されている。
【００１５】
第２伝動系Ｆ２は、搬送ローラの回転軸２７の一端部に固着されたプーリ４５と、必要に応じて配設されたテンションプーリ４６と、モータＥのプーリ３４との間にベルト４７を巻回して構成されており、モータＥが起動されると、直ちに搬送機構Ｄが搬送動作をするようになっている。
【００１６】
その他の構成として、各ホッパＢの繰出し口６の下流側に設けられている最初の搬送ローラ２８，２９の下流側に、当該ホッパから繰出された通帳等を検知する検知器４８が設けられている。この検知器が出力する検知信号は、図示されていない制御部に与えられ、回転駆動源Ｅ、電磁クラッチＣＬａ，ＣＬｂのＯＮ／ＯＦＦの制御に用いられる。
制御部には、この繰出し装置が組込まれた通帳等処理装置に設けられた入力部から又は、通帳等処理装置に備えられた通信部から通帳等の種類を指定する信号を入力したことに基づき、その指定された種類に対応するホッパの繰出し機構を選択して、回転駆動源Ｅを起動させるとともに、第１伝動系の第１電磁クラッチＣＬａ及び当該繰出し機構に対応する第２電磁クラッチＣＬｂのＯＮ／ＯＦＦ制御を行うようになっている。
【００１７】
続いて、今、制御部が特定の１種類の通帳等を指定する信号を入力したとして、上記構成による作用を説明する。
図９の（ａ）は待機状態、（ｂ）は繰出し動作開始当初の状態、（ｃ）は通帳等の先端が繰出された状態、（ｄ）は繰出された通帳等の先端が搬送ローラに挟持された状態を、それぞれ示している。
制御部は通帳等の種類を指定する信号を入力したことに基づき、回転駆動源Ｅを起動し、これとともに搬送機構Ｄが搬送動作を開始する。また、同時に、第１電磁クラッチＣＬａと通帳等の所定の種類に対応する繰出し機構の第２電磁クラッチＣＬｂをＯＮする。これにより、その第２電磁クラッチの従動側回転部分が回転されるため、その従動側回転部分に設けてあるピニオン１１に噛合しているラック１０を介してピッカナイフ７が前進され、当該ホッパの最下位の通帳等の後端に係止してこれを他の通帳等から分離し、その通帳等をホッパの繰出し口６から送り出す。ピッカナイフ７は、ソレノイド等の急激に動作する駆動体でなく、モータにより速度を制御しながら回転されるピニオン１１と噛合されたラック１０を介して移動されるので、通帳等の後端を損傷することがないという利点がある。
そして、通帳等を繰出すピッカナイフ７が行程終端まで移動されると、ストッパ１８ａに停止される。このときは、第２電磁クラッチＣＬｂがまだＯＮされているので、停止されたピッカナイフからの反力が摩擦クラッチＴＬまで到達するため、摩擦クラッチＴＬが解離し、回転駆動源Ｅから動力を遮断する。そのため、噛合しているピニオン１１とラック１０のいずれかが破損されることが防止される。
【００１８】
繰出された通帳等は、繰出し口６の下流側の最初の搬送ローラ２８，２９の間に挟持され、繰出し搬送通路２１を進行される。そして、繰出された通帳等の前端が検知器４８により検知されると、第２電磁クラッチＣＬｂがＯＦＦされる。通帳等の後端が検知器４８により検知されると、回転駆動源Ｅ及び第１電磁クラッチＣＬａもＯＦＦされて、次の種類指定信号の入力を待機する。
【００１９】
上述のように、本実施の形態によれば、回転駆動源と繰出し機構及び搬送機構との間に第１伝動系と第２伝動系を設け、第１伝動系には回転力を各繰出し機構に対応して設けられたそれぞれの駆動軸に分与する構造を備え、各駆動軸に電磁クラッチを取付けて、その従動側回転部分に各繰出し機構を結合したので、一つの回転駆動源を搬送系と繰出し系とに共通に用いることができ、繰出し機構の選択的駆動は、所定の電磁クラッチをＯＮすることにより実現することができる。従って、搬送機構及び繰出し機構の構成を簡素化することができるとともに、所定の１種類の通帳等の繰出しのための制御が簡単である。
また、各ホッパの繰出し機構は、同じ列に配置されたホッパごとに共通の１本の駆動軸を用い、電磁クラッチの制御により、回転駆動力の伝達及び遮断を行う場合は、伝動系の構造をさらに簡素にすることができ、装置の小型化を図ることができる。
【００２０】
上記ベルト３５、プーリ３１、伝動軸３３、ギヤ３２，３９、第１電磁クラッチＣＬａ、摩擦クラッチＴＬ、プーリ３６，４０、ベルト４１、プーリ３７，４２、ベルト４３が上記伝動手段に相当する。
【００２１】
【発明の効果】
上述のように、本発明によれば、第１に、１個の回転駆動源が設けられ、回転駆動源と繰出し機構との間には第１伝動系が、前記回転駆動源と搬送機構との間には前記回転駆動源の動力を常に搬送機構に与える第２伝動系がそれぞれ備えられているので、１個の駆動源で搬送系と繰出し系とを駆動することができる。
第２に、前記第１伝動系は、各ホッパの下方を延びるように配設された駆動軸と、その駆動軸上に前記各ホッパの底面に対応する位置において設けられた第２電磁クラッチと、
前記回転駆動源の回転力を前記駆動軸に伝達する伝動手段とからなり、通帳等の種類を指定する信号に基いて前記回転駆動源が駆動されるとともに、指定された通帳等の種類に対応する繰出し機構の第２電磁クラッチがＯＮされるようにしたので、通帳等の種類に対応する繰出し機構の選択的駆動も簡単な構成により実現することができ、駆動源及び繰出し機構の制御も簡単である。
第３に、前記伝動手段は、前記回転駆動源から回転力を与えられる第１電磁クラッチと、その第１電磁クラッチの従動側に結合された摩擦クラッチと、前記摩擦クラッチの従動側と前記各駆動軸との間を動力的に結合する伝動部材とから構成され、前記繰出し機構は、前記ホッパの下方において前記駆動軸上に設けられた第２電磁クラッチの従動側回転部分に結合されたピニオンと、前記ホッパの繰出し面に沿って繰出し方向に移動自在に備えられたピッカナイフと、そのピッカナイフに結合され、前記ピニオンと噛合されたラックと、前記ピッカナイフを原位置に復帰させる付勢手段とからなるので、繰出し機構全体の構成が簡素になり、また、ピッカナイフを用いるので、繰出し時に通帳等に損傷を与えることが防止され、さらに、通帳等を繰出すピッカナイフが行程終端まで移動されたときは第２電磁クラッチがまだＯＮされているので、停止されたピッカナイフからの反力が摩擦クラッチまで到達することにより摩擦クラッチが解離し回転駆動源から動力を遮断するため、噛合しているピニオンとラックのいずれかが破損されることが防止される。
【００２２】
各ホッパの繰出し口の下流側に、繰出された通帳等を検知するための検知器を設けるとともに、いずれかの種類の通帳等を指定する信号の入力に基づき第１電磁クラッチ及び通帳等の種類を指定されたホッパの繰出し機構の第２電磁クラッチをＯＮし、前記検知器が出力する検知信号に基づき前記第１電磁クラッチ及び前記第２電磁クラッチをＯＦＦする制御部を備えた場合は、両電磁クラッチによる動力の伝達及び遮断を、通帳等の繰出し動作の実態に応じて適切に行うことができるから、繰出しミスを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例装置の平面図。
【図２】同じく側面図。
【図３】駆動力伝達経路を示す模式図。
【図４】一つのホッパに取付けられた繰出し機構の側面図。
【図５】同じく平面図。
【図６】図４のＸ矢視方向の背面図。
【図７】ピッカナイフの作用説明図。
【図８】ピッカナイフ及びピッカナイフアームのスライダに対する取付状態を示す斜視図。
【図９】繰出し機構の作用説明図。
【符号の説明】
Ｂ１〜Ｂ４ ホッパ
Ｎ 通帳等
Ｃ 繰出し機構
７ ピッカナイフ
１０ ラック
１１ ピニオン
１２ 復帰手段
Ｄ 搬送機構
２７ 回転軸
２８，２９ 搬送ローラ
Ｅ 回転駆動源
Ｆ１ 第１伝動系
Ｆ２ 第２伝動系
ＣＬａ 第１電磁クラッチ
ＣＬｂ 第２電磁クラッチ
ＴＬ 摩擦クラッチ
４５ プーリ
４７ ベルト
Claims (2)
- それぞれ種類の異なる通帳等を積載収容する複数個のホッパと、各ホッパに備えられ、最下位の通帳等を繰出す繰出し機構と、繰出された通帳等を後段の処理装置に向けて送り出す搬送機構とを備え、前記通帳等の種類を指定する信号に基づいて前記繰出し機構を選択的に駆動して、所定の１種類の通帳等を繰出して送り出す通帳等の繰出し装置において、
１個の回転駆動源が設けられ、
前記回転駆動源と前記繰出し機構との間には第１伝動系が、前記回転駆動源と前記搬送機構との間には前記回転駆動源を動力的に常に前記搬送機構に結合する第２伝動系が、それぞれ備えられ、
前記第１伝動系は、前記各ホッパの下方を延びるように配設された駆動軸と、前記駆動軸上に前記各ホッパの底面に対応する位置において設けられた電磁クラッチと、前記回転駆動源の回転力を前記駆動軸に伝達する伝動手段とからなり、
前記伝動手段は、前記回転駆動源から回転力を与えられる第１電磁クラッチと、その第１電磁クラッチの従動側に結合された摩擦クラッチと、前記摩擦クラッチの従動側と前記各駆動軸との間を動力的に結合する伝動部材とから構成され、
前記繰出し機構は、前記ホッパの下方において前記駆動軸上に設けられた第２電磁クラッチの従動側回転部分に結合されたピニオンと、前記ホッパの繰出し面に沿って繰出し方向に移動自在に備えられたピッカナイフと、そのピッカナイフに結合され、前記ピニオンと噛合されたラックと、前記ピッカナイフを原位置に復帰させる付勢手段とからなり、
前記通帳等の種類を指定する信号に基づき、前記回転駆動源が駆動されるとともに、前記通帳等の種類に対応する繰出し機構の前記第２電磁クラッチがＯＮされることを特徴とする通帳等の繰出し装置。 - 各ホッパの繰出し口の下流側に、繰出された通帳等を検知するための検知器を設けるとともに、いずれかの種類の通帳等を指定する信号の入力に基づき第１電磁クラッチ及び通帳等の種類を指定されたホッパの繰出し機構の第２電磁クラッチをＯＮし、前記検知器が出力する検知信号に基づき前記第１電磁クラッチ及び前記第２電磁クラッチをＯＦＦする制御部を備えたことを特徴とする請求項１に記載された通帳等の繰出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12327998A JP3615051B2 (ja) | 1998-05-06 | 1998-05-06 | 通帳等の繰出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12327998A JP3615051B2 (ja) | 1998-05-06 | 1998-05-06 | 通帳等の繰出し装置 |
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| JPH11314778A JPH11314778A (ja) | 1999-11-16 |
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ID=14856644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP12327998A Expired - Fee Related JP3615051B2 (ja) | 1998-05-06 | 1998-05-06 | 通帳等の繰出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3615051B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP4772886B2 (ja) | 2009-03-19 | 2011-09-14 | 富士通株式会社 | 搬送装置及びライブラリ装置 |
-
1998
- 1998-05-06 JP JP12327998A patent/JP3615051B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH11314778A (ja) | 1999-11-16 |
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