JPH0983723A - ファクシミリ装置の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ファクシミリ装置としての必要最小限の機能
を少なくとも有すると共に、小型化、薄型化、および低
価格化を図れるファクシミリ装置の駆動装置を提供する
こと。 【解決手段】 単一の紙送りローラ９を介して対向配置
された読み取りセンサー２と記録ヘッド３と、紙送りロ
ーラ９の回転軸（ローラ軸）９ａと同軸上に、偏心カム
２０を持つ双方向に回転可能なカムギア１２と、紙送り
ローラ９を駆動する固設配設されたローラギア１３と、
モータ１１の回転方向に応じて回動するスイングアーム
１９上に取り付けた第１の駆動ギア１７、第２の駆動ギ
ア１８とを有するファクシミリ装置の駆動装置におい
て、前記カムギア１２の歯幅方向の表側に第１の欠歯部
１２ｂを、裏側に第２の欠歯部１２ａを有するギア部
と、このギア部と一体に、前記読み取りセンサー２ある
いは記録ヘッド３を離間する偏心カム２０を有するカム
ギア１２とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は小型・薄型のファク
シミリ装置に係り、特に原稿搬送と記録紙搬送を同一の
ローラで行なうファクシミリ装置の駆動装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来のファクシミリの駆動装置において
は、原稿を読取る読取りセンサーと、受信内容等を記録
紙に印字する記録ヘッドに、それぞれに専用の紙送りロ
ーラとこれを駆動するモータとで構成されていた。

【０００３】したがって、２個の紙送りローラと２個の
モータを使用している為、小型化、薄型化、軽量化及び
低価格化の障害となっていた。近年この障害の解決策と
して、２組の紙送りローラとモータを共通にし、偏心カ
ムを配設して構造を大幅に簡略化したファクシミリの駆
動装置が提案されている。（例えば特開平５−３７７５
４号公報、特開平５−９１２４２号公報を参照）

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報で提案されている構成では、紙送りローラに回転動力
を伝達する第１の一方向クラッチと、偏心カムに回転動
力を伝達する第２の一方向クラッチの、２組の一方向ク
ラッチが必要である。そして、紙送りローラと偏心カム
に極めて近い位置が配設されている為、高い伝達トルク
を有する一方向クラッチが必要である。したがって、構
成が複雑で大型化しやすく小型化、低価格化を妨げるも
のであった。

【０００５】本発明は、前記従来の問題点を解消するた
めなされたものであって、ファクシミリ装置としての必
要最小限の機能を少なくとも有すると共に、小型化、薄
型化、および低価格化を図れるファクシミリ装置の駆動
装置を提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、次の構成を有する。請求項１の発明は、単
一の紙送りローラを介して対向配置された読み取りセン
サーと記録ヘッドと、紙送りローラの回転軸と同軸上
に、偏心カムを持つ双方向に回転可能なカムギアと、紙
送りローラを駆動する固設配設されたローラギアと、モ
ータの回転方向に応じて回動するスイングアームと、該
スイングアーム上に取り付けられて、スイングアームの
回動によりローラギアとカムギアとを選択駆動する一対
の遊星ギアとを有し、前記カムギアは、前記カムギアの
歯幅方向の表側に第１の欠歯部を、裏側に第２の欠歯部
を有するギア部と、このギア部と一体に、前記読み取り
センサーあるいは記録ヘッドを離間する偏心カムを有す
るように形成されたことを特徴とするファクシミリ装置
の駆動装置である。

【０００７】請求項２の発明は、第１の遊星ギアと第２
の遊星ギアの２つの遊星ギアは、モータが正回転した
時、第１の遊星ギアと前記カムギアを第１の欠歯部に達
するまで駆動したのち前記ローラギアを第１の回転方向
に駆動し、モータが逆回転した時、第２の遊星ギアで前
記カムギアを第２の欠歯部に達するまで駆動したのち前
記ローラギアを第２の回転方向に駆動し、かつ、偏心カ
ムにて前記読み取りセンサーあるいは記録ヘッドを紙送
りローラに圧接・離間するように構成されたことを特徴
とする請求項１記載のファクシミリ装置の駆動装置であ
る。

【０００８】請求項３の発明は、紙づまり処理の時、送
信動作中の紙づまり時には読取りセンサーをローラから
離間し、受信動作中の紙づまり時には記録ヘッドをロー
ラから離間する制御手段を有することを特徴とする請求
項１または２記載のファクシミリ装置の駆動装置であ
る。

【０００９】上記請求項１の発明によって、ファクシミ
リの送信あるいは受信モードで紙送りをするのに、モー
タの回転方向に応じて回動するスイングアーム上に取り
付けた２つの遊星ギアでローラギアとカムギアとを選択
的に回転させるので、モータが正回転のときには例えば
紙送りローラを駆動して、原稿あるいは記録紙の搬送を
行う。また、モータが逆回転のときには、例えば偏心カ
ムを駆動して、ファクシミリ装置の動作モードを切り換
える。したがって、一方向クラッチを必要としない。

【００１０】また、請求項２によれば、モータが正回転
した時、第１の遊星ギアで前記カムギアを第１の欠歯部
に達するまで駆動したのち前記ローラギアを第１の回転
方向（例えば反時計方向）に駆動し、モータが逆回転し
た時、第２の高さの遊星ギアで前記カムギアを第２の欠
歯部に達するまで駆動したのち前記ローラギアを第２の
回転方向（時計方向）に駆動し、かつ、送信あるいは受
信の各モードに応じて、偏心カムにて前記読取りセンサ
ーあるいは記録ヘッドを紙送りローラに圧接・離間する
ことが出来る。

【００１１】さらに、請求項３の発明によって、紙づま
り処理のときに紙を破くことなく処理できる。すなわ
ち、送信動作のときは読み取りセンサーと紙送りローラ
とに紙が挟まれ、また、受信動作のときには記録ヘッド
と紙送りローラとに紙が挟まれており、これらのときに
紙づまりが生じるとそのまま紙を引っ張ったのでは紙を
破損するだけである。そこで、請求項３の発明では、送
信動作中の紙づまり時には読取りセンサーをローラから
離間し、受信動作中の紙づまり時には記録ヘッドをロー
ラから離間する。この動作をさせる手段として、モータ
の作動制御手段があり、紙づまり処理信号の入力により
モータを駆動させて、送信状態のときには、読み取りセ
ンサーが紙送りローラから離れる受信状態になるように
し、また、受信状態では、記録ヘッドが読み取りセンサ
ーから離れる送信状態になるまで回転させればよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。図１は本発明のファク
シミリ装置の駆動装置の一実施形態を示す上面図、図２
は本発明のファクシミリ装置の駆動系を示す側面図、図
３はこれの内部構成を示す側面図、図４はローラ駆動部
の構成を示す断面図、図５は遊星駆動ギアの構成を示す
断面図、図６は本発明に係るカムギアの斜視図である。

【００１３】図において、筐体１はファクシミリの外筐
を形成しており、送信原稿２２は原稿挿入口１ａより挿
入され、排出口１ｃより排出される。また、筐体１の内
部後方に配設された記録紙２１は記録紙搬送路１ｂを経
て、排出口１ｃより排出される。

【００１４】読取りセンサー２は、読取りセンサー２に
円柱形状に植立した規制部材２ａがアングル５の長穴の
規制穴５ａに嵌入して、必要以上に移動しない様に移動
可能にアングル５に取り付けられており、アングル５と
の間のバネ７により付勢されてローラ９に圧接される。
アングル５にはカムギア１２の偏心カム２０周面と当接
するピン５ｃが植立され、フレーム４に回動支点５ｂを
支点に回動可動に取り付けられており、フレーム４との
間に掛けられた引張バネ２３で、ピン５ｃが常時偏心カ
ム２０と当接するように付勢されている。

【００１５】記録ヘッド３は、記録ヘッド３に円柱形状
に植立した規制部材３ａがアーム６の長穴の規制穴６ａ
に嵌入して、必要以上に移動しない様に移動可能にアー
ム６に取り付けられており、アーム６との間の板バネ８
により付勢されてローラ９に圧接される。アーム６には
カムギア１２の偏心カム２０周面と当接するピン６ｃが
植立され、フレーム４に支点６ｂを支点に回動可能に取
り付けられており、フレーム４との間に掛けられた引張
バネ１０で、ピン６ｃが常時偏心カム２０周面と当接す
るように付勢されている。

【００１６】読取りセンサー２と記録ヘッド３はローラ
９に対向して取り付けられ、筐体１に対し斜めに配設す
る事により、スムーズな紙送りと装置全体の小型・薄型
化を実現している。図示しない回路基板等は、筐体１の
空間１ｄに配設される。

【００１７】ローラ９は、図４に示すように、フレーム
４に固設した軸受部材９ｂにて両端を支持され、回動可
能に取り付けられており、ローラ軸９ａに軸回転方向に
固設されたローラギア１３と、ローラ軸９ａに回転可能
にカムギア１２が配設されている。モータ１１の回転動
力をモータ１１の出力軸に固設したモータギア１１ａか
ら減速ギア１４、平歯車１５ａと一体に形成されたウォ
ームギア１５、ピニオンギア１６、及び、モータ１１の
回転方向に応じて揺動するスイングアーム１９の両端に
取り付けられた第１・第２の駆動ギア１７・１８を介し
て伝達する。

【００１８】減速ギア１４はウォームギア１５との動力
伝達効率を高める為に２段の減速ギアにしており、モー
タのトルクに余裕が有れば１段の平歯車としてもよく、
また、減速ギアを用いずに、直接モータギア１１ａと平
歯車１５ａを噛み合わせても良い。またウォームギア１
５は回転軸の位置を直角に変換すると共に、平歯車列に
よる減速機構に対して１段で大きな減速が可能であり、
モータ１１を水平に配設する事により駆動系の小形化・
薄型化を実現している。

【００１９】図５に示すように、第１の駆動ギア１７と
第２の駆動ギア１８はピニオンギア１６の遊星歯車とな
っており、スイングアーム１９に植立した軸１９ａ・１
９ｂにそれぞれ回転可能に取り付けられている。スイン
グアーム１９はスイングアーム１９に植立したスリーブ
１９ｃを介してフレーム４に植立した軸４ａに、ピニオ
ンギア１６はスリーブ１９ｃに、それぞれ回転可能に取
り付けられている。

【００２０】第２の駆動ギア１８は、ほぼ中央からスイ
ングアーム１９の反対側のみにギアが形成され、ギアの
形成されていない部分とスイングアーム１９との間に介
装された圧縮バネ１８ａによって極弱い回転負荷トルク
を持たせている。また、第１の駆動ギア１７は軸方向の
ほぼ中央部が全周にわたってえぐられるように切欠かれ
ており、スイングアーム１９側のギア部分１７ａと軸１
９ａ端部側のギア部分１７ｂが前記切欠かれた部分１７
ｃをはさんで同径同歯数で一体に形成されている。

【００２１】図６に示すように、カムギア１２は、前述
したピン６ｃに当接して読取りセンサー２および記録ヘ
ッド３のローラ９への圧接・解除を行う最大半径部２０
ａと最小半径部２０ｂを持つローラ９側に位置する偏心
カム２０と、第１の欠歯部１２ａと第２の欠歯部１２ｂ
を持つ外側に位置するギア部とで一体に構成されてい
る。第１の欠歯部１２ａは第１の駆動ギア１７の、第２
の欠歯部１２ｂは第２の駆動ギア１８の回転動力をカム
ギア１２にそれぞれ必要な時以外は伝達しない様に設け
られている。

【００２２】すなわち、カムギア１２のギア部は、歯幅
方向内側（ローラ９側；裏側に相当）のローラ９側に部
分１２ｃに第１の欠歯部１２ａが形成され、歯幅方向外
側部分１２ｄ（ローラ９と反対側；表側に相当）に第２
の欠歯部１２ｂが形成されている。前記ギア部のローラ
９側部分１２ｃが前記第１の駆動ギア１７のスイングア
ーム１９側ギア部分１７ａとのみ噛合可能な位置関係
し、また、前記ギア部の歯幅方向外側部分１２ｄは前記
第１の駆動ギア１７の切欠かれた部分１７ｃに対応して
噛合しないようになっている。一方、前記ギア部の歯幅
方向外側部分１２ｄは前記第２の駆動ギア１８とのみ噛
合可能となっている。

【００２３】なお、第１の駆動ギア１７では、軸１９ａ
端部側のギア部分１７ｂが、第２の駆動ギア１８では、
軸１９ｂ端部側のギア部分が、ローラギア１３にそれぞ
れ選択的に噛合可能になっている。

【００２４】以上の様に構成されたファクシミリ装置の
駆動装置について、以下その動作を説明する。図７は待
機時及び送信時における要部の状態を示す側面図、図８
はこの時の駆動部の状態を示す側面図、図９はこの駆動
部の断面図を示したものである。

【００２５】図において、第１の駆動ギア１７はカムギ
ア１２の欠歯部１２ａの位置にあり、ローラギア１３と
噛み合っている。この時カムギア１２に一体に形成され
た偏心カム２０の最大半径部２０ａはアングル５に植立
したピン５ｃと当接し、アングル５の回動支点５ｂを支
点にして、読取りセンサー２はバネ７の付勢力でもって
ローラ９に圧接している。

【００２６】一方、アーム６に植立したピン６ｃは、最
大半径部２０ａとほぼ対向した位置に形成された最小半
径部２０ｂに、アーム６の回転支点６ｂを支点に引張バ
ネ１０の付勢力をもって当接している。従ってアーム６
に取り付けられている記録ヘッド３は、これに植立した
規制部材３ａがアーム６の規制穴６ａによってパネ８に
よる付勢方向に移動するのが規制され、ローラ９より離
間されている。

【００２７】送信時には、待機状態から原稿２２が挿入
されると、図示しない原稿センサーが原稿２２を検知し
て、モータ１１が正回転する。これによりピニオンギア
１６は矢印Ａ方向に回転し、駆動ギア１７を介してロー
ラギア１３を駆動する。これによりローラ９が図８の反
時計回り（ＵＷＲ）に回転し、原稿２２の先端２〜３mm
を読取りセンサー２とローラ９の間にはさみ込み、モー
タ１１を一旦停止する。

【００２８】次に、スタートキー等の操作で送信のスタ
ート信号を入力してやると、モータ１１が再び正回転し
てローラ９を反時計回りに回転させ、原稿２２を搬送し
て読取りセンサー２でもって原稿２２を読取っていく。
この時、駆動ギア１７はカムギア１２の欠歯部１２ａの
位置にある為、カムギア１２は回転しない。

【００２９】図１０に示すように、受信時には、モータ
１１を逆回転するとピニオンギア１６が矢印Ｂ方向に回
転する。すると、駆動ギア１７に与えられている極弱い
回転負荷トルクの為、駆動ギア１８とカムギア１２とが
噛み合うまで、スイングアーム１９もピニオンギア１６
の回転につられて矢印Ｂ方向に回動する。従って、駆動
ギア１７とローラギア１３との噛み合が外れる。図１０
に示す様に駆動ギア１８がカムギア１２と噛み合うと、
モータ１１の回転動力がカムギア１２に伝達され、カム
ギア１２を時計回りの方向に駆動する。カムギア１２は
ローラ９のローラ軸９ａに回転可能に取り付けられてお
り、かつ駆動ギア１８はローラギア１３とは噛み合って
はいないので、ローラ９は回転しない。

【００３０】図１１は受信時における要部の状態を示す
側面図、図１２はこの時の駆動部の状態を示す側面図、
図１３はこれの断面図を示したものである。

【００３１】カムギア１２が回転すると、偏心カム２０
の最大半径部２０ａに当接していたピン５ｃは最小半径
部２０ｂへと移行し、読取りセンサー２はアングル５と
フレーム４との間に掛けられた引張バネ２３により、ロ
ーラ９から離間される。一方、偏心カム２０の最小半径
部２０ｂに当接していたピン６ｃは最大半径部２０ａへ
と移行し、フレーム６の回動支点６ｂを支点にして、記
録ヘッド３をバネ８の付勢力でもってローラ９に記録紙
２１をはさんだ状態で圧接される。駆動ギア１８がカム
ギア１２の欠歯部１２ｂに達すると、カムギア１２の回
転が停止すると共に、スイングアーム１９がさらに矢印
Ｂ方向に回動し、駆動ギア１８がローラギア１３と噛み
合い、ローラ９を時計回り（ＷＲ）に回転させ、記録紙
２１を搬送して記録ヘッド３によって印字される。

【００３２】受信動作が完了すると、モータ１１を正回
転させ、図１４に示す様にカムギア１２を反時計回りの
方向に、駆動ギア１７が欠歯部１２ａに達するまで駆動
し、図７、図８、図９に示した待機状態に復帰する。

【００３３】次に送信動作あるいは受信動作中に紙づま
りが生じた場合の、紙の処理方法について説明する。本
実施形態では減速機構にウォーム（ウォームギア１５、
ピニオンギア１６）を使っているので被駆動側（ローラ
９）から、逆に駆動する事はできないので、用紙を搬送
方向あるいは逆方向に引っ張ってもローラ９は回転しな
い。また、平歯車による減速機構を用いたとしても、減
速比が約１０：１と大きく、かつモータ１１にはディテ
ントトルクと呼ばれる静止トルクがあるので、用紙を引
き抜く力でローラを回転させるには、過大な力が必要で
ある。

【００３４】紙づまりの処理の実施形態の一例として、
送信動作中・受信動作中によって紙づまり処理のために
モータ１１の回転方向を選択して動作させる紙づまり処
理手段をファクシミリ装置に設けることができる。この
処理装置においては、送信動作中に紙づまりが生じた場
合、紙づまり処理信号等によりモータ１１を正回転から
受信状態（図１１）になるまで逆回転させる。受信状態
では、読取りセンサー２がローラ９から離間されている
ので、つまった原稿は容易に抜き去る事が出来る。処理
が完了したらモータ１１を正回転させて、再び送信動作
を行う。

【００３５】また、受信動作中に紙づまりが生じた場
合、紙づまり処理信号等によりモータ１１を逆回転から
送信状態（図７）になるまで正回転させる。送信状態で
は、記録ヘッド３がローラ９から離間されているので、
つまった記録紙は容易に抜き去る事ができる。処理が完
了したりモータ１１を逆回転させて、再び受信動作を行
う。

【００３６】

【発明の効果】以上の様に請求項１の発明によれば、一
方向クラッチを必要とせずに、送信、受信等の際の紙送
りをすることができるため、小型化、薄型化、低価格化
を図ることができる。また、請求項２の発明によれば、
第１の遊星ギアと第２の遊星ギアの２つの遊星ギアは、
モータが正回転した時、第１の遊星ギアと前記カムギア
を第１の欠歯部に達するまで駆動したのち前記ローラギ
アを第１の回転方向に駆動し、モータが逆回転した時、
第２の遊星ギアで前記カムギアを第２の欠歯部に達する
まで駆動したのち前記ローラギアを時計方向に駆動し、
かつ、偏心カムにて前記読取りセンサーあるいは記録ヘ
ッドを紙送りローラに圧接・離間するよう構成すること
で、ファクシミリ装置としての必要最小限の機能を少な
くとも備えると共に、小型化、薄型化、および低価格化
を図ることができる。また、請求項３の発明によれば、
紙づまり処理のときに紙を破くことなく処理できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のファクシミリ装置の駆動装
置の要部上面図である。

【図２】同ファクシミリ装置の駆動系の側面図である。

【図３】同ファクシミリ装置の要部の内部構成を示す側
面図である。

【図４】同ファクシミリ装置のローラ駆動部の構成を示
す断面図である。

【図５】同ファクシミリ装置の遊星駆動ギア部の構成を
示す断面図である。

【図６】同ファクシミリ装置のカムギアの構成を示す斜
視図である。

【図７】同ファクシミリ装置の待機時、送信時の要部の
位置関係を示す側面図である。

【図８】同ファクシミリ装置の待機時、送信時の駆動部
の状態を示す側面図である。

【図９】同ファクシミリ装置の待機時、送信時のギアの
噛合状態を示す断面図である。

【図１０】同ファクシミリ装置のモード切換時の駆動部
の状態を示す側面図である。

【図１１】同ファクシミリ装置の受信時の要部の位置関
係を示す側面図である。

【図１２】同ファクシミリ装置の受信時の要部の駆動部
の状態を示す側面図である。

【図１３】同ファクシミリ装置の受信時のギアの噛合状
態を示す断面図である。

【図１４】同ファクシミリ装置の受信完了時の駆動部の
動作状態を示す側面図である。

【符号の説明】

２ 読み取りセンサー ３ 記録ヘッド ９ 紙送りローラ ９ａ 回転軸（ローラ軸） １２ カムギア １２ｂ 第１の欠歯部 １２ａ 第２の欠歯部 １７ 第１の駆動ギア １８ 第２の駆動ギア １９ スイングアーム ２０ 偏心カム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単一の紙送りローラを介して対向配置さ
   れた読み取りセンサーと記録ヘッドと、紙送りローラの
   回転軸と同軸上に、偏心カムを持つ双方向に回転可能な
   カムギアと、紙送りローラを駆動する固設配設されたロ
   ーラギアと、モータの回転方向に応じて回動するスイン
   グアームと、該スイングアーム上に取り付けられて、ス
   イングアームの回動によりローラギアとカムギアとを選
   択駆動する一対の遊星ギアとを有し、 前記カムギアは、前記カムギアの歯幅方向の表側に第１
   の欠歯部を、裏側に第２の欠歯部を有するギア部と、こ
   のギア部と一体に、前記読み取りセンサーあるいは記録
   ヘッドを離間する偏心カムを有するように形成されたこ
   とを特徴とするファクシミリ装置の駆動装置。
2. 【請求項２】 第１の遊星ギアと第２の遊星ギアの２つ
   の遊星ギアは、モータが正回転した時、第１の遊星ギア
   と前記カムギアを第１の欠歯部に達するまで駆動したの
   ち前記ローラギアを第１の回転方向に駆動し、モータが
   逆回転した時、第２の遊星ギアで前記カムギアを第２の
   欠歯部に達するまで駆動したのち前記ローラギアを第２
   の回転方向に駆動し、かつ、偏心カムにて前記読み取り
   センサーあるいは記録ヘッドを紙送りローラに圧接・離
   間するように構成されたことを特徴とする請求項１記載
   のファクシミリ装置の駆動装置。
3. 【請求項３】 紙づまり処理の時、送信動作中の紙づま
   り時には読取りセンサーをローラから離間し、受信動作
   中の紙づまり時には記録ヘッドをローラから離間する制
   御手段を有することを特徴とする請求項１または２記載
   のファクシミリ装置の駆動装置。