JP2634720B2 - プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、プリンタとして、用紙トレイ
を支点を中心として回動させることにより当該トレイ内
の用紙をフィードローラに当接させ，当該ローラの回転
摩擦力等を利用して印字部へ給送して印字するものが知
られている。

【０００３】かかるプリンタの概略構成を図６〜図９に
示す。

【０００４】これらの図において、１はプリンタの本
体，２は印字部（例えば印字ヘッド３，印台４）であ
る。また、１０は用紙セット機構である。

【０００５】用紙セット機構１０は、本体１に支点１２
を中心として回動可能に設けられた用紙トレイ１１と，
この用紙トレイ１１内に収容された最上位の用紙を後述
するフィードローラ２１に当接するように当該トレイ１
１を付勢するバネ１３と，所定方向（例えば時計回り方
向）に回動されることによりバネ１３の付勢力に抗して
用紙トレイ１１をフィードローラ２１から離隔する方向
に回動させるカム体１４とを含み構成されている。した
がって、カム体１４を時計回り方向に回動させることに
より，用紙トレイ１１内の用紙をフィードローラ２１に
離隔・当接させることができる。

【０００６】また、２０は給紙機構で，用紙を印字部２
方向に給送する手段である。具体的には、給紙機構２０
は、フィードローラ２１と，フィードローラ２１の外周
面と一定の隙間をあけて配設された用紙ガイド２２と，
本体１に支点２４を介して回転支持されスプリング２５
によりフィードローラ２１に向けて付勢されたリーフプ
レート２３とを含み構成されている。

【０００７】しかして、用紙セット状態（用紙トレイ１
１内の最上位の用紙がフィードローラ２１に当接した状
態）において，フィードローラ２１を時計回り方向に回
動させれば、用紙トレイ１１内の最上位用紙を印字部２
へ給送できる。また、改行はフィードローラ２１を所定
角度だけ回動することにより行われる。

【０００８】ところで、本出願人は、現今のプリンタの
小型化およびコスト低減化要請に応じるために，１台の
モータで前記各機構１０，２０を駆動可能な駆動歯車機
構３０Ａを備えたプリンタを先に提案している。

【０００９】かかる、駆動歯車機構３０Ａは、図８に示
す如く，モータ３１に例えばピニオン３２を介して常時
連結される太陽歯車３３と，カム体１４に固着された従
動歯車３９と，この従動歯車３９に常時連結された中間
歯車３５Ａと，太陽歯車３３と同じ軸線３３ａを中心と
して揺動可能に支持されかつ当該太陽歯車３３の回転方
向によって一方，他方方向（矢印Ｅ，Ｆ方向）に揺動さ
れるように設けられた揺動体４１と，この揺動体４１の
一方端部に太陽歯車３３と噛合しかつ当該太陽歯車３３
の正方向回転時に中間歯車３５Ａと噛合するように回転
支持された遊星歯車３４と，太陽歯車３３の逆方向回転
時に当該太陽歯車３３からの回転動力を給紙機構２０に
伝達する給紙用歯車３８とを含み構成されている。ここ
では、給紙用歯車３８は、モータ３１が正転（図８中時
計回り方向回転）するときのみ回転する１方向歯車とさ
れており，フィードローラ２１を時計回り方向に回動さ
せる。また、上記した太陽歯車３３には、トグルプレー
ト４２が取り付けられている。なお、４５は揺動体４１
係止用のストッパである。

【００１０】したがって、モータ３１を正転させて太陽
歯車３３を正方向回転（反時計回り方向に回転）させる
と，揺動体４１が軸線３３ａを中心として一方方向（矢
印Ｅ方向）に揺動して遊星歯車３４は中間歯車３５に噛
合する。これにより、カム体１４は、ピニオン３２およ
び各歯車３３，３４，３５Ａ，３９を介して，モータ３
１によって時計回り方向に回動される。この際、給紙用
歯車３８は回転せず給紙機構２０は駆動されない。

【００１１】ここで、カム体１４が、例えば図７に示す
位置より時計回り方向に１回転すると，用紙トレイ１１
は収容した最上位の用紙がフィードローラ２１に当接し
た位置（用紙トレイＯＮ位置Ｐ２）から図６に示す如く
当該ローラ２１より最も離れた位置（用紙トレイＯＦＦ
位置Ｐ１）まで回動した後，今度はフィードローラ２１
に向けて逆方向に回動して用紙トレイＯＮ位置Ｐ２に位
置決めされる。

【００１２】また、モータ３１を逆転（反時計回り方向
に回転）させると、揺動体４１が他方方向（矢印Ｆ方
向）に揺動して遊星歯車３４は中間歯車３５より離隔さ
れる。したがって、カム体１４は停止される。一方、給
紙用歯車３８は、ピニオン３２および太陽歯車３３を介
して反時計回り方向に回動され給紙機構２０のフィード
ローラ２１が時計回り方向に回動駆動される。

【００１３】すなわち、１台のモータ３１を正転させる
と用紙セット機構１０が作動し，逆転させると給紙機構
２０が作動する構成とされている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したプ
リンタにおいて、モータ３１を正転させてカム体１４を
時計回り方向に回動させた場合，用紙トレイ１１が用紙
トレイＯＦＦ位置Ｐ１に達するまでは、カム体１４はバ
ネ１３の付勢力に抗して回動するが，当該トレイ１１が
用紙トレイＯＦＦ位置Ｐ１より用紙トレイＯＮ位置Ｐ２
へ向かうときにはバネ１３に付勢されて回動することに
なる。そのため、カム体１４の回動速度が増大するとと
もに，中間歯車３５も従動歯車３９を介して増速され
る。すると、遊星歯車３４は、中間歯車３５より他方方
向（矢印Ｆ方向）に付勢されるようになるため，当該中
間歯車３５と正常に噛合しなくなりモータ３１からの動
力が伝達されなくなってしまうことがある。

【００１５】かかる事態が発生すると、用紙トレイ１１
が用紙トレイＯＦＦ位置Ｐ１から用紙トレイＯＮ位置Ｐ
２へ抵抗が極端に少なくなった状態で回動されることに
なり，当該回動量が大である場合には当該トレイ１１内
の最上位の用紙がフィードローラ２１と勢いよく当接し
て騒音が発生するおそれがある。

【００１６】また、遊星歯車３４が中間歯車３５より離
れる際に両歯車３４，３５の各歯先は接触するため早期
に摩耗するおそれがある。

【００１７】本発明の目的は、上記事情に鑑み，小型化
を図りつつ用紙トレイに収容された用紙がフィードロー
ラと当接する際に騒音が発生するのを効果的に防止する
ことができ，かつ遊星歯車と中間歯車とが早期に摩耗す
るのを防止することができるプリンタを提供することに
ある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は、本体に支点を
中心として回動可能に設けられた用紙トレイと，この用
紙トレイ内に収容された最上位の用紙をフィードローラ
に当接するように当該用紙トレイを付勢するバネと，所
定方向に回転されることにより前記バネの付勢力に抗し
て前記用紙トレイを前記フィードローラから離隔する方
向に回動させるカム体とを含み構成された用紙セット機
構と、前記フィードローラを含み用紙を印字部方向に給
送する給紙機構と、前記用紙セット機構および前記給紙
機構を１台のモータを正逆回転させることにより駆動可
能に形成された駆動歯車機構とを備え、前記駆動歯車機
構が、前記モータに常時連結される太陽歯車と，前記カ
ム体に固着された従動歯車に常時連結される中間歯車
と，前記太陽歯車の回転方向によって所定方向に揺動さ
れるように設けられた揺動体とを含んでなり，前記揺動
体に、前記太陽歯車と常時噛み合いかつ当該太陽歯車の
正方向回転時に前記中間歯車と噛合する遊星歯車を回転
自在に設け、前記太陽歯車の逆方向回転時に当該太陽歯
車からの回転動力を前記給紙機構に伝達する給紙用歯車
を設け、かつ前記中間歯車が、前記従動歯車と常時噛合
う第１歯車部と，この第１歯車部に連結されかつ前記モ
ータにより前記カム体が所定方向に回転中に前記第１歯
車部が前記バネの付勢力を受けて増速されて前記遊星歯
車が前記揺動体を介して当該第１歯車部より離隔して揺
動体係止部材によって位置規制されるようになった場合
に当該遊星歯車と噛み合う大径歯形部分を有する第２歯
車部とから構成されたことを特徴とする。

【００１９】

【作用】本発明では、１台のモータによりカム体を所定
方向に回転させて用紙トレイを支点を中心として回動さ
せる場合、用紙トレイがフィードローラより最も離れた
位置に到達した後，当該フィードローラへ向かうように
なると、カム体はバネによって付勢され回転速度が増大
される。そのため、中間歯車も従動歯車等を介して増速
される。すると、遊星歯車は、中間歯車の第１歯車部に
よって他方方向へ付勢され揺動体係止部材によって位置
規制されるようになり当該第１歯車部と正常に噛合しな
くなる。しかし、この遊星歯車とは中間歯車の第２歯車
部の大径歯形部分が噛み合うので、遊星歯車と中間歯車
との間でモータからの動力が切れてしまうことはない。
そのため、用紙トレイは、フィードローラへ向けて適度
に抵抗が掛かった状態で回動されることになり、トレイ
内に収容された最上位の用紙がフィードローラと勢いよ
く当接するようなことはなくなる。

【００２０】また、遊星歯車が中間歯車の第１歯車部よ
り離れる際には当該中間歯車の第２歯車部の大径歯形部
分が遊星歯車と噛合するので、当該第２歯車部に連結さ
れた第１歯車部の歯先が遊星歯車の歯先と接触するよう
なことはない。

【００２１】したがって、小型化を図りつつ用紙トレイ
に収容された用紙がフィードローラと当接する際に騒音
が発生するのを効果的に防止することができ，かつ遊星
歯車と中間歯車との早期摩耗を防止することができる。

【００２２】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
本実施例に係るプリンタは、図１〜図５に示す如く、本
体１，印字部２，用紙セット機構１０，給紙機構２０，
駆動歯車機構３０，揺動体係止部材（本実施例ではスト
ッパ４５）および駆動制御手段５０を含み構成されてい
る。

【００２３】なお、図６〜図９に示した構成要素と同一
のものについては同一の符号を付し、その説明を省略も
しくは簡略化する。

【００２４】ここで、駆動歯車機構３０は、モータ３１
によりカム体１４が時計回り方向に回転されて用紙トレ
イ１１が支点１２を中心として回動される場合に遊星歯
車３４と中間歯車３５との間で当該モータ３１からの動
力が切れないように構成されている。

【００２５】具体的には、駆動歯車機構３０は、図１に
示す如く，モータ３１にピニオン３２を介して常時連結
される太陽歯車３３と，カム体１４に固着された従動歯
車３９と，この従動歯車３９に常時連結された中間歯車
３５と，太陽歯車３３と同じ軸線３３ａを中心として揺
動可能に支持されかつ当該太陽歯車３３の回転方向によ
って一方，他方方向（矢印Ｅ，Ｆ方向）に揺動されるよ
うに設けられた揺動体４１と，この揺動体４１の一方端
部に太陽歯車３３と噛合しかつ当該太陽歯車３３の正方
向回転時に中間歯車３５と噛合するように回転支持され
た遊星歯車３４と，太陽歯車３３の逆方向回転時に当該
太陽歯車３３からの回転動力を給紙機構２０に伝達する
給紙用歯車３８とを含み構成されている。給紙用歯車３
８は、モータ３１が逆転（図１中反時計回り方向回転）
するときのみ回転する１方向歯車とされており，フィー
ドローラ２１を時計回り方向に回動させる。なお、上記
した太陽歯車３３には、トグルプレート４２が取り付け
られている。また、揺動体４１の矢印Ｅ，Ｆ方向の回動
範囲を所定範囲に制限するための揺動体係止部材（スト
ッパ４５）が設けられている。

【００２６】しかして、中間歯車３５は、図３に示す如
く，第１歯車部３６と，この第１歯車部３６に連結され
た第２歯車部３７とからなるダブルギヤ構造とされてい
る。

【００２７】この中間歯車３５の第１歯車部３６は、従
動歯車３９と常時噛み合うように形成されている。ま
た、第２歯車部３７は、モータ３１によりカム体１４が
時計回り方向に回転中に第１歯車部３６がバネ１３の付
勢力を受けて増速されて遊星歯車３４が揺動体４１を介
して当該第１歯車部３６より離隔してストッパ４５によ
って位置規制されるようになった場合に当該遊星歯車３
４と噛み合う大径歯形部分３７ａを有する構成とされて
いる。

【００２８】また、駆動制御手段５０は、モータ３１を
所定の手順で正回転および逆回転させる手段である。本
実施例においては、プリンタ全体を駆動制御する制御装
置の一部機能を利用して構成されている。

【００２９】次に作用について説明する。１台のモータ
３１によりカム体１４を時計回り方向に回転させて用紙
トレイ１１を支点１２を中心として回動させる場合、用
紙トレイ１１がフィードローラ２１より最も離れた位置
（用紙トレイＯＦＦ位置Ｐ１）に到達した後，当該ロー
ラ２１へ向かうようになると、カム体１４はバネ１３に
より付勢され回転速度が増大される。そのため、中間歯
車３５も従動歯車３９等を介して増速される。すると、
遊星歯車３４は、中間歯車３５の第１歯車部３６によっ
て他方方向（矢印Ｆ方向）へ付勢されてストッパ４５に
よって位置規制されるようになり当該第１歯車部３６と
正常に噛合しなくなる。しかし、この遊星歯車３４とは
中間歯車３５の第２歯車部３７の大径歯形部分３７ａが
噛み合うので、遊星歯車３４と中間歯車３５との間でモ
ータ３１からの動力が切れてしまうことはない。そのた
め、用紙トレイ１１は、フィードローラ２１へ向けて適
度に抵抗が掛かった状態で回動されることになり、トレ
イ１１内に収容された最上位の用紙がフィードローラ２
１と勢いよく当接するようなことはなくなる。

【００３０】また、遊星歯車３４が中間歯車３５の第１
歯車部３６より離れる際には当該中間歯車３５の第２歯
車部３７の大径歯形部分３７ａが遊星歯車３４と噛合す
るので、当該第２歯車部３７に連結された第１歯車部３
６の歯先が遊星歯車３５の歯先と接触するようなことは
ない。

【００３１】しかして、この実施例では、用紙セット機
構１０（用紙トレイ１１，バネ１３，カム体１４）と給
紙機構２０（フィードローラ２１等）とを１台のモータ
３１を正逆回転させることにより駆動可能に形成された
駆動歯車機構３０を備え、この駆動歯車機構３０のモー
タ３１側の遊星歯車３４とカム体１４側の従動歯車３９
とを接続する中間歯車３５を、従動歯車３９と常時噛合
う第１歯車部３６と，この第１歯車部３６に連結されか
つモータ３１によりカム体１４が時計回り方向に回転中
に第１歯車部３６がバネ１３の付勢力を受けて増速され
て遊星歯車３４が揺動体４１を介して当該第１歯車部３
６より離隔して揺動体係止部材（ストッパ４５）に位置
規制されるようになった場合に当該遊星歯車３４と噛み
合う大径歯形部分３７ａを有する第２歯車部３７とから
構成されているので、用紙トレイ１１に収容された用紙
がフィードローラ２１と当接する際に騒音が発生するの
を効果的に防止することができ，かつ遊星歯車３４およ
び中間歯車３５が早期に摩耗するのを防止することがで
きる。

【００３２】また、中間歯車３５を、第１および第２歯
車部３６，３７からなるダブルギヤ構造とすることによ
り上記目的を達成するので、構造が複雑化，大型化され
ない。したがって、この点からも小型化を図ることがで
きる。

【００３３】なお、上記実施例において、太陽歯車３３
をピニオン３２を介してモータ３１に連結する構成とし
たが、他の歯車等を介してモータ３１と連結してもよ
い。

【００３４】また、中間歯車３５と従動歯車３９との間
に遊び歯車等を介在させてもよい。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、用紙セット機構と給紙
機構とを１台のモータを正逆回転させることにより駆動
可能に形成された駆動歯車機構を備え、この駆動歯車機
構のモータ側の遊星歯車とカム体側の従動歯車とを接続
する中間歯車を，従動歯車と常時噛合う第１歯車部と，
この第１歯車部に連結されかつモータによりカム体が所
定方向に回転中に第１歯車部がバネの付勢力を受けて増
速されたことにより遊星歯車が揺動体を介して当該第１
歯車部より離隔して揺動体係止部材によって位置規制さ
れるようになった場合に当該遊星歯車と噛み合う大径歯
形部分を有する第２歯車部とから構成されているので、
用紙トレイに収容された用紙がフィードローラと当接す
る際に騒音が発生するのを効果的に防止することがで
き，かつ遊星歯車および中間歯車が早期に摩耗するのを
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の要部である駆動歯車機構を
説明するための図である。

【図２】同じく、駆動歯車機構の中間歯車と遊星歯車と
の噛合関係を説明するための図である。

【図３】同じく中間歯車を示す図である。

【図４】一実施例の全体構成を示す図である。

【図５】一実施例の要部の構成を説明するための分解斜
視図である。

【図６】従来のプリンタの概略構成を示す図である。

【図７】従来のプリンタにおいて、用紙トレイが用紙ト
レイＯＮ位置に位置決めされた様子を示す図である。

【図８】従来のプリンタにおける駆動歯車機構の中間歯
車と遊星歯車とが噛合した様子を示す図である。

【図９】従来のプリンタの駆動歯車機構において生じる
不具合を説明するための図である。

【符号の説明】

１ 本体 １０ 用紙セット機構 １１ 用紙トレイ １２ 支点 ２０ 給紙機構 ２１ フィードローラ ３０ 駆動歯車機構 ３１ モータ ３３ 太陽歯車 ３４ 遊星歯車 ３５ 中間歯車 ３６ 第１歯車部 ３７ 第２歯車部 ３８ 給紙用歯車 ３９ 従動歯車 ４１ 揺動体 ４５ ストッパ（揺動体係止部材）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体に支点を中心として回動可能に設け
   られた用紙トレイと，この用紙トレイ内に収容された最
   上位の用紙をフィードローラに当接するように当該用紙
   トレイを付勢するバネと，所定方向に回転されることに
   より前記バネの付勢力に抗して前記用紙トレイを前記フ
   ィードローラから離隔する方向に回動させるカム体とを
   含み構成された用紙セット機構と、 前記フィードローラを含み用紙を印字部方向に給送する
   給紙機構と、 前記用紙セット機構および前記給紙機構を１台のモータ
   を正逆回転させることにより駆動可能に形成された駆動
   歯車機構とを備え、 前記駆動歯車機構が、前記モータに常時連結される太陽
   歯車と，前記カム体に固着された従動歯車に常時連結さ
   れる中間歯車と，前記太陽歯車の回転方向によって所定
   方向に揺動されるように設けられた揺動体とを含んでな
   り，前記揺動体に、前記太陽歯車と常時噛み合いかつ当
   該太陽歯車の正方向回転時に前記中間歯車と噛合する遊
   星歯車を回転自在に設け、前記太陽歯車の逆方向回転時
   に当該太陽歯車からの回転動力を前記給紙機構に伝達す
   る給紙用歯車を設け、かつ前記中間歯車が、前記従動歯
   車と常時噛合う第１歯車部と，この第１歯車部に連結さ
   れかつ前記モータにより前記カム体が所定方向に回転中
   に前記第１歯車部が前記バネの付勢力を受けて増速され
   て前記遊星歯車が前記揺動体を介して当該第１歯車部よ
   り離隔して揺動体係止部材に位置規制されるようになっ
   た場合に当該遊星歯車と噛み合う大径歯形部分を有する
   第２歯車部とから構成されたことを特徴とするプリン
   タ。