JPS60236785A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明はリボン送り装δに係り、さらに詳細には記録装
置の記録部に設けられたリボンを搬送するためのリボン
送り装置に関する。

Ｅ従来技術］ 従来ワイヤドツトプリンタなどのシリアルプリンタでは
インクを浸み込ませた記録リボンを介してワイヤを記録
紙に当接させ、インクをイ＝１着させて記録を行なって
いる。このような装置ではりホンの同じ箇所を続けて用
いることはなく、記録の進行にしたがって記録位置に記
録リボンの異なった部分が送り込まれて用いられる。

従来ではこのようなりホン送りには、−９川のモータに
よりリボンを送る方法、あるいは往復走査するキャリッ
ジの駆動系から動力を伝達してリボンを送る方法が用い
られている。しかし、すＩ用モータを使用するとコスト
がにがるので、近年では後者のキャリッジ駆動モータを
リボン送り用として兼用する方法が多く用いられている
。第１図にこの方式のリボン送り機構の構造を示す。

第１図において行数ｌで示されているものはタイミング
ベルトで、プーリ２と不図示の右側プーリ間に張架され
ている。プーリ２ないし不図示の右側のブーりにはモー
タなどの駆動力が伝達され、タイミングベルトの一部に
取り付けられたキャリッジが左右にイ」−復走査する。

プーリ２には同軸のギア２ａが設けられており、このギ
ア２ａには小径の振り子ギア６が噛合している。振りｆ
−ギア６は揺動板４に軸５によりす１１１支されており
、この揺動板４を介してプーリ２およびギア２ａの軸３
に揺動自在に取り伺けられている。したかって振り子ギ
ア６はプーリ２の回転方向Ａ１またはＢｌに応じてギア
２ａと噛み合ったままＡ２またはＢ２方向に揺動するよ
うになっている。

振り子ギア６の揺動領域には同歯数のギア８．１２がそ
れぞれ軸７．１１を介して回転自在に軸支されており、
これらはそれぞれ同歯数のギア１０．１４と　合してい
る。また、＋１１９．１３に軸支されたギア１０．１４
はηいに　合している。

ギアＩＯには同軸にスプライン１０ａが設けられており
、このスプラインｌＯａはこれらのギアの上に配置され
るリボンカセットの駆動部と結合してリボンを回転部に
応じて送る。　以上の構成において、タイミングベル）
ｌがへ方向に駆動ｙれると、プーリ２はＡ１方向に回転
する。すると振り子ギア６はギア２ａと１−み合ったま
まＡ２方向に揺動してギア８と　合する。

振り子ギア６かギア８と噛み合うと揺動＆４のそれ以上
の揺動か阻ＩＬされ、プーリ２の回転か振り子ギア６〜
８〜１０へと伝達される。すなわち振り子ギア６はＡ３
方向へ、ギア８はＡ４方向に回転し、ギア１０はＡ５方
向に回転する。

−力、タイミングヘルドｌがＢ方向に駆動されると、振
り子ギア６は前記と逆方向、すなわちＢ２方向に揺動し
、ギア１２と　合する。この結果プーリ２のＢ１方向の
回転か振りｒギア６〜１２〜１４を介してギア１０に伝
達される。

すなわち振りｆ−ギア６はＢ３方向に、ギア１２はＢ４
方向に、ギア１４はＢ５方向に回転する。

この結果ギアｌＯは前記と同じＡ５方向に回転する。

以−にのようにして、キャリッジの移動方向にかかわら
ず、ギア１０は常にＡ５方向に回転駆動され、スプライ
ン１０ａを介してリボンか常に同方向に送られて記録位
１６に送り込まれる。

また、キャリッジの駆動力をリボン送りに利用する方式
として゛は、第２図および第３図（Ａ）、（Ｂ）に小す
ようなバネフランチを用いる方式も知られている。

第２図はこの方式のりホン送り機構の分解斜視図で、こ
こではキャリンシ駆動用のタイミングベルｌ−１はプー
リ２２に係合している。プーリ２２は一体にフランチポ
ス２２ａおよびギア部２２ｂを１．ドに有しており、こ
れらは輛２８に回転自在に軸支されている。

ギア部２２ｂには輛２９に回転自在に軸支された同歯数
のギア２３が　合しており、このギア２３はクラッチポ
ス２３ａを一体に設けられている。

各フランチホス２２ａ、２３ａ」二には、巻き方向がＬ
ｔ−いに異なったクラッチスプリング２４ａ。

２４ｂを介してギア２５．２６が輛２８．２９に同ｌ１
ｉｌ＋に軸支される。キ７２５．２６はそれぞれギア７
’ｉｐ　７５　ｂ、２６ｂおよびクラッチポス２５ａ、
２６ａから成り、このフランチポス２５ａ、２５ｂはク
ラッチスプリング２４ａ、２４ｂ内に収まる。

ギア部２５ｂ、２６ｂはリボン駆動用のスプライン２７
ａを・体に設けられたギア２７に　合している。

以−ヒの構成においては、タイミングベルトｌがＡ方向
に駆ηされると、第３図（Ａ）に示すようにギア２２は
Ａ、１方向に回転する。、この結果ギア２３はＡ２方向
に回転する。この回転方向はクラッチスプリング２４ｂ
に対して締め方向、クラ、チスプリング２４ａに対して
は解除方向であり、この結果回転はギア２３．２６を介
してギア２７に伝達される。ギア２６はＡ２方向に回転
し、ギア２７はＣ方向に回転する。ギア２５はギア２７
から回転力を受けてＡ３方向に空転する。

・方、タイミングベル！・１がＢ方向に駆動されると、
第３図（Ｂ）に示されるようにキ７２２はＢ１方向に、
ギア２３はＢ２方向に回転される。

この方向はクラッチスプリング２４ａに対しては締め方
向、クラッチスプリング２４ｂに対しては解除方向であ
るので、−１−記と逆にギア２２．２５を介してギア２
７に回転か伝達される。ギア２２２はＢｌ力方向ギア２
５はＢ３方向に回転し、ギア２７は前記と同一のＣ方向
番ご回転される。ギア２６はＢ４方向に空転する。

以１−のようにして雷にギア２７はＣ方向に駆動され、
リボンはキャリッジの駆動方向にかかわらず一定方向に
沿って記録位置に送り込まれる。

キャリッジの駆動力をリボン送りに利用する方式として
は上記の２つがよく用いられているか、第１図の方式で
は部品点数が多く、大きな平面面積を必要とする欠点が
ある。また、第２図、第３図（Ａ）、（Ｂ）のりノ式で
はいくらか部品点数は少ないか、高さ方向のスペースが
必要で装置の薄型化が困難である。また、クラッチスプ
リングの落ち込みを防止するためにスラスト方向のカタ
を厳しく　’１・理する必要かあり、さらに解除方向の
スプリングによる負荷が生じるので動力損失が大きいと
いる欠点もある。

［［−１的］ 本発明は以りの点に鑑みてなされたもので８簡！′ＩＸ
で安価な構造により、動力損失か少なく、小Ｊ（１）な
りボン送り装置を提供することをｌ−１的とする。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づいて未発明の詳細な説明
する。

第４図は本発明によるリボン送り機構の一実施例の分解
斜視図を示している。同図において符号４１で示される
ものはキャリッジ駆動用のタイミングベルトで、ギア４
２のｂ面に一体に設けられたプーリに係合している。タ
イミングベルト４１はこのプーリおよび不図示の反対側
のプーリに張架され、モータなどの駆動手段により駆動
される。

ギア４２は軸４７に軸支されており、この軸にはさらに
揺動板４３が揺動自在に軸支されている。揺動板４３の
先端部には軸４５を介して振り子ギア４４か回転自在に
軸支されており、振りｆギア４４とギア４２は　合して
いる。振りｒ−ギア４４はギア４５よりも厚みの大きい
ものが用いられる。

一カギア４２のト側には輔４８を介してギア４６が軸支
される。ギア４６は皿状の構造を有しており、底面４６
ｄより盛り上がった縁部４６ｅの内周部分にはギア部４
６ａが形成されている。

また、底面４６ｄの中央にはギア部４６ｂが形成されて
いる。さらにギア部４６ｂ」二には軸４６ｆか立てられ
ており、この軸４６ｆの先端部にはりホン駆動用のスプ
ライン４６ｃが設けられてい。

る。

ギア４２はギア４６に対して、振り子ギア４４かギア部
４６ａ、４６ｂの間の空間で揺動できるような高さに配
置する。

以」−の構成において、タイミングベルト４１がＡ方向
に駆動されると、第５図に示されるようにギア４２はＡ
１方向に回転される。これにより揺動板４３はＡ２方向
に揺動し、振り子ギア４４とギア４６のギア部４６　’
ｂが　合した位置で停止する。

この結果振りＹ−ギア４４およびギア部４６ｂを介して
ギア４６に回転が伝達される。このとき振り子ギア４４
はＡ３方向へ１ｊ１１転し、キ７４６はＡ４方向に回転
する。

一方、タイミングヘルド４１かＢ方向に駆動されると、
揺動板４３は１−記と反対にＢ２方向に揺動し、今度は
振り子ギア４４とギア４６のギア部４．６ａがｆ合する
。したかって、振りｆ−ギア４４およびギア部４６ａを
芥してギア４６に回転が伝達される。このときギア４２
および振り子ギア４４はそれぞれ前記と逆方向に回転さ
れているが、振り子ギア４４はギア部４６ａを介してギ
ア４６を内側から駆動するので、この結果ギア４６は１
１１記と同様のＡ４方向に回転される。

以」−の実施例によれば、キャリッジの移動方向にかか
わらずギア４６は同一方向に駆動され、リボンはスプラ
イン４６ｃを介して回・方向に送られて記録位１位に送
り込まれる。図からも分るように、本発明のリボン送り
装置は少なくとも３個のギアにより構成することができ
、部品点数を減少して装置の構成を簡単安価にするとと
もに、省スペースが可能である。またクランナスプリン
グのような部材を用いないので動力ロスが小さいとし）
う利点がある。

以！二ではギア部４６ａおよび４６ｂの径の差が比較的
大きく、減速比がキャリ、ジの移動方向によって変って
しまう。ワイヤドツトプリンタなどのファブリックリボ
ンを用いる記録装置ではリボンの同一箇所を往復して何
度も用いるので、リボン送り速度が往路と復路で多少異
なっていてもそれほど問題がないが、この速度をほぼ同
一にできるようにした実施例を第６図に示しておく。第
６図において前記と同一・ないし同様の部材には同一・
行路を伺し、その詳細な説明は省略する。

第６図の実施例では、ギア４６の縁部４６ｅの外側およ
び内側にギア部４６ａ、４６ｂを設け、ま揺動させてギ
ア部４６ａないし４６ｂに７合させるようにしている。

このような構成によれば、タイミングベルト４１がＡ方
向に駆動されるとギア４２はＡＩ力方向回転する。この
結果採動板４３がＡ２方向に揺動して振り子ギア４４ｂ
がギア部４６ｂに＋＠み合い、ギア４２〜４４ｂ〜ギア
部４６ｂへと回転か伝達される。振り子ギア４４ｂはこ
のときＡ３方向に回転し、ギア４６をＡ４方向に回転さ
せる。

また、タイミングベルト４１がＢ方向に駆動されると、
ギア４２は８１方向に回転され、揺動板４３がＢ２方向
に揺動し、振り−ｆキギア４Ａがギア部４６ａに噛み合
い、ギア４２〜４４ｂ〜ギア部４６ａに回転が伝達され
る。振りｆ−ギア４４ａはこのときＢ３方向に回転され
るが、ギア４６を内歯になったギア部４６ａを介して駆
動するので、ギア４６の回転方向は前記と同しＡ４方向
になる。

したがって、第６図の実施例によればギア数が１つ増加
するが、リボンを同一方向に送ることができ、前記と同
様の効果を得ることができる。しかもこの場合内歯のギ
ア部４６ａと外歯のギア部４６ｂが背中合わせに設けら
れているのでそれぞれの歯数がほぼ等しく、したがって
キャリッジの往路と復路のリボン送り速度にそれほどの
差を出さないで済む。第６図ではギア４６の縁部を比較
的厚く図示しであるが、これをもつと薄くし、ギア部４
６ａ、４６ｂの位置を近づければキャリッジの往路と復
路で減速比をほぼ同様にすることがまた、ギア部４６ａ
ないしギア部４６ｂに１合する振り子ギア４４ａないし
４４ｂのうちいずれかを所定の減速比の２段ギアにすれ
ばリボン送り速度をキャリッジ送り方向にかかわらず全
く回−にすることができる。

以−１−のリボン送り機構はリボンを介して記録を行な
うインパクトプリンタあるいはワイヤドツトプリンタな
ど各種の記録装置に用いることができる。

［効　果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれは、リボ
ン送り装置を正逆方向に回転する駆動ギｆ１ アと、この駆動ギアに常時ｆ合された振り子ギアと、こ
の振り了ギアを駆動ギアの外周に沿って揺動させる揺動
板と、前記振り子ギアに１合する内歯と外歯の２つのギ
ア部を有しリボン送り部材に回転力を伝達するリボン送
りギアにより構成するので、簡単かつ安価な構成により
部品点数が少なく省スペースが可能で動力ロスの少ない
優れたリボン送り装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図（Ａ）、（Ｂ）は従来のリボン送り装
置の構造を説明するもので、第１図は従来のりホン送り
装置の構造を１１面から示す説明図、第２図は異なった
従来のリボン送り装置の構造を示す分解斜視図、第３図
ａ（Ａ）、（Ｂ）は第２図の構造における動作をンバす
説明図、第４図以下は本発明を説明するもので、第４図
は本発明によるリボン送り装置の一実施例の構造を４（
す分解斜視図、第５図は第４図の構造における動作を示
す説明図、第６図は本発明の異な−〕だ実施例における
構造を示す説明図である。 ４１・・・タイミングベルト ４４．４４ａ、４４　ｂ　・・・振り子キア４５．４７
．４８・・・軸 ４２．４６・・・ギア ４６ａ、４６　ｂ　・・・ギア部 ４６ｃ・・・スプライン 特許出願人　キャノン電子株式会社 代理人　弁理士　加藤　車 灯１図 薗２図 第３図 （Ａ） （Ｂ） 第４ｗＡ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ｉＥ逆方向に回転する駆動ギアと、この駆動ギアに常時
   １合された振り子ギアと、この振り子ギアを駆動ギアの
   外周に沿って揺動させる揺動板と、前記振り子ギアに０
   あ合する内歯と外歯の２つのギア部を有しリボン送り部
   材に回転力を伝達するりホン送りギアから構成されるこ
   とを特徴とするリボン送り装置。