JPS62149469A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印字ヘッドをプラテンに対して離接自在に設
け、紙葉供給時はその印字ヘッドの移動路中に可動ガイ
ドの一部を介在させてプラテンと印字ヘッドとの間への
１葉の供給を容易にし、紙葉供給後は可動ガイドを印字
ヘッドの移動路外へ退避させて印字ヘッドのプラテン方
向への接近を可能にする印字装置に関する。

〔従来の技術〕

第６図はこの種の印字装置の一例を示すもので、印字ヘ
ッド１は、定位置に固定されたプラテン２に対して離接
自在に設けられている。図中３は可動ガイドで、紙葉供
給時はこの可動ガイド３の一部を印字ヘッド１の移動路
中に介在させてプラテン２と印字ヘッド１との間への紙
葉４の供給を容易にし、紙葉供給後は可動ガイド３を印
字ヘッド１の移動路外へ退避させて印字ヘッド１のプラ
テン２方向への接近を可能にする。

なお、図中５は固定ガイドであり、６は紙葉４を搬送す
るためのベルト式搬送機構である。すなわち一対のロー
ラ７ａ、７ｂ間に駆動ベルト８を［してその一方の０−
ラフａをモータ（図示せず）で適宜、正方向または逆方
向へ回転させる。

また、定位置に保持された一対のローラ９ａ。

９ｂの各軸には回動腕１０ａ、１０ｂを装着し、６腕１
０ａ、１０ｂの回動端部でそれぞれ可動ローラ１１ａ、
１１１）を支持し、それら４個のローラ９ａ、９ｂ、１
１ａ、Ｉｌｂのまわりには従動ベルト１２が掛渡されて
いる。そして常時は従動ベルト１２を、各回動腕１０ａ
　、　１０ｂ　ｋｌ）けられたばね１３ａ、１３ｂによ
り前記駆動ベルト８側へ押付けており、両ベルト８，１
２間に紙葉４が挿入されると両回動１！！１１０ａ、１
０ｂがばね１３ａ、１３ｂに抗して回動し、挿入される
と両回動腕１０ａ、１０ｂがばね１３ａ、１３ｂに抗し
て回動し、挿入されたｍ菓４の厚さ分だけ駆動ベルト８
と従動ベルト１２との間に隙間を生じさせ、ローラ７ａ
の回動力で紙葉４を送る構成になっている。

図中１４は前記可動ガイド３を往動させる駆動源として
のソレノイドである。このソレノイド１４のプランジャ
１５は連結部材１６及び回動部材１７を介して前記可動
ガイド３に連結されている。また、可動ガイド３は復帰
用のばね部材１８によって印字ガイド１の移動路から離
れる方向へ付勢されている。なお図中１９は可動ガイド
３の動きを円滑にするためのガイドローラである。

（発明が解決しようとする問題点３ 以上のような従来装置にあっては、可動ガイド３を往動
させるための駆動源としてソレノイドを使用しているの
で、梃菓を供給している間中、ソレノイドに通電し続け
ておく必要があり、消費電力が大となる問題があった。

また可動ガイド３の移動量を大きくとるためには、プラ
ンジャ６ａのストロークが大きい大形のソレノイド６が
必要となり、印字装置全体が大形化する問題があった。

本発明はこのような事情にもとづいてなされたもので、
その目的は、可動ガイドを駆動する駆動源の消費電力が
少なくてすみ、かつ小形化し易い印字装置を提供するこ
とにある。

Ｃ問題点を解決するための手段〕 本発明の印字装置は、定位置に固定されたプラテンと、
このプラテンに対して離接自在な印字ヘッドと、この印
字ヘッドの移動路中に一部を介在させてプラテンと印字
ヘッドとの間への紙葉の供給を容易にし、紙葉供給後は
印字ヘッドの移動路外へ退避して印字ヘッドのプラテン
方向への接近を可能にする可動ガイドと、この可動ガイ
ドに過剰動作量吸収用ばね部材を介して連結された中間
伝達部材と、この中間伝達部材及び前記過剰動作量吸収
用ばね部材を介して前記可動ガイドを往復動作させるス
テッピング形の可動ガイド駆動モータと、前記印字ヘッ
ドの移動路内における前記可動ガイドの過剰移動を禁止
するストッパＩＩＭ４と、前記可動ガイドが特定の位置
にあることを検知する単一のセンサと、このセンサが前
記可動ガイドの特定の位置を検知した時点を基準として
、可動ガイドがストッパ機構により移動を禁止された後
さらに前記中間伝達部材を前記過剰動作ｍ吸収用ばね部
材に抗して所定ｍ過剰に動作させる手段とを具備して構
成される。

〔発明の実施例〕

第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図及び第２図は印字ヘッド１およびプラテン２の周
辺部の構造を示している。そして図中３．４．５はそれ
ぞれ第６図と同様の可動ガイド、紙葉および固定ガイド
である。また、図中６はベルト式搬送機構であり、これ
はローラ７ａ。

７ｂ　、　９ａ、９ｂ　、　１１ａ、１　ｌｂ　、ベル
ト８，１２、回動腕１０ａ、１０ｂおよびばね１３ａ、
１３ｂより構成されている。さらに、図中１９は可動ガ
イド３の動きを円滑にするためのガイドローラである。

図中２０は前記可動ガイド３の駆動源となるステッピン
グ形の可動ガイド駆動モータで、このモータ２ｏの回転
軸にはプーリ２１が直結されている。

一方、図中２３は回動部材で、これは前記可動ガイド３
に回動端を連結されている。また回動部材２３には中間
伝達部材２４がその一端を回動自在に装着されており、
この中間伝達部材２４の回動端は、２本の索引ワイヤ２
５ａ　、２５ｂで前記プーリ２１に連結されている。な
お、図中２６ａ。

２６ｂは各ワイヤ２５ａ、２５ｂを掛渡すガイドブーり
である。

前記回動部材２３は軸２７を中心に回動自在であり、そ
の回動端部に設けられた長孔２８に前記可動ガイドの一
部に設けられた保合ビン２９を挿入させている。

また前記中間伝達部材２４は回動部材２３の一部に突設
された軸３０を中心に回動自在であり、第３図に示す如
く、その回動端部に設けられた係合ビン３１を回動部材
２３に設けられた角形の開口部３２内に遊挿させている
。そして、中間伝達部材２４の回動部材２３に対する回
ｖＪ量は、係合ビン３１が開口部３２内で動き得る量に
よって制限されている。

前記一方の索引ワイヤ２５ａは、一端を前記プーリ２１
に止着し、このプーリ２１に図中反時計方向に巻回した
後、一方のガイドプーリ２６ａにｌ）渡し、他端を前記
係合ビン３１に止着して、モータ２０の一方向への回転
を中間伝達部材２４へ伝達するものである。また前記他
方の索引ワイヤ２５ｂは、一端を前記プーリ２１に止着
し、このプーリ２１に図中時計方向に巻回した後、他方
のガイドプーリ２６ｂに掛渡し、他端を前記係合ビン３
１に止着して、モータ２０の他方向への回転を中間伝達
部材２４へ伝達するものである。

さらに、前記係合ビン３１と回動部材２３との間には２
本の過剰動作量吸収用ばね部材すなわち引張りばね３４
ａ　、３４ｂが若干蓄勢された状態で掛渡されている。

両ばね３４ａ　、３４ｂは中間伝達部材２４に対して両
側から引張り力を与えており、自然状態では係合ビン３
１を角形開口部３２のほぼ中央に位置させるような釣合
い状態を保持している。したがって、モータ２０の回転
力は中間伝達部材２４及び引張りばね３４ａ又は３４ｂ
を介して回動部材２３へ伝達され、ざらに可動ガイド３
へ伝達されることになる。そして係合ビン３１がいずれ
かの側に偏ると両側のばね３４ａ　、３４ｂの釣合い状
態がくずれて、回動部材２３が、引伸ばされた方のばね
により回動力を受けることになる。

前記可動ガイド３の移動範囲、すなわち回動部材２３の
回動範囲は、ストッパ機構すなわち一対のストッパ部材
３５ａ　、３５ｂにより規制されている。また、可動ガ
イド３は停電等によりモータ２０が動作不能となったと
き、緊急復帰用ばね部材としての引張りばね３６により
前記印字ヘッド１の移動路から離れる方向へ復帰するよ
うになっている。

図中３８は可動ガイド３が特定の位置、すなわち印字ヘ
ッド１の移動路外における終端領域にあることを検知す
るフォト・カプラ等のセンサである。センサ３８は、可
動ガイド３が印字ヘッド１の移動路外における終端領域
にあるとき、回動部材２３の一部で光路を遮断されるこ
とによって、可動ガイド３が上記特定の位置にあること
を検知する。そして上記センサ３８の出力信号２は制御
部３９へ入力し、制御部３９ではこの信号にもとづいて
前記可動ガイド駆動モータ２０への通電状態を制御する
。

第４図に示すように、制御部３つはＲＯＭ及びＲＡＭを
含み、電源部４０に接続されている。また制ｔ１１部３
９には、キーボードにおけるテンキー４１、実行キー４
２、媒体搬送部における媒体搬送モータ４３、可動ガイ
ド駆動モータ２０、可動ガイド位置検知用のセンサ２８
、媒体吸入センサ４４、印字部におけるスペーシングモ
ータ４５、ヘッドアップモータ４６、印字ヘッド１等が
接続されている。

第５図はこの実施例における印字装置の動作を示すもの
で、まず印字内容をキー人力するとともに、媒体（紙葉
４）の種類（サイズ）を設定すると、媒体搬送部におけ
る媒体吸入センサ４４がオン動作する。そこで、実行キ
ー４２を押すと、パルスモータ２ｏを正方向へ回転する
。これによって回動部材２３が第２図の実線位置から仮
想線位置の方向へ向って回動する。そして回動部材がセ
ンサ２８の遮光位置から外れるとセンサ２８はオンとな
り、この時点を基準として可動ガイド駆動モータ２０が
一部パルス数だけ回転する。このときのパルス数は、回
動部材２３をストッパ部材３５ａに当接させるまでに要
するパルス数より所定数（例えば１パルス）多く設定さ
れており、中間伝達部材２４の過剰な回動動作量は前記
引張りばね３４ａが伸びることによって吸収され、可動
がイド３には図中右方向への保持力が付与される。

可動ガイド駆動モータ２０が停止すると、次に媒体搬送
モータ４３が正方向へ回転し、ベルト式搬送機構６が動
作して紙葉４が印字ヘッド１とプラテン２との間へ向け
て搬送される。そして、紙葉４が固定ガイド５を通り、
さらに可動ガイド３にガイドされて所定の位置に遠する
と、これを媒体吸入センサ４４で検知し、媒体搬送モー
タ４３が停止する。

続いて可動ガイド駆動モータ２０が逆回転し、可動ガイ
ド３が印字ヘッド１の移動路外へ退避して回動部材２３
がセンサ２８を遮光するようになると、センサ２８がオ
フとなり、可動ガイド駆動モータ２０が停止する。なお
、可動ガイド３は可動ガイド駆動モータ２０の停止後も
引張りはね３６によりそのまま図中左方向へわずかに移
動し、回動部材２３がストッパ部材３５ｂに当接したと
ころで停止する。

次に、印字部におけるヘッドアップダウンモータ４６が
正方向へ一部パルス数だけ回転し、印字ヘッド１をプラ
テン２に接近させた後、停止する。

続いてスペーシングモータ４５が正回転し、キー人力さ
れた内容に従って印字動作が行なわれる。

印字後、ヘッドアップダウンモータ４５が逆方向へ一部
パルス数だけ回転し、印字ヘッド１を１拝させた後、停
止する。また、スペーシングモータ４５が逆方向へ回転
し、印字ヘッド１をホームポジションへ復帰させる。

次に、可動ガイド駆動モータ２０が正方向へ回転し、可
動ガイド３を再び印字ヘッド１の移動路に向けて移動さ
せるが、モータ２０はセンサ２８がオンした時点から所
定パルス数だけ回転した後、停止する。

そして媒体搬送モータ４３が逆方向へ回転し、搬送機構
６を逆方向へ駆動して紙葉４を排出させる。そして、上
記モータ４３は媒体吸入センサ４４がオフになると停止
する。

以上の構成により、次の効果が得られる。

可動ガイド３を駆動する駆ｖＪ源がモータ２０であるか
ら、少ない消費電力で可動ガイドの駆動と所定位置への
保持を行なうことができる。

そして可動ガイド３の移動量が多い場合でもモータ２０
を大形にする必要はないので、装置全体の小形化を図る
ことができる。

また可動ガイド３が所定の位置に到達した後、モータ２
０を所定パルス分余分に回転させ、２本の引張りばね３
４ａ　、３４ｂの釣合いをくずすことにより引伸ばされ
た方のばねの弾力で回動部材２３に回動力を作用させる
ようにしているので、可動ガイド３を一層安定に保持す
ることができる。

さらに、可動ガイド３を復帰方向へ付勢する引張りはね
３６を設けたことにより、可動ガイド３の一部が印字ヘ
ッド１とプラテン２との間に介在している状態で停電等
によりベーパガイドモータ２０が動作不能となった場合
でも、このばね３６により可動ガイド３を直ちに復帰動
作させることができ、従って次の印字動作開始時に印字
ヘッド１が可動ガイド３に当たるおそれは全くない。

なお、本発明は上記実施例に必ずしも限定されない。例
えば上記実施例では、中間伝達部材２４を過剰動作伍吸
収用の引張りばね３４ａに抗して所定量過剰に動作させ
る手段を可動ガイド駆動モータ２０で兼用することとし
たが、同手段を、ばね部材で構成することもできる。ま
た、緊急復帰用の引張りばね３６は必ずしも必要でなく
、このばね３６を省略した場合には可動ガイド３の復帰
方向の移１ＪＪｆｉを制限するためのストッパ部材３５
ｂも省略できる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明によれば、可動ガイドを駆
動する駆動源をモータとしたことにより可動ガイドを駆
動するための消費電力が少なくてすみ、かつ可動ガイド
の移ｌＪ量に拘らず駆動源であるモータを大形にする必
要がなく、全体ｄ小形化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は印字装置の一部を示す斜視図、第２図は印字装
置の一部を示す概略側面図、第３図は伝速レバーと回動
レバーとの関係を示す断面図、第４図は同装置の制御系
統を示すブロック図第５図は動作を示す流れ図、第６図
は従来例を示す印字装置の一部概略側面図である。 １・・・印字ヘッド、２・・・プラテン、３・・・可動
ガイド、４・・・紙葉、２０・・・可動ガイド駆動モー
タ、３４ａ　、３４ｂ・・・引張りばね（過剰動作ω吸
収用ばね部材）　、３５ａ　、３５ｂ・・・ストッパ部
材（ストッパｔｊｌｌｌｉ＞、３８・・・センサ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第３図 第４図 第５図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）定位置に固定されたプラテンと、このプラテンに
   対して離接自在な印字ヘッドと、この印字ヘッドの移動
   路中に一部を介在させてプラテンと印字ヘッドとの間へ
   の紙葉の供給を容易にし、紙葉供給後は印字ヘッドの移
   動路外へ退避して印字ヘッドのプラテン方向への接近を
   可能にする可動ガイドと、この可動ガイドに過剰動作量
   吸収用ばね部材を介して連結された中間伝達部材と、こ
   の中間伝達部材及び前記過剰動作量吸収用ばね部材を介
   して前記可動ガイドを往復動作させるステッピング形の
   可動ガイド駆動モータと、前記印字ヘッドの移動路内に
   おける前記可動ガイドの過剰移動を禁止するストッパ機
   構と、前記可動ガイドが特定の位置にあることを検知す
   る単一のセンサと、このセンサが前記可動ガイドの特定
   の位置を検知した時点を基準として、可動ガイドがスト
   ッパ機構により移動を禁止された後さらに前記中間伝達
   部材を前記過剰動作量吸収用ばね部材に抗して所定量過
   剰に動作させる手段とを具備したことを特徴とする印字
   装置。
2. （２）前記中間伝達部材を前記過剰動作量吸収用ばね部
   材に抗して所定量過剰に動作させる手段を、前記可動ガ
   イド駆動モータで兼用したことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の印字装置。
3. （３）前記中間伝達部材を前記過剰動作量吸収用ばね部
   材に抗して所定量過剰に動作させる手段を、ばね部材で
   構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   印字装置。