JP3005432B2 - プリンタのリボン巻取機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、情報処理装置のプリ
ンタに関するもので、印刷ヘッドを搭載して印字行方向
に往復走行するキャリアを備えたインパクトないし熱転
写プリンタにおけるインクリボンの巻取機構に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】キャリアを印字行方向に往復走行させて
印字を行うインパクトプリンタや熱転写プリンタにおい
て、キャリアの走行と同期させてインクリボンカートリ
ッジのリボン巻取軸を駆動する構造が従来から用いられ
ている。インクリボンの巻取りをこのような機構で行う
ときは、キャリアが往復動するのに対してインクリボン
は常時一方向に巻き取らねばならないので、キャリアの
往復動をインクリボンカートリッジのリボン巻取軸に一
方向の回転として伝達するための回転方向の切換機構が
必要である。

【０００３】図６および図７は従来のリボン巻取機構の
例を示したものである。図６の構造は独立したリボンモ
ータ３１を設けたもので、このリボンモータを一定方向
に回転させることにより、歯車３２、２５を介してイン
クリボンカートリッジ４のリボン巻取軸２４を一定方向
に回転させる構造である。

【０００４】図７は、前述したキャリアの往復動を利用
してインクリボンカートリッジ４のリボン巻取軸２４を
一方向に回転させる従来機構である。駆動歯車３３は、
図示されていないラックピニオン機構のピニオンやワイ
ヤ巻掛機構のプーリ等に連結されて、キャリアの往復動
に連動して往復回転する。駆動歯車軸３４にはく字形の
遊動レバー３５の中心が自由揺動自在に装着されてお
り、この遊動レバーの両端に自由回転可能に軸着した遊
星歯車３６、３７が駆動歯車３３に噛合している。

【０００５】駆動歯車のインクリボンカートリッジ４側
には、第１遊星歯車３６に噛合する第１従動歯車３８と
第２遊星歯車３７に噛合する第２従動歯車３９とが自由
回転可能に軸支されており、第１従動歯車３８と第２従
動歯車３９とは噛合している。そして第２従動歯車３９
がインクリボンカートリッジ４の装填位置に臨んで、リ
ボン巻取軸２４に固定した巻取歯車２５に噛合する。

【０００６】図７に示す機構において、キャリアの一方
向の移動に伴って駆動歯車３３が図にＡで示す方向に回
転したときは、遊動レバー３５も駆動歯車３３から第１
および第２遊星歯車３６、３７に作用する接線力によっ
てＡ方向に揺動し、第１遊星歯車３６と第１従動歯車３
８とが噛合する。このとき第２遊星歯車３７と第２従動
歯車３９とは離れ、第２従動歯車３９は第１従動歯車３
８を介して図のＣ方向に回転駆動される。

【０００７】一方キャリアの反対方向の走行によって駆
動歯車３３が図のＢ方向に回転したときは、遊動レバー
３５がＢ方向に揺動し、第２遊星歯車３７と第２従動歯
車３９とが噛合し、第１遊星歯車３６と第１従動歯車３
８とは離隔する。従ってこのときは第１従動歯車３８が
介在しない状態で第２従動歯車３９が駆動されることと
なり、その駆動方向はやはりＣ方向である。従って第２
従動歯車３９に噛合する巻取歯車２５は、キャリアの走
行方向に関わらず常に一方向に駆動されることとなる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】図６に示すリボン巻取
りのために専用のモータ３１を用いる機構はコスト高に
なる。また図７に示す遊星歯車３６、３７と遊動レバー
３５とを用いた機構では、駆動歯車３３が反転するとき
に、一方の側の歯車が外れてから他方の側の歯車が噛み
合うまでの間に時間的な遅れが生じ、その間リボン巻取
軸２４が駆動されないために、リボンの巻取りが一時的
に停止する。そのためにキャリアの移動方向が反転した
あと印字開始までに若干の時間的ディレイを設ける必要
があり、このディレイ分だけキャリアの走行ストローク
も若干大きくする必要がある。

【０００９】この発明は、キャリアの往復駆動と連動し
てリボン巻取軸を一方向に回転駆動する機構において、
キャリアの反転時に時間的ディレイを生ずることなく、
かつコンパクトで安価なリボン巻取機構を得ることを課
題としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明のリボン巻取機
構は、印刷ヘッド２およびインクリボンカートリッジ４
が搭載されたキャリア１の往復動に連動して正逆転する
駆動車８と、この駆動車と平行に軸装した第１従動車１
５および第２従動車１７と、この第１従動車と第２従動
車とを前記駆動車に連結して同方向に回転する同時伝達
機構１８と、これら第１従動車および第２従動車にそれ
ぞれに一方向クラッチを介して連結されかつ互いに噛合
する第１歯車１４および第２歯車１６とを備えている。

【００１１】２個の一方向クラッチは、第１従動車１５
および第２従動車１７の一方向の回転を第１歯車１４に
伝達し、他方向の回転を第２歯車１６に伝達する方向に
して介装されている。第１歯車１４および第２歯車１６
のいずれか一方は、キャリア１のリボンカセット装填位
置に臨んでおり、装填されたリボンカセットのリボン巻
取軸２４に装着された巻取歯車(25)と噛合してこれを駆
動する。

【００１２】キャリア駆動モータ６をキャリア１に搭載
したときは、駆動車８は当該キャリア駆動モータで駆動
される。キャリア駆動モータをフレーム側に設けた構造
では、ラックピニオン機構やワイヤ巻掛機構により、キ
ャリアの往復走行を往復回転運動として取り出して、駆
動車８を駆動する。

【００１３】同時伝達機構１８としては、タイミングベ
ルト機構または歯車機構を用いることができる。歯車機
構を用いたときは、駆動車８および従動車１５、１７は
歯車で、２つの従動車１５、１７を１個の駆動歯車また
は中間歯車に噛合させることにより、同時駆動する。

【００１４】第１従動車１５と第２従動車１７とは、等
径であることが望ましいが、必ずしも等径でなければな
らないわけではない。いずれの場合においても、第１歯
車１４と第２歯車１６との径比は、第１従動車１５と第
２従動車１７との径比（等径の場合は１対１）と同一に
する。

【００１５】請求項２記載の発明は、請求項１記載の構
成において、駆動車８、第１従動車５および第２従動車
１７が歯付ベルトプーリであり、同時伝達機構が歯付ベ
ルト機構であり、一方向クラッチが第１従動車１５およ
び第２従動車１７にそれぞれ内装されており、第１従動
車１５と第２従動車１７とが相互の軸方向の向きを逆に
してそれぞれの回転中心軸に軸装されていることを特徴
とするものである。

【００１６】また請求項３記載の発明は、請求項１また
は請求項２記載の発明において、キャリア１を往復動さ
せるキャリア駆動モータ６がキャリア１に搭載されてお
り、このキャリア駆動モータは両軸モータで、その一方
の出力軸に駆動車８が固定され、他方の出力軸にキャリ
アの往復駆動機構を構成するピニオン１１ないしプーリ
が固定されており、インクリボンカートリッジ４はその
インクリボンの引出端および巻取端においてリボン面を
９０度転向させて巻取収納する構造であり、前記キャリ
ア駆動モータ６がインクリボンカートリッジ４の収納部
５の背面側に配置されていることを特徴とするものであ
る。

【００１７】

【作用】同時伝達機構１８としてベルト駆動機構を用い
た図４および図５を参照して、本発明機構の動作を説明
する。図の機構では第１従動プーリ（従動車）１５の右
回りの回転を第１歯車１４に伝達するように第１一方向
クラッチ２１が装着されており、第２従動プーリ（従動
車）１７の左回りの回転が第２歯車１６に伝達されるよ
うに第２一方向クラッチ２２が装着されているものとす
る。

【００１８】図４において、駆動プーリ（駆動車）８が
左回転すると、歯付ベルト１８で連結されている第１従
動プーリ１５および第２従動プーリ１７はともに左回転
する。この左回転により第２一方向クラッチ２２がロッ
クして、第２歯車１６を左回転させる。一方第１従動プ
ーリ１５の左回転は、第１一方向クラッチ２１を空転さ
せ、第１歯車１４には伝達されない。ここで第１歯車１
４と第２歯車１６とが互いに噛合しているため、第２歯
車１６の左回転は第１歯車１４に右回転として伝達され
る。第１歯車１４の右回転は第１一方向クラッチの空転
方向であるため、この第１歯車１４の右回転は阻止され
ない。

【００１９】一方図５において、駆動プーリ８が右回転
すると、第１従動プーリ１５および第２従動プーリ１７
はともに右回転し、第１従動プーリ１５の右回転が第１
一方向クラッチ２１をロックさせて、第１歯車１４を右
回転させる。一方第２従動プーリ１７の右回転は、第２
一方向クラッチ２２を空転させ、第２歯車１６には伝達
されない。そして第１歯車１４の右回転は、歯車相互の
噛合により第２歯車１６を左回転させる。この第２歯車
１６の左回転も第２一方向クラッチ２２の空転方向であ
る。

【００２０】従って駆動プーリ８が左右どちらに回転し
た場合であっても、第１歯車１４は図４、５上常に右回
転し、第２歯車１６は常に左回転することとなる。従っ
て第１歯車１４および第２歯車１６のいずれか一方でイ
ンクリボンカートリッジのリボン巻取軸を駆動してやれ
ば、キャリアの駆動方向に関わりなく、インクリボンは
一定方向に巻き取られることとなる。

【００２１】そしてこの発明の構造では、駆動プーリ８
の回転方向が変換したとき、第１および第２一方向クラ
ッチ２１、２２のロックとアンロックが直ちに切り替わ
り、第１および第２歯車１４、１６が時間的ディレイを
生ずることなく連続的に回転駆動されるから、キャリア
反転時におけるリボンの巻取りに休止期間が生じない。

【００２２】さらに請求項２に記載した発明によれば、
歯車１４、１６より小径となる従動車１５、１７へ駆動
車８から回転力の確実な同時伝達を行うことが可能で、
機構を簡単にすることができ、また一方向クラッチを内
装した従動車は、一方を他方に対して軸方向を反対にし
て装着してやれば、その一方が第１従動車および第１一
方向クラッチとなり、他方が第２従動車および第２一方
向クラッチとなるので、部品の共用が可能である。この
場合第１歯車１４と第２歯車１６ももちろん同一部品で
よい。

【００２３】さらに請求項３記載の構成によれば、キャ
リア駆動モータ６がフレームの側方やキャリアの上方に
突出することがなく、さらにインクリボンカートリッジ
の収納部５の高さも低く抑えることができるので、プリ
ンタの幅および高さを小さくできる。

【００２４】

【実施例】次に図１ないし図３に示す実施例について説
明する。キャリア１はアルミダイキャスト製で、印刷ヘ
ッド２の搭載スペース３と、インクリボンカートリッジ
４の収納部５とが形成されている。これらのスペース
３、５の背後側にキャリア駆動モータ６が搭載されてい
る。キャリア駆動モータ６はその回転軸を鉛直方向にし
て搭載されており、両軸モータで出力軸が上下に突出し
ている。上方の出力軸７には駆動プーリ８が固定されて
おり、下方の出力軸９には、フレームに装着された図示
しないラックに噛合するピニオン１１が固定されてい
る。

【００２５】キャリア１の上面部分には、キャリア駆動
モータ６の軸と平行な２本の従動軸１２、１３が植立さ
れており、その一方に第１歯車１４と第１従動プーリ１
５とが装着され、他方に第２歯車１６と第２従動プーリ
１７とが装着されている。第１歯車１４と第２歯車１６
とは互いに噛合しており、第２歯車１６はインクリボン
カートリッジ収納部５に臨む前方に配置され、第１歯車
１４はその背後側に配置されている。駆動プーリ８およ
び従動プーリ１５、１７の間には、歯付ベルト１８が三
角形状に掛け回され、従動プーリ１５、１７を同時同方
向に駆動するようになっている。第１従動プーリ１５お
よび第２従動プーリ１７は、一方向クラッチ２１、２２
を内装した構造で、一方向クラッチ２１、２２のロック
方向が互いに逆となる方向にして装着されている。

【００２６】インクリボンカートリッジ４は、図３に示
すように、下面両端にインクリボンをガイドするガイド
筒２３を備えており、このガイド筒２３の根元部分にお
いて、インクリボンの面を９０度反転させてインクリボ
ンカートリッジ４内へと巻き取っている。従って巻取軸
２４は鉛直方向となっており、インクリボンカートリッ
ジ４の上面に突出した巻取軸２４の先端に、巻取歯車２
５が固定されている。

【００２７】このインクリボンカートリッジ４をキャリ
アのインクリボンカートリッジ収納部５に装填すると、
図２に示すように、巻取歯車２５がキャリア側の第２歯
車１６と噛合した状態でインクリボンカートリッジ４が
装填される。キャリア駆動モータ６は、キャリア１の走
行方向に応じて正逆回転するが、前記作用の項で説明し
たように、キャリア駆動モータ６の正逆の回転は、第２
歯車１６を常に一方向に回転させるから、この第２歯車
に噛合している巻取歯車２５は、キャリア１の走行方向
に関わりなく一方向に回転し、インクリボンを同一方向
に巻き取っていく。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、キャリ
アの反転時にインクリボンの巻取りに時間的ディレイを
生ずることなく、かつ構造が簡単でプリンタ装置を小型
にすることができるリボン巻取機構を得ることができる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の斜視図

【図２】印刷ヘッドとインクリボンカートリッジを想像
線で示した側面図

【図３】インクリボンカートリッジの斜視図

【図４】作用の説明図

【図５】作用の説明図

【図６】第１従来例の要部の斜視図

【図７】第２従来例の要部の斜視図

【符号の説明】

１ キャリア ２ 印刷ヘッド ４ インクリボンカートリッジ ６ キャリア駆動モータ ８ 駆動プーリ 11 ピニオン 14 第１歯車 15 第１従動プーリ 16 第２歯車 17 第２従動プーリ 18 歯付ベルト 24 リボン巻取軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−78784（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−54562（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−133358（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 33/22

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷ヘッド(2)およびインクリボンカー
   トリッジ(4)が搭載されたキャリア(1)の往復動に連動し
   て正逆回転する駆動車(8)と、この駆動車と平行に軸装
   した第１従動車(15)および第２従動車(17)と、この第１
   従動車と第２従動車とを前記駆動車に連結して同方向に
   回転させる同時伝達機構(18)と、これら第１従動車およ
   び第２従動車にそれぞれ一方向クラッチを介して連結さ
   れかつ互いに噛合する第１歯車(14)および第２歯車(16)
   とを備え、前記２個の一方向クラッチは第１従動車(15)
   および第２従動車(17)の一方向の回転を第１歯車(14)に
   伝達し、他方向の回転を第２歯車(16)に伝達する方向に
   して介装されており、第１歯車(14)および第２歯車(16)
   のいずれか一方がキャリア(1)のリボンカセット装填位
   置に臨んで、装填されたリボンカセットのリボン巻取軸
   (24)に装着された巻取歯車(25)と噛合してこれを駆動す
   ることを特徴とする、プリンタのリボン巻取機構。
2. 【請求項２】 駆動車(8) 、第１従動車(15)および第２
   従動車(17)が歯付ベルトプーリであり、同時伝達機構が
   歯付ベルト機構であり、一方向クラッチが第１従動車(1
   5)および第２従動車(17)にそれぞれ内装されており、第
   １従動車(15)と第２従動車(17)とが相互の軸方向の向き
   を逆にしてそれぞれの回転中心軸に軸装されていること
   を特徴とする、請求項１記載のリボン巻取機構。
3. 【請求項３】 キャリア(1) を往復動させるキャリア駆
   動モータ(6) がキャリア(1) に搭載されており、このキ
   ャリア駆動モータは両軸モータで、その一方の出力軸に
   駆動車(8) が固定され、他方の出力軸にキャリアの往復
   駆動機構を構成するピニオン(11)ないしプーリが固定さ
   れており、インクリボンカートリッジ(4) はそのインク
   リボンの引出端および巻取端においてリボン面を９０度
   転向させて巻取収納する構造であり、前記キャリア駆動
   モータ(6) がインクリボンカートリッジ収納部(5) の背
   面側に配置されていることを特徴とする、請求項１また
   は２記載のリボン巻取機構。