JP7272030B2 - リボン送り機構およびテープ印刷装置 - Google Patents

リボン送り機構およびテープ印刷装置 Download PDF

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Description

本発明は、インクリボンを送るリボン送り機構およびテープ印刷装置に関するものである。
従来、特許文献1が開示するように、インクリボンを送るリボン送り機構を備えたテープ印刷装置が知られている。リボン送り機構は、駆動モーターの回転を繰出し側駆動軸へ伝達するか否かを切り替える繰出し側クラッチ機構と、駆動モーターの回転を巻取り側駆動軸へ伝達するか否かを切り替える巻取り側クラッチ機構とを備えている。繰出し側クラッチ機構は、繰出し側太陽ギアと、繰出し側太陽ギアの周りを回動して繰出し側入力ギアに係脱する繰出し側遊星ギアとを備えている。
特開2013-159409号公報
従来のテープ印刷装置では、繰出し側駆動軸が回転を停止した後、巻取り側駆動軸が回転を開始する前の時点では、繰出し側遊星ギアと繰出し側入力ギアとが噛み合っており、繰出し側クラッチ機構を介して駆動モーターと繰出し側駆動軸とが接続されている。この状態で、テープカートリッジがカートリッジ装着部に装着されると、リボン繰出しコアが繰出し側駆動軸に当たった場合に、繰出し側駆動軸が回転できず、テープカートリッジをカートリッジ装着部に装着できないおそれがある。
本発明のリボン送り機構は、インクリボンが巻回された繰出しコアと、繰出しコアから繰り出されたインクリボンを巻き取る巻取りコアと、を備えたカートリッジが、テープ印刷装置のカートリッジ装着部に装着されるときに、繰出しコアと係合する繰出し回転子および巻取りコアと係合する巻取り回転子と、送りモーターと、送りモーターの回転を繰出し回転子に伝達する送り輪列と、を備え、送り輪列は、送りモーターの回転が入力する入力歯車と、入力歯車と係合し、入力歯車を介して入力された送りモーターの回転を繰出し回転子に伝達する中間歯車と、カートリッジの装着時に、入力歯車および中間歯車がそれぞれ入力第1方向および中間第1方向に回転することを制限し、入力歯車および中間歯車がそれぞれ入力第1方向とは反対の入力第2方向および中間第1方向とは反対の中間第2方向に回転することを許容するクラッチ機構と、入力歯車と中間歯車との間で、中間歯車の中間第1方向の先方に遊びが生じるように、中間歯車に対して中間第2方向に力を付与する弾性部材と、を有する。
本発明のテープ印刷装置は、インクリボンが巻回された繰出しコアと、繰出しコアから繰り出されたインクリボンを巻き取る巻取りコアと、を備えたカートリッジ、が装着されるテープ印刷装置であって、カートリッジが装着されるカートリッジ装着部と、カートリッジがカートリッジ装着部に装着されるときに、繰出しコアと係合する繰出し回転子と、カートリッジがカートリッジ装着部に装着されるときに、巻取りコアと係合する巻取り回転子と、送りモーターと、送りモーターの回転を繰出し回転子に伝達する送り輪列と、印刷テープに印刷を行う印刷ヘッドと、を備え、送り輪列は、送りモーターの回転が入力する入力歯車と、入力歯車と係合し、入力歯車を介して入力された送りモーターの回転を繰出し回転子に伝達する中間歯車と、カートリッジの装着時に、入力歯車および中間歯車が、それぞれ入力第1方向および中間第1方向に回転することを制限し、入力歯車および中間歯車が、それぞれ入力第1方向とは反対の入力第2方向および中間第1方向とは反対の中間第2方向に回転することを許容するクラッチ機構と、入力歯車と中間歯車との間で、中間歯車の中間第1方向の先方に遊びが生じるように、中間歯車に対して中間第2方向に力を付与する弾性部材と、を有する。
カートリッジ装着部にテープカートリッジが装着された状態におけるテープ印刷装置を装着方向手前側から見た図である。 カートリッジ装着部にリボンカートリッジが装着された状態におけるテープ印刷装置を装着方向手前側から見た図である。 カートリッジ装着部にテープカートリッジおよびリボンカートリッジのいずれも装着されていない状態におけるテープ印刷装置を装着方向手前側から見た図である。 カートリッジ装着部にテープカートリッジおよびリボンカートリッジのいずれも装着されていない状態におけるテープ印刷装置の斜視図である。 第1繰出し回転子の斜視図である。 第1巻取り回転子の斜視図である。 送り輪列の斜視図である。 送り輪列を装着方向手前側から見た図であって、送りモーターがモーター第1方向に回転したときの各歯車および各回転子の回転方向を示す図である。 送り輪列を装着方向手前側から見た図であって、送りモーターがモーター第2方向に回転したときの各歯車および各回転子の回転方向を示す図である。 ワンウェイクラッチユニットの分解斜視図である。 二段歯車の分解斜視図である。 図11とは別の角度から見た、二段歯車の分解斜視図である。 入力歯車側係合部と中間歯車側係合部との間の遊びを示す図である。 第1繰出しコアおよび第2巻取りコアを示す、第1テープカートリッジの部分拡大図である。 テープカートリッジがカートリッジ装着部に装着される前における、繰出し側輪列回りの状態を示す図である。 図15に示した状態から、第1繰出し回転子が第2方向に回転した状態を示す図である。 図15に示した状態から、第1繰出し回転子が繰出し第1方向に回転した状態を示す図である。 変形例に係るクラッチ機構を示す図である。 クラッチ機構を示す図であって、送りモーターがモーター第1方向に回転したときの状態を示す図である。 クラッチ機構を示す図であって、送りモーターが第2方向に回転したときの状態を示す図である。 図18に示した状態から、第1繰出し回転子が第2方向に回転した状態を示す図である。 図18に示した状態から、第1繰出し回転子が繰出し第1方向に回転した状態を示す図である。 他の変形例に係る入力歯車および中間歯車を示す図である。
以下、添付の図面を参照しつつ、テープ印刷装置の一実施形態について説明する。なお、以下の図面では、XYZ直交座標系を表示するが、説明の便宜上のものにすぎず、以下の実施形態を何ら限定するものではない。また、各部の個数などを示す数値は、いずれも例示にすぎず、以下の実施形態を何ら限定するものではない。
[テープ印刷装置、テープカートリッジおよびリボンカートリッジの概要]
図1ないし図3に示すように、テープ印刷装置1は、テープカートリッジ101およびリボンカートリッジ201が択一的に装着されるカートリッジ装着部2を備えている。なお、図示省略したが、テープ印刷装置1は、カートリッジ装着部2を開閉する装着部カバーを備えている。
図1に示すように、テープカートリッジ101は、テープコア102と、第1プラテンローラー103と、第1繰出しコア104と、第1巻取りコア105と、第1カートリッジケース106とを備えている。テープコア102には、第1印刷テープ107が巻回されている。テープコア102から繰り出された第1印刷テープ107は、第1カートリッジケース106の-X側の周壁部に設けられたテープ送出口108から、第1カートリッジケース106外へ送り出される。第1繰出しコア104には、第1インクリボン109が巻回されている。第1繰出しコア104から繰り出された第1インクリボン109は、第1巻取りコア105に巻き取られる。第1カートリッジケース106は、テープカートリッジ101の外殻を構成しており、テープコア102と、第1プラテンローラー103と、第1繰出しコア104と、第1巻取りコア105と、第1印刷テープ107と、第1インクリボン109とを収容している。第1カートリッジケース106には、第1ヘッド挿通孔111が、Z方向に貫通して設けられている。
図2に示すように、リボンカートリッジ201は、第2プラテンローラー203と、第2繰出しコア204と、第2巻取りコア205と、第2カートリッジケース206とを備えている。第2繰出しコア204には、第2インクリボン209が巻回されている。第2繰出しコア204から繰り出された第2インクリボン209は、第2巻取りコア205に巻き取られる。第2カートリッジケース206は、リボンカートリッジ201の外殻を構成しており、第2プラテンローラー203と、第2繰出しコア204と、第2巻取りコア205と、第2インクリボン209とを収容している。第2カートリッジケース206には、第2ヘッド挿通孔211が、装着方向に貫通して設けられている。また、第2カートリッジケース206には、第2テープ経路212が設けられている。第2テープ経路212には、図示省略したが、テープ印刷装置1外に設けられたテープロールから繰り出された第2印刷テープが導入される。
なお、未使用状態のテープロールにおける第2印刷テープの長さおよび未使用状態のリボンカートリッジ201に収容された第2インクリボン209の長さは、特に限定されるものではないが、本実施形態では、未使用状態のテープカートリッジ101に収容された第1印刷テープ107の長さおよび第1インクリボン109の長さよりも長くなっている。このため、例えば、一度に大量のラベルを作成する場合に、リボンカートリッジ201がカートリッジ装着部2に装着される。
図3および図4に示すように、カートリッジ装着部2は、+Z側が開放された凹状に形成されている。カートリッジ装着部2の底面つまり-Z側の面である装着底面3には、ヘッド部4と、コア凸部5とが、装着方向手前側に突出して設けられている。ヘッド部4は、印刷ヘッド6と、印刷ヘッド6の少なくとも+X側、-Y側および+Z側を覆うヘッドカバー7とを備えている。印刷ヘッド6は、発熱素子を備えたサーマルヘッドである。ヘッドカバー7は、テープカートリッジ101がカートリッジ装着部2に装着される際に、第1ヘッド挿通孔111に挿通され、テープカートリッジ101の装着をガイドする。また、ヘッドカバー7は、リボンカートリッジ201がカートリッジ装着部2に装着される際に、第2ヘッド挿通孔211に挿通され、リボンカートリッジ201の装着をガイドする。コア凸部5は、テープカートリッジ101がカートリッジ装着部2に装着される際に、テープカートリッジ101に設けられたコア凹部(図示省略)に挿入される。
また、装着底面3には、-X側から順に、プラテン軸8と、第1巻取り軸11と、第1繰出し軸9と、第2繰出し軸12と、第2巻取り軸13とが、+Z側に突出して設けられている。
プラテン軸8は、印刷ヘッド6の+Y側に設けられている。プラテン軸8は、第1繰出し軸9、第1巻取り軸11、第2繰出し軸12および第2巻取り軸13に比べて、装着方向手前側への突出量が大きい。プラテン軸8は、テープカートリッジ101がカートリッジ装着部2に装着される際に、第1プラテンローラー103に挿通され、ヘッドカバー7と共に、テープカートリッジ101の装着をガイドする。また、プラテン軸8は、リボンカートリッジ201がカートリッジ装着部2に装着される際に、第2プラテンローラー203に挿通され、ヘッドカバー7と共に、リボンカートリッジ201の装着をガイドする。なお、以下では、テープカートリッジ101或いはリボンカートリッジ201の装着方向を、単に、装着方向という。装着方向は、プラテン軸8の延びる方向、すなわちZ方向と平行である。また、装着方向手前側とは、+Z側を意味し、装着方向奥側とは、-Z側を意味する。
プラテン軸8、第1繰出し軸9、第1巻取り軸11、第2繰出し軸12および第2巻取り軸13には、それぞれ、プラテン回転子14(図8参照)、第1繰出し回転子15、第1巻取り回転子16、第2繰出し回転子17および第2巻取り回転子18が、回転可能に支持されている。テープカートリッジ101がカートリッジ装着部2に装着されると、プラテン回転子14、第1繰出し回転子15および第1巻取り回転子16が、それぞれ、第1プラテンローラー103、第1繰出しコア104および第1巻取りコア105に挿入され、第1プラテンローラー103、第1繰出しコア104および第1巻取りコア105と係合する。また、リボンカートリッジ201がカートリッジ装着部2に装着されると、プラテン回転子14、第2繰出し回転子17および第2巻取り回転子18が、それぞれ、第2プラテンローラー203、第2繰出しコア204および第2巻取りコア205に挿入され、第2プラテンローラー203、第2繰出しコア204および第2巻取りコア205と係合する。プラテン回転子14、第1繰出し回転子15、第1巻取り回転子16、第2繰出し回転子17および第2巻取り回転子18には、後述する送り輪列19を介して、送りモーター20の回転が伝達される。なお、少なくとも、第1繰出し回転子15、第1巻取り回転子16、第2繰出し回転子17、第2巻取り回転子18、送り輪列19および送りモーター20から構成される機構が、「リボン送り機構」の一例である。
第1繰出し回転子15の外周面には、3つの第1繰出し回転子側係合凸部31が設けられている。3つの第1繰出し回転子側係合凸部31は、第1繰出し回転子15の周方向に略等間隔に設けられている。同様に、第1巻取り回転子16の外周面には、3つの第1巻取り回転子側係合凸部32が設けられている。3つの第1巻取り回転子側係合凸部32は、第1巻取り回転子16の周方向に略等間隔に設けられている。第2繰出し回転子17の外周面には、3つの第2繰出し回転子側係合凸部33が設けられている。3つの第2繰出し回転子側係合凸部33は、第2繰出し回転子17の周方向に略等間隔に設けられている。第2巻取り回転子18の外周面には、3つの第2巻取り回転子側係合凸部34が設けられている。3つの第2巻取り回転子側係合凸部34は、第2巻取り回転子18の周方向に略等間隔に設けられている。なお、図示省略したが、プラテン回転子14の外周面にも、3つのプラテン回転子側係合凸部が設けられている。
図5に示すように、第1繰出し回転子側係合凸部31は、第1繰出し回転子15の軸方向すなわち装着方向に延在する略四角柱状に形成されており、装着方向手前側の両角部が、面取りされている。すなわち、第1繰出し回転子側係合凸部31の装着方向手前側の端部には、第1繰出し回転子15の繰出し第2方向15bにおいて先方となる第1先方係合斜面31aと、繰出し第2方向15bにおいて後方となる第1後方係合斜面31bとが設けられている。ここで、第1繰出し回転子15の繰出し第2方向15bとは、後述するように、第1繰出しコア104に第1インクリボン109が巻き戻されるように、送りモーター20がモーター第2方向20bに回転したときに、第1繰出し回転子15が回転する方向を意味する(図9参照)。第2繰出し回転子側係合凸部33は、図示省略したが、第1繰出し回転子側係合凸部31と同様に構成されており、第2繰出し回転子側係合凸部33の装着方向手前側の端部には、第2先方係合斜面と、第2後方係合斜面とが設けられている。
図6に示すように、第1巻取り回転子側係合凸部32は、第1巻取り回転子16の軸方向すなわち装着方向に延在する細長い略四角柱状に形成されている。第1巻取り回転子側係合凸部32の装着方向手前側の端部を、第1巻取り回転子側係合先端部32aという。第1巻取り回転子側係合先端部32aは、尖った形状に形成されている。第2巻取り回転子側係合凸部34は、図示省略したが、第1巻取り回転子側係合凸部32と同様に構成されており、装着方向手前側の端部には、第2巻取り回転子側係合先端部が設けられている。
[送り輪列]
図7ないし図9に示すように、送り輪列19は、モーター側輪列21と、プラテン側輪列22と、リボン側輪列23と、ワンウェイクラッチユニット24と、繰出し側輪列25と、第1巻取り側輪列26と、第2巻取り側輪列27とを備えている。
モーター側輪列21は、送りモーター20の回転を、プラテン側輪列22およびリボン側輪列23に伝達する。プラテン側輪列22は、モーター側輪列21を介して入力された送りモーター20の回転を、プラテン回転子14に伝達する。リボン側輪列23は、モーター側輪列21を介して入力された送りモーター20の回転を、ワンウェイクラッチユニット24に伝達する。
ワンウェイクラッチユニット24は、リボン側輪列23を介して入力された送りモーター20の回転の伝達先を、送りモーター20の回転方向に応じて、繰出し側輪列25と、第1巻取り側輪列26および第2巻取り側輪列27とに切り替える。すなわち、ワンウェイクラッチユニット24は、図8に示すように、送りモーター20がモーター第1方向20aすなわち時計回りに回転したときには、入力された送りモーター20の回転を、第1巻取り側輪列26および第2巻取り側輪列27に伝達する。一方、ワンウェイクラッチユニット24は、図9に示すように、送りモーター20がモーター第1方向20aとは反対のモーター第2方向20bすなわち反時計回りに回転したときには、入力された送りモーター20の回転を、繰出し側輪列25に伝達する。ここで、時計回りとは、装着方向手前側から見たときの時計回りを意味する。同様に、反時計回りとは、装着方向手前側から見たときの反時計回りを意味する。なお、ワンウェイクラッチユニット24については、後述する。
繰出し側輪列25は、ワンウェイクラッチユニット24を介して入力された送りモーター20の回転を、第1繰出し回転子15および第2繰出し回転子17に伝達する。繰出し側輪列25は、後述する繰出し側ワンウェイクラッチ55と噛み合った入力歯車41と、入力歯車41の装着方向手前側で入力歯車41と係合した中間歯車42とを備えている。入力歯車41と中間歯車42とは、二段歯車40を構成している。さらに、繰出し側輪列25は、中間歯車42の-X側で中間歯車42と噛み合った第1出力歯車43と、中間歯車42の+X側で中間歯車42と噛み合った第2出力歯車44とを備えている。第1出力歯車43は、第1繰出し軸9に回転可能に設けられ、第1繰出し回転子15と連結されている。第2出力歯車44は、第2繰出し軸12に回転可能に設けられ、第2繰出し回転子17と連結されている。なお、二段歯車40については、後述する。
第1巻取り側輪列26は、ワンウェイクラッチユニット24を介して入力された送りモーター20の回転を、第1巻取り回転子16に伝達する。第2巻取り側輪列27は、ワンウェイクラッチユニット24を介して入力された送りモーター20の回転を、第2巻取り回転子18に伝達する。
ここで、図8に示すように、送りモーター20がモーター第1方向20aに回転したときに、送り輪列19を構成する各歯車が回転する方向を、各歯車の第1方向という。また、図9に示すように、送りモーター20がモーター第2方向20bに回転したときに、送り輪列19を構成する各歯車が回転する方向を、各歯車の第2方向という。特に、入力歯車41の第2方向を、入力第2方向41bといい、中間歯車42の第2方向を、中間第2方向42bという。入力第2方向41bおよび中間第2方向42bは、図9に示すように、時計回りである。また、中間第2方向42bとは反対の方向を、中間第1方向42a(図17参照)という。
また、図8に示すように、送りモーター20がモーター第1方向20aに回転したときに、プラテン回転子14、第1巻取り回転子16および第2巻取り回転子18が回転する方向を、各回転子の第1方向という。特に、第1巻取り回転子16の第1方向を、巻取り第1方向16aという。巻取り第1方向16aは、図8に示すように、反時計回りである。同様に、図9に示すように、送りモーター20がモーター第2方向20bに回転したときに、プラテン回転子14、第1繰出し回転子15および第2繰出し回転子17が回転する方向を、各回転子の第2方向という。特に、第1繰出し回転子15の第2方向を、繰出し第2方向15bという。繰出し第2方向15bは、図9に示すように、反時計回りである。また、繰出し第2方向15bとは反対の方向を、繰出し第1方向15a(図17参照)という。
[テープカートリッジ装着時の印刷処理]
図1に示すように、テープカートリッジ101がカートリッジ装着部2に装着されると、テープカートリッジ101に設けられた第1プラテンローラー103、第1繰出しコア104および第1巻取りコア105が、それぞれ、図3に示すカートリッジ装着部2に設けられたプラテン回転子14、第1繰出し回転子15および第1巻取り回転子16と係合する。これにより、送りモーター20の回転が、第1プラテンローラー103、第1繰出しコア104および第1巻取りコア105に伝達可能となる。
また、テープカートリッジ101がカートリッジ装着部2に装着されると、テープカートリッジ101に設けられた第1ヘッド挿通孔111に、カートリッジ装着部2に設けられたヘッド部4が挿通する。テープカートリッジ101がカートリッジ装着部2に装着された後、装着部カバーが閉められると、ヘッド移動機構52(図7参照)により、印刷ヘッド6がプラテン軸8に向けて移動する。これにより、印刷ヘッド6と第1プラテンローラー103との間に、第1印刷テープ107および第1インクリボン109が挟持される。
この状態で、送りモーター20がモーター第1方向20aに回転すると、送りモーター20の回転が送り輪列19を介してプラテン回転子14および第1巻取り回転子16に伝達され、第1プラテンローラー103が送り方向に回転すると共に、第1巻取りコア105が巻取り方向に回転する。ここで、第1プラテンローラー103の送り方向とは、第1印刷テープ107がテープ送出口108に向けて送られると共に、第1インクリボン109が第1繰出しコア104から第1巻取りコア105へ送られるように、第1プラテンローラー103が回転する方向を意味する。また、第1巻取りコア105の巻取り方向とは、第1繰出しコア104から繰り出された第1インクリボン109が、第1巻取りコア105に巻き取られるように、第1巻取りコア105が回転する方向を意味する。換言すると、図1において、第1プラテンローラー103の送り方向は、時計回りに回転する方向であり、第1巻取りコア105の巻取り方向は、反時計回りに回転する方向である。
また、送りモーター20がモーター第2方向20bに回転すると、送りモーター20の回転が送り輪列19を介してプラテン回転子14および第1繰出し回転子15に伝達され、第1プラテンローラー103が引戻し方向に回転すると共に、第1繰出しコア104が巻戻し方向に回転する。ここで、第1プラテンローラー103の引戻し方向とは、テープ送出口108に向けて送られた第1印刷テープ107が引き戻されると共に、第1インクリボン109が第1巻取りコア105から第1繰出しコア104へ逆送りされるように、第1プラテンローラー103が回転する方向を意味する。また、第1繰出しコア104の巻戻し方向とは、第1繰出しコア104から繰り出された第1インクリボン109が、第1繰出しコア104に巻き戻されるように、第1繰出しコア104が回転する方向を意味する。換言すると、図1において、第1プラテンローラー103の引戻し方向および第1繰出しコア104の巻戻し方向は、ともに反時計回りに回転する方向である。
テープ印刷装置1は、送りモーター20をモーター第1方向20aに回転させると共に、印刷ヘッド6を発熱させることにより、第1印刷テープ107および第1インクリボン109を送りつつ、図示省略したキーボード等から入力された印刷情報を第1印刷テープ107に印刷する。印刷終了後、テープ印刷装置1は、図示省略したが、カートリッジ装着部2とテープ排出口との間に設けられたカッターを切断動作させ、第1印刷テープ107の印刷済み部分を切り離す。その後、テープ印刷装置1は、送りモーター20をモーター第2方向20bに回転させることにより、第1印刷テープ107の先端が、印刷ヘッド6と第1プラテンローラー103との挟持位置の近傍にくるまで、第1印刷テープ107を引き戻す。これにより、次に印刷される第1印刷テープ107の長さ方向前方に生じる余白を、短くすることができる。
なお、テープ印刷装置1は、リボンカートリッジ201がカートリッジ装着部2に装着されたときも、同様にして、印刷処理を行う。すなわち、テープ印刷装置1は、印刷ヘッド6と第2プラテンローラー203との間に挟持した、第2印刷テープおよび第2インクリボン209を送りながら、第2印刷テープに対して印刷を行う。
[ワンウェイクラッチユニット]
図10に示すように、ワンウェイクラッチユニット24は、駆動歯車53と、クラッチ軸54と、繰出し側ワンウェイクラッチ55と、巻取り側ワンウェイクラッチ56とを備えている。なお、繰出し側ワンウェイクラッチ55は、「クラッチ機構」の一例である。
駆動歯車53は、リボン側輪列23の歯車と噛み合っている(図8参照)。すなわち、駆動歯車53には、リボン側輪列23を介して、送りモーター20の回転が入力される。
クラッチ軸54は、駆動歯車53と一体に回転し、駆動歯車53の回転を、繰出し側ワンウェイクラッチ55および巻取り側ワンウェイクラッチ56に伝達する。
繰出し側ワンウェイクラッチ55は、繰出し側内輪部材64と、繰出し側外輪部材65とを備えている。繰出し側内輪部材64は、クラッチ軸54に嵌合しており、クラッチ軸54と一体に回転する。繰出し側外輪部材65は、繰出し側内輪部材64の径方向外側に設けられ、後述する入力歯車41と噛み合っている。
駆動歯車53が第1方向に回転して繰出し側内輪部材64が第1方向に回転したときには、繰出し側内輪部材64が繰出し側外輪部材65と係合しないため、繰出し側内輪部材64から繰出し側外輪部材65へのトルクの伝達が制限され、繰出し側内輪部材64が繰出し側外輪部材65に対して空転する。一方、駆動歯車53が第2方向に回転して繰出し側内輪部材64が第2方向に回転したときには、繰出し側内輪部材64が繰出し側外輪部材65と係合するため、繰出し側内輪部材64から繰出し側外輪部材65へのトルクの伝達が許容され、繰出し側外輪部材65が第2方向に回転する。それゆえ、繰出し側ワンウェイクラッチ55は、図8に示すように、送りモーター20がモーター第1方向20aに回転したときには、駆動歯車53を介して入力された送りモーター20の回転の、繰出し側輪列25への伝達を制限する。一方、繰出し側ワンウェイクラッチ55は、図9に示すように、送りモーター20がモーター第2方向20bに回転したときには、入力された送りモーター20の回転の、繰出し側輪列25への伝達を許容する。なお、送りモーター20の回転が、繰出し側内輪部材64に入力する構成に限定されず、繰出し側外輪部材65に入力する構成でもよい。
巻取り側ワンウェイクラッチ56は、繰出し側ワンウェイクラッチ55と同様に構成されており、巻取り側内輪部材71と、巻取り側外輪部材72とを備えている。そして、巻取り側ワンウェイクラッチ56は、図8に示すように、送りモーター20がモーター第1方向20aに回転したときには、駆動歯車53を介して入力された送りモーター20の回転の、第1巻取り側輪列26および第2巻取り側輪列27への伝達を許容する。また、巻取り側ワンウェイクラッチ56は、図9に示すように、送りモーター20がモーター第2方向20bに回転したときには、駆動歯車53を介して入力された送りモーター20の回転の、第1巻取り側輪列26および第2巻取り側輪列27への伝達を制限する。
[二段歯車]
図11に示すように、二段歯車40は、入力歯車41と、入力歯車41の装着方向手前側に設けられた中間歯車42と、入力歯車41と中間歯車42との間に設けられた遊び生成バネ88とを備えている。入力歯車41と中間歯車42とは、同軸上に設けられている。
入力歯車41の中間歯車42側の端面、すなわち装着方向手前側の端面には、入力歯車側嵌合凹部81と、入力歯車側係合部82とが設けられている。入力歯車側嵌合凹部81は、入力歯車41と同心の略円形状に形成されている。入力歯車側係合部82は、入力歯車側嵌合凹部81の径方向外側に位置して、装着方向手前側に突出しており、入力歯車41と同心の略円弧状に形成されている。入力歯車側係合部82の周方向略中間部には、入力歯車側バネ掛止部83が切り欠かれている。
図12に示すように、中間歯車42の入力歯車41側の端面、すなわち装着方向奥側の面には、バネ装着凹部84と、中間歯車側嵌合凸部85と、中間歯車側係合部86とが設けられている。バネ装着凹部84は、中間歯車42と同心の略円形状に形成されている。中間歯車側嵌合凸部85は、バネ装着凹部84の底面から装着方向奥側に突出しており、中間歯車42と同心の略短円筒状に形成されている。中間歯車側嵌合凸部85は、入力歯車側嵌合凹部81と嵌合する。中間歯車側係合部86は、中間歯車側嵌合凸部85の径方向外側に位置して、装着方向奥側に突出しており、中間歯車42と同心の略円弧状に形成されている。中間歯車側係合部86の周方向略中間部には、中間歯車側バネ掛止部87が切り欠かれている。
遊び生成バネ88は、中間歯車側嵌合凸部85の外側に嵌めるようにしてバネ装着凹部84に装着されている。遊び生成バネ88としては、例えば、ねじりコイルバネを用いることができる。遊び生成バネ88の一端は、入力歯車側バネ掛止部83に掛止めされ、遊び生成バネ88の他端は、中間歯車側バネ掛止部87に掛止めされている。遊び生成バネ88は、入力歯車41を固定した場合に、中間歯車42に対して中間第2方向42bに力を付与している。このため、図13に示すように、入力歯車側係合部82と中間歯車側係合部86との間には、入力歯車側係合部82に対して中間第1方向42aの先方に、遊び89が生じている。なお、遊び生成バネ88は、「弾性部材」の一例である。
[第1巻取りコア、第1繰出しコア]
図14に示すように、第1繰出しコア104の装着方向奥側の端面には、6つの第1繰出しコア側係合凹部112と、6つの第1繰出しコア側先端部113とが、周方向に交互に設けられている。テープカートリッジ101がカートリッジ装着部2に装着されると、3つの第1繰出し回転子側係合凸部31(図3参照)が、6つの第1繰出しコア側係合凹部112のうち3つの第1繰出しコア側係合凹部112と係合する。これにより、第1繰出しコア104が、第1繰出し回転子15と一体に回転可能となる。第1繰出しコア側先端部113は、周方向の両端部が面取りされている。なお、第2繰出しコア204は、第1繰出しコア104と同様に構成されている。
一方、第1巻取りコア105の内周面には、6つの第1巻取りコア側係合凸部114が突出して設けられている。6つの第1巻取りコア側係合凸部114は、第1巻取りコア105の周方向に略等間隔に設けられており、第1巻取りコア105の軸方向すなわち装着方向に延在している。テープカートリッジ101がカートリッジ装着部2に装着されると、第1巻取りコア105内に進入した3つの第1巻取り回転子側係合凸部32(図3参照)が、6つの第1巻取りコア側係合凸部114のうち3つの第1巻取りコア側係合凸部114と係合する。これにより、第1巻取りコア105が、第1巻取り回転子16と一体に回転可能となる。第1巻取りコア側係合凸部114の装着方向奥側の端部には、第1巻取りコア側係合斜面115が設けられている。なお、第2巻取りコア205は、第1巻取りコア105と同様に構成されている。
[テープカートリッジの装着]
このように構成されたテープ印刷装置1およびテープカートリッジ101において、テープカートリッジ101がカートリッジ装着部2に装着されるときに、第1巻取り回転子側係合凸部32の第1巻取り回転子側係合先端部32a(図6参照)に、第1巻取りコア側係合凸部114の装着方向奥側の端部が当たると、当該端部に第1巻取りコア側係合斜面115が設けられていることで、第1巻取りコア105が巻取り方向に回転する。なお、図14に示した矢印Aは、第1巻取りコア105の巻取り方向を示す。これにより、第1巻取り回転子側係合凸部32が第1巻取りコア105内へ進入することができるため、テープカートリッジ101をカートリッジ装着部2にスムーズに装着することができる。また、第1巻取りコア105が巻取り方向に回転することで、第1インクリボン109が弛むことを抑制することができる。
一方、第1繰出しコア104および第1繰出し回転子15については、テープカートリッジ101がカートリッジ装着部2に装着されるときに、第1繰出しコア104ではなく、第1繰出し回転子15が回転することで、テープカートリッジ101をカートリッジ装着部2にスムーズに装着可能となっている。これは、第1繰出しコア104が巻戻し方向に回転すると、第1インクリボン109の印刷済み部分を巻き戻してしまい、第1繰出しコア104が巻戻し方向とは反対の繰出し方向に回転すると、第1インクリボン109が弛んでしまうためである。
ここで、テープカートリッジ101がカートリッジ装着部2に装着されるときに、第1繰出しコア側先端部113が、第1繰出し回転子側係合凸部31の第1後方係合斜面31b(図5参照)に当たると、図15に示した状態から、図16に示すように、第1繰出し回転子15が繰出し第2方向15bに回転しようとする。このとき、繰出し側外輪部材65が繰出し側内輪部材64と係合せず、繰出し側外輪部材65が繰出し側内輪部材64に対して空転する。このため、入力歯車41および中間歯車42がそれぞれ入力第2方向41bおよび中間第2方向42bに回転することが許容され、第1繰出し回転子15が繰出し第2方向15bに回転することができる。その結果、第1繰出し回転子側係合凸部31が第1繰出しコア側係合凹部112内へ進入することができ、テープカートリッジ101をカートリッジ装着部2にスムーズに装着することができる。なお、入力歯車41と中間歯車42とは、同径であるが、図15等では、図示の関係上、中間歯車42を入力歯車41よりも小径の円で示す。
一方、テープカートリッジ101がカートリッジ装着部2に装着されるときに、第1繰出しコア側先端部113が、第1繰出し回転子側係合凸部31の第1先方係合斜面31a(図5参照)に当たると、図15に示した状態から、図17に示すように、第1繰出し回転子15が繰出し第1方向15aに回転しようとする。このとき、繰出し側外輪部材65が繰出し側内輪部材64と係合し、繰出し側外輪部材65が繰出し側内輪部材64に対して空転しない。このため、入力歯車41および中間歯車42がそれぞれ入力第1方向41aおよび中間第1方向42aに回転することが制限される。もっとも、図15に示すように、入力歯車側係合部82と中間歯車側係合部86との間には、上記の遊び生成バネ88により、入力歯車側係合部82に対して中間歯車側係合部86の中間第1方向42aの先方に、遊び89が生じている。これにより、図17に示すように、入力歯車側係合部82と中間歯車側係合部86との間の遊び89が解消されるまでは、すなわち、中間歯車側係合部86の中間第1方向42a先方の端部が入力歯車側係合部82の中間第1方向42a後方の端部に当たるまでは、中間歯車42が中間第1方向42aに回転することができ、その分、第1繰出し回転子15が繰出し第1方向15aに回転することができる。その結果、第1繰出し回転子側係合凸部31が第1繰出しコア側係合凹部112内へ進入することができ、テープカートリッジ101をカートリッジ装着部2にスムーズに装着することができる。
なお、以上の説明は、リボンカートリッジ201にも同様に適用される。すなわち、リボンカートリッジ201がカートリッジ装着部2に装着されるときに、第2巻取りコア205が巻取り方向に回転することで、リボンカートリッジ201をカートリッジ装着部2にスムーズに装着することができる。また、リボンカートリッジ201がカートリッジ装着部2に装着されるときに、第2繰出し回転子17が第1方向および第2方向のいずれにも回転可能であることで、リボンカートリッジ201をカートリッジ装着部2にスムーズに装着することができる。
[その他の変形例]
上記の実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採用可能であることは言うまでもない。例えば、上記の実施形態は、上述したほか、以下のような形態に変更することができる。
繰出し側ワンウェイクラッチ55に代えて、図18に示すクラッチ機構90を備えた構成でもよい。クラッチ機構90は、クラッチ第1歯車91と、クラッチ第2歯車92と、クラッチ第3歯車93と、歯車支持部材94とを備えている。クラッチ第1歯車91には、送りモーター20の回転が入力される。クラッチ第2歯車92は、クラッチ第1歯車91と常に噛み合っており、クラッチ第1歯車91の周りを回動すると共にクラッチ第3歯車93に対して係脱する。クラッチ第3歯車93は、入力歯車41と噛み合っている。歯車支持部材94は、クラッチ第1歯車91の支軸に回動可能に設けられ、クラッチ第2歯車92を回転可能に支持する。
このように構成されたクラッチ機構90において、図19に示すように、クラッチ第1歯車91に対し、送りモーター20のモーター第1方向20aの回転が入力されると、歯車支持部材94が第1方向に回転するクラッチ第1歯車91に連れ回りすることで、クラッチ第2歯車92がクラッチ第3歯車93から外れる。このため、送りモーター20の回転が第1繰出し回転子15に伝達されない。一方、図20に示すように、クラッチ第1歯車91に対し、送りモーター20のモーター第2方向20bの回転が入力されると、歯車支持部材94が第2方向に回転するクラッチ第1歯車91に連れ回りすることで、クラッチ第2歯車92がクラッチ第3歯車93と噛み合う。これにより、送りモーター20の回転が第1繰出し回転子15に伝達される。
そして、上述したように、テープカートリッジ101がカートリッジ装着部2に装着されるときに、第1繰出しコア側先端部113が第1後方係合斜面31bに当たると、図18に示した状態から、図21に示すように、第1繰出し回転子15が繰出し第2方向15bに回転しようとする。このとき、クラッチ第2歯車92がクラッチ第3歯車93から外れる。このため、入力歯車41および中間歯車42がそれぞれ入力第2方向41bおよび中間第2方向42bに回転することが許容され、第1繰出し回転子15が繰出し第2方向15bに回転することができる。その結果、第1繰出し回転子側係合凸部31が第1繰出しコア側係合凹部112内へ進入することができ、テープカートリッジ101をカートリッジ装着部2にスムーズに装着することができる。
一方、テープカートリッジ101がカートリッジ装着部2に装着されるときに、第1繰出しコア側先端部113が第1先方係合斜面31aに当たると、図18に示した状態から、図22に示すように、第1繰出し回転子15が繰出し第1方向15aに回転しようとする。このとき、クラッチ第2歯車92とクラッチ第3歯車93との噛合いが維持される。このため、入力歯車41および中間歯車42がそれぞれ入力第1方向41aおよび中間第1方向42aに回転することが制限される。もっとも、図18に示すように、入力歯車側係合部82と中間歯車側係合部86との間には、遊び生成バネ88により、入力歯車側係合部82に対して中間歯車側係合部86の中間第1方向42aの先方に、遊び89が生じている。これにより、図22に示すように、入力歯車側係合部82と中間歯車側係合部86との間の遊び89が解消されるまでは、中間歯車42が中間第1方向42aに回転することができ、その分、第1繰出し回転子15が繰出し第1方向15aに回転することができる。その結果、第1繰出し回転子側係合凸部31が第1繰出しコア側係合凹部112内へ進入することができ、テープカートリッジ101をカートリッジ装着部2にスムーズに装着することができる。
入力歯車41と中間歯車42とは、同軸上に設けられた構成に限定されず、例えば、入力歯車41と中間歯車42とが噛み合った構成でもよい。この場合、図23に示すように、入力歯車41と中間歯車42との噛合い部分において、入力歯車41に対して中間歯車42の中間第1方向42aの先方に、遊び89としてバックラッシュが生じるように、中間歯車42に対して中間第2方向42bに力を付与する弾性部材を用いればよい。
カートリッジ装着部2は、テープカートリッジ101とリボンカートリッジ201とが択一的に装着される構成に限定されず、テープカートリッジ101のみが装着される構成でもよく、リボンカートリッジ201のみが装着される構成でもよい。すなわち、第1繰出し回転子15、第1巻取り回転子16、第2繰出し回転子17および第2巻取り回転子18のうち、第2繰出し回転子17および第2巻取り回転子18を備えていない構成でもよく、第1繰出し回転子15および第1巻取り回転子16を備えていない構成でもよい。さらに、本実施形態を、印刷ヘッド6を備えていないリボン送り機構に適用してもよい。
また、上記した実施形態や変形例を、それぞれ組み合わせた構成でもよい。
[付記]
以下、リボン送り機構およびテープ印刷装置について付記する。
リボン送り機構は、インクリボンが巻回された繰出しコアと、繰出しコアから繰り出されたインクリボンを巻き取る巻取りコアと、を備えたカートリッジが、テープ印刷装置のカートリッジ装着部に装着されるときに、繰出しコアと係合する繰出し回転子および巻取りコアと係合する巻取り回転子と、送りモーターと、送りモーターの回転を繰出し回転子に伝達する送り輪列と、を備え、送り輪列は、送りモーターの回転が入力する入力歯車と、入力歯車と係合し、入力歯車を介して入力された送りモーターの回転を繰出し回転子に伝達する中間歯車と、カートリッジの装着時に、入力歯車および中間歯車がそれぞれ入力第1方向および中間第1方向に回転することを制限し、入力歯車および中間歯車がそれぞれ入力第1方向とは反対の入力第2方向および中間第1方向とは反対の中間第2方向に回転することを許容するクラッチ機構と、入力歯車と中間歯車との間で、中間歯車の中間第1方向の先方に遊びが生じるように、中間歯車に対して中間第2方向に力を付与する弾性部材と、を有する。
この構成によれば、カートリッジの装着時に、入力歯車および中間歯車がそれぞれ入力第2方向および中間第2方向に回転することが許容されているため、繰出し回転子が、入力第2方向および中間第2方向に対応した繰出し第2方向に回転することができる。また、入力歯車に対して中間歯車の中間第1方向の先方に遊びがあることで、その遊びが解消されるまでは、中間歯車が中間第1方向に回転することができるため、繰出し回転子が、中間第1方向に対応した繰出し第1方向に回転することができる。したがって、カートリッジがカートリッジ装着部に装着されるときに、繰出しコアが繰出し回転子に当たったとしても、カートリッジをカートリッジ装着部にスムーズに装着することができる。
この場合、入力歯車と中間歯車とは、同軸上に設けられており、入力歯車の中間歯車側の端面には、入力歯車側係合部が設けられ、中間歯車の入力歯車側の端面には、入力歯車側係合部と係合する中間歯車側係合部が設けられ、入力歯車側係合部と中間歯車側係合部との間に、遊びが生じることが好ましい。
この構成によれば、入力歯車と中間歯車とが噛み合った構成に比べ、大きな遊びを容易に生じさせることができる。これにより、カートリッジがカートリッジ装着部に装着されるときに、繰出しコアが回転可能な回転量を、大きくすることができる。
この場合、クラッチ機構は、内輪部材と、内輪部材の径方向外側に設けられた外輪部材と、を含み、クラッチ機構は、カートリッジの装着時に、入力歯車および中間歯車がそれぞれ入力第1方向および中間第1方向に回転しようとすると、内輪部材と外輪部材とが係合することで、入力歯車および中間歯車がそれぞれ入力第1方向および中間第1方向に回転することを制限し、クラッチ機構は、カートリッジの装着時に、入力歯車および中間歯車がそれぞれ入力第2方向および中間第2方向に回転しようとすると、内輪部材と外輪部材とが係合しないことで、入力歯車および中間歯車がそれぞれ入力第2方向および中間第2方向に回転することを許容することが好ましい。
この構成によれば、簡易な構成により、クラッチ機構を実現することができる。
この場合、クラッチ機構は、送りモーターの回転が入力されるクラッチ第1歯車と、クラッチ第1歯車と噛み合ったクラッチ第2歯車と、クラッチ第2歯車が係脱するクラッチ第3歯車と、を含み、クラッチ機構は、カートリッジの装着時に、入力歯車および中間歯車がそれぞれ入力第1方向および中間第1方向に回転しようとすると、クラッチ第2歯車がクラッチ第3歯車と噛み合うことで、入力歯車および中間歯車がそれぞれ入力第1方向および中間第1方向に回転することを制限し、クラッチ機構は、カートリッジの装着時に、入力歯車および中間歯車がそれぞれ入力第2方向および中間第2方向に回転しようとすると、クラッチ第2歯車がクラッチ第3歯車から外れることで、入力歯車および中間歯車がそれぞれ入力第2方向および中間第2方向に回転することを許容することを許容することが好ましい。
この構成によれば、簡易な構成により、クラッチ機構を実現することができる。
テープ印刷装置は、インクリボンが巻回された繰出しコアと、繰出しコアから繰り出されたインクリボンを巻き取る巻取りコアと、を備えたカートリッジ、が装着されるテープ印刷装置であって、カートリッジが装着されるカートリッジ装着部と、カートリッジがカートリッジ装着部に装着されるときに、繰出しコアと係合する繰出し回転子と、カートリッジがカートリッジ装着部に装着されるときに、巻取りコアと係合する巻取り回転子と、送りモーターと、送りモーターの回転を繰出し回転子に伝達する送り輪列と、印刷テープに印刷を行う印刷ヘッドと、を備え、送り輪列は、送りモーターの回転が入力する入力歯車と、入力歯車と係合し、入力歯車を介して入力された送りモーターの回転を繰出し回転子に伝達する中間歯車と、カートリッジの装着時に、入力歯車および中間歯車が、それぞれ入力第1方向および中間第1方向に回転することを制限し、入力歯車および中間歯車が、それぞれ入力第1方向とは反対の入力第2方向および中間第1方向とは反対の中間第2方向に回転することを許容するクラッチ機構と、入力歯車と中間歯車との間で、中間歯車の中間第1方向の先方に遊びが生じるように、中間歯車に対して中間第2方向に力を付与する弾性部材と、を有する。
この構成によれば、カートリッジがカートリッジ装着部に装着されるときに、入力歯車に対して中間歯車の中間第1方向の先方に遊びがあることで、その遊びが解消されるまでは、中間歯車が中間第1方向に回転することができるため、繰出し回転子が繰出し第1方向に回転することができる。したがって、カートリッジがカートリッジ装着部に装着されるときに、繰出しコアが繰出し回転子に当たったとしても、カートリッジをカートリッジ装着部にスムーズに装着することができる。
1…テープ印刷装置、2…カートリッジ装着部、6…印刷ヘッド、15…第1繰出し回転子、15b…繰出し第2方向、16…第1巻取り回転子、16a…巻取り第1方向、19…送り輪列、20…送りモーター、20a…モーター第1方向、20b…モーター第2方向、41…入力歯車、41b…入力第2方向、42…中間歯車、42a…中間第1方向、42b…中間第2方向、55…繰出し側ワンウェイクラッチ、64…繰出し側内輪部材、65…繰出し側外輪部材、82…入力歯車側係合部、86…中間歯車側係合部、88…遊び生成バネ、89…遊び、90…クラッチ機構、91…クラッチ第1歯車、92…クラッチ第2歯車、93…クラッチ第3歯車、101…テープカートリッジ、104…第1繰出しコア、105…第1巻取りコア、107…第1印刷テープ、109…第1インクリボン。

Claims (5)

  1. インクリボンが巻回された繰出しコアと、前記繰出しコアから繰り出された前記インクリボンを巻き取る巻取りコアと、を備えたカートリッジが、テープ印刷装置のカートリッジ装着部に装着されるときに、前記繰出しコアと係合する繰出し回転子、および前記巻取りコアと係合する巻取り回転子と、
    送りモーターと、
    前記送りモーターの回転を前記繰出し回転子に伝達する送り輪列と、を備え、
    前記送り輪列は、
    前記繰出し回転子とは異なる軸上に設けられ、前記送りモーターの回転が入力する入力歯車と、
    前記繰出し回転子とは異なる軸上に設けられ、前記入力歯車と係合し、前記入力歯車を介して入力された前記送りモーターの回転を前記繰出し回転子に伝達する中間歯車と、
    前記カートリッジの装着時に、前記入力歯車および前記中間歯車がそれぞれ入力第1方向および中間第1方向に回転することを制限し、前記入力歯車および前記中間歯車がそれぞれ前記入力第1方向とは反対の入力第2方向および前記中間第1方向とは反対の中間第2方向に回転することを許容するクラッチ機構と、
    前記入力歯車と前記中間歯車との間で、前記中間歯車の前記中間第1方向の先方に遊びが生じるように、前記中間歯車に対して前記中間第2方向に力を付与する弾性部材と、
    を有することを特徴とするリボン送り機構。
  2. 前記入力歯車と前記中間歯車とは、同軸上に設けられており、
    前記入力歯車の前記中間歯車側の端面には、入力歯車側係合部が設けられ、
    前記中間歯車の前記入力歯車側の端面には、前記入力歯車側係合部と係合する中間歯車側係合部が設けられ、
    前記入力歯車側係合部と前記中間歯車側係合部との間に、前記遊びが生じることを特徴とする請求項1に記載のリボン送り機構。
  3. 前記クラッチ機構は、内輪部材と、前記内輪部材の径方向外側に設けられた外輪部材と、を含み、
    前記クラッチ機構は、前記カートリッジの装着時に、前記入力歯車および前記中間歯車がそれぞれ前記入力第1方向および前記中間第1方向に回転しようとすると、前記内輪部材と前記外輪部材とが係合することで、前記入力歯車および前記中間歯車がそれぞれ前記入力第1方向および前記中間第1方向に回転することを制限し、
    前記クラッチ機構は、前記カートリッジの装着時に、前記入力歯車および前記中間歯車がそれぞれ前記入力第2方向および前記中間第2方向に回転しようとすると、前記内輪部材と前記外輪部材とが係合しないことで、前記入力歯車および前記中間歯車がそれぞれ前記入力第2方向および前記中間第2方向に回転することを許容することを特徴とする請求項1または2に記載のリボン送り機構。
  4. 前記クラッチ機構は、前記送りモーターの回転が入力されるクラッチ第1歯車と、前記クラッチ第1歯車と噛み合ったクラッチ第2歯車と、前記クラッチ第2歯車が係脱するクラッチ第3歯車と、を含み、
    前記クラッチ機構は、前記カートリッジの装着時に、前記入力歯車および前記中間歯車がそれぞれ前記入力第1方向および前記中間第1方向に回転しようとすると、前記クラッチ第2歯車が前記クラッチ第3歯車と噛み合うことで、前記入力歯車および前記中間歯車がそれぞれ前記入力第1方向および前記中間第1方向に回転することを制限し、
    前記クラッチ機構は、前記カートリッジの装着時に、前記入力歯車および前記中間歯車がそれぞれ前記入力第2方向および前記中間第2方向に回転しようとすると、前記クラッチ第2歯車が前記クラッチ第3歯車から外れることで、前記入力歯車および前記中間歯車がそれぞれ前記入力第2方向および前記中間第2方向に回転することを許容することを特徴とする請求項1または2に記載のリボン送り機構。
  5. インクリボンが巻回された繰出しコアと、前記繰出しコアから繰り出された前記インクリボンを巻き取る巻取りコアと、を備えたカートリッジ、が装着されるテープ印刷装置であって、
    前記カートリッジが装着されるカートリッジ装着部と、
    前記カートリッジが前記カートリッジ装着部に装着されるときに、前記繰出しコアと係合する繰出し回転子と、
    前記カートリッジが前記カートリッジ装着部に装着されるときに、前記巻取りコアと係合する巻取り回転子と、
    送りモーターと、
    前記送りモーターの回転を前記繰出し回転子に伝達する送り輪列と、
    印刷テープに印刷を行う印刷ヘッドと、を備え、
    前記送り輪列は、
    前記繰出し回転子とは異なる軸上に設けられ、前記送りモーターの回転が入力する入力歯車と、
    前記繰出し回転子とは異なる軸上に設けられ、前記入力歯車と係合し、前記入力歯車を介して入力された前記送りモーターの回転を前記繰出し回転子に伝達する中間歯車と、
    前記カートリッジの装着時に、前記入力歯車および前記中間歯車が、それぞれ入力第1方向および中間第1方向に回転することを制限し、前記入力歯車および前記中間歯車が、それぞれ前記入力第1方向とは反対の入力第2方向および前記中間第1方向とは反対の中間第2方向に回転することを許容するクラッチ機構と、
    前記入力歯車と前記中間歯車との間で、前記中間歯車の前記中間第1方向の先方に遊びが生じるように、前記中間歯車に対して前記中間第2方向に力を付与する弾性部材と、
    を有することを特徴とするテープ印刷装置。

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