JPH0350716B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はパーソナルコンピユータ、オフイスコ
ンピユータ等の出力用として使われるプリンタ
（以後ターミナルプリンタと称す）等のインクリ
ボン駆動装置に関し、更に詳しくはキヤリツジの
往復運動により、リボンカートリツジ内に収納し
たエンドレスインクリボンを一方向に駆動する為
のインクリボン送り装置に関する。

従来のターミナルプリンタでエンドレスインク
リボンを駆動する方法の一例を説明する。

第５図はリボン駆動装置周辺の斜視図である。
印字ヘツド１００はキヤリツジ１０１に固定され
ている。またエンドレスインクリボン１０２はリ
ボンカートリツジ１０３に収納されている。キヤ
リツジ１０１はパルスモータ（図示されていな
い）によりベルト１０４を介して、印字桁方向に
移動する。そのベルト１０４の動きはタイミング
プーリ１０５に一体形成した太陽歯車１０６に伝
えられる。仮にキヤリツジ１０１がイ方向（黒矢
印）に移動した場合、太陽歯車１０６は時計回り
（以後CWとする）に回転し、それに伴い遊星歯
車１０７は歯車１０８とかみ合い、その動きをリ
ボン駆動歯車１０９に伝え、歯車１０９は反時計
回り（以後CCWとする）に回転し、リボン１０
２を巻き込むように作動する。またキヤリツジが
ロ方向（白矢印）に移動した場合は太陽歯車１０
６のCCW回転により、遊星歯車１０７は歯車１
０８を離れ歯車１１０とかみ合う。その動きはリ
ボン駆動歯車１０９を同一方向（CCW回転）に
回転させるように、歯車１１１を介してリボン駆
動歯車１０９に伝える機構となつている。

このような従来のリボン送り歯車輪例は最低６
個の歯車を使用せねばならず、機構が大型化し有
効スペースを減らしたり、高価になつてしまう。
また５個の歯車が直結する為に必然的にバツクラ
ツシユが大きくなり、キヤリツジ移動反転時に印
字薄等の原因になりかねないという欠点を有す
る。

本発明の目的は従来のリボン駆動輪列の欠点を
全て補い、且つ構造が簡単で安価なものを提供す
ることにある。

次に第１図から第４図により本発明を詳細に説
明する。第１図はターミナルプリンタのうち、本
発明に係わるリボン駆動部を示した斜視図であ
り、第２図はリボン駆動輪列の部分拡大図、第３
図は第２図のリボン駆動輪列の平面図、また第４
図はその正面図である。

図に於て、１はキヤリツジで図示してないフレ
ームにその両端を支持された２本のガイド軸２，
３に沿つて左右方向に摺動可能である。４は印字
ヘツドで、キヤリツジ１に固定されている。

キヤリツジ１の下部１ａでキヤリツジ１と係合
しているタイミングベルト５はエンドレス状とな
つており、一端は従動プーリ６に、他端は駆動プ
ーリ７に一定の張力をもつてかけわたされてい
る。駆動プーリ７と一体に設けられた歯車８は図
示されていないキヤリツジモータにより駆動され
るようになつている。さらにリボン送りに関して
は、従動プーリ６と一体に設けられた太陽歯車９
は、遊星レバー１０の上に歯車軸１１によつて回
動可能に軸支された大小２段の歯車を持つ遊星歯
車１２の大なる歯車１２ａとかみ合つている。遊
星レバー１０は“コ”の字状に曲げられており、
従動プーリ６と同一軸を回転中心とし、水平面で
回動できるようになつている。歯車１３は外歯１
３ａと内歯１３ｂを有し、歯車軸１４によつて上
方より軸支されている。リボン駆動歯車１５は大
小２段の歯車１５ａ，１５ｂを有し、歯車１３の
外歯１３ａは、歯車軸２１により上方より軸支さ
れた中間歯車２０を介して小歯車１５ｂを駆動す
る。なお、歯車１３の軸心位置は、遊星歯車１２
の大歯車１２ａがリボン駆動歯車の大歯車１５ａ
と、遊星歯車の小歯車１２ｂが歯車１３の内歯１
３ｂと同時にかみ合うことのないような位置に設
定されている。

リボン駆動歯車１５と一体に設けられたリボン
駆動部１５ｃは、リボンカセツトケース１６内の
リボン送りローラ１７の底部に設けられた凹部
（図示されていない）と係合しているリボン押え
ローラ１８は常時リボン送りローラ１７の方向に
附勢されており、その間をリボン１９が送行して
いる。リボン１９はエンドレス状につながつてお
り、カセツトケース１６の本体内に折りたたまれ
て収納されている。

キヤリツジ１が左方向、即ち従動プーリ６の方
向（図中白矢印）に移動するようにタイミングベ
ルト５が駆動された時、遊星レバー１０は白矢印
方向に回転して従動プーリ６の回転は、太陽歯車
９、遊星歯車の大歯車１２ａを介して、リボン駆
動歯車の大歯車１５ａ、駆動部１５ｃを伝わつて
リボン送りローラ１７を回転させる。即ち、図中
白矢印で示される回転伝達が行われ、インクリボ
ン１９は、右腕部１６ａから左腕部１６ｂ方向
へ、印字ヘツド４の前面を送行することになる。

次にキヤリツジ１が右方向、即ち駆動プーリ７
の方向（図中黒矢印）に移動するがごとくタイミ
ングベルト５が駆動された時、今度は太陽歯車９
の回転方向につれて、遊星レバー１０は遊星歯車
の小歯車１２ｂが歯車１３の内歯１３ｂとかみ合
う方向に移動し、その回転は小歯車１２ｂ、内歯
１３ｂ、外歯１３ａを径て中間歯車２０を介して
リボン駆動歯車１５の小歯車１５ｂに伝達され
る。即ち図中黒矢印で示される回転伝達が行わ
れ、インクリボン１９はこの時も右腕部１６ａか
ら左腕部１６ｂ方向へ移動されることになる。

インクリボン１９の送行はキヤリツジ１を駆動
する為の動力を太陽歯車９により歯車伝達で取り
出し、キヤリツジ駆動用のモータの回転方向が反
転しても、即ちキヤリツジ１が左右どちら方向に
動いても遊星レバー１０と遊星歯車１２の働きに
より、その送り方向は同一となる。

以上述べたごとく、従来のリボン送り駆動装置
に比較して、歯車数が少なくてすむ為、装置を小
型化することができ、小型プリンタにおける有効
スペースの確保に有利であると同時に部品点数が
減る於為コストダウンにつながる。また機能に於
てもベルト従動プーリの動きを、リボン駆動歯車
まで伝達する経路が短縮され、それに伴う歯車の
バツクラツシユが大幅に減少し、キヤリツジ移動
反転時にも確実にリボンを送ることができるとい
う効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかわるターミナルプリンタ
のリボン駆動部の斜視図、第２図は第１図のリボ
ン駆動輪列の部分拡大図、第３図は第２図のリボ
ン駆動輪列の平面図、第４図はその正面図、第５
図は従来のインクリボン駆動装置の斜視図であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字ヘツド４を搭載したキヤリツジ１がモー
   タによつて往復移動されることによつてリボン駆
   動歯車１５を一方向に回転駆動することによりイ
   ンクリボン１９の搬送を行うインクリボン送り装
   置において、 前記キヤリツジ１を牽引する牽引手段５と、 該牽引手段５を前記モータによつて往復駆動す
   る一対のプーリ手段６，７と、 前記一対のプーリ手段６，７のいずれか一方に
   設けられて前記キヤリツジ１の移動方向に応じて
   往復回転する太陽歯車９と、 前記太陽歯車９の回転方向に応じて第１と第２
   の位置に揺動する遊星レバー１０と、 前記太陽歯車９と前記リボン駆動歯車１５との
   駆動経路上に介在されて前記遊星レバー１０が第
   １の位置に揺動された時は前記リボン駆動歯車１
   ５と噛合して前記リボン駆動歯車１５を一方向に
   駆動する遊星歯車１２と、 外歯１３ａと内歯１３ｂを備えて前記遊星レバ
   ー１０が第２の位置に揺動された時は前記遊星歯
   車１２と前記内歯１３ｂとが噛合する歯車１３と
   から成り、 前記外歯１３ａと常時噛合するとともに、前記
   遊星歯車１２が前記内歯１３ｂと噛合したとき
   も、前記リボン駆動歯車１５を前記遊星レバー１
   ０が前記第１の位置に揺動されたときと同一方向
   に駆動する中間歯車２０とを備えたことを特徴と
   するインクリボン送り装置。