JP2784390B2 - シリアルプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字ヘッドがキャリア
を介して記録紙の搬送方向と直交する方向へプラテンに
沿って移動するシリアルプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】シリアルプリンタでは、紙収容部内の最
上位の記録紙を取り出すピッキングローラーが紙送りモ
ータによって回転駆動されるようになっているものがあ
る。

【０００３】この種のシリアルプリンタでは、記録紙が
紙収容部内から取り出されて紙送りローラーに引き継が
れた後に、紙送りモータからピッキングローラーへの駆
動力の伝達を遮断して重複給紙することがないようにな
っている。このための機構としては、従来では電磁クラ
ッチを用い、電磁クラッチによって紙送りモータの駆動
力をピッキングローラーに選択的に伝達・遮断できるよ
うにし、電磁クラッチの作動を制御して記録紙が紙送り
ローラーに引き継がれた後に紙送りモータからピッキン
グローラーへの駆動力の伝達を遮断するようにしてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電磁ク
ラッチは構造が複雑であり、コスト高となるばかりでな
く、プリンタ全体の小型化の妨げとなっていた。

【０００５】本発明の目的は、簡単かつコンパクトな構
造で紙送りモータの駆動力をピッキングローラーに選択
的に伝達・遮断できるシリアルプリンタを提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る本発明は、印字ヘッドがキャリアを
介して記録紙の搬送方向と直交する方向へプラテンに沿
って移動するシリアルプリンタであって、記録紙を収容
する紙収容部と、この紙収容部内の最上位の記録紙を取
り出すピッキングローラーと、このピッキングローラー
に回転力を伝達するピッキング歯車と、紙収容部内から
取り出された記録紙を印字ヘッドとプラテンとの間に給
送する紙送りローラーと、紙送りローラーに回転力を伝
達する紙送り歯車と、紙送り歯車に噛合する駆動歯車
と、駆動歯車を回転駆動する紙送りモータと、キャリア
の移動方向と同一方向へ移動可能に設けられるとともに
当該方向への移動により駆動歯車及びピッキング歯車の
両歯車に噛合して駆動歯車の回転力をピッキング歯車に
伝達する伝達位置と当該両歯車の少なくとも一方から離
脱してピッキング歯車への回転力の伝達を遮断する遮断
位置とに変位可能な中 間歯車とを有し、中間歯車は、プ
リンタフレームにキャリアの移動方向と同一方向へ移動
自在に支持されているとともに当該移動方向片側にばね
手段によって付勢されており、キャリアがホームポジシ
ョンに移動するときには、その移動途中でキャリアが中
間歯車に当接して中間歯車をばね手段の付勢力に抗して
押圧することにより、中間歯車が伝達位置に変位し、印
字動作中は、キャリアがホームポジションから外れてそ
の移動範囲を制限されることにより、中間歯車がばね手
段の付勢力で遮断位置に変位することを特徴としてい
る。

【０００７】また、請求項２に係る本発明は、印字ヘッ
ドがキャリアを介して記録紙の搬送方向と直交する方向
へプラテンに沿って移動するシリアルプリンタであっ
て、記録紙を収容する紙収容部と、紙収容部内の最上位
の記録紙を取り出すピッキングローラーと、ピッキング
ローラーに回転力を伝達するピッキング歯車と、紙収容
部内から取り出された記録紙を印字ヘッドとプラテンと
の間に給送する紙送りローラーと、紙送りローラーに回
転力を伝達する紙送り歯車と、紙送り歯車に噛合する駆
動歯車と、駆動歯車を回転駆動する紙送りモータと、キ
ャリアの移動方向と同一方向へ移動可能に設けられると
ともに当該方向への移動により駆動歯車及びピッキング
歯車の両歯車に噛合して駆動歯車の回転力をピッキング
歯車に伝達する伝達位置と当該両歯車の少なくとも一方
から離脱してピッキング歯車への回転力の伝達を遮断す
る遮断位置とに変位可能な中間歯車とを有し、中間歯車
は、キャリアに取り付けられており、キャリアがホーム
ポジションに移動するときには、キャリアが中間歯車と
一体に移動することにより、中間歯車が伝達位置に変位
し、印字動作中は、キャリアがホームポジションから外
れてその移動範囲を制限されることにより、中間歯車が
遮断位置に変位することを特徴としている。

【０００８】

【作用】本発明によれば、キャリアをホームポジション
に移動させれば、この移動により中間歯車が駆動歯車及
びピッキング歯車の両歯車に噛合して駆動歯車の回転力
をピッキング歯車に伝達する伝達位置に変位し、紙送り
モータの駆動力でピッキングローラーを回転駆動して紙
収容部内の最上位の記録紙を取り出すことができる。そ
して、印字動作中はキャリアがホームポジションから外
れてその移動範囲を制限されることにより中間歯車が駆
動歯車及びピッキング歯車の両歯車の少なくとも一方か
ら離脱してピッキング歯車への回転力の伝達を遮断する
遮断位置に変位し、ピッキングローラーによって記録紙
が紙収容部内から取り出されることはない。

【０００９】

【実施例】図１には、本発明が適用されたシリアルプリ
ンタが示されている。このシリアルプリンタでは、記録
紙１を収容する紙収容部２の上方にピッキングローラー
３が対向して配置され、このピッキングローラー３によ
って紙収容部２内の最上位の記録紙１を取り出し、その
後に紙送りローラー４によって記録紙１を印字ヘッド５
とプラテン６との間に給送して印字ヘッド５で記録紙１
に文字等を記録できるようになっている。

【００１０】紙送りローラー４はローラー軸４ａに一体
に取り付けられ、ローラー軸４ａを介してプリンタフレ
ーム７に回転可能に軸支されている。この紙送りローラ
ー４は歯車８、９、１０を介して紙送りモータ１１の駆
動力で回転駆動されるようになっている。歯車８はロー
ラー軸４ａに一体に取り付けられ、紙送りローラー４に
回転力を伝達する紙送り歯車となっている。歯車９は支
軸９ａを介してプリンタフレーム７に回転可能に軸支さ
れているとともに、歯車８と噛合されている。この歯車
９は歯車１０を介して紙送りモータ１１の駆動力で回転
駆動される駆動歯車となっている。すなわち、歯車１０
が紙送りモータ１１の駆動軸１１ａに一体に取り付けら
れているとともに、歯車９と噛合されている。

【００１１】この紙送りローラー４には、図示しない従
動ローラが弾接され、この従動ローラとで記録紙１を挾
持搬送できるようになっている。紙送りローラー４と印
字ヘッド５との間には、紙センサ１２が設けられ、この
位置に記録紙１が至ったときにこれを紙センサ１２によ
って検知できるようになっている。紙センサ１２は発光
素子と受光素子とを有するいわゆる反射型センサであっ
て、プリンタフレーム７に取り付けられている。

【００１２】印字ヘッド５はキャリア１３に搭載され、
キャリア１３と一体に移動できるようになっている。キ
ャリア１３は１対のガイド軸１４に摺動自在に嵌合さ
れ、ガイド軸１４を介してプリンタフレーム７に紙送り
方向と直交する方向に移動可能に支持されている。この
キャリア１３は図示しない駆動力伝達手段を介してキャ
リアモータ１５（図２に図示）の駆動力でガイド軸１４
に沿って走行駆動できるようになっている。

【００１３】プラテン６は印字ヘッド５に対向してプリ
ンタフレーム７に固着され、紙送り方向と直交する方向
に延設されている。

【００１４】ピッキングローラー３の駆動機構について
説明すると、ピッキングローラー３はローラ軸３ａに一
体に取り付けられ、ローラ軸３ａを介してプリンタフレ
ーム７に回転可能に軸支されている。このピッキングロ
ーラー３はキャリア１３の移動によってピッキング歯車
１６、中間歯車１７および歯車９、１０を介して紙送り
モータ１１の駆動力で回転駆動できるようになってい
る。

【００１５】ピッキング歯車１６はローラ軸３ａの一端
部に一体に取り付けられてピッキングローラー３に回転
力を伝達できるようになっている。このピッキング歯車
１６は歯車９と同一構造の歯車が適用され、歯車９と同
軸的に並設されかつ歯車９に対して独立して回転可能と
なっている。

【００１６】中間歯車１７は支軸１７ａに回転可能かつ
軸方向にスライド可能に取り付けられ、支軸１７ａを介
してプリンタフレーム７にピッキング歯車１６と歯車９
との間であってキャリア１３の移動方向と同一方向へ移
動自在とするようにピッキングローラー３のローラ軸３
ａと平行にスライド可能かつ回転可能に支持されてい
る。この中間歯車１７はスライド動作、すなわちキャリ
ア１３の移動方向と同一方向への移動動作によりピッキ
ング歯車１６および歯車９の両歯車に噛合する噛合位置
と、ピッキング歯車１６および歯車９の両歯車から離脱
する離脱位置に変位可能となっている。すなわち、中間
歯車１７はキャリア１３の移動方向と同一方向へ移動動
作によって歯車９の回転力をピッキング歯車１６に選択
的に伝達・遮断できるようになっている。中間歯車１７
の支軸１７ａには、圧縮コイルスプリング１８が巻装さ
れ、この圧縮コイルスプリング１８によって中間歯車１
７がピッキング歯車１６及び歯車９の両歯車から離脱す
る方向、すなわち移動方向片側に付勢されている。した
がって、中間歯車１７は圧縮コイルスプリング１８の付
勢力に抗してピッキング歯車１６および歯車９の両歯車
に噛合可能となっている。

【００１７】キャリア１３には、後方に突出する腕１９
が一体に取り付けられ、この腕１９を介して中間歯車１
７を作動できるようになっている。腕１９はキャリア１
３が片側のホームポジションに移動するときにその途中
で中間歯車１７と当接して中間歯車１７を圧縮コイルス
プリング１８の付勢力に抗してピッキング歯車１６及び
歯車９の両歯車に噛合する方向に移動できるようになっ
ている。そして、キャリア１３がホームポジションに至
ると、腕１９によって中間歯車１７が圧縮コイルスプリ
ング１８の付勢力に抗してピッキング歯車１６及び歯車
９の両歯車に噛合する位置、すなわち歯車９の回転力を
ピッキング歯車１６に伝達する伝達位置に保持されるよ
うになっている（図１に二点鎖線で示した状態）。ま
た、腕１９は印字動作時のキャリア１３の移動範囲内で
は中間歯車１７と当接することがないようになってい
る。したがって、印字動作中は中間歯車１７が圧縮コイ
ルスプリング１８の付勢力によってピッキング歯車１６
及び歯車９の両歯車から離脱する離脱位置、すなわち歯
車９の回転力をピッキング歯車１６に伝達しない遮断位
置に保持されるようになっている（図１に実線で示した
状態）。なお、腕１９には逃げ用の切欠部１９ａが形成
され、この切欠部１９ａに支軸１７ａが挿通されて中間
歯車１７がピッキング歯車１６及び歯車９の両歯車に噛
合する方向に移動するようになっている。

【００１８】このように構成されるピッキングローラー
３の駆動機構では、図２に示される制御装置２０によっ
てその作動が制御されるようになっている。制御装置２
０には、紙センサ１２、紙送りモータ１１及びキャリア
モータ１５が接続されている。

【００１９】以下、ピッキングローラー３の駆動機構の
動作を図３のフローチャートに基づいて説明する。ステ
ップ２１においてピッキング命令を受けると、ステップ
２２においてキャリアモータ１５を駆動してキャリア１
３を片側のホームポジションに移動する。この移動時に
は、その途中でキャリア１３の腕１９が中間歯車１７と
当接して中間歯車１７が圧縮コイルスプリング１８の付
勢力に抗してピッキング歯車１６及び歯車９の両歯車に
噛合する方向に移動し、キャリア１３がホームポジショ
ンに至ると、ピッキング歯車１６及び歯車９の両歯車に
中間歯車１７が噛合される（図１に二点鎖線で示した状
態）。

【００２０】キャリア１３のホームポジションへの移動
後は、ステップ２３において紙送りモータ１１を駆動す
る。これにより、歯車８、９、１０を介して紙送りロー
ラー４が回転駆動されると同時に歯車９、１０、中間歯
車１７およびピッキング歯車１６を介してピッキングロ
ーラー３が回転駆動され、ピッキングローラー３によっ
て紙収容部２内の最上位の記録紙１が取り出される。

【００２１】紙収容部２内からの記録紙１の取り出し後
は、ステップ２４において紙センサ１２がオンであるか
否かを判断し、紙センサ１２がオフであるときには紙セ
ンサ１２がオンとなるまで待機する。紙センサ１２がオ
ンであるときにはステップ２５においてキャリアモータ
１５を駆動してキャリア１３をホームポジションから中
央部に移動する。この移動時には中間歯車１７が圧縮コ
イルスプリング１８の付勢力でキャリア１３の腕１９に
追従してピッキング歯車１６及び歯車９の両歯車から離
脱する方向に移動し、キャリア１３が中央部に至ると、
中間歯車１７からキャリア１３の腕１９が離れて中間歯
車１７が圧縮コイルスプリング１８の付勢力でピッキン
グ歯車１６及び歯車９の両歯車から離脱され、歯車９か
らピッキングローラー３への回転力の伝達が遮断される
（図１に実線で示される状態）。この際、紙送りローラ
ー４は歯車８、９、１０を介して紙送りモータ１１の駆
動力で引き続き回転駆動され、記録紙１は紙送りローラ
ー４によって印字ヘッド５とプラテン６との間に向けて
給送される。したがって、歯車９からピッキングローラ
ー３への回転力の伝達が遮断された後はピッキングロー
ラー３が記録紙１との摩擦力で回転される。

【００２２】キャリア１３の中央部への移動後は、ステ
ップ２６において記録紙１が所定量給送されたか否かを
判断し、記録紙１が所定量給送されていないときには記
録紙１が所定量給送されるまで待機する。ここでの所定
量とは印字ヘッド５によって記録紙１に印字可能となる
給送量であり、記録紙１が所定量給送されたか否かの判
断は紙センサ１２がオンとなった後にタイマーを作動さ
せ、紙センサ１２がオンとなった後所定時間経過したか
否かを判断して行なうようにしてもよく、また印字ヘッ
ド５の下流にセンサを設け、このセンサによって記録紙
１の先端位置を検出して行なうようにしてもよい。

【００２３】そして、記録紙１が所定量給送されている
ときにはステップ２７において紙送りモータ１１の駆動
を停止する。これにより、紙送りローラー４の回転が停
止されて記録紙１の給送が停止され、この後に記録紙１
が印字に供される。印字時には、キャリアモータ１５が
駆動されてキャリア１３が紙送り方向と直交する方向に
移動するが、この移動は中間歯車１７にキャリア１３の
腕１９が当接することがない範囲内で行われ、印字中は
中間歯車１７が圧縮コイルスプリング１８の付勢力によ
って歯車９の回転力をピッキング歯車１６に伝達しない
遮断位置に保持され、ピッキングローラー３によって紙
収容部２から次の記録紙１が重複して取り出されること
がない。なお、次の記録紙１に印字する場合には上記動
作が繰り返される。

【００２４】このように本実施例では、従来のような電
磁クラッチを用いることなく、構造の簡単な歯車機構と
キャリア１３の変位とを利用して紙送りモータ１１の駆
動力をピッキングローラー３に選択的に伝達・遮断でき
る。また、キャリア１３の移動により中間歯車１７をキ
ャリア１３の移動方向と同一方向へ移動して紙送りモー
タ１１の駆動力をピッキングローラー３に選択的に伝達
・遮断する構成であるので、大きな設置スペースを要す
るレバーやカム等を必要とすることなく、コンパクトな
構造で紙送りモータ１１の駆動力をピッキングローラー
３に選択的に伝達・遮断することができる。

【００２５】なお、上記実施例では、プリンタフレーム
７に中間歯車１７を支持したが、キャリア１３に中間歯
車１７を取り付けてキャリア１３と一体に移動させるよ
うにしてもよい。

【００２６】また、上記実施例では、ピッキング歯車１
６を歯車９と同軸的に並設したが、ピッキング歯車１６
を歯車９の側方に並設するようにしてもよい。

【００２７】また、上記実施例では、中間歯車１７をピ
ッキング歯車１６及び歯車９の両歯車から離脱させて歯
車９の回転力をピッキング歯車１６に伝達しないように
したが、ピッキング歯車１６及び歯車９の少なくとも一
方の歯車から中間歯車１７が離脱される構成であればよ
く、例えば中間歯車１７を歯車９からのみ離脱させて歯
車９の回転力をピッキング歯車１６に伝達しないように
してもよい。

【００２８】また、上記実施例では、記録紙１が所定量
給送されたときに紙送りモータ１１の駆動を一旦停止す
るようにしたが（図３、ステップ２７）、記録紙１を所
定量給送した後に紙送りモータ１１を改行可能に引き続
き制御して１枚の記録紙の印字終了後に紙送りモータ１
１の駆動を停止させるようにしてもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るシリ
アルプリンタよれば、キャリアの変位を利用して簡単か
つコンパクトな構造で紙送りモータの駆動力をピッキン
グローラーに選択的に伝達・遮断でき、ピッキングロー
ラーの駆動機構が簡略化され、低コストで製造でき、し
かも小型化が可能になるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたシリアルプリンタの要部斜
視図である。

【図２】図１のピッキングローラーの駆動機構の回路ブ
ロック図である。

【図３】図１のピッキングローラーの駆動機構の動作を
示したフローチャートである。

【符号の説明】

１ 記録紙 ２ 紙収容部 ３ ピッキングローラー ４ 紙送りローラー（紙送り装置） ５ 印字ヘッド８ 歯車（紙送り歯車） ９ 歯車（駆動歯車） １１ 紙送りモータ １３ キャリア １６ ピッキング歯車 １７ 中間歯車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 3/06 350

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドがキャリアを介して記録紙の
   搬送方向と直交する方向へプラテンに沿って移動するシ
   リアルプリンタであって、上記 記録紙を収容する紙収容部と、 上記紙収容部内の最上位の記録紙を取り出すピッキング
   ローラーと、 上記ピッキングローラーに回転力を伝達するピッキング
   歯車と、上記紙収容部内から取り出された記録紙を上記印字ヘッ
   ドと上記プラテンとの間に給送する紙送りローラーと、 上記紙送りローラーに回転力を伝達する紙送り歯車と、 上記紙送り歯車に噛合する駆動歯車と、 上記駆動歯車を回転駆動する紙送りモータと、 上記キャリアの移動方向と同一方向へ移動可能に設けら
   れるとともに、当該方向への移動により上記駆動歯車及
   び上記ピッキング歯車の両歯車に噛合して上記駆動歯車
   の回転力を上記ピッキング歯車に伝達する伝達位置と当
   該両歯車の少なくとも一方から離脱して上記ピッキング
   歯車への回転力の伝達を遮断する遮断位置とに変位可能
   な中間歯車とを有し、 上記中間歯車は、プリンタフレームに上記キャリアの移
   動方向と同一方向へ移動自在に支持されているとともに
   当該移動方向片側にばね手段によって付勢されており、 上記キャリアがホームポジションに移動するときには、
   その移動途中で上記キャリアが上記中間歯車に当接して
   上記中間歯車を上記ばね手段の付勢力に抗して押圧する
   ことにより、上記中間歯車が上記伝達位置に変位し、印
   字動作中は、キャリアがホームポジションから外れてそ
   の移動範囲を制限されることにより、上記中間歯車が上
   記ばね手段の付勢力で上記遮断位置に変位する ことを特
   徴とするシリアルプリンタ。
2. 【請求項２】 印字ヘッドがキャリアを介して記録紙の
   搬送方向と直交する方向へプラテンに沿って移動するシ
   リアルプリンタであって、 上記記録紙を収容する紙収容部と、 上記紙収容部内の最上位の記録紙を取り出すピッキング
   ローラーと、 上記ピッキングローラーに回転力を伝達するピッキング
   歯車と、 上記紙収容部内から取り出された記録紙を上記印字ヘッ
   ドと上記プラテンとの間に給送する紙送りローラーと、 上記紙送りローラーに回転力を伝達する紙送り歯車と、 上記紙送り歯車に噛合する駆動歯車と、 上記駆動歯車を回転駆動する紙送りモータと、 上記キャリアの移動方向と同一方向へ移動可能に設けら
   れるとともに、当該方向への移動により上記駆動歯車及
   び上記ピッキング歯車の両歯車に噛合して上記駆動歯車
   の回転力を上記ピッキング歯車に伝達する伝達位置と当
   該両歯車の少なくとも一方から離脱して上記ピッキング
   歯車への回転力の伝達を遮断する遮断位置とに変位可能
   な中間歯車とを有し、 上記中間歯車は、上記キャリアに取り付けられており、 上記キャリアがホームポジションに移動するときには、
   上記キャリアが上記中間歯車と一体に移動することによ
   り、上記中間歯車が上記伝達位置に変位し、印字動作中
   は、キャリアがホームポジションから外れてその移動範
   囲を制限されることにより、上記中間歯車が上記遮断位
   置に変位する ことを特徴とするシリアルプリンタ。