JPH10153247A - 駆動制御装置及びシート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ロック解除機構の構成が簡単で部品点数も少な
く、生産効率の良い、しかも、駆動制御精度の優れた駆
動制御装置を提供すること。 【解決手段】駆動制御装置であって、回転する駆動歯車
４と、駆動歯車４と噛合する位置に設けられた第１欠歯
歯車１４，第２欠歯歯車６とを備え、第２静止手段とし
て第２欠歯歯車の爪部１３とソレノイド７とが設けら
れ、両者は第２欠歯歯車の欠歯部が駆動歯車４に対向す
る状態で、その回転を静止させる位置に配置されてい
る。また、回転手段であるスプリング１０が、第１欠歯
歯車１４の固定部１１と、第２欠歯歯車６の固定部９で
その両端を固定され、連動手段として、溝部５にキー部
１２ａが挿入されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は駆動制御装置、詳し
くは画像形成装置に備えられるシート給送装置に用いら
れる駆動制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機、プリンタ等の画像形成装
置にはシート給送装置が備えられており、そのシート給
送装置には、給送ローラを駆動制御する駆動制御装置が
用いられている。

【０００３】この種の駆動制御装置としては、図１８に
示すようなものがある。

【０００４】これは従来の給送ローラの駆動制御装置を
示す概略断面図であり、その構成を大きく分けると、シ
ートカセット部、駆動部、給送ローラ部、ロック部、の
４つに分けることができる。そのそれぞれの機構につい
て以下に簡単に説明する。

【０００５】まず、シートカセット部は、シートカセッ
ト１０８と、シート１００とからなり、更にそのシート
カセットには、支点１０８ａを中心に回動可能な中板１
０８ｂが設けられ、その中板のシート給送方向下流側端
部には、突起１０８ｃが突設されている。中板裏面には
スプリング１０８ｄが備えられ、中板１０８ｂを図のＸ
方向に付勢している。

【０００６】スプリング１０８ｄにより付勢された力
は、突起１０８ｃを介して給送ローラ部１２１のカム１
２１ａをＹ方向に回転する力として働く。これにより、
回転軸１２０を介してこのカム１２１ａと一体的に設け
られた給送ローラ１０９、欠歯歯車１２１ｂ，係止部材
１２１ｃもＹ方向に回転しようとする。しかし、係止部
材１２１ｃに設けられた係止爪１２１ｄと、ストッパ１
２２とが係止することにより、給送ローラ部１２１は全
体的に静止している。

【０００７】従って、このストッパ１２２が係止爪１２
１ｄからはずれるとこの給送ローラ部１２１は全体とし
てＹ方向に一定角度回転し、もともとモータＭによりＷ
方向に回転駆動されていた駆動歯車１２７と、欠歯歯車
１２１ｂの歯車部がかみ合い、次に図の状態になるまで
一回転する。一回転して欠歯歯車１２１ｂの欠歯部１２
１ｅが駆動歯車１２７と対向する位置に戻ると、給送ロ
ーラ部１２１が更にＹ方向に回転しようとするのを再び
ストッパ１２２で係止する。

【０００８】このように、ストッパ１２２と係止部材１
２１ｃとを係止したり、またそれを解除したりする動作
は、ストッパ１２２をＺ方向に付勢するスプリング１２
２ｃとそれに抗してストッパ１２２を押圧するロック解
除部とで行う。

【０００９】つまり、ロック解除時には、ロック解除部
の係止部材１２３ｃが回転してストッパ１２２を押圧す
ることにより、給送ローラ部の係止爪１２１ｄとの係止
が解かれ、給送ローラ部１２１が全体として回転し始
め、それ以外のときには、常にスプリング１２２ｃによ
りストッパ１２２は給送ローラ部の係止部材１２１ｃに
対し押圧されている。

【００１０】ここで、ロック解除部について説明する。

【００１１】ロック解除部は、一体として回転自在に取
りつけられたカム１２３ａ、欠歯歯車１２３ｂ、係止部
材１２３ｃと、このカム１２３ｃに回転力を与える板ば
ね１２５、そして、回転のタイミングを制御するソレノ
イド１２６からなっている。図の状態では、板ばね１２
５によってカム１２３ｃはＶ方向に回転しようとする
が、係止部材１２３ｃの係止爪１２３ｄと、ソレノイド
アクチュエータ１２６ａとが係止することにより全体と
して静止している。

【００１２】従って、ソレノイド１２６に電流が流れ、
ソレノイドアクチュエータ１２６ａがソレノイド１２６
に引きつけられることにより、係止部材１２３ｃの係止
爪１２３ｄとの係止が解かれると、カム１２３ｃは板ば
ねの押圧力により、一定角度回転する。この回転で、欠
歯歯車１２３ｂの歯車部と、駆動歯車１２７がかみ合
い、カム１２３ｃはそのまま一回転する。カム１２３ｃ
が一回転して再び欠歯歯車１２３ｂの欠歯部が図の位置
に来ると、同時にソレノイドアクチュエータ１２６ａと
係止部材１２３ｃの係止爪１２３ｄとが係止し、回転が
止まる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】このように欠歯歯車を
用いた駆動制御装置においては、欠歯歯車を駆動歯車に
かみ合うまで回転させる力（以後これを起回転力とい
う）が必要となる。

【００１４】しかしながら、上記した従来の駆動制御装
置においては、この起回転力は上記のように、中板１０
８ｂの裏に設けたスプリング１０８ｄによって得られ、
給送ローラ部１２１のカム１２１ａによって直接欠歯歯
車１２１ｂに伝えられていたため、必要以上の強さにな
っていた。

【００１５】これは、このスプリング１０８ｄには、カ
セットに積載されたシート１００を給送ローラ１０９に
押圧するだけの十分な付勢力が必要で、その強い付勢力
をカム１２１ａが起回転力として受けることによるもの
である。そして、この強い起回転力により、以下のよう
な数々の問題が存在していた。

【００１６】まず、この強い起回転力は、給送ローラ部
１２１の係止爪１２１ｄとストッパ１２２との係止力を
強くするため、ソレノイドではその係止を解除すること
はできず、上記のようなロック解除部を設けなければな
らなかった。その結果、装置全体の構造が複雑となって
いた。

【００１７】また、この強い起回転力により、ロックが
解除されて欠歯歯車１２１ｂと駆動歯車１２７とがかみ
合う際には、必要以上の力を駆動歯車に与えてしまって
いた。このため、その瞬間、モータＭ側の歯車と駆動歯
車との間のバックラッシ分だけ駆動歯車の回転速度が増
加していた。（図１９） 上記のように起回転力を中板の裏に設けたスプリングに
よって得る構成でなく、特開平２−１９３８３０のよう
に独立したスプリングによって得る構成であっても、中
板の裏に設けたスプリングの付勢力はカムを通じて給送
ローラを回転する回転力となり、やはり、ロックが解除
されて欠歯歯車と駆動歯車とがかみ合う際に、必要以上
の力を駆動歯車に与えていた。

【００１８】この駆動歯車の回転速度の増加は、駆動歯
車と連動するあらゆる歯車に対して影響を与え、例え
ば、一般的な場合で、転写部にシートを直接搬送する搬
送ローラと連動している場合には、搬送ローラの回転速
度が増加しシートを転写部に押し込む形になり、画像の
ぶれ等が生じ、画像形成精度が低下していた。また、搬
送部全体の搬送速度のバランスが崩れ、ジャム等を起こ
し易くなることもあった。

【００１９】このような問題は駆動制御装置一般に起こ
り得ることであり、所定のタイミングで駆動源から回転
軸に回転を伝達するための駆動制御装置であって、回転
軸の回転開始時に駆動源に影響を及ぼすことの無いもの
の開発が待たれていた。

【００２０】本発明は、上記の従来技術の課題を解決す
るために、中板の裏に設けたスプリング及び給送ローラ
部のカム以外の機構で必要十分な起回転力を得ることを
提案してなされたもので、その目的とするところは、ロ
ック解除機構の構成が簡単で部品点数も少なく、生産効
率の良い、しかも、駆動制御精度の優れた駆動制御装置
を提供することにあり、また、この駆動制御装置を用い
ることで、生産性が高く、給送ローラが安定して回転す
るシート給送装置を提供することにあり、また、このシ
ート給送装置を用いることで、生産性が高く、シート給
送精度及び画像形成精度の高い画像形成装置を提供する
ことにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、所定のタイミングで駆動源から回
転軸に回転を伝達するための駆動制御装置において、前
記駆動源に接続された駆動歯車と、前記回転軸に固定さ
れ、前記駆動歯車と噛合可能な位置に設けられた第１欠
歯歯車と、前記回転軸に対し回動可能に支持され、前記
駆動歯車と噛合可能な位置に設けられた第２欠歯歯車
と、前記第１欠歯歯車の欠歯部が前記駆動歯車に対向し
た状態で第１欠歯歯車を静止するための第１静止手段
と、前記第２欠歯歯車の欠歯部が前記駆動歯車に対向し
た状態で第２欠歯歯車を静止するための第２静止手段
と、前記第２静止手段の静止を解除した時に、前記第２
欠歯歯車を前記駆動歯車と噛合するように回転させる回
転手段と、前記第２欠歯歯車の回転に伴って、第１静止
手段を解除し、前記第１欠歯歯車を回転させ、前記駆動
歯車に噛合させる連動手段と、を備えたことを特徴とす
る。

【００２２】従って、上記のように構成された駆動制御
装置では、回転手段によって第２欠歯歯車に起回転力を
与え、第２欠歯歯車が回転した後に連動手段によってそ
の回転力を第１欠歯歯車に伝える。この時、第２欠歯歯
車は回転軸と直接固定されていないので回転軸から負荷
を受けることはなく、第２静止手段の解除を小さな力で
行なうことができる。

【００２３】また、回転軸が回転開始時に受ける負荷
は、第２欠歯歯車には伝わらないので、第２欠歯歯車が
駆動歯車と噛合する際に駆動歯車に対して力を与えず、
駆動歯車の回転速度の増加を防止することができる。

【００２４】また、前記第２静止手段は、前記第２欠歯
歯車に設けた係止部と、作動・非作動に応じて、該係止
部に係合して第２欠歯歯車を静止する状態と前記係止部
に非係合の静止解除状態とを切り替えるソレノイドと、
を有することを特徴とする。

【００２５】これにより、第２欠歯歯車の静止を簡単な
機構で確実に行なうことができる。前記回転手段は、前
記第１及び第２欠歯歯車の間に掛け渡された付勢手段で
あって、該付勢手段は静止した第２欠歯歯車を前記駆動
歯車と噛合させる方向に付勢することを特徴とする。

【００２６】これにより、第２欠歯歯車は、静止してい
る間、前記付勢手段によって回転方向に付勢力を受け、
静止が解かれると、その付勢手段を回転手段として回転
を始め、駆動歯車と噛合し、第２欠歯歯車の回転後は連
動手段により第１欠歯歯車の回転が開始する。

【００２７】すなわち、第２欠歯歯車の起回転力は第１
欠歯歯車との間に設けられた付勢手段の付勢力であるか
ら、装置全体の構成が小型化でき、部品点数も少なく、
組み立ても容易であり、生産効率を向上できる。

【００２８】前記付勢手段はスプリングであることは好
適である。

【００２９】これにより、第１欠歯歯車と、第２欠歯歯
車との間に付勢手段をスペースを取らずに配置すること
ができる。

【００３０】また、前記連動手段は、前記第１欠歯歯車
を回転させる際、第２欠歯歯車と同一位相で前記駆動歯
車に噛合させるように第１，第２欠歯歯車の相対位置を
規制することを特徴とする。

【００３１】これにより、第２欠歯歯車が付勢手段を回
転手段として回転を始めると、連動手段を通じて第１欠
歯歯車に回転力が伝わり、第２欠歯歯車と位相がそろう
状態、つまり、互いの山と山、谷と谷がそろう状態で回
り始め、第２欠歯歯車が駆動歯車と噛合した後、第１欠
歯歯車もスムーズに駆動歯車と噛合することができる。

【００３２】前記連動手段は、前記回転軸の回転に追動
するキーと、前記第２欠歯歯車に設けられ該キーが挿入
される溝と、を有し、該溝は、前記第２欠歯歯車が前記
回転軸に対し相対的に所定の範囲内で回動可能であるよ
うに、キーの移動を許容する大きさに設けられたことを
特徴とする。

【００３３】これにより、簡単な構成で、確実に回転軸
及び第１欠歯歯車と、第２欠歯歯車とを連動させること
ができる。

【００３４】前記第１欠歯歯車に、回転軸を挿入固定す
る軸部を設け、該軸部に対し、前記第２欠歯歯車を回動
可能に保持することを特徴とする。

【００３５】これにより、装置全体の幅を変えることな
く、第１欠歯歯車と回転軸との嵌合長を長く取ることが
できる。

【００３６】給送ローラの回転軸に所定のタイミングで
駆動源から所定角度の回転を伝達することにより、シー
ト支持手段に支持されているシートを給送ローラにより
送り出すシート給送装置において、前記駆動源に接続さ
れた駆動歯車と、前記回転軸に固定され、前記駆動歯車
と噛合可能な位置に設けられた第１欠歯歯車と、前記回
転軸に対し回動可能に支持され、前記駆動歯車と噛合可
能な位置に設けられた第２欠歯歯車と、前記第１欠歯歯
車の欠歯部が前記駆動歯車に対向した状態で第１欠歯歯
車を静止するための第１静止手段と、前記第２欠歯歯車
の欠歯部が前記駆動歯車に対向した状態で第２欠歯歯車
を静止するための第２静止手段と、前記第２静止手段の
静止を解除した時に、前記第２欠歯歯車を前記駆動歯車
と噛合するように様に回転させる回転手段と、前記第２
欠歯歯車の回転に伴って、第１静止手段を解除し、前記
第１欠歯歯車を回転させ、前記駆動歯車に噛合させる連
動手段と、を備えたことを特徴とする。

【００３７】これにより、生産効率の良い、しかも、駆
動歯車に対し加速度を与えず、給送開始時に安定してシ
ートを給送できるシート給送装置を提供することができ
る。

【００３８】前記シート支持手段は、揺動自在に設けら
れた中板と、該中板を給送ローラ側に付勢するスプリン
グと、を有し、前記回転軸に固定されたカムにより、回
転軸の回転に応じて、中板を揺動させるように構成し、
前記第１静止手段は、前記カムまたは中板のいずれか一
方に設けた凹部と、他方に設けた凸部とを係合させるこ
とによって回転軸を規制して前記第１欠歯歯車をその欠
歯部が前記駆動歯車に対向する状態で静止させる静止手
段であることを特徴とする。

【００３９】これにより、シート支持手段にシートを補
給する際に、中板を下げるように設定することができ、
シートの補給が容易になる。また、簡単な機構で、第１
欠歯歯車を確実にその欠歯部が駆動歯車に対向する状態
で、静止させることができる。

【００４０】前記カム及び中板の凹部の端部に凸部が到
達する時に、前記第１欠歯歯車が回転してその欠歯部の
端部が前記駆動歯車に到達する状態に設定され、且つ、
前記凹部と前記凸部が係合するときに、前記第１欠歯歯
車の欠歯部と前記駆動歯車とが対向する状態に設定され
ており、前記スプリングの付勢力は、前記前記カム及び
中板の凹部の端部に凸部が到達する状態から、前記凹部
と前記凸部が係合する状態に、カムを回転させることを
特徴とする。

【００４１】これにより、第１欠歯歯車の欠歯部の端部
が、駆動歯車に到達して、第１欠歯歯車に回転力が伝わ
らなくなってから、第１欠歯歯車の歯車部が駆動歯車と
一定の距離だけ離間し、安定して静止した状態になるま
で、第１欠歯歯車を回転させる回転力を中板に対する付
勢力から得ることになり、簡単な機構で、確実に第１欠
歯歯車を静止させることができる。

【００４２】前記給送ローラが一部を切り欠かれた半月
形状のローラであり、前記第１及び第２欠歯歯車が静止
状態の時に、切り欠かれた部分が前記中板に対向し、該
給送ローラと前記スプリングにより付勢された中板とを
離間させるころを設けたことを特徴とする。これによ
り、前記第１及び第２欠歯歯車が静止状態の時に、給送
ローラに対向する位置にシートが存在する状態でジャム
した場合でも、給送ローラの切り欠かれた部分が中板に
対向するので、給送ローラにシートが挟まれるというこ
とは無い。しかも、分離パッド等を用いて、シートを分
離する場合などには、ころにより、分離パッド等よりも
搬送方向下流側にシート束が侵入することを防止し、分
離パッド上にシートが存在する状態でジャムが起きた場
合にもシートを搬送方向上流へ引っ張り出すことがで
き、ジャム処理が容易になる。

【００４３】更に、半月ローラ及びころにより、給送
後、次の搬送手段にシートが到達すると、シートに加わ
る負荷が必要以上になるのを防止できる。

【００４４】また、上記給送ローラは丸ローラであり、
該丸ローラと前記第１欠歯歯車との間にワンウェイクラ
ッチを設けることも好適であり、このように丸ローラが
常にシートに当接する場合にも給紙ローラが一回転して
停止した後、搬送方向下流側に配置された搬送手段に到
達したシートに負荷を与えることは無い。

【００４５】また、このシート給送装置における第１，
第２欠歯歯車、第２静止手段、回転手段、付勢手段、連
動手段においても、上記駆動制御装置におけるものと同
様の特徴を持つことができ、その場合、上記と同様の作
用を有する。

【００４６】画像形成装置であって、上記シート給送装
置と、該シート給送装置により送り出されたシートに画
像を形成する画像形成手段と、を備えたことを特徴とす
る。

【００４７】これにより画像形成手段に対し、安定した
シート給送を行なうことができ、画像形成精度の高い、
しかも生産効率の良い画像形成装置を提供することがで
きる。

【００４８】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する
趣旨のものではない。

【００４９】（実施の形態１）図１，２に本発明の第１
の実施の形態に係る駆動制御装置を用いたシート給送装
置の概略構成図を示す。図３はその動作説明図である。

【００５０】まず、シート給送装置の構成を図１（ａ）
及び（ｂ）に基づいて説明する。

【００５１】１は半月形状の給送ローラであり、回転軸
１２に固定されている。３はころであり、給送ローラ１
の両側に回転自在に取付けられている。中板１６は、シ
ート２の給送方向（図１（ａ）の矢印方向）上流側を支
点として揺動可能に支持され、コイルスプリング１６ｂ
で給送ローラ１に向けて付勢されている。

【００５２】また、回転軸１２にはカム１７が、中板１
６には凸部１６ａがそれぞれ固定され、互いに当接する
ように配置されている。そして、回転軸１２の回転にと
もない、カム１７が凹部１６ａを押し下げ、給紙ローラ
１の切り欠き部分が中板１６に積載されたシート２に対
向する位置で、シート２を給送ローラ１及びころ３から
離間させる。

【００５３】これにより、シートを中板１６上から取り
出したり、補給したりする時の操作性をよくしている。

【００５４】図１（ｂ）において、８は分離パッドであ
り、コイルスプリング８ａにより給送ローラ１にむけて
付勢され、給送ローラ１で送り出された中板１６上のシ
ートを一枚ずつ分離する。２４は分離パッド８により分
離されたシートを画像形成手段に向けて搬送する搬送手
段としての搬送ローラ対である。

【００５５】このような構成においては、シート給送時
に、中板１６が上がったままであれば、送り出されるシ
ートは分離パッド８と、ころ３とに挟まれているだけで
はなく、中板１６に積載されているシート２と、ころ３
にも挟まれていることになりシートに加わる負荷が大き
くなる。これにより、駆動系の負担を大きくしてしまう
という問題があるので、下流側の搬送手段にシートが到
達すると中板１６をカム１７により下降させ、シートに
加わる負荷を軽減している。

【００５６】ころ３は、給送ローラ１の両側に給送ロー
ラ１の円弧の径よりもやや小径に設けられており、給送
ローラの切り欠き部が分離パッド８に対向した時にこの
ころ３が分離パット８上へシートを押し付けることで、
分離パット８上のシートの分離を安定して行なうことが
できる。

【００５７】この構成によると、ころ３が逆回転可能で
あるから、給送ローラ１に対向する位置にシートが存在
する状態でジャムが起きても簡単に引き抜くことがで
き、ジャム処理が容易になる。

【００５８】また、図２（ａ）に示すように、カム１７
には凹部１７ａが形成されており、この凹部１７ａに中
板１６の凸部１６ａが係合することによって回転軸１２
及び給紙ローラ１は静止状態が維持される。

【００５９】次に、本発明の特徴的部分である給紙ロー
ラの駆動制御装置について説明する。

【００６０】図１（ａ）において、回転軸１２の端部に
は給紙ローラ１に駆動を伝達制御するための駆動制御装
置が設けられており、図示しないモータ等の駆動源に接
続された駆動歯車４と、駆動歯車４と噛合する位置に設
けられた第１欠歯歯車１４，第２欠歯歯車６とを備えて
いる。

【００６１】第１欠歯歯車１４は、その欠歯部が駆動歯
車４に対向する状態で、上記したカム１７の凹部１７ａ
と中板１６の凸部１６ａが係合するように、回転軸１２
に対し取付けられている。すなわち、凹部１７ａ及び凸
部１６ａは第１欠歯歯車１４を静止する第１静止手段と
して働く。一方、第２欠歯歯車６は、その溝部５に回転
軸１２のキー部１２ａが遊嵌されることにより、所定範
囲回動可能に取付けられる。また、第２欠歯歯車６には
爪部１３が設けられ、爪部１３は、第１欠歯歯車１４に
設けられた孔１４ａを貫通し、第１欠歯歯車１４よりも
給紙ローラ１側に設けられたソレノイド７により係止さ
れる。この時、両者は、第２欠歯歯車６の欠歯部が駆動
歯車４に対向する状態で、その回転を静止させる位置に
配置されている。すなわち、爪部１３とソレノイド７は
第２欠歯歯車６を静止する第２静止手段として働く。

【００６２】なお、ソレノイド７を第１欠歯歯車１４よ
りも給紙ローラ１側に配置したのは、ソレノイド７の配
置スペースによって、シート２の幅方向に装置が大きく
なることを防止するためのレイアウト上の問題であり、
装置の大型化につながらない場合は、他の位置に配置す
ることも可能である。

【００６３】１０は回転手段としてのスプリングであ
り、第１欠歯歯車１４の固定部１１と、第２欠歯歯車６
の固定部９でその両端を固定されている。第１欠歯歯車
１４と第２欠歯歯車６の相対的位置関係によって弾性力
を発生させる。

【００６４】第１欠歯歯車１４と、機能手段としての給
送ローラ１とは、共に回転軸１２上に固定されているた
め、給送ローラ１は第１欠歯歯車１４に伴って回転され
る。

【００６５】次に駆動制御装置の動作について図３に示
す。

【００６６】図３のうち、Ａの状態が初期状態である。
第１欠歯歯車１４及び第２欠歯歯車６はその欠歯部が重
複状態にあり、どちらも駆動ギア４と非係合状態であ
る。

【００６７】付勢手段であるスプリング１０は、この状
態で縮む方向に一定の弾性力を発生しているが第１欠歯
歯車１４及び第２欠歯歯車６はこの弾性力に抗して静止
している。

【００６８】これは、まず、第１欠歯歯車１４は図１ａ
で示したように、回転軸１２を介してカム１７と固定さ
れており、またカム１７は、図２（ａ）で示したように
第１静止手段としての凹部１７ａに中板１６の凸部１６
ａが嵌り合った状態で安定状態を維持しているからであ
る。更に、第２欠歯歯車６が静止しているのは第２静止
手段である非通電状態のソレノイド７と係止部である爪
部１３とが係止しているからである。

【００６９】このＡの状態からソレノイド７に通電しロ
ック解除状態となると、Ｂの状態になる。

【００７０】Ｂの状態は第２欠歯歯車６のみが駆動歯車
４と係合する状態である。

【００７１】爪部１３とソレノイド７との係止が離れる
と、第２欠歯歯車６のみがスプリング１０の弾性力によ
って、反時計回り方向に回転する。これは、つまり、第
１欠歯歯車１４は第２欠歯歯車６に比べ、回転軸１２を
介して給送ローラ１と固定されている分、抵抗が大き
く、また、凹部１７ａに凸部１６ａが係合し、静止状態
が維持されているため、スプリング１０の弾性力で第２
欠歯歯車６のみが回転し、駆動歯車４と噛合する。

【００７２】この際、第２欠歯歯車６の溝部５は回転軸
１２のキー部１２ａに対して正転方向及び逆転方向のい
ずれにも回転可能なように、溝部５とキー部１２ａとの
間に遊びがあるため、第２欠歯歯車６と駆動歯車４がか
み合い始める時に歯先同士（山部と山部）が干渉しても
第２欠歯歯車６が正逆どちらにも回転でき、それぞれの
歯車同士が乗り上げることなくスムーズに噛み合うこと
ができる。

【００７３】そして更に第２欠歯歯車６が回転して、第
２欠歯歯車６が第１欠歯歯車１４に対して回動可能な、
回転方向の限界である第１回動限界まで達すると、すな
わち、第２欠歯歯車６に設けられた溝部５の側壁５ａ
が、回転軸１２に設けられたキー部１２ａに対し付勢す
ることで、連動手段として働き、第１欠歯歯車１４を駆
動歯車４と噛み合うまで回転させる。この時、溝部５の
側壁５ａは、第１欠歯歯車１４と第２欠歯歯車６との歯
の位相が一致する位置に設けられており、第１欠歯歯車
１４が駆動歯車４と噛み合う際には歯の干渉が起きない
ように設定されている。

【００７４】上記構成にあっては、従来と同様、第１欠
歯歯車１４が回転を始めた直後であって、駆動歯車４と
噛み合うまでの間に、スプリング１６ｂによって中板１
６に及ぼされる付勢力が凸部１６ａを介してカム１７に
対し回転力として作用し、第１欠歯歯車１４に回転力を
与えることも考えられる。

【００７５】しかし、この回転力により、回転軸１２が
第２欠歯歯車６の回転速度以上の速度で回転し、キー部
１２ａが溝部５の側壁５ａから離間しても、溝のクリア
ランスがあるため、第２欠歯歯車６の回転を増速するま
でには至らず、更に、第１欠歯歯車１４と駆動歯車４が
噛合する前にその回転力はなくなるため、再び溝部５の
側壁５ａをキー部１２ａが付勢して回転する。

【００７６】すなわち、中板１６からの付勢力がカム１
７に対して回転力として作用するのは図２（ａ）におけ
る角度θ程度、回転軸が回転する間であり、第１欠歯歯
車１４が駆動歯車４に噛合するまで回転しなければなら
ない角度はθ以上に設定されているので、この回転力が
第１欠歯歯車１４を介して駆動歯車４に伝わることはな
い。

【００７７】これにより、駆動歯車４に対し全く力を及
ぼすことなく、バックラッシュによる問題も起こること
なく第１欠歯歯車１４すなわち給送ローラ１が回転を始
めることができる。

【００７８】そのようにスムーズに第１欠歯歯車１４と
駆動歯車４とが噛み合ったのち、第１欠歯歯車１４は駆
動歯車４によって更に回転を続け、そのまま、第１欠歯
歯車１４及び第２欠歯歯車６の両方が駆動歯車４と噛み
合った状態で、更に回転すると（図３Ｃの状態、このと
き、給送ローラ１のＲ部がシートをピックアップし搬送
する）、第２欠歯歯車６がほぼ一回転した後に駆動歯車
４との噛み合いが外れる（図３Ｄの状態）。

【００７９】しかし、この状態ではまだ、第１欠歯歯車
１４は駆動歯車４と噛合しており、第１欠歯歯車１４が
更に回り続けようとすると、第１欠歯歯車１４と第２欠
歯歯車６との間に設けられたスプリング１０が再び弾性
力を発生させ、その弾性力によって、第２欠歯歯車６は
更に回転し、ソレノイド７に爪部１３が係止されて図３
Ａの状態で静止する。

【００８０】一方、第１欠歯歯車１４は駆動歯車４との
噛み合いが外れた直後には図２（ｂ）に示すように、中
板１６の凸部１６ａがカム１７の凹部１７ａに係合する
寸前の状態にある。この状態では、中板１６がスプリン
グ１６ｂにより給紙ローラ１側に押圧されているため、
カム１７が、凹部１７ａと凸部１６ａとが係合する方向
に回転し、それに伴って、第１欠歯歯車１４も回転して
図３Ａの状態に戻る。つまり、カム１７の凹部１７ａと
中板１６の凸部１６ａとが係合する寸前の、凸部１６ａ
から凹部１７ａに加わる力は、カム１７を凹部１７ａと
凸部１６ａとを係合する方向の回転力として作用するよ
うに設定されている。

【００８１】以上説明したように本実施の形態に係るシ
ート給送装置は、非常に簡単な構成でスムーズ且つ効率
的な給送ローラ１の駆動を行なうことができ、また、ジ
ャム処理も、更に、シートの補充等も簡便に行なうこと
ができる。

【００８２】（実施の形態２）本発明の第２の実施の形
態にかかるシート給送装置について、図４に示す。上記
第１の実施の形態では回転軸１２上に設けたキー部１２
ａと、第２欠歯歯車６の溝部５とを連動手段としていた
が、本実施の形態では連動手段としての第１欠歯歯車１
４のキー部１４ａ及び第２欠歯歯車６の溝部６ａは、回
転軸１２上にはなく、軸から離れた箇所に位置してい
る。

【００８３】このような構成では、軸上にキーを設けた
時に比べ軸から離れた分、回転中にキーにかかる負荷が
小さいので、キー自体を小さくすることができる。

【００８４】その他の構成及び作用は第１の実施の形態
と同様であるため、同一の構成部分には同一の符号を付
してその説明は省略する。

【００８５】（実施の形態３）本発明の第３の実施の形
態にかかるシート給送装置について図５に示す。

【００８６】上記実施の形態では第１欠歯歯車１４を直
接回転軸１２に固定する構成であったが、本実施の形態
では回転軸１２に歯車１８を固定し、この歯車１８と第
１欠歯歯車１４と噛合させることによって、駆動制御装
置の回転を給送ローラ１に伝えシート給送を行わせる。

【００８７】このように、第１欠歯歯車１４と回転軸１
２の間に歯車１８を介することによって、レイアウト上
の自由度が広がる。

【００８８】その他の構成及び作用は第１の実施の形態
と同様であるため、同一の構成部分には同一の符号を付
してその説明は省略する。

【００８９】（実施の形態４）本発明の第４の実施の形
態にかかるシート給送装置について図６に示す。

【００９０】上記実施の形態では第１欠歯歯車１４、第
２欠歯歯車６共にほぼ同様の欠歯部を有する欠歯歯車を
用いたが、本実施の形態では第２欠歯歯車６は上記実施
の形態と同様のものを用い、第１欠歯歯車１４は図６の
様に回転方向後ろの部分にのみ歯１５を有するものを用
いる。

【００９１】これはつまり、スプリング１０から起回転
力を受けた第２欠歯歯車６が駆動歯車４と噛合して回転
する間、溝５の側壁５ａが回転軸１２に設けたキー部１
２ａに対して付勢し、給送ローラ１に回転力を与えるた
め、第１欠歯歯車１４はこの部分に歯を設ける必要はな
く、削除したものである。

【００９２】ただし、第２欠歯歯車６が駆動歯車４との
噛合を解かれ、第２静止手段によって静止すると、第１
欠歯歯車１４は回転力を失うため、その状態になってか
ら、両欠歯歯車の欠歯部が駆動歯車４と対向する位置に
来るまでの間確実に回転する様に一部歯を設けたのであ
る。

【００９３】その他の構成及び作用は第１の実施の形態
と同様であるため、同一の構成部分には同一の符号を付
してその説明は省略する。

【００９４】（実施の形態５）本発明の第５の実施の形
態にかかるシート給送装置について図７に示す。

【００９５】上記第５の実施の形態では第２欠歯歯車６
は上記実施の形態と同様のものを用い、第１欠歯歯車１
４は図７の様に回転方向後ろの部分にのみ歯を有するも
のを用いたが、本実施の形態では逆に、第１欠歯歯車に
上記第１〜４の実施の形態と同様のものを用い、第２欠
歯歯車６には図９の様に回転方向前の部分にのみ歯を有
するものを用いた。

【００９６】これはつまり、スプリング１０から起回転
力を受けた第２欠歯歯車６が駆動歯車４と噛合して回転
し、溝５の側壁が回転軸１２に設けたキー部１２ａに対
して付勢することで、第１欠歯歯車１４が回転を始め、
駆動歯車４と噛合するまでが、第２欠歯歯車６の役割だ
と考えたものである。

【００９７】その後は第１欠歯歯車１４が駆動歯車４に
よって直接回転力を与えられるのであるから、第２欠歯
歯車６が駆動歯車４によって回転力を受ける必要はな
く、その部分の歯を削除したのである。

【００９８】その他の構成及び作用は第１の実施の形態
と同様であるため、同一の構成部分には同一の符号を付
してその説明は省略する。

【００９９】（実施の形態６）図８，図９に本発明の第
６の実施の形態に係るシート給送装置を示す。

【０１００】上記第１の実施の形態では、スプリング１
０を回転手段とし、溝部４及びキー部１２ａを連動手段
として用いたが本実施の形態では、スプリング１０を回
転手段及び連動手段として用いている。

【０１０１】駆動制御装置の動作の第１の実施の形態と
の違いについて図９を用いて説明する。

【０１０２】初期状態Ａでは第１欠歯歯車１４及び第２
欠歯歯車６は駆動歯車４と非噛合状態である。この状態
からソレノイド７に通電させ、第２欠歯歯車６が駆動歯
車４と噛合する状態Ｂになるところまでは、第１の実施
の形態と同様である。

【０１０３】しかし、Ｂの状態の後、つまり、第２欠歯
歯車６が駆動歯車４と噛合して回転し始めると、第１の
実施の形態と異なり、スプリング１０が縮もうとする力
が、第１欠歯歯車１４が第２欠歯歯車６に対して、反時
計回りに回転する力となってつたわり、第１欠歯歯車１
４も回転を始める。

【０１０４】この場合のカム１７から伝わる回転力はス
プリング１０によって吸収された後、第１欠歯歯車１４
と駆動歯車４とが噛合するように、スプリング１０のば
ね係数及び第１欠歯歯車１４の欠歯部の大きさは設定さ
れている。

【０１０５】このように、図９のＣの状態となり、更に
回転して、再び第２欠歯歯車６と駆動歯車４との噛合が
解けた状態になると、爪部１３とソレノイド７とが係止
して第２欠歯歯車６を静止させる（状態Ｄ）。

【０１０６】その他の構成及び作用は第１の実施の形態
と同様であるため、同一の構成部分には同一の符号を付
してその説明は省略する。

【０１０７】（実施の形態７）本発明の第７の実施の形
態にかかるシート給送装置について図１０に示す。

【０１０８】駆動制御装置は第２の実施の形態で示した
ものと同様であるが、上記実施の形態では給送ローラ１
として半月ローラを用いたのに対し、本実施の形態では
丸ローラを用いたものである。しかも、同時にカムを除
いたので中板は常時ローラへ付勢されている。

【０１０９】この構成では、シート２を完全に給送し終
わるまで、つまり、シート後端部が給送ローラ１から出
るまで、常にローラ１と分離パッド８（図１（ｂ）に挟
まれ、しかもソレノイド７の係止を解いた状態で、第１
欠歯歯車１４、第２欠歯歯車６ごと回転しなければ、給
送ローラ１は矢印方向に回転できないため、ある一定の
シート長さのみ給送するということが困難である。

【０１１０】そこでワンウェイクラッチ１９を第１欠歯
歯車１４と回転軸１２との間に設け、給送ローラ単独で
（第１欠歯歯車が静止していても）矢印方向に回転可能
とした。

【０１１１】本実施の形態では第１欠歯歯車１４に一体
にワンウェイクラッチ１９の片側のかみ合い部を、回転
軸１２の端部にもう片側のかみ合い部を配してある。回
転軸１２側のかみ合い部にはワンウェイクラッチスプリ
ング２０を設け、片側のかみ合い部を第２欠歯歯車側へ
押さえつけている。これにより、第２欠歯歯車１４から
の回転を回転軸１２側へ伝え、回転軸１２側からの回転
を第２欠歯歯車１４側へ伝えないようにしてある。

【０１１２】この例の他に、歯車を含むワンウェイクラ
ッチを使い歯車と第２欠歯歯車が係合して回転を伝える
構成も考えられる。

【０１１３】このように、給送ローラとして丸ローラを
用いれば、カム及びころを省略可能となるため、装置の
構成を簡略化できる。

【０１１４】その他の構成及び作用は第１の実施の形態
と同様であるため、同一の構成部分には同一の符号を付
してその説明は省略する。

【０１１５】（実施の形態８）本発明の第８の実施の形
態に係るシート給送装置について図１１に示す。

【０１１６】本実施の形態は、上記第２の実施の形態に
おける第１欠歯歯車１４と、第２欠歯歯車６との位置関
係を逆にしたものである。

【０１１７】すなわち、連動手段として、第１欠歯歯車
１４のキー部１４ａ及び第２欠歯歯車６の溝部６ａを軸
から離れたところに配置することにより、軸周辺の自由
度が増し、第２欠歯歯車６を、第１欠歯歯車１４よりも
給送ローラ１側において、回転軸１２に回動可能に支持
させることができる。

【０１１８】また、回転軸１２先端は半月形状となって
おり、第１欠歯歯車１４の同形の孔に嵌挿することによ
って、回転時に滑りが起きないように、互いに固定して
いる。

【０１１９】このように第２欠歯歯車６を給送ローラ１
側に配置すれば、上記実施の形態のように、ソレノイド
７と爪部１３との係止を給紙ローラ側で行うための孔１
４ａを第１欠歯歯車に設ける必要がなくなり、構成が単
純化できる。

【０１２０】そして、爪部１３の代わりに第２欠歯歯車
６の給送ローラ１側の面に係止部６ｂを設け、ソレノイ
ド７と共に第２静止手段を構成している。

【０１２１】その他の構成及び作用は第１の実施の形態
と同様であるため、同一の構成部分には同一の符号を付
してその説明は省略する。

【０１２２】（実施の形態９）本発明の第９の実施の形
態に係るシート給送装置について図１２、図１３に示
す。

【０１２３】図１２はシート給送装置の概略構成斜視
図、図１３はその一部破断断面図である。

【０１２４】本実施の形態に係るシート給送装置は、概
要は上記第８の実施の形態とほぼ同様だが、第１欠歯歯
車１４に回転軸１２を挿入固定する軸部１４ｂを設け、
第２欠歯歯車６をこの軸部１４ｂの外周に回動自在に取
付ける点で異なっている。

【０１２５】このように、第１欠歯歯車１４に軸部１４
ｂを設けることにより、第１欠歯歯車１４の幅を大きく
することなく、回転時に高い負荷のかかる第１欠歯歯車
１４と回転軸１２との嵌合長を確保することができる。

【０１２６】すなわち、第１欠歯歯車１４と回転軸１２
の固定強度を損なわずに、軸部１４ａの設けた分の幅だ
け装置全体の幅を狭くすることができ、装置の小型化を
図ることができる。

【０１２７】更に、第１欠歯歯車１４、第２欠歯歯車
６、スプリング１０の３部材のユニット化が可能である
ため、シート給送装置の組立性を向上することもでき
る。

【０１２８】その他の構成及び作用は第１の実施の形態
と同様であるため、同一の構成部分には同一の符号を付
してその説明は省略する。

【０１２９】（実施の形態１０）本発明の第１０の実施
の形態に係るシート給送装置の概略斜視図を図１４に、
概略断面図を図１５に示す。

【０１３０】上記第９の実施の形態では、カム１７は回
転軸１２に固定支持されていたが、本実施の形態では第
１欠歯ギア１４の軸部１４ａをカム１７まで延長し、カ
ム１７をその軸部１４ａに固定支持している。本実施の
形態のシート給送装置においても、駆動制御装置の動作
は上記第２の実施の形態で説明したものと同様であり、
第１欠歯歯車１４の軸部１４ａに第２欠歯歯車６を回転
可能に保持することで、第９の実施の形態と同様に装置
の小型化が可能となる。

【０１３１】更に本実施の形態においては、カム１７を
第１欠歯歯車１４に直接に固定支持することで、第１欠
歯歯車１４とカム１７の位相方向の位置精度を向上でき
る。本発明の駆動制御装置は、第１の実施の形態におい
て説明したように、給送ローラ１がシート給送動作を終
え、初期の位置にもどる動作において、第１欠歯歯車１
４と駆動歯車４とが噛合を解除された状態で、丁度、図
５ｂに示すように中板１６の凸部１６ａがカム１７の凹
部１６ａに係合する寸前の状態になっている必要があ
り、また、カム１７の凹部１７ａと凸部１８ａとが完全
に係合する状態（図５（ａ））で、第１欠歯歯車１４は
図６Ａの状態に戻る必要がある。従って、第１欠歯歯車
１４とカム１７の位相方向の位置精度を向上させれば、
装置全体の動作精度を向上する効果がある。

【０１３２】その他の構成及び作用は第１の実施の形態
と同様であるため、同一の構成部分には同一の符号を付
してその説明は省略する。

【０１３３】（実施の形態１１）本発明の第１１の実施
の形態に係るシート給送装置の概略斜視図を図１６に示
す。

【０１３４】駆動制御装置は第９の実施の形態で示した
ものとほぼ同様であるが、第９の実施の形態では給送ロ
ーラとして半月ローラを用いたのに対し、本実施の形態
は第７の実施の形態と同様、丸ローラ１及びワンウェイ
クラッチ１９を用いたものである。

【０１３５】これにより、カムやころ等を省略でき、装
置の構成をより簡単なものとすることができる。

【０１３６】その他の構成及び作用は第１の実施の形態
と同様であるため、同一の構成部分には同一の符号を付
してその説明は省略する。

【０１３７】（実施の形態１２）図１７に本発明の第１
２の実施の形態として、上記駆動制御装置を用いたシー
ト給送装置を適用可能な画像形成装置の概略構成を示
す。

【０１３８】この画像形成装置２１は、画像情報に応じ
てレーザ光を照射する光学系２２と、像担持体である感
光体ドラム２５、コロナ放電器である一次帯電器２６、
現像器２７、クリーナ２８を有する画像形成部２３と、
シートを給送、搬送、排出するシート搬送部とからな
る。

【０１３９】画像形成部２３において、感光体層を有す
る感光体ドラム２５は、その表面を一次帯電器２６で電
圧印加されながら回転することよって一様に帯電されて
おり、画像情報に基づいて光学系から露光部を介して照
射された光像は、そのように予め一次帯電器２６により
帯電された感光ドラム２５上に潜像を形成し、現像器２
７によって現像剤（以下トナーという）の像を形成す
る。

【０１４０】一方、トナー像の形成と同期して、トレイ
２９におけるシート２は、上記駆動制御装置により駆動
されるシート給送装置の一部である給送ローラ１、搬送
ローラ対２４等で搬送され、画像形成部２３に搬送され
る。

【０１４１】画像形成部２３に搬送されたシートは、ト
ナー像と逆極性の電圧を印加された転写ローラ３０によ
って、トナー像を転写される。画像形成部２３はクリー
ナ２８によって感光体ドラムに残留したトナーを除去
し、次の画像形成に備える。

【０１４２】また、トナー像を転写されたシートはヒー
タを内蔵する定着ローラ３１へと配送され、転写トナー
像を定着される。その後、シートは排出ローラ３２へ搬
送されトレイ３３へと排出される。

【０１４３】（その他の実施の形態）上記実施の形態で
は欠歯歯車はすべて欠歯部が１つのものを用いたが、欠
歯部は複数でもよい。

【０１４４】また、駆動制御装置は、シート給送装置に
用いた場合のみ示したが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、所定のタイミングで所定角度回転させよう
とするあらゆる機能手段と連動して用いることができ
る。

【０１４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次のような効果が得られる。

【０１４６】（請求項１）所定のタイミングで駆動源か
ら回転軸に回転を伝達するための駆動制御装置におい
て、前記駆動源に接続された駆動歯車と、前記回転軸に
固定され、前記駆動歯車と噛合可能な位置に設けられた
第１欠歯歯車と、前記回転軸に回動可能に支持され、前
記駆動歯車と噛合可能な位置に設けられた第２欠歯歯車
と、前記第１欠歯歯車の欠歯部が前記駆動歯車に対向し
た状態で第１欠歯歯車を静止するための第１静止手段
と、前記第２欠歯歯車の欠歯部が前記駆動歯車に対向し
た状態で第２欠歯歯車を静止するための第２静止手段
と、前記第２静止手段の静止を解除した時に、前記第２
欠歯歯車を前記駆動歯車と噛合する様に回転させる回転
手段と、前記第２欠歯歯車の回転に伴って、第１静止手
段を解除し、前記第１欠歯歯車を回転させ、前記駆動歯
車に噛合させるように連動させる連動手段と、を備えた
ので、簡単な構成で、回転軸からの負荷が駆動歯車に影
響することを防止でき、生産効率のよい、しかも駆動制
御精度の優れた駆動制御装置を提供することができる。

【０１４７】（請求項２，１３）第２静止手段は、前記
第２欠歯歯車に設けた爪部と、作動・非作動に応じて、
該爪部に係合して第２欠歯歯車を静止する状態と前記爪
部に非係合の静止解除状態とを切り替えるソレノイド
と、を有するので第２欠歯歯車の静止を簡単な機構で確
実に行なうことができる。

【０１４８】（請求項３，１４）前記回転手段は、前記
第１及び第２欠歯歯車の間に掛け渡された付勢手段であ
って、該付勢手段は静止した第２欠歯歯車を前記駆動歯
車と噛合させる方向に付勢するのでスペースを取らず、
部品点数も少なく、組み立ても容易であり、生産効率を
向上できる。更に回転力の調整が簡単に行なえる。

【０１４９】（請求項４，１５）前記付勢手段はスプリ
ングであるので、第１欠歯歯車と、第２欠歯歯車との間
に付勢手段をスペースを取らずに配置することができ
る。

【０１５０】（請求項５，１６）また、前記連動手段
は、前記第１欠歯歯車を回転させる際、第２欠歯歯車と
同一位相で前記駆動歯車に噛合させるように第１，第２
欠歯歯車の相対位置を規制するので、第２欠歯歯車が駆
動歯車と噛合した後、第１欠歯歯車もスムーズに駆動歯
車と噛合することができる。

【０１５１】（請求項６，１７）前記連動手段は、前記
回転軸の回転に追動するキーと、前記第２欠歯歯車に設
けられ該キーが挿入される溝と、を有し、該溝は、前記
第２欠歯歯車が前記回転軸に対し相対的に所定の範囲内
で回動可能であるように、キーの移動を許容する大きさ
に設けられたので、簡単な構成で、確実に回転軸及び第
１欠歯歯車と、第２欠歯歯車とを連動させることができ
る。

【０１５２】（請求項７，１８）第１欠歯歯車に、回転
軸を挿入固定する軸部を設け、その軸部に対し、第２欠
歯歯車を回動可能に保持するので、装置全体の幅を変え
ることなく、第１欠歯歯車と回転軸との嵌合長を長く取
ることができ、装置の小型化と、第１欠歯歯車の回転の
安定化と、カムと第１欠歯歯車との位相位置精度の向上
とを同時に図ることができる。

【０１５３】（請求項８）給送ローラの回転軸に所定の
タイミングで駆動源から所定角度の回転を伝達すること
により、シート支持手段に支持されているシートを給送
ローラにより送り出すシート給送装置において、前記駆
動源に接続された駆動歯車と、前記回転軸に固定され、
前記駆動歯車と噛合可能な位置に設けられた第１欠歯歯
車と、前記回転軸に回動可能に支持され、前記駆動歯車
と噛合可能な位置に設けられた第２欠歯歯車と、前記第
１欠歯歯車の欠歯部が前記駆動歯車に対向した状態で第
１欠歯歯車を静止するための第１静止手段と、前記第２
欠歯歯車の欠歯部が前記駆動歯車に対向した状態で第２
欠歯歯車を静止するための第２静止手段と、前記第２静
止手段の静止を解除した時に、前記第２欠歯歯車を前記
駆動歯車と噛合する様に回転させる回転手段と、前記第
２欠歯歯車の回転に伴って、第１静止手段を解除し、前
記第１欠歯歯車を回転させ、前記駆動歯車に噛合させる
ように連動させる連動手段と、を備えたので、駆動歯車
を共有する他の搬送手段に対して影響を与えることなく
安定してシートを給送でき、しかも、簡単な構成でその
ような効果が得られるのでシート給送装置の生産効率を
向上させることができる。また、駆動制御装置の構造が
比較的簡単で小型軽量化できるので、装置全体の重量や
設置スペースを小さくできる。

【０１５４】（請求項９）前記シート支持手段は、揺動
自在に設けられた中板と、該中板を給送ローラ側に付勢
するスプリングと、を有し、前記回転軸に固定されたカ
ムにより、回転軸の回転に応じて、中板を揺動させるよ
うに構成し、前記第１静止手段は、前記カムまたは中板
のいずれか一方に設けた凹部と、他方に設けた凸部とを
係合させることによって回転軸を規制して前記第１欠歯
歯車をその欠歯部が前記駆動歯車に対向する状態で静止
させる静止手段であるから、シート支持手段にシートを
補給する際に、中板を下げるように設定することがで
き、シートの補給が容易になる。また、簡単な機構で、
第１欠歯歯車を確実にその欠歯部が駆動歯車に対向する
状態で、静止させることができる。

【０１５５】（請求項１０）前記カム及び中板の凹部の
端部に凸部が到達する時に、前記第１欠歯歯車が回転し
てその欠歯部の端部が前記駆動歯車に到達する状態に設
定され、且つ、前記凹部と前記凸部が係合するときに、
前記第１欠歯歯車の欠歯部と前記駆動歯車とが対向する
状態に設定されており、前記スプリングの付勢力は、前
記前記カム及び中板の凹部の端部に凸部が到達する状態
から、前記凹部と前記凸部が係合する状態に、カムを回
転させるので、第１欠歯歯車の欠歯部の端部が、駆動歯
車に到達して、第１欠歯歯車に回転力が伝わらなくなっ
てから、第１欠歯歯車の歯車部が駆動歯車と一定の距離
だけ離間し、安定して静止した状態になるまで、第１欠
歯歯車を回転させる回転力を中板に対する付勢力から得
ることになり、簡単な機構で、確実に第１欠歯歯車を静
止させることができる。

【０１５６】（請求項１１）前記給送ローラが一部を切
り欠かれた半月形状のローラであり、前記第１及び第２
欠歯歯車が静止状態の時に、切り欠かれた部分が前記中
板に対向し、該給送ローラと前記スプリングにより付勢
された中板とを離間させるころを設けたので、前記第１
及び第２欠歯歯車が静止状態の時に、給送ローラに対向
する位置にシートが存在する状態でジャムした場合で
も、給送ローラの切り欠かれた部分が中板に対向するの
で、給送ローラにシートが挟まれるということは無い。
しかも、分離パッド等を用いて、シートを分離する場合
などには、ころにより、分離パッド等よりも搬送方向下
流側にシート束が侵入することを防止し、分離パッド上
にシートが存在する状態でジャムが起きた場合にもシー
トを搬送方向上流へ引っ張り出すことができ、ジャム処
理が容易になる。

【０１５７】更に、半月ローラ及びころにより、給送
後、次の搬送手段にシートが到達すると、シート給送を
中止し、シートに加わる負荷が必要以上になるのを防止
できる。

【０１５８】（請求項１２）前記給送ローラを丸ローラ
で構成し、カムやころを省略したので、構成を簡略化で
きる。しかも、該丸ローラと前記第１欠歯歯車との間の
回転軸にワンウェイクラッチを設けたので、給紙ローラ
が一回転して停止した後、搬送方向下流側に配置された
搬送手段に到達したシートに負荷を与えることは無い。 （請求項１９）上記シート給送装置と、該シート給送装
置により送り出されたシートに画像を形成する画像形成
手段と、を備えた画像形成装置にあっては、中板からカ
ムを通じて給送ローラの回転速度が速まる力を受けて
も、その力を駆動系へ伝えることを防止でき、駆動系を
共有する他の搬送手段等に対して影響を与えることもな
く、シートに画像形成する際に搬送が不安定になって画
像品質が低下するといったことも防止できる。すなわ
ち、画像形成手段に対し、安定したシート給送を行なう
ことができ、画像形成精度の高い、しかも生産効率の良
い画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１で（ａ）は本発明の第１の実施の形態に係
るシート給送装置の斜視分解図であり（ｂ）は概略断面
図である。

【図２】図２で（ａ）は図１（ｂ）におけるＡ部の拡大
図であり、（ｂ）は（ａ）の直前の状態を示す図であ
る。

【図３】図３は本発明の第１の実施の形態に係るシート
給送装置の動作説明用の断面図である。

【図４】図４は本発明の第２の実施の形態に係るシート
給送装置の動作説明用の断面図である。

【図５】図５は本発明の第３の実施の形態に係るシート
給送装置の動作説明用の断面図である。

【図６】図６は本発明の第４の実施の形態に係るシート
給送装置の斜視分解図である。

【図７】図７は本発明の第５の実施の形態に係るシート
給送装置の斜視分解図である。

【図８】図８は本発明の第６の実施の形態に係るシート
給送装置の斜視分解図である。

【図９】図９は本発明の第６の実施の形態に係るシート
給送装置の動作説明用の断面図である。

【図１０】図１０は本発明の第７の実施の形態に係るシ
ート給送装置の斜視分解図である。

【図１１】図１１は本発明の第８の実施の形態に係るシ
ート給送装置の斜視分解図である。

【図１２】図１２は本発明の第９の実施の形態に係るシ
ート給送装置の斜視分解図である。

【図１３】図１３は本発明の第９の実施の形態に係るシ
ート給送装置の一部破断断面図である。

【図１４】図１４は本発明の第１０の実施の形態に係る
シート給送装置の斜視分解図である。

【図１５】図１５は本発明の第１０の実施の形態に係る
シート給送装置の一部破断断面図である。

【図１６】図１６は本発明の第１１の実施の形態に係る
シート給送装置の斜視分解図である。

【図１７】図１７は本発明の第１２の実施の形態に係る
画像形成装置の概略断面図である。

【図１８】図１８は従来の駆動制御装置の概略断面図で
ある。

【図１９】図１９は従来の駆動制御装置の駆動系の拡大
図である。

【符号の説明】

１ 給送ローラ ２ シート ３ ころ ４ 駆動歯車 ５ 溝部 ６ 第１欠歯歯車 ７ ソレノイド ８ 分離パッド ９ 第１欠歯歯車側スプリング止め １０ スプリング １１ 第２欠歯歯車側スプリング止め １２ 軸 １３ 爪部 １４ 第２欠歯歯車 １４ｂ 軸部 １６ 中板 １７ カム １８ 歯車 １９ ワンウェイクラッチ ２０ ワンウェイクラッチスプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡村 繁 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 石井 博之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 遊坐 曜 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 田上 昌英 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定のタイミングで駆動源から回転軸に回
   転を伝達するための駆動制御装置において、 前記駆動源に接続された駆動歯車と、 前記回転軸に固定され、前記駆動歯車と噛合可能な位置
   に設けられた第１欠歯歯車と、 前記回転軸に対し回動可能に支持され、前記駆動歯車と
   噛合可能な位置に設けられた第２欠歯歯車と、 前記第１欠歯歯車の欠歯部が前記駆動歯車に対向した状
   態で第１欠歯歯車を静止するための第１静止手段と、 前記第２欠歯歯車の欠歯部が前記駆動歯車に対向した状
   態で第２欠歯歯車を静止するための第２静止手段と、 前記第２静止手段の静止を解除した時に、前記第２欠歯
   歯車を前記駆動歯車と噛合するように回転させる回転手
   段と、 前記第２欠歯歯車の回転に伴って、第１静止手段を解除
   し、前記第１欠歯歯車を回転させ、前記駆動歯車に噛合
   させる連動手段と、 を備えたことを特徴とする駆動制御装置。
2. 【請求項２】前記第２静止手段は、 前記第２欠歯歯車に設けた係止部と、 作動・非作動に応じ、該係止部に係合して第２欠歯歯車
   を静止する状態と前記係止部に非係合の静止解除状態と
   を切り替えるソレノイドと、 を有することを特徴とする請求項１に記載の駆動制御装
   置。
3. 【請求項３】前記回転手段は、前記第１及び第２欠歯歯
   車の間に掛け渡された付勢手段であって、該付勢手段は
   静止した第２欠歯歯車を前記駆動歯車と噛合させる方向
   に付勢することを特徴とする請求項１または２に記載の
   駆動制御装置。
4. 【請求項４】前記付勢手段はスプリングであることを特
   徴とする請求項３に記載の駆動制御装置。
5. 【請求項５】前記連動手段は、 前記第１欠歯歯車を回転させる際、第２欠歯歯車と同一
   位相で前記駆動歯車に噛合させるように第１，第２欠歯
   歯車の相対位置を規制することを特徴とする請求項１〜
   ４のいずれか一つに記載の駆動制御装置。
6. 【請求項６】前記連動手段は、 前記回転軸の回転に追動するキーと、 前記第２欠歯歯車に設けられ該キーが挿入される溝と、 を有し、 該溝は、前記第２欠歯歯車が前記回転軸に対し相対的に
   所定の範囲内で回動可能であるように、キーの移動を許
   容する大きさに設けられたことを特徴とする請求項１〜
   ５のいずれか一つに記載の駆動制御装置。
7. 【請求項７】前記第１欠歯歯車に、回転軸を挿入固定す
   る軸部を設け、 該軸部に対し、前記第２欠歯歯車を回動可能に保持する
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の
   駆動制御装置。
8. 【請求項８】給送ローラの回転軸に所定のタイミングで
   駆動源から所定角度の回転を伝達することにより、シー
   ト支持手段に支持されているシートを給送ローラにより
   送り出すシート給送装置において、 前記駆動源に接続された駆動歯車と、 前記回転軸に固定され、前記駆動歯車と噛合可能な位置
   に設けられた第１欠歯歯車と、 前記回転軸に対し回動可能に支持され、前記駆動歯車と
   噛合可能な位置に設けられた第２欠歯歯車と、 前記第１欠歯歯車の欠歯部が前記駆動歯車に対向した状
   態で第１欠歯歯車を静止するための第１静止手段と、 前記第２欠歯歯車の欠歯部が前記駆動歯車に対向した状
   態で第２欠歯歯車を静止するための第２静止手段と、 前記第２静止手段の静止を解除した時に、前記第２欠歯
   歯車を前記駆動歯車と噛合するように回転させる回転手
   段と、 前記第２欠歯歯車の回転に伴って、第１静止手段を解除
   し、前記第１欠歯歯車を回転させ、前記駆動歯車に噛合
   させる連動手段と、 を備えたことを特徴とするシート給送装置。
9. 【請求項９】前記シート支持手段は、 揺動自在に設けられた中板と、 該中板を給送ローラ側に付勢するスプリングと、 を有し、 前記回転軸に設けたカムにより、回転軸の回転に応じ
   て、中板を揺動させるように構成し、 前記第１静止手段は、前記カムまたは中板のいずれか一
   方に設けた凹部と、他方に設けた凸部とを係合させるこ
   とによって回転軸を規制して前記第１欠歯歯車をその欠
   歯部が前記駆動歯車に対向する状態で静止させる静止手
   段であることを特徴とする請求項８に記載のシート給送
   装置。
10. 【請求項１０】前記カム及び中板の凹部の端部に凸部が
    到達する時に、前記第１欠歯歯車が回転してその欠歯部
    の端部が前記駆動歯車に到達する状態に設定され、 且つ、前記凹部と前記凸部が係合するときに、前記第１
    欠歯歯車の欠歯部と前記駆動歯車とが対向する状態に設
    定されており、 前記スプリングの付勢力は、前記カム及び中板の凹部の
    端部に凸部が到達する状態から、前記凹部と前記凸部が
    係合する状態に、カムを回転させることを特徴とする請
    求項９に記載のシート給送装置。
11. 【請求項１１】前記給送ローラが一部を切り欠かれた半
    月形状のローラであり、前記第１及び第２欠歯歯車が静
    止状態の時に、切り欠かれた部分が前記中板に対向し、
    該給送ローラと前記スプリングにより付勢された中板と
    を離間させるころを設けたことを特徴とする請求項９ま
    たは１０に記載のシート給送装置。
12. 【請求項１２】前記給送ローラを丸ローラで構成し、該
    丸ローラと前記第１欠歯歯車との間の回転軸にワンウェ
    イクラッチを設けたことを特徴とする請求項８に記載の
    シート給送装置。
13. 【請求項１３】前記第２静止手段は、 前記第２欠歯歯車に設けた係止部と、 作動・非作動に応じ、該係止部に係合して第２欠歯歯車
    を静止する状態と前記係止部に非係合の静止解除状態と
    を切り替えるソレノイドと、 を有することを特徴とする請求項８〜１２のいずれか一
    つに記載のシート給送装置。
14. 【請求項１４】前記回転手段は、前記第１及び第２欠歯
    歯車の間に掛け渡された付勢手段であって、該付勢手段
    は静止した第２欠歯歯車を前記駆動歯車と噛合させる方
    向に付勢することを特徴とする請求項８〜１３のいずれ
    か一つに記載のシート給送装置。
15. 【請求項１５】前記付勢手段はスプリングであることを
    特徴とする請求項１４に記載のシート給送装置。
16. 【請求項１６】前記連動手段は、 前記第１欠歯歯車を回転させる際、第２欠歯歯車と同一
    位相で前記駆動歯車に噛合させるように第１，第２欠歯
    歯車の相対位置を規制することを特徴とする請求項８〜
    １５のいずれか一つに記載のシート給送装置。
17. 【請求項１７】前記連動手段は、 前記回転軸の回転に追動するキーと、 前記第２欠歯歯車に設けられ該キーが挿入される溝と、 を有し、 該溝は、前記第２欠歯歯車が前記回転軸に対し相対的に
    所定の範囲内で回動可能であるように、キーの移動を許
    容する大きさに設けられたことを特徴とする請求項８〜
    １６のいずれか一つに記載のシート給送装置。
18. 【請求項１８】前記第１欠歯歯車に、回転軸を挿入固定
    する軸部を設け、 該軸部に対し、前記第２欠歯歯車を回動可能に保持する
    ことを特徴とする請求項８〜１７のいずれか一つに記載
    のシート給送装置
19. 【請求項１９】請求項８〜１８のいずれか一つに記載の
    シート給送装置と、該シート給送装置により送り出され
    たシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えた画
    像形成装置。