JPS5920462B2 - 印字装置のリボン切れ検出機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、印字用のリボンが常時緊張されながら給送さ
れるように構成された印字装置のリボン切れ検出機構に
関する。

近年、光学的に読取り可能なバーコードあるいはＯＣＲ
文字等からなる情報を印字する印字装置が普及し始めて
いる。

これらの情報は極めて鮮明に印字する必要があるため、
このような情報を印字する印字装置は、通常カーボン式
のリボンを採用し、かつ強い力でインパクトするように
構成されている。しかしながら、カーボン式のリボンは
印字が鮮明である反面非常に弱く、インパクトその他の
原因により印字中に切れてしまうことがある。

その結果、印字不可能な状態で印字が続行されたり、あ
るいは切れたリボンがリボン移送用のローラに巻き付い
てしまう等種々の問題が生じていた。そこで、緊張した
リボンを監視する光電変換検出器を設け、リボン切れに
よつてこの検出器の検出位置からリボンが外れることに
よりリボン切れを検出することが試みられた。ところが
、移送中のリボンのわずかな振動によつても検出器は敏
感に動作して不安定な信号が出力されてしまうこと、さ
らには切れたリボンが検出器から外れない場合があるこ
と等により必ずしも確実にリボン切れを検出することが
できなかつた。本発明は、上記実情に鑑みてなされたも
ので、リボン切れを確実に検出することができる印字装
置のリボン切れ検出機構を提供することを目的とする。

以下、図面と共に本発明の実施例について詳細に説明す
る。

第１図において、２はラインプリンタ型式の印字部であ
り、適宜の方法により基台１に取付けられている。

この印字部２は、主として外周面に複数の活字３を有す
る印字ドラム４と、印字ドラム’ ４の各活字３の列に
対応する複数の印字ハンマ５と、これら印字ドラム４お
よび印字ハンマ５を駆動する機構（図示せず）とから構
成されている。そして、各印字・・ンマ５が、連続タグ
等の印字用紙６とカーボン式のリボン１０とを挾んで印
字ド・ ラム４をインパクトすることにより、印字用紙
６に所望の情報が印字される。基台１には取付板８およ
び９が立設されており、一方の取外板８にはリボン１０
が巻回された供給リール１１が枢支され、他方の取付板
９にはモータ１２によりスプリングベルト１３を介して
スリツプ可能な状態で回転駆動される巻取リール１４が
枢支されている。

供給リール１１から供給されるリボン１０は、取付板８
，９に枢支された案内ローラ１５，１６，１７，１８お
よび印字機構２が有する案内板１９，２０にて印字機構
２の所定位置を通過する如く案内された後巻取リール１
４にて巻取られる。供給中のリボン１０を緊張させる緊
張レバー２１は、一端が取付板８に枢着され、他端には
リボンが係合するローラ２２を有している。

そして、コイルバネ２３により第１図において反時計方
向に付勢されることにより、常時リボン１０を緊張させ
ている。取付板９には枢軸２４が固定され、この枢軸２
４には両側にフランジ部２５ａを有する移送ローラ２５
が回転可能に取付けられている。

移送ローラ２５は、モータ１２によりベルト２６を介し
て駆動され、後述する従動ローラ２７との間にリボン１
０を挟んで適宜移送する。移送ローラ２５により移送さ
れるリボン１０は、供給リール１１と移送ローラ２５と
の間においては緊張レバー２１により、また巻取リール
１４と移送ローラ２５との間においてはモータ１２によ
りスプリングベルト１３を介して駆動される巻取リール
１４により夫々緊張される。案内ローラ１５と１６との
間に配設された反射型の光電変換検出器２８は、黒色等
の反射率の低 ｊい表面からなるリボン１０の端部に所
定長さだけ連結されている極めて反射率の高い部分（図
示せず）を検出することにより、リボン１０の終了を検
出する。

次に、取付板９の移送ローラ２５付近に設けら Ｊれた
リボン切れ検出機構３０について、第２図を参照しなが
ら説明する。

このリボン切れ検出機構３０は、取付板９に固設された
三個の枢軸３１，３２，３３を有し、中央の枢軸３１に
はローラ支持部材３４が枢着され、く一端の枢軸３２に
は二個の作動部材３５，３６が枢着され、そして他端の
枢軸３３には回動部材３７が枢着されている。

枢軸３１に枢着された板状のローラ支持部材３４は、回
動部材３７を押圧し得る如く折曲げられて形成された押
圧片３４ａを一端に有し、他端には前述の従動ローラ２
７が枢支されている。

また、ローラ支持部材３４は、枢軸３３との間に張］
設されたコイルバネ３８により通常は第２図において時
計方向に付勢されており、従動ローラ２７はリボン１０
を介して移送ローラ２５に圧接している。枢軸３２に枢
着された板状の作動部材３５は、リボン１０に当接する
如く直角に折曲げられて形成された当接片３５ａを一端
に有している。

そして、枢軸３２に取付けられた鋏形バネ３９の一端は
作動部材３５に、また他端は取付板９に固設されたバネ
取付ピン４０に夫々係止している。この鋏形バネ３９に
よつて作動部材３５が第２図において時計方向に付勢さ
れ、当接片３５ａはリボン１０の移送および緊張等に支
障がない程度の弱い力にて、案内ローラ１７と移送ロー
ラ２５との間においてリボン１０に当接している。他方
の板状作動部材３６も、リボン１０に当接する如く直角
に折曲げられて形成された当接片３６ａを一端に有して
いる。

そして、枢軸３２に取付けられた鋏形バネ４１の一端が
作動部材３６に、他端がバネ取付ピン４０に夫々係止し
ている。この鋏形バネ４１によつて作動部材３６が第２
図において反時計方向に付勢され、当接片３６ａは作動
部材３５が有する当接片３５ａと同様な条件にて案内ロ
ーラ１８と移送ローラ２５との間においてリボン１０に
当接している。枢軸３３に枢着された板状の回動部材３
７は、ローラ支持部材３４の押圧片３４ａにて押圧され
る受圧部３７ａ、上記押圧片３４ａが当接する当接部３
７ｂ、枢軸３１に当接するストツパ部３７ｃ、および端
部に作動部材３５，３６と当接し得る押上ピン４２が固
定された押上部３７ｄを有している。

この回動部材３７には、枢軸３３に取付けられた鋏形バ
ネ４３の一端が係止し、また鋏形バネ４３の他端は取付
板９に係止している。よつて、回動部材３７は鋏形バネ
４３により第２図において時計方向に付勢され、ストツ
パ部３７ｃが枢軸３１に当接することにより停止してい
る。この停止状態において、押上ピン４２は一対の作動
部材３５，３６から等間隔をおいて、かつ両作動部材３
５，３６に鋏まれた位置に静止している。押上ピン４２
とは反対側の両作動部材３５，３６に鋏まれた位置には
、取付板９に固定された透過型の光電変換検出器４４が
配設されている。

この検出器４４は、各作動部材３５，３６のうち少なく
とも一方が光を遮断することにより信号を出力する。な
お、リボン１０のわずかな振動により、作動部材３５，
３６が枢軸３２を中心に多少揺動したとしても、検出器
４４の光は遮断されないため信号は出力されない。次に
、上記構成よりなるりホン切れ検出機構３０の作用につ
いて説明する。

まず、リボン１０が切れていない平常状態においては、
第２図の如く両作動部材３５，３６の各当接片３５ａ，
３６ａが緊張されたリボン１０に当接しており、検出器
４４の光はいずれの作動部材３５，３６によつても遮断
されていない。

そこで、供給リール１１と移送ローラ２５との間におい
てリボン１０が切れた場合、第３図に示す如く作動部材
３５は緊張されたリボン１０への当接が解除されて、鋏
形バネ３９の付勢力により時計方向に回動し、押上ピン
４２に当接して停止する位置まで変位する。その結果、
作動部材３５は検出器４４の光を遮断し、検出器４４か
ら信号が出力される。そして、この検出器４４からの出
力信号に基づいてリボン切れが判断されてリボン切れ表
示がなされると共に以後の印字が停止される。また、巻
取リール１４と移送ローラ２５との間においてリボン１
０が切れた場合、第４図に示す如く他方の作動部材３６
が緊張されたリボン１０への当接から解除される。

そして、作動部材３６は鋏形バネ４１の付勢力により反
時計方向に回動して押上ピン４２に当接して停止する位
置まで変位する。変位した作動部材３６は検出器４４の
光を遮断して検出器４４から信号が出力され、リボン切
れ表示および以後の印字停止がなされる。リボン１０の
装填時においては、ローラ支持部材３４を第２図におい
て反時計方向に回動させる如く操作する。ローラ支持部
材３４の上記回動により、従動ローラ２７は移送ローラ
２５より離れ、かつ押圧片３４ａが回動部材３７の受圧
部３７ａを摺動しながら押圧することにより、回動部材
３７は第２図において反時計方向に回動する。そ）の結
果、第５図に示す如く、各作動部材３５，３６が押上ピ
ン４２にて押圧されて回動し、夫々の当接片３５ａ，３
６ａは上昇してリボン１０の通過位置より充分に離れる
。

また、コイルバネ３８の両取付部を結ぶ線が枢軸３１を
越えて上方に位置することにより、ローラ支持部材３４
は、このコイルバネ３８により第５図において反時計方
向に付勢されると共に、押圧片３４ａが回動部材３７の
当接部３７ｂに当接して停止する。この状態でリボン１
０を装填した後、従動ローラ２７が移送ローラ２５に圧
接する方向にローラ支持部材３４を回動操作する。その
結果、回動部材３７は鋏形バネ４３により、また作動部
材３５，３６は各鋏形バネ３９，４１により夫々第２図
の状態に復帰する。なお、印字中およびリボン１０の移
送中において、リボン１０の振動に伴なう作動部材３５
，３６の揺動が検出器４４に作用しない程度であつて、
かつリボン切れ時のみ確実に検出器４４に作用する如く
全体が構成されていれば、検出器４４からの出力信号を
そのままりホン切れ信号として採用し、リボン切れ表示
および印字の停止をさせればよい。

しかしながら、印字部２の印字方式、リボン１０の緊張
度あるいは移送方式等によつては、印字中またはリボン
１０の移送中にリボン１０が波打つ如く振動し、かつこ
の振動を容易に防止し得ない場合がある。

その結果、作動部材３５，３６はリボン１０の振動と共
に枢軸３２を中心に揺動し、リボン切れ状態でないにも
かかわらず検出器４４の光を極めて短い時間だけ遮断し
てしまうことになる。作動部材３５，３６がこのように
作用する可能性がある場合は、検出器から所定時間Ｔ以
上継続して信号が出力された時のみリボン切れ信号とし
て取扱うような判断回路を採用することによつて、より
確実なリボン切れ検出を行なうことができる。この判断
回路は種々の構成が考えられるが、その一例について以
下に説明する。

まず、第６図に示す回路は印字部２を駆動制御する回路
に上記判断回路を付加したものである。

この回路はカウンタ５０ａを内蔵した中央処理回路５０
を有し、中央処理回路５０にはバスライン５１が接続さ
れている。このバスライン５１には、プログラム記憶用
のＲＯＭ５２、印字データ記憶用のＲＡＭ５３、および
前述の印字部２を駆動する印字部駆″回路５４が夫々接
続されて所望の情報が印字し得るように構成されている
。さらにバスライン５１には、リボン切れ表示ランプ５
５、時間ｔにセツトされたタイマー５６、および前述の
検出器４４がインターフエース５７，５８，５９を介し
て夫々接続されている。第６図に示す回路は、ＲＯＭ５
２に記憶されたプログラムにしたがつて第７図のような
手順で動作する。

この手順によれば、ＳＴＡＲＴと共にＲＡＭ５３に記憶
された印字すべき情報のうち、一単位分の情報が印字さ
れ、その後に中央処理回路５０に内蔵されたカウンタ５
０ａの内容がクリアされる。

そして次に、検出器４４から信号が出力されているか否
かのチエツクが行なわれ、信号が出力されていなければ
リボン切れがないものとして次の一単位分の情報が印字
される。また、検出器４４から信号が出力されていれば
タイマー５６を駆動して時間ｔが経過した後に再度検出
器４４からの信号がチエツクされる。このチエツクによ
り、検出器４４から信号が出力されていなければ次の一
単位分の印字が開始される。そして、信号が出力されて
いればカウンタ５０ａをｌ′１１だけカウントアツプし
た後、カウンタ５０ａの内容が所定値″Ｎ″（ただし、
ＮはＴ＜Ｎｔを満足する整数である）に達したか否か判
断される。この判断により、カウンタ５０ａの内容が所
定値″Ｎ″に達していなければ、さらにタイマー駆動後
検出器４４からの信号がチエツクされる。そこで、検出
器４４から信号が継続して出力されている場合は、カウ
ンタ５０ａの内容が所定値″Ｎ″に達するまで繰返して
検出器４４からの信号がチエツクされる。

そして、カウンタ５０ａの内容が″Ｎ″に達すると、検
出器４４から所定時間Ｔ以上継続して信号が出力された
ことになり、リボン切れと判断される。この判断に基づ
いてリボン切れ表示ランプ５５を点燈させ、以後の印字
を停止させる。な ） なお、第１図ないし第５図に示す実施例においては、リ
ボン切れ検出機構３０を移送ローラ２５付近に設け、か
つ二個の作動部材３５，３６にて供給リール１１と移送
ローラ２５の間、および巻取リールと移送ローラ２５の
間のリボン切れを夫夫検出するような構成を例示してい
る。

しかしながら、リボン１０を移送する構造、印字部２の
構造等により、リボン切れ検出機構３０の配設位置およ
び作動部材３５，３６の個数は適宜設定し得る。上述の
如く、本発明による印字機のリボン切れ検出機構は、リ
ボンに当接し、かつリボン切れにより変位する作動部材
を設け、この作動部材の変位を検出器で検出することに
よつてリボン切れが検出されるように構成されている。

すなわち、作動部材の作動による機械的検出動作を検出
器により電気信号に変換するように構成されている。し
たがつて、リボンの移送時、印字時等においてリボンが
多少振動しても、これに伴なう作動部材のわずかな動作
は検出器が検出しないため、安定したリボン切れ検出を
行なうことができる。また、リボン切れにより作動部材
は確実に検出器を動作させるので、リボン切れが発生し
ているにもかかわらずこれが検出されないという事態は
全く生じない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はリボン切
れ検出機構を含む印字装置全体の概略図、第２図ないし
第５図は主としてリボン切れ検出機構を示す側面図であ
つて、第２図は通常の状態を示す図、第３図および第４
図はリボン切れ検出状態を示す図、第５図はリボンの装
填状態を示す図、第６図は印字部の１駆動制御回路にリ
ボン切れの判断回路を付加した回路のプロツク図、第７
図は第６図に示す回路の動作状況を示すフローチヤート
である。 図面中、２・・・・・・印字部、１０・・・・・・リボ
ン、１１・・・・・・供給リール、１４・・・・・・巻
取リール、２５・・・・・・移送ローラ、３０・・・・
・・リボン切れ検出機構、３５，３６・・・・・・作動
部材、４４・・・・・・検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 印字用のリボンが常時緊張されながら移送される印
   字装置において、緊張されたリボンに当接して第一の位
   置に保持され、かつリボン切れにより前記当接から解放
   されて回動することにより第二の位置に変位する作動部
   材と、この作動部材が前記第二の位置に変位したことを
   検出して信号を出力する検出器とを備え、前記検出器か
   らの出力信号に基づいてリボン切れが検出されるように
   構成されていることを特徴とする印字装置のリボン切れ
   検出機構。