JPH0977283A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送ローラの回転を、遊星歯車機構を介して
給紙ローラに伝達するものにおいて、遊星歯車機構を支
持する揺動フレームや給紙ローラを小さくし、装置を小
型に構成する。 【解決手段】 搬送ローラの歯車１３９に太陽歯車１４
１が噛合し、その太陽歯車と同軸上にある揺動フレーム
１４３に、太陽歯車と噛合する２個の遊星歯車１４５，
１４７を支持している。給紙ローラ９５の歯車１５１
は、遊星歯車１４５と噛合する歯車部１５１ｂと、遊星
歯車１４７と歯車１５３を介して噛合する歯車部１５１
ｃとを、回転軸線方向に並べて有する。歯車部１５１ｃ
は一部の歯を切り欠いた切欠部１５１ａを有する。先ず
遊星歯車１４５が歯車部１５１ｂと噛合する方向に太陽
歯車１４１が回転する。切欠部１５１ａが遊星歯車１４
５を越える位置まで歯車１５１を回転した後、太陽歯車
１４１を逆回転して遊星歯車１４７が歯車１５３を介し
て歯車部１５１ｃを回転する。切欠部１５１ａが歯車１
５３と対向すると、給紙ローラ９５が停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は給紙ローラおよび搬
送ローラを介して用紙を給紙する給紙装置に関し、詳し
くは、搬送ローラが正逆両方向に回転可能な給紙装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、給紙ローラの回転により用紙
保持台から用紙を送り出し、該送り出し方向とは逆方向
に用紙を搬送するよう逆回転している搬送ローラに上記
用紙の先端を突き当て、その後、上記搬送ローラを上記
送り出し方向と同方向に用紙を搬送するように正回転さ
せて上記用紙を搬送する給紙装置が知られている。この
種の給紙装置では、逆回転している搬送ローラに用紙先
端を突き当てることによりその用紙先端を位置決めした
り、搬送ローラの回転軸と平行に揃えることができる。
そして、その後、搬送ローラを正回転させることによ
り、用紙を正常な角度で搬送することができる。

【０００３】また、このような給紙ローラおよび搬送ロ
ーラの回転を、一つの駆動源を用いて実行する装置とし
て、例えば、次のような構成が考えられている。すなわ
ち、搬送ローラと連動して回転する第１歯車と、第１歯
車の回転軸を中心に揺動自在に設けられた揺動フレーム
と、揺動フレームの一端に設けられ第１歯車と噛合する
第２歯車と、揺動フレームの他端に設けられ第１歯車と
噛合する第３歯車と、搬送ローラの逆回転に伴う第１歯
車の回転に応じて揺動フレームがその回転方向に揺動し
たとき、第２歯車の回転が直接伝達されて給紙ローラを
用紙の送り出し方向に回転させると共に、搬送ローラの
正回転に伴う第１歯車の回転に応じて揺動フレームがそ
の回転方向に揺動したとき、上記第３歯車の回転が奇数
個の歯車を介して伝達されて給紙ローラを用紙の送り出
し方向に回転させる第４歯車と、を備えた給紙装置の構
成がそれである。

【０００４】このように構成された給紙装置では、搬送
ローラの逆回転時には第１歯車→第２歯車→第４歯車の
順で回転力が伝達され、搬送ローラの正回転時には第１
歯車→第３歯車→奇数個の歯車→第４歯車の順で回転力
が伝達される。このため、搬送ローラの回転方向に関わ
らず、給紙ローラを常に用紙の送り出し方向に回転させ
ることができる。

【０００５】更に、この種の装置では、搬送ローラが正
回転を続けても、給紙ローラが一回転で停止するよう
に、次のように構成することが考えられている。すなわ
ち、第４歯車に切欠部を設けて、第４歯車が一回転した
とき第３歯車からの回転の伝達を中断することが考えら
れている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
第４歯車に切欠部を設けた場合、当初第２歯車が第４歯
車に噛合して用紙を用紙保持台から送り出し、切欠部が
第２歯車とが対向する（回転力が伝達されなくなる）前
に、搬送ローラの回転方向を逆回転から正回転に切り換
え、第３歯車を第４歯車に噛合させて給紙ローラの回転
を継続しなければならない。しかも、回転方向を切り換
える前に、用紙の先端が搬送ローラに突き当たっている
必要がある。つまり、用紙保持台から送り出した用紙が
搬送ローラに突き当たるまでの第４歯車の回転角度（角
度Ａという）が、停止状態から切欠部が上記第２歯車と
対向する角度までの第４歯車の回転角度（角度Ｂとい
う）よりも小さくなければならない。角度Ａはすなわち
給紙ローラの回転角度であるから、給紙ローラの半径を
充分大きくしたり、角度Ｂを大きくするために、第２歯
車と第３歯車とを充分離すように揺動フレームを大きく
する必要があり、装置が大型化する欠点がある。

【０００７】そこで、本発明は、給紙ローラや揺動フレ
ームを大きくすることなく、用紙保持台から搬送ローラ
まで用紙を送り出すことができるようにするものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段および発明の効果】上記目
的を達するためになされた請求項１記載の発明は、給紙
ローラの回転により用紙保持台から用紙を送り出し、該
送り出し方向とは逆方向に用紙を搬送するよう逆回転し
ている搬送ローラに上記用紙の先端を突き当て、その
後、上記搬送ローラを上記送り出し方向と同方向に用紙
を搬送するように正回転させて上記用紙を搬送する給紙
装置において、上記搬送ローラと連動して回転する第１
歯車と、該第１歯車の回転軸を中心に揺動自在に設けら
れた揺動フレームと、該揺動フレームの一端に設けら
れ、上記第１歯車と噛合する第２歯車と、上記揺動フレ
ームの他端に設けられ、上記第１歯車と噛合する第３歯
車と、上記搬送ローラの逆回転に伴う上記第１歯車の回
転に応じて、上記揺動フレームが該第１歯車の回転方向
に揺動したとき、上記第２歯車の回転が伝達されて上記
給紙ローラを上記用紙の送り出し方向に回転させる第４
歯車と、該第４歯車と同軸上でかつ一体回転可能に設け
られ、上記搬送ローラの正回転に伴う上記第１歯車の回
転に応じて、上記揺動フレームが該第１歯車の回転方向
に揺動したとき、上記第３歯車の回転が伝達されて上記
給紙ローラを上記用紙の送り出し方向に回転させる第５
歯車と、を備え、上記第４歯車が、少なくとも上記保持
台から送り出した用紙が上記搬送ローラに突き当たるま
で、上記第２歯車の回転が伝達される歯を有し、上記第
５歯車が、少なくとも上記用紙が上記搬送ローラに突き
当たった後上記第３歯車の回転が伝達される歯を有する
と共に、上記第３歯車で所定角度回転したとき上記第３
歯車からの回転の伝達を中断し、上記第５歯車を停止す
る切欠部を有し、上記用紙保持台から送り出した用紙が
上記搬送ローラに突き当たるまでの上記第４および第５
歯車の回転角度が、上記停止位置から上記切欠部が上記
第２歯車に最接近する角度までの上記第４および第５歯
車の回転角度と同じかそれより大きく形成されたことを
特徴としている。

【０００９】請求項２記載の発明は、上記第３歯車と上
記第５歯車との間には、上記第２歯車と上記第４歯車と
の間よりも、奇数個多い歯車が介在して構成されたこと
を特徴とする請求項１記載の給紙装置を要旨としてい
る。請求項３記載の発明は、上記第４歯車と上記第５歯
車とが一体に製作されたものであることを特徴とする請
求項１または２記載の給紙装置を要旨としている。

【００１０】請求項４記載の発明は、インクジェットプ
リンタに使用されたことを特徴とする請求項１〜３のい
ずれかに記載の給紙装置を要旨としている。このように
構成された請求項１記載の発明では、搬送ローラの逆回
転時には、第１歯車の回転が第２歯車を経由して第４歯
車に伝達され、給紙ローラを用紙の送り出し方向に回転
させる。また、搬送ローラの正回転時には、第１歯車の
回転が第３歯車を経由して第５歯車に伝達され、給紙ロ
ーラを用紙の送り出し方向に回転させる。このため、搬
送ローラの回転方向に関わらず、給紙ローラを常に用紙
の送り出し方向に回転させることができる。また、第５
歯車は第４歯車と同軸上でかつ一体回転可能に設けられ
ているので、第５歯車を設けたことによる装置の大型化
も殆どない。

【００１１】更に、第４歯車は、少なくとも上記保持台
から送り出した用紙が搬送ローラに突き当たるまで、第
２歯車の回転が伝達される歯を有し、第５歯車は、少な
くとも用紙が搬送ローラに突き当たった後第３歯車の回
転が伝達される歯を有している。このため、給紙ローラ
により用紙保持台から用紙を送り出して逆回転している
搬送ローラにその用紙の先端を突き当て、その後、搬送
ローラを正回転させて上記用紙を搬送することができ
る。また、第５歯車は、上記第３歯車で所定角度回転し
たとき上記第３歯車からの回転の伝達を中断し、上記第
５歯車を停止する切欠部を有している。このため、搬送
ローラが正回転を続けても第５歯車を停止させ、給紙ロ
ーラの回転を中断することができる。

【００１２】ここで、本発明では、用紙保持台から送り
出した用紙が搬送ローラに突き当たるまでの第４および
第５歯車の回転角度を、切欠部が停止位置から第２歯車
に最接近するまでの第４および第５歯車の回転角度と同
じかそれよりも大きく形成している。つまり、第２歯車
が第４歯車を回転するとき、第５歯車の切欠部が第２歯
車に最接近するかそれを越えて、回転することで、用紙
を搬送ローラに突き当てる。従って、第２歯車による第
４歯車の回転角度が大きくなり、小さい半径の給紙ロー
ラでも所定の送り量を確保できる。また、従来のように
第２歯車が切欠部と対向しないよう第２歯車と第３歯車
とを離す必要がないから、揺動フレームを小さくでき、
給紙装置を良好に小型化することができる。

【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の構
成に加え、第３歯車と第５歯車との間に、第２歯車と第
４歯車との間よりも奇数個多い歯車が介在したことを特
徴としている。このため、第２，第３歯車と第４，第５
歯車とをきわめて簡単な構成によって各々接続すること
ができる。従って、請求項１記載の発明の効果に加え
て、給紙装置を一層良好に小型化することができるとい
った効果が生じる。

【００１４】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の構成に加え、第４歯車と第５歯車とが一体に製作
されたものであることを特徴としている。このため、第
４歯車と第５歯車とが一つの部品となる。従って、請求
項１または２記載の発明の効果に加えて、部品点数およ
び工程数を減少させて、装置の製造コストを低減するこ
とができるといった効果が生じる。

【００１５】請求項４記載の発明は、請求項１〜３のい
ずれかに記載の構成に加え、インクジェットプリンタに
使用されたことを特徴としている。インクジェットプリ
ンタでは、一般の画像形成装置に比べて、小型の本体な
がら高解像度の画像形成が要求され、処理すべきデータ
量が増大する傾向がある。このため、給紙ローラ，搬送
ローラを個々に制御するのではなく、前述のように、揺
動フレームや切欠部を用いた機械的構成により給紙ロー
ラの回転を簡単に制御することの必要性が一層高くな
る。また、インクジェットプリンタでは、記録ヘッドの
メンテナンス機構など独特の機構を設ける必要があり、
給紙装置の小型化が一層切に望まれている。従って本発
明では、請求項１〜３のいずれかに記載の効果が一層顕
著になる。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
と共に説明する。図１は、本発明が適用されたインクジ
ェットプリンタ（以下、単にプリンタという）１の構成
を表す断面図である。図１に示すように、プリンタ１の
外装は、ベースフレーム２０とそのベースフレーム２０
の上方を覆うカバーフレーム４０とから構成される。プ
リンタ１の前面（図中右側）には、用紙挿入用開口６０
が、上面には用紙排出用開口６１が、それぞれ形成さ
れ、その両開口６０，６１間に、プリンタ１内を傾斜状
に貫通するほぼ平坦な用紙通路６２が形成されている。
用紙通路６２の両側には、記録ヘッド７０と搬送装置８
０とが配設され、用紙挿入用開口６０から手差しで用紙
通路６２に挿入された用紙Ｐは、記録ヘッド７０によっ
て表面に画像を形成されつつ、搬送装置８０により用紙
排出用開口６１へ搬送される。また、プリンタ１では、
用紙通路６２の後方に配設された自動給紙装置９０から
の用紙Ｐも搬送装置８０へ供給され、同様に画像形成が
なされる。

【００１７】記録ヘッド７０は、用紙Ｐにインクを噴射
することにより画像を形成する周知のインクジェット式
ヘッドで、キャリッジユニット７１に支持されている。
キャリッジユニット７１では、記録ヘッド７０を搭載し
たキャリッジ７３がガイドバー７４，７５に沿って移動
可能に構成されている。また、搬送装置８０は、用紙挿
入用開口６０または自動給紙装置９０から供給された用
紙Ｐを記録ヘッド７０との対向位置に向けて搬送するロ
ーラ８１と、そのローラ８１に当接する従動ローラ８
４，８７とを備えている。一方の従動ローラ８７はロー
ラ８１の下側に位置し、自動給紙装置９０から供給され
た用紙Ｐをローラ８１との間に挟んで搬送する。他方の
従動ローラ８４は、記録ヘッド７０に近接して位置し、
用紙挿入用開口６０、自動給紙装置９０から供給された
用紙Ｐのいずれもローラ８１との間に挟んで搬送する。
従動ローラ８４は、バネ８３によりローラ８１方向に付
勢されたレバー８２の先端に支持されている。

【００１８】記録ヘッド７０より下流の用紙通路６２に
は、排紙ローラ８５，８６が配設され、この排紙ローラ
８５，８６により、画像形成済みの用紙Ｐが、ベースフ
レーム２０上面に設けた受け部３５に排出される。自動
給紙装置９０は、ベースフレーム２０の後部上面に形成
された固定座２４に着脱自在な用紙カセット９１と、そ
の用紙カセット９１内に揺動自在に設けられた用紙保持
台９３と、用紙保持台９３上に積層保持された用紙Ｐを
ベースフレーム２０上面に設けたガイド面２３に沿って
ローラ８１，８７まで搬送する給紙ローラ９５とを備え
ており、用紙保持台９３はバネ９７により給紙ローラ９
５方向に付勢されている。給紙ローラ９５は一本の弦に
沿って切り欠かれた平面部９５ａと円柱面に沿った円弧
部９５ｂとを円周方向に有する。また、ガイド面２３と
用紙通路６２の下面を規定するガイド面２１との間に
は、ローラ８１の外周に沿って凹面状に湾曲したガイド
面２２が配設され、ローラ８１は、自動給紙装置９０か
ら供給された用紙Ｐをこのガイド面２２に沿って搬送す
る。

【００１９】次に、ローラ８１，排紙ローラ８５，およ
び給紙ローラ９５の駆動機構について詳述する。図２
は、上記各ローラ８１，８５，９５の駆動機構の構成を
表す説明図である。図２に示すように、ベースフレーム
２０の各ガイド面２１，２２，２３の両側面には一対の
サイドフレーム２５が配設され、ベースフレーム２０と
一対のサイドフレーム２５とに囲まれた空間内に正逆両
方向に回転可能なモータ１０３が設けられている。モー
タ１０３の回転軸１０３ａは一方のサイドフレーム２５
より突出して小径歯車１３５が固定されている。小径歯
車１３５は大径歯車１３７ａと噛合し、その大径歯車１
３７ａは小径歯車１３７ｂ（以下、区別の必要のないと
きは両者をまとめて歯車１３７という）と一体成形され
ている。小径歯車１３７ｂは、ローラ８１と一体に回転
する歯車１３９と噛合し、その歯車１３９は太陽歯車１
４１と噛合している。

【００２０】太陽歯車１４１の回転軸には、揺動フレー
ム１４３が揺動自在に設けられ、その揺動フレーム１４
３の両端には、共に太陽歯車１４１と噛合する遊星歯車
１４５，１４７が設けられている。このため、揺動フレ
ーム１４３は、太陽歯車１４１の回転方向と同一方向に
揺動する。給紙ローラ９５には給紙歯車１５１が一体に
回転するように連結されている。

【００２１】ここで、図４に示すように、揺動フレーム
１４３両端には長さの異なる軸１４３ａ，１４３ｂがサ
イドフレーム２５側に突設され、この軸１４３ａ，１４
３ｂに遊星歯車１４５，１４７が段違いに（すなわち、
回転軸に沿って互いに変位して）、かつ回転自在に装着
されている。また、給紙歯車１５１は、遊星歯車１４７
と噛合する歯車１５３、および遊星歯車１４５と別々に
噛合可能な２個の歯車部１５１ｂ，１５１ｃを回転軸線
方向に並べて一体に製作されている。一方の歯車部１５
１ｂは、後述するように少なくとも遊星歯車１４５によ
って回転する角度範囲だけ歯を有していればよいが、図
面のものでは全周に歯を有している。他方の歯車部１５
１ｃは、一部の歯を切り欠いた切欠部１５１ａを有して
いる。

【００２２】給紙歯車の一方の歯車部１５１ｂは、揺動
フレーム１４３の図中左方向（矢印Ａ）（以下、単に左
方向という）への揺動時には遊星歯車１４５と噛合し、
他方の歯車部１５１ｃは、揺動フレーム１４３の右方向
（矢印Ａと反対方向）への揺動時には歯車１５３を介し
て遊星歯車１４７と噛合する。更に、太陽歯車１４１
は、排紙ローラ８５と一体に回転する歯車１５４とも噛
合している。

【００２３】図３（Ａ）〜（Ｃ）は、給紙歯車１５１近
傍の歯車機構の構成および動作を表す説明図であり、図
４は、図３（Ｃ）の状態における上記歯車機構の構成を
表す下面図である。但し、図４では太陽歯車１４１を省
略している。図３（Ａ）に示すように、揺動フレーム１
４３の遊星歯車１４７側端縁には、給紙歯車１５１に向
かって突出した突出部１４３ｃが形成され、給紙歯車１
５１表面にはピン１５５が設けられている。ピン１５５
と突出部１４３ｃとは、給紙ローラ９５が停止位置（平
面部９５ａが用紙保持台９３と平行に対向する位置）に
配設されたとき、互いに当接し合うように位置決めされ
ている。同時に切欠部１５１ａは、歯車１５３と対向す
る。

【００２４】続いて、このように構成されたプリンタ１
の動作、特に、自動給紙装置９０による給紙動作につい
て説明する。先ず、給紙ローラ９５の停止時には、給紙
歯車１５１および揺動フレーム１４３は図３（Ａ）に示
す位置に配設される。すなわち、ピン１５５と突出部１
４３ｃとが当接し、歯車１５３は切欠部１５１ａと対向
している。このため、給紙歯車１５１には回転力が伝達
されない。

【００２５】次に、給紙を開始すると、モータ１０３は
右回りに回転する。すると、歯車１３７を介して回転力
が伝達された歯車１３９はローラ８１と一体に右回り
（図２、矢印Ｂ）（用紙Ｐの搬送方向とは逆方向）に回
転（以下、逆回転という）し、この歯車１３９と噛合す
る太陽歯車１４１は左回りに回転する。また、太陽歯車
１４１と噛合する歯車１５４も排紙ローラ８５と一体に
右回り（用紙搬送方向とは逆方向）に回転する。更に、
揺動フレーム１４３は、太陽歯車１４１の回転により図
３（Ｂ）に示すように左（矢印Ａ）に揺動する。

【００２６】すると、ピン１５５と突出部１４３ｃとが
当接しなくなると共に、遊星歯車１４５と給紙歯車１５
１の歯車部１５１ｂとが噛合する。このため、太陽歯車
１４１の回転力が遊星歯車１４５を介して給紙歯車１５
１に伝達され、給紙歯車１５１は給紙ローラ９５と一体
に左回り（用紙送り出し方向）に回転する。従って、用
紙保持台９３上の用紙Ｐがローラ８１に向けて送り出さ
れる。ところが、ローラ８１は、前述のように用紙搬送
方向とは逆方向に回転しているので、用紙Ｐ先端がロー
ラ８１，８７の接触部に突き当てられる。そして、給紙
ローラ９５とローラ８１，８７との間で用紙Ｐがたわむ
ことにより、その用紙Ｐ先端が位置決めされかつローラ
８１の軸と平行になる。

【００２７】続いて、モータ１０３を左回りに回転させ
ると、上記とは逆の回転が歯車１３７，１３９，１４
１，および１５４に伝達される。このため、ローラ８１
および排紙ローラ８５が左回り（矢印Ｂと反対方向）
（用紙搬送方向）に回転し、ローラ８１，８７に付き当
てられていた用紙Ｐを同ローラ８１，８７間に挟んで記
録ヘッド７０と対向する位置へ搬送する。そして用紙Ｐ
には記録ヘッド７０による画像形成が行われ、受け部３
５に排出される。また、この回転に伴い、太陽歯車１４
１が右回りに回転すると共に揺動フレーム１４３が右
（矢印Ａと反対方向）に揺動する。このため、図３
（Ｃ）に示すように、遊星歯車１４７が歯車１５３を介
して給紙歯車１５１と噛合して、太陽歯車１４１の回転
力が伝達され、給紙ローラ９５は用紙搬送方向に回転し
続け、ローラ８１と共働して用紙Ｐを搬送する。

【００２８】そして、この給紙ローラ９５の回転は、ピ
ン１５５と突出部１４３ｃとが互いに当接すると共に歯
車１５３が切欠部１５１ａと対向するまで、すなわち、
図３（Ａ）の状態となるまで続けられる。この後も、ロ
ーラ８１，８５は回転を続け、用紙Ｐの後端部を停止し
ている給紙ローラ９５の平面部９５ａの下を通って引出
しながら、画像形成が行われる。

【００２９】このようにインクジェットプリンタ１で
は、給紙歯車１５１において切欠部１５１ａを有する歯
車部１５１ｃを歯車１５３と対向させ、その切欠部を有
さない歯車部１５１ｂを遊星歯車１４５と対向させてい
る。このため、ローラ８１の逆回転に伴って揺動フレー
ム１４３が左（矢印Ａ）に揺動したとき、遊星歯車１４
５が歯車部１５１ｂを切欠部１５１ａの位置を越えて回
転させ（図３（Ｂ））、給紙ローラ９５に大きな角度の
回転を伝達する。それによって用紙Ｐの先端をローラ８
１，８７に突き当てる。つまり、用紙保持台９３から送
りだした用紙Ｐの先端がローラ８１に突き当たるまでの
給紙歯車１５１の回転角度を、上記停止位置（図３
（Ａ））から切欠部１５１ａが遊星歯車１４５に最接近
するまでの給紙歯車１５１の回転角度と同じかそれより
大きく形成している。

【００３０】従って、遊星歯車１４５による給紙ローラ
９５の回転角度が大きいことで、用紙保持台９３からロ
ーラ８１，８７までの送り出し量を、小さい半径の給紙
ローラ９５でも確保できる。また、従来のように遊星歯
車１４５が切欠部１５１ａと対向することのないよう
に、遊星歯車と歯車１５３とを離す必要がないから、揺
動フレーム１４３を小さくでき、装置を小型化すること
ができる。

【００３１】なお、上記実施の形態において、ローラ８
１，８７が搬送ローラに、太陽歯車１４１が第１歯車
に、遊星歯車１４５が第２歯車に、遊星歯車１４７が第
３歯車に、給紙歯車１５１の内、歯車部１５１ｂが第４
歯車に、給紙歯車１５１の内、歯車部１５１ｃが第５歯
車に、それぞれ相当する。

【００３２】また、本発明は上記実施の形態になんら限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々の態様で実施することができる。例えば、上記実
施の形態では、第４歯車と第５歯車とを一体の給紙歯車
１５１として構成しているが、これらを別体に構成した
り、互いに径を異ならせたりしてもよい。但し、上記実
施の形態のように、第４歯車と第５歯車とを一体に製作
した場合、第４歯車と第５歯車とが一つの部品となるの
で、部品点数および工程数を減少させて、プリンタ１の
製造コストを低減することができるといった効果が生じ
る。

【００３３】更に、本発明は、インクジェットプリンタ
以外の種々の給紙装置にも適用することができる。但
し、一般にインクジェットプリンタでは、他の画像形成
装置に比べて、小型の本体ながら高解像度の画像形成が
要求され、処理すべきデータ量が増大する傾向がある。
このため、給紙ローラ９５，ローラ８１を個々に制御す
るのではなく、前述のように、揺動フレーム１４３や切
欠部１５１ａを用いた機械的構成により給紙ローラ９５
の回転を簡単に制御することの必要性が一層高くなる。
また、インクジェットプリンタでは、記録ヘッド７０の
メンテナンス機構（図示せず）など独特の機構を設ける
必要があり、給紙装置の小型化が一層切に望まれてい
る。従って、上記実施の形態のように、インクジェット
プリンタ１に本発明を適用した場合、その効果が一層顕
著になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたインクジェットプリンタの
構成を表す断面図である。

【図２】その各種ローラの駆動機構の構成を表す説明図
である。

【図３】その給紙歯車近傍の歯車機構の構成および動作
を表す説明図である。

【図４】その給紙歯車近傍の歯車機構の構成を表す下面
図である。

【符号の説明】

１…インクジェットプリンタ ７０…記録ヘッド
８０…搬送装置 ８１…ローラ ８５，８６…排紙ローラ
９０…自動給紙装置 ９１…用紙カセット ９３…用紙保持台
９５…給紙ローラ １０３…モータ １３９，１５３…歯車
１４１…太陽歯車 １４３…揺動フレーム １４５，１４７…遊星歯車
１５１…給紙歯車 １５１ａ…切欠部 Ｐ…用紙

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給紙ローラの回転により用紙保持台から
   用紙を送り出し、該送り出し方向とは逆方向に用紙を搬
   送するよう逆回転している搬送ローラに上記用紙の先端
   を突き当て、その後、上記搬送ローラを上記送り出し方
   向と同方向に用紙を搬送するように正回転させて上記用
   紙を搬送する給紙装置において、 上記搬送ローラと連動して回転する第１歯車と、 該第１歯車の回転軸を中心に揺動自在に設けられた揺動
   フレームと、 該揺動フレームの一端に設けられ、上記第１歯車と噛合
   する第２歯車と、 上記揺動フレームの他端に設けられ、上記第１歯車と噛
   合する第３歯車と、 上記搬送ローラの逆回転に伴う上記第１歯車の回転に応
   じて、上記揺動フレームが該第１歯車の回転方向に揺動
   したとき、上記第２歯車の回転が伝達されて上記給紙ロ
   ーラを上記用紙の送り出し方向に回転させる第４歯車
   と、 該第４歯車と同軸上でかつ一体回転可能に設けられ、上
   記搬送ローラの正回転に伴う上記第１歯車の回転に応じ
   て、上記揺動フレームが該第１歯車の回転方向に揺動し
   たとき、上記第３歯車の回転が伝達されて上記給紙ロー
   ラを上記用紙の送り出し方向に回転させる第５歯車と、 を備え、 上記第４歯車が、少なくとも上記保持台から送り出した
   用紙が上記搬送ローラに突き当たるまで、上記第２歯車
   の回転が伝達される歯を有し、 上記第５歯車が、少なくとも上記用紙が上記搬送ローラ
   に突き当たった後上記第３歯車の回転が伝達される歯を
   有すると共に、上記第３歯車で所定角度回転したとき上
   記第３歯車からの回転の伝達を中断し、上記第５歯車を
   停止する切欠部を有し、 上記用紙保持台から送り出した用紙が上記搬送ローラに
   突き当たるまでの上記第４および第５歯車の回転角度
   が、上記停止位置から上記切欠部が上記第２歯車に最接
   近する角度までの上記第４および第５歯車の回転角度と
   同じかそれより大きく形成されたことを特徴とする給紙
   装置。
2. 【請求項２】 上記第３歯車と上記第５歯車との間に
   は、上記第２歯車と上記第４歯車との間よりも、奇数個
   多い歯車が介在して構成されたことを特徴とする請求項
   １記載の給紙装置。
3. 【請求項３】 上記第４歯車と上記第５歯車とが一体に
   製作されたものであることを特徴とする請求項１または
   ２記載の給紙装置。
4. 【請求項４】 インクジェットプリンタに使用されたこ
   とを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の給紙装
   置。