JPH08324828A - ファクシミリ装置の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原稿と記録紙とを単一の紙送りローラで送る
ことができると共に、必要最小限の機能を少なくとも備
えて、一方向クラッチを不要としてファクシミリ装置を
小型化、薄型化、および、低価格化できるファクシミリ
装置の駆動装置を提供する。 【構成】 原稿および記録紙を送る単一の紙送りローラ
９を介して対向配置され、かつ、筺体１の長手方向に対
して斜めに配設された読み取りセンサー２および記録ヘ
ッド３と、紙送りローラ９の回転軸９ａと同軸上に、偏
心カム部１２ａを有しかつ双方向に回転可能に配設され
たカムギア１２と、紙送りローラ９の回転軸９ａと同軸
上に固設されかつ紙送りローラ９を駆動するローラギア
１３と、モータ１１の回転方向に応じて回動するスイン
グアーム１９と、スイングアーム１９上に取り付けられ
て、スイングアーム１９の回動により前記ローラギアと
カムギアとを選択駆動する一対の遊星駆動ギア１７、１
８とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、小型・薄型のファクシ
ミリ装置に係り、特に原稿搬送と記録紙搬送を同一のロ
ーラで行うファクシミリ装置の駆動装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ファクシミリ装置（以下、単に
ファクシミリという）は、原稿を読み取って原稿の文字
・画像信号を送信し、かつ、受信した信号を記録紙上に
印字し、さらに、原稿の文字・画像を記録紙にコピーす
る機能を必要最小限の機能としている。前記の機能を果
たすためには、原稿および記録紙を搬送する駆動装置を
要するが、従来のファクシミリの駆動装置においては、
原稿を読み取る読み取りセンサーと、受信内容等を記録
紙に印字する記録ヘッドに、それぞれに専用の紙送りロ
ーラとこれを駆動するモータとを有して構成されてい
た。従って２個の紙送りローラと２個のモータを使用し
ているため、小型化、薄型化、軽量化および低価格化の
障害となっていた。近年これの解決策として、２組の紙
送りローラとモータを共通にし、偏心カムを配設して構
造を大幅に簡略化したファクシミリの駆動装置が提案さ
れている（例えば特開平５−３７７５４号公報、特開平
５−９１２４２号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報で提案されている構成では、紙送りローラに回転動力
を伝達する第一の一方向クラッチと、偏心カムに回転動
力を伝達する第二の一方向クラッチの、２組の一方向ク
ラッチが必要である。そして、これらの一方向クラッチ
は紙送りローラと偏心カムに極めて近い位置に配設され
ているため、高い伝達トルクを有する一方向クラッチが
必要であり、ファクシリミリの小型化、薄型化、および
低価格化を妨げるという問題点を有していた。

【０００４】また、用紙がつまった時の処理のために、
読み取りセンサーと記録ヘッドを紙送りローラから離間
させる手段を、筺体に構成する必要があった。このよう
な離間手段を設けず用紙を引き抜こうとした場合、装置
を構成する減速機構の為に過大な力が必要であり、用紙
をやぶるという問題があった。

【０００５】また、小型化、薄型化による携帯性を考慮
すると、定型にカットされたシート状の感熱記録紙（以
下シート状記録紙）も使用可能とする必要がある。通常
のファクシミリ装置の動作では、原稿あるいは記録紙を
挿入すると、先端の位置がずれないように紙送りローラ
と読み取りセンサーあるいは記録ヘッドの間に少しかみ
込ませてから、送信、受信、コピーのいずれかのモード
を選択する。しかし、上記公報の構成では定型のシート
状の記録紙を用いた場合、例えばコピーを行おうとして
原稿を先に挿入した場合、記録ヘッドは紙送りローラか
ら離間されており、記録紙の先端位置を決定する手段が
ないという問題点があった。さらに位置をきめる手段が
あったとしても、偏心カムは一方向にしか回転しないの
で、先に挿入された原稿の先端位置がずれるという問題
があった。

【０００６】本発明は、前記従来の問題点を解消するべ
くなされたものであって、原稿と記録紙とを単一の紙送
りローラで送るファクシミリ装置で、必要最小限の機能
を少なくとも備えるとともに、一方向クラッチを不要と
してファクシミリ装置を小型化、薄型化、および、低価
格化できるファクシミリ装置の駆動装置を提供すること
を第１の課題とする。また、第１の課題に加えて、用紙
が詰まったときなどに用紙を容易に引き抜くことができ
るファクシミリ装置の駆動装置を提供することを第２の
課題とする。さらに、第１の課題に加えて用紙の先端位
置決めを正確にできるファクシミリ装置の駆動装置を提
供することを第３の課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するため次の構成を有する。請求項１は、原稿を読み取
る読み取りセンサーと、記録紙に印字する記録ヘッド
と、原稿を送るローラと、記録紙を送るローラとを有す
るファクシミリ装置の駆動装置であって、ファクシミリ
の外筺を形成する筺体と、原稿および記録紙を送る単一
の紙送りローラと、紙送りローラを介して対向配置さ
れ、かつ、筺体の長手方向に対して斜めに配設された読
み取りセンサーおよび記録ヘッドと、紙送りローラの回
転軸と同軸上に、偏心カム部材を有しかつ双方向に回転
可能に配設されたカムギアと、紙送りローラの回転軸と
同軸上に固設されかつ紙送りローラを駆動するローラギ
アと、紙送りローラの駆動力を発生するモータと、モー
タの回転方向に応じて回動するスイングアームと、スイ
ングアーム上に取り付けられて、スイングアームの回動
により前記ローラギアとカムギアとを選択駆動する一対
の遊星ギアとを備えたことを特徴とするファクシミリ装
置の駆動装置の構成を有する。

【０００８】請求項２の発明は、スイングアーム上に取
り付けられた一対の遊星ギアは、少なくとも一方に極軽
い回転トルクを持つと共に、第１の高さの遊星ギアで前
記カムギアを駆動し、および、第２の高さの遊星ギアで
前記ローラギアを駆動するようになっていることを特徴
とする請求項１に記載のファクシミリ装置の駆動装置の
構成を有する。

【０００９】請求項３の発明は、一対の遊星ギアは、送
信、受信あるいはコピーの待機時において、第１の高さ
の遊星ギアをカムギアと噛み合わせた状態で待機状態と
なることを特徴とする請求項２に記載のファクシミリ装
置の駆動装置の構成を有する。

【００１０】請求項４の発明は、一対の遊星ギアは、送
信、受信あるいはコピーの待機時において、第２の高さ
の遊星ギアをローラギアと噛み合わせた状態で待機状態
となることを特徴とする請求項２に記載のファクシミリ
装置の駆動装置の構成を有する。

【００１１】請求項５の発明は、偏心カム部材は、送信
時には記録ヘッドを紙送りローラから離間させ、受信時
には読み取りセンサーを紙送りローラから離間させ、コ
ピー時および待機状態には記録ヘッドと読み取りセンサ
ーを紙送りローラに圧接させるものであることを特徴と
する請求項１に記載のファクシミリ装置の駆動装置の構
成を有する。

【００１２】

【作用】本発明は、上記の構成によって、スイングアー
ムと遊星ギアによってローラとカムギアとを選択駆動す
るのでモータが正回転の時は紙送りローラを駆動し、原
稿あるいは記録紙の搬送を行う。また、モータが逆回転
の時は偏心カムを駆動し、ファクシミリ装置装置の動作
モードを切り換える。したがって、一方向クラッチを必
要としない。また、送信、受信あるいはコピーの動作待
機時に第１の高さの遊星ギアをカムギアと係合させてお
くことで、ローラは駆動系と連結されないのでフリーな
状態となり、用紙がつまった時など用紙を容易に引き抜
くことができる。

【００１３】また、主にロール状に巻かれた記録紙（以
下ロール状記録紙）を使用する場合、逆に遊星ギアをロ
ーラギアと係合させておけば、記録ヘッドは記録紙を挟
んだ状態で紙送りローラに圧接されており、かつローラ
ギアは駆動系と連結されているのでローラは回転せず、
記録紙を手でカットするのに必要なテンションを与える
ことができる。紙づまりの処理時には、カムギアと係合
する動作シーケンスをソフト的に設けてやれば良い。さ
らに、請求項５のように、主にロール状記録紙を使用す
る場合、送信時には記録ヘッドを、受信時には読み取り
センサーをそれぞれ紙送りローラから離間させ、コピー
及び待機状態では記録ヘッドと読み取りセンサーを圧接
させる様、偏心カムのカム曲線を変更してやれば、より
動作負荷の軽減をすることができる。

【００１４】

【実施例】以下本発明の一実施例について図面を参照し
ながら説明する。図１は本発明に係るファクシミリ装置
（以下、単にファクシミリという）の一実施例を示す上
面図、図２はこのファクシミリ装置の駆動部を示す側面
図、図３はこのファクシミリ装置の内部構成を示す側面
図、図４はローラ駆動部の構造を示す要部断面図、図５
は遊星駆動ギアの構成を示す要部断面図である。

【００１５】図１〜図３において、筺体１はファクシミ
リの外筺を形成しており、送信原稿は筺体１前端部（図
３で下側）の原稿挿入口１ａより挿入され、筺体１中央
部上側（図３で左側）の原稿排出口１ｂより排出され
る。また、記録紙は原稿排出口１ｂに臨設する記録紙挿
入口１ｃより挿入され、原稿挿入口１ａに臨設する記録
紙排出口１ｄより排出される。原稿挿入口１ａと記録紙
排出口１ｄとの間、記録紙挿入口１ａと原稿排出口１ｂ
との間には、仕切り板１ｅ、１ｆが配設される。

【００１６】読み取りセンサー２はフレーム４に固設さ
れたアングル５に移動可能に取り付けられており、バネ
（例えばコイルスプリング）７により付勢されて紙送り
ローラ（以下、単にローラという）９に圧接される。記
録ヘッド３は、記録ヘッド３に植立した規制部材３ａで
アーム６の規制穴６ａ内に遊嵌して必要以上に移動しな
い様に移動可能に取り付けられており、バネ８により付
勢されてローラ９に圧接される。アーム６にはカムギア
１２の偏心カム部１２ａと当接するピン６ｃが植立さ
れ、かつフレーム４に支点６ｂを支点に回動可能に取り
付けられており、フレーム４との間に掛けられた引張バ
ネ１０で、ピン６ｃが常時偏心カム部１２ａと当接する
様付勢されている。

【００１７】読み取りセンサー２と記録ヘッド３はロー
ラ９に対向して取り付けられ、かつ筐体１の長手方向に
対し斜め例えば約４５°に配設することにより、スムー
ズな紙送りと装置全体の小型、薄型化を実現している。
筺体１の内部後方のスペースには後述するモーター１１
と図示しない回路基板等が配設される。

【００１８】ローラ９は、ローラ軸９ａがフレーム４に
軸受け９ｂにより回転可能に軸支されており、図１、図
４に示すようにローラ軸９ａのフレーム４外側端部に
は、ローラ軸９ａに固設されたローラギア１３と、ロー
ラ軸９ａに回転可能にカムギア１２とが配設されてい
る。これらローラギア１３とカムギア１２へのモータ１
１の回転動力の伝達は、モータ１１の出力軸に固設した
モータギア１１ａから減速ギア１４、平歯車１５ａと一
体に形成されたウォームギア１５、ピニオンギア１６、
および、モータ１１の回転方向に応じて揺動する概略
「へ」の字形状のスイングアーム１９に取り付けられた
駆動ギア１７・１８を選択的に介して伝達する事により
行う。

【００１９】減速ギア１４は、図２に示すようにウォー
ムギア１５との動力伝達効率を高めるために２段の減速
ギアになっているが、モータ１１のトルクに余裕があれ
ば１段の平歯車としてもよく、さらにまた、減速ギアを
用いずに、直接モータギア１１ａと平歯車１５ａを噛み
合わせてもよい。また、ウォームギア１５は回転軸の位
置を直角に変換するとともに、平歯車列による減速機構
に対して１段で大きな減速が可能なものであり、モータ
１１を水平に配設する事により駆動系の小型化・薄型化
を実現している。

【００２０】図２、図５に示すように、駆動ギア（第１
の高さ・第２の高さの駆動ギアに相当）１７・１８はピ
ニオンギア１６の遊星歯車となっており、スイングアー
ム１９の両端部に植立した軸１９ａ・１９ｂにそれぞれ
回転可能に取り付けられている。スイングアーム１９は
スイングアーム１９の長手方向中央部に植立したスリー
ブ１９ｃを介してフレーム４に植立された軸４ａに、ピ
ニオンギア１６はスリーブ１９ｃに、それぞれ回転可能
に取り付けられている。駆動ギア１７は、圧縮バネ１７
ａによって極弱い回転負荷トルクを持たせている。

【００２１】カムギア１２は、前述したピン６ｃに当接
して記録ヘッド３のローラ９への圧接・解除を行うため
最大半径部２４・最大半径部２５が形成された偏心カム
部１２ａと、カムギア１２の回転位置を検出するための
スイッチ２０をＯＮ−ＯＦＦするカム部１２ｂとが、一
体に形成されている。通常、モータ１１には駆動用の入
力パルスに対して一定の回転角だけ回転するパルスモー
タが使用されており、このパルス数をカウントすること
でカム１２の回転位置を認識できるので、スイッチ２０
を廃止することは可能である。

【００２２】以上の様に構成されたファクシミリ装置に
ついて、以下その動作を説明する。図６はローラ駆動時
の、図７はカム駆動時の駆動部の状態を示す。モータ１
１が正回転した時ピニオンギア１６は矢印Ａ方向に回転
し、モータ１１が逆回転の時ピニオンギア１６は矢印Ｂ
方向に回転する。

【００２３】（ローラ駆動時）図において、カム駆動状
態からローラ駆動状態へ移行するには、モータ１１を正
回転させる。ピニオンギア１６が矢印Ａ方向に回転する
と、駆動ギア１７に圧縮バネ１７ａで与えられている極
弱い回転負荷トルクのため、駆動ギア１７とローラギア
１３とが正規に噛み合うまで、スイングアーム１９もピ
ニオンギア１６の回転につられて矢印Ａ方向に回動す
る。したがって、駆動ギア１８とカムギア１２との噛み
合が外れる。移行が完了すると、図６に示す様に、駆動
ギア１７がローラギア１３と正規に噛み合い、モータ１
１の回転動力をローラギア１３に伝達する。ローラギア
１３はローラ９のローラ軸９ａ固設されているので、ロ
ーラ９に時計回りの方向に回転動作が伝達され紙送りを
行う。このとき、カムギア１２は回転しない。

【００２４】（カム駆動時）ローラ駆動状態からカム駆
動状態へ移行するには、モータ１１を逆回転させる。ピ
ニオンギア１６が矢印Ｂ方向に回転すると、駆動ギア１
７に圧縮バネ１７ａで与えられている極弱い回転負荷ト
ルクのため、駆動ギア１８とカムギア１２とが正規に噛
み合うまで、スイングアーム１９もピニオンギア１６の
回転につられて矢印Ｂ方向に回転する。したがって、駆
動ギア１７とローラギア１３との噛み合が外れる。移行
が完了すると、図７に示す様に、駆動ギア１８がカムギ
ア１２と正規に噛み合い、モータ１１の回転動力をカム
ギア１２に伝達し、カムギア１２を反時計回りの方向に
駆動する。カムギア１２はローラ９のローラ軸９ａに回
転可能に取り付けられているので、ローラ９は回転しな
い。

【００２５】次に、各モードにおける要部の動作につき
説明する。待機状態、コピー状態、および受信状態は、
図８に示す様に読み取りセンサー２はバネ７により常時
ローラ９に圧接されている。カムギア１２は、偏心カム
部１２ａの最大半径部２４にアーム６に植立したピン６
ｃが当接する位置、すなわちアーム６が支点６ｂを支点
に矢印Ｃ方向に回転した状態で停止されている。したが
って、記録ヘッド３はバネ８によってローラ９に圧接さ
れている。また、駆動部の状態は、図７に示すカム駆動
状態とする。

【００２６】（受信時）この待機状態から受信時には、
シート状記録紙が筺体紙挿入口１ｃより挿入された場
合、図示しない記録紙センサーがシート状記録紙２１を
検知するとモータ１１が正回転し、駆動部はカム駆動状
態（図７）からローラ駆動状態（図６）になる。駆動ギ
ア１７はローラギア１３と噛み合い、ローラ９が時計回
りに回転して、シート状記録紙２１の先端２〜３ｍｍを
記録ヘッド３とローラ９の間にはさみ込む。次に、スタ
ートキー等の操作で受信のスタート信号を入力してやる
と、ローラ９が時計回りに回転してシート状記録紙２１
を搬送し、同時に記録ヘッド３で順次印字を行う。

【００２７】また、ロール状記録紙の場合は、常時記録
ヘッド３とローラ９の間にはさみこまれているので、ス
タート信号を入力してやるだけで駆動部はカム駆動状態
（図７）からローラ駆動状態（図６）になり、ローラ９
が時計回りに回転してロール状記録紙を搬送し、同時に
記録ヘッド３で順次印字を行う。

【００２８】受信動作が完了すると、カムギア１２を駆
動する直前の位置にスイングアーム１９が回動するまで
モータ１１を逆回転させて、駆動部を再び待機状態（カ
ム駆動状態（図７））にする。

【００２９】（コピー時）コピー時には、シート状記録
紙を使用する場合、前述した動作を経てシート状記録紙
２１の先端２〜３ｍｍを記録ヘッド３とローラ９の間に
はさみこむ。次に、原稿２２（図９参照）が筺体１の原
稿挿入口１ａより挿入されると、図示しない原稿センサ
ーが原稿２２を検知し、ローラ９がさらに時計回りに回
転し、原稿の先端２〜３ｍｍを読み取りセンサー２とロ
ーラ９の間にはさみこむ。このとき、駆動部はローラ駆
動状態（図６）のままなのでカムギア１２は回転せず、
記録ヘッド３がローラ９から離間しない。したがって、
挿入されたシート状記録紙２１、原稿２２共に先端位置
がずれることなく、次に、コピーキー等の操作でコピー
のスタート信号を入力してやると、ローラ９が時計回り
に回転してシート状記録紙２１と原稿２２を同時に搬送
し、読み取りと印字を同時に行う、いわゆるコピーが行
われる。

【００３０】ロール状記録紙の場合は、常時記録ヘッド
３とローラ９の間にはさみこまれており、図示しない原
稿２２をセンサーが原稿２２を検知すると、駆動部はカ
ム駆動状態（図７）からローラ駆動状態（図６）にな
り、ローラ９が時計回りに回転して原稿の先端２〜３ｍ
ｍを読み取りセンサー２とローラ９の間にはさみこむ。
次に、コピーキー等の操作でコピーのスタート信号を入
力してやると、ローラ９が時計回りに回転してロール状
記録紙と原稿２２を同時に搬送し、コピーを行う。

【００３１】コピー動作が完了すると、カムギア１２を
駆動する直前の位置にスイングアーム１９が回動するま
でモータ１１を逆回転させて、駆動部を再び待機状態
（カム駆動状態（図７）にする。

【００３２】（送信時）送信時には、図８に示す待機状
態において原稿２２が挿入されて、図示しない原稿セン
サーが原稿２２を検知すると、モータ１１が正回転し駆
動ギア１７はローラギア１３と噛み合い、駆動部はカム
駆動状態（図７）からローラ駆動状態（図６）になる。
そして、ローラ９が時計回りに回転し、原稿２２の先端
２〜３ｍｍを読み取りセンサー２とローラ９の間にはさ
みこむ。次に、スタートキー等の操作で送信のスタート
信号を入力してやると、モータ１１が逆回転してカム駆
動状態（図７）になり、駆動ギア１８がカムギア１２
を、カム部１２ｂがスイッチ２０をＯＮするまで反時計
回りの方向に駆動する。アーム６に植立したピン６ｃ
は、引張バネ１０により常時偏心カム部１２ａに当接す
る様付勢されているから、最大半径部２４から最小半径
部２５に、偏心カム部１２ａに添って移行する。アーム
６は、支点６ｂを支点に矢印Ｄ方向に回転し、記録ヘッ
ド３はこれに植立した規制部材３ａがアーム６の規制穴
６ａによってバネ８による付勢方向に移動するのが規制
されてローラ９より離間し、図９に示す送信状態とな
る。このとき、ローラギア１３は駆動ギア１７と噛み合
っていないので、ローラ９は回転しない。

【００３３】スイッチ２０がＯＮするとモータ１１は正
回転し、駆動部はカム駆動状態（図７）からローラ駆動
状態（図６）になり、ローラ９が正回転して原稿２２の
搬送を行い、読み取りセンサーが原稿２２を読み取る。
このとき、カムギア１２は駆動ギア１８と噛み合ってい
ないのでカムギアは回転しない。したがって図９に示す
送信状態のまま保持されており、記録ヘッド３はローラ
９から離間されているので、記録紙２２が挿入されてい
ても搬送されない。

【００３４】送信動作が完了すると、再びモータ１１を
逆回転されることによりカム駆動状態（図７）になり、
駆動ギア１８がカムギア１２を、カム部１２ｂがスイッ
チ２０をＯＦＦするまで反時計回りの方向に回転駆動す
る。記録ヘッド３は偏心カム部１２ａからピン６ｃ、ア
ーム６を介してローラ９に圧接され、図８に示す待機状
態となる。駆動部はカム駆動状態（図７）である。

【００３５】駆動部の待機状態をカム駆動状態（図７）
とした場合、前述した通り駆動ギア１７とローラギア１
３は噛み合っていない。したがってローラ９は駆動系と
連結されないフリーな状態であり、用紙がつまったとき
など、用紙を搬送方向あるいは逆方向に引っ張ったと
き、ローラ９もつられて回転するので、用紙をどちらの
方向へも容易に引き抜くことができる。つまり、引き抜
くときの負荷となるのが、原稿２２と読み取りセンサー
２あるいは記録紙２１と記録ヘッド３間で生じる摩擦力
と、ローラ９の軸受部９ｂで生じる負荷だけだからであ
る（請求項３に相当）。

【００３６】駆動部の待機状態をローラ駆動状態（図
６）とした場合、駆動ギア１７とローラギア１３が噛み
合っており、本実施例では減速機構にウォーム（ウォー
ムギア１５、ピニオンギア１６）を使っているので被駆
動側（ローラ９）から、逆に駆動することはできないの
で、用紙を搬送方向あるいは逆方向に引っ張ってもロー
ラ９は回転しない。また、平歯車による減速機構を用い
たとしても、減速比が約１０：１と大きく、かつモータ
１１にはディテントトルクとよばれる静止トルクがある
ので、用紙を引き抜く力でローラを回転されるには、過
大な力が必要である。このような待機状態とするのは記
録紙にロール状記録紙を使用したときが好適であり、記
録紙を手でカットするときに必要なテンションを加える
ことができる（請求項４に相当）。この場合の用紙がつ
まったときの処理には、ソフト的に駆動部をカム駆動状
態（図７）にする動作シーケンスを設けてやれば良い。
さらに、記録ヘッド３をローラ９から離間された状態、
すなわち送信状態（図９）と同じになるような紙づまり
処理用の動作シーケンスを設けてやれば、より容易につ
まった用紙を引き抜く事ができる。

【００３７】次に、本発明の他の実施例について説明す
る。図１０〜図１２に示される他の実施例は、主にロー
ル状記録紙を使用する場合、送信時には記録ヘッド３
を、受信時には読み取りセンサー２をそれぞれ紙送りロ
ーラ９から離間させ、コピーおよび待機状態では記録ヘ
ッド３と読み取りセンサー２を圧接させる様、カムギア
１２の偏心カム部１２ａのカム曲線を変更したものであ
る（請求項５に相当）。図１０は待機時及びコピー動作
時の、図１１は送信動作時の状態をそれぞれ示してい
る。

【００３８】図において、読み取りセンサー２は記録ヘ
ッド３と同様に、読み取りセンサー２に植立した規制部
材２ａでアングル５の規制穴５ａ内に遊嵌して、必要以
上に移動しない様に移動可能に取り付けられており、バ
ネ７により付勢されてローラ９に圧接される。アングル
５にはカムギア１２の偏心カム部１２ａと当接するピン
５ｃが植立され、フレーム４に支点５ｂを支点に回動可
能に取り付けられており、フレーム４との間に掛けられ
た引張バネ２３で、ピン５ｃが常時偏心カム部１２ａと
当接する様付勢されている。カムギア１２の偏心カム部
１２ａと、スイッチに当接するカム部１２ｂは、最小半
径部２５が長い範囲にわたっているような図に示す形状
に変更されている。他の構成は前述した図１〜図９の構
成と同じであり、同一部分に一同符号を付してその説明
を略する。

【００３９】以上の様に構成された他の実施例のファク
シミリ装置において、要部の動作を記録紙にロール状記
録紙を使用するものとして説明する。 （待機時およびコピー時）待機時およびコピー時の要部
の状態は図１０に示す様に、読み取りセンサー２はバネ
によって付勢されてローラ９に、また、記録ヘッド３は
バネ８によって付勢されてローラ９に記録紙２１をはさ
んだ状態で圧接されている。読み取りセンサー２のアン
グル５に植立したピン５ｃと、記録ヘッド３のアーム６
に植立したピン６ｃは、カムギア１２の偏心カム部１２
ａの最大半径部２４にそれぞれ当接する位置で、カムギ
ア１２が停止されている。この状態で原稿２２が挿入さ
れると、図示しない原稿センサーが原稿２２を検知し、
モータ１１が正回転してローラ９が時計回りの方向に回
転し、原稿の先端２〜３ｍｍを読み取センサー２とロー
ラ９の間にはさみこむ。次に、コピーキー等の操作でコ
ピーのスタート信号を入力してやると、ローラ９がさら
に時計回りに回転して記録紙２１と原稿２２を同時に搬
送してコピーが行われる。

【００４０】（送信時）送信時には、待機状態（図１
０）で原稿２２が挿入されると、図示しない原稿センサ
ーが原稿２２を検知し、モータ１１が正回転してローラ
９が時計回りの方向に回転し、原稿の先端２〜３ｍｍを
読み取りセンサー２とローラ９の間にはさみこむ。次
に、スタートキー等の操作で送信のスタート信号を入力
してやると、モータ１１が逆回転してカムギア１２が反
時計回りの方向に、スイッチ２０がＯＮになるまで回転
する。このとき、記録ヘッド３のアーム６に植立したピ
ン６ｃは、偏心カム部１２ａの最小半径部２５に当接す
る位置になり、アーム６が矢印Ｄ方向に回転して、記録
ヘッド３がローラ９より離間する。一方、読み取りセン
サー２のアングル５に植立したピン５ｃは、偏心カム部
１２ａの最大半径部２４に当接保持され、読み取りセン
サー２はローラ９に圧接したままであり、図１１に示す
送信状態となる。次に、モータ１１を正回転させるとロ
ーラ９が時計回りに回転して、原稿２２を搬送し、読み
取りセンサー２で読み取る。送信動作が完了すると、モ
ータ１１が逆回転してカムギア１２が反時計回りの方向
にスイッチ２０がＯＦＦになるまで回転し、図１０に示
す待機状態にもどる。

【００４１】（受信時）受信時には、受信のスタート信
号が入力されると、待機状態（図１０）からモータ１１
が逆回転してカムギア１２が反時計回りの方向に回転
し、まず図１１に示す送信状態になる。スイッチ２０が
ＯＮするとそこからさらに、記録ヘッド３のピン６ｃが
偏心カム部１２ａの最大半径部２４に、読み取りセンサ
ー２のピン５ｃが偏心カム部１２ａの最小半径部２５に
それぞれ当接する位置まで、カムギア１２を回転させ
る。すると、アングル５が矢印Ｅ方向に回動して読み取
りセンサー２をローラ９から離間し、また、アーム６が
矢印Ｃ方向に回転して記録ヘッド３をローラ９に圧接す
る。図１２示す受信状態におけるカムギア１２の回転停
止位置の検出には、スイッチ２０がＯＮした（受信状態
（図１１））後のモータ１１の駆動パルス数をカウント
する。この実施例におけるカムギア１２の回転角度は約
１６０°であり、モータ１１からカムギア１２までの減
速比は１／１２であるから、モータ１１の１パルス当た
りのステップ角を７．５°とすると１２×１６０／７．
５＝２５６パルスだけモータ１１を駆動すればよい。移
行が完了すると、次にモータ１１を正回転させ、ローラ
９が時計回りに回転して、記録紙２１を搬送し、記録ヘ
ッド３で印字される。受信動作が完了すると、モータ１
１が逆回転してカムギア１２が反時計回りの方向にスイ
ッチ２０がＯＦＦになるまで回転し、図１０に示す待機
状態にもどる。これにより受信時に読み取りセンサー２
がローラ９から離間されているので、動作負荷の軽減を
することができる。

【００４２】

【発明の効果】以上の様に本発明によれば、モータの回
転方向に応じて回転するスイングアーム上に取り付けた
２つの遊星ギアで、ローラギアとカムギアを選択駆動す
ることにより、ファクシミリ装置としての必要最小限の
機能（受信、送信、コピー等）を少なくとも備えるとと
もに、小型化、薄型化、および低価格のファクシミリ装
置を提供できる。

【００４３】また、記録紙にロール状に巻かれた記録紙
のみならず、定型にカットされたシート状の記録紙も使
用でき、筺体等に読み取りセンサーと記録ヘッドの読み
送りローラからの離間手段を設ける事なく、用紙がつま
った時などの処理を容易に行える。また、ロール状の記
録紙を手でカットする際に必要なテンションを与える
等、動作のシーケンスをソフト的に変更するだけで、フ
ァクシミリ装置全体の仕様に対して種種の対応が可能で
ある。

【００４４】また、主にロール状記録紙を使用する場
合、送信時には記録ヘッドを、受信時には読み取りセン
サーをそれぞれ紙送りローラから離間させ、コピーおよ
び待機状態では記録ヘッドと読み取りセンサーを圧接さ
せるように偏心カムのカム曲線を変更してやれば、より
動作負荷の軽減をすることも可能である。また、原稿記
録紙の位置決めが容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るファクシミリ装置の要
部上面図である。

【図２】同ファクシミリ装置の駆動部の側面図である。

【図３】同ファクシミリ装置の要部の内部構成を示す側
面図である。

【図４】同ファクシミリ装置のローラ駆動部の構成を示
す断面図である。

【図５】同ファクシミリ装置の遊星駆動ギア部の構成を
示す断面図である。

【図６】同ファクシミリ装置のローラ駆動時における遊
星駆動ギアの位置関係を示した側面図である。

【図７】同ファクシミリ装置のカム駆動時における遊星
駆動ギアの位置関係を示す側面図である。

【図８】同ファクシミリ装置の待機時、受信時、コピー
時における要部の位置関係を示す側面図である。

【図９】同ファクシミリ装置の送信時における要部の位
置関係を示す側面図である。

【図１０】本発明の他の実施例のファクシミリ装置の待
機時、コピー時における要部の位置関係を示す側面図で
ある。

【図１１】同他の実施例のファクシミリ装置の受信時に
おける位置関係を示す側面図である。

【図１２】同他の実施例のファクシミリ装置の送信時に
おける要部の位置関係を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 筐体 ２ 読み取りセンサー ３ 記録ヘッド ９ 紙送りローラ ９ａ 回転軸 １２ カムギア １２ａ 偏心カム部 １３ ローラギア １７，１８ 駆動ギア １９ スイングアーム

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を読み取る読み取りセンサーと、記
   録紙に印字する記録ヘッドと、原稿を送るローラと、記
   録紙を送るローラとを有するファクシミリ装置の駆動装
   置であって、 ファクシリミリ装置の外筺を形成する筺体と、 原稿および記録紙を送る単一の紙送りローラと、 紙送りローラを介して対向配置され、かつ、筺体の長手
   方向に対して斜めに配設された読み取りセンサーおよび
   記録ヘッドと、 紙送りローラの回転軸と同軸上に、偏心カム部材を有し
   かつ双方向に回転可能に配設されたカムギアと、 紙送りローラの回転軸と同軸上に固設されかつ紙送りロ
   ーラを駆動するローラギアと、 紙送りローラの駆動力を発生するモータと、 モータの回転方向に応じて回動するスイングアームと、 スイングアーム上に取り付けられて、スイングアームの
   回動により前記ローラギアとカムギアとを選択駆動する
   一対の遊星ギアと、 を備えたことを特徴とするファクシミリ装置の駆動装
   置。
2. 【請求項２】 スイングアーム上に取り付けられた一対
   の遊星ギアは、少なくとも一方に極軽い回転トルクを持
   つと共に、第１の高さの遊星ギアで前記カムギアを駆動
   し、かつ、第２の高さの遊星ギアで前記ローラギアを駆
   動するようになっていることを特徴とする請求項１に記
   載のファクシミリ装置の駆動装置。
3. 【請求項３】 一対の遊星ギアは、送信、受信あるいは
   コピーの待機時において、第１の高さの遊星ギアをカム
   ギアと噛み合わせた状態で待機状態となることを特徴と
   する請求項２に記載のファクシミリ装置の駆動装置。
4. 【請求項４】 一対の遊星ギアは、送信、受信あるいは
   コピーの待機時において、第２の高さの遊星ギアをロー
   ラギアと噛み合わせた状態で待機状態となることを特徴
   とする請求項２に記載のファクシミリ装置の駆動装置。
5. 【請求項５】 偏心カム部材は、送信時には記録ヘッド
   を紙送りローラから離間させ、受信時には読み取りセン
   サーを紙送りローラから離間させ、コピー時および待機
   状態には記録ヘッドと読み取りセンサーを紙送りローラ
   に圧接させるものであることを特徴とする請求項１に記
   載のファクシミリ装置の駆動装置。