CN108423416B - 散热器翅片分离取送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种散热器翅片分离取送设备，包括控制器、料仓和设于料仓后端的输送装置，料仓内竖向设有伺服电机驱动转动的丝杠，丝杠上螺纹连接有升降托板，料仓的顶端设置有翅片分离滚筒，和用于检测散热器翅片的检测传感器；输送装置的下方设有散热器翅片分散夹具，散热器翅片分散夹具包括转筒，转筒的外周面上沿周向间隔设有多道夹持槽，夹持槽内设有夹紧机构，转筒由第三动力装置驱动转动，检测传感器、伺服电机的控制器、第一动力装置、第二动力装置以及第三动力装置分别电连接控制器。本发明的散热器翅片分离取送设备，能够将成摞的散热器翅片自动分离取送，提高了工作效率。

Description

散热器翅片分离取送设备
技术领域
本发明涉及散热器翅片生产装置技术领域，具体地说，涉及一种散热器翅片分离取送设备。
背景技术
散热器上添加翅片能增大散热器的散热面积，提高散热器的散热能力，因此散热器翅片广泛应用于散热器中。在散热器翅片的生产过程中，裁剪机裁剪散热器翅片的过程中将散热器翅片码垛堆放。码垛好的一摞摞的散热器翅片转移到下道工序后，例如清洗的工序，又需要将成摞的散热器翅片一张张的分开。目前，需要人工将成摞的散热器翅片一张张分开，效率低，劳动负担大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够将成摞的散热器翅片自动分离取送，提高工作效率的散热器翅片分离取送设备。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
散热器翅片分离取送设备，包括控制器、料仓和设于所述料仓后端的输送装置，所述料仓内竖向设有延伸至料仓顶端的丝杠，所述丝杠与伺服电机传动连接，所述丝杠上螺纹连接有升降托板，所述料仓的顶端设置有由第一动力装置驱动转动的翅片分离滚筒，所述料仓顶端设有一侧边部设有用于检测散热器翅片的检测传感器；
所述输送装置包括靠近所述料仓的第一输送机构和设于所述第一输送机构后端的第二输送机构，所述第一输送机构由第二动力装置驱动转动，第一输送机构包括前端的第一水平段和后端的第一竖直段，所述第一水平段和所述第一竖直段之间设有第一弧形段，所述第二输送机构包括第二竖直段，所述第二竖直段的顶端设有弧形倒角，所述第一竖直段和所述第二竖直段相对设置，且所述第一竖直段和所述第二竖直段之间的间隙与单张散热器翅片的厚度相适配；
所述第一竖直段和所述第二竖直段之间的间隙正下方设有散热器翅片分散夹具，所述散热器翅片分散夹具包括转筒，转筒的外周面上沿周向间隔设有多道夹持槽，所述夹持槽内设有夹紧机构，所述转筒由第三动力装置驱动转动；
所述检测传感器、所述伺服电机的控制器、所述第一动力装置、所述第二动力装置以及所述第三动力装置分别电连接所述控制器。
优选的，所述夹紧机构包括径向设于夹持槽底部的底部弹簧扣，以及设于所述夹持槽的槽侧壁上的侧面弹簧扣，所述底部弹簧扣和所述侧面弹簧扣具有重叠部，单张散热器翅片的重力使所述底部弹簧扣的弹性形变大于该重叠部。
优选的，所述第一竖直段和所述第二竖直段之间的间隙大于单张散热器翅片的厚度，且该间隙与单张散热器翅片的厚度之差不大于10mm。
优选的，所述第一输送机构和所述第二输送机构均采用辊筒式输送机构。
优选的，所述翅片分离滚筒包括至少三条扇形块和分别设于两端的端盖，所述扇形块的两端和所述端盖通过螺旋槽连接。
优选的，所述翅片分离滚筒的外周面上包覆有橡胶层。
优选的，所述检测传感器为红外传感器。
优选的，所述控制器为PLC或者工控机。
采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：
本发明的散热器翅片分离取送设备，将散热器翅片存放于升降托板上,料仓内的伺服电机带动丝杠转动，丝杠带动升降托板实现上下运动，带动散热器翅片上升，检测传感器检测到有散热器翅片，控制器控制翅片分离滚筒旋转时，与伺服电机共同作用将升降托板上的散热器翅片推出，通过第一输送机构和第二输送机构共同作用将散热器翅片输送到散热器翅片分散夹具分散夹持，使每张散热器翅片夹持到散热器翅片分散夹具的一个夹持槽中，待散热器翅片分散夹具收集满后移走进行下一个工序。将成摞的散热器翅片自动分离取送，大大提高了工作效率，降低了劳动负担。
本发明的散热器翅片分离取送设备，散热器翅片分散夹具的每个夹持槽内设有底部弹簧扣和侧面弹簧扣，当上面散热器翅片落入夹持槽中时，利用散热器翅片自身的重力将底部弹簧扣下压，当下压到侧面弹簧扣的最低面时，侧面弹簧扣此时起作用，将散热器翅片固定在夹持槽中。
本发明的散热器翅片分离取送设备，翅片分离滚筒由多块扇形块组成，扇形块的两端和所述端盖通过螺旋槽连接，带螺旋槽的端盖转动可改变翅片分离滚筒的长度和半径，使翅片分离滚筒能够适应散热器翅片的厚度和宽度。
本发明的散热器翅片分离取送设备，翅片分离滚筒的外周面上包覆有橡胶层，橡胶层能够增大摩擦力，有利于翅片分离滚筒转动，将散热器翅片推动向前。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1是本发明的散热器翅片分离取送设备的立体结构示意图；
图2是本发明的散热器翅片分离取送设备的主视图；
图3是图1中的散热器翅片分散夹具的立体结构示意图；
图4是图3中的夹紧机构示意图；
图5是图1中的翅片分离滚筒的转轴和端盖部分的结构示意图；
图6是图1中的翅片分离滚筒的扇形块的结构示意图；
图7是本发明的散热器翅片分离取送设备的控制原理图；
图中：1-控制器；2-料仓；3-伺服电机；31-伺服电机的控制器；32-丝杠；4-升降托板；5-检测传感器；6-翅片分离辊筒；61-扇形块；62-端盖；63-螺旋槽；7-输送装置；71-第一输送机构；711-第一水平段；712-第一弧形段；713-第一竖直段；72-第二输送机构；721-弧形倒角；722-第二竖直段；73-间隙；8-散热器翅片分散夹具；81-转筒；82-夹持槽；83-底部弹簧扣；84-侧面弹簧扣；9-散热器翅片；10-第一动力装置；11-第二动力装置；12-第三动力装置；13-支架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照附图1、图2，本实施例的散热器翅片分离取送设备，包括控制器1、料仓2和设于料仓2后端的输送装置7，料仓2内竖向设有延伸至料仓2顶端的丝杠32，丝杠32与伺服电机3传动连接，丝杠32上螺纹连接有升降托板4，料仓2的顶端设置有支架13，支架上设有由第一动力装置驱动转动的翅片分离滚筒6，料仓2顶端设有一侧边部设有用于检测散热器翅片9的检测传感器5。
输送装置7包括靠近料仓2的第一输送机构71和设于第一输送机构71后端的第二输送机构72，第一输送机构71由第二动力装置(图中未示出)驱动转动，第一输送机构71包括前端的第一水平段711和后端的第一竖直段713，第一水平段711和第一竖直段713之间设有第一弧形段712，第二输送机构72包括第二竖直段722，第二竖直段722的顶端设有弧形倒角721，第一竖直段713和第二竖直段722相对设置，且第一竖直段713和第二竖直段722之间的间隙与单张散热器翅片的厚度相适配。即第一竖直段713和第二竖直段722之间的间隙大于单张散热器翅片的厚度，且该间隙与单张散热器翅片的厚度之差不大于10mm，使单张散热器翅片能从该间隙顺畅落下。
第一竖直段713和第二竖直段722之间的间隙正下方设有散热器翅片分散夹具8，散热器翅片分散夹具8包括转筒81，转筒81的外周面上沿周向间隔设有多道夹持槽82，夹持槽82内设有夹紧机构，转筒81由第三动力装置(图中未示出)驱动转动。
参照图3和图4，夹紧机构可采取以下结构：在夹持槽82底部沿转筒81的径向设置底部弹簧扣83，在夹持槽82的槽侧壁上设置侧面弹簧扣84，底部弹簧扣83和侧面弹簧扣84具有重叠部，单张散热器翅片的重力使底部弹簧扣83的弹性形变大于该重叠部。当上面散热器翅片落入夹持槽82中时，利用散热器翅片自身的重力将底部弹簧扣83下压，当下压到侧面弹簧扣84的最低面时，侧面弹簧扣84此时起作用，将散热器翅片固定在夹持槽82中。
第一动力装置、第二动力装置和第三动力装置均可采用电机。
参照图7，检测传感器5、伺服电机的控制器31、第一动力装置10、第二动力装置11以及第三动力装置12分别电连接控制器1。
市场上出售的伺服电机均带有控制器，本领域的技术人员能够理解，在实际具体操作中,第一动力装置、第二动力装置和第三动力装置与控制器1的电连接，是分别通过各自的电源控制回路电连接控制器1，由控制器1控制各自的电源控制回路，来控制各动力装置与电源连接的通断来实现动力装置的控制,均为公知常识，在此不再赘述。
其中，第一输送机构71和第二输送机构72均采用辊筒式输送机构。
检测传感器5采用红外传感器。
控制器可采用PLC或者工控机。
参照图5和图6，翅片分离滚筒6包括至少三条扇形块61和分别设于两端的端盖62，扇形块61的两端和端盖62通过螺旋槽63连接。
为了增大翅片分离滚筒6的外周面与散热器翅片9表面的摩擦力，翅片分离滚筒6的外周面上包覆有橡胶层(图中未示出)。
以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.散热器翅片分离取送设备，其特征在于：包括控制器、料仓和设于所述料仓后端的输送装置，所述料仓内竖向设有延伸至料仓顶端的丝杠，所述丝杠与伺服电机传动连接，所述丝杠上螺纹连接有升降托板，所述料仓的顶端设置有由第一动力装置驱动转动的翅片分离滚筒，所述料仓顶端设有一侧边部设有用于检测散热器翅片的检测传感器；
所述输送装置包括靠近所述料仓的第一输送机构和设于所述第一输送机构后端的第二输送机构，所述第一输送机构由第二动力装置驱动转动，第一输送机构包括前端的第一水平段和后端的第一竖直段，所述第一水平段和所述第一竖直段之间设有第一弧形段，所述第二输送机构包括第二竖直段，所述第二竖直段的顶端设有弧形倒角，所述第一竖直段和所述第二竖直段相对设置，且所述第一竖直段和所述第二竖直段之间的间隙与单张散热器翅片的厚度相适配；
所述第一竖直段和所述第二竖直段之间的间隙正下方设有散热器翅片分散夹具，所述散热器翅片分散夹具包括转筒，转筒的外周面上沿周向间隔设有多道夹持槽，所述夹持槽内设有夹紧机构，所述转筒由第三动力装置驱动转动；
所述检测传感器、所述伺服电机的控制器、所述第一动力装置、所述第二动力装置以及所述第三动力装置分别电连接所述控制器。
2.根据权利要求1所述的散热器翅片分离取送设备，其特征在于：所述夹紧机构包括径向设于夹持槽底部的底部弹簧扣，以及设于所述夹持槽的槽侧壁上的侧面弹簧扣，所述底部弹簧扣和所述侧面弹簧扣具有重叠部，单张散热器翅片的重力使所述底部弹簧扣的弹性形变大于该重叠部。
3.根据权利要求1所述的散热器翅片分离取送设备，其特征在于：所述第一竖直段和所述第二竖直段之间的间隙大于单张散热器翅片的厚度，且该间隙与单张散热器翅片的厚度之差不大于10mm。
4.根据权利要求1所述的散热器翅片分离取送设备，其特征在于：所述第一输送机构和所述第二输送机构均采用辊筒式输送机构。
5.根据权利要求1所述的散热器翅片分离取送设备，其特征在于：所述翅片分离滚筒包括至少三条扇形块和分别设于两端的端盖，所述扇形块的两端和所述端盖通过螺旋槽连接。
6.根据权利要求1所述的散热器翅片分离取送设备，其特征在于：所述翅片分离滚筒的外周面上包覆有橡胶层。
7.根据权利要求1所述的散热器翅片分离取送设备，其特征在于：所述检测传感器为红外传感器。
8.根据权利要求1至7任一项所述的散热器翅片分离取送设备，其特征在于：所述控制器为PLC或者工控机。
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