JPH0640100A

JPH0640100A - プリンタ

Info

Publication number: JPH0640100A
Application number: JP4195381A
Authority: JP
Inventors: Shinya Nakamura; 信也中村; Yoshiaki Tanaka; 芳明田中
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1992-07-22
Filing date: 1992-07-22
Publication date: 1994-02-15

Abstract

(57)【要約】【目的】小型化およびコスト低減を図る。【構成】用紙トレイ（１１）を待機位置より所定角度だ
け回動させて当該用紙トレイ（１１）内の用紙をフィー
ドローラ（２１）に当接セット可能な用紙セット機構
（１０）と、フィードローラ（２１）を含み用紙を印字
ヘッド方向に給送する給紙機構（２０）と、両機構（１
０，２０）を１台のモータ（５１）を正逆回転させるこ
とにより駆動可能に形成された駆動歯車機構（５０）
と、駆動歯車機構（５０）のモータ（５１）を所定の手
順で正回転および逆回転させる駆動制御手段（７０）
と、を備えた構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェットプリン
タ等のプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、インクジェットプリンタとし
て、用紙トレイを支点を中心として回動させることによ
り当該トレイ内の用紙をフィードローラに当接させ，当
該ローラの回転摩擦力等を利用して印字ヘッド（インク
ジェットヘッド）へ給送して印字するものが従来より知
られている。

【０００３】かかるインクジェットプリンタの概略構成
を図６に示す。図において、１はプリンタ本体，３は印
字ヘッド（インクジェットヘッド）である。また、１０
は用紙セット機構，２０は給紙機構である。

【０００４】用紙セット機構１０は、プリンタ本体１に
支点１２を中心として回動可能に設けられ複数枚の用紙
を収容可能な用紙トレイ１１を有し、この用紙トレイ１
１を図６に示す待機位置より所定角度だけ矢印方向に回
動させて当該トレイ１１内の用紙をフィードローラ２１
に当接セット可能に形成されている。

【０００５】具体的には、用紙セット機構１０は、用紙
トレイ１１の他、用紙トレイ１１内に収容された最上位
の用紙がフィードローラ２１に当接するように当該トレ
イ１１をフィードローラ２１に向けて付勢するバネ１３
と，所定方向（例えば時計回り方向）に回動されること
によりバネ１３の付勢力に抗して用紙トレイ１１をカム
接触面１１ｃを介して押圧してフィードローラ２１から
離隔する方向に回動させるカム体１４とを含み構成され
ている。この用紙セット機構１０は、図７に示す用紙セ
ット用駆動機構３０によって駆動される。用紙セット用
駆動機構３０は、用紙セット用モータ３１，用紙セット
用モータ３１の回転動力をカム体１４に伝達して図中時
計回り方向に回転させる歯車列（ピニオンギヤ３２，カ
ムギヤ３３）を含み構成されている。

【０００６】しかして、用紙セット用駆動機構３０を用
いてカム体１４を時計回り方向に所定角度だけ回動させ
ることにより、用紙トレイ１１内の用紙をフィードロー
ラ２１に離隔・当接させることができる。なお、カム体
１４の位置は、カムセンサー（図示省略）によって検出
され、該検出結果に基づき用紙トレイ１１の位置が判別
可能な構成とされている。

【０００７】また、給紙機構２０は、用紙を印字ヘッド
（３）へ給送する手段である。具体的には、給紙機構２
０は、図６に示す如く、フィードローラ２１と，このフ
ィードローラ２１に用紙を押圧するリーフプレート２３
とを含み構成されている。この給紙機構２０は、図７に
示す給紙用駆動歯車機構４０によって駆動される。給紙
用駆動歯車機構４０は、給紙用モータ４１と，この給紙
用モータ４１の回転動力をフィードローラ２１に伝達す
る歯車列（ピニオンギヤ４２，中間ギヤ４３，４４，４
５，従動ギヤ４６）を含み構成されている。

【０００８】しかして、図８に示す如く、用紙セット状
態（用紙トレイ１１内の最上位の用紙がフィードローラ
２１に当接した状態）において、給紙用駆動歯車機構４
０の給紙用モータ４１を回転駆動してフィードローラ２
１を時計回り方向に回動させれば、最上位用紙は当該ロ
ーラ２１によって送り付勢されてインクジェットヘッド
３へ給送される。

【０００９】なお、用紙トレイ１１から送り出された用
紙の先端がリーフプレート２３に到達後、用紙セット用
モータ３１を回転駆動して用紙トレイ１１を下方へ回動
させ図６に示す待機位置に位置決めする。リーフプレー
ト２３とフィードローラ２１とに挟持された用紙はイン
クジェットヘッド３へ送られて印字された後排紙ローラ
５と拍車６とにより用紙受け部７へ排出される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、最近、イン
クジェットプリンタにおいては、より一層の利用分野の
拡大を図るために小型化が強く要請されている。そのた
め、大型構成要素である用紙セット用駆動機構３０およ
び給紙用駆動歯車機構４０の小型化が試みられていると
ともにレイアウト等を工夫して設置スペースの節約も図
られているが、それにも限度があり小型化要請に十分に
応じられない欠点を有している。

【００１１】本発明の目的は、上記事情に鑑み、小型化
およびコスト低減を図ることができるプリンタを提供す
ることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明に係るプリンタ
は、本体に支点を中心として回動可能に設けられ複数枚
の用紙を収容可能な用紙トレイを有し、この用紙トレイ
を待機位置より所定角度だけ回動させて当該用紙トレイ
内の用紙をフィードローラに当接セット可能な用紙セッ
ト機構と、フィードローラを含み用紙を印字ヘッド方向
に給送する給紙機構と、用紙セット機構および給紙機構
を１台のモータを正逆回転させることにより駆動可能に
形成された駆動歯車機構と、駆動歯車機構のモータを所
定の手順で正回転および逆回転させる駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

【００１３】

【作用】上記構成による本発明では、駆動制御手段によ
り駆動歯車機構の１台のモータが例えば正回転される
と、用紙セット機構が作動されて、用紙トレイ内の用紙
がフィードローラに当接セットされる。次に、その状態
で上記モータが逆回転されると、給紙機構が作動されて
フィードローラが回転される。これにより、フィードロ
ーラと当接した用紙が印字ヘッド方向に給送される。

【００１４】このように、１台のモータで用紙セットと
給紙とを所定の手順で行うことができ、２台のモータを
用いて両動作を行っていた従来プリンタよりも大幅に小
型化を図ることができる。また、モータが１台で済むの
でコスト低減を図ることができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。（第１実施例）本プリンタは、インクジェット方式とさ
れており、図１に示す如く、プリンタ本体１，印字ヘッ
ド（インクジェットヘッド３），用紙セット機構１０，
給紙機構２０，両機構（１０，２０）を１台のモータ５
１を正逆回転させることにより駆動可能に形成された駆
動歯車機構５０ならびに駆動歯車機構５０のモータ５１
を所定の手順で正逆回転させる駆動制御手段７０を含み
構成されている。なお、図６との共通部分については同
一の符号を付し、その詳細説明は省略する。

【００１６】ここで、本実施例においては、駆動歯車機
構５０は、図２に示す如く、モータ５１と，モータ５１
の回転軸に装着されたピニオンギヤ５２と，用紙セット
機構１０のカム体１４に常時接続された用紙セット機構
側ギヤ部（カムギヤ５３，中間ギヤ５４），給紙機構２
０のフィードローラ２１に常時接続された給紙機構側ギ
ヤ部（給紙用ギヤ５５）と，モータ５１の正方向回転時
（ピニオンギヤ５２の図２中時計回り方向回転時）には
ピニオンギヤ５２と用紙セット機構側ギヤ部（５３，５
４）とを接続してカム体１４にモータ５１の回転動力を
伝達しかつモータ５１の逆方向回転時（ピニオンギヤ５
２の図２中反時計回り方向回転時）にはピニオンギヤ５
２と給紙機構側ギヤ部（５５）とを接続してフィードロ
ーラ２１にモータ５１の回転動力を伝達する選択動力伝
達部６１とを含み構成されている。

【００１７】より具体的には、用紙セット機構側ギヤ部
のカムギヤ５３は、カム体１４に同心となるように固着
されており、中間ギヤ５４はカムギヤ５３に常時定位置
で回転自在に噛合されている。また、給紙機構側ギヤ部
の給紙用ギヤ５５は、フィードローラ２１に同心となる
ように固着されている。また、選択動力伝達部６１は、
ピニオンギヤ５２と常時連結される太陽ギヤ６２と，こ
の太陽ギヤ６２と同じ軸線６２ａを中心として揺動可能
に支持されかつ当該太陽ギヤ６２の回転力を利用して同
一回転方向に付勢されるように設けられた揺動体６３
と，この揺動体６３の先端部に太陽ギア６２と噛合する
ように回転支持された遊星ギヤ６４とを含み構成されて
いる。太陽ギヤ６２は、ピニオンギヤ５２と噛合する大
ギヤと，遊星ギヤ６４と噛合する小ギヤとを有するダブ
ルギヤである。

【００１８】しかして、モータ５１を正方向回転してピ
ニオンギヤ５２を時計回り方向に回転させると、選択動
力伝達部６１の太陽ギヤ６２は反時計回り方向に回転す
る。これにより、揺動体６３は、反時計回り方向に揺動
して遊星ギヤ６４は用紙セット機構側ギヤ部の中間ギヤ
５４と噛合する。その結果、カム体１４には、モータ５
１の回転動力が伝達され図２中時計回り方向に回転され
る。また、モータ５１を逆方向回転してピニオンギヤ５
２を図２中反時計回り方向に回転させると、太陽ギヤ６
２は時計回り方向に回転する。これにより、揺動体６３
は、時計回り方向に揺動して遊星ギヤ６４は給紙用ギヤ
５５と噛合する。その結果、フィードローラ２１には、
モータ５１の回転動力が伝達され図中時計回り方向に回
転する。

【００１９】また、本実施例では、駆動制御手段７０
は、本プリンタ全体を駆動制御する制御装置（図示省
略）の一部機能を利用して構成されている。

【００２０】なお、駆動歯車機構５０の選択動力伝達部
６１を、図３に示す如く、太陽ギヤ６２と，この太陽ギ
ヤ６２と同じ軸線６２ａを中心として揺動可能に支持さ
れかつ当該太陽ギヤ６２の回転力を利用して同一回転方
向に付勢されるように設けられた揺動体６３′と，この
揺動体６３′の各端部に太陽ギヤ６２と噛合するように
回転支持された遊星ギヤ６４Ｅ，６４Ｆとを含み構成し
てもよい。

【００２１】かかる構成により、モータ５１を正方向回
転してピニオンギヤ５２を時計回り方向に回転させる
と、太陽ギヤ６２は反時計回り方向に回転する。これに
より、揺動体６３′は反時計回り方向に揺動して、遊星
ギヤ６４Ｅは給紙用ギヤ５５より離れるとともに遊星ギ
ヤ６４Ｆは中間ギヤ５４と噛合する。その結果、カム体
１４には、モータ５１の回転動力が伝達され時計回り方
向に回動される。

【００２２】また、モータ５１を逆回転してピニオンギ
ヤ５２を反時計回り方向に回転させると、揺動体６３′
が時計回り方向に揺動して遊星ギヤ６４Ｅは給紙用ギヤ
５５と噛合するとともに，遊星ギヤ６４Ｆは中間ギヤ５
４より離隔される。その結果、フィードローラ２１に、
モータ５１の回転動力が伝達され時計回り方向に回動さ
れる。

【００２３】このような選択動力伝達部６１を用いるこ
とにより、１台のモータ５１により用紙セット機構１０
および給紙機構２０を選択的に駆動することができ小型
化およびコスト低減を達成することができるとともに、
揺動体６３′の揺動量が揺動体６３を使用したものより
も大幅に減少するので、迅速に回転動力の伝達遮断を行
うことができる。

【００２４】次に、作用について説明する。駆動制御手
段７０により駆動歯車機構５０のモータ５１が正回転さ
れると、用紙セット機構１０のカム体１４が回動され
て、用紙トレイ１１内の用紙がフィードローラ２１に当
接セットされる。次に、その状態で上記モータ５１が逆
回転されると、給紙機構２０のフィードローラ２１が回
転される。これにより、フィードローラ２１と当接した
用紙がインクジェットヘッド３方向に給送される。

【００２５】なお、給送された用紙の先端がリーフプレ
ート２３に到達したところで、モータ５１を正方向回転
してカム体１４を時計回り方向に回動すると、用紙トレ
イ１１はカム接触面１１ｃを介して押圧されて下方へ回
動され待機位置に位置決めされる。リーフプレート２３
とフィードローラ２１とに挟持された用紙はインクジェ
ットヘッド３へ送られて印字された後排紙ローラ５と拍
車６とにより用紙受け部７へ排出される。

【００２６】このように、１台のモータ５１で用紙セッ
トと給紙とを所定の手順で行うことができ、２台のモー
タ（３１，４１）を用いて両動作を行っていた従来プリ
ンタよりも大幅に小型化を図ることができる。また、モ
ータが１台で済むのでコスト低減も図ることができる。

【００２７】（第２実施例）本第２実施例に係るインク
ジェットプリンタは、駆動歯車機構５０の選択動力伝達
部６１が、図４に示す如く、２個のワンウェイギヤ（６
５，６６）を用いて構成されたことを特徴とする。な
お、選択動力伝達部６１を除いた各構成部品（用紙セッ
ト機構１０，給紙機構２０等）は、第１実施例の各対応
構成部品（用紙セット機構１０，給紙機構２０等）と同
一構成であるので、その詳細説明は省略する。

【００２８】ここで、選択動力伝達部６１は、太陽ギヤ
６２と，この太陽ギヤ６２と給紙用ギヤ５５とを連結す
る給紙用ワンウェイギヤ６５と，太陽ギヤ６２と中間ギ
ヤ５４とを連結する用紙セット用ワンウェイギヤ６６と
を含み構成されている。

【００２９】ここで、給紙用ワンウェイギヤ６５は、太
陽ギヤ６２が図４中時計回り方向に回転したときのみ給
紙用ギヤ５５に回転動力を伝達し，反時計回り方向に回
転したときには給紙用ギヤ５５に回転動力を伝達しない
ように形成されている。より具体的には、給紙用ワンウ
ェイギヤ６５は、支軸６５ｃに装着された同径の２つの
ギヤ６５ａ，６５ｂより形成されており、ギヤ６５ａは
太陽ギヤ６２の小ギヤと噛合しかつギヤ６５ｂは給紙用
ギヤ５５と噛合されている。そして、ギヤ６５ａは、太
陽ギヤ６２が図４中時計回り方向に回転したときには支
軸６５ｃにロックされてギヤ６５ｂと同期的に回転す
る。これにより、給紙用ギヤ５５は図４中時計回り方向
に回転される。また、ギヤ６５ａは、太陽ギヤ６２が図
４中反時計回り方向に回転したときには支軸６５ｃとの
ロックが解除され空回りするるので、給紙用ギヤ５５に
は回転動力は伝達されず回転停止する。

【００３０】また、用紙セット用ワンウェイギヤ６６
は、太陽ギヤ６２が反時計回り方向に回転したときのみ
中間ギヤ５４に回転動力を伝達し，時計回り方向に回転
したときには中間ギヤ５４に回転動力を伝達しないよう
に形成されている。より具体的には、用紙セット用ワン
ウェイギヤ６６は、支軸６６ｃに装着された２つのギヤ
６６ａ，６６ｂより形成されており、ギヤ６６ａは太陽
ギヤ６２の小ギヤと噛合しかつギヤ６６ｂは中間ギヤ５
４と噛合されている。そして、ギヤ６６ａは、太陽ギヤ
６２が図４中反時計回り方向に回転したときには支軸６
６ｃにロックされてギヤ６６ｂと同期的に回転する。こ
れにより、カム体１４は図４中時計回り方向に回転され
る。また、ギヤ６６ａは、太陽ギヤ６２が図４中時計回
り方向に回転したときには支軸６６ｃとのロックが解除
され空回りするので、中間ギヤ５４には回転動力は伝達
されずカム体１４は回転停止する。

【００３１】しかして、モータ５１を正方向回転させる
と、選択動力伝達部６１の太陽ギヤ６２はピニオンギヤ
５２を介して反時計回り方向に回転する。これにより、
カム体１４にモータ５１の回転動力が伝達され図４中時
計回り方向に回転される。また、モータ５１を逆方向回
転させると、太陽ギヤ６２は時計回り方向に回転する。
これにより、フィードローラ２１にモータ５１の回転動
力が伝達され図１中時計回り方向に回転される。

【００３２】したがって、第１実施例と同様に、１台の
モータ５１で、用紙セットと給紙とを所定の手順で行う
ことができ、小型化およびコスト低減を図ることができ
る。また、選択動力伝達部６１を２個のワンウェイギヤ
（６５，６６）を用いて構成したので、一段と正確にフ
ィードローラ２１の回転数制御および用紙トレイ１１の
位置制御を行えるとともに、用紙セット機構１０および
給紙機構２０の動力伝達切換を迅速に行うことができ
る。したがって、印字高速化に対応できる。

【００３３】（第３実施例）第３実施例に係るインクジ
ェットプリンタは、駆動歯車機構５０の選択動力伝達部
６１を１個のワンウェイギヤ（本実施例では第２実施例
の給紙用ワンウェイギヤ６５と同一構成のワンウェイギ
ヤ）と１つの遊星ギヤ機構とで構成したことを特徴とす
る。

【００３４】なお、選択動力伝達部６１を除いた各構成
部品（用紙セット機構１０，給紙機構２０等）は、第１
実施例の各対応構成部品（用紙セット機構１０，給紙機
構２０等）と同一構成であるので、その詳細説明は省略
する。

【００３５】すなわち、選択動力伝達部６１は、図５に
示す如く、太陽ギヤ６２と，この太陽ギヤ６２と給紙用
ギヤ５５とを連結する給紙用ワンウェイギヤ６５と，太
陽ギヤ６２と同じ軸線６２ａを中心として揺動可能に支
持されかつ当該太陽ギヤ６２の回転方向と同一方向に付
勢されるように設けられた揺動体６３Ｂと，この揺動体
６３Ｂの一端部に太陽ギヤ６２と噛合するように回転支
持された遊星ギヤ６４Ａと，揺動体６３Ｂが時計回り方
向に所定角度量を越えて回動するのを規制するストッパ
６９とを含み構成されている。

【００３６】かかる構成により、モータ５１を正方向回
転させると、選択動力伝達部６１の太陽ギヤ６２はピニ
オンギヤ５２を介して反時計回り方向に回転する。これ
により、遊星ギヤ機構（６２，６３Ｂ，６４Ａ，６９
等）を介してカム体１４にモータ５１の回転動力が伝達
され図４中時計回り方向に回転される。また、モータ５
１を逆方向回転させると、太陽ギヤ６２は時計回り方向
に回転する。これにより、給紙用ワンウェイギヤ６５を
介してフィードローラ２１にモータ５１の回転動力が伝
達され図１中時計回り方向に回転される。

【００３７】したがって、第１，２実施例と同様に、１
台のモータ５１で、用紙セットと給紙とを所定の手順で
行うことができ、小型化およびコスト低減を図ることが
できる。また、選択動力伝達部６１を１個のワンウェイ
ギヤ（６５）と１つの遊星ギヤ機構（６２，６３Ｂ，６
４Ａ，６９等）を用いて構成したので、用紙セット機構
１０および給紙機構２０の動力伝達切換を迅速に行うこ
とができる。

【００３８】なお、上記第３実施例においては、用紙セ
ット機構１０のカム体１４への動力の伝達・遮断を遊星
ギヤ機構（６２，６３Ｂ，６４Ａ，６９等）を用いて行
い、給紙機構２０のフィードローラ２１への動力の伝達
・遮断をワンウェイギヤ６５を用いて行う構成とした
が、反対にカム体１４への動力の伝達・遮断をワンウェ
イギヤ（６５）で行い、フィードローラ２１への動力の
伝達・遮断を遊星ギヤ機構（６２，６３Ｂ，６４Ａ，６
９等）と同一構成のギヤ機構を用いて行ってもよい。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、駆動制御手段および駆
動歯車機構を用いて用紙セットと給紙とを１台のモータ
で行う構成としたので、小型化を図ることができる。ま
た、コスト低減も図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を説明するための図であ
る。

【図２】第１実施例の駆動歯車機構を説明するための図
である。

【図３】第１実施例の選択動力伝達部の変形例を説明す
るための図である。

【図４】本発明の第２実施例の要部である駆動歯車機構
を説明するための図である。

【図５】本発明の第３実施例の要部である駆動歯車機構
を説明するための図である。

【図６】従来のインクジェットプリンタの概略構成を説
明するための図である。

【図７】従来のインクジェットプリンタの用紙セット用
駆動機構および給紙用駆動歯車機構を説明するための図
である。

【図８】従来のインクジェットプリンタの用紙セット動
作を説明するための図である。

【符号の説明】

１プリンタ本体（本体）１０用紙セット機構１１用紙トレイ２０給紙機構２１フィードローラ５０駆動歯車機構５１モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】本体に支点を中心として回動可能に設け
られ複数枚の用紙を収容可能な用紙トレイを有し、この
用紙トレイを待機位置より所定角度だけ回動させて当該
用紙トレイ内の用紙をフィードローラに当接セット可能
な用紙セット機構と、フィードローラを含み用紙を印字ヘッド方向に給送する
給紙機構と、用紙セット機構および給紙機構を１台のモータを正逆回
転させることにより駆動可能に形成された駆動歯車機構
と、駆動歯車機構のモータを所定の手順で正回転および逆回
転させる駆動制御手段と、を備えてなるプリンタ。