JPH0586351B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印字ヘツドをプラテンに対して離接
自在に設け、紙葉供給時はその印字ヘツドの移動
路中に可動ガイドの一部を介在させてプラテンと
印字ヘツドとの間への紙葉の供給を容易にし、紙
葉供給後は可動ガイドを印字ヘツドの移動路外へ
退避させて印字ヘツドのプラテン方向への接近を
可能にする印字装置に関する。

〔従来の技術〕

第６図はこの種の印字装置の一例を示すもの
で、印字ヘツド１は、定位置に固定されたプラテ
ン２に対して離接自在に設けられている。図中３
は可動ガイドで、紙葉供給時はこの可動ガイド３
の一部を印字ヘツド１の移動路中に介在させてプ
ラテン２と印字ヘツド１との間への紙葉４の供給
を容易にし、紙葉供給後は可動ガイド３を印字ヘ
ツド１の移動路外へ退避させて印字ヘツド１のプ
ラテン２方向への接近を可能にする。

なお、図中５は固定ガイドであり、６は紙葉４
を搬送するためのベルト式搬送機構である。すな
わち一対のローラ７ａ，７ｂ間に駆動ベルト８を
掛渡してその一方のローラ７ａをモータ（図示せ
ず）で適宜、正方向または逆方向へ回転させる。
また、定位置に保持された一対のローラ９ａ，９
ｂの各軸には回動腕１０ａ，１０ｂを装着し、各
腕１０ａ，１０ｂの回動端部でそれぞれ可動ロー
ラ１１ａ，１１ｂを支持し、それら４個のローラ
９ａ，９ｂ，１１ａ，１１ｂのまわりには従動ベ
ルト１２が掛渡されている。そして常時は従動ベ
ルト１２を、各回動腕１０ａ，１０ｂに掛けられ
たばね１３ａ，１３ｂにより前記駆動ベルト８側
へ押付けており、両ベルト８，１２間に紙葉４が
挿入されると両回動腕１０ａ，１０ｂがばね１３
ａ，１３ｂに抗して回動し、挿入されると両回動
腕１０ａ，１０ｂがばね１３ａ，１３ｂに抗して
回動し、挿入された紙葉４の厚さ分だけ駆動ベル
ト８と従動ベルト１２との間に隙間を生じさせ、
ローラ７ａの回動力で紙葉４を送る構成になつて
いる。

図中１４は前記可動ガイド３を往動させる駆動
源としてのソノレイドである。このソノレイド１
４のプランジヤ１５は連結部材１６及び回動部材
１７を介して前記可動ガイド３に連結されてい
る。また、可動ガイド３は復帰用のばね部材１８
によつて印字ヘツド１の移動路から離れる方向へ
付勢されている。なお図中１９は可動ガイド３の
動きを円滑にするためのガイドローラである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

以上のような従来装置にあつては、可動ガイド
３を往動させるための駆動源としてソノレイドを
使用しているので、紙葉を供給している間中、ソ
ノレイドに通電し続けておく必要があり、消費電
力が大となる問題があつた。また可動ガイド３の
移動量を大きくとるためには、プランジヤ１５の
ストロークが大きい大形のソノレイド１４が必要
となり、印字装置全体が大形化する問題があつ
た。

本発明はこのような事情にもとづいてなされた
もので、その目的は、可動ガイドを駆動する駆動
源の消費電力が少なくてすみ、かつ小型化し易い
印字装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の印字装置は、定位置に固定されたプラ
テンと、このプラテンに対して離接自在な印字ヘ
ツドと、この印字ヘツドの移動路中に一部を介在
させてプラテンと印字ヘツドとの間への紙葉の供
給を容易にし、紙葉供給後は印字ヘツドの移動路
外へ退避して印字ヘツドのプラテン方向への接近
を可能にする可動ガイドと、この可動ガイドに回
動端が連結された回動部材と、この回動部材に過
剰動作量吸収用ばね部材を介して連結された中間
伝達部材と、この中間伝達部材及び前記過剰動作
量吸収用ばね部材及び回動部材を介して前記可動
ガイドを往復動作させるステツピング形の可動ガ
イド駆動モータと、前記印字ヘツドの移動路内に
おける前記可動ガイドの過剰移動を禁止するスト
ツパ機構と、前記可動ガイドが特定の位置にある
ことを検知する単一のセンサと、このセンサが前
記可動ガイドの特定の位置を検知した時点を基準
として、可動ガイドがストツパ機構により移動を
禁止された後さらに前記中間伝達部材を前記過剰
動作量吸収用ばね部材に抗して所定量過剰に動作
させる手段とを具備して構成される。

〔発明の実施例〕

第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示す
もので、第１図及び第２図は印字ヘツド１および
プラテン２の周辺部の構造を示している。そして
図中３，４，５はそれぞれ第６図と同様の可動ガ
イド、紙葉および固定ガイドである。また、図中
６はベルト式搬送機構であり、これはローラ７
ａ，７ｂ，９ａ，９ｂ，１１ａ，１１ｂ，ベルト
８，１２，回動腕１０ａ，１０ｂおよびばね１３
ａ，１３ｂより構成されている。さらに、図中１
９は可動ガイド３の動きを円滑にするためのガイ
ドローラである。

図中２０は前記可動ガイド３の駆動源となるス
テツピング形の可動ガイド駆動モータで、このモ
ータ２０の回転軸にはプーリ２１が直結されてい
る。

一方、図中２３は回動部材で、これは前記可動
ガイド３に回動端を連結されている。また回動部
材２３には中間伝達部材２４がその一端を回動自
在に装着されており、この中間伝達部材２４の回
動端は、２本の索引ワイヤ２５ａ，２５ｂで前記
プーリ２１に連結されている。なお、図中２６
ａ，２６ｂは各ワイヤ２５ａ，２５ｂを掛渡すガ
イドプーリである。

前記回動部材２３は軸２７を中心に回動自在で
あり、その回動端部に設けられた長孔２８に前記
可動ガイドの一部に設けられた係合ピン２９を挿
入させている。

また前記中間伝達部材２４は回動部材２３の一
部に穿設された軸３０を中心に回動自在であり、
第３図に示す如く、その回動端部に設けられた係
合ピン３１を回動部材２３に設けられた角形の開
口部３２内に遊挿させている。そして、中間伝達
部材２４の回動部材２３に対する回動量は、係合
ピン３１が開口部３２内で動き得る量によつて制
限されている。

前記一方の索引ワイヤ２５ａは、一端を前記プ
ーリ２１に止着し、このプーリ２１に図中反時計
方向に巻回した後、一方のガイドプーリ２６ａに
掛渡し、他端を前記係合ピン３１に止着して、モ
ータ２０の一方向への回転を中間伝達部材２４へ
伝達するものである。また前記他方への索引ワイ
ヤ２５ｂは、一端を前記プーリ２１に止着し、こ
のプーリ２１に図中時計方向に巻回した後、他方
のガイドプーリ２６ｂに掛渡し、他端を前記係合
ピン３１に止着して、モータ２０の他方向への回
転を中間伝達部材２４へ伝達するものである。

さらに、前記係合ピン３１と回動部材２３との
間には２本の過剰動作量吸収用ばね部材すなわち
引張りばね３４ａ，３４ｂが若干蓄勢された状態
で掛渡されている。両ばね３４ａ，３４ｂは中間
伝達部材２４に対して両側から引張り力を与えて
おり、自然状態では係合ピン３１を角形開口部３
２のほぼ中央に位置させるような釣合い状態を保
持している。したがつて、モータ２０の回転力は
中間伝達部材２４及び引張りばね３４ａ又は３４
ｂを介して回動部材２３へ伝達され、さらに可動
ガイド３へ伝達されることになる。そして係合ピ
ン３１がいずれかの側に偏ると両側のばね３４
ａ，３４ｂの釣合い状態がくずれて、回動部材２
３が、引伸ばされた方のばねにより回動力を受け
ることになる。

前記可動ガイド３の移動範囲、すなわち回動部
材２３の回動範囲は、ストツパ機構すなわち一対
のストツパ部材３５ａ，３５ｂにより規制されて
いる。また、可動ガイド３は停電等によりモータ
２０が動作不能となつたとき、緊急復帰用ばね部
材としての引張りばね３６により前記印字ヘツド
１の移動路から離れる方向へ復帰するようになつ
ている。

図中３８は可動ガイド３が特定の位置、すなわ
ち印字ヘツド１の移動路外における終端領域にあ
ることを検知するフオト・カプラ等のセンサであ
る。センサ３８は、可動ガイド３が印字ヘツド１
の移動路外における終端領域にあるとき、回動部
材２３の一部で光路を遮断されることによつて、
可動ガイド３が上記特定の位置にあることを検知
する。そして上記センサ３８の出力信号は制御部
へ入力し、制御部３９ではこの信号にもとづいて
前記可動ガイド駆動モータ２０への通電状態を制
御する。

第４図に示すように、制御部３９はROM及び
RAMを含み、電源部４０に接続されている。ま
た制御部３９には、キーボードにおけるテンキー
４１、実行キー４２、媒体搬送部における媒体搬
送モータ４３、可動ガイド駆動モータ２０、可動
ガイド位置検知用のセンサ３８、媒体吸収センサ
４４、印字部におけるスペーシングモータ４５、
ヘツドアツプモータ４６、印字ヘツド１等が接続
されている。

第５図はこの実施例における印字装置の動作を
示すもので、まず印字内容をキー入力するととも
に、媒体（紙葉４）の種類（サイズ）を設定する
と、媒体搬送部における媒体吸収センサ４４がオ
ン動作する。そこで、実行キー４２を押すと、可
動ガイド駆動モータ２０を正方向へ回転する。こ
れによつて回動部材２３が第２図の実線位置から
仮想線位置の方向へ向つて回動する。そして回動
部材がセンサ３８の遮光位置から外れるとセンサ
３８はオンとなり、この時点を基準として可動ガ
イド駆動モータ２０が一定パルス数だけ回転す
る。このときのパルス数は、回動部材２３をスト
ツパ部材３５ａに当接させるまでに要するパルス
数より所定数（例えば１パルス）多く設定されて
おり、中間伝達部材２４の過剰な回動動作量は前
記引張りばね３４ａが伸びることによつて吸収さ
れ、可動ガイド３には図中右方向への保持力が付
与される。

可動ガイド駆動モータ２０が停止すると、次に
媒体搬送モータ４３が正方向へ回転し、ベルト式
搬送機構６が動作して紙葉４が印字ヘツド１とプ
ラテン２との間へ向けて搬送される。そして、紙
葉４が固定ガイド５を通り、さらに可動ガイド３
にガイドされて所定の位置に達すると、これを媒
体吸収センサ４４で検知し、媒体搬送モータ４３
が停止する。

続いて可動ガイド駆動モータ２０が逆回転し、
可動ガイド３が印字ヘツド１の移動路外へ退避し
て回動部材２３がセンサ３８を遮光するようにな
ると、センサ３８がオフとなり、可動ガイド駆動
モータ２０が停止する。なお、可動ガイド３は可
動ガイド駆動モータ２０の停止後も引張りばね３
６によりそのまま図中左方向へわずかに移動し、
回動部材２３がストツパ部材３５ｂに当接したと
ころで停止する。

次に、印字部におけるヘツドアツプダウンモー
タ４６が正方向へ一定パルス数だけ回転し、印字
ヘツド１をプラテン２に接近させた後、停止す
る。続いてスペーシングモータ４５が正回転し、
キー入力された内容に従つて印字動作が行なわれ
る。

印字後、ヘツドアツプダウンモータ４５が逆方
向へ一定パルス数だけ回転し、印字ヘツド１を上
昇させた後、停止する。また、スペーシングモー
タ４５が逆方向へ回転し、印字ヘツド１をホーム
ポジシヨンへ復帰させる。

次に、可動ガイド駆動モータ２０が正方向へ回
転し、可動ガイド３を再び印字ヘツド１の移動路
に向けて移動させるが、モータ２０はセンサ３８
がオンした時点から所定パルス数だけ回転した
後、停止する。

そして媒体搬送モータ４３が逆方向へ回転し、
搬送機構６を逆方向へ駆動して紙葉４を排出させ
る。そして、上記モータ４３は媒体吸入センサ４
４がオフになると停止する。

以上の構成により、次の効果が得られる。

可動ガイド３を駆動する駆動源がモータ２０で
あるから、少ない消費電力で可動ガイドの駆動と
所定位置への保持を行なうことができる。

そして可動ガイド３の移動量が多い場合でもソ
ノレイドの場合とは異なりモータ２０を大形にす
る必要はないので、装置全体の小型化を図ること
ができる。

また可動ガイド３が所定の位置に到達した後、
モータ２０を所定パルス分余分に回転させ、２本
の引張りばね３４ａ，３４ｂの釣合いをくずすこ
とにより引伸ばされた方のばねの弾力で回動部材
２３に回動力を作用させるようにしているので、
可動ガイド３を一層安定に保持することができ
る。

さらに、可動ガイド３を復帰方向へ付勢する引
張りばね３６を設けたことにより、可動ガイド３
の一部が印字ヘツド１とプラテン２との間に介在
している状態で停電等によりペーパガイドモータ
２０が動作不能となつた場合でも、このばね３６
により可動ガイド３を直ちに復帰動作させること
ができ、従って次の印字動作開始時に印字ヘツド
１が可動ガイド３に当たるおそれは全くない。

なお、本発明は上記実施例に必ずしも限定され
ない。例えば上記実施例では、中間伝達部材２４
を過剰動作量吸収用の引張りばね３４ａに抗して
所定量過剰に動作させる手段を可動ガイド駆動モ
ータ２０で兼用することとしたが、同手段を、ば
ね部材で構成することもできる。また、緊急復帰
用の引張りばね３６は必ずしも必要でなく、この
ばね３６を省略した場合には可動ガイド３の復帰
方向の移動量を制限するためのストツパ部材３５
ｂも省略できる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明によれば、可動ガ
イドを駆動する駆動源をモータとしたことによ
り、可動ガイドを駆動するための消費電力が少な
くてすみ、かつ可動ガイドの移動量に拘らず駆動
源であるモータを大形にする必要がなく、全体の
小形化を図ることができる。しかも、可動ガイド
がストツパ機構により移動を禁止された後さらに
中間伝達部材を過剰動作量吸収用ばね部材に抗し
て所定量過剰に動作させるようにしたので、可動
ガイドを移動路内で安定に保持できる効果を奏し
得る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示す
もので、第１図は印字装置の一部を示す斜視図、
第２図は印字装置の一部を示す概略側面図、第３
図は伝達レバーと回動レバーとの関係を示す断面
図、第４図は同装置の制御系統を示すブロツク
図、第５図は動作を示す流れ図、第６図は従来例
を示す印字装置の一部概略側面図である。 １……印字ヘツド、２……プラテン、３……可
動ガイド、４……紙葉、２０……可動ガイド駆動
モータ、３４ａ，３４ｂ……引張りばね（過剰動
作量吸収用ばね部材）、３５ａ，３５ｂ……スト
ツパ部材（ストツパ機構）、３８……センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 定位置に固定されたプラテンと、このプラテ
   ンに対して離接自在な印字ヘツドと、この印字ヘ
   ツドの移動路中に一部を介在させてプラテンと印
   字ヘツドとの間への紙葉の供給を容易にし、紙葉
   供給後は印字ヘツドの移動路外へ退避して印字ヘ
   ツドのプラテン方向への接近を可能にする可動ガ
   イドと、この可動ガイドに回動端が連結された回
   動部材と、この回動部材に過剰動作量吸収用ばね
   部材を介して連結された中間伝達部材と、この中
   間伝達部材、前記過剰動作量吸収用ばね部材及び
   前記回動部材を介して前記可動ガイドを往復動作
   させるステツピング形の可動ガイド駆動モータ
   と、前記印字ヘツドの移動路内における前記可動
   ガイドの過剰動作を禁止するストツパ機構と、前
   記可動ガイドが特定の位置にあることを検知する
   単一のセンサと、このセンサが前記可動ガイドの
   特定の位置を検知した時点を基準として、可動ガ
   イドがストツパ機構により移動を禁止された後さ
   らに前記中間伝達部材を前記過剰動作量吸収用ば
   ね部材に抗して所定量過剰に動作させる手段とを
   具備したことを特徴とする印字装置。 ２ 前記中間伝達部材を前記過剰動作量吸収用ば
   ね部材に抗して所定量過剰に動作させる手段を、
   前記可動ガイド駆動モータで兼用したことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の印字装置。