JPS61233571A - 印字装置 - Google Patents
印字装置Info
- Publication number
- JPS61233571A JPS61233571A JP7475185A JP7475185A JPS61233571A JP S61233571 A JPS61233571 A JP S61233571A JP 7475185 A JP7475185 A JP 7475185A JP 7475185 A JP7475185 A JP 7475185A JP S61233571 A JPS61233571 A JP S61233571A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable guide
- print head
- motor
- platen
- printing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
- B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
- B41J13/106—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides for the sheet output section
Landscapes
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Common Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明（第１発明、第２発明）は、印字ヘッドをプラテ
ンに対して離接自在に設け、紙葉供給時はその印字ヘッ
ドの移動路中に可動ガイドの一部を介在させてプラテン
と印字ヘッドとの間への紙葉の供給を可能とし、粗菓供
給後は可動ガイドを印字ヘッドの移動路外へ退避させて
印字ヘッドのプラテン方向への接近を可能にする印字装
置に関する。
ンに対して離接自在に設け、紙葉供給時はその印字ヘッ
ドの移動路中に可動ガイドの一部を介在させてプラテン
と印字ヘッドとの間への紙葉の供給を可能とし、粗菓供
給後は可動ガイドを印字ヘッドの移動路外へ退避させて
印字ヘッドのプラテン方向への接近を可能にする印字装
置に関する。
第６図はこの種の印字装置の一例を示すもので、印字ヘ
ッド１は、定位置に固定されたプラテン２に対して離接
自在に設けられている。図中３は可動ガイドで、紙葉供
給時はこの可動ガイド３の一部を印字ヘッド１の移動路
中に介在させてプラテン２と印字ヘッド１との間への紙
葉４の供給を可能とし、粗菓供給後は可動ガイド３を印
字ヘッド１の移動路外へ退避させて印字ヘッド１のプラ
テン２方向への接近を可能にする。
ッド１は、定位置に固定されたプラテン２に対して離接
自在に設けられている。図中３は可動ガイドで、紙葉供
給時はこの可動ガイド３の一部を印字ヘッド１の移動路
中に介在させてプラテン２と印字ヘッド１との間への紙
葉４の供給を可能とし、粗菓供給後は可動ガイド３を印
字ヘッド１の移動路外へ退避させて印字ヘッド１のプラ
テン２方向への接近を可能にする。
なお、図中５は固定ガイドであり、６は紙葉４を搬送す
るためのベルト式搬送機構である。すなわち一対のロー
ラ７ ａ、 ７ ｂ間に駆動ベルト８を掛渡してその一
方のローラ７ａをモータ（図示せず）で適宜、正方向ま
たは逆方向へ回転させる。また、定位置に保持された一
対のローラ９ａ、９ｂの各軸には回動腕ｉｏａ、ｉｏｂ
を装着し、台腕１０ａ。
るためのベルト式搬送機構である。すなわち一対のロー
ラ７ ａ、 ７ ｂ間に駆動ベルト８を掛渡してその一
方のローラ７ａをモータ（図示せず）で適宜、正方向ま
たは逆方向へ回転させる。また、定位置に保持された一
対のローラ９ａ、９ｂの各軸には回動腕ｉｏａ、ｉｏｂ
を装着し、台腕１０ａ。
１０ｂの回動端部でそれぞれ可動ローラ１１ａ。
１１ｂを支持し、それら４個のローラ９ａ、９ｂ。
１１ａ、１１ｂのまわりには従動ベルト１２が掛渡され
ている。そして常時は従動ベルト１２を、各回動腕１０
ａ、１０ｂに掛けられたばね １３ａ。
ている。そして常時は従動ベルト１２を、各回動腕１０
ａ、１０ｂに掛けられたばね １３ａ。
１３ｂにより前記駆動ベルト８側へ押付けており、両ベ
ルト８．１２間に紙葉４が挿入されると両回動腕１０ａ
、１０ｂがばね１３ａ、１３ｂに抗して回動し、挿入さ
れた紙葉４の厚さ分だけ駆動ベルト８と従動ベルト１２
との間に隙間を生じさせ、ローラ７ａの回転力で紙葉４
を送る構成になっている。
ルト８．１２間に紙葉４が挿入されると両回動腕１０ａ
、１０ｂがばね１３ａ、１３ｂに抗して回動し、挿入さ
れた紙葉４の厚さ分だけ駆動ベルト８と従動ベルト１２
との間に隙間を生じさせ、ローラ７ａの回転力で紙葉４
を送る構成になっている。
図中１４は前記可動ガイド３を往動させる駆動源として
のソレノイドである。このソレノイド１４のプランジャ
１５は伝達レバー１６．１７を介して前記可動ガイド３
に連結されている。また、可動ガイド３は復帰用のばね
部材１８によって印字ヘッド１の移動路外へ復動する。
のソレノイドである。このソレノイド１４のプランジャ
１５は伝達レバー１６．１７を介して前記可動ガイド３
に連結されている。また、可動ガイド３は復帰用のばね
部材１８によって印字ヘッド１の移動路外へ復動する。
なお図中１９は可動ガイド３を案内するガイドローラで
ある。
ある。
以上のような従来装置にあっては、可動ガイド３を往動
させるための駆動源としてソレノイドを使用しているの
で、紙葉を供給している間中、ソレノイドに通電し続け
ておく必尊邦あり一消曹雷力が大となる問題があった。
させるための駆動源としてソレノイドを使用しているの
で、紙葉を供給している間中、ソレノイドに通電し続け
ておく必尊邦あり一消曹雷力が大となる問題があった。
また可動ガイド３の移動量を大きくとるためには、プラ
ンジャ６ａのストロークが大きい大形のソレノイド６が
必要となり、印字装置全体が大形化する問題があった。
ンジャ６ａのストロークが大きい大形のソレノイド６が
必要となり、印字装置全体が大形化する問題があった。
本発明はこのような事情にもとづいてなされたもので、
その目的は、可動ガイドを駆動する駆動源の消費電力が
少なくてすみ、かつ小形化し易い印字装置を提供するこ
とにある。
その目的は、可動ガイドを駆動する駆動源の消費電力が
少なくてすみ、かつ小形化し易い印字装置を提供するこ
とにある。
そこで第１発明に係る印字装置は、定位置に固定された
プラテンと、このプラテンに対して離接自在な印字ヘッ
ドと、この印字ヘッドの移動路中に一部を介在させてプ
ラテンと印字ヘッドとの間への紙葉の供給を可能とし、
紙葉の供給後は印字ヘッドの移動路外へ退避して印字ヘ
ッドのプラテン方向への接近を可能にする可動ガイドと
、この可動ガイドを往復動作させるための駆動源となる
パルスモータと、このモータの動力をばね部材を介して
前記可動ガイドへ伝達しこの可動ガイド板を往復動作さ
せる動力伝達機構と、前記可動ガイドの移動範囲を規制
するストッパ機構と、前記可動ガイドが移動範囲の終端
に達したときこれを検知するセンサと、このセンサで前
記可動ガイドが移動範囲の終端に達したことを検知して
から前記モータを所定パルス数だけ余分に回転させた後
に停止させる制御部とを具備して構成される。
プラテンと、このプラテンに対して離接自在な印字ヘッ
ドと、この印字ヘッドの移動路中に一部を介在させてプ
ラテンと印字ヘッドとの間への紙葉の供給を可能とし、
紙葉の供給後は印字ヘッドの移動路外へ退避して印字ヘ
ッドのプラテン方向への接近を可能にする可動ガイドと
、この可動ガイドを往復動作させるための駆動源となる
パルスモータと、このモータの動力をばね部材を介して
前記可動ガイドへ伝達しこの可動ガイド板を往復動作さ
せる動力伝達機構と、前記可動ガイドの移動範囲を規制
するストッパ機構と、前記可動ガイドが移動範囲の終端
に達したときこれを検知するセンサと、このセンサで前
記可動ガイドが移動範囲の終端に達したことを検知して
から前記モータを所定パルス数だけ余分に回転させた後
に停止させる制御部とを具備して構成される。
また第２発明に係る印字装置は、第１発明の印字装置に
加えて、パルスモータが非通電となったとき可動ガイド
を印字ヘッドの移動路外へ退避する方向へ復帰させるば
ね部材を具備して構成される。
加えて、パルスモータが非通電となったとき可動ガイド
を印字ヘッドの移動路外へ退避する方向へ復帰させるば
ね部材を具備して構成される。
第１図ないし第４図は第１発明および第２発明に共通の
一実施例を示すもので、第１図および第２図は印字ヘッ
ド１およびプラテン２の周辺部の構造を示している。そ
して図中３．４．５はそれぞれ第６図と同様の可動ガイ
ド、粗菓および固定ガイドであり図中６はベルト式搬送
機構であり、Ｚ’ｎ、はＤ ５７ａ、７ｂ、９ａ、９
ｂ、１１ａ、１１ｂ１ベルト８，１２、回動腕１０ａ、
１０ｂおよびばね１３ａ、１３ｂより構成されている。
一実施例を示すもので、第１図および第２図は印字ヘッ
ド１およびプラテン２の周辺部の構造を示している。そ
して図中３．４．５はそれぞれ第６図と同様の可動ガイ
ド、粗菓および固定ガイドであり図中６はベルト式搬送
機構であり、Ｚ’ｎ、はＤ ５７ａ、７ｂ、９ａ、９
ｂ、１１ａ、１１ｂ１ベルト８，１２、回動腕１０ａ、
１０ｂおよびばね１３ａ、１３ｂより構成されている。
さらに、図中１９は可動ガイド３を案内するガイドロー
ラである。
ラである。
図中２０は前記可動ガイド３を往復動作させるための駆
動源となるパルスモータで、このモータ２０の回転軸に
はプーリ２１が直結されている。
動源となるパルスモータで、このモータ２０の回転軸に
はプーリ２１が直結されている。
一方、図中２２は動力伝達機構である。これは前記可動
ガイド３に回動端を連結された伝達レバー２３と、この
伝達レバー２３上に一端を回動自在に装着された回動レ
バー２４と、この回動レバー２４と前記プーリ２１とを
連結する２本の牽引ワイヤ２５ａ、２５ｂとで構成され
ている。なお、図中２６ａ、２６ｂは各ワイヤ２５ａ、
２５ｂを！）渡すガイドプーリである。
ガイド３に回動端を連結された伝達レバー２３と、この
伝達レバー２３上に一端を回動自在に装着された回動レ
バー２４と、この回動レバー２４と前記プーリ２１とを
連結する２本の牽引ワイヤ２５ａ、２５ｂとで構成され
ている。なお、図中２６ａ、２６ｂは各ワイヤ２５ａ、
２５ｂを！）渡すガイドプーリである。
前記伝達レバー２３は軸２７を中心に回動自在であり、
その回動端部に設けられた長孔２８に前記可動ガイドの
一部に設けられた係合ビン２９を挿入させている。
その回動端部に設けられた長孔２８に前記可動ガイドの
一部に設けられた係合ビン２９を挿入させている。
また前記回動レバー２４は伝達レバー２３の一部に突設
された軸３０を中心に回動自在であり、第３図に示す如
く、その回動端部に設けられた係合ビン３１を可動ガイ
ドに設けられた角形の開口部３２内に遊挿させている。
された軸３０を中心に回動自在であり、第３図に示す如
く、その回動端部に設けられた係合ビン３１を可動ガイ
ドに設けられた角形の開口部３２内に遊挿させている。
そして、回動レバー２４の伝達レバー２３に対する回動
量は、係合ビン３１が開口部３２内で動き得る量によっ
て制限されている。
量は、係合ビン３１が開口部３２内で動き得る量によっ
て制限されている。
前記一方の牽引ワイヤ２５ａは、第４図（ａ）に示す如
く、一端を前記プーリ２１に設けられた係止凹部３３に
止着し、このプーリ２１に巻回した後、前記ガイドプー
リ２６ａに掛渡し、他端を前記係合ビン３１に止着して
、モータ２０の一方向への回転を回動レバー２４へ伝達
するものである。また前記他方の牽引ワイヤ２５ｂは、
第４図（ｂ）に示す如（、一端を前記プーリ２１の係止
凹部３３に止着し、このプーリ２１に一方のワイヤ２５
ａとは逆方向に巻回した後、前記ガイドプーリ２６ｂに
掛渡し、他端を前記係合ビン３１に止着して、モータ２
０の他方向への回転を回動レバー２４へ伝達するもので
ある。そして両ワイヤつＲスつＲｈＬ＋Ｉｉ＄−巨責
目−朴硯小ふ小を田舎し、互いのワイヤの張り長さの調
整は第４図（ａ）、（ｂ）に示す如くプーリ２１への巻
付は量に差をつけることによって行なわれている。すな
わち一方のガイドプーリ２８ａを経由するときのプーリ
２１から係合ビン３１までの距離と、他方のガイドプー
リ２６ｂを経由するときのプーリ２１から係合ビン３１
までの距離とが異なる場合、たとえば一方のガイドプー
リ２６ａを経由する牽引ワイヤ２５ａはプーリ２１に０
．５回巻付け、他方のガイドプーリ２６ｂを経由する牽
引ワイヤ２５は１．５回巻付けるものとするのである。
く、一端を前記プーリ２１に設けられた係止凹部３３に
止着し、このプーリ２１に巻回した後、前記ガイドプー
リ２６ａに掛渡し、他端を前記係合ビン３１に止着して
、モータ２０の一方向への回転を回動レバー２４へ伝達
するものである。また前記他方の牽引ワイヤ２５ｂは、
第４図（ｂ）に示す如（、一端を前記プーリ２１の係止
凹部３３に止着し、このプーリ２１に一方のワイヤ２５
ａとは逆方向に巻回した後、前記ガイドプーリ２６ｂに
掛渡し、他端を前記係合ビン３１に止着して、モータ２
０の他方向への回転を回動レバー２４へ伝達するもので
ある。そして両ワイヤつＲスつＲｈＬ＋Ｉｉ＄−巨責
目−朴硯小ふ小を田舎し、互いのワイヤの張り長さの調
整は第４図（ａ）、（ｂ）に示す如くプーリ２１への巻
付は量に差をつけることによって行なわれている。すな
わち一方のガイドプーリ２８ａを経由するときのプーリ
２１から係合ビン３１までの距離と、他方のガイドプー
リ２６ｂを経由するときのプーリ２１から係合ビン３１
までの距離とが異なる場合、たとえば一方のガイドプー
リ２６ａを経由する牽引ワイヤ２５ａはプーリ２１に０
．５回巻付け、他方のガイドプーリ２６ｂを経由する牽
引ワイヤ２５は１．５回巻付けるものとするのである。
さらに、前記回動レバーの係合ビン３１と伝達レバー、
２４との間には２本のばね部材すなわち引張りばね３４
ａ、３４ｂが若干蓄勢された状態で掛渡されている。こ
れらのばね３４ａ、３４ｂは回動レバー２４に対して両
側から引張り力を与えており、自然状態では係合ビン３
１を角形開口部３２のはぼ中央に位置させるような釣合
い状態を保持している。したがって、モータ２０の回転
力は前ν動ｆ′Ｉ仔遠崗槽９９１上ｈ 、−わらの町？
にＧ’ｌ Ｅｆわ３４８．３４ｂを介して可動ガイド３
へ伝達されることになる。また、第５図（ａ）または（
ｂ）のように係合ビン３１がいずれかの側に偏ると、両
側のばね３４ａ、３４ｂの釣合い状態がくずれて、伝達
レバー２３が、引伸ばされた方のばねにより回動力を受
けることになる。
２４との間には２本のばね部材すなわち引張りばね３４
ａ、３４ｂが若干蓄勢された状態で掛渡されている。こ
れらのばね３４ａ、３４ｂは回動レバー２４に対して両
側から引張り力を与えており、自然状態では係合ビン３
１を角形開口部３２のはぼ中央に位置させるような釣合
い状態を保持している。したがって、モータ２０の回転
力は前ν動ｆ′Ｉ仔遠崗槽９９１上ｈ 、−わらの町？
にＧ’ｌ Ｅｆわ３４８．３４ｂを介して可動ガイド３
へ伝達されることになる。また、第５図（ａ）または（
ｂ）のように係合ビン３１がいずれかの側に偏ると、両
側のばね３４ａ、３４ｂの釣合い状態がくずれて、伝達
レバー２３が、引伸ばされた方のばねにより回動力を受
けることになる。
前記可動ガイド３の移動範囲、すなわち前記伝達レバー
２３の回動範囲は、ストッパ機構を構成する一対のスト
ッパ部材３５ａ、３５ｂにより規制されている。また、
可動ガイド３はモータ２０が非通電となっ、たとき、復
帰用のばね部材、すなわち引張りばね３６により前記印
字ヘッド１の移動路外へ復帰する。
２３の回動範囲は、ストッパ機構を構成する一対のスト
ッパ部材３５ａ、３５ｂにより規制されている。また、
可動ガイド３はモータ２０が非通電となっ、たとき、復
帰用のばね部材、すなわち引張りばね３６により前記印
字ヘッド１の移動路外へ復帰する。
さらに前記可動ガイド３には遮光片３７が取付けてあり
、この遮光片３７の位置を光センサ３８ａ、３８ｂで検
出することにより、可動ガイド３がいずれかの終端位置
に達したときこれを検知するようにしている。そして各
光センサ３８ａ。
、この遮光片３７の位置を光センサ３８ａ、３８ｂで検
出することにより、可動ガイド３がいずれかの終端位置
に達したときこれを検知するようにしている。そして各
光センサ３８ａ。
３８ｂからの信号は制御部３９へ入力し、制御部３９で
はこの信号の入力後、前記パルスモータ２０を１パルス
または複数パルス分余分に回転させた後に停止させる。
はこの信号の入力後、前記パルスモータ２０を１パルス
または複数パルス分余分に回転させた後に停止させる。
次に作用を説明する。
紙葉４をプラテン２と印字ヘッド１との間に供給すると
きは、印字ヘッド１を第２図に示す如くプラテン２から
離間させておき、パルスモータ２０を第２図の矢印方向
へ回転させる。これによって一方の牽引ワイヤ２５ａが
プーリ２１に巻込まれ、回動レバー２４を記して伝達レ
バー２５を回動させ、可動ガイド３の一部を第２図に仮
想線で示す如く印字ヘッド１の移動路中に位置させる。
きは、印字ヘッド１を第２図に示す如くプラテン２から
離間させておき、パルスモータ２０を第２図の矢印方向
へ回転させる。これによって一方の牽引ワイヤ２５ａが
プーリ２１に巻込まれ、回動レバー２４を記して伝達レ
バー２５を回動させ、可動ガイド３の一部を第２図に仮
想線で示す如く印字ヘッド１の移動路中に位置させる。
このとき伝達レバー２３はストッパ部材３５ａに当接し
て停止し、同時に光センサ３８ａが遮光片３７を検知し
て制御部３９へ出力するが、制御部３９はその時点から
パルスモータ２０をさらに所定パルス分余分に回転させ
た後、停止させる。したがって、一方の引張りばね３４
ａが伝達レバー２３に対して図中時計方向への回動力を
付与し、可動ガイド３を安定に保持するようになる。
て停止し、同時に光センサ３８ａが遮光片３７を検知し
て制御部３９へ出力するが、制御部３９はその時点から
パルスモータ２０をさらに所定パルス分余分に回転させ
た後、停止させる。したがって、一方の引張りばね３４
ａが伝達レバー２３に対して図中時計方向への回動力を
付与し、可動ガイド３を安定に保持するようになる。
ここで、ベルト式搬送機構６のローラ７ａを回転させ、
ベルト８，１２間へ紙葉４を挿入すると、紙葉４は両ベ
ルト８．１２によって挟持され、固定ガイド５および可
動ガイド３に案内されて印字ヘッド１とプラテン２との
間へ供給される。
ベルト８，１２間へ紙葉４を挿入すると、紙葉４は両ベ
ルト８．１２によって挟持され、固定ガイド５および可
動ガイド３に案内されて印字ヘッド１とプラテン２との
間へ供給される。
このようにして紙葉４を、その終端が両ベルト８．１２
から外れない程度に送込んだ後、今度はパルスモータ２
０を逆方向へ回転させる。これによって他方の牽引ワイ
ヤ２５ｂがプーリ２１に巻込まれ、回動レバー２４を介
して伝達レバー２５を回動させ、可動ガイド３を印字ヘ
ッド１の移動路外へ移動させ、第２図の実線位置まで復
帰させるようになる。このとき伝達レバー２３はストッ
パ部材３５ｂに当接して停止し、同時に光センサ３８ｂ
が遮光片３７を検知して制御部３９へ出力するが、制御
部３９はその時点からパルスモータ２０をさらに１パル
ス分余分に回転させた後、停止させる。したがって、他
方の引張りばね３４ｂが伝達レバー２３に対して図中反
時計方向への回動力を付与し、可動ガイド３を安定に保
持するよネ譬−外ス 以上の実施例の構成により、次の効果が得られる。
から外れない程度に送込んだ後、今度はパルスモータ２
０を逆方向へ回転させる。これによって他方の牽引ワイ
ヤ２５ｂがプーリ２１に巻込まれ、回動レバー２４を介
して伝達レバー２５を回動させ、可動ガイド３を印字ヘ
ッド１の移動路外へ移動させ、第２図の実線位置まで復
帰させるようになる。このとき伝達レバー２３はストッ
パ部材３５ｂに当接して停止し、同時に光センサ３８ｂ
が遮光片３７を検知して制御部３９へ出力するが、制御
部３９はその時点からパルスモータ２０をさらに１パル
ス分余分に回転させた後、停止させる。したがって、他
方の引張りばね３４ｂが伝達レバー２３に対して図中反
時計方向への回動力を付与し、可動ガイド３を安定に保
持するよネ譬−外ス 以上の実施例の構成により、次の効果が得られる。
可動ガイド３を駆動する駆動源がパルスモータ２０であ
るから、少ない消費電力で可動ガイドの駆動と所定位置
への保持を行なうことができる。
るから、少ない消費電力で可動ガイドの駆動と所定位置
への保持を行なうことができる。
そして可動ガイド３の移動量が多い場合でもモータ２０
を大形にする必要はないので、装置全体の小形化を図る
ことができる。
を大形にする必要はないので、装置全体の小形化を図る
ことができる。
また可動ガイド３が所定の位置に到達した後、所定パル
ス分余分にモータ２ｏを回転させ、２本の引張りばね３
４ａ、３４ｂの釣合いをくずすことにより引伸ばされた
方のばねの弾力で可動ガイド３に回動力を付与するよう
にしているので、可動ガイド３を一層安定に保持するこ
とができる。
ス分余分にモータ２ｏを回転させ、２本の引張りばね３
４ａ、３４ｂの釣合いをくずすことにより引伸ばされた
方のばねの弾力で可動ガイド３に回動力を付与するよう
にしているので、可動ガイド３を一層安定に保持するこ
とができる。
さらに、可動ガイド３を復帰方向へ付勢するための引張
りばね３６を設けたことにより、可動ガイド３の一部が
印字ヘッド１とプラテン２との間に介在している状態で
停電時等によりパルスモータ２０が非通電となった場合
でも、このばね３６により可動ガイド３を直ちに復帰動
作させることができるので、次の印字動作開始時に印字
ヘッドと可動ガイド３とが干渉するおそれはない。
りばね３６を設けたことにより、可動ガイド３の一部が
印字ヘッド１とプラテン２との間に介在している状態で
停電時等によりパルスモータ２０が非通電となった場合
でも、このばね３６により可動ガイド３を直ちに復帰動
作させることができるので、次の印字動作開始時に印字
ヘッドと可動ガイド３とが干渉するおそれはない。
以上詳述したように、第１発明に係る印字装置によれば
、可動ガイドを駆動する駆動源をパルスモータとしたこ
とにより、可動ガイドを駆動するための消費電力が少な
くてすみ、かつ可動ガイドの移動量に拘らず駆動源であ
るパルスモータを大形にする必要がなく、全体の小形化
を図ることができる。
、可動ガイドを駆動する駆動源をパルスモータとしたこ
とにより、可動ガイドを駆動するための消費電力が少な
くてすみ、かつ可動ガイドの移動量に拘らず駆動源であ
るパルスモータを大形にする必要がなく、全体の小形化
を図ることができる。
また第２発明によれば、第１の発明に加えて、可動ガイ
ドを復帰方向へ付勢するためのばね部材を設けたことに
より、可動ガイドの一部が印字ヘッドとプラテンとの間
に介在している状態でモータが非通電となった場合でも
、このばね部材により可動ガイドを直ちに復帰動作させ
ることができ次の印字動作開始時に印字ヘッドと可動ガ
イドとが干渉するおそれがないという優れた効果を得る
ことができる。
ドを復帰方向へ付勢するためのばね部材を設けたことに
より、可動ガイドの一部が印字ヘッドとプラテンとの間
に介在している状態でモータが非通電となった場合でも
、このばね部材により可動ガイドを直ちに復帰動作させ
ることができ次の印字動作開始時に印字ヘッドと可動ガ
イドとが干渉するおそれがないという優れた効果を得る
ことができる。
第１図ないし第４図は本発明（第１発明、第２発明）の
一実施例を示すもので、第１図は印字装置の一部を示す
斜視図、第２図は印字装置の一部を示す概略側面図、第
３図は伝達レバーと回動レバーとの関係を示す断面図、
第４図（ａ）、（ｂ）はプーリに対する牽引ワイヤの巻
回状態を示す側面図、第５図（ａ）、（ｂ）は作用説明
図、第６図は従来例を示す印字装置の一部概略側面図で
ある。 １・・・印字ヘッド、２・・・プラテン、３・・・可動
ガイド、４・・・紙葉、２０・・・パルスモータ、２１
・・・プーリ、２２・・・動力伝達機構、２５ａ、２５
１）・・・牽引ワイヤ、３４ａ、３４ｂ・・・引張りば
ね（ばね部材）、３５ａ、３５ｂ・・・ストッパ部材（
ストッパ機構）、３６・・・引張りばね（復帰用ばね部
材）、３８ａ。 ３８ｂ−・・光センサ、３９・・・制御部。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第３図 第４図 第５図 （ａ） （ｂ）
一実施例を示すもので、第１図は印字装置の一部を示す
斜視図、第２図は印字装置の一部を示す概略側面図、第
３図は伝達レバーと回動レバーとの関係を示す断面図、
第４図（ａ）、（ｂ）はプーリに対する牽引ワイヤの巻
回状態を示す側面図、第５図（ａ）、（ｂ）は作用説明
図、第６図は従来例を示す印字装置の一部概略側面図で
ある。 １・・・印字ヘッド、２・・・プラテン、３・・・可動
ガイド、４・・・紙葉、２０・・・パルスモータ、２１
・・・プーリ、２２・・・動力伝達機構、２５ａ、２５
１）・・・牽引ワイヤ、３４ａ、３４ｂ・・・引張りば
ね（ばね部材）、３５ａ、３５ｂ・・・ストッパ部材（
ストッパ機構）、３６・・・引張りばね（復帰用ばね部
材）、３８ａ。 ３８ｂ−・・光センサ、３９・・・制御部。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第３図 第４図 第５図 （ａ） （ｂ）
Claims (4)
- （１）定位置に固定されたプラテンと、このプラテンに
対して離接自在な印字ヘッドと、この印字ヘッドの移動
路中に一部を介在させてプラテンと印字ヘッドとの間へ
の紙葉の供給を可能とし、紙葉の供給後は印字ヘッドの
移動路外へ退避して印字ヘッドのプラテン方向への接近
を可能にする可動ガイドと、この可動ガイドを往復動作
させるための駆動源となるパルスモータと、このモータ
の動力をばね部材を介して前記可動ガイドへ伝達しこの
可動ガイドを往復動作させる動力伝達機構と、前記可動
ガイドの移動範囲を規制するストッパ機構と、前記可動
ガイドが移動範囲の終端に達したときこれを検知するセ
ンサと、このセンサで前記可動ガイドが移動範囲の終端
に達したことを検知してから前記モータを所定パルス数
だけ余分に回転させた後に停止させる制御部とを具備し
たことを特徴とする印字装置。 - （２）前記動力伝達機構は、牽引ワイヤを用いたワイヤ
式動力伝達機構であることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の印字装置。 - （３）前記動力伝達機構の牽引ワイヤは、同一長さの可
動ガイド往動用ワイヤと復動用ワイヤとし、それぞれの
ワイヤの張り長さの調整は前記パルスモータに直結され
たプーリへの巻付け量の調整によつて行なわれることを
特徴とする特許請求の範囲第２項記載の印字装置。 - （４）定位置に固定されたプラテンと、このプラテンに
対して離接自在な印字ヘッドと、この印字ヘッドの移動
路中に一部を介在させてプラテンと印字ヘッドとの間へ
の紙葉の供給を可能とし、紙葉の供給後は印字ヘッドの
移動路外へ退避して印字ヘッドのプラテン方向への接近
を可能にする可動ガイドと、この可動ガイドを往復動作
させるための駆動源となるパルスモータと、このモータ
の動力をばね部材を介して前記可動ガイドへ伝達しこの
可動ガイドを往復動作させる動力伝達機構と、前記可動
ガイドの移動範囲を規制するストッパ機構と、前記可動
ガイドが移動範囲の終端に達したときこれを検知するセ
ンサと、このセンサで前記可動ガイドが移動範囲の終端
に達したことを検知してから前記モータを所定パルス数
だけ余分に回転させた後に停止させる制御部と、前記パ
ルスモータが非通電となったとき前記可動ガイドを前記
印字ヘッドの移動路外へ退避する方向へ復帰させるばね
部材とを具備したことを特徴とする印字装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7475185A JPS61233571A (ja) | 1985-04-09 | 1985-04-09 | 印字装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7475185A JPS61233571A (ja) | 1985-04-09 | 1985-04-09 | 印字装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61233571A true JPS61233571A (ja) | 1986-10-17 |
| JPH0586350B2 JPH0586350B2 (ja) | 1993-12-10 |
Family
ID=13556275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7475185A Granted JPS61233571A (ja) | 1985-04-09 | 1985-04-09 | 印字装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61233571A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5184907A (en) * | 1986-11-06 | 1993-02-09 | Sharp Kabushiki Kaisha | Portable printer for printing on a flat sheet |
| EP0530555A2 (en) * | 1991-09-06 | 1993-03-10 | Rohm Co., Ltd. | Thermal transfer printer |
| US5423619A (en) * | 1992-09-30 | 1995-06-13 | Sony Corporation | Card printing apparatus |
-
1985
- 1985-04-09 JP JP7475185A patent/JPS61233571A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5184907A (en) * | 1986-11-06 | 1993-02-09 | Sharp Kabushiki Kaisha | Portable printer for printing on a flat sheet |
| EP0530555A2 (en) * | 1991-09-06 | 1993-03-10 | Rohm Co., Ltd. | Thermal transfer printer |
| US5423619A (en) * | 1992-09-30 | 1995-06-13 | Sony Corporation | Card printing apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0586350B2 (ja) | 1993-12-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |