JPH0341357B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、パーソナルコンピユータ、オフイス
コンピユータ等の出力用として使われるプリンタ
（以後ターミナルプリンタと称する。）等のインク
リボン駆動装置に関し、さらに詳しくは、ターミ
ナルプリンタで２色以上の多色プリントを行なう
為の複数色のインク色を有するインクリボンを駆
動する為のインクリボン送り装置に関する。

従来のターミナルプリンタで、多色プリントを
行なう為のリボン送り方法の一例を説明する。

第１図に示されるような、幅が約13mm程度の充
分に長い布製リボンを長さ方向に、例えばＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄの４色に塗りわけ、このカラーインク
リボンをタイプライタで使われるような２個のス
プールに巻いておく。一方、ターミナルプリンタ
にはリボン送り用として、２個のDCサーボモー
タが備えられ、それぞれのリボンスプールが容易
に装着できるようになつている。片方のモータが
リボンを巻取つている時は、他方のモータは弱い
力で逆方向に回すようにし、インクリボンには２
つのリボンスプールの間で、一定の張力が与えら
れるようにする。一方のスプールにリボンが巻取
られてしまつたら、リボン終端検出器が働き、そ
れぞれのモータの回転方向を反対にして、リボン
の送り方向を反転させることができる。又、リボ
ン巻取モータの制御は、１つのインクリボン色で
印字する時はリボン送り量は少なくてよい為、ス
ピードは遅く、しかし１つの色の印字が終了し、
他の色のインクリボンで印字を行なう時は、色検
索の為の時間を短かくする為、出来るだけリボン
送りスピードは速くなるように行なわれている。
インクリボンの色は自動的にセンサーによつて検
出され、次に何色の印字が行なわれるのか、コン
トロール回路によつて認識される。

このような従来のリボン送り機構だと、DCサ
ーボモータを２個使用したり、反転の為の検出器
が必要になつたりで、装置が大型化し、高価にな
つてしまう。又、モータの回転スピードを変化さ
せたり、反転させたりする制御も、複数で高価に
なるという欠点を有する。

本発明の目的は、従来の単色印字を行なうター
ミナルプリンタにインクリボン早送り装置をつけ
加えることにより、簡単な構造で、小型かつ安価
な多色プリントが可能なカラープリンタを提供す
ることにある。

本発明のさらに別の目的は、多色リボンを使つ
ても操作が簡単で、かつコントロールの容易な、
安価カラープリンタ装置を提供することにある。

次に、図面に従つて本発明を詳細に説明する。

第２図は、ターミナルプリンタのうち、本発明
に係わる部分を示した斜視図であり、第３図は、
第２図の一部を歯車列に沿つて断面視した図であ
る。

図に於いて、１はキヤリツジで、図示してない
フレームにその両端を支持された２本のガイド軸
２，３に沿つて、左右方向に動くことができる。
４は印字ヘツドで、キヤリツジ１にもうけられて
いる穴１ａ部を使つてキヤリツジ１に固定されて
いる。

キヤリツジ１の下部１ｂでキヤリツジ１と係合
しているタイミングベルト５は、エンドレス状に
なつており、一端は従動プーリ６に、他端は駆動
プーリ７に、一定の張力をもつて懸架されてい
る。駆動プーリ７と一体で形成された歯車８は、
図示されていないキヤリツジモータにより駆動さ
れるようになつている。

さらにリボン送りに関しては、従動プーリ６と
一体形成された第１太陽歯車９は、第１遊星レバ
ー１０の上に、歯車軸１１によつて回転可能に固
定された第１遊星歯車１２とかみ合つている。第
１遊星レバー１０は、第３図からわかるように、
“コ”字状に曲げられており、従動プーリ６と同
一を回転中心とし、水平面で回動できるようにな
つている。歯車１３，１４は一体形成されてお
り、歯車１３は第１遊星歯車１２とかみ合う位置
に、又、歯車１４はリボン駆動歯車１８とかみ合
つている。アイドラ歯車１５は第１遊星歯車１２
とかみ合い、回転を反転させて歯車１６に動力を
伝達する。歯車１７は歯車１６と一体形成され、
リボン駆動歯車１８とかみ合つている。

尚、歯車１３とアイドラ歯車１５の軸心位置
は、第１遊星レバー１０に固定されている第１遊
星歯車１２が、それぞれの歯車と同時にかみ合う
ことのないような位置に設定されているものとす
る。

リボン駆動歯車１８と一体形成されたリボン駆
動部１８ａは、リボンカセツトケース２３内の、
リボン送りローラ２０の底部にもうけられた凹部
（図示されていない）と係合している。リボン押
えローラ２１は、常時リボン送りローラ２０の方
向に付勢されており、その間をリボン２２が送行
している。リボン２２はエンドレス状につながつ
ており、カセツトケース２３の右腕部２３ａから
引き出され、印字ヘツド４の前面を通り、カセツ
トケース２３の左腕部２３ｂからカセツトケース
２３に引き込まれ、リボン送りローラ２０、リボ
ン押えローラ２１によつてカセツトケース２３の
本体内に折りたたまれて収納されている。

以上の構造説明から容易に、次のことが理解さ
れる。まずキヤリツジ１が右方向、即ち駆動プー
リ７の方向（図中、黒矢印）に移動するように、
タイミングベルト５が駆動された時、従動プーリ
６の回転は、第１太陽歯車９、第１遊星歯車１２
を介し、歯車１３に伝えられる。さらに歯車１
４、リボン駆動歯車１８、駆動部１８ａを伝わつ
て、リボン送りローラ２０を回転させる。即ち、
図中黒矢印で示される回転伝達が行なわれ、イン
クリボン２２は、右腕部２３ａから左腕部２３ｂ
方向へ、印字ヘツド４の前面を送行することにな
る。

次に、キヤリツジ１が左方向、即ち駆動プーリ
６の方向（図中白矢印）の移動するがごとくタイ
ミングベルト５が駆動された時、今度は第１太陽
歯車９の回転方向につれて、第１遊星レバー１０
は第１遊星歯車１２がアイドラ歯車１５とかみ合
う方向に移動し、その回転はアイドラ歯車１５、
歯車１６，１７を経て、リボン駆動歯車１８に伝
達される。即ち図中、白矢印で示される回転伝達
が行なわれ、インクリボン２２はこの時も、右腕
部２３ａから左腕部２３ｂ方向へ駆動されること
になる。

インクリボン２２の送行は、キヤリツジ１を駆
動する為の動力を第１太陽歯車９により歯車伝達
でとり出し、キヤリツジ駆動用のモータの回転方
向が反転しても、即ちキヤリツジ１が左右どちら
方向に動いても、第１遊星レバー１０と第１遊星
歯車１２の働きにより、インクリボン２２の送行
方向は必ず一定方向になり、その送り量はキヤリ
ツジ１の移動量に比例して行なわれることにな
る。

以上のインクリボン送りに関する説明は、印字
ヘツド４が動作している時、いいかえれば、印字
動作中のリボン送り方法として望ましい方法で、
単にリボン送りのみを行ないたい時には、印字動
作を伴わない無駄なキヤリツジ駆動を行なわなけ
ればならなくなる。

例えば、図１のような複数色のカラーインクリ
ボンをエンドレス状として、カセツトケース２３
に収納してある場合、例えば、Ａ色のゾーンでの
印字が終了した場合、次にＣ色のゾーンで印字し
たい時には、インクリボン２２を急速に、Ａゾー
ンからＣゾーンに移動させる必要がある。このよ
うな場合、前述の動作を繰り返してインクリボン
を送るのは、時間がかかり無駄が多くなる。

次に、この目的を達成する為の構成を、第４
図、第５図によつて説明する。第４図は、第２図
のリボン送りに関する部分を含む平面図であり、
同一部品は同一番号で示されている。第５図は、
第４図の一部を歯車列に沿つて、断面をとつた図
である。

図に於いて、リボン早送りモータ２４は、図示
されていない金具でフレーム１９に取付けられて
いる。モータピニオン２５はモータ２４の回転軸
に圧入固定されており、モータ２４の回転をアイ
ドラ歯車２６を介して、第２太陽歯車２７に伝え
る。第２遊星レバー２８は、第２太陽歯車２７と
同一軸に回転可能に装着され、かつ第２遊星レバ
ー２８の上には、歯車軸２９によつて第２遊星歯
車３０が、第２太陽歯車２７とかみ合う位置に軸
止されている。ここで第２太陽歯車２７、第１遊
星レバー２８及び第２遊星歯車３０の位置は、第
２遊星レバー２８が第２太陽歯車２７の軸心を回
転中心として回転移動した時、第２遊星歯車３０
は歯車１３とかみ合う位置に配置固定されてい
る。

以上のことから、次のことが容易に理解でき
る。即ち、モータ２４、モータピニオン２５が、
第４図矢印方向（時計方向）に回転をはじめる
と、その回転は、アイドラ歯車２６を介し、第２
太陽歯車２７に伝達される。その回転方向に従つ
て、第２遊星レバー２８は矢印Ｃ方向へ回転移動
し、第２遊星歯車３０は歯車１３とかみ合う。こ
の時歯車１３と第１遊星歯車１２がかみ合つてい
ても、第１遊星歯車１２は歯車１３の回転動作に
よつて、第４図矢印Ａ方向へ押し出される。又、
この時、仮に、第１遊星歯車１２とアイドラ歯車
１５がかみ合つていた状態でも、アイドラ歯車１
５の回転動作によつて、第１遊星歯車１２は、第
４図矢印Ｂ方向へ移動する。即ち、モータ２４
（モータピニオン２５）が図中矢印方向（時計方
向）へ回転をはじめると、第２遊星歯車３０は確
実に、歯車１３を介してリボン駆動歯車１８に回
転動力を伝え、リボン送りを行ない、第１遊星歯
車１２は、歯車１３、アイドラ歯車１５とかみ合
うことのない両歯車の中間に位置し、従動プーリ
６への回転動力伝達を断つように動作する。

一方、インクリボンの希望する色ゾーンの選択
が終了したら、モータ２４への通電を停止する
が、この時はまた、第２遊星歯車３０は歯車１３
とかみ合つている。しかし、次のステツプの印字
動作がスタートすると、前述した如く、第１遊星
歯車１２は、必ず歯車１３かアイドラ歯車１５と
かみ合つて、リボン駆動歯車１８への動力伝達を
行なつてリボン送り動作を行ない、第２遊星歯車
３０は歯車１３の回転動作によつて、図中矢印Ｄ
方向へ移動させられて（即ち、歯車１３と第２遊
星歯車３０のかみ合いがはずれ、両歯車間に微小
ギヤツプができる）、モータ２４への動力伝達が
断たれるように動作する。

それぞれの歯車の減速比、モータ２４の回転速
度を適当に設計選択することによつて、印字中の
リボン送り量及びインクリボンの色ゾーンを選択
する為のリボン送り量を任意に設定できる。

以上述べたごとく、従来の単色印字のターミナ
ルプリンタに簡単な付加機構をつけるだけで、制
御の簡単なカラーターミナルプリンタを得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、４色に塗りわけられたカラーインク
リボンの図、第２図は、本発明にかかるターミナ
ルプリンタの部分的な構成図、第３図は、第２図
の一部の断面図、第４図は、リボン送り部分の平
面図、第５図は、第４図の一部の断面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字ヘツドを搭載したキヤリツジがキヤリツ
   ジ駆動用モータによつて往復移動することにより
   インクリボンの搬送を行うインクリボン送り装置
   において、 長手方向に所定の間隔をおいて複数の色の領域
   が繰り返し配置されたインクリボンと、 前記キヤリツジを牽引する牽引手段と、 該牽引手段を案内すると共に前記モータによつ
   て駆動される一対のプーリ手段と、 該一対のプーリ手段のいずれか一方に設けた太
   陽歯車と、 前記インクリボンを送るリボン駆動歯車と、 前記太陽歯車と前記リボン駆動歯車との駆動経
   路上に介在されるとともに、前記キヤリツジ駆動
   用モータの動作によつて前記リボン駆動歯車と噛
   合して前記インクリボンの選択された色の領域を
   前記キヤリツジの動きに応じて搬送させる第一の
   遊星歯車機構と、 前記インクリボンの早送りを行うリボン早送り
   モータと、 前記リボン駆動歯車と前記リボン早送りモータ
   との駆動経路上に介在されるとともに、前記リボ
   ン早送りモータの動作によつて前記リボン駆動歯
   車と噛合して前記インクリボン上の任意の新たな
   色の領域まで前記インクリボンを巻取る第二の遊
   星歯車機構とを備えたことを特徴とする多色イン
   クリボン送り装置。