KR940010885B1

KR940010885B1 - 책에 데이타를 인쇄하는 장치 및 방법

Info

Publication number: KR940010885B1
Application number: KR1019900019163A
Authority: KR
Inventors: 히데끼 누까다
Original assignee: 가부시끼가이샤 도시바; 아오이 죠이찌
Priority date: 1989-11-24
Filing date: 1990-11-24
Publication date: 1994-11-19
Also published as: EP0432926B1; EP0432926A3; US5192140A; KR910009455A; DE69026690T2; EP0432926A2; DE69026690D1

Abstract

내용 없음.

Description

책에 데이타를 인쇄하는 장치 및 방법

제 1 도 내지 제 13 도는 본 발명의 구체적 실시예에 따른 인쇄장치를 나타내는 것으로,

제 1 도는 본 발명 장치의 내부구조를 나타내는 좌측면도.

제 2 도는 본 발명 장치의 내부구조를 나타내는 우측면도.

제 3 도는 인쇄기구가 제거된 인쇄장치를 개략적으로 나타내는 평면도.

제 4 도는 플래튼(platen) 로울러 및 관련 부품들을 나타낸 사시도.

제 5 도는 본 발명 장치의 척킹(chucking)기구를 나타내는 사시도.

제 6 도는 개방상태의 척킹기구를 나타내는 측면도.

제 7 도는 폐쇄상태의 척킹기구를 나타내는 측면도.

제 8 도 내지 제 13 도는 본 발명 장치의 작동을 설명하는 측면도.

제 14 도는 개량된 척센서를 나타내는 사시도.

제 15 도는 개량된 척킹기구를 개략적으로 나타내는 측면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 책 1b : 제본부

1c : 인쇄페이지 12, 14 : 측면벽

16 : 책 안내기구 17 : 입구

18 : 출구 20a, 20b, 20c : 하부가이드

22a, 22b : 상부가이드 23 : 책 이송로

38 : 책 이송기구 40a, 40b, 40c : 상부로울러

41a, 41b, 41c : 하부로울러 45, 89 : 인장스프링

46 : 압력조절기구 48 : 아이들러 로울러

56 : 플래튼 로울러 58 : 플래튼 구동기구

62 : 페이지 터닝기구 63 : 페이지 터닝로울러

66 : 로울러지지기 78 : 센서

78a : 발광소자 78b : 수광소자

80 : 척킹기구 95a : 탐지로드

95b : 척센서 96 : 인쇄기구

97b : 인쇄헤드 98 : 리본유닛

본 발명은 서적, 노트 및 은행통장 따위의 책(이하 "책"이라 함)의 필요한 페이지에 데이타를 인쇄하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 책은 다음과 같은 단계로 제조된다.

첫째로, 동일 크기의 다수의 종이가 준비된다. 다음에, 각기 다른 항목의 데이타들이 각각의 종이에 인쇄되고 이후 인쇄된 종이들을 함께 제본해서 책을 만든다.

통상 책이 일단 제조되면, 인쇄공정이 책의 특정페이지에 각기 다른 항목의 데이타를 인쇄하기 위해 여러번 실행되지 않는다. 책의 특정페이지의 특정영역에 다양한 항목의 데이타를 인쇄해야하는 경우가 생길 수 있으며, 책의 특정페이지에 데이타 항목들을 인쇄하기 위해 여러번 인쇄를 실행하는데는 다음과 같은 문제점들이 발생한다. 1) 다층인쇄, 즉 다색인쇄에 있어서, 노란색상, 마젠타(magenta) 색상 및 시얀(cyan) 색상이 책의 필요한 페이지에 연속적으로 인쇄되어야만 하는데, 색상이 인쇄될 때마다 동일부분에 페이지가 셋팅되어 세가지 색상의 인쇄가 완전히 정렬되지 않을 경우 그로 인한 색상 및 문자는 필요한 만큼 아름답게 보이지는 않는다. 2) 책 페이지의 전체 영역에 데이타를 인쇄하기 위해서 책은 완전히 펼쳐져야만 하는데, 책이 과도하게 펼쳐질 경우 페이지들의 제본부가 손상되게 된다. 3) 책의 필요한 페이지의 특정영역(예를들어, 선 또는 박스)에 데이타를 인쇄하기 위해서, 페이지는 정위치에 셋팅되어야만 한다.

따라서, 책의 임의 페이지의 특정위치에 전술한 문제점들이 발생함이 없이 확실하게 데이타를 인쇄할 수 있는 책에 데이타를 인쇄하는 장치 및 방법을 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.

일반적으로, 종이의 동일부분에 데이타를 반복적으로 인쇄하기 위해서 종이의 동일부분에 대해 프린트헤드를 여러번 왕복시키는 것이 필요로 된다. 각기 다른 데이타가 종이에 인쇄된 후 헤드가 종이와 마찰접촉을 하며 이동할때 종종 종이가 약간씩 이동된다. 결과적으로, 새로 인쇄된 데이타는 전에 인쇄된 데이타와 정렬되지 않으므로 인쇄편차를 발생시키고 필연적으로 인쇄의 질을 손상시킨다. 그러므로 상기 인쇄편차를 방지하기 위해서 종이를 당겨서 인장된 편평한 상태로 유지해야만 한다.

본 발명의 출원인은 책의 다수 페이지가 제본부에서 함께 부착되어야 한다는 문제점에 주목을 해서 데이타를 인쇄할 페이지(이하 "인쇄페이지"라 함)를 직접 당기지 않고, 인쇄페이지를 당겨서 편평하게 하는 구조 및 방법을 제안했다. 특히, 본 발명에서는 인쇄페이지는 당겨지지 않고 오리혀 인쇄페이지의 전방가장자리가 물려 있는 동안 다른 페이지중의 하나가 당겨진다. 다른 페이지에 걸린 당김력은 모든 페이지가 제본부에서 함께 부착되었기 때문에 책의 제본부를 통해 인쇄페이지에 또한 작용하므로 당겨지는 페이지뿐만 아니라 인쇄페이지도 인장되어 편평하게 된다. 그러므로 데이타가 아무리 여러번 인쇄페이지의 동일 특정영역에 인쇄되어도 프린트편차가 발생하지 않으므로 고품질의 인쇄된 데이타, 즉 색상편차가 없는 색상이 얻어질 수 있다.

인쇄페이지를 직접 당겨서 인장시켜 편평하게 하기 위해서는 페이지의 네 모서리를 잡아서 바깥쪽으로 당겨야만 하는데, 이 방법은 페이지의 네 모서리가 홀더에 의해 덮혀지기 때문에 데이타가 전체 인쇄페이지에 인쇄되어야하는 경우에는 사용될 수가 없다. 페이지 전체에 데이타를 인쇄하기 위해서 인쇄페이지 이외의 임의의 다른 페이지에 인장력을 가하는 것이 바람직하다. 더욱 바람직하기로는 인쇄페이지보다 두께가 두껍고 적게 손상을 받는 책의 앞면 또는 뒷면표지에 인장력을 가하는 것이 좋다.

본 발명에 따르면, 제본부에 함께 부착된 다수의 페이지로 형성된 책의 임의의 특정페이지에 데이타를 인쇄하기 위한 인쇄장치가 제공되고, 상기 인쇄장치는 특정페이지를 정위치에 고정시키는 수단과 ; 데이타를 인쇄할 특정페이지가 아닌 책의 임의의 선택된 페이지를 당겨서 책의 제본부를 통해 특정 인쇄페이지에 인장력을 위한 인장력 적용수단과 ; 인장력이 걸린 특정 인쇄페이지에 데이타를 인쇄하기 위한 수단으로 이루어진다.

본 발명에 따르면, 데이타가 인쇄될 책의 특정페이지를 정위치에 고정시키는 단계와 ; 책의 임의의 다른 페이지를 당겨서 책의 제본부를 통해 특정 인쇄페이지에 인장력을 가하는 단계와 ; 인장력에 걸려 특정 인쇄페이지에 데이타를 인쇄하는 단계로 이루어지는 인쇄방법이 또한 제공된다.

책에 데이타를 인쇄하기 위한 장치인 본 발명의 구체적 실시예를 첨부도면을 참조해서 설명한다.

제 1 도 내지 제 3 도에서 나타낸 바와같이, 인쇄장치는 베이스(100, 두개의 측면벽(12)(14) 및 전방벽과 후방벽으로 이루어진다. 측면벽(12)(14), 전방벽 및 후방벽은 직각으로 결합되어 하우징을 형성한다. 책 안내기구(16), 책 이송기구(38), 페이지 터닝기구(62), 책의 페이지를 고정하기 위한 페이지 고정기구(8), 인쇄기구(96) 및 전술한 기구들을 구동시키기 위한 다양한 구동기구(후술됨)들이 상기 하우징에 설치된다. 입구(17)가 전방에 만들어지고, 출구(18)는 후방벽에 형성된다. 책 안내기구(16)는 세개의 하부가이드(20a)(20b)(20c) 및 두개의 상부가이드(22a)(22b)로 이루어진다.

상기 하부가이드(20a)(20b)(20c)는 입구(17)와 출구(18) 사이에 단부 대 단부 관계로 설치된다. 유사하게, 상부가이드(22a)(22b)도 단부 대 단부 관계로 설치되고 입구(17)에서 출구(18)로 연속적으로 뻗어 있다. 상부가이드들은 하부가이드들에 평행하고, 책 이송로(23)는 한쪽은 하부가이드(20a)(20c)와 다른쪽은 상부가이드(22a)(22b) 사이에 형성된다. 상기 책 이송로(23)는 책(1)의 두께보다 약간 큰 높이를 가지며 입구(17)에 인접한 책 이송로(23)의 입구부분은 상기 이송로의 다른 부분보다 넓게 만들어지므로 책(1)은 책 이송로(23)속으로 쉽게 투입되고, 입구(17)로부터 출구(18)로 책 이송로(23)를 통해 부드럽게 이송된다.

제 2 하부가이드(20b)는 회전가능하게 설치되며, 상부위치(제 1 도)와 하부위치(제 10 도) 사이에서 하부가이드 구동기구(24)에 의해 이동되고, 상부위치에서 제 2 하부가이드(20b)는 책 이송로(23)를 형성한다. 하부가이드 구동기구(24)는 한쪽 끝단이 제 2 하부가이드(20b)에 결합되고 다른쪽 끝단이 측면벽(12)에 회전가능하게 결합된 아암(25)을 가진다. 상기 아암(25)의 다른쪽 끝단은 또한 캠(26), 레버(27) 및 결합아암(28)에 의해 플런저/솔레노이드 유닛(30)에 결합된다. 상기 유닛(30)이 작동될때, 제 2 하부가이드(20b)는 하부위치에서 상부위치로 회전된다.

제 2 상부가이드(22b)는 전방위치(제 1 도)와 후방위치(제 9 도) 사이에서 책 이송로(23)를 따라 이동할 수 있도록 설치되고 상부가이드 구동기구(29)에 의해 이동된다. 제 2 상부가이드(22b)가 전방위치에 셋팅되었을때, 이 제 2 상부가이드(22b)는 그 전방 끝단이 제 1 상부가이드(22a)에 인접하고 후방 끝단은 제 3 하부가이드(20c)의 중간부분에 접한다. 제 2 상부가이드(22b)가 후방위치에 셋팅되었을때, 이 제 2 상부가이드(22b)는 그 전방 끝단이 제 3 하부가이드(20c)의 전방 끝단과 일렬로 정렬되고, 후방 끝단은 출구(18) 근방에 위치한다.

상부가이드 구동기구(29)는 한쌍의 슬라이더(31)(한개만 도시됨) 및 이 슬라이더(31)를 미끄러질 수 있게 지지하는 한쌍의 가이드로드(32)를 가진다. 양 슬라이더(31)는 각각 제 2 상부가이드(22b)의 후방 끝단부의 양쪽에 고정되고, 가이드로드(32) 측면벽 "12" 또는 "14"에 부착되어 책 이송로(23)에 평행하게 뻗는다. 슬라이더(31)의 하나는 측면벽(12)에 회전가능하게 부착된 아암(33)의 먼쪽 끝단에 만들어진 긴 구멍에 일부분이 삽입된다. 아암(33)의 가까운쪽 끝단은 캠(34), 측면벽(12)에 부착된 레버(35) 및 결합아암(36)에 의해 플런저/솔레노이드 유닛(37)에 결합된다. 상기 유닛(37)이 작동될때, 양 슬라이더(31)는 입구(17)쪽으로 가이드로드(32)를 미끄러지며 이동됨으로써 제 2 상부가이드(22b)가 전방위치로 이동된다.

제 1 도에 도시된 바와같이, 책(1)은 표지(1a)가 열리고 제본부(1b)가 수평으로 펼쳐지면서 상기 책 이송로(23)의 종축에 수직으로 되며 입구(17)를 통해 책 이동로(23)속으로 삽입된다. 일단, 책 이송로(23)속에 들어가면, 책(1)은 이송기구(38)에 의해 출구(18)쪽으로 이송된다.

제 1 도 및 제 2 도에 도시된 바와같이, 책 이송기구(38)는 세개의 상부로울러(40a)(40b) 및 (40c)와 세개의 하부로울러(41a)(41b) 및 (41c)로 이루어지며, 모두가 서로 평행으로 책 이송로(23)를 따라 설치된다. 상부로울러(40a)(40b) 및 (40c)는 각각 하부로울러 (41a)(41b) 및 (41c)와 구름 접촉되도록 셋팅되고, 소정의 압력이 가해진다. 상부로울러(40b)(40c)는 표지(1a)의 폭보다 짧은 거리만큼 떨어져 있고, 책 이송기구(38)의 로울러들은 측면벽 "12"와 "14"사이에 뻗어 있는 액슬상에 회전가능하게 설치된다.

제 3 도 내지 제 8 도에서 명백히 알 수 있는 바와같이 제 2 상부로울러(40b)는 수평으로 뻗었으며 책 이송로(23)의 종축에 수직인 샤프트(42)상에 회전가능하게 설치된 두개의 로울러로 이루어진다. 샤프트(42)는 측면벽 "12"와 "14" 사이에 뻗어 있는 액슬(44)에 의해 한쪽 끝단에서 교대로 회전가능하게 지지되는 지지아암(43)에 의해 양쪽 끝단에서 회전가능하게 지지된다. 그러므로 지지아암(43)이 상하로 회전함에 따라 로울러(40a)(40b)는 제 2 하부로울러(41b) 위로 먼쪽으로 이동된다. 지지아암(43)중의 하나는 인장스프링(45)에 의해 압력조절기구(46)에 연결된다.

제 8 도에 나타낸 바와같이 압력조절기구(46)는 레버(47), 아이들러(idler) 로울러(48), 전기모터(49) 및 편심캠(50)으로 이루어진다. 레버(47)의 중간 부분은 측면벽(12)에 의해 회전가능하게 지지되고, 아이들러 로울러(48)는 레버(47)의 한쪽 끝단에 회전가능하게 설치되고, 인장스프링(45)은 레버(47)의 다른쪽 끝단에 결합되며, 전기모터(49)는 측면벽(12)에 고정된다. 편심캠(50)은 전기모터(49)의 구동샤프트(49a)에 고정되고, 아이들러 로울러(48)와 접속한다. 편심캠(50)이 제 8 도에 나타낸 위치에 있는 동안, 레버(47)는 인장스프링(45)을 당겨서 지지아암(43)의 액슬(44) 둘레로 반시계 방향으로 회전하도록 편향시킨다. 이러한 상태에서, 제 2 상부로울러(40b)는 제 2 하부로울러(41b) 위로 눌려져서 소정의 압력을 제 2 하부로울러(41b)로 가하게 된다. 전기모터(49)가 편심캠(50)을 회전시킬때, 레버(47)는 시계방향으로 회전되어 인장스프링(45)과 접속하도록 함으로써 제 2 상부로울러(40b)가 제 2 하부로울러에 가하는 압력을 감소시킨다.

제 2 도에 명확히 나타난 바와같이, 책 이송기구(38)는 또한 측면벽(14)에 고정된 전기모터(52)를 포함하며, 구동풀리(52a)는 상기 전기모터(52)의 구동 샤프트에 고정된다. 세개의 풀리(51a)(51b) 및 (51c)는 각각 하부로울러(41a)(41b) 및 (41c)의 샤프트상에 고정설치된다. 무단벨트(53)는 구동풀리(52a), 제 2 풀리(51b) 및 제 3 풀리(51c) 둘레에 감겨있고, 무단벨트(54)는 제 1 풀리(51a) 및 제 2 풀리(51b) 둘레에 감겨있다. 전기모터(52)가 작동될때, 구동풀리(52a)가 회전되어 하부로울러(41a)(41b) 및 (41c)가 같은 방향으로 회전되며, 이러한 하부로울러(41a)(41b) 및 (41c)는 동일한 직경을 가지므로 동일한 스피드로 회전된다. 상부로울러(40a)(40b) 및 (40c)는 각각 하부로울러(41a)(41b) 및 (41c)에 소정의 압력을 가하면서 구름접촉하기 때문에 구동풀리(52a)가 회전하는 동안 같이 회전되므로 상부로울러(40a)(40b) 및 (40c)를 회전시키기 위한 구동장치가 필요하지 않다. 상부로울러(40a)(40b) 및 (40c)와 하부로울러(41a)(41b) 및 (41c)가 이와같이 회전됨에 따라 책(1)은 각 쌍의 로울러사이에 잡힌채로 책 이송로(23)를 통해 전방으로 이송된다.

제 1 도 내지 제 4 도에서 나타낸 바와같이, 플래튼 로울러(56)는 상부가이드 "22a" 및 "22b"위에 위치하고, 상기 플래튼 로울러(56)는 데이타가 인쇄페이지 상에 인쇄되도록 책(1)의 임의의 페이지를 지지하는데 사용된다. 이러한 플래튼 로울러(56)는 책 이송로(23)에 직각으로 수평으로 뻗은 플래튼 샤프트(57)상에 고정설치되고, 측면벽 "12" 및 "14"에 의해 양끝단이 회전가능하게 지지된다. 플래튼 로울러(56)의 바깥 원주의 일부분이 플래튼 로울러(56)의 축에 평행하게 뻗은 편평한 표면(56a)을 형성하도록 잘라내어지고, 상기 플래튼 로울러(56)는 플래튼 구동기구(58)에 의해 회전된다.

플래튼 구동기구(58)는 전기모터(59), 제 1 풀리(60a), 제 2 풀리(60b) 및 제 3 풀리(60c)로 이루어진다. 전기모터(59)는 측면벽(14)에 고정되고, 제 1 풀리(60a)는 측면벽(14)에 회전가능하게 부착되며, 제 2 풀리(60b)는 제 1 풀리(60a)보다 직경이 작고 제 1 풀리와 일체형으로 형성된다. 제 3 풀리(60c)는 플래튼 샤프트(57)상에 고정설치되며, 구동풀리(59a)는 전기모터(59)의 구동샤프트상에 고정된다. 무단벨트(61a)는 구동풀리(59a) 및 제 1 풀리(60a) 둘레에 감겨 있으며, 무단벨트(61b)는 제 2 풀리(60b)는 및 제 3 풀리(60c) 둘레에 감겨 있다.

페이지 터닝기구(62)는 한쌍의 페이지 터닝 로울러(63)로 이루어지며, 이러한 페이지 터닝 로울러(63)는 플래튼 로울러(56) 근처에서 제 2 상부가이드(22b) 위에 위치한다. 양 페이지 터닝 로울러(63)는 플래튼 샤프트(57)에 평형하게 수평으로 뻗은 페이지 터닝 로울러 샤프트(64)상에 고정되며, 상기 페이지 터닝 로울러 샤프트(64)는 로울러지지기(66)에 의해 회전가능하게 양끝단이 지지된다. 상기 로울러지지기(66)는 플래튼 샤프트(57)에 의해 회전가능하게 지지되므로 플래튼 로울러(56)와는 독립적으로 회전할 수 있고 페이지 터닝 로울러(63)의 샤프트(64)가 플래튼 샤프트(57)로부터 항상 소정의 거리만큼 떨어져 유지되도록 고정시킨다. 로울러지지기(66)는 플래튼 로울러(56)의 원주 근처의 위치로부터 페이지 터닝 로울러(63)의 원주 근처의 위치로 플래튼 로울러(56)에 대한 접선을 따라 뻗은 가이드면(66a)을 가진다. 로울러(63)의 원주는 예를들어 고무와 같은 큰 마찰계수를 가지는 재료층으로 되어 있다.

페이지 터닝기구(62)는 또한 전기모터(67), 풀리(68), 구동 로울러(59), 제 1 구동 로울러(70) 및 제 2 구동 로울러(71)로 이루어진다. 전기모터(67)는 측면벽(14)에 고정되고, 풀리(68)는 구동로울러(69)와 일체형으로 형성되며 구동로울러(69)의 직경보다 작은 직경을 가진다. 구동로울러(69)는 측면벽(14)에 회전가능하게 결합되며, 제 1 구동로울러(70)는 플래튼 샤프트(57)상에 회전가능하게 설치되고, 제 2 구동로울러(71)는 페이지 터닝로울러 샤프트(64)에 고정된다. 구동풀리(67a)는 전기모터(67)의 구동샤프트에 고정되며, 무단벨트(72)는 상기 구동풀리(67a) 및 풀리(68) 둘레에 감겨 있다. 제 3 도에 잘 나타낸 바와 같이, 제 1 구동로울러(70)는 구동로울러(69) 및 제 2 구동로울러(71)와 구름 접촉하도록 설치되도록 전기모터(67)가 작동될 때 그 구동력이 무단벨트(72), 풀리(68), 로울러(69)(70) 및 (71)에 의해 페이지 터닝로울러(63)에 전달된다.

제 1 도에 나타낸 바와 같이, 페이지 터닝기구(62)는 예를들자면 데이타가 인쇄될 책(1)의 페이지와 접촉을 하는 위치와 같은 필요한 위치로 페이지 터닝로울러(63)를 이동시키기 위해 로울러지지기(66)를 회전시키는 홀더구동기구(73)를 가진다. 홀더구동기구(73)는 전기모터(74) 및 아암(75)으로 이루어진다. 상기 전기모터(74)는 측면벽(12)에 고정되고, 상기 아암(75)의 한쪽 끝단은 측면벽(12)에 고정된 액슬상에 회전가능하게 설치된다. 아암(75)은 그 먼쪽 끝단부에 긴 구멍을 가지며, 로울러지지기(66)로부터 돌출한 핀이 상기 긴 구멍에 삽입된다. 풀리(76)는 아암(75)의 액슬과 동축관계로 아암(75)에 고정되고, 구동풀리(74a)는 전기모터(74)의 구동샤프트에 결합된다. 무단벨트(77)가 구동풀리(74a) 및 풀리(76) 둘레에 감겨 있기 때문에 전기모터(74)의 구동력이 풀리(74a)(76) 및 무단벨트(77)에 의해 아암(75)에 전달되므로 로울러지지기(66)가 페이지 터닝로울러(63)를 필요한 위치로 이동시키도록 회전된다.

제 3 도에 나타낸 바와 같이, 센서(78)는 제 2 상부가이드(22b) 위에서 제 2 상부로울러(40b)와 페이지 터닝로울러(63) 사이에 위치한다. 센서(78)은 책의 페이지가 넘겨졌는지를 탐지하기 위해 사용되고, 발광소자(78a) 및 수광소자(78b)를 가진다. 상기 발광소자(78a)는 광선을 방출하기 위해 측면벽(12)에 고정되고, 수광소자(78b)는 발광소자로부터 방출된 광선을 받기 위해 발광소자(78a)에 대향되게 측면벽(14)에 고정된다. 양 소자(78a)(78b)는 책(1)의 제본부(1b)에 소정의 각도 "α"로 경사져 있어서, 광선이 상기 소자 "78a"로부터 "78b"까지 책(1)의 제본부(1b)에 대하여 동일한 각도로 경사진 선을 따라 퍼져 나간다.

페이지 터닝기구(62)가 책(1)의 임의의 페이지를 넘길때, 페이지는 굽어지거나 물결모양으로 된다. 물결모양으로 된 페이지의 꼭대기 부분이 발광소자(78a)로부터 방출된 광선을 차단함으로써 센서(78)가 페이지가 올바르게 넘겨졌음을 탐지하게 된다.

인쇄장치는 또한 인쇄페이지를 정위치에 고정시키기 위해 플래튼 로울러(56)와 함께 작동하는 척킹기구(80)(또는 페이지 고정기구)를 포함한다.

제 1 도, 제 3 도 내지 제 5 도 및 제 7 도에 나타낸 바와 같이, 척킹기구(80)는 한쌍의 척킹부재(82) 및 구동유닛(83)으로 이루어진다. 상기 척킹부재(82)들은 각각 플래튼 로울러(56)의 끝단에 부착되고, 상기 구동유닛(83)은 척킹부재(82)를 구동시키기 위해 제공된다. 하나의 척킹부재(82)는 반원형 지지판(84) 및 척킹아암(85)을 가진다. 반원형 지지판(84)은 플래튼 로울러(56)의 끝단면상에 동축 관계로 설치되며, 상기 척킹아암(85)은 상기 반원형 지지판(84)의 원주로부터 돌출해서 플래튼 로울러의 축에 평행하게 플래튼 로울러(56)의 원주를 따라 뻗어 있다. 반원형 지지판(84)은 원형구멍(84a) 및 긴 구멍(84b)을 가지는데, 상기 구멍들은 직경방향으로 서로 대향되게 위치해 있으며, 긴 구멍(84b)은 원형구멍(84a)과 동심인 원으로 뻗어 있다. 반원형 지지판(84)은 두개의 나사(86a)(86b)에 의해 플래튼 로울러(56)의 끝단면에 결합된다. 나사 "86a"는 와셔와 원형구멍 "84a"를 통해 뻗어서 플래튼 로울러(56)와 맞물리도록 나사 결합되며, 유사하게 나사 "86b"도 와셔 및 긴 구멍 "84b"를 통해 뻗어서 플래튼 로울러(56)과 맞물리도록 나사 결합된다. 양 나사(86a)(86b)는 플래튼 로울러(56)속으로 느슨하게 나사결합되며, 반원형 지지판(84)은 긴 구멍(84b)의 어느 한쪽 끝단이 나사(86b)상에 접할때까지 나사(86a)둘레로 회전할 수 있다. 큰 마찰계수를 가지는 고무패드(85a)는 척킹아암(85)의 플래튼 로울러(56)에 대향하는 쪽에 고정된다.

커넥터(87)는 반원형 지지판(84)의 긴 구멍(84b)에 가까운쪽 끝단에 형성되고, 커넥터(88)는 플래튼 로울러(56)의 끝단으로부터 돌출한다. 인장스프링(89)이 상기 커넥터(87)과 (88) 사이에 벋어서 반원형 지지판(84)을 나사(86a) 둘레로 시계방향으로 편향시킴으로써 척킹아암(85)이 플래튼 로울러(56)의 원주위로 눌려지게 된다. 구동유닛(83)과 맞물릴 수 있는 맞물림부(90)는 반원형 지지판(84)의 원형구멍(84a)에 가까운쪽 끝단에 형성된다.

구멍유닛(83)은 척킹부재(82)의 맞물림부(90)에 대향하여 접할 수 있는 한쌍의 클로오(91)(claw)를 가지며, 이 클로오(91)는 샤프트(92)에 고정된다. 샤프트(92)는 측면벽(12)(14)에 의해 양끝단에 회전가능하게 지지되고, 플래튼 로울러(56)에 평행하게 뻗는다. 클로오(91)중의 하나는 결합로드(94)에 의해서 측면벽(12)에 고정된 플런저/솔레노이드 유닛(93)에 결합된다. 통상, 클로오(91)는 척킹부재(82)의 맞물림부(90)로부터 약간 떨어져 있으므로 척킹부재(82)는 인장스프링(89)의 힘으로 인해 제 7 도에 나타낸 척킹위치에 고정된다. 플런저/솔레노이드 유닛(93)이 책(1)의 임의의 페이지상에 데이타를 인쇄하기 위해 작동될때, 결합로드(94)는 클로오(91)가 샤프트(92)를 따라 화살표 "A"방향(제 5 도 참조)으로 회전되도록 이동된다. 각각의 클로오(91)는 대응하는 척킹부재(82)의 맞물림부(90)상에 접하므로, 각각의 척킹부재(82)는 인장스프링(89)의 힘에 대향하여 대기위치(제 6 도 참조)로 회전된다. 대기위치에 셋팅되어 있는 동안 척킹아암(85)의 고무패드(85a)는 플래튼 로울러(56)의 원주로부터 떨어진 상태로 남아 있다. 책(1)의 인쇄페이지가 플래튼 로울러(56)와 척킹아암(85) 사이의 틈으로 삽입될때, 플런저/솔레노이드 유닛(93)은 작동되지 않는다. 어떤 하나의 척킹부재(82)가 대기위치로부터 척킹위치로 회전됨으로써 고무패드(85a)가 플래튼 로울러(56)의 원주위로 눌려지고, 그 결과 인쇄페이지가 플래튼 로울러(56)와 양 척킹아암(85) 사이에 물림으로써 소정의 위치에 고정된다.

제 5 도 내지 제 7 도에 나타낸 바와 같이, 탐지로드(95a)가 척킹부재(82)중의 하나로부터 척킹부재(82)의 반경방향으로 뻗어 있다. 상기 탐지로드(95a)의 끝단은 측면벽(14)에 고정된 척센서(95b)의 오목부에 배치된다. 척센서(95b)는 서로 상기 오목부를 가로질러 대향하는 발광소자 및 수광소자를 가진다. 탐지로드(95a)가 척킹부재(82)의 회전과 맞물려서 약간 회전될때, 척센서(95b)가 탐지로드(95a)의 미소한 이동을 탐지해서 전기신호를 출력하고, 이 전기신호가 제어장치(도시되지 않음)로 공급된다.

척센서(95b)의 출력신호에 대한 초기값이 다음과 같은 방법으로 얻어진다. 우선, 양 척킹부재(82)가 척킹위치에 위치하고 플래튼 로울러(56)와 양 척킹아암(85) 사이의 틈속으로 아무것도 삽입되지 않는다. 이러한 상태에서, 척센서(95b)가 탐지로드(95a)의 위치를 탐지해서 전기신호를 출력한다. 이 전기신호의 레벨이 척센서(95b)의 출력신호의 초기값으로 사용된다.

이렇게 얻어진 척센서(95b)의 출력신호에 대한 초기값은 제어장치(도시되지 않음)에 갖추어진 메모리속으로 저장된다. 책(1)의 인쇄페이지가 플래튼 로울러(56)와 척킹아암(85)사이에 고정될 때, 척킹아암(85)은 인쇄페이지의 두께와 같은 거리만큼 플래튼 로울러(56)의 원주로부터 약간 떨어진다. 이 거리를 탐지함으로써 인쇄페이지가 플래튼 로울러(56)와 척킹아암(85) 사이에 올바르게 고정되었는지를 판단할 수 있다. 더욱 정밀하게는, 인쇄페이지가 플래튼 로울러(56)와 척킹아암(85) 사이로 삽입될때, 척킹부재(82)는 매우 작은 각도만큼 회전된다. 동시에 탐지로드(95a)는 척킹부재(82)의 회전각도에 비례해서 척센서(85b)의 오목부내에서 짧은 거리만큼 이동한다. 이러한 탐지로드(95a)의 이동은 척센서(95b)에 의해 탐지되어 제어장치로 신호를 출력한다. 탐지로드(95a)가 척킹부재(82)로부터 비교적 길게 돌출하기 때문에, 척킹부재(82)의 미소한 회전이 척센서(95b)가 높은 신뢰성으로 탐지할 수 있는 탐지로드(95a)의 두드러진 이동으로 변환된다.

제 1 도 및 제 2 도에서 명확히 알 수 있는 바와 같이, 인쇄기구(96)는 플래튼 로울러(56)위에 설치되며 헤드유닛(97) 및 리본유닛(98)으로 이루어진다. 헤드유닛(97)은 지지아암(97a) 및 인쇄헤드(97b)를 가지며, 지지아암(97a)은 측면벽(12)에 가까운쪽 끝단이 회전가능하게 결합된다. 인쇄헤드(97b)는 지지아암(97a)의 먼쪽 끝단에 고정되고 플래튼 로울러(56)위에 위치한다. 리본유닛(98)은 한쌍의 릴(98a)과 일정한 길이의 잉크리본(98b)을 가지는데, 릴(98a)은 측면벽(12)와 (14)사이에 회전가능하게 지지되며 잉크리본(98b)은 제 1 릴(98a)로부터 이송되어 플래튼 로울러(56)와 인쇄헤드(97b) 사이의 틈을 통해 안내되어 제 2 릴(98a) 둘레에 감기게 된다. 인쇄헤드(97b)는 열헤드이며 잉크리본(98b)에 열을 가함으로써 잉크를 잉크리본(98b)으로부터 책(1)의 인쇄페이지 위로 이동시킨다. 잉크리본(98b)은 노란색 영역, 마젠타 영역 및 시얀 영역을 가지고 있어서 인쇄장치는 책(1)에 문자뿐만 아니라 색상까지 인쇄할 수 있다.

지지아암(97a)은 결합로드(100)에 의해 플런저/솔레노이드 유닛(99)에 결합되고 플런저/솔레노이드 유닛(99)은 측면벽(14)에 고정된다. 통상 인쇄헤드(97b)는 플래튼 로울러(56)로부터 떨어져 있고, 플런저/솔레노이드 유닛(99)이 작동될때 지지아암(97a)은 인쇄헤드(97b)가 플래튼 로울러(56)와 접촉될때까지 플래튼 로울러(56)쪽으로 회전된다.

이제 전술한 인쇄장치의 작동에 대해서 설명한다.

먼저, 제 1 도에 나타낸 바와 같이 책(1)이 그 표지가 펴진 상태로 입구(17)를 통해 책 이송로(23)속으로 삽입된다. 이 시점에서 제 2 하부가이드(20b)가 하부가이드 구동기구(24)에 의해 그 상부위치로 이동되고, 제 2 상부가이드(22b)가 상부가이드 구동기구(29)에 의해 그 전방위치로 이동된다. 표지(1a)의 전방 가장자리부가 제 1 상부로울러(40a)와 제 1 하부로울러(41a) 사이에 고정되며, 책 이송기구(38)의 전기모터(52)가 작동됨으로써 하부로울러(41a)(41b) 및 (41c)를 회전시키고, 제 1 하부로울러(41a) 및 제 1 상부로울러(40a)는 책(1)을 출구(18)쪽으로 이송시킨다. 표지(1a)의 전방 가장자리부는 다른 페이지들의 전방 가장자리가 하부로울러(40a) 및 (41a)를 통과하기 전에 제 2 상부로울러(40b)와 제 2 하부로울러(41b)사이에 끼워지므로 책(1)은 출구(18)쪽으로 연속적으로 이송된다.

제 8 도에 나타낸 바와 같이, 압력조절기구(46)의 레버(47)는 제 2 상부로울러(40b)가 책(1)과 접촉하는 위치에 있고 다른 책 이송로울러와 동일한 압력을 가한다. 책(1)의 제본부(1b)가 제 2 상, 하부로울러(40b)(41b) 근처의 위치에 도달할때 전기모터(52)의 작동이 중지됨으로써 책(1)이 멈추게 된다.

이때 페이지 터닝기구(62)가 책(1)의 페이지를 넘기기 위해 작동된다. 제 9 도에 나타낸 바와 같이, 상부가이드 구동기구(29)는 제 2 상부가이드(22b)를 그 후방위치로 이동시켜서 책(1)의 남은 페이지들을 페이지 터닝기구(62)에 노출시킨다. 페이지 터닝기구(62)의 전기모터(74)가 작동되어 페이지 터닝로울러(63)가 책(1)의 남은 맨윗 페이지, 즉 인쇄페이지(1c)와 접촉할때까지 로울러지지기(66)를 회전시키고, 페이지 터닝로울러(63)는 제 2 하부가이드(20b)와 함께 작동하여 책(1)의 남은 페이지상에 충부한 압력을 가한다. 이 상태에서 페이지 터닝기구(62)의 전기모터(67)가 작동되어 페이지 터닝로울러(63)를 화살표 "B"방향으로 (제 9 도 참조) 회전시킴으로써 페이지 터닝로울러(63)가 인쇄페이지(1c)를 넘기게 된다. 그 동안에 압력조절기구(46)는 제 2 상부로울러(40b)를 책(1)의 표지(1a)와 충분한 압력으로 접촉하도록 유지시킨다. 그러므로 표지(1a)의 후방 가장자리부가 제 2 상하부로울러(40b)(41b) 사이에 고정되고 표지(1a)의 전방 가장자리부는 제 3 상하부로울러(40c)(41c)사이에 고정되어 인쇄페이지(1c)가 확실하게 넘겨질 수 있다.

페이지 터닝로울러(63)가 인쇄페이지(1c)를 넘길때, 하부가이드 구동기구(24)는 제 10 도에 나타낸 바와 같이 제 2 하부가이드(20b)를 그 하부위치로 회전시키므로 최초의 남은 페이지 이외의 다른 남은 페이지들은 넘겨지지 않게 된다. 페이지 터닝로울러(63)가 더 회전될때, 인쇄페이지(1c)는 제 9 도에 나타낸 바와 같이 굽어진다. 인쇄페이지(1c)의 굽혀진 부분의 꼭대기(1d)가 소정의 레벨에 도달할때, 인쇄페이지(1c)는 탄성으로 인해 스스로 펼쳐지게 되고 제 10 도에 나타낸 바와 같이 로울러지지기(66)의 가이드면(66a)상에 놓이게 된다. 인쇄페이지의 굽혀진 부분의 꼭대기(1d)가 소정의 레벨에 도달할때 센서(78)의 발광소자(78a)로부터 방출된 광선을 차단하게 됨으로써 센서(78)가 인쇄페이지(1c)가 올바로 넘겨졌는지를 탐지하고 신호를 출력한다. 이 신호는 제어장치(도시되지 않음)에 공급되고, 신호를 받자마자 제어장치가 페이지 터닝기구(62)의 전기모터(67)의 작동을 중지시킴으로써 페이지 터닝로울러(63)를 정지시킨다.

이때 제 10 도에 나타낸 바와 같이 책 이송기구(38)가 하부로울러(41a)(41b) 및 (41c)를 역방향, 즉 화살표 "C"방향으로 소정의 회수만큼 회전시킨다. 하부로울러(41b)(41c) 및 상부로울러(40b)(40c)는 책(1)을 뒷쪽으로 즉 입구(17)쪽으로 이송시키고, 동시에 척킹기구(80)의 구동유닛(83)이 작동되어 양 척킹부재(82)를 그들의 대기위치로 회전시킴으로써 척킹아암(85)이 플래튼 로울러(56)의 원주로부터 멀어지게 된다. 그 동안 인쇄페이지(1c)의 전방 가장자리부는 로울러홀더(66)의 가이드 표면에 의해 상부쪽으로 안내되어 플래튼 로울러(56)의 원주에 도달하게 되고 인쇄페이지(1c)의 양쪽 전방 가장자리부가 플래튼 로울러(56)와 척킹아암(85) 사이의 틈속으로 삽입된다.

척킹기구(80)의 구동유닛(83)으로의 전력공급이 이 상태에서 중단될때, 하나의 척킹부재(82)가 척킹아암(85)이 인쇄페이지(1c)의 전방 가장자리부를 플래튼 로울러(56)의 원주위로 누를때까지 인장스프링(89)에 의해 제 11 도에 나타낸 바와 같은 척킹위치로 회전됨으로써 책(1)의 인쇄페이지(1c)가 소정의 위치에 고정된다. 제 2 하부가이드(20b)가 이때 하부위치에 있기 때문에 책(1)의 남은 페이지가 아래쪽으로 매달리게 된다. 한편, 척킹기구(80)가 그 기능을 실행하기 시작할때, 제어장치(도시되지 않음)가 척센서(95b)의 초기 출력값과 실질적으로 출력된 출력신호의 값을 비교해서 비교된 값이 같을 경우 제어장치는 그 고정상태로 인쇄페이지(1c)를 척킹하지 않도록 판단한다. 이 경우에 있어서, 제어장치는 인쇄기구(96)가 기능을 시작하지 못하게 하고 구동유닛(93)을 다시 작동하거나 또는 인쇄장치에서의 고장을 표시하는 신호를 출력한다. 반면에 비교된 값들이 다를 경우, 제어장치는 인쇄페이지(1c)가 올바르게 척킹된 것으로 판단하고 이때 인쇄페이지(1c)에 데이타를 인쇄하기 위한 다음 인쇄작동을 하게 한다. 척센서(95b)로부터의 신호출력값이 초기값보다 훨씬 크거나 또는 훨씬 작을 경우에, 제어장치는 두개 이상의 페이지가 플래튼 로울러(56)와 하나의 척킹아암(85) 사이에 클램핑되었다고 판단하고 다른 제어를 실행한다.

다음에, 제 12 도에 나타낸 바와 같이, 홀더 구동기구(73)가 페이지 터닝로울러(63)를 로울러지지기(66)와 함께 제 1 상부가이드(22a) 근처의 위치로 회전시킨다. 플래튼 구동기구(58)가 플래튼 로울러(56)를 소정의 각도만큼 화살표 "D"방향으로 회전시키는 동안 인쇄페이지(1c)는 플래튼 로울러(56)상에 계속 고정되고, 동시에 책 이송기구(38)의 전기모터(52)가 작동되어 하부로울러(41a)(41b) 및 (41c)가 화살표 "E"방향으로 회전됨으로써 책(1)의 표지(1a)에 인장력을 가하게 된다. 이 인장력은 제본부(1b)를 통해 인쇄페이지(1c)에 전달되므로 인쇄페이지(1c)는 인장되어 편평하게 펼쳐진다. 하부로울러(41a)(41b) 및 (41c)가 회전함과 동시에 압력조절기구(46)의 전기모터(49)가 작동됨으로써 편심캠(50)이 화살표 "F"방향으로 180°를 넘지 않는 각도로 회전된다. 이때 아이들러 로울러(48)가 회전되어 제어레버(47)를 화살표 "G"방향으로 회전시킨다. 그러므로 인장스프링(45)이 압축되어 제 2 상부로울러(40b)상에 가해진 편항력이 감소되고, 제 2 상부로울러(40b)가 제 2 하부로울러(41b)상에 가하는 압력도 비례해서 감소된다. 그러므로 제 2 상부로울러(40b)는 책(1)의 표지(1a)상에서 미끄러져서 책(1)을 전방으로 이송시키지는 않지만 인쇄페이지(1c)상에 적당한 인장력을 가하게 됨으로써 인쇄페이지(1c)에 과다한 인장력이 가해지지 않으므로 손상을 방지해 준다.

전술된 것에서 알 수 있는 바와 같이, 제 2 상부로울러(40b), 제 2 하부로울러(41b), 압력조절기구(46) 및 책 이송기구(38)는 인쇄페이지(1c)에 적당한 인장력을 가하기 위한 인장력 적용기구를 형성한다. 제 2 상부로울러(40b)가 제 2 하부로울러(41b)에 가하는 압력과 인쇄페이지상에 가해진 인장력은 편심캠(50)이 회전하는 각도를 조절함으로써 제어된다.

이때 인쇄기구(96)의 플런저/솔레노이드 유닛(99)에 인쇄헤드(97b)가 잉크리본(98b)를 인장력을 받아 편평하게 고정되어 있고 플래튼 로울러(56)의 원주와 접촉하고 있는 인쇄페이지 위로 누를때까지 인쇄헤드(97b)를 회전시킨다. 이러한 상태에서, 인장력이 전술한 방법으로 인쇄페이지(1c)에 가해지는 동안에 데이타가 인쇄페이지(1c)위에 인쇄된다.

제 13 도에서 명확히 알 수 있는 바와 같이, 구동기구(58)가 소정의 각도만큼 화살표 "D"방향으로 플래튼 로울러(56)를 회전시킴으로써 인쇄페이지(1c)도 동일한 방향으로 이송되고, 동시에 리본유닛(98)의 제 2 릴(98a)이 회전되어 잉크리본(98b)을 화살표 "H"방향으로 소정의 거리만큼 이송시킨다. 한편, 인쇄헤드(97b)가 잉크를 잉크리본(98b)으로부터 인쇄페이지(1c)위로 전달시킴으로써 데이타(즉, 문자 또는 색상, 또는 양자 모두)를 인쇄페이지(1c)에 인쇄한다. 다색상 인쇄를 하기 위해서, 제 12 도 및 제 13 도에 나타낸 단계들이 인쇄페이지(1c)의 동일영역에 노란색상, 마젠타색상 및 시얀색상을 인쇄하기 위해 세번 반복된다.

데이타가 인쇄페이지(1c)의 거의 전체영역에 인쇄될 경우에 있어서, 인쇄페이지(1c)는 인쇄종료시에 플래튼 로울러(56)둘레에 감기고, 책(1)은 제 13 도에 나타낸 바와 같은 특정위치를 가지게 된다. 즉, 책(1)의 제본부(1b)는 플래튼 로울러(56)의 편평한 표면(56a)과 접촉하도록 셋팅되고, 표지(1a)는 남은 페이지들과 대향되어 남은 페이지들과 함께 예각 "θ"를 형성한다.

인쇄가 완료되었을때, 제어장치는 다수의 구동기구 및 구동장치를 제어함으로써 가동성 구성요소를 제 8 도에 도시된 상태로 셋팅시킨다. 그 다음에, 책 이송기구(38)가 구동됨으로써 책(1)이 통로(23)를 통하여 이송되어 최종적으로 출구를 통하여 인쇄장치로부터 방출된다.

책(1)의 다음 페이지에 데이타를 인쇄하기 위하여, 제 2 하부가이드(20b)가 제 10 도에 도시된 위치로부터 윗쪽으로 회전되며, 페이지 터닝로울러(63)가 책(1)의 나머지 페이지로부터 떨어져서 윗쪽으로 이동된다. 다음에, 책 이송기구(38)가 작동되어서 책을 입구(17)를 향하여 이동시킨다. 상기 로울러(63)는 로울러(63)의 가이드면 위에 위치된 인쇄페이지(1c)가 더 이동되지 않도록 한다. 따라서, 인쇄페이지(1c)는 오른쪽으로 되돌아가서 책(1)이 입구(17)쪽으로 이동됨에 따라 점차적으로 펼쳐진다. 인쇄페이지(1c)가 완전히 펼쳐진 후에, 책 이송기구(38)는 책(1)을 출구(18)쪽으로 이송시키기 시작함으로써 제 8 도에 도시된 상태로 셋팅된다. 그리하여, 페이지 터닝기구(62)는 인쇄페이지(1c)에 인접한 페이지를 넘길 수 있으며, 인쇄기구(96)는 데이타를 다음 페이지에 인쇄할 수 있다.

전술한 바와 같이, 인쇄공정 동안에 표지(1a) 및 인쇄페이지(1c)가 제 11 도 및 제 12 도에 도시된 바와 같이 펼쳐져서 공통 평면에 위치될 수 있도록 책(1)의 표지(1a)에 책의 이송방향으로 인장력이 작용된다. 데이타가 인쇄페이지(1c)에 인쇄된 후에 인쇄페이지(1c)는 넘겨지며, 데이타가 다음 페이지에 인쇄될 수 있도록 다음 페이지가 펼쳐진다. 표지(1a) 또는 인쇄페이지(1c) 또는 양쪽에 인장력이 작용될 수 있다. 어느쪽에든지 인장력이 작용하게 되면, 인장력이 역시 다음 페이지에 작용되어진다. 그렇게 함으로써 다음 페이지 또는 새로운 페이지에 인장력이 가해져 평평하게 되어, 인쇄편차를 최소화하여 데이타가 문자이든 색상이든간에 고품질의 인쇄를 달성할 수 있게 된다. 어떠한 인쇄페이지든지 인장력이 가해져 평평하게 되며 또한 정확히 놓여지기 때문에 데이타가 예를들어 이미 인쇄되어 있는 양식 또는 선과 같은 페이지의 어떠한 특정부분에도 인쇄되어질 수 있다.

상기 구체적 실시예에서, 로울러(40b)(41b)는 책(1)의 제본부(1b)에 대하여 직각방향으로 인장력을 작용시킨다. 그럼에도 불구하고, 로울러 "40b""41b"가 아닌 다른 수단에 의해서 어느 방향으로 인장력이 인쇄페이지(1c)에 작용될 수 있다. 또한, 압력조절기구(46)가 동일한 기능을 수행하는 공지된 기구에 의해 대치될 수 있다.

전술한 바와 같이, 압력조절기구(46)로울러 "40b"가 로울러 "41b"에 가하는 압력을 조절하면서 인쇄페이지(1c)에 작용된 인장력을 제어하기 위하여 로울러 "40b""41b"를 동일한 속도로 회전시킨다. 이러한 압력조절기구(46)가 없다면, 상기 압력은 변화되지 않은채로 유지되게 되며, 인쇄페이지(1c)에 작용된 인장력을 제어하기 위하여 로울러 "40b"의 속도를 변화시키는 것이 필요하게 된다. 로울러 "40b"의 속도로 변화된다면, 인쇄페이지(1c)가 어느 정도까지 플래튼 로울러 "40b"를 역방향으로 회전시키는 것이 곤란하다는 것은 분명하다. 로울러 "40b"의 역회전이 적절한 시기에 시작되지 않는다면, 종종 발생되는 것과 같이 인쇄페이지(1c)는 뒤틀리게 되거나 또는 과도한 인장력이 제본부(1b)에 작용하게 된다.

압력조절기구(46)가 로울러 "40b"가 로울러 "41b"에 가하는 압력을 감소시킬때, 인쇄페이지(1c)가 점차적으로 플래튼 로울러(56)둘레에 감겨짐에 따라 인쇄페이지(1c)에 작용하는 인장력이 변화한다 하더라도 표지(1a)는 로울러 "40b"와 "41b"사이의 틈새를 통하여 뒤로 이동될 수 있다. 그러므로 인쇄페이지(1c)에 가해지는 인장력은 자동적으로 조절되어지며, 인쇄페이지(1c)는 인장력이 가해지고 평평한 채로 유지된다. 반대로, 압력조절기구(46)가 로울러 "40b"가 로울러 "41b"에 가하는 압력을 증가시킬때, 이들 로울러 "40b""41b"가 책(1)을 출구(18)쪽으로 이송시키기에 충분한 만큼의 큰 힘을 가한다. 즉, 요구되는 기능에 따라 로울러 "40b"와 "41b"사이의 접촉압력을 조절함으로써, 이들 로울러는 책에 관한 여러가지 기능을 수행한다. 그러므로, 책(1)을 출구(18)쪽으로 이송시키기 위하여 독자적으로 구동장치를 사용할 필요가 없는데, 이것은 인쇄장치의 내부구조를 간단하게 하고 장치의 크기를 줄이는데 도움이 된다.

전술한 바와 같이, 압력조절기구(46)는 인쇄장치의 현저한 특징중의 하나이다.

지적한 바와 같이, 제 2 하부로울러(41b)는 멈추어져서 책 이송기구(38)의 전기모터(52)에 의해 역방향으로 회전될 수 있다. 이 로울러(41b)가 역방향으로 회전될때, 책(1)은 플래튼 로울러(56)로 이송됨으로써, 데이타가 책(1)의 인쇄페이지(1c)에 인쇄될 수 있다. 이 로울러(41b)가 멈추어질때, 로울러는 책(1)을 적절하게 유지시킨다. 제 2 하부로울러(41b)가 책(1)을 적절한 시기에 뒤쪽으로 이동시키며 적절한 시기에 정지시킴에 따라 케이지 터닝공정이 부드럽게 수행될 수 있다.

제 10 도 내지 제 13 도에 도시된 바와 같이, 책 안내기구(16)의 제 2 하부가이드(20b)는 데이타가 인쇄페이지(1c)에 인쇄되는 동안 하부위치에 고정될 수 있다. 이 가이드(20b)가 아래쪽으로 회전될때, 뒷표지를 포함한 책(1)의 나머지페이지는 자체중량에 의해 아래로 매달리게 된다.

그러므로, 나머지 페이지는 가이드(20b)와 터닝로울러(63)사이에 절대로 클램프되지 않는다. 만약 나머지 페이지가 제 2 하부가이드(20b)와 로울러(63)사이에 클램프된다면, 이들은 로울러(63)둘레에 감겨져서 굽혀지게 된다. 특히, 대부분의 경우에 다른 페이지보다 더 두꺼운 뒷표지는 영구적으로 굽혀지게 되어, 궁극적으로 책(1)의 수명을 단축시키게 된다. 나머지페이지를 아래쪽으로 매달리게 하기 위하여, 제 2 하부가이드(20b)는 제 2 상부가이드(22b)와 같이 같은 방법으로 출구(18)쪽으로 이동된다.

플래튼 로울러(56)는 편평한 표면(56a)을 가지기 때문에, 인쇄페이지(1c)가 플래튼 로울러(56) 둘레에 완전히 감겨지더라도 제 13 도에 도시된 바와 같이 표지(1a)는 인쇄페이지(1c) 이외의 다른 페이지에 완전하게 접하게 되지는 않는다. 오히려 표지(1a)는 인쇄되지 않은 페이지에 "θ"의 각도로 경사지게 된다. 만약 로울러(56)가 편평한 표면(56a)을 갖지 않는다면, 책(1)은 제본부(1b)에서 이중으로 굽혀져서 책(1)은 표지(1a)가 아직 인쇄되지 않은 페이지 위에 놓여지며 궁극적으로 제본부(1b)를 약하게 하여 책(1)의 수명을 단축시키게 한다.

즉, 플래튼 로울러(56)의 편평한 표면(56a)으로 인하여 책(1)은 그 수명이 오래 지속될 수 있다. 각도 "θ"는 다른 형상의 단면을 로울러와 로울러 "56"을 교체함으로써 바람직한 각도로 변화될 수 있다.

제 12 도 및 제 13 도에 도시된 바와 같이, 페이지 터닝로울러(63)는 제 1 상부가이드(22a)근처의 위치로 이동되어서, 제본부(1b)를 약하게 하여 책(1)의 수명을 단축시키는 것을 방지하게 된다.

로울러지지기(66)는 페이지 터닝로울러(63)를 플래튼 로울러(56)에 연결시키기 때문에, 로울러 "56"과 로울러 "63"사이의 거리가 변화되지 않은채로 유지된다. 그러므로, 인쇄페이지(1c)는 제 2 하부로울러(41b)가 설정된 각도만큼 회전될때 플래튼 로울러(56)에 대하여 정확하게 위치되어져 어떠한 페이지 터닝로울러(63)라도 인쇄페이지(1c)를 넘기게 된다.

또한, 로울러지지기(66)의 안내면(66a)이 플래튼 로울러(56)와 페이지 터닝로울러(63) 사이에 위치되기 때문에, 이 안내면은 인쇄페이지(1c)를 플래튼 로울러(56)로 부드럽게 안내하게 된다. 안내면(66a)은 플래튼 로울러(56)와 양쪽의 페이지 터닝로울러(63)에 대한 접선을 따라서 연장되는 것이 바람직하다. 그러나, 안내면(66a)은 굽혀질 수 있으며, 또한 인쇄페이지(1c)를 척킹아암(85)에 부드럽게 안내하게 된다.

또한, 안내면(66a)은 제 10 도에 도시된 바와같이 전체 인쇄페이지(1c)에 접촉되므로, 안내면(66a)은 인쇄페이지(1c)가 플래튼 로울러(56) 둘레에 감겨질때까지 인쇄페이지(1c)를 지지하게 된다. 이 인쇄페이지(1c)에 적용된 힘은 인쇄페이지(1c)의 전방 가장자리에 집중되지 않아서 이 부분을 플래튼 로울러(56)의 원주로부터 윗쪽으로 이동시키게 된다.

척킹기구(80)에서, 척킹부재(82)는 플래튼 샤프트(57)가 제 7 도에 도시된 바와같이 커넥터(88)와 척킹아암(85) 사이에 위치되도록 배치되어진다. 따라서, 척킹아암(85)을 플래튼 로울러(56)의 원주쪽으로 이동시켜 인쇄페이지(1c)를 플래튼 로울러(56)에 누르게 하는 힘은 인쇄페이지(1c)가 이송되는 방향 "K"와 반대방향으로 뻗어지는 벡터성분 "J"을 가진다.

전술한 바와같이, 데이타가 인쇄페이지(1c)에 인쇄되기전 인쇄페이지(1c)에 인장을 가하여 평평하게 하기 위하여, 인장력이 인쇄페이지(1c)에 가해져 인장력은 "K"방향의 반대방향으로 작용하게 된다. 따라서 척킹아암(85)은 인쇄페이지(1c)에 큰 힘을 작용시켜서 이 인쇄페이지(1c)를 플래튼 로울러(56)의 원주위에 유지시키게 된다. 상기 아암(85)은 다음 방법으로 그러한 큰 힘을 쉽게 얻을 수가 있다. 인장력이 "K"방향의 반대방향으로 인쇄페이지(1c)에 가해질때, 커다란 마찰력이 인쇄페이지(1c)와 고무패드(85a) 사이에 발생되는데, 이 마찰력은 척킹아암(85)에서의 회전모멘트 "M"을 생기게 하여서 아암(85)을 나사(85a) 둘레에 회전시킨다. 회전모멘트 "M"은 같은 방향으로 자용하는 벡터성분을 가지기 때문에, 인장력은 인쇄페이지에 "K"방향과 반대방향으로 작용한다. 그 결과, 척킹아암(85)이 인쇄페이지(1c)를 플래튼 로울러(56)의 원주위에 누름으로써 인쇄페이지(1c)가 로울러(56)의 원주위에 확실히 유지되도록 벡터성분이 척킹아암(85)에 작용되어진다.

인쇄페이지(1c)에 작용하는 인장력이 커지면 커질수록 척킹아암(85)의 회전모멘트 "M"은 커지게 되며, 회전모멘트 "M"이 커지면 커질수록 척킹아암(85)은 인쇄페이지(1c)를 플래튼 로울러(56)의 원주위에 더 확실하게 유지시키게 된다. 예를들어 프린트헤드(97b)가 인쇄페이지(1c)위에서 미끄러질때 인쇄페이지(1c)에 작용하는 당김력이 증가한다 하더라도, 인쇄페이지(1c)는 척킹아암(85)과 로울러(56)의 원주사이로부터 미끄러져 빠져나가지 않게 되어서 높은 품질의 인쇄를 보증하게 된다. 인쇄페이지(1c)가 인쇄공정 전반에 걸쳐서 플래튼 로울러(56)의 원주위에 유지되기 때문에, 데이타는 플래튼 로울러(56)의 원주위에 절대로 인쇄되지 않게 된다.

전술한 바와같이 척킹기구(80)는 탐지로드(95a)와 척센서(95b)를 가지기 때문에 인쇄페이지(1c)가 플래튼 로울러(56)의 원주에 확실하게 척킹되었는지를 탐지할 수 있게 된다. 그러므로, 인쇄페이지(1c)가 인쇄페이지(1c)의 찌그러짐 또는 뒤틀림으로 인하여 플래튼 로울러(56)의 척킹아암(85) 사이에 클램프되지 않을때, 척센서(95b)는 아무리 이러한 운동이 미세하다 할지라도 탐지로드(95a)의 운동으로부터 이러한 문제를 탐지할 수 있게 된다. 이 경우에 다음의 인쇄공정은 수행되지 않으며, 잉크리본(98b)은 절대로 플래튼 로울러(56) 둘레에 감기지 않는다.

상기 척센서(95b)는 제 14 도에 도시된 바와같이 플래튼 로울러(56)의 원주와 접촉할 수 있는 압력센서(102)로 될 수도 있다.

전술한 바와같이, 인쇄장치는 책(1)의 페이지들이 넘겨졌는가를 탐지하는 센서(78)를 가진다. 그리고, 이것은 광학센서 또는 소위 "비접촉센서"로 되며, 페이지와 접촉될 필요가 없는 것이다. 종래 기술에서 공지된 바와같이, 비접촉센서는 마이크로스위치와 같은 접촉센서보다 훨씬 정확히 작동되므로 이 센서(78)는 책의 페이지가 매우 부드럽고 유연성이 있다할지라도 페이지가 넘겨졌는지를 탐지할 수가 있는 것이다.

만약 센서(78)가 마이크로스위치라면, 인쇄페이지(1c)의 굽혀진 부분의 꼭대기(1d)에 의해 작동되지 않을 수 있는데, 이 꼭대기는 페이지 터닝로울러(63)가 회전됨에 따라 점차로 올라가게 된다. 그러므로, 이 감지기(78)는 페이지가 굽혀진 것을 탐지할 수가 없어서 궁극적으로 페이지가 넘겨졌는가를 탐지하지 못하게 된다.

또한, 센서(78)의 발광소자(78a)와 수광소자(78b)가 책(1)의 제본부(1b)에 대하여 소정의 각 "α"로 경사져 있기 때문에, 제 3 도에 도시된 바와같이 이들은 책 이송통로(23)의 바깥측에 용이하게 설치될 수 있다. 그러므로 이들은 인쇄공정 중에 책에 이송 또는 책(1)의 운동을 방해하지 않게된다.

또한, 발광소자(78a) 및 수광소자(78b)는 책(1)의 제본부(1b)에 대하여 소정의 각 "α"로 경사져 있기 때문에 발광소자(78a)로부터 수광소자(78b)로 방출된 광선의 통로를 발광소자(78a)와 수광소자(78b)가 책 이송통로(23)에 직각으로 설치된 경우보다 1/sinα배 만큼 더 길다. 이것은 책(1)의 페이지가 투명 또는 반투명하거나, 혹은 투명 또는 반투명한 부분을 가질때 바람직하다. 투명 또는 반투명한 몸체를 통하여 통과하는 광선의 통로가 길면 길수록 광선의 강도가 더 약하게 된다. 광선의 강도가 약하게 되면 될수록, 투명 또는 반투명한 몸체가 탐지될 수 있는 신뢰도가 높아지게 된다.

각 "α"가 책(1)의 페이지의 투명도에 비례하여 증가될 수 있어서, 페이지가 넘겨졌는가의 탐지의 정확도를 향상시키게 된다. 각 "α"는 책(1)이 이송되는 방향과 다른 방향에 대하여 형성된 것으로 될 수 있는데, 예를들어 페이지 터닝로울러(63)의 축이 책(1)의 이송되는 방향으로 경사진 경우에는 각 "α"는 0이다. 이 경우에 굽혀진 인쇄페이지(1c)의 꼭대기(1d)가 위쪽 다른 방향으로 이동되며, 상기 구체적 실시예에서와 같은 효과가 발생된다. 즉, 광선의 통로가 굽혀진 인쇄페이지(1c)의 꼭대기(1d)에 대하여 직각으로 교차하는 선에 대해 소정의 각도로 경사지게 될 수 있다.

상기 구체적 실시예에서, 센서(78)는 광학센서이며, 이 센서(78)는 책(1)의 페이지가 넘겨졌는가를 탐지할 수 있는 초음파센서와 같은 다른 형식의 비접촉센서로 대체될 수 있다. 또한, 발광소자(78a) 대신에 광학센서 또는 초음파센서가 신호발생 또는 수신소자로서 사용될 수 있다. 이 경우에, 수광소자(78) 대신에 광선 또는 초음파를 반사시키기 위한 부재가 사용될 수 있다.

전술한 바로부터 알 수 있는 바와같이, 임의의 페이지의 같은 부분에 반복하여 인쇄가 된다하더라도, 본 발명에 따른 인쇄장치는 책에 문자 및 색상을 인쇄함에 있어 고품질을 가지고 수행할 수 있으며, 책을 손상시키지 않고서 책의 임의의 페이지의 전체면에 데이타를 인쇄할 수 있는 것이다.

본 발명은 상기 구체적 실시예에 한정되는 것이 아니며, 여러가지의 변형예가 본 발명의 범위내에서 이루어질 수 있는 것이다.

예를들어, 척킹기구(80)의 척킹부재(82)는 제 15 도에 도시된 변형예로 대치될 수 있는데 이 변형된 척킹부재(82)는 L-형상의 지지판(84)을 포함하며, 이 지지판(84)은 플래튼 샤프트(57)에 고정되어서 샤프트(57)가 회전할때 회전된다. 이 지지판(84)은 플래튼 로울러(56)의 원주위에 뻗어지는 끝단부를 가지는데, 척킹아암(85)은 액슬(106)에 의해서 지지판(84)의 끝단부에 회전가능하게 연결된다. 인장스프링(89)은 아암(85) 및 지지판(84)으로부터 각각 돌출되는 핀 "107"과 "108" 사이에서 잡아 당겨진다. 스프링(89)의 힘으로 인하여 아암(85)은 플래튼 로울러(56)의 원주위에 눌려지게 되며, 핀 "107"은 "K"방향에 대하여 핀 "108"과 액슬(106)을 연결하는 선앞에 배치된다. 아암(85)은 플래튼 로울러(56)로부터 떨어져서 구동유닛(도시되지 않음)에 의해 회전됨으로써 인쇄페이지(1c)의 전방 가장자리 부분이 아암(85)과 로울러(56)의 원주사이의 틈새로 끼워 넣어지게 될 수 있다.

아암(85)이 인쇄페이지(1c)의 전방 가장자리부분을 누르는 힘은 인쇄페이지(1c)가 이송되는 방향 "K"의 반대방향으로 뻗어지는 벡터 "J"를 가진다. 따라서 인장력이 "K"방향과 반대방향으로 인쇄페이지(1c)에 작용할때, 척킹아암(85)은 회전되어서 인쇄페이지(1c)의 전방 가장자리부분을 플래튼 로울러(56)의 원주위에서 확실하게 누르게 됨으로써, 인쇄공정 전반에 걸쳐서 척킹아암(85)으로부터 인쇄페이지(1c)가 미끄러져 빠져나가는 것을 신뢰성있게 방지한다. 즉, 변형된 척킹아암(85)(제 15 도)은 인쇄공정 동안 소정의 위치에 인쇄페이지(1c)를 신뢰성있게 유지시킬 수 있어서 고품질의 인쇄를 보증하게 된다.

Claims

제본부에 함께 부착된 다수의 페이지로 형성된 책의 어느 특정 페이지에 데이타를 인쇄하는 장치에 있어서, 책을 소정의 위치로 이송시키며, 상기 책의 선택된 페이지를 데이타가 인쇄될 특정페이지를 포함하는 상기 책의 다른 페이지들에 대하여 펼쳐진 상태로 평행하게 위치시키기 위한 수단과 ; 상기 소정의 위치로 이송된 책의 다른 페이지들 위에 배치되며 책의 제본부에 대하여 평행하게 뻗어지는 축을 가지는 회전가능한 원통형상의 플래튼 로울러인 지지부재와 ; 상기 특정페이지를 상기 소정의 위치로 이송된 다른 페이지들로부터 넘기며 상기 특정페이지의 전방 가장자리부분을 상기 지지부재의 원주면 위에 안내하기 위한 페이지 터닝수단과 ; 상기 넘겨진 특정페이지의 전방 가장자리부분을 상기 지지부재 위에 지지시키기 위한 척킹수단과 ; 책의 제본부를 통하여 인장력을 상기 척킹수단에 의해 지지된 특정페이지 위에 작용시키기 위하여 척킹수단에 의해 지지된 특정페이지로부터 떨어진 선택된 페이지를 당기며, 상기 책의 선택된 페이지를 접촉시키기 위한 접촉부재와 상기 선택된 페이지를 상기 책의 제본부로부터 떨어진 방향으로 당기기 위하여 상기 접촉부재와 상기 선택된 페이지 사이에 미끄럼 마찰력을 발생시키기 위한 수단을 포함하는 인장력 부과 수단과 ; 상기 척킹수단에 의해 지지된 특정페이지가 상기 지지부재의 원주면 둘레에 감겨지며 상기 인장력과 부과 수단에 의해 상기 특정페이지에 인장력을 적용시키도록 상기 지지부재를 회전시키기 위한 수단과 ; 상기 지지부재 둘레에 감겨진 특정페이지에 데이타를 인쇄하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 데이타 인쇄장치.
제 1 항에 있어서, 상기 인장력 부과 수단이 상기 접촉부재와의 접촉압력을 작용시키기 위한 수단과, 상기 특정페이지에 작용하는 인장력을 변화시키기 위하여 상기 선택된 페이지에 대하여 상기 접촉부재의 접촉압력을 조절하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 데이타 인쇄장치.
제 1 항에 있어서, 상기 인쇄수단이 상기 지지부재와 대향하는 인쇄헤드를 가지며, 상기 특정페이지가 상기 지지부재와 상기 인쇄헤드 사이에 위치되도록 되어진 것을 특징으로 하는 데이타 인쇄장치.
제 1 항에 있어서, 상기 지지부재의 축을 따라 뻗어지며, 대부분의 인쇄페이지가 상기 지지부재 둘레에 감겨질때 상기 선택된 페이지가 다른 페이지와 대향하여 다른 페이지에 대하여 소정의 각도로 경사지게끔 상기 인쇄페이지를 위치시키도록 설계된 평평한 면을 제조하기 위하여 상기 지지부재의 원주면이 잘라내어지도록 되어진 것을 특징으로 하는 데이타 인쇄장치.
제 1 항에 있어서, 상기 페이지 터닝수단이 상기 특정페이지 위에서 미끄러져서 거기에 마찰력을 작용시키면서 상기 특정페이지를 다른 페이지로부터 넘기기 위한 페이지 터닝부재를 가지도록 된 것을 특징으로 하는 데이타 인쇄장치.
제 5 항에 있어서, 상기 페이지 터닝수단이 상기 지지부재 위의 페이지로부터 넘겨진 상기 특정페이지의 전방 가장자리부분을 안내하기 위하여, 상기 지지부재와 상기 페이지 터닝부재 사이에 위치된 안내면을 가지도록 되어진 것을 특징으로 하는 데이타 인쇄장치.
제 6 항에 있어서, 상기 페이지 터닝수단이 상기 페이지 터닝부재를 지지하는 수단을 더 가짐으로써, 상기 페이지 터닝부재가 소정의 거리를 띄우기 위하여 상기 지지부재로부터 간격이 띄워지면서 특정페이지를 향하여 떨어져 이동되도록 되어진 것을 특징으로 하는 데이타 인쇄장치.
제 7 항에 있어서, 상기 페이지 터닝부재가 상기 지지수단에 의해 회전가능하게 지지된 로울러이며, 그리고 상기 페이지 터닝수단이 로울러을 회전시키기 위한 수단을 가지도록 되어진 것을 특징으로 하는 데이타 인쇄장치.
제 5 항에 있어서, 상기 페이지 터닝수단이 상기 페이지 터닝수단이 특정페이지의 전방 가장자리로부터 책의 제본부를 향하여 마찰력을 작용시켜서 상기 특정페이지를 다른 페이지로부터 윗쪽으로 굽혀서 그 굽혀진 특정페이지가 책의 제본부에 평행하게 뻗어지는 꼭대기를 가지도록 상기 페이지 터닝부재를 구동시키기 위한 구동 수단과 ; 상기 특정페이지가 넘겨지는지를 탐지학 위하여 상기 굽혀진 특정페이지의 꼭대기를 탐지하기 위한 수단을 포함하도록 되어진 것을 특징으로 하는 데이타 인쇄장치.
제 9 항에 있어서, 상기 탐지수단이 상기 굽혀진 특정페이지의 꼭대기에 대하여 소정의 각도로 경사진 방향으로 신호를 발생시키기 위한 신호발생부와 상기 신호발생부로부터 발생된 신호를 수신하기 위한 신호 수신부를 가지며 ; 상기 신호수신부가 다른 페이지가 상기 신호발생부와 상기 신호수신부 사이에 위치되면서 상기 신호발생부와 대향하며, 그리고 상기 신호수신부가 상기 굽혀진 특정페이지의 꼭대기가 상기 신호발생부로부터 발생된 신호를 차단하게 될때 신호를 출력하도록 설계되어진 것을 특징으로 하는 데이타 인쇄장치.
제 10 항에 있어서, 상기 신호발생부가 광선을 방출하기 위한 발광부인 것을 특징으로 하는 데이타 인쇄장치.
제 1 항에 있어서, 상기 책 이송기구가 상부가이드와 하부가이드 사이에 책 이송통로를 형성하기 위하여 상부가이드와 상부가이드에 대향하는 하부가이드를 가지는 안내수단과 ; 상기 책 이송통로를 따라 설치된 다수의 하부로울러와 ; 상기 책 이송통로를 따라 설치되며, 상기 하부로울러와 접촉하며, 상기 하부로울러와 상부로울러의 접촉부분이 책 이송통로에 위치되어진 다수의 상부로울러와 ; 상기 하부로울러 및 상부로울러를 구동시킴으로써 한쪽에 있는 상기 하부로울러와 다른쪽에 있는 상부로울러 사이에 클램핑되면서 책이 이송통로를 이송시키기 위한 로울러 구동수단을 포함하도록 되어진 것을 특징으로 하는 데이타 인쇄장치.
제 12 항에 있어서, 상기 하부가이드가 책이 상기 소정의 위치로 이동될때 다른 페이지 아래에 위치된 가동성 하부가이드부를 가지며, 상기 가동성 하부가이드부가 상기 책 이송통로를 형성하는 상부위치 사이에서 상기 가동성 하부가이드부가 움직일 수 있도록 되어지며 ; 상기 안내수단이 상기 페이지 터닝기구가 특정페이지를 넘기는 동안 상부위치에 상기 하부가이드부를 유지시키기 위하여, 그리고 상기 페이지 터닝수단이 특정페이지를 넘긴 후에 상기 하부가이드를 하부위치로 안내하기 위한 하부가이드 구동수단을 가지도록 되어진 것을 특징으로 하는 데이타 인쇄장치.
제 12 항에 있어서, 상기 상부가이드가 상기 소정의 위치로 이송된 책의 다른 페이지 위에 상부가이드부가 위치된 전방위치와, 상기 가이드부가 상기 다른 페이지 위에서 제거되는 후방위치 사이에서 움직일 수 있는 가동성 상부가이드부를 가지며 ; 상기 안내수단이 상기 페이지 터닝수단이 특정페이지를 넘기는 동안 상기 상부가이드부를 후방위치로 안내하기 위한 상부가이드 구동수단을 가지도록 되어진 것을 특징으로 하는 데이타 인쇄장치.
제 12 항에 있어서, 상기 상부로울러 및 하부로울러가 상기 소정위치로 이송된 책의 선택된 페이지를 클램프하도록 설치된 상부 클램핑 로울러와 하부로울러를 포함하며 ; 상기 인장력 부과 수단이 상기 상부 클램핑 로울러가 상기 하부 클램핑 로울러와 접촉되기 위해 떨어져 움직일 수 있도록 상기 상부 클램핑 로울러를 지지하는 로울러 지지아암과, 상기 상부 클램핑 로울러를 상기 하부 클램핑 로울러를 향하여 경사지게 하기 위한 인장스프링과, 그리고 책이 이송될때 또는 특정페이지가 넘겨질때 상기 상부 클램핑 로울러가 상기 하부 클램핑 로울러에 접촉하도록 하고 또한 상기 상부 클램핑 로울러가 소정 압력보다 낮은 압력으로 상기 하부 클램핑 로울러에 접촉하여서 상기 선택된 페이지 위에서 미끄러져 상기 인쇄수단이 특정페이지에 데이타를 인쇄하는 동안 상기 선택된 페이지 위에 인장력을 작용시키기 위하여 상기 인장 스프링이 상기 상부 클램핑 로울러에 가하는 압력을 조절하기 위한 압력조절 수단을 포함하도록 되어진 것을 특징으로 하는 데이타 인쇄장치.
제본부에 함께 부착된 다수의 페이지로 형성된 책의 어느 특정페이지에 데이타를 인쇄하는 장치에 있어서, 책의 특정페이지를 배치시켜 지지하기 위한 수단과 ; 상기 배치 및 지지수단에 의해 지지된 특정페이지에 책의 제본부를 통하여 인장력을 작용시키기 위하여 상기 특정페이지로부터 떨어진 방향으로 상기 특정페이지 이외의 다른 선택된 페이지를 당기기 위한 인장력 부과 수단과 ; 인장력이 작용된 상기 특정페이지에 데이타를 인쇄하기 위한 수단을 포함하며, 상기 인장력 부과 수단이 상기 선택된 페이지를 클램핑하기 위한 제 1 및 제 2 의 클램핑 부재를 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 의 클램핑 부재중의 적어도 하나가 회전가능한 부재와 상기 선택된 페이지를 당기기 위해 특정방향으로 상기 회전가능한 부재를 회전시키기 위한 수단을 가지는 것을 특징으로 하는 데이타 인쇄장치.
제본부에 함께 부착된 다수의 페이지로 형성된 책의 임의의 특정페이지에 데이타를 인쇄하는 장치에 있어서, 면을 가지는 지지부재와 ; 상기 특정페이지가 상기 지지부재의 면에 접촉하도록 상기 책을 특정페이지를 배치시켜 지지하는 수단과 ; 상기 배치 및 지지수단에 의해 지지된 특정페이지 위에 책의 제본부를 통하여 인장력을 작용시키기 위하여 상기 특정페이지로부터 떨어진 방향으로 상기 특정페이지 이외의 책의 임의의 선택된 페이지를 당기기 위한 인장력 부과 수단과 ; 인장력이 부과된 상기 특정페이지에 데이타를 인쇄하기 위한 수단을 포함하며, 상기 인장력 부과 수단이 상기 책의 선택된 페이지와 접촉하는 접촉부재와 상기 선택된 페이지를 당기기 위하여 상기 접촉부재와 상기 선택된 페이지 사이에 미끄럼 마찰력을 발생시키기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 데이타 인쇄장치.
제본부에 함께 부착된 다수의 페이지로 형성된 책의 임의의 특정페이지에 데이타를 인쇄하는 방법에 있어서, 책의 특정페이지를 지지면 위에 배치시켜 지지하는 단계와 ; 책의 제본부를 통하여 특정페이지에 인장력을 작용시키기 위하여 특정페이지 이외의 책의 임의로 선택된 다른 페이지 위에 상기 특정페이지로부터 떨어져 작용하는 마찰력을 작용시키며 상기 특정페이지를 지지하는 단계와 ; 인장력이 가해진 상기 특정페이지에 데이타를 인쇄하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이타 인쇄방법.
제 1 항에 있어서, 상기 접촉부재가 상기 선택된 페이지를 접촉시키는 회전가능한 부재를 포함하며, 상기 마찰력 발생수단이 상기 선택된 페이지를 당기는 방향으로 상기 회전가능한 부재를 회전시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 데이타 인쇄장치.
제 16 항에 있어서, 상기 인장력 부과 수단이 상기 제 1 및 제 2 클램핑 부재가 상기 선택된 페이지를 클램핑하는 압력을 조절하기 위한 압력조절수단을 가짐으로써, 상기 회전가능한 부재가 상기 선택된 페이지 위에서 미끄러져 미끄럼 마찰력을 선택된 페이지에 작용시키도록 되어진 것을 특징으로 하는 데이타 인쇄장치.
제 17 항에 있어서, 상기 지지부재가 원통형 표면을 가지며, 상기 지지수단에 의해 지지된 특정페이지가 상기 원통형 표면 둘레에 감겨지도록 상기 지지부재를 회전시키기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 데이타 인쇄장치.
제본부에 함께 부착된 다수의 페이지로 형성된 책의 임의의 특정페이지에 데이타를 인쇄하는 장치에 있어서, 원통형 표면을 가지는 지지부재와 ; 상기 지지부재의 원통형 표면에 특정페이지를 배치시켜 지지하는 수단과 ; 상기 배치 및 지지수단에 의해 지지된 특정페이지 위에 책의 제본부를 통하여 인장력을 작용시키기 위하여 상기 특정페이지로부터 떨어진 방향으로 상기 특정페이지 이외의 책의 임의의 선택된 페이지를 당기기 위한 인장력 부과 수단과 ; 상기 지지수단에 의해 지지된 상기 특정페이지가 상기 원통형 표면둘레에 감겨지며 상기 인장력 부과 수단에 의해 상기 특정페이지에 인장력이 작용되도록 상기 지지부재를 회전시키기 위한 수단과 ; 상기 원통형 표면둘레에 감겨진 상기 특정페이지에 데이타를 인쇄하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 데이타 인쇄장치.